JP3558917B2 - クランクシャフトの仕上げ加工装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランクシャフトを支持する主軸台と心押台とを配置した機台上に、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とに仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具を有する加工ユニットを配置して成るクランクシャフトの仕上げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の加工装置として、クランクシャフトの各ジャーナル部と各ピン部の位置に合わせてジャーナル用とピン用の加工工具を複数搭載した加工ユニットを設け、クランクシャフトの全てのシャーナル部とピン部とを同時に加工するものが知られている（実公平３−３３４１０号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の加工ユニットは、クランクシャフトの機種毎に専用化されてしまい、ジャーナル部とピン部間のピッチが異なる新機種のクランクシャフトについては加工ユニットを新規に作製する必要があって、コストがかかる。
【０００４】
特に、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とにラッピングテープによる第１段階の仕上げ加工と、超仕上げ砥石による第２段階の仕上げ加工とを施す場合、第１段階の仕上げ加工のための加工ユニットと第２段階の仕上げ加工のための加工ユニットとが必要になり、機種毎の専用加工ユニットを用いた場合のコスト増はかなり大きくなる。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、汎用性に優れたクランクシャフトの仕上げ加工装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明の第１の特徴によれば、クランクシャフトを支持する主軸台と心押台とを配置した機台上に、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とに仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具を有する加工ユニットを配置して成るクランクシャフトの仕上げ加工装置において、加工ユニットの支持台を、クランクシャフトの軸線に平行なＸ軸方向に２分割された、Ｘ軸方向に移動自在な第１と第２の１対の可動台で構成し、第１と第２の各可動台の他の可動台寄りの方向をＸ軸方向内方として、各可動台のＸ軸方向内方の側部に固定支持板を立設すると共に、各可動台上に固定支持板のＸ軸方向外方に対向するＸ軸方向に移動自在な可動支持板を設け、第１可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にピン用加工工具と、第１可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にジャーナル用加工工具と、第２可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にジャーナル用加工具と、第２可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にピン用加工工具とを夫々クランクシャフトに向けてＸ軸方向に直交するＹ軸方向に進退自在に支持し、
更に、両可動台を第１ねじ部材を介してＸ軸方向に接近離間自在に連結すると共に、第１可動台上の可動支持板を第１可動台に対しＸ軸方向に移動する第２ねじ部材と、第２可動台上の可動支持板を第２可動台に対しＸ軸方向に移動する第３ねじ部材とを設け、第２ねじ部材と第３ねじ部材とを両可動台上の可動支持板が互に同期してＸ軸方向内方及びＸ軸方向外方に移動されるように同期ギアを介して連結している。
【０００７】
また、本発明の第２の特徴によれば、クランクシャフトを支持する主軸台と心押台とを配置した機台上に、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とに第１段階の仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具を有する第１加工ユニットと、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とに第２段階の仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具を有する第２加工ユニットとを配置して成るクランクシャフトの仕上げ加工装置において、第１と第２の各加工ユニットの支持台を、クランクシャフトの軸線に平行なＸ軸方向に２分割された、Ｘ軸方向に移動自在な第１と第２の１対の可動台で構成し、各加工ユニットの第１と第２の各可動台の他の可動台寄りの方向をＸ軸方向内方として、各可動台のＸ軸方向内方の側部に固定支持板を立設すると共に、各可動台上に固定支持板のＸ軸方向外方に対向するＸ軸方向に移動自在な可動支持板を設け、各加工ユニットの第１可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にピン用加工工具と、各加工ユニットの第１可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にジャーナル用加工工具と、各加工ユニットの第２可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にジャーナル用加工具と、各加工ユニットの第２可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にピン用加工工具とを夫々クランクシャフトに向けてＸ軸方向に直交するＹ軸方向に進退自在に支持し、両加工ユニットの両可動台を一方の加工ユニットの第１可動台と他方の加工ユニットの第１可動台同士と両加工ユニットの第２可動台同士とを夫々タイロッドを介して連結し、更に、前記一方の加工ユニットの第１可動台と前記他方の加工ユニットの第２可動台とを第１ねじ部材を介してＸ軸方向に接近離間自在に連結すると共に、両加工ユニットの第１可動台上の可動支持板を第１可動台に対しＸ軸方向に移動する第２ねじ部材と、両加工ユニットの第２可動台上の可動支持板を第２可動台に対しＸ軸方向に移動する第３ねじ部材とを設け、第２ねじ部材と第３ねじ部材とを両加工ユニットの第１可動台上の可動支持板と両加工ユニットの第２可動台上の可動支持板とが互に同期してＸ軸方向内方及びＸ軸方向外方に移動されるように同期ギアを介して連結している。
【０００８】
本発明の第１の特徴のものでは、第１ねじ部材を正逆転させると、第１と第２の両可動台が接近離間して、第１可動台上のピン用加工工具と第２可動台上のジャーナル用加工工具とのＸ軸方向ピッチが変化し、また、第２と第３の両ねじ部材の一方、例えば、第２ねじ部材を正逆転させると、第１可動台上の可動支持板が第１可動台上の固定支持板に接近離間すると共に、第３ねじ部材が同期回転して第２可動台上の可動支持板も第２可動台上の固定支持板に接近離間し、第１可動台上のジャーナル用とピン用の両加工工具のＸ軸方向ピッチと第２可動台上のジャーナル用とピン用の両加工工具のＸ軸方向ピッチとが同期して変化する。更に、一方の可動台をＸ軸方向に移動すると、第１ねじ部材を介して他方の可動台もＸ軸方向に移動し、かくて、加工ユニット全体がＸ軸方向にシフトする。
【０００９】
また、本発明の第２の特徴のものでは、第１ねじ部材を正逆転させると、一方の加工ユニットの第１可動台に対し他方の加工ユニットの第２可動台が接近離間して、他方の加工ユニットの第２可動台にタイロッドを介して連結される一方の加工ユニットの第２可動台が一方の加工ユニットの第１可動台に対し離間接近すると共に、一方の加工ユニットの第１可動台にタイロッドを介して連結される他方の加工ユニットの第１可動台に対し他方の加工ユニットの第２可動台が離間接近して、各加工ユニットの第１可動台上のピン用加工工具と第２可動台上のジャーナル用加工工具とのＸ軸方向ピッチが同期して変化する。また、第２と第３の両ねじ部材の一方、例えば、第２ねじ部材を正逆転させると、各加工ユニットの第１可動台上の可動支持板が第１可動台上の固定支持板に接近離間すると共に、第３ねじ部材が同期回転して各加工ユニットの第２可動台上の可動支持板も第２可動台上の固定支持板に接近離間し、各加工ユニットの第１可動台上のジャーナル用とピン用の両加工工具のＸ軸方向ピッチと各加工ユニットの第２可動台上のジャーナル用とピン用の両加工工具のＸ軸方向ピッチとが同期して変化する。更に、両加工ユニットの計４個の可動台のうちの１個をＸ軸方向に移動すると、タイロッド及び第１ねじ部材を介して残りの３個の可動台もＸ軸方向に移動し、かくて、第１加工ユニットと第２加工ユニットとがＸ軸方向にシフトする。
【００１０】
ここで、各可動台上のジャーナル用とピン用の両加工工具は各可動台上の固定支持板と可動支持板の対向面間にＸ軸方向に隣り合わせて配置されることになり、可動支持板を固定支持板に向けてＸ軸方向内方に移動させることにより両加工工具のＸ軸方向ピッチをかなり狭めることができる。一方、第１可動台上のピン用加工工具と第２可動台上のジャーナル用加工工具とのＸ軸方向ピッチは、両加工工具間に両可動台上の固定支持板が存在するため、各可動台上のジャーナル用とピン用の両加工工具のＸ軸方向ピッチ程には狭めることができないが、両可動台を最接近させることにより、前者のＸ軸方向ピッチを後者のＸ軸方向ピッチの最小値の３倍程度には狭めることができる。かくて、ジャーナル部とピン部間のピッチが小さなクランクシャフトであっても、クランクシャフトの一端側から数えて１番目のジャーナル部とピン部とを第１可動台上のジャーナル用加工工具とピン用加工工具とで加工すると共に、３番目のジャーナル部とピン部とを第２可動台上のジャーナル用加工工具とピン用加工工具とで加工し、次に、両可動台をジャーナル部とピン部間のピッチの２倍分の距離だけＸ軸方向にシフトして、２番目のジャーナル部とピン部とを第１可動台上のジャーナル用加工工具とピン用加工工具とで加工すると共に、４番目のジャーナル部とピン部とを第２可動台上のジャーナル用加工工具とピン用加工工具とで加工することができる。
【００１１】
このように、本発明によれば、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とを２個宛同時に加工することができて作業能率が向上すると共に、ジャーナル部とピン部間のピッチの小さなものから大きなものまで多機種のクランクシャフトを加工できて汎用性が向上する。
【００１２】
また、本発明の第２の特徴のものでは、両加工ユニットをＸ軸方向にシフトして、第１加工ユニットによる第１段階の仕上げ加工と第２加工ユニットによる第２段階の仕上げ加工とを行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を参照して、１はクランクシャフトＷの仕上げ加工装置の機台であり、機台１の横幅方向をＸ軸方向、奥行方向をＹ軸方向として、機台１のＹ軸方向手前側に、主軸台２と、機台１上のガイドレール３ａにＸ軸方向に摺動自在に支持され、サーボモータ３ｂによりボールねじ機構３ｃを介して主軸台２に向けてＸ軸方向に進退される心押台３とを配置すると共に、主軸台２と心押台３との間に、クランクシャフトＷを軸線がＸ軸方向に沿うように、且つ、クランクシャフトＷの各ピン部Ｗｂが水平面上に位置する所定の位相になるように位置決めしてセット自在なワーク受け４を配置している。ワーク受け４は、シリンダ４ａにより枢軸４ｂを支点にして上下方向に揺動される揺動枠４ｃにＸ軸方向に摺動自在に支持されており、心押台３を主軸台２に向けてＸ軸方向に前進させてワーク受け４上のクランクシャフトＷを主軸台２側に押動させる際、ワーク受け４がクランクシャフトＷに連れ動きし、クランクシャフトＷがワーク受け４に支持されたまま主軸台２と心押台３との間に挟持されるようにしている。クランクシャフトＷを主軸台２と心押台３との間に挟持した後は、揺動枠４ｃの揺動でワーク受け４を下方に退避させる。
【００１４】
機台１のＹ軸方向奥側には、クランクシャフトＷのジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂとに第１段階の仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐを有する第１加工ユニット５１と、ジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂとに第２段階の仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐを有する第２加工ユニット５２とが機台１上の共通のガイドレール５ａに沿ってＸ軸方向に移動自在に配置されており、主軸台２と心押台３との間に支持されるクランクシャフトＷに臨む加工位置に両加工ユニット５１，５２を選択的に移動して、ジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂの第１段階の仕上げ加工と第２段階の仕上げ加工とを行うようにしている。
【００１５】
各加工ユニット５１，５２の支持台は、図３に示す如く、ガイドレール５ａに摺動自在に支持される、Ｘ軸方向に２分割された第１と第２の１対の可動台５０，５１で構成されている。ここで、各加工ユニット５１，５２の第１と第２の各可動台５０，５１の他の可動台寄りの方向をＸ軸方向内方として、各可動台５０，５１のＸ軸方向内方の側部には固定支持板５０ａ，５１ａが立設されており、また、各可動台５０，５１上には、固定支持板５０ａ，５１ａのＸ軸方向外方に対向する可動支持板５０ｂ，５１ｂが各可動台５０，５１上のガイドレール５０ｃ，５１ｃに沿ってＸ軸方向に移動自在に支持されている。そして、各加工ユニット５１，５２の第１可動台５０上の固定支持板５０ａのＸ軸方向外側面にピン用加工工具６Ｐ，７Ｐと、各加工ユニット５１，５２の第１可動台５０上の可動支持板５０ｂのＸ軸方向内側面にジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊと、各加工ユニット５１，５２の第２可動台５１上の固定支持板５１ａのＸ軸方向外側面にジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊと、各加工ユニット５１，５２の第２可動台５１の可動支持板５１ｂのＸ軸方向内側面にピン用加工工具６Ｐ，７Ｐとを夫々クランクシャフトＷに向けてＹ軸方向に進退自在に支持している。
【００１６】
