JP3554557B2 - Axial plunger pump and axial plunger motor - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、斜板を用いずに容量を変更可能なアキシャルプランジャポンプと、ロターリバルブを用いずに油室内の作動油の保持および排出が可能なアキシャルプランジャモータとに関する。
【0002】
【従来の技術】
可変容量型のアキシャルプランジャポンプと固定容量型のアキシャルプランジャモータとを組み合わせた無段変速機は公知である。
【0003】
従来のアキシャルプランジャポンプは、入力軸の回転をポンププランジャに伝達する斜板の傾転角を変更することで、ポンププランジャのストロークを増減して容量を変更している。また従来のアキシャルプランジャモータは、アキシャルプランジャを駆動する油室に対する作動油の保持および排出を、ロータリバルブの摺動面に開口する油路の連通・遮断によって行っていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は傾転角が可変の斜板を用いずにポンププランジャのストロークを変更し得る新規なアキシャルプランジャポンプを提供することを第1の目的とし、また本発明はロータリバルブを用いずにアキシャルプランジャを駆動する油室に対する作動油の保持および排出を制御し得る新規なアキシャルプランジャモータを提供することを第2の目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記第1の目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、入力軸と、入力軸の軸線を囲むように環状に配置された複数のポンプシリンダと、各々のポンプシリンダに摺動自在に嵌合するポンププランジャと、入力軸の回転をポンププランジャの往復動に変換するとともに、ポンププランジャの往復動のストロークを変更する連動連結手段とを備え、前記連動連結手段は、入力軸に設けられた駆動ギヤと、ポンププランジャに設けられて駆動ギヤに噛合する従動ギヤと、ポンププランジャの軸線から偏心した位置で従動ギヤに一端を枢支されるとともに、入力軸の軸線に対して放射方向に移動自在なスライダに他端を枢支された連結ロッドとを備えたことを特徴とするアキシャルプランジャポンプが提案される。
【0006】
上記構成によれば、入力軸をポンププランジャに連動連結する連動連結手段が、入力軸に設けられた駆動ギヤと、ポンププランジャに設けられて駆動ギヤに噛合する従動ギヤと、ポンププランジャの軸線から偏心した位置で従動ギヤに一端を枢支されるとともに、入力軸の軸線に対して放射方向に移動自在なスライダに他端を枢支された連結ロッドとを備えるので、入力軸の回転が駆動ギヤを介して伝達される従動ギヤが回転すると、従動ギヤおよびスライダを連結する連結ロッドが歳差運動を行って従動ギヤと一体のポンププランジャを往復駆動する。このとき、連結ロッドの他端を枢支するスライダを入力軸の軸線に対して放射方向に移動させることで、従来の傾転角を調整可能な斜板を用いることなく、ポンププランジャの往復駆動のストロークを変更することができる。
【0007】
また上記第2の目的を達成するために、請求項2に記載された発明によれば、出力軸と、出力軸の軸線を囲むように環状に配置された複数のモータシリンダと、各々のモータシリンダに摺動自在に嵌合するモータプランジャと、モータプランジャの往復動を出力軸の回転に変換すべく該出力軸に設けられた斜板と、モータプランジャを駆動する油室内の作動油の保持および排出を制御するチェックバルブとを備え、前記チェックバルブは、モータプランジャの内部に形成されたバルブシートと、バルブシートに着座可能に付勢されたバルブボディと、バルブボディをバルブシートから離反すべく該バルブボディに一体に設けられ、モータプランジャの先端に形成したガイド溝を緩く貫通して斜板に当接可能な突起とを備え、突起の頂点はモータプランジャの軸線に対して、出力軸の軸線の円周方向一側に偏倚していることを特徴とするアキシャルプランジャモータが提案される。
【0008】