両加工ユニット５１，５２の計４個の可動台５０，５１は、第２加工ユニット５２の第１可動台５０と第１加工ユニット５１の第２可動台５１とをＸ軸方向に隣り合わせた状態でＸ軸方向に列設されている。そして、第２加工ユニット５２の第２可動台５１をモータ５ｂによりボールねじ機構５ｃを介してＸ軸方向に駆動自在とすると共に、図４に示す如く、両加工ユニット５１，５２の第１可動台５０，５０同士と第２可動台５１，５１同士とを夫々各別のタイロッド５２１，５２２を介して連結し、更に、第１加工ユニット５１の第２可動台５１に固定の軸受５３ａに軸支されるＸ軸方向に長手の第１ねじ部材５３を設けて、第１ねじ部材５３を第２加工ユニット５２の第１可動台５０に固定のナット５３ｂに螺挿し、第１加工ユニット５１の第２可動台５１と第２加工ユニット５２の第１可動台５０とを第１ねじ部材５３を介してＸ軸方向に接近離間自在に連結している。第１ねじ部材５３をその端部のハンドル５３ｃの操作で正逆転させて、第１加工ユニット５１の第２可動台５１に対し第２加工ユニット５２の第１可動台５０をＸ軸方向に接近・離間させると、第２加工ユニット５２の第１可動台５０にタイロッド５２１を介して連結される第１加工ユニット５１の第１可動台５０が第１加工ユニット５１の第２可動台５１に対しＸ軸方向に離間・接近すると共に、第１加工ユニット５１の第２可動台５１にタイロッド５２２を介して連結される第２加工ユニット５２の第２可動台５１に対し第２加工ユニット５２の第１可動台５０がＸ軸方向に離間・接近して、各加工ユニット５１，５２の第１可動台５０上のピン用加工工具６Ｐ，７Ｐと第２可動台５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７ＪとのＸ軸方向ピッチＰ１が同期して変化する。また、両加工ユニット５１，５２の計４個の可動台５０，５１のうちの１個、図示例では第２加工ユニット５２の第２可動台５１をモータ５ｂによりボールねじ機構５ｃを介してＸ軸方向に移動すると、タイトロッド５２１，５２２及び第１ねじ部材５３を介して残りの３個の可動台もＸ軸方向に同期移動し、かくて、両加工ユニット５１，５２が全体的にＸ軸方向にシフトする。
【００１７】
更に、本実施形態では、第１加工ユニット５１の第１可動台５０に固定の軸受５４ａに軸支されるＸ軸方向に長手の第２ねじ部材５４を設けて、第２ねじ部材５４を第１加工ユニット５１の第１可動台５０上の可動支持板５０ｂに固定したナット５４ｂと、第２加工ユニット５２の第１可動台５０上の可動支持板５０ｂに固定したナット５４ｃとに螺挿すると共に、第２加工ユニット５２の第２可動台５１に固定の軸受５５ａに軸支されるＸ軸方向に長手の第３ねじ部材５５を設けて、第３ねじ部材５５を第２加工ユニット５２の第２可動台５１上の可動支持板５１ｂに固定したナット５５ｂと、第１加工ユニット５１の第２可動台５１上の可動支持板５１ｂに固定したナット５５ｃとに螺挿し、第２ねじ部材５４と第３ねじ部材５５とを、第２ねじ部材５４に固定のギア５６ａとこれに噛合する第３ねじ部材５５に固定のギア５６ｂとから成る同期ギア５６を介して連結している。第２ねじ部材５４をその端部のハンドル５４ｄの操作で正逆転すると、両加工ユニット５１，５２の第１可動台５０，５０上の可動支持板５０ｂ，５０ｂが第１可動台５０，５０上の固定支持板５０ａ，５０ａに対しＸ軸方向に接近・離間すると共に、同期ギア５６を介して第３ねじ部材５５が同期回転して、両加工ユニット５１，５２の第２可動台５１，５１上の可動支持板５１ｂ，５１ｂが第２可動台５１，５１上の固定支持板５１ａ，５１ａに対しＸ軸方向に接近・離間し、各加工ユニット５１，５２の第１可動台５０上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊとピン用加工工具６Ｐ，７ＰとのＸ軸方向ピッチと第２可動台５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊとピン用加工工具６Ｐ，７ＰとのＸ軸方向ピッチとが互に等しいピッチＰ２になるように同期して変化する。
【００１８】
ここで、各加工ユニット５１，５２の各可動台５０，５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊとピン用加工工具６Ｐ，７Ｐは各可動台５０，５１上の固定支持板５０ａ，５１ａと可動支持板５０ｂ，５１ｂの対向面間にＸ軸方向に隣り合わせて配置されるため、可動支持板５０ｂ，５１ｂを固定支持板５０ａ，５１ａに向けてＸ軸方向内方に移動することにより、各可動台５０，５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊとピン用加工工具６Ｐ，７ＰとのＸ軸方向ピッチＰ２をかなり狭めることができる。一方、各加工ユニット５１，５２の第１可動台５０上のピン用加工工具６Ｐ，７Ｐと第２可動台５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７ＪとのＸ軸方向ピッチＰ１は、両者間に両可動台５０，５１の固定支持板５０ａ，５１ａが存在するため、前記ピッチＰ２程には狭めることはできないが、両可動台５０，５１を最接近させることにより、前記ピッチＰ２の最小値の３倍程度には狭めることができる。かくて、ピッチＰ２をクランクシャフトＷのジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂとのピッチに等しくなるように調整し、ピッチＰ１をジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂとのピッチの３倍になるように調整することで、クランクシャフトＷの機種変更に対処できる。
【００１９】
また、本実施形態では、第２加工ユニット５２の第１可動台５０に、ナット５３ｂの端面に摺接する回動操作自在なストッパプレート５７１を設けると共に、第１加工ユニット５１の第１可動台５０上の可動支持板５０ｂに、ナット５４ｂの端面に摺接する回動操作自在なストッパプレート５７２を設け、各ストッパプレート５７１，５７２に、Ｘ軸方向長さが異る複数のストッパ５７ａを周方向に間隔を存して取付けて、クランクシャフトＷの機種に応じた所要の長さのストッパ５７ａを軸受５３ａ，５４ａの端面に臨む作動位置に選択し、第１と第２の各ねじ部材５３，５４を軸受５３ａ，５４ａの端面にストッパ５７ａが当接するまで回転させることにより、ピッチＰ１，Ｐ２をクランクシャフトＷの機種に応じた所要の値に正確に調整し得るようにしている。また、各可動台５０，５１に、各可動支持板５０ｂ，５１ｂに取付けたＸ軸方向に長手の突片５８ａをＹ軸方向両側から挟圧可能なピストン（図示せず）を内蔵するブレーキシリンダ５８を設け、ピッチＰ１，Ｐ２の調整後、各可動支持板５０ｂ，５１ｂを調整位置に制止し得るようにしている。
【００２０】
第１加工ユニット５１に搭載するジャーナル用とピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐは、ラッピングテープによる研磨を行うラッピング工具で構成されている。ジャーナル用ラッピング工具６Ｊは、図５及び図６に示す如く、工具キャリア６０に支持される工具本体６１に、Ｙ軸方向先方にのびてジャーナル部Ｗａを把持する上下１対のクランプアーム６２，６２をＹ軸方向尾端部において、Ｘ軸方向の枢支ピン６２ａ，６２ａにより上下方向たるＺ軸方向に開閉自在に枢支し、両クランプアーム６２，６２のＺ軸方向の対向面にラッピングテープ６３を張設して成るものである。両クランプアーム６２，６２は、工具本体６１に組込んだシリンダ６４によりトグルリンク６４ａを介して開閉動作されるようになっており、両クランプアーム６２，６２を閉じてジャーナル部Ｗａを把持することによりラッピングテープ６３をジャーナル部Ｗａの周面に圧接し、この状態でクランクシャフトＷを回転させてジャーナル部Ｗａを研磨する。また、工具キャリア６０には、ラッピングテープ６３用の下側の繰出リール６３０と、上側の巻取リール６３１とが設けられており、両リール６３０，６３１間において複数のガイドプーリ６３２を介して両クランプアーム６２，６２の対向面間にラッピングテープ６３を張り渡し、更に、シリンダ６３３ａで駆動される巻取機構６３３を工具キャリア６０に搭載して、ラッピングテープ６３を定期的に一定長さ宛巻取リール６３１に巻取るようにしている。
【００２１】
ピン用ラッピング工具６Ｐは、図７及び図８に示す通りであり、上記ジャーナル用ラッピング工具６Ｊと共通する部材については上記と同一の符号を付してその説明を省略する。ピン用ラッピング工具６Ｐのジャーナル用ラッピング工具６Ｊに対する主な相違点は、クランクシャフトＷの回転によるピン部Ｗｂの公転運動に追従して工具本体６１がＺ軸方向及びＹ軸方向に振れ動きするよう、工具本体６１に、工具キャリア６０に固定の支持ピン６１ａに係合するＹ軸方向に長手の長穴６１ｂを形成し、工具キャリア６０に工具本体６１をＹ軸方向に遊動自在に、且つ、Ｚ軸方向に揺動自在に支持させた点である。
【００２２】
ところで、ジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂの仕上げ加工に際しては、主軸台２に組込んだ後記詳述するオシレーション装置によりクランクシャフトＷをＸ軸方向にオシレーションさせて、ジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂの周面に周方向の研磨筋が付かないようにしている。ここで、クランクシャフトＷのジャーナル部Ｗａやピン部Ｗｂから成る被加工部を両クランプアーム６２，６２により把持した状態で被加工部を中心にして描かれるクランクシャフトＷのアーム部Ｗｃの回転軌跡円ａより内側のクランプアーム６２の部分のＸ軸方向の厚さ寸法は、アーム部Ｗｃに干渉しないように、被加工部の軸長よりオシレーションの振幅分だけ小さくする必要があり、被加工部の軸長が短いクランクシャフトにも対処し得るようにするには、クランプアーム６２の厚さをかなり薄くする必要がある。そのため、クランプアーム６２のＸ軸方向の曲げ剛性が低下すると共に、工具本体６１に対する枢支部におけるクランプアーム６２のＸ軸方向の支持剛性が低下し、クランクシャフトＷをＸ軸方向にオシレーションしたとき、クランプアーム６２のＸ軸方向の撓みや枢支部におけるＸ軸方向の傾きでクランプアーム６２がＸ軸方向に連れ動きし、加工精度が悪化する。
【００２３】
そこで、本実施形態では、各ラッピング工具６Ｊ，６Ｐの各クランプアーム６２に、前記回転軌跡円ａより外側に位置させて、各クランプアーム６２のＹ軸方向尾端部からＹ軸方向先端部に亘って延在する、他部よりＹ軸方向の厚さを大きくしたリム部６２ｂを形成して、各クランプアーム６２のＸ軸方向の曲げ剛性を強化している。また、ジャーナル用ラッピング工具６Ｊの工具キャリア６０の板状のキャリア本体を、両クランプアーム６２，６２のＹ軸方向尾端部のＸ軸方向一側面に摺接するように形成すると共に、工具キャリア６０に、両クランプアーム６２，６２の尾端部のＺ軸方向外縁部に形成した段付係合部６２ｃ，６２ｃのＸ軸方向他側面に摺接する１対のガイド片６０ａ，６０ａを取付け、キャリア本体と両ガイド片６０ａ，６０ａとで両クランプアーム６２，６２のＹ軸方向尾端部をＸ軸方向両側から摺動自在に挟持するサイドガイド部を構成している。これによれば、両クランプアーム６２，６２のＹ軸方向尾端部に設けた枢支ピン６２ａ，６２ａで構成される枢支部における両クランプアーム６２，６２のＸ軸方向への傾動がサイドガイド部によって阻止され、リム部６２ｂによるクランプアーム６２の曲げ剛性の強化と相俟って、オシレーションに際してのクランプアーム６２のＸ軸方向への連れ動きが防止され、加工精度が向上する。
【００２４】
ピン用ラッピング工具６Ｐでは、ピン部Ｗｂを両クランプアーム６２，６２により把持した状態でピン部Ｗｂを工具キャリア６０に対しＹ軸方向に最接近する近死点位置からＹ軸方向に最離間する遠死点位置に公転させたときの両クランプアーム６２，６２の工具本体６１に対する枢支部、即ち、枢支ピン６２ａ，６２ａのＹ軸方向移動ストロークが完全に収まるＹ軸方向範囲を設定し、工具キャリア６０の板状のキャリア本体に、両クランプアーム６２，６２のＹ軸方向尾端部のＸ軸方向一側面に摺接する摺接面を前記Ｙ軸方向範囲の全域に亘って形成すると共に、工具キャリア６０に、両クランプアームのＹ軸方向尾端部のＸ軸方向他側面に摺接する、前記Ｙ軸方向範囲の全域に亘るガイド板６０ｂを取付け、キャリア本体とガイド板６０ｂとで両クランプアーム６２，６２のＹ軸方向尾端部をＸ軸方向両側から摺動自在に挟持するサイドガイド部を構成している。これによれば、両クランプアーム６２，６２が工具キャリア６０のＹ軸方向先方に最も大きく引き出される遠死点位置にピン部Ｗｂが公転されたときにも、両クランプアーム６２，６２の工具本体６１に対する枢支部をサイドガイド部によりＸ軸方向両側から挟持して、両クランプアーム６２，６２のＸ軸方向の傾動を阻止できる。 第２加工ユニット５２に搭載するジャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐは、超仕上げ砥石による研削を行う研削工具で構成されている。ジャーナル用研削工具７Ｊは、図９及び図１０に示す如く、工具キャリア７０に支持される工具本体７１のＹ軸方向先端部に、ジャーナル部Ｗａを受け入れる、Ｙ軸方向先方に開口する略Ｃ形のヘッド部７１ａを形成し、ヘッド部７１ａの周方向３箇所に、ジャーナル部Ｗａに向けて放射方向に進退自在なスライドバー７２を挿設して、各スライドバー７２の先端に超仕上げ砥石７３を取付けて成るものである。ヘッド部７１ａには、シリンダ７４ａにより周方向に回動される略Ｃ形のカム板７４が設けられており、カム板７４に、各スライドバー７２に植設したピン７２ａを挿入するスクロール状のカム溝７４ｂを形成し、図９に示す状態からカム板７４を時計方向に回動させたとき、各スライドバー７２が放射方向内方に前進して、ジャーナル部Ｗａの周面に砥石７３が当接するようにしている。
【００２５】
工具キャリア７０には、ヘッド部７１ａのＹ軸方向尾端部のＺ軸方向外縁部に取付けた突片７１ｂ，７１ｂをキャリア本体との間にＸ軸方向両側から挟む１対のガイド片７０ａ，７０ａが取付けられており、ヘッド部７１ａのＸ軸方向支持剛性を向上して、ヘッド部７１ａがクランクシャフトＷのＸ軸方向オシレーションでＸ軸方向に連れ動きすることを防止している。尚、図中７４ｃはカム板７４の押え板である。
【００２６】
砥石７３は、該砥石７３を挟持するねじ締め式のクランプ部材７３１を有するホルダ７３０を介してスライドバー７２に取付けられている。そして、ホルダ７３０の尾端に、図１１に示す如く、長さの長い第１ピン７３２と長さの短い第２ピン７３３とを突設すると共に、スライドバー７２に、第１ピン７３２を挿入する長さの長い第１ピン穴７３４と、第２ピン７３３を挿入する長さの短い第２ピン穴７３５とを夫々スライドバー７２の先端面に開口するように形成し、更に、第１ピン７３２の周面に形成した溝部７３２ａに係合するボールと内部の付勢スプリングとを有するボールプランジャ７３６をスライドバー７２に設けている。かくて、第１と第２の両ピン７３２，７３３を第１と第２の両ピン穴７３４，７３５に挿入すれば、ホルダ７３０、即ち、砥石７３をスライドバー７２に回り止めし、且つ、ボールプランジャ７３６により抜け止めした状態で取付けることができ、また、ホルダ７３０を或る程度以上の力で引張ると、前記溝部７３２ａに対するボールプランジャ７３６の係合が解除され、砥石７３をスライドバー７２から取外すことができる。このように、１対のピン７３２，７３３を１対のピン穴７３４，７３５に抜き差しするだけで砥石７３をスライドバー７２に脱着できるため、砥石７３の交換が容易になり、更に、第１ピン７３２が第１ピン穴７３４に合致する向きでしか砥石７３を取付けられなくなるため、砥石７３の逆付けも防止できる。尚、ホルダ７３０に砥石７３を接着することも可能であるが、これでは接着強度のばらつきによる砥石７３の脱落を生じ易く、上記の如く砥石７３をホルダ７３０にクランプ部材７３１で挟持することが望ましい。
【００２７】
ピン用研削工具７Ｐは、図１２に示す通りであり、上記ジャーナル用研削工具７Ｊと共通する部材については上記と同一の符号を付してその説明を省略する。ピン用研削工具７Ｐでは、ピン用ラッピング工具６Ｐと同様にピン部Ｗｂの公転運動に追従して工具本体７１がＺ軸方向及びＹ軸方向に振れ動きするよう、工具本体７１に、工具キャリア７０に固定の支持ピン７１ｃに係合するＹ軸方向に長手の長穴７１ｄを形成して、工具キャリア７０に工具本体７１をＹ軸方向に遊動自在に、且つ、Ｚ軸方向に揺動自在に支持させ、また、工具キャリア７０に、ピン部Ｗｂが遠心点位置に存する状態で工具本体７１をヘッド部７１ａのＹ軸方向尾端部に亘ってキャリア本体との間にＸ軸方向両側から挟持し得るガイド板７０ｂを設け、ピン部Ｗｂが遠死点位置に存する状態でも、クランクシャフトＷのＸ軸方向オシレーションでヘッド部７１ａがＸ軸方向に連れ動きすることを防止し得るようにしている。
【００２８】
また、図７及び図１２を参照して、ピン用のラッピング工具６Ｐ及び研削工具７Ｐでは、工具キャリア６０，７０に、シリンダ６５ａ，７５ａによりＺ軸方向に揺動される工具本体６１，７１用の支持レバー６５，７５を設けると共に、工具本体６１，７１の下面にＹ軸方向に離間して１対の係合溝６５ｂ，６５ｃ，７５ｂ，７５ｃを形成し、当初近死点位置に存するピン部Ｗｂを加工する工具６Ｐ，７Ｐにおいては、支持レバー６５，７５に取付けた係合爪６５ｄ，７５ｄにＹ軸方向先方の係合溝６５ｂ，７５ｂを係合させて、工具本体６１，７１をＹ軸方向尾方に偏位させた状態で水平姿勢に支持し、当初遠心点位置に存するピン部Ｗｂを加工する工具６Ｐ，７Ｐにおいては、係合爪６５ｄ，７５ｄにＹ軸方向尾方の係合溝６５ｃ，７５ｃを係合させて、工具本体６１，７１をＹ軸方向先方に偏位させた状態で水平姿勢に支持し、加工中は支持レバー６５，７５を下方に揺動退避させて、工具本体６１，７１がピン部Ｗｂの公転運動に追従して振れ動きし得るようにしている。
【００２９】
ジャーナル用のラッピング工具６Ｊ及び研削工具７Ｊの工具本体６１，７１は工具キャリア６０，７０に水平姿勢で固定しても良いが、本実施形態では、図５及び図９に示す如く、工具キャリア６０，７０に固定の支持ピン６１ａ，７１ｃに工具本体６１，７１をＹ軸方向尾端のピン穴において枢支すると共に、工具キャリア６０，７０に工具本体の下面に当接する支持ボルト６６，７６を取付けて、工具本体６１，７１を水平姿勢に支持している。
【００３０】
前記各工具６Ｊ，６Ｐ，７Ｊ，７Ｐは、各加工ユニット５１，５２の各可動台５０，５１上の固定支持板５０ａ，５１ａと可動支持板５０ｂ，５１ｂとに固定したガイドレール６ａ，７ａに工具キャリア６０，７０においてＹ軸方向に摺動自在に支持されている。そして、各支持板５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂのＹ軸方向尾端部に、シリンダ６ｂ，７ｂと、シリンダ６ｂ，７ｂによりラック６ｃ，７ｃを介して正逆転されるピニオン６ｄ，７ｄとを設け、ピニオン６ｄ，７ｄに固定したレバー６ｅ，７ｅと工具キャリア６０，７０とをリンク６ｆ，７ｆを介して連結し、シリンダ６ｂ，７ｂにより工具キャリア６０，７０、即ち、各工具６Ｊ，６Ｐ，７Ｊ，７ＰをＹ軸方向に進退させるようにしている。尚、ピン用のラッピング工具６Ｐ及び研削工具７Ｐでは、レバー６ｅ，７ｅとリンク６ｆ，７ｆとの連結ピンを取付けた駒片６ｇ，７ｇをリンク６ｆ，７ｆの尾端の長穴６ｈ，７ｈに摺動自在に係合させ、駒片６ｇ，７ｇを調整ねじ６ｉ，７ｉにより位置調整して、各工具６Ｐ，７ＰのＹ軸方向の進退ストロークをクランクシャフトＷのジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂとの間の径方向距離に合わせて調整し得るようにしている。
【００３１】
主軸台２は、図１３及び図１４に示す如く、台本体２０のＸ軸方向先端の軸受スリーブ２０ａに、クランクシャフトＷの一端を把持する先端のワークチャック２１を有するスピンドル２２をＸ軸方向に摺動自在に軸支し、スピンドル２２を、台本体２０の下部に取付けたサーボモータ２３によりギア列２３ａを介して回転駆動すると共に、オシレーション装置２４によりＸ軸方向にオシレーションし得るように構成されている。尚、台本体２０には、前記ギア列２３ａ中のギア軸２３ｂに連結されるトロコイド型のオイルポンプ２５が設けられており、該ポンプ２５からのオイルを軸受スリーブ２０ａに形成した潤滑油路２５ａを介してスピンドル２２の軸支部に供給している。また、ワークチャック２１には、図１５に示す如く、３個のチャック片２１ａと、各チャック片２１ａを開閉する各１対の計６個の油圧シリンダ２１ｂとが設けられており、これら油圧シリンダ２１ｂに軸受スリーブ２０ａに形成した油路２１ｃとスピンドル２２に形成した油路２１ｄとを介して圧油を供給し得るようにしている。
【００３２】
前記オシレーション装置２４は、スピンドル２２よりもＸ軸方向尾方に位置させて台本体２０内に軸支したＹ軸方向の駆動軸２４０を備えており、駆動軸２４０に位相が１８０°異なる第１と第２の１対の偏心部２４１１，２４１２を並設し、第１偏心部２４１１に、スピンドル２２の尾端に軸支した連結子２２ａを第１コンロッド２４２１を介して連結すると共に、台本体２０内に駆動軸２４０よりＸ軸方向尾方に位置させてバランスウェイト２４３をＸ軸方向に遊動自在に収納し、該バランスウェイト２４３を第２コンロッド２４２２を介して第２偏心部２４１２に連結している。かくて、駆動軸２４０の回転によれば、スピンドル２２とバランスウェイト２４３とが互に逆位相でＸ軸方向にオシレーションされる。
【００３３】
各偏心部２４１１，２４１２は、駆動軸２４０に一体の偏心軸２４１ａと、偏心軸２４１ａに外挿した偏心カラー２４１ｂとで構成されており、両偏心部２４１１，２４１２の偏心カラー２４１ｂ，２４１ｂを互にオルダム継手を介して連結すると共に、第２偏心部２４１２の偏心カラー２４１ｂに、駆動軸２４０の非偏心部に外挿した筒軸２４０ａをオルダム継手を介して連結し、かくて、筒軸２４０ａと駆動軸２４０との相対回転によれば、各偏心カラー２４１ｂと各偏心軸２４１ａとの相対位相が変化して、駆動軸２４０の軸心に対する各偏心カラー２４１ｂの偏心量、即ち、オシレーションの振幅が可変する。そして、筒軸２４０ａと駆動軸２４０とを相対回転し得るよう、筒軸２４０ａに、台本体２０の上面に搭載したサーボモータ２４０ｂにベルト２４０ｃを介して連結されるプーリ２４０ｄを取付けると共に、筒軸２４０ａから突出する駆動軸２４０の外端部に、プーリ２４０ｄの外側面に突設した係合ピン２４０ｅに係合可能な複数のピン穴２４０ｆを形成したクラッチ板２４０ｇをばね２４０ｈでプーリ２４０ｄ側に付勢してキー２４０ｉより回り止め係合させ、更に、台本体２０に固定のブラケット２０ｂに、クラッチ板２４０ｇに係合する係合部材２４０ｊを介してクラッチ板２４０ｇをプーリ２４０ｄから引き離すシリンダ２４０ｋを取付けている。クラッチ板２４０ｇをプーリ２４０ｄから引き離すと、ピン穴２４０ｆから係合ピン２４０ｅが離脱してクラッチ板２４０ｇとプーリ２４０ｄとの連結が解かれると共に、何れかのピン穴２４０ｆにブラケット２０ｂに突設した制止ピン２４０ｌが係合してクラッチ板２４０ｇが回り止めされ、この状態でサーボモータ２４０ｂを駆動すれば、駆動軸２４０に対し筒軸２４０ａが回動されて、オシレーションの振幅調整が行われる。調整後は、クラッチ板２４０ｇをばね２４０ｈでプーリ２４０ｄに押し付けるもので、これによれば所定のピン穴２４０ｆに係合ピン２４０ｅが係合してクラッチ板２４０ｇがプーリ２４０ｄに連結され、この状態でサーボモータ２４０ｂを駆動すれば、プーリ２４０ｄとクラッチ板２４０ｇとを介して駆動軸２４０が回転され、スピンドル２２を介してクランクシャフトＷがＸ軸方向にオシレーションされる。
【００３４】
このオシレーションに際し、バランスウェイト２４３が上記の如くスピンドル２２とは逆位相でＸ軸方向にオシレーションされ、スピンドル２２及びクランクシャフトＷのオシレーションによる振動力がバランスウェイト２４３のオシレーションによる振動力で相殺される。然し、機種変更でクランクシャフトＷの重量が変化すると、振動力を完全には相殺できなくなる。そこで、本実施形態では、バランスウェイト２４３の重量を、スピンドル２２と最軽量のクランクシャフトとの総重量に等しく設定すると共に、バランスウェイト２４３に台本体２０の外面に突出する連結部を設けて、連結部にサブウェイト２４４を着脱自在とし、機種変更に際し、次機種のクランクシャフトと最軽量のクランクシャフトとの重量差に等しい重量のサブウェイト２４４を連結部に取付け、機種変更でクランクシャフトＷの重量が変化しても、振動力を完全に相殺し得るようにしている。ここで、バランスウェイト２４３は、台本体２０のＸ軸方向尾端の端壁部２０ｃに摺動自在に貫通させた１対のガイドバー２４３ａ，２４３ａを介してＸ軸方向に遊動自在に支持されており、両ガイドバー２４３ａ，２４３ａを前記連結部に兼用すべく、端壁部２０ｃの外方に突出する両ガイドバー２４３ａ，２４３ａの外端部にサブウェイト２４４を挿通し、両ガイドバー２４３ａ，２４３ａの外端面にねじ２４４ａで着脱自在に取付けられる押え板２４４ｂによりサブウェイト２４４を抜け止めしている。図中２４３ｂは各ガイドバー２４３ａをバランスウェイト２４３に固定する止めねじである。
【００３５】
主軸台２の外面には、クランクシャフトＷの一端部のオイルシールを摺接させるシール面Ｗｄに仕上げ加工を施すシール面用の加工工具８１が設けられている。この加工工具８１は、工具キャリア８０に取付けた工具本体８１にクランクシャフトＷの放射方向に進退自在なスライドバー８２を挿設して、スライドバー８２の先端に超仕上げ砥石８３を取付けて成る研削工具で構成されており、工具本体８１に組込んだシリンダ８４によりスライドバー８２をクランクシャフトＷに向けて放射方向内方に前進させて砥石８３をシール面Ｗｄに当接させるようにしている。尚、砥石８３は、上記研削工具７Ｊ，７Ｐの砥石７３用ホルダ７３０と同様のホルダ８３０にクランプ部材８３１によって挟持されており、ホルダ８３０の尾端に突設した長短１対のピン８３２，８３３をスライドバー８２に形成した長短１対のピン穴８３４，８３５に挿入し、ピン８３２の周面に形成した溝部８３２ａにスライドバー８２に設けたボールプランジャ８３６を係合させて、砥石８３をスライドバー８２に取付けている。
【００３６】
また、シール面用加工工具８１は、主軸台２の台本体２０のＸ軸方向先端部のＹ軸方向手前側を向く側面に設けたガイドレール８ａに工具キャリア８０においてＸ軸方向に摺動自在に支持されており、工具キャリア８０をこれに形成したＸ軸方向の長穴８０ａに挿通する締付ボルト８０ｂによりガイドレール８ａに対しＸ軸方向に位置調整自在にボルト止めしている。かくて、クランクシャフトＷの機種変更でその軸端とシール面Ｗｄとの間の軸方向距離が変化しても、この変化に合わせて加工工具８１をＸ軸方向に位置調整して、シール面Ｗｄに砥石８３を臨ませることができる。
【００３７】
心押台３は、図１６に示す如く、台本体３０内に、クランクシャフトＷの他端に当接する心押軸３１をＸ軸方向に摺動自在に軸支すると共に、心押軸３１を主軸台２側に向けてＸ軸方向先方に付勢するスプリング３２を収納して成るものに構成されている。また、心押台３の外面には、クランクシャフトＷの他端部のシール面Ｗｄに仕上げ加工を施すシール面用の加工工具８２が設けられている。この加工工具８２は、図１７及び図１８に示す通りであり、上記加工工具８１と共通する部材については上記と同一の符号を付してその説明を省略する。心押台３に設けるシール面用加工工具８２は、台本体３０の上面に設けたガイドレール８ａに工具キャリア８０においてＸ軸方向に摺動自在に支持されており、台本体３０の上面に、工具キャリア８０をＸ軸方向に進退するシリンダ８５を設けると共に、長さの異る複数のストッパ８６ａを周方向に間隔を存して取付けたストッパプレート８６を回動操作自在に設け、これらストッパ８６ａの任意の１個を工具キャリア８０に設けたコンタクト部８０ｃに対向する作動位置に選択し、この状態で工具キャリア８０をシリンダ８５によりＸ軸方向先方に前進させてコンタクト部８０ｃを上記ストッパ８６ａに当接させるようにしている。かくて、作動位置に選択するストッパ８６ａの長さに応じて加工工具８２がＸ軸方向に位置調整されることになり、クランクシャフトＷの機種変更でその他端部のシール面Ｗｄと軸端との間の軸方向距離が変化しても、この軸方向距離に対応する長さのストッパ８６ａを作動位置に選択することで、シール面Ｗｄに砥石８３を臨ませることができる。
【００３８】
また、図１及び図２を参照して、心押台３には、前記加工ユニット５１，５２の配置部とはＹ軸方向逆側、即ち、Ｙ軸方向手前側に張り出す支持台３３が固定されており、支持台３３に、クランクシャフトＷの所定のジャーナル部Ｗａの軸方向両側のスラスト受面Ｗｅ，Ｗｅに仕上げ加工を施すスラスト受面用の加工工具９をＸ軸方向に位置調整自在に搭載している。
【００３９】
スラスト受面用加工工具９は、図１９乃至図２１に示す如く、工具キャリア９０に支持される工具本体９１のＹ軸方向先端部に、Ｘ軸方向に開閉自在な１対のアーム９２，９２を設け、両アーム９２，９２の外面に沿わせてラッピングテープ９３を張設して成るラッピング工具で構成されており、両アーム９２，９２を所定のジャーナルＷａの両側のアーム部Ｗｃ，Ｗｃ間にＹ軸方向から挿入して、両アーム９２，９２をＸ軸方向に開拡することによりラッピングテープ９３をスラスト受面Ｗｅ，Ｗｅに圧接させるようにしている。工具キャリア９０には、ラッピングテープ９３用の繰出リール９３０と巻取リール９３１とが設けられており、両リール９３０，９３１間において複数のガイドプーリ９３２を介して両アーム９２，９２の外面にラッピングテープ９３を張り渡し、更に、シリンダ９３３ａで駆動される巻取機構９３３を工具キャリア９０に搭載して、ラッピングテープ９３を定期的に一定長さ宛巻取リール９３１に巻取るようにしている。
【００４０】
両アーム９２，９２は、工具本体９１のＹ軸方向先端部に１対のガイドバー９２ａ，９２ａを介してＸ軸方向に摺動自在に支持させた１対のスライダ９２ｂ，９２ｂに固定されており、一方のスライダ９２ｂ上に取付けたシリンダ９２ｃのピストンロッド９２ｄを他方のスライダ９２ｂ上の突片９２ｅに連結し、かくて、シリンダ９２ｃにより両アーム９２，９２をＸ軸方向に開閉動作し得るようにしている。
【００４１】
工具本体９１は、工具キャリア９０に立設したガイドブロック９１ａに１対のガイドバー９１ｂ，９１ｂを介してＹ軸方向に摺動自在に支持されており、工具キャリア９０に搭載したオシレーションモータ９１ｃの出力軸９１ｄに設けた偏心部９１ｅに工具本体９１をコンロッド９１ｆを介して連結して、オシレーションモータ９１ｃにより工具本体９１、即ち、前記両アーム９２，９２をＹ軸方向にオシレーションし得るようにしている。