上記構成によれば、モータプランジャを駆動する油室内の作動油の保持および排出を制御するチェックバルブが、モータプランジャの内部に形成されたバルブシートと、バルブシートに着座可能に付勢されたバルブボディと、バルブボディに一体に設けられ、モータプランジャの先端に形成したガイド溝を緩く貫通して斜板に当接可能な突起とを備えており、突起の頂点はモータプランジャの軸線に対して、出力軸の軸線の円周方向一側に偏倚しているので、モータプランジャが斜板を押す吸入行程において、突起の頂点を斜板から離反させることで、チェックバルブを閉弁して出力軸を駆動することができ、また斜板がモータプランジャ押す排出行程において、突起の頂点を斜板で押すことで、チェックバルブを開弁して作動油を排出することができるので、従来のロータリバルブを用いることなく、モータプランジャを駆動する油室内の作動油の保持および排出の制御が可能になる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【0010】
図1〜図11は本発明の一実施例を示すもので、図1はアキシャルプランジャ型無段変速機の縦断面図、図2は図1の2−2線断面図、図3は図1の3−3線断面図、図4は図1の4−4線断面図。図5は図1の5−5線断面図、図6は図1の6−6線断面図、図7は図1の7−7線断面図、図8は図1の8−8線断面図、図9はモータプランジャの分解斜視図、図10はアキシャルプランジャモータのチェックバルブの作用説明図、図11は前記図1に対応する作用説明図である。
【0011】
可変容量型のアキシャルプランジャポンプPと、固定容量型のアキシャルプランジャモータMとを組み合わせたアキシャルプランジャ型無段変速機Tは、その第1軸線L1方向に2分割されたフロントハウジング11およびリヤハウジング12を備えており、両ハウジング11,12の内部に収納されるシリンダブロック13の外周に突出するフランジ13aの前後面にフロントハウジング11の外周の突出するフランジ11aおよびリヤハウジング12の外周の突出するフランジ12aが重ね合わされ、シール部材14,15を介して複数本のボルト16で共締めされる。その結果、フロントハウジング11とシリンダブロック13との間に作動油が充填された第1空間17が区画され、リヤハウジング12とシリンダブロック13との間に作動油が充填された第2空間18が区画され、第1、第2空間17,18は図示せぬ連通路で相互に連通する。
【0012】
次に、図2〜図5を併せて参照しながら可変容量型のアキシャルプランジャポンプPの構造を説明する。
【0013】
シリンダブロック13は、第1軸線L1を中心として72°間隔で配置された奇数個(実施例では5個)の第2軸線L2上にポンプシリンダ21が形成されており、各々のポンプシリンダ21にシール部材22を介してポンププランジャ23が摺動自在かつ回転自在に嵌合する。フロントハウジング11およびシリンダブロック13のそれぞれボールベアリング24およびニードルベアリング25を介して入力軸26が回転自在に支持されており、入力軸26とフロントハウジング11との間に第1空間17を閉塞するためのシール部材27が配置される。ボールベアリングおよびニードルベアリング25の間の入力軸26に駆動ギヤ28がキー29で結合されており、この駆動ギヤ28は各々のポンププランジャ23の前端に一体に形成した従動ギヤ30に噛合する。
【0014】
フロントハウジング11の端部内面に第1軸線L1を中心として72°間隔で放射状に5本のガイドレール31が形成されており、各々のガイドレール31にスライダ32が摺動自在に支持される。相対向するポンププランジャ23およびスライダ32を連結する連結ロッド33は左右両端にそれぞれ第1ボール33aおよび第2ボール33bを備えており、第1ボール33aはスライダ32に首振り自在に係合し、第2ボール33bはポンププランジャ23の第2軸線L2から偏心した位置において従動ギヤ30の内面に首振り自在に係合する。
【0015】
各々のスライダ32から半径方向外側に延びる作動ロッド34がシール部材35を介してフロントハウジング11を貫通しており、その作動ロッド34の外端は前方に向けて90°屈曲する。フロントハウジング11の前面に円環状のカム板36がガイド部材37を介して回転自在に支持されており、カム板36に放射方向に対して斜めに形成した5本のカム溝36aに5本の作動ロッド34の先端が摺動自在に係合する。カム板36の外周に設けた凸部36bがアクチュエータ38に接続されており、アクチュエータ38を作動させてカム板36を回転させると、カム溝36aに作動ロッド34が案内されることで、5個のスライダ32がガイドレール31に沿って半径方向内外に一斉に移動する。
【0016】