【００４２】
工具キャリア９０は、前記支持台３３に１対のガイドバー９５ａ，９５ａを介してＸ軸方向に移動自在に支持される可動台９５上に、シリンダ９０ａにより可動台９５に固定のガイドレール９０ｂに沿ってＹ軸方向に進退自在に支持されている。そして、可動台９５に、長さの異なる複数のストッパ９６ａを周方向に間隔を存して取付けたストッパプレート９６を回動操作自在に設け、これらストッパ９６ａの任意の１個を工具キャリア９０に設けたコンタクト部９０ｃに対向する作動位置に選択し、シリンダ９０ａによる工具キャリア９０のクランクシャフトＷに向けたＹ軸方向への前進を上記ストッパ９６ａへのコンタクト部９０ｃの当接で規制し得るようにしている。かくて、クランクシャフトＷの機種変更でジャーナル部Ｗａの径が変化しても、この径に対応する長さのストッパ９６ａを作動位置に選択することにより、加工キャリア９０の前進を前記アーム９２，９２の先端がジャーナル部Ｗａの周面に当接する直前の位置で停止させることができる。
【００４３】
また、可動台９５には、支持台３３側に向けてＸ軸方向にのびる調整プレート９７が取付けられており、該プレート９７のＸ軸方向複数箇所に、支持台３３の定位置にねじ込まれる調整ボルト９７ａを挿通可能な調整穴９７ｂを形成し、調整ボルト９７ａを挿通する調整穴９７ｂを変えることで可動台９５、即ち、スラスト受面用加工工具９をＸ軸方向に位置調整し得るようにしている。かくて、クランクシャフトＷの機種変更により両側にスラスト受面Ｗｅ，Ｗｅを有する所定のジャーナル部Ｗａと軸端との間の軸方向距離が変化しても、この距離に対応する調整穴９７ｂを選択し、調整ボルト９７ａをこの調整穴９７ｂを通して支持台３３の定位置にねじ込むことにより、加工工具９のアーム９２，９２を所定のジャーナル部Ｗａに臨ませることができる。
【００４４】
図２３に示す如き４気筒エンジン用のクランクシャフトＷを仕上げ加工する場合は、各加工ユニット５１，５２の第１可動台５０上のピン用加工工具６Ｐ，７Ｐの工具本体６１，７１を工具キャリア６０，７０に対しＹ軸方向尾方に偏位させた状態に支持すると共に、第２可動台５１上のピン用加工工具６Ｐ，７Ｐの工具本体６１，７１を工具キャリア６０，７０に対しＹ軸方向先方に偏位させた状態に支持し、予め、第１加工ユニット５１を第２可動台５１上のジャーナル用加工工具６Ｊが心押台３側の軸端から１番目の＃１のジャーナル部Ｗａに臨む第１加工位置にシフトしておく。そして、ワーク受け４にセットされたクランクシャフトＷを主軸台２と心押台３との間に支持した後、前記ジャーナル用加工工具６ＪをクランクシャフトＷに向けてＹ軸方向に前進させ、次に、該加工工具６Ｊのクランプアーム６２，６２を閉じて＃１のジャーナル部Ｗａを把持し、次いでクランクシャフトＷを主軸台２のスピンドル２２を介して回転及びＸ軸方向にオシレーションさせ、＃１のジャーナル部Ｗａを研磨する。
【００４５】
この研磨が完了すると、スピンドル２２の回転を前記軸端から１番目と４番目の＃１と＃４のピン部Ｗｂが遠死点位置、２番目と３番目の＃２と＃３のピン部Ｗｂが近死点位置に存する位相で停止し、次に、前記加工工具６Ｊを一旦Ｙ軸方向に後退させて、第１加工ユニット５１を第１可動台５０上のジャーナル用とピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐが＃４のジャーナル部Ｗａと＃３のピン部Ｗｂ、第２可動台５１上のジャーナル用とピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐが＃２のジャーナル部Ｗａと＃１のピン部Ｗｂに夫々臨む第２加工位置にシフトし、次いでこれら加工工具６Ｊ，６ＰをＹ軸方向に前進させてからこれら各加工工具６Ｊ，６Ｐのクランプアーム６２，６２を閉じてこれらジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂを把持し、この状態でクランクシャフトＷを回転及びＸ軸方向にオシレーションさせ、これら＃２と＃４のジャーナル部Ｗａと＃１と＃３のピン部Ｗｂを研磨する。
【００４６】
この研磨が完了すると、スピンドル２２の回転を＃１と＃４のピン部Ｗｂが遠死点位置、＃２と＃３のピン部Ｗｂが近死点位置に存する位相で停止した後、前記各加工工具６Ｊ，６Ｐを一旦Ｙ軸方向に後退させる。次に、＃１と＃４のピン部Ｗｂが近死点位置、＃２と＃３のピン部Ｗｂが遠死点位置に存する位相になるようにクランクシャフトＷを半回転させると共に、第１加工ユニット５１を第１可動台５０上のジャーナル用とピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐが＃５のジャーナル部Ｗａと＃４のピン部Ｗｂ、第２可動台５１上のジャーナル用とピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐが＃３のジャーナル部Ｗａと＃２のピン部Ｗｂに夫々臨む第３加工位置にシフトし、次いでこれら加工工具６Ｊ，６ＰをＹ軸方向に前進させてからこれら各加工工具６Ｊ，６Ｐのクランプアーム６２，６２を閉じてこれらジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂを把持し、この状態でクランクシャフトＷを回転及びＸ軸方向にオシレーションさせ、これら＃３と＃５のジャーナル部Ｗａと＃２と＃４のピン部Ｗｂを研磨する。
【００４７】
以上の如くして全てのジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂの研磨を完了すると、次に第２加工ユニット５２を上記と同様の第１加工位置にシフトして、第２加工ユニット５２の第２可動台５１上のジャーナル用加工工具７Ｊにより＃１のジャーナル部Ｗａの超仕上げ加工を行い、次に、第２加工ユニット５２を上記と同様の第２加工位置にシフトして、第２加工ユニット５２の第１可動台５０上のジャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐによる＃４のジャーナル部Ｗａと＃３のピン部Ｗｂの超仕上げ加工と、第２可動台５１上のジャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐによる＃２のジャーナル部Ｗａと＃１のピン部Ｗｂの超仕上げ加工とを行い、最後に第２加工ユニット５２を上記と同様の第３加工位置にシフトして、第２加工ユニット５２の第１可動台５０上のジャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐによる＃５のジャーナル部Ｗａと＃４のピン部Ｗｂの超仕上げ加工と、第２可動台５１上のジャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐによる＃３のジャーナル部Ｗａと＃２のピン部Ｗｂの超仕上げ加工とを行う。
【００４８】
ところで、クランクシャフトＷは上記超仕上げ加工に際してもＸ軸方向にオシレーションさせるが、シール面Ｗｄの仕上げ加工に際しては、シール面ＷｄにＸ軸方向、即ち、クランクシャフトＷの軸方向の研削筋が付いてシール性に悪影響が及ぶことがないよう、クランクシャフトＷのオシレーションを中止すべきである。そこで、第１加工ユニット５１によるジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂの研磨完了後、第２加工ユニット５２によるジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂの超仕上げ開始までの待ち時間を利用して、主軸台２と心押台３とに設けたシール面用加工工具８１，８２のスライドバー８２を放射方向内方に前進させて砥石８３を各シール面Ｗｄに当接させると共に、スラスト受面用加工工具９をクランクシャフトＷに向けて前進させてからアーム９２，９２を開拡させて、所定のジャーナル部、例えば、＃２のジャーナル部Ｗａの両側のスラスト受面Ｗｅ，Ｗｅにラッピングテープ９３を当接させ、この状態でクランクシャフトＷをＸ軸方向にオシレーションさせることなく単純に回転させて、シール面Ｗｄとスラスト受面Ｗｅの仕上げ加工を行う。尚、この際、スラスト受面用加工工具９の工具本体９１をＹ軸方向にオシレーションさせて、スラスト受面Ｗｅに周方向の研磨筋が付かないようにする。
【００４９】
以上、ジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂ用の加工ユニットとして第１と第２の１対の加工ユニット５１，５２を設ける実施形態について説明したが、図２２に示す如くジャーナル用とピン用の加工工具６′Ｊ，６′Ｐを有する単一の加工ユニット５を設ける場合は、該加工ユニット５の第１可動台５０と第２可動台５１とをＸ軸方向に接近離間自在に連結する第１ねじ部材５３′を設けて、第１可動台５０上の固定支持板５０ａに支持されるピン用加工工具６′Ｐと第２可動台５１上の固定支持板５０ａに支持されるジャーナル用加工工具６′ＪとのＸ軸方向ピッチＰ１を調整自在とし、また、ジャーナル用加工工具６′Ｊを支持する第１可動台５０上の可動支持板５０ｂを第１可動台５０上の固定支持板５０ａに対しＸ軸方向に接近離間する第２ねじ部材５４′と、ピン用加工工具６′Ｐを支持する第２可動台５１上の可動支持板５１ｂを第２可動台５１上の固定支持板５１ａに対しＸ軸方向に接近離間する第３ねじ部材５５′とを設けて、第２と第３の両ねじ部材５４′，５５′を同期ギア５６′を介して連結し、該両ねじ部材５４′，５５′の一方の回動操作で各可動台５０，５１上のジャーナル用加工工具６′Ｊとピン用加工工具６′ＰのＸ軸方向ピッチＰ２を互に同期して調整し得るようにする。
【００５０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、クランクシャフトの機種変更でジャーナル部とピン部との間の軸方向ピッチが変化してもこれに対処でき、汎用性に優れた仕上げ加工装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一例の正面図
【図２】図１の装置の平面図
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線から見た加工ユニットの拡大正面図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線截断平面図
【図５】図３のＶ−Ｖ線で截断した工具前進状態の側面図
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線拡大截断面図
【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線で截断した工具前進状態の側面図
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線拡大截断面図
【図９】図３のＩＸ−ＩＸ線で截断した工具前進状態の側面図
【図１０】図９のＸ−Ｘ線截断面図
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線拡大截断面図
【図１２】図３のＸＩＩ−ＸＩＩ線で截断した工具前進状態の側面図
【図１３】図２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線拡大截断面図
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線截断面図
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線截断面図
【図１６】図２のＸＶＩ−ＸＶＩ線拡大截断面図
【図１７】図１６の矢印ＸＶＩＩ方向から見た平面図
【図１８】図１６のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線截断面図
【図１９】スラスト受面用加工工具の部分截断拡大平面図
【図２０】図１９の矢印ＸＸ方向から見た正面図
【図２１】図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線截断面図
【図２２】本発明装置の他の実施形態の要部を模式的に示した図
【図２３】クランクシャフトの平面図
【符号の説明】
１ 機台 ２ 主軸台
３ 心押台 ５１ 第１加工ユニット
５２ 第２加工ユニット ５０ 第１可動台
５１ 第２可動台 ５０ａ，５１ａ 固定支持板
５０ｂ，５１ｂ 可動支持板 ５２１，５２２ タイロッド
５３ 第１ねじ部材 ５４ 第２ねじ部材
５５ 第３ねじ部材 ５６ 同期ギア
６Ｊ，７Ｊ ジャーナル用加工工具 ６Ｐ，７Ｐ ピン用加工工具
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランクシャフトを支持する主軸台と心押台とを配置した機台上に、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とに仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具を有する加工ユニットを配置して成るクランクシャフトの仕上げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の加工装置として、クランクシャフトの各ジャーナル部と各ピン部の位置に合わせてジャーナル用とピン用の加工工具を複数搭載した加工ユニットを設け、クランクシャフトの全てのシャーナル部とピン部とを同時に加工するものが知られている（実公平３−３３４１０号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の加工ユニットは、クランクシャフトの機種毎に専用化されてしまい、ジャーナル部とピン部間のピッチが異なる新機種のクランクシャフトについては加工ユニットを新規に作製する必要があって、コストがかかる。
【０００４】
特に、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とにラッピングテープによる第１段階の仕上げ加工と、超仕上げ砥石による第２段階の仕上げ加工とを施す場合、第１段階の仕上げ加工のための加工ユニットと第２段階の仕上げ加工のための加工ユニットとが必要になり、機種毎の専用加工ユニットを用いた場合のコスト増はかなり大きくなる。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、汎用性に優れたクランクシャフトの仕上げ加工装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明の第１の特徴によれば、クランクシャフトを支持する主軸台と心押台とを配置した機台上に、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とに仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具を有する加工ユニットを配置して成るクランクシャフトの仕上げ加工装置において、加工ユニットの支持台を、クランクシャフトの軸線に平行なＸ軸方向に２分割された、Ｘ軸方向に移動自在な第１と第２の１対の可動台で構成し、第１と第２の各可動台の他の可動台寄りの方向をＸ軸方向内方として、各可動台のＸ軸方向内方の側部に固定支持板を立設すると共に、各可動台上に固定支持板のＸ軸方向外方に対向するＸ軸方向に移動自在な可動支持板を設け、第１可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にピン用加工工具と、第１可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にジャーナル用加工工具と、第２可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にジャーナル用加工具と、第２可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にピン用加工工具とを夫々クランクシャフトに向けてＸ軸方向に直交するＹ軸方向に進退自在に支持し、