シリンダブロック13の内部に第2軸線L2上に位置するようにチェックバルブ41が配置されており、ポンプシリンダ21の内部にポンププランジャ23およびチェックバルブ41に挟まれた第1油室42が区画される。各々のポンププランジャ23の内部に、スプリング43でバルブボディ44をバルブシート45に向けて付勢したチェックバルブ46が収納されており、このチェックバルブ46は第1空間17から第1油室42への作動油の流通を許容するとともに、第1油室42から第1空間17への作動油の流通を規制する。
【0017】
次に、図1および図6に基づいてチェックバルブ41の構造を説明する。
【0018】
チェックバルブ41は第2軸線L2上に配置されてクリップ47で固定されたバルブハウジング48を備えており、バルブハウジング48に形成したバルブシート49に向けてスプリング50でバルブボディ51が付勢される。従って、チェックバルブ41によって、第1油室42から後述する第2油室52への作動油の流通が許容され、第2油室52から第1油室42への作動油の流通が規制される。
【0019】
次に、図1および図7〜図9に基づいて固定容量型のアキシャルプランジャモータMの構造を説明する。
【0020】
シリンダブロック13の5本の第2軸線L2上にそれぞれモータシリンダ53が形成されており、各々のモータシリンダ53にモータプランジャ54がシール部材55を介して摺動自在かつ回転不能にに嵌合する。モータプランジャ54の回転を規制すべく、その外周に軸方向に形成したガイド溝54aに、モータシリンダ53内に突出するガイドピン56の先端が係合する。
【0021】
リヤハウジング12およびシリンダブロック13にそれぞれボールベアリング57およびニードルベアリング58を介して出力軸59が回転自在に支持されており、出力軸59とリヤハウジング12との間に第2空間18を閉塞するためのシール部材60が配置される。出力軸59に傾転角が固定の斜板61が一体に形成されており、5個のモータプランジャ54の頂面は斜板61の傾転角に一致する円錐状に形成される。従って、各々のモータプランジャ54は、その円錐状の頂面の母線が斜板61に線接触することになる。
【0022】
各々のモータプランジャ54の内部に、スプリング62でバルブボディ63をバルブシート64に向けて付勢したチェックバルブ65が収納されており、このチェックバルブ65は第2空間18から第2油室52への作動油の流通を許容するとともに、第2油室52から第2空間18への作動油の流通を規制する。
【0023】
チェックバルブ65のバルブボディ63と一体に爪状の突起66が形成されており、この突起66はモータプランジャ54の頂面に開口するガイド孔54bに緩く嵌合する。モータプランジャ54のガイド孔54bの方向は、第1軸線L1を中心とする円周方向に整列している(図7参照)。突起66の先端には第2軸線L2に対して傾斜した傾斜面66aと、傾斜面66aの先端に形成された頂点66bとを備える。傾斜面66aの角度はモータプランジャ54の頂面の円錐角と一致しており、突起66の頂点66bは第2軸線L2に対して円周方向の一方に偏倚している。
【0024】
図10に▲1▼および▲3▼で示すように、モータプランジャ54が上死点および下死点にあるとき、バルブボディ63の突起66の頂点66bは斜板61に当接し、このとき、突起66の頂点66bの第2軸線L2方向の位置は、モータプランジャ54の円錐状の頂点の先端に一致し、かつバルブボディ63とバルブシート64との面圧がゼロになるように設定される。
【0025】
図10に▲2▼で示すように、モータプランジャ54が上死点から下死点に向かって移動しながら斜板61を駆動するとき、つまりアキシャルプランジャモータMが吸入行程にあるとき、バルブボディ63の突起66の傾斜面66aの方向と斜板61の傾斜方向とが一致するため、傾斜面66aが斜板61から離れることでバルブボディ63がバルブシート64に着座してチェックバルブ65は閉弁状態に維持される。
【0026】
図10に▲4▼で示すように、モータプランジャ54が斜板61に押し戻されて下死点から上死点に向かって移動するとき、つまりアキシャルプランジャモータMが排出行程にあるとき、バルブボディ63の突起66の傾斜面66aの方向と斜板61の傾斜方向とが逆方向になるため、突起66の頂点66bが斜板61に当接することでバルブボディ63がバルブシート64から離反してチェックバルブ65は開弁状態に維持される。
【0027】
従って、▲1▼→▲2▼→▲3▼→▲4▼→▲1▼…の順序で斜板が回転するとき、上死点および下死点間の吸入行程でチェックバルブ65を閉弁させ、下死点および上死点の排出行程でチェックバルブ65を開弁させることができる。
【0028】
次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用を説明する。
【0029】
入力軸26が回転すると、入力軸26に設けた駆動ギヤ28に噛合する5個の従動ギヤ30が、それと一体のポンププランジャ23と共に回転する。各々の駆動ギヤ30の内周面と対応するスライダ32とが連結ロッド33で接続されており、かつ連結ロッド33のスライダ32側の第1ボール33aの位置がポンププランジャ23の第2軸線L2から偏心しているため、第2ボール33bは第1ボール33aを中心として歳差運動を行う。その結果、従動ギヤ30が1回転する間に、ポンププランジャ23は図1に示す下死点位置と図11に示す上死点位置との間を1往復する。このとき、ポンププランジャ23のストロークはゼロから所定量まで無段階に調整可能である。
【0030】
即ち、アクチュエータ38を駆動してカム板36を第1軸線Lまわりに回転させると、5個のカム溝36aに係合する5本の作動ロッド34が半径方向に一斉に移動することで、作動ロッド34に連結された5個のスライダ32がガイドレール31に案内されて半径方向に一斉に移動する。スライダ32が半径方向内側に移動して第1ボール33aがポンププランジャ23の第2軸線L2上に移動すると、ポンププランジャ23のストロークはゼロになる。またスライダ32が半径方向外側に移動して図1および図11の位置になったとき、つまり従動ギヤ30の回転に伴って連結ロッド33が第2軸線L2と平行になり得る位置にスライダ32が移動したとき、ポンププランジャ23のストロークは最大になる。
【0031】
図3に示すように、5個のポンププランジャ23の連結ロッド33の位相は第1軸線L1を中心とする放射方向に対して順次72°ずつずれているため、5個のポンププランジャ23は所定の時間差をもって順次往復動することになる。そしてポンププランジャ23が下死点から上死点に向かって前進すると、ポンププランジャ23のチェックバルブ46が閉弁してシリンダブロック13のチェックバルブ41が開弁するため、第1油室42の作動油が第2油室52に圧送される。その結果、モータプランジャ54のチェックバルブ65が閉弁して該モータプランジャ54が斜板61を押圧し、斜板61と一体の出力軸59が回転する。
【0032】
前述したように、モータプランジャ54が斜板を61を押圧する吸入行程では、バルブボディ63に設けた突起66の作用でチェックバルブ65が閉弁状態に維持され、モータプランジャ54は斜板を61を効果的に押圧することができる。そして5個のモータプランジャ54が所定の時間差で順次斜板を61を押圧することで、出力軸59は連続的に回転する。
【0033】
一方、ポンププランジャ23が上死点から下死点へと後退するとき、シリンダブロック13のチェックバルブ41は閉弁するが、ポンププランジャ23のチェックバルブ46が開弁するため、第1空間17の作動油がチェックバルブ46を通過して第1油室42に吸入される。またモータプランジャ54が斜板61によって上死点から下死点に押し戻されるとき、シリンダブロック13のチェックバルブ41は閉弁するが、前述したようにバルブボディ63に設けた突起66の作用でチェックバルブ65が開弁状態に維持され、第2油室52の作動油をモータプランジャ54のガイド孔54bとバルブボディ63の突起66との隙間を通して第2空間18に排出することができる。
【0034】
ポンププランジャ23の断面積とモータプランジャ54の断面積とが同一であれば、斜板61の傾転角によって決まるモータプランジャ54のストロークと、スライダ32の半径方向位置によって決まるポンププランジャ23のストロークとが一致したときに、入力軸26の回転数と出力軸59の回転数とが一致する。この状態からスライダ32の半径方向位置を変化させてポンププランジャ23のストロークを減少させると、アキシャルプランジャポンプPの容量が減少するのに対し、アキシャルプランジャモータMの容量が一定であることから、入力軸26の回転に対して出力軸59の回転が減速される。逆に、スライダ32の半径方向位置を変化させてポンププランジャ23のストロークを増加させると、アキシャルプランジャポンプPの容量が増加するのに対し、アキシャルプランジャモータMの容量が一定であることから、入力軸26の回転に対して出力軸59の回転が増速される。