更に、両可動台を第１ねじ部材を介してＸ軸方向に接近離間自在に連結すると共に、第１可動台上の可動支持板を第１可動台に対しＸ軸方向に移動する第２ねじ部材と、第２可動台上の可動支持板を第２可動台に対しＸ軸方向に移動する第３ねじ部材とを設け、第２ねじ部材と第３ねじ部材とを両可動台上の可動支持板が互に同期してＸ軸方向内方及びＸ軸方向外方に移動されるように同期ギアを介して連結している。
【０００７】
また、本発明の第２の特徴によれば、クランクシャフトを支持する主軸台と心押台とを配置した機台上に、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とに第１段階の仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具を有する第１加工ユニットと、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とに第２段階の仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具を有する第２加工ユニットとを配置して成るクランクシャフトの仕上げ加工装置において、第１と第２の各加工ユニットの支持台を、クランクシャフトの軸線に平行なＸ軸方向に２分割された、Ｘ軸方向に移動自在な第１と第２の１対の可動台で構成し、各加工ユニットの第１と第２の各可動台の他の可動台寄りの方向をＸ軸方向内方として、各可動台のＸ軸方向内方の側部に固定支持板を立設すると共に、各可動台上に固定支持板のＸ軸方向外方に対向するＸ軸方向に移動自在な可動支持板を設け、各加工ユニットの第１可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にピン用加工工具と、各加工ユニットの第１可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にジャーナル用加工工具と、各加工ユニットの第２可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にジャーナル用加工具と、各加工ユニットの第２可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にピン用加工工具とを夫々クランクシャフトに向けてＸ軸方向に直交するＹ軸方向に進退自在に支持し、両加工ユニットの両可動台を一方の加工ユニットの第１可動台と他方の加工ユニットの第１可動台同士と両加工ユニットの第２可動台同士とを夫々タイロッドを介して連結し、更に、前記一方の加工ユニットの第１可動台と前記他方の加工ユニットの第２可動台とを第１ねじ部材を介してＸ軸方向に接近離間自在に連結すると共に、両加工ユニットの第１可動台上の可動支持板を第１可動台に対しＸ軸方向に移動する第２ねじ部材と、両加工ユニットの第２可動台上の可動支持板を第２可動台に対しＸ軸方向に移動する第３ねじ部材とを設け、第２ねじ部材と第３ねじ部材とを両加工ユニットの第１可動台上の可動支持板と両加工ユニットの第２可動台上の可動支持板とが互に同期してＸ軸方向内方及びＸ軸方向外方に移動されるように同期ギアを介して連結している。
【０００８】
本発明の第１の特徴のものでは、第１ねじ部材を正逆転させると、第１と第２の両可動台が接近離間して、第１可動台上のピン用加工工具と第２可動台上のジャーナル用加工工具とのＸ軸方向ピッチが変化し、また、第２と第３の両ねじ部材の一方、例えば、第２ねじ部材を正逆転させると、第１可動台上の可動支持板が第１可動台上の固定支持板に接近離間すると共に、第３ねじ部材が同期回転して第２可動台上の可動支持板も第２可動台上の固定支持板に接近離間し、第１可動台上のジャーナル用とピン用の両加工工具のＸ軸方向ピッチと第２可動台上のジャーナル用とピン用の両加工工具のＸ軸方向ピッチとが同期して変化する。更に、一方の可動台をＸ軸方向に移動すると、第１ねじ部材を介して他方の可動台もＸ軸方向に移動し、かくて、加工ユニット全体がＸ軸方向にシフトする。
【０００９】
また、本発明の第２の特徴のものでは、第１ねじ部材を正逆転させると、一方の加工ユニットの第１可動台に対し他方の加工ユニットの第２可動台が接近離間して、他方の加工ユニットの第２可動台にタイロッドを介して連結される一方の加工ユニットの第２可動台が一方の加工ユニットの第１可動台に対し離間接近すると共に、一方の加工ユニットの第１可動台にタイロッドを介して連結される他方の加工ユニットの第１可動台に対し他方の加工ユニットの第２可動台が離間接近して、各加工ユニットの第１可動台上のピン用加工工具と第２可動台上のジャーナル用加工工具とのＸ軸方向ピッチが同期して変化する。また、第２と第３の両ねじ部材の一方、例えば、第２ねじ部材を正逆転させると、各加工ユニットの第１可動台上の可動支持板が第１可動台上の固定支持板に接近離間すると共に、第３ねじ部材が同期回転して各加工ユニットの第２可動台上の可動支持板も第２可動台上の固定支持板に接近離間し、各加工ユニットの第１可動台上のジャーナル用とピン用の両加工工具のＸ軸方向ピッチと各加工ユニットの第２可動台上のジャーナル用とピン用の両加工工具のＸ軸方向ピッチとが同期して変化する。更に、両加工ユニットの計４個の可動台のうちの１個をＸ軸方向に移動すると、タイロッド及び第１ねじ部材を介して残りの３個の可動台もＸ軸方向に移動し、かくて、第１加工ユニットと第２加工ユニットとがＸ軸方向にシフトする。
【００１０】
ここで、各可動台上のジャーナル用とピン用の両加工工具は各可動台上の固定支持板と可動支持板の対向面間にＸ軸方向に隣り合わせて配置されることになり、可動支持板を固定支持板に向けてＸ軸方向内方に移動させることにより両加工工具のＸ軸方向ピッチをかなり狭めることができる。一方、第１可動台上のピン用加工工具と第２可動台上のジャーナル用加工工具とのＸ軸方向ピッチは、両加工工具間に両可動台上の固定支持板が存在するため、各可動台上のジャーナル用とピン用の両加工工具のＸ軸方向ピッチ程には狭めることができないが、両可動台を最接近させることにより、前者のＸ軸方向ピッチを後者のＸ軸方向ピッチの最小値の３倍程度には狭めることができる。かくて、ジャーナル部とピン部間のピッチが小さなクランクシャフトであっても、クランクシャフトの一端側から数えて１番目のジャーナル部とピン部とを第１可動台上のジャーナル用加工工具とピン用加工工具とで加工すると共に、３番目のジャーナル部とピン部とを第２可動台上のジャーナル用加工工具とピン用加工工具とで加工し、次に、両可動台をジャーナル部とピン部間のピッチの２倍分の距離だけＸ軸方向にシフトして、２番目のジャーナル部とピン部とを第１可動台上のジャーナル用加工工具とピン用加工工具とで加工すると共に、４番目のジャーナル部とピン部とを第２可動台上のジャーナル用加工工具とピン用加工工具とで加工することができる。
【００１１】
このように、本発明によれば、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とを２個宛同時に加工することができて作業能率が向上すると共に、ジャーナル部とピン部間のピッチの小さなものから大きなものまで多機種のクランクシャフトを加工できて汎用性が向上する。
【００１２】
また、本発明の第２の特徴のものでは、両加工ユニットをＸ軸方向にシフトして、第１加工ユニットによる第１段階の仕上げ加工と第２加工ユニットによる第２段階の仕上げ加工とを行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を参照して、１はクランクシャフトＷの仕上げ加工装置の機台であり、機台１の横幅方向をＸ軸方向、奥行方向をＹ軸方向として、機台１のＹ軸方向手前側に、主軸台２と、機台１上のガイドレール３ａにＸ軸方向に摺動自在に支持され、サーボモータ３ｂによりボールねじ機構３ｃを介して主軸台２に向けてＸ軸方向に進退される心押台３とを配置すると共に、主軸台２と心押台３との間に、クランクシャフトＷを軸線がＸ軸方向に沿うように、且つ、クランクシャフトＷの各ピン部Ｗｂが水平面上に位置する所定の位相になるように位置決めしてセット自在なワーク受け４を配置している。ワーク受け４は、シリンダ４ａにより枢軸４ｂを支点にして上下方向に揺動される揺動枠４ｃにＸ軸方向に摺動自在に支持されており、心押台３を主軸台２に向けてＸ軸方向に前進させてワーク受け４上のクランクシャフトＷを主軸台２側に押動させる際、ワーク受け４がクランクシャフトＷに連れ動きし、クランクシャフトＷがワーク受け４に支持されたまま主軸台２と心押台３との間に挟持されるようにしている。クランクシャフトＷを主軸台２と心押台３との間に挟持した後は、揺動枠４ｃの揺動でワーク受け４を下方に退避させる。
【００１４】
機台１のＹ軸方向奥側には、クランクシャフトＷのジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂとに第１段階の仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐを有する第１加工ユニット５１と、ジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂとに第２段階の仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐを有する第２加工ユニット５２とが機台１上の共通のガイドレール５ａに沿ってＸ軸方向に移動自在に配置されており、主軸台２と心押台３との間に支持されるクランクシャフトＷに臨む加工位置に両加工ユニット５１，５２を選択的に移動して、ジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂの第１段階の仕上げ加工と第２段階の仕上げ加工とを行うようにしている。
【００１５】
各加工ユニット５１，５２の支持台は、図３に示す如く、ガイドレール５ａに摺動自在に支持される、Ｘ軸方向に２分割された第１と第２の１対の可動台５０，５１で構成されている。ここで、各加工ユニット５１，５２の第１と第２の各可動台５０，５１の他の可動台寄りの方向をＸ軸方向内方として、各可動台５０，５１のＸ軸方向内方の側部には固定支持板５０ａ，５１ａが立設されており、また、各可動台５０，５１上には、固定支持板５０ａ，５１ａのＸ軸方向外方に対向する可動支持板５０ｂ，５１ｂが各可動台５０，５１上のガイドレール５０ｃ，５１ｃに沿ってＸ軸方向に移動自在に支持されている。そして、各加工ユニット５１，５２の第１可動台５０上の固定支持板５０ａのＸ軸方向外側面にピン用加工工具６Ｐ，７Ｐと、各加工ユニット５１，５２の第１可動台５０上の可動支持板５０ｂのＸ軸方向内側面にジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊと、各加工ユニット５１，５２の第２可動台５１上の固定支持板５１ａのＸ軸方向外側面にジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊと、各加工ユニット５１，５２の第２可動台５１の可動支持板５１ｂのＸ軸方向内側面にピン用加工工具６Ｐ，７Ｐとを夫々クランクシャフトＷに向けてＹ軸方向に進退自在に支持している。
【００１６】
両加工ユニット５１，５２の計４個の可動台５０，５１は、第２加工ユニット５２の第１可動台５０と第１加工ユニット５１の第２可動台５１とをＸ軸方向に隣り合わせた状態でＸ軸方向に列設されている。そして、第２加工ユニット５２の第２可動台５１をモータ５ｂによりボールねじ機構５ｃを介してＸ軸方向に駆動自在とすると共に、図４に示す如く、両加工ユニット５１，５２の第１可動台５０，５０同士と第２可動台５１，５１同士とを夫々各別のタイロッド５２１，５２２を介して連結し、更に、第１加工ユニット５１の第２可動台５１に固定の軸受５３ａに軸支されるＸ軸方向に長手の第１ねじ部材５３を設けて、第１ねじ部材５３を第２加工ユニット５２の第１可動台５０に固定のナット５３ｂに螺挿し、第１加工ユニット５１の第２可動台５１と第２加工ユニット５２の第１可動台５０とを第１ねじ部材５３を介してＸ軸方向に接近離間自在に連結している。第１ねじ部材５３をその端部のハンドル５３ｃの操作で正逆転させて、第１加工ユニット５１の第２可動台５１に対し第２加工ユニット５２の第１可動台５０をＸ軸方向に接近・離間させると、第２加工ユニット５２の第１可動台５０にタイロッド５２１を介して連結される第１加工ユニット５１の第１可動台５０が第１加工ユニット５１の第２可動台５１に対しＸ軸方向に離間・接近すると共に、第１加工ユニット５１の第２可動台５１にタイロッド５２２を介して連結される第２加工ユニット５２の第２可動台５１に対し第２加工ユニット５２の第１可動台５０がＸ軸方向に離間・接近して、各加工ユニット５１，５２の第１可動台５０上のピン用加工工具６Ｐ，７Ｐと第２可動台５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７ＪとのＸ軸方向ピッチＰ１が同期して変化する。また、両加工ユニット５１，５２の計４個の可動台５０，５１のうちの１個、図示例では第２加工ユニット５２の第２可動台５１をモータ５ｂによりボールねじ機構５ｃを介してＸ軸方向に移動すると、タイトロッド５２１，５２２及び第１ねじ部材５３を介して残りの３個の可動台もＸ軸方向に同期移動し、かくて、両加工ユニット５１，５２が全体的にＸ軸方向にシフトする。
【００１７】