【0035】
このようにして、アクチュエータ38でスライダ32の位置を変化させることで、アキシャルプランジャ型無段変速機Tの変速比を無段階に変化させることができる。
【0036】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されず、特許請求の範囲の記載内で種々の設計変更を行うことができる。
【0037】
例えば、チェックバルブ65のバルブボディ63はボール形状である必要はなく、適宜の形状を選択することができる。またバルブボディ63の突起66の形状も実施例に限定されるものではない。またスライダ32を駆動する機構も実施例に限定されるものではない。
【0038】
【発明の効果】
以上のように請求項1に記載された発明によれば、入力軸をポンププランジャに連動連結する連動連結手段が、入力軸に設けられた駆動ギヤと、ポンププランジャに設けられて駆動ギヤに噛合する従動ギヤと、ポンププランジャの軸線から偏心した位置で従動ギヤに一端を枢支されるとともに、入力軸の軸線に対して放射方向に移動自在なスライダに他端を枢支された連結ロッドとを備えるので、入力軸の回転が駆動ギヤを介して伝達される従動ギヤが回転すると、従動ギヤおよびスライダを連結する連結ロッドが歳差運動を行って従動ギヤと一体のポンププランジャを往復駆動する。このとき、連結ロッドの他端を枢支するスライダを入力軸の軸線に対して放射方向に移動させることで、従来の傾転角を調整可能な斜板を用いることなく、ポンププランジャの往復駆動のストロークを変更することができる。
【0039】
また請求項2に記載された発明によれば、モータプランジャを駆動する油室内の作動油の保持および排出を制御するチェックバルブが、モータプランジャの内部に形成されたバルブシートと、バルブシートに着座可能に付勢されたバルブボディと、バルブボディに一体に設けられ、モータプランジャの先端に形成したガイド溝を緩く貫通して斜板に当接可能な突起とを備えており、突起の頂点はモータプランジャの軸線に対して、出力軸の軸線の円周方向一側に偏倚しているので、モータプランジャが斜板を押す吸入行程において、突起の頂点を斜板から離反させることで、チェックバルブを閉弁して出力軸を駆動することができ、また斜板がモータプランジャ押す排出行程において、突起の頂点を斜板で押すことで、チェックバルブを開弁して作動油を排出することができるので、従来のロータリバルブを用いることなく、モータプランジャを駆動する油室内の作動油の保持および排出の制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】アキシャルプランジャ型無段変速機の縦断面図
【図2】図1の2−2線断面図
【図3】図1の3−3線断面図
【図4】図1の4−4線断面図
【図5】図1の5−5線断面図
【図6】図1の6−6線断面図
【図7】図1の7−7線断面図
【図8】図1の8−8線断面図
【図9】モータプランジャの分解斜視図
【図10】アキシャルプランジャモータのチェックバルブの作用説明図
【図11】前記図1に対応する作用説明図
【符号の説明】
21 ポンプシリンダ
23 ポンププランジャ
26 入力軸
28 駆動ギヤ
30 従動ギヤ
32 スライダ
33 連結ロッド
52 第2油室(油室)
53 モータシリンダ
54 モータプランジャ
54b ガイド孔
59 出力軸
61 斜板
63 バルブボディ
64 バルブシート
65 チェックバルブ
66 突起
66b 頂点
L1 第1軸線(軸線)
L2 第2軸線(軸線)[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an axial plunger pump whose capacity can be changed without using a swash plate, and an axial plunger motor that can hold and discharge hydraulic oil in an oil chamber without using a rotary valve.
[0002]
[Prior art]
A continuously variable transmission combining a variable displacement axial plunger pump and a fixed displacement axial plunger motor is known.