更に、本実施形態では、第１加工ユニット５１の第１可動台５０に固定の軸受５４ａに軸支されるＸ軸方向に長手の第２ねじ部材５４を設けて、第２ねじ部材５４を第１加工ユニット５１の第１可動台５０上の可動支持板５０ｂに固定したナット５４ｂと、第２加工ユニット５２の第１可動台５０上の可動支持板５０ｂに固定したナット５４ｃとに螺挿すると共に、第２加工ユニット５２の第２可動台５１に固定の軸受５５ａに軸支されるＸ軸方向に長手の第３ねじ部材５５を設けて、第３ねじ部材５５を第２加工ユニット５２の第２可動台５１上の可動支持板５１ｂに固定したナット５５ｂと、第１加工ユニット５１の第２可動台５１上の可動支持板５１ｂに固定したナット５５ｃとに螺挿し、第２ねじ部材５４と第３ねじ部材５５とを、第２ねじ部材５４に固定のギア５６ａとこれに噛合する第３ねじ部材５５に固定のギア５６ｂとから成る同期ギア５６を介して連結している。第２ねじ部材５４をその端部のハンドル５４ｄの操作で正逆転すると、両加工ユニット５１，５２の第１可動台５０，５０上の可動支持板５０ｂ，５０ｂが第１可動台５０，５０上の固定支持板５０ａ，５０ａに対しＸ軸方向に接近・離間すると共に、同期ギア５６を介して第３ねじ部材５５が同期回転して、両加工ユニット５１，５２の第２可動台５１，５１上の可動支持板５１ｂ，５１ｂが第２可動台５１，５１上の固定支持板５１ａ，５１ａに対しＸ軸方向に接近・離間し、各加工ユニット５１，５２の第１可動台５０上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊとピン用加工工具６Ｐ，７ＰとのＸ軸方向ピッチと第２可動台５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊとピン用加工工具６Ｐ，７ＰとのＸ軸方向ピッチとが互に等しいピッチＰ２になるように同期して変化する。
【００１８】
ここで、各加工ユニット５１，５２の各可動台５０，５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊとピン用加工工具６Ｐ，７Ｐは各可動台５０，５１上の固定支持板５０ａ，５１ａと可動支持板５０ｂ，５１ｂの対向面間にＸ軸方向に隣り合わせて配置されるため、可動支持板５０ｂ，５１ｂを固定支持板５０ａ，５１ａに向けてＸ軸方向内方に移動することにより、各可動台５０，５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊとピン用加工工具６Ｐ，７ＰとのＸ軸方向ピッチＰ２をかなり狭めることができる。一方、各加工ユニット５１，５２の第１可動台５０上のピン用加工工具６Ｐ，７Ｐと第２可動台５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７ＪとのＸ軸方向ピッチＰ１は、両者間に両可動台５０，５１の固定支持板５０ａ，５１ａが存在するため、前記ピッチＰ２程には狭めることはできないが、両可動台５０，５１を最接近させることにより、前記ピッチＰ２の最小値の３倍程度には狭めることができる。かくて、ピッチＰ２をクランクシャフトＷのジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂとのピッチに等しくなるように調整し、ピッチＰ１をジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂとのピッチの３倍になるように調整することで、クランクシャフトＷの機種変更に対処できる。
【００１９】
また、本実施形態では、第２加工ユニット５２の第１可動台５０に、ナット５３ｂの端面に摺接する回動操作自在なストッパプレート５７１を設けると共に、第１加工ユニット５１の第１可動台５０上の可動支持板５０ｂに、ナット５４ｂの端面に摺接する回動操作自在なストッパプレート５７２を設け、各ストッパプレート５７１，５７２に、Ｘ軸方向長さが異る複数のストッパ５７ａを周方向に間隔を存して取付けて、クランクシャフトＷの機種に応じた所要の長さのストッパ５７ａを軸受５３ａ，５４ａの端面に臨む作動位置に選択し、第１と第２の各ねじ部材５３，５４を軸受５３ａ，５４ａの端面にストッパ５７ａが当接するまで回転させることにより、ピッチＰ１，Ｐ２をクランクシャフトＷの機種に応じた所要の値に正確に調整し得るようにしている。また、各可動台５０，５１に、各可動支持板５０ｂ，５１ｂに取付けたＸ軸方向に長手の突片５８ａをＹ軸方向両側から挟圧可能なピストン（図示せず）を内蔵するブレーキシリンダ５８を設け、ピッチＰ１，Ｐ２の調整後、各可動支持板５０ｂ，５１ｂを調整位置に制止し得るようにしている。
【００２０】
第１加工ユニット５１に搭載するジャーナル用とピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐは、ラッピングテープによる研磨を行うラッピング工具で構成されている。ジャーナル用ラッピング工具６Ｊは、図５及び図６に示す如く、工具キャリア６０に支持される工具本体６１に、Ｙ軸方向先方にのびてジャーナル部Ｗａを把持する上下１対のクランプアーム６２，６２をＹ軸方向尾端部において、Ｘ軸方向の枢支ピン６２ａ，６２ａにより上下方向たるＺ軸方向に開閉自在に枢支し、両クランプアーム６２，６２のＺ軸方向の対向面にラッピングテープ６３を張設して成るものである。両クランプアーム６２，６２は、工具本体６１に組込んだシリンダ６４によりトグルリンク６４ａを介して開閉動作されるようになっており、両クランプアーム６２，６２を閉じてジャーナル部Ｗａを把持することによりラッピングテープ６３をジャーナル部Ｗａの周面に圧接し、この状態でクランクシャフトＷを回転させてジャーナル部Ｗａを研磨する。また、工具キャリア６０には、ラッピングテープ６３用の下側の繰出リール６３０と、上側の巻取リール６３１とが設けられており、両リール６３０，６３１間において複数のガイドプーリ６３２を介して両クランプアーム６２，６２の対向面間にラッピングテープ６３を張り渡し、更に、シリンダ６３３ａで駆動される巻取機構６３３を工具キャリア６０に搭載して、ラッピングテープ６３を定期的に一定長さ宛巻取リール６３１に巻取るようにしている。
【００２１】
ピン用ラッピング工具６Ｐは、図７及び図８に示す通りであり、上記ジャーナル用ラッピング工具６Ｊと共通する部材については上記と同一の符号を付してその説明を省略する。ピン用ラッピング工具６Ｐのジャーナル用ラッピング工具６Ｊに対する主な相違点は、クランクシャフトＷの回転によるピン部Ｗｂの公転運動に追従して工具本体６１がＺ軸方向及びＹ軸方向に振れ動きするよう、工具本体６１に、工具キャリア６０に固定の支持ピン６１ａに係合するＹ軸方向に長手の長穴６１ｂを形成し、工具キャリア６０に工具本体６１をＹ軸方向に遊動自在に、且つ、Ｚ軸方向に揺動自在に支持させた点である。
【００２２】
ところで、ジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂの仕上げ加工に際しては、主軸台２に組込んだ後記詳述するオシレーション装置によりクランクシャフトＷをＸ軸方向にオシレーションさせて、ジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂの周面に周方向の研磨筋が付かないようにしている。ここで、クランクシャフトＷのジャーナル部Ｗａやピン部Ｗｂから成る被加工部を両クランプアーム６２，６２により把持した状態で被加工部を中心にして描かれるクランクシャフトＷのアーム部Ｗｃの回転軌跡円ａより内側のクランプアーム６２の部分のＸ軸方向の厚さ寸法は、アーム部Ｗｃに干渉しないように、被加工部の軸長よりオシレーションの振幅分だけ小さくする必要があり、被加工部の軸長が短いクランクシャフトにも対処し得るようにするには、クランプアーム６２の厚さをかなり薄くする必要がある。そのため、クランプアーム６２のＸ軸方向の曲げ剛性が低下すると共に、工具本体６１に対する枢支部におけるクランプアーム６２のＸ軸方向の支持剛性が低下し、クランクシャフトＷをＸ軸方向にオシレーションしたとき、クランプアーム６２のＸ軸方向の撓みや枢支部におけるＸ軸方向の傾きでクランプアーム６２がＸ軸方向に連れ動きし、加工精度が悪化する。
【００２３】
そこで、本実施形態では、各ラッピング工具６Ｊ，６Ｐの各クランプアーム６２に、前記回転軌跡円ａより外側に位置させて、各クランプアーム６２のＹ軸方向尾端部からＹ軸方向先端部に亘って延在する、他部よりＹ軸方向の厚さを大きくしたリム部６２ｂを形成して、各クランプアーム６２のＸ軸方向の曲げ剛性を強化している。また、ジャーナル用ラッピング工具６Ｊの工具キャリア６０の板状のキャリア本体を、両クランプアーム６２，６２のＹ軸方向尾端部のＸ軸方向一側面に摺接するように形成すると共に、工具キャリア６０に、両クランプアーム６２，６２の尾端部のＺ軸方向外縁部に形成した段付係合部６２ｃ，６２ｃのＸ軸方向他側面に摺接する１対のガイド片６０ａ，６０ａを取付け、キャリア本体と両ガイド片６０ａ，６０ａとで両クランプアーム６２，６２のＹ軸方向尾端部をＸ軸方向両側から摺動自在に挟持するサイドガイド部を構成している。これによれば、両クランプアーム６２，６２のＹ軸方向尾端部に設けた枢支ピン６２ａ，６２ａで構成される枢支部における両クランプアーム６２，６２のＸ軸方向への傾動がサイドガイド部によって阻止され、リム部６２ｂによるクランプアーム６２の曲げ剛性の強化と相俟って、オシレーションに際してのクランプアーム６２のＸ軸方向への連れ動きが防止され、加工精度が向上する。
【００２４】
ピン用ラッピング工具６Ｐでは、ピン部Ｗｂを両クランプアーム６２，６２により把持した状態でピン部Ｗｂを工具キャリア６０に対しＹ軸方向に最接近する近死点位置からＹ軸方向に最離間する遠死点位置に公転させたときの両クランプアーム６２，６２の工具本体６１に対する枢支部、即ち、枢支ピン６２ａ，６２ａのＹ軸方向移動ストロークが完全に収まるＹ軸方向範囲を設定し、工具キャリア６０の板状のキャリア本体に、両クランプアーム６２，６２のＹ軸方向尾端部のＸ軸方向一側面に摺接する摺接面を前記Ｙ軸方向範囲の全域に亘って形成すると共に、工具キャリア６０に、両クランプアームのＹ軸方向尾端部のＸ軸方向他側面に摺接する、前記Ｙ軸方向範囲の全域に亘るガイド板６０ｂを取付け、キャリア本体とガイド板６０ｂとで両クランプアーム６２，６２のＹ軸方向尾端部をＸ軸方向両側から摺動自在に挟持するサイドガイド部を構成している。これによれば、両クランプアーム６２，６２が工具キャリア６０のＹ軸方向先方に最も大きく引き出される遠死点位置にピン部Ｗｂが公転されたときにも、両クランプアーム６２，６２の工具本体６１に対する枢支部をサイドガイド部によりＸ軸方向両側から挟持して、両クランプアーム６２，６２のＸ軸方向の傾動を阻止できる。 第２加工ユニット５２に搭載するジャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐは、超仕上げ砥石による研削を行う研削工具で構成されている。ジャーナル用研削工具７Ｊは、図９及び図１０に示す如く、工具キャリア７０に支持される工具本体７１のＹ軸方向先端部に、ジャーナル部Ｗａを受け入れる、Ｙ軸方向先方に開口する略Ｃ形のヘッド部７１ａを形成し、ヘッド部７１ａの周方向３箇所に、ジャーナル部Ｗａに向けて放射方向に進退自在なスライドバー７２を挿設して、各スライドバー７２の先端に超仕上げ砥石７３を取付けて成るものである。ヘッド部７１ａには、シリンダ７４ａにより周方向に回動される略Ｃ形のカム板７４が設けられており、カム板７４に、各スライドバー７２に植設したピン７２ａを挿入するスクロール状のカム溝７４ｂを形成し、図９に示す状態からカム板７４を時計方向に回動させたとき、各スライドバー７２が放射方向内方に前進して、ジャーナル部Ｗａの周面に砥石７３が当接するようにしている。
【００２５】
工具キャリア７０には、ヘッド部７１ａのＹ軸方向尾端部のＺ軸方向外縁部に取付けた突片７１ｂ，７１ｂをキャリア本体との間にＸ軸方向両側から挟む１対のガイド片７０ａ，７０ａが取付けられており、ヘッド部７１ａのＸ軸方向支持剛性を向上して、ヘッド部７１ａがクランクシャフトＷのＸ軸方向オシレーションでＸ軸方向に連れ動きすることを防止している。尚、図中７４ｃはカム板７４の押え板である。
【００２６】
砥石７３は、該砥石７３を挟持するねじ締め式のクランプ部材７３１を有するホルダ７３０を介してスライドバー７２に取付けられている。そして、ホルダ７３０の尾端に、図１１に示す如く、長さの長い第１ピン７３２と長さの短い第２ピン７３３とを突設すると共に、スライドバー７２に、第１ピン７３２を挿入する長さの長い第１ピン穴７３４と、第２ピン７３３を挿入する長さの短い第２ピン穴７３５とを夫々スライドバー７２の先端面に開口するように形成し、更に、第１ピン７３２の周面に形成した溝部７３２ａに係合するボールと内部の付勢スプリングとを有するボールプランジャ７３６をスライドバー７２に設けている。かくて、第１と第２の両ピン７３２，７３３を第１と第２の両ピン穴７３４，７３５に挿入すれば、ホルダ７３０、即ち、砥石７３をスライドバー７２に回り止めし、且つ、ボールプランジャ７３６により抜け止めした状態で取付けることができ、また、ホルダ７３０を或る程度以上の力で引張ると、前記溝部７３２ａに対するボールプランジャ７３６の係合が解除され、砥石７３をスライドバー７２から取外すことができる。このように、１対のピン７３２，７３３を１対のピン穴７３４，７３５に抜き差しするだけで砥石７３をスライドバー７２に脱着できるため、砥石７３の交換が容易になり、更に、第１ピン７３２が第１ピン穴７３４に合致する向きでしか砥石７３を取付けられなくなるため、砥石７３の逆付けも防止できる。尚、ホルダ７３０に砥石７３を接着することも可能であるが、これでは接着強度のばらつきによる砥石７３の脱落を生じ易く、上記の如く砥石７３をホルダ７３０にクランプ部材７３１で挟持することが望ましい。
【００２７】
ピン用研削工具７Ｐは、図１２に示す通りであり、上記ジャーナル用研削工具７Ｊと共通する部材については上記と同一の符号を付してその説明を省略する。ピン用研削工具７Ｐでは、ピン用ラッピング工具６Ｐと同様にピン部Ｗｂの公転運動に追従して工具本体７１がＺ軸方向及びＹ軸方向に振れ動きするよう、工具本体７１に、工具キャリア７０に固定の支持ピン７１ｃに係合するＹ軸方向に長手の長穴７１ｄを形成して、工具キャリア７０に工具本体７１をＹ軸方向に遊動自在に、且つ、Ｚ軸方向に揺動自在に支持させ、また、工具キャリア７０に、ピン部Ｗｂが遠心点位置に存する状態で工具本体７１をヘッド部７１ａのＹ軸方向尾端部に亘ってキャリア本体との間にＸ軸方向両側から挟持し得るガイド板７０ｂを設け、ピン部Ｗｂが遠死点位置に存する状態でも、クランクシャフトＷのＸ軸方向オシレーションでヘッド部７１ａがＸ軸方向に連れ動きすることを防止し得るようにしている。
【００２８】
また、図７及び図１２を参照して、ピン用のラッピング工具６Ｐ及び研削工具７Ｐでは、工具キャリア６０，７０に、シリンダ６５ａ，７５ａによりＺ軸方向に揺動される工具本体６１，７１用の支持レバー６５，７５を設けると共に、工具本体６１，７１の下面にＹ軸方向に離間して１対の係合溝６５ｂ，６５ｃ，７５ｂ，７５ｃを形成し、当初近死点位置に存するピン部Ｗｂを加工する工具６Ｐ，７Ｐにおいては、支持レバー６５，７５に取付けた係合爪６５ｄ，７５ｄにＹ軸方向先方の係合溝６５ｂ，７５ｂを係合させて、工具本体６１，７１をＹ軸方向尾方に偏位させた状態で水平姿勢に支持し、当初遠心点位置に存するピン部Ｗｂを加工する工具６Ｐ，７Ｐにおいては、係合爪６５ｄ，７５ｄにＹ軸方向尾方の係合溝６５ｃ，７５ｃを係合させて、工具本体６１，７１をＹ軸方向先方に偏位させた状態で水平姿勢に支持し、加工中は支持レバー６５，７５を下方に揺動退避させて、工具本体６１，７１がピン部Ｗｂの公転運動に追従して振れ動きし得るようにしている。
【００２９】
ジャーナル用のラッピング工具６Ｊ及び研削工具７Ｊの工具本体６１，７１は工具キャリア６０，７０に水平姿勢で固定しても良いが、本実施形態では、図５及び図９に示す如く、工具キャリア６０，７０に固定の支持ピン６１ａ，７１ｃに工具本体６１，７１をＹ軸方向尾端のピン穴において枢支すると共に、工具キャリア６０，７０に工具本体の下面に当接する支持ボルト６６，７６を取付けて、工具本体６１，７１を水平姿勢に支持している。
【００３０】
前記各工具６Ｊ，６Ｐ，７Ｊ，７Ｐは、各加工ユニット５１，５２の各可動台５０，５１上の固定支持板５０ａ，５１ａと可動支持板５０ｂ，５１ｂとに固定したガイドレール６ａ，７ａに工具キャリア６０，７０においてＹ軸方向に摺動自在に支持されている。そして、各支持板５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂのＹ軸方向尾端部に、シリンダ６ｂ，７ｂと、シリンダ６ｂ，７ｂによりラック６ｃ，７ｃを介して正逆転されるピニオン６ｄ，７ｄとを設け、ピニオン６ｄ，７ｄに固定したレバー６ｅ，７ｅと工具キャリア６０，７０とをリンク６ｆ，７ｆを介して連結し、シリンダ６ｂ，７ｂにより工具キャリア６０，７０、即ち、各工具６Ｊ，６Ｐ，７Ｊ，７ＰをＹ軸方向に進退させるようにしている。尚、ピン用のラッピング工具６Ｐ及び研削工具７Ｐでは、レバー６ｅ，７ｅとリンク６ｆ，７ｆとの連結ピンを取付けた駒片６ｇ，７ｇをリンク６ｆ，７ｆの尾端の長穴６ｈ，７ｈに摺動自在に係合させ、駒片６ｇ，７ｇを調整ねじ６ｉ，７ｉにより位置調整して、各工具６Ｐ，７ＰのＹ軸方向の進退ストロークをクランクシャフトＷのジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂとの間の径方向距離に合わせて調整し得るようにしている。
【００３１】
主軸台２は、図１３及び図１４に示す如く、台本体２０のＸ軸方向先端の軸受スリーブ２０ａに、クランクシャフトＷの一端を把持する先端のワークチャック２１を有するスピンドル２２をＸ軸方向に摺動自在に軸支し、スピンドル２２を、台本体２０の下部に取付けたサーボモータ２３によりギア列２３ａを介して回転駆動すると共に、オシレーション装置２４によりＸ軸方向にオシレーションし得るように構成されている。尚、台本体２０には、前記ギア列２３ａ中のギア軸２３ｂに連結されるトロコイド型のオイルポンプ２５が設けられており、該ポンプ２５からのオイルを軸受スリーブ２０ａに形成した潤滑油路２５ａを介してスピンドル２２の軸支部に供給している。また、ワークチャック２１には、図１５に示す如く、３個のチャック片２１ａと、各チャック片２１ａを開閉する各１対の計６個の油圧シリンダ２１ｂとが設けられており、これら油圧シリンダ２１ｂに軸受スリーブ２０ａに形成した油路２１ｃとスピンドル２２に形成した油路２１ｄとを介して圧油を供給し得るようにしている。
【００３２】
前記オシレーション装置２４は、スピンドル２２よりもＸ軸方向尾方に位置させて台本体２０内に軸支したＹ軸方向の駆動軸２４０を備えており、駆動軸２４０に位相が１８０°異なる第１と第２の１対の偏心部２４１１，２４１２を並設し、第１偏心部２４１１に、スピンドル２２の尾端に軸支した連結子２２ａを第１コンロッド２４２１を介して連結すると共に、台本体２０内に駆動軸２４０よりＸ軸方向尾方に位置させてバランスウェイト２４３をＸ軸方向に遊動自在に収納し、該バランスウェイト２４３を第２コンロッド２４２２を介して第２偏心部２４１２に連結している。かくて、駆動軸２４０の回転によれば、スピンドル２２とバランスウェイト２４３とが互に逆位相でＸ軸方向にオシレーションされる。
【００３３】
各偏心部２４１１，２４１２は、駆動軸２４０に一体の偏心軸２４１ａと、偏心軸２４１ａに外挿した偏心カラー２４１ｂとで構成されており、両偏心部２４１１，２４１２の偏心カラー２４１ｂ，２４１ｂを互にオルダム継手を介して連結すると共に、第２偏心部２４１２の偏心カラー２４１ｂに、駆動軸２４０の非偏心部に外挿した筒軸２４０ａをオルダム継手を介して連結し、かくて、筒軸２４０ａと駆動軸２４０との相対回転によれば、各偏心カラー２４１ｂと各偏心軸２４１ａとの相対位相が変化して、駆動軸２４０の軸心に対する各偏心カラー２４１ｂの偏心量、即ち、オシレーションの振幅が可変する。そして、筒軸２４０ａと駆動軸２４０とを相対回転し得るよう、筒軸２４０ａに、台本体２０の上面に搭載したサーボモータ２４０ｂにベルト２４０ｃを介して連結されるプーリ２４０ｄを取付けると共に、筒軸２４０ａから突出する駆動軸２４０の外端部に、プーリ２４０ｄの外側面に突設した係合ピン２４０ｅに係合可能な複数のピン穴２４０ｆを形成したクラッチ板２４０ｇをばね２４０ｈでプーリ２４０ｄ側に付勢してキー２４０ｉより回り止め係合させ、更に、台本体２０に固定のブラケット２０ｂに、クラッチ板２４０ｇに係合する係合部材２４０ｊを介してクラッチ板２４０ｇをプーリ２４０ｄから引き離すシリンダ２４０ｋを取付けている。クラッチ板２４０ｇをプーリ２４０ｄから引き離すと、ピン穴２４０ｆから係合ピン２４０ｅが離脱してクラッチ板２４０ｇとプーリ２４０ｄとの連結が解かれると共に、何れかのピン穴２４０ｆにブラケット２０ｂに突設した制止ピン２４０ｌが係合してクラッチ板２４０ｇが回り止めされ、この状態でサーボモータ２４０ｂを駆動すれば、駆動軸２４０に対し筒軸２４０ａが回動されて、オシレーションの振幅調整が行われる。調整後は、クラッチ板２４０ｇをばね２４０ｈでプーリ２４０ｄに押し付けるもので、これによれば所定のピン穴２４０ｆに係合ピン２４０ｅが係合してクラッチ板２４０ｇがプーリ２４０ｄに連結され、この状態でサーボモータ２４０ｂを駆動すれば、プーリ２４０ｄとクラッチ板２４０ｇとを介して駆動軸２４０が回転され、スピンドル２２を介してクランクシャフトＷがＸ軸方向にオシレーションされる。
【００３４】
このオシレーションに際し、バランスウェイト２４３が上記の如くスピンドル２２とは逆位相でＸ軸方向にオシレーションされ、スピンドル２２及びクランクシャフトＷのオシレーションによる振動力がバランスウェイト２４３のオシレーションによる振動力で相殺される。然し、機種変更でクランクシャフトＷの重量が変化すると、振動力を完全には相殺できなくなる。そこで、本実施形態では、バランスウェイト２４３の重量を、スピンドル２２と最軽量のクランクシャフトとの総重量に等しく設定すると共に、バランスウェイト２４３に台本体２０の外面に突出する連結部を設けて、連結部にサブウェイト２４４を着脱自在とし、機種変更に際し、次機種のクランクシャフトと最軽量のクランクシャフトとの重量差に等しい重量のサブウェイト２４４を連結部に取付け、機種変更でクランクシャフトＷの重量が変化しても、振動力を完全に相殺し得るようにしている。ここで、バランスウェイト２４３は、台本体２０のＸ軸方向尾端の端壁部２０ｃに摺動自在に貫通させた１対のガイドバー２４３ａ，２４３ａを介してＸ軸方向に遊動自在に支持されており、両ガイドバー２４３ａ，２４３ａを前記連結部に兼用すべく、端壁部２０ｃの外方に突出する両ガイドバー２４３ａ，２４３ａの外端部にサブウェイト２４４を挿通し、両ガイドバー２４３ａ，２４３ａの外端面にねじ２４４ａで着脱自在に取付けられる押え板２４４ｂによりサブウェイト２４４を抜け止めしている。図中２４３ｂは各ガイドバー２４３ａをバランスウェイト２４３に固定する止めねじである。
【００３５】
主軸台２の外面には、クランクシャフトＷの一端部のオイルシールを摺接させるシール面Ｗｄに仕上げ加工を施すシール面用の加工工具８１が設けられている。この加工工具８１は、工具キャリア８０に取付けた工具本体８１にクランクシャフトＷの放射方向に進退自在なスライドバー８２を挿設して、スライドバー８２の先端に超仕上げ砥石８３を取付けて成る研削工具で構成されており、工具本体８１に組込んだシリンダ８４によりスライドバー８２をクランクシャフトＷに向けて放射方向内方に前進させて砥石８３をシール面Ｗｄに当接させるようにしている。尚、砥石８３は、上記研削工具７Ｊ，７Ｐの砥石７３用ホルダ７３０と同様のホルダ８３０にクランプ部材８３１によって挟持されており、ホルダ８３０の尾端に突設した長短１対のピン８３２，８３３をスライドバー８２に形成した長短１対のピン穴８３４，８３５に挿入し、ピン８３２の周面に形成した溝部８３２ａにスライドバー８２に設けたボールプランジャ８３６を係合させて、砥石８３をスライドバー８２に取付けている。
【００３６】
また、シール面用加工工具８１は、主軸台２の台本体２０のＸ軸方向先端部のＹ軸方向手前側を向く側面に設けたガイドレール８ａに工具キャリア８０においてＸ軸方向に摺動自在に支持されており、工具キャリア８０をこれに形成したＸ軸方向の長穴８０ａに挿通する締付ボルト８０ｂによりガイドレール８ａに対しＸ軸方向に位置調整自在にボルト止めしている。かくて、クランクシャフトＷの機種変更でその軸端とシール面Ｗｄとの間の軸方向距離が変化しても、この変化に合わせて加工工具８１をＸ軸方向に位置調整して、シール面Ｗｄに砥石８３を臨ませることができる。
【００３７】
心押台３は、図１６に示す如く、台本体３０内に、クランクシャフトＷの他端に当接する心押軸３１をＸ軸方向に摺動自在に軸支すると共に、心押軸３１を主軸台２側に向けてＸ軸方向先方に付勢するスプリング３２を収納して成るものに構成されている。また、心押台３の外面には、クランクシャフトＷの他端部のシール面Ｗｄに仕上げ加工を施すシール面用の加工工具８２が設けられている。この加工工具８２は、図１７及び図１８に示す通りであり、上記加工工具８１と共通する部材については上記と同一の符号を付してその説明を省略する。心押台３に設けるシール面用加工工具８２は、台本体３０の上面に設けたガイドレール８ａに工具キャリア８０においてＸ軸方向に摺動自在に支持されており、台本体３０の上面に、工具キャリア８０をＸ軸方向に進退するシリンダ８５を設けると共に、長さの異る複数のストッパ８６ａを周方向に間隔を存して取付けたストッパプレート８６を回動操作自在に設け、これらストッパ８６ａの任意の１個を工具キャリア８０に設けたコンタクト部８０ｃに対向する作動位置に選択し、この状態で工具キャリア８０をシリンダ８５によりＸ軸方向先方に前進させてコンタクト部８０ｃを上記ストッパ８６ａに当接させるようにしている。かくて、作動位置に選択するストッパ８６ａの長さに応じて加工工具８２がＸ軸方向に位置調整されることになり、クランクシャフトＷの機種変更でその他端部のシール面Ｗｄと軸端との間の軸方向距離が変化しても、この軸方向距離に対応する長さのストッパ８６ａを作動位置に選択することで、シール面Ｗｄに砥石８３を臨ませることができる。
【００３８】
また、図１及び図２を参照して、心押台３には、前記加工ユニット５１，５２の配置部とはＹ軸方向逆側、即ち、Ｙ軸方向手前側に張り出す支持台３３が固定されており、支持台３３に、クランクシャフトＷの所定のジャーナル部Ｗａの軸方向両側のスラスト受面Ｗｅ，Ｗｅに仕上げ加工を施すスラスト受面用の加工工具９をＸ軸方向に位置調整自在に搭載している。
【００３９】
スラスト受面用加工工具９は、図１９乃至図２１に示す如く、工具キャリア９０に支持される工具本体９１のＹ軸方向先端部に、Ｘ軸方向に開閉自在な１対のアーム９２，９２を設け、両アーム９２，９２の外面に沿わせてラッピングテープ９３を張設して成るラッピング工具で構成されており、両アーム９２，９２を所定のジャーナルＷａの両側のアーム部Ｗｃ，Ｗｃ間にＹ軸方向から挿入して、両アーム９２，９２をＸ軸方向に開拡することによりラッピングテープ９３をスラスト受面Ｗｅ，Ｗｅに圧接させるようにしている。工具キャリア９０には、ラッピングテープ９３用の繰出リール９３０と巻取リール９３１とが設けられており、両リール９３０，９３１間において複数のガイドプーリ９３２を介して両アーム９２，９２の外面にラッピングテープ９３を張り渡し、更に、シリンダ９３３ａで駆動される巻取機構９３３を工具キャリア９０に搭載して、ラッピングテープ９３を定期的に一定長さ宛巻取リール９３１に巻取るようにしている。
【００４０】
両アーム９２，９２は、工具本体９１のＹ軸方向先端部に１対のガイドバー９２ａ，９２ａを介してＸ軸方向に摺動自在に支持させた１対のスライダ９２ｂ，９２ｂに固定されており、一方のスライダ９２ｂ上に取付けたシリンダ９２ｃのピストンロッド９２ｄを他方のスライダ９２ｂ上の突片９２ｅに連結し、かくて、シリンダ９２ｃにより両アーム９２，９２をＸ軸方向に開閉動作し得るようにしている。
【００４１】
工具本体９１は、工具キャリア９０に立設したガイドブロック９１ａに１対のガイドバー９１ｂ，９１ｂを介してＹ軸方向に摺動自在に支持されており、工具キャリア９０に搭載したオシレーションモータ９１ｃの出力軸９１ｄに設けた偏心部９１ｅに工具本体９１をコンロッド９１ｆを介して連結して、オシレーションモータ９１ｃにより工具本体９１、即ち、前記両アーム９２，９２をＹ軸方向にオシレーションし得るようにしている。
【００４２】
工具キャリア９０は、前記支持台３３に１対のガイドバー９５ａ，９５ａを介してＸ軸方向に移動自在に支持される可動台９５上に、シリンダ９０ａにより可動台９５に固定のガイドレール９０ｂに沿ってＹ軸方向に進退自在に支持されている。そして、可動台９５に、長さの異なる複数のストッパ９６ａを周方向に間隔を存して取付けたストッパプレート９６を回動操作自在に設け、これらストッパ９６ａの任意の１個を工具キャリア９０に設けたコンタクト部９０ｃに対向する作動位置に選択し、シリンダ９０ａによる工具キャリア９０のクランクシャフトＷに向けたＹ軸方向への前進を上記ストッパ９６ａへのコンタクト部９０ｃの当接で規制し得るようにしている。かくて、クランクシャフトＷの機種変更でジャーナル部Ｗａの径が変化しても、この径に対応する長さのストッパ９６ａを作動位置に選択することにより、加工キャリア９０の前進を前記アーム９２，９２の先端がジャーナル部Ｗａの周面に当接する直前の位置で停止させることができる。
【００４３】
また、可動台９５には、支持台３３側に向けてＸ軸方向にのびる調整プレート９７が取付けられており、該プレート９７のＸ軸方向複数箇所に、支持台３３の定位置にねじ込まれる調整ボルト９７ａを挿通可能な調整穴９７ｂを形成し、調整ボルト９７ａを挿通する調整穴９７ｂを変えることで可動台９５、即ち、スラスト受面用加工工具９をＸ軸方向に位置調整し得るようにしている。かくて、クランクシャフトＷの機種変更により両側にスラスト受面Ｗｅ，Ｗｅを有する所定のジャーナル部Ｗａと軸端との間の軸方向距離が変化しても、この距離に対応する調整穴９７ｂを選択し、調整ボルト９７ａをこの調整穴９７ｂを通して支持台３３の定位置にねじ込むことにより、加工工具９のアーム９２，９２を所定のジャーナル部Ｗａに臨ませることができる。
【００４４】
図２３に示す如き４気筒エンジン用のクランクシャフトＷを仕上げ加工する場合は、各加工ユニット５１，５２の第１可動台５０上のピン用加工工具６Ｐ，７Ｐの工具本体６１，７１を工具キャリア６０，７０に対しＹ軸方向尾方に偏位させた状態に支持すると共に、第２可動台５１上のピン用加工工具６Ｐ，７Ｐの工具本体６１，７１を工具キャリア６０，７０に対しＹ軸方向先方に偏位させた状態に支持し、予め、第１加工ユニット５１を第２可動台５１上のジャーナル用加工工具６Ｊが心押台３側の軸端から１番目の＃１のジャーナル部Ｗａに臨む第１加工位置にシフトしておく。そして、ワーク受け４にセットされたクランクシャフトＷを主軸台２と心押台３との間に支持した後、前記ジャーナル用加工工具６ＪをクランクシャフトＷに向けてＹ軸方向に前進させ、次に、該加工工具６Ｊのクランプアーム６２，６２を閉じて＃１のジャーナル部Ｗａを把持し、次いでクランクシャフトＷを主軸台２のスピンドル２２を介して回転及びＸ軸方向にオシレーションさせ、＃１のジャーナル部Ｗａを研磨する。
【００４５】
この研磨が完了すると、スピンドル２２の回転を前記軸端から１番目と４番目の＃１と＃４のピン部Ｗｂが遠死点位置、２番目と３番目の＃２と＃３のピン部Ｗｂが近死点位置に存する位相で停止し、次に、前記加工工具６Ｊを一旦Ｙ軸方向に後退させて、第１加工ユニット５１を第１可動台５０上のジャーナル用とピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐが＃４のジャーナル部Ｗａと＃３のピン部Ｗｂ、第２可動台５１上のジャーナル用とピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐが＃２のジャーナル部Ｗａと＃１のピン部Ｗｂに夫々臨む第２加工位置にシフトし、次いでこれら加工工具６Ｊ，６ＰをＹ軸方向に前進させてからこれら各加工工具６Ｊ，６Ｐのクランプアーム６２，６２を閉じてこれらジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂを把持し、この状態でクランクシャフトＷを回転及びＸ軸方向にオシレーションさせ、これら＃２と＃４のジャーナル部Ｗａと＃１と＃３のピン部Ｗｂを研磨する。
【００４６】
この研磨が完了すると、スピンドル２２の回転を＃１と＃４のピン部Ｗｂが遠死点位置、＃２と＃３のピン部Ｗｂが近死点位置に存する位相で停止した後、前記各加工工具６Ｊ，６Ｐを一旦Ｙ軸方向に後退させる。次に、＃１と＃４のピン部Ｗｂが近死点位置、＃２と＃３のピン部Ｗｂが遠死点位置に存する位相になるようにクランクシャフトＷを半回転させると共に、第１加工ユニット５１を第１可動台５０上のジャーナル用とピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐが＃５のジャーナル部Ｗａと＃４のピン部Ｗｂ、第２可動台５１上のジャーナル用とピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐが＃３のジャーナル部Ｗａと＃２のピン部Ｗｂに夫々臨む第３加工位置にシフトし、次いでこれら加工工具６Ｊ，６ＰをＹ軸方向に前進させてからこれら各加工工具６Ｊ，６Ｐのクランプアーム６２，６２を閉じてこれらジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂを把持し、この状態でクランクシャフトＷを回転及びＸ軸方向にオシレーションさせ、これら＃３と＃５のジャーナル部Ｗａと＃２と＃４のピン部Ｗｂを研磨する。
【００４７】
以上の如くして全てのジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂの研磨を完了すると、次に第２加工ユニット５２を上記と同様の第１加工位置にシフトして、第２加工ユニット５２の第２可動台５１上のジャーナル用加工工具７Ｊにより＃１のジャーナル部Ｗａの超仕上げ加工を行い、次に、第２加工ユニット５２を上記と同様の第２加工位置にシフトして、第２加工ユニット５２の第１可動台５０上のジャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐによる＃４のジャーナル部Ｗａと＃３のピン部Ｗｂの超仕上げ加工と、第２可動台５１上のジャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐによる＃２のジャーナル部Ｗａと＃１のピン部Ｗｂの超仕上げ加工とを行い、最後に第２加工ユニット５２を上記と同様の第３加工位置にシフトして、第２加工ユニット５２の第１可動台５０上のジャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐによる＃５のジャーナル部Ｗａと＃４のピン部Ｗｂの超仕上げ加工と、第２可動台５１上のジャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐによる＃３のジャーナル部Ｗａと＃２のピン部Ｗｂの超仕上げ加工とを行う。
【００４８】
ところで、クランクシャフトＷは上記超仕上げ加工に際してもＸ軸方向にオシレーションさせるが、シール面Ｗｄの仕上げ加工に際しては、シール面ＷｄにＸ軸方向、即ち、クランクシャフトＷの軸方向の研削筋が付いてシール性に悪影響が及ぶことがないよう、クランクシャフトＷのオシレーションを中止すべきである。そこで、第１加工ユニット５１によるジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂの研磨完了後、第２加工ユニット５２によるジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂの超仕上げ開始までの待ち時間を利用して、主軸台２と心押台３とに設けたシール面用加工工具８１，８２のスライドバー８２を放射方向内方に前進させて砥石８３を各シール面Ｗｄに当接させると共に、スラスト受面用加工工具９をクランクシャフトＷに向けて前進させてからアーム９２，９２を開拡させて、所定のジャーナル部、例えば、＃２のジャーナル部Ｗａの両側のスラスト受面Ｗｅ，Ｗｅにラッピングテープ９３を当接させ、この状態でクランクシャフトＷをＸ軸方向にオシレーションさせることなく単純に回転させて、シール面Ｗｄとスラスト受面Ｗｅの仕上げ加工を行う。尚、この際、スラスト受面用加工工具９の工具本体９１をＹ軸方向にオシレーションさせて、スラスト受面Ｗｅに周方向の研磨筋が付かないようにする。
【００４９】
以上、ジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂ用の加工ユニットとして第１と第２の１対の加工ユニット５１，５２を設ける実施形態について説明したが、図２２に示す如くジャーナル用とピン用の加工工具６′Ｊ，６′Ｐを有する単一の加工ユニット５を設ける場合は、該加工ユニット５の第１可動台５０と第２可動台５１とをＸ軸方向に接近離間自在に連結する第１ねじ部材５３′を設けて、第１可動台５０上の固定支持板５０ａに支持されるピン用加工工具６′Ｐと第２可動台５１上の固定支持板５０ａに支持されるジャーナル用加工工具６′ＪとのＸ軸方向ピッチＰ１を調整自在とし、また、ジャーナル用加工工具６′Ｊを支持する第１可動台５０上の可動支持板５０ｂを第１可動台５０上の固定支持板５０ａに対しＸ軸方向に接近離間する第２ねじ部材５４′と、ピン用加工工具６′Ｐを支持する第２可動台５１上の可動支持板５１ｂを第２可動台５１上の固定支持板５１ａに対しＸ軸方向に接近離間する第３ねじ部材５５′とを設けて、第２と第３の両ねじ部材５４′，５５′を同期ギア５６′を介して連結し、該両ねじ部材５４′，５５′の一方の回動操作で各可動台５０，５１上のジャーナル用加工工具６′Ｊとピン用加工工具６′ＰのＸ軸方向ピッチＰ２を互に同期して調整し得るようにする。
【００５０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、クランクシャフトの機種変更でジャーナル部とピン部との間の軸方向ピッチが変化してもこれに対処でき、汎用性に優れた仕上げ加工装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一例の正面図
【図２】図１の装置の平面図
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線から見た加工ユニットの拡大正面図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線截断平面図
【図５】図３のＶ−Ｖ線で截断した工具前進状態の側面図
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線拡大截断面図
【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線で截断した工具前進状態の側面図
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線拡大截断面図
【図９】図３のＩＸ−ＩＸ線で截断した工具前進状態の側面図
【図１０】図９のＸ−Ｘ線截断面図
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線拡大截断面図
【図１２】図３のＸＩＩ−ＸＩＩ線で截断した工具前進状態の側面図
【図１３】図２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線拡大截断面図
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線截断面図
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線截断面図
【図１６】図２のＸＶＩ−ＸＶＩ線拡大截断面図
【図１７】図１６の矢印ＸＶＩＩ方向から見た平面図
【図１８】図１６のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線截断面図
【図１９】スラスト受面用加工工具の部分截断拡大平面図
【図２０】図１９の矢印ＸＸ方向から見た正面図
【図２１】図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線截断面図
【図２２】本発明装置の他の実施形態の要部を模式的に示した図
【図２３】クランクシャフトの平面図
【符号の説明】
１ 機台 ２ 主軸台
３ 心押台 ５１ 第１加工ユニット
５２ 第２加工ユニット ５０ 第１可動台
５１ 第２可動台 ５０ａ，５１ａ 固定支持板
５０ｂ，５１ｂ 可動支持板 ５２１，５２２ タイロッド
５３ 第１ねじ部材 ５４ 第２ねじ部材
５５ 第３ねじ部材 ５６ 同期ギア
６Ｊ，７Ｊ ジャーナル用加工工具 ６Ｐ，７Ｐ ピン用加工工具
Claims (2)
- クランクシャフトを支持する主軸台と心押台とを配置した機台上に、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とに仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具を有する加工ユニットを配置して成るクランクシャフトの仕上げ加工装置において、
加工ユニットの支持台を、クランクシャフトの軸線に平行なＸ軸方向に２分割された、Ｘ軸方向に移動自在な第１と第２の１対の可動台で構成し、
第１と第２の各可動台の他の可動台寄りの方向をＸ軸方向内方として、各可動台のＸ軸方向内方の側部に固定支持板を立設すると共に、各可動台上に固定支持板のＸ軸方向外方に対向するＸ軸方向に移動自在な可動支持板を設け、
第１可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にピン用加工工具と、第１可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にジャーナル用加工工具と、第２可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にジャーナル用加工具と、第２可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にピン用加工工具とを夫々クランクシャフトに向けてＸ軸方向に直交するＹ軸方向に進退自在に支持し、
更に、両可動台を第１ねじ部材を介してＸ軸方向に接近離間自在に連結すると共に、第１可動台上の可動支持板を第１可動台に対しＸ軸方向に移動する第２
ねじ部材と、第２可動台上の可動支持板を第２可動台に対しＸ軸方向に移動する第３ねじ部材とを設け、第２ねじ部材と第３ねじ部材とを両可動台上の可動支持板が互に同期してＸ軸方向内方及びＸ軸方向外方に移動されるように同期ギアを介して連結する、
ことを特徴とするクランクシャフトの仕上げ加工装置。 - クランクシャフトを支持する主軸台と心押台とを配置した機台上に、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とに第１段階の仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具を有する第１加工ユニットと、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とに第２段階の仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具を有する第２加工ユニットとを配置して成るクランクシャフトの仕上げ加工装置において、
第１と第２の各加工ユニットの支持台を、クランクシャフトの軸線に平行なＸ軸方向に２分割された、Ｘ軸方向に移動自在な第１と第２の１対の可動台で構成し、
各加工ユニットの第１と第２の各可動台の他の可動台寄りの方向をＸ軸方向内方として、各可動台のＸ軸方向内方の側部に固定支持板を立設すると共に、各可動台上に固定支持板のＸ軸方向外方に対向するＸ軸方向に移動自在な可動支持板を設け、
各加工ユニットの第１可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にピン用加工工具と、各加工ユニットの第１可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にジャーナル用加工工具と、各加工ユニットの第２可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にジャーナル用加工具と、各加工ユニットの第２可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にピン用加工工具とを夫々クランクシャフトに向けてＸ軸方向に直交するＹ軸方向に進退自在に支持し、
両加工ユニットの両可動台を一方の加工ユニットの第１可動台と他方の加工ユニットの第２可動台とがＸ軸方向に隣り合うようにＸ軸方向に列設して、両加工ユニットの第１可動台同士と両加工ユニットの第２可動台同士とを夫々タイロッドを介して連結し、
更に、前記一方の加工ユニットの第１可動台と前記他方の加工ユニットの第２可動台とを第１ねじ部材を介してＸ軸方向に接近離間自在に連結すると共に、両加工ユニットの第１可動台上の可動支持板を第１可動台に対しＸ軸方向に移動する第２ねじ部材と、両加工ユニットの第２可動台上の可動支持板を第２可動台に対しＸ軸方向に移動する第３ねじ部材とを設け、第２ねじ部材と第３ねじ部材とを両加工ユニットの第１可動台上の可動支持板と両加工ユニットの第２可動台上の可動支持板とが互に同期してＸ軸方向内方及びＸ軸方向外方に移動されるように同期ギアを介して連結する、
ことを特徴とするクランクシャフトの仕上げ加工装置。
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