[0003]
In a conventional axial plunger pump, the displacement is changed by changing the tilt angle of a swash plate that transmits the rotation of the input shaft to the pump plunger, thereby increasing or decreasing the stroke of the pump plunger. Further, in the conventional axial plunger motor, the holding and discharging of the hydraulic oil to and from the oil chamber that drives the axial plunger is performed by communicating and blocking an oil passage that opens on the sliding surface of the rotary valve.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION It is a first object of the present invention to provide a novel axial plunger pump capable of changing the stroke of a pump plunger without using a swash plate having a variable tilt angle. The present invention also provides an axial plunger pump that does not use a rotary valve. It is a second object of the present invention to provide a novel axial plunger motor capable of controlling the holding and discharging of hydraulic oil to and from an oil chamber for driving a plunger.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, according to the invention described in
[0006]
According to the above configuration, the interlocking connection means for interlockingly connecting the input shaft to the pump plunger includes a drive gear provided on the input shaft, a driven gear provided on the pump plunger and meshing with the drive gear, and an axis of the pump plunger. The driven shaft has one end pivotally supported by the driven gear at an eccentric position, and a connecting rod pivotally supported at the other end by a slider movable radially with respect to the axis of the input shaft. When the driven gear transmitted via the gear rotates, the connecting rod connecting the driven gear and the slider performs a precession motion to reciprocate a pump plunger integrated with the driven gear. At this time, by moving the slider pivotally supporting the other end of the connecting rod in the radial direction with respect to the axis of the input shaft, the reciprocating drive of the pump plunger can be performed without using the conventional tilting angle adjustable swash plate. Stroke can be changed.
[0007]
In order to achieve the second object, according to the invention described in
[0008]
According to the above configuration, the check valve for controlling the holding and discharging of the hydraulic oil in the oil chamber that drives the motor plunger has a valve seat formed inside the motor plunger, and a valve urged to be seated on the valve seat. A body and a projection provided integrally with the valve body and capable of loosely penetrating the guide groove formed at the tip of the motor plunger and abutting on the swash plate, with the apex of the projection relative to the axis of the motor plunger. In the suction stroke in which the motor plunger presses the swash plate, the apex of the projection is separated from the swash plate, so that the check valve is closed and the output shaft is displaced to one side in the circumferential direction of the axis of the output shaft. The swash plate pushes the top of the projection with the swash plate during the discharge stroke of the swash plate pushing the motor plunger to open the check valve and discharge the hydraulic oil. Since bets can, without using a conventional rotary valve, it is possible to control the retention and discharge of the working oil in the oil chamber that drives the motor plungers.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0010]
1 to 11 show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an axial plunger type continuously variable transmission, FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, and FIG. 1. FIG. 4 is a sectional view taken along line 3-3, and FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 1, FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 1, FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 of FIG. FIG. 9 is an exploded perspective view of a motor plunger, FIG. 10 is an operation explanatory view of a check valve of an axial plunger motor, and FIG. 11 is an operation explanatory view corresponding to FIG.
[0011]
An axial plunger-type continuously variable transmission T in which a variable displacement axial plunger pump P and a fixed displacement axial plunger motor M are combined has a
[0012]
Next, the structure of the variable displacement axial plunger pump P will be described with reference to FIGS.
[0013]
In the
[0014]
Five
[0015]
An
[0016]
A
[0017]
Next, the structure of the
[0018]
The
[0019]
Next, the structure of the fixed displacement axial plunger motor M will be described with reference to FIG. 1 and FIGS.
[0020]
[0021]
An
[0022]
Inside each
[0023]
A claw-shaped
[0024]
As shown by (1) and (3) in FIG. 10, when the
[0025]
As shown by (2) in FIG. 10, when the
[0026]
As shown by (4) in FIG. 10, when the
[0027]
Therefore, when the swash plate rotates in the order of (1) → (2) → (3) → (4) → (1) ..., the
[0028]
Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
[0029]
When the
[0030]
That is, when the
[0031]
As shown in FIG. 3, the phases of the connecting
[0032]
As described above, during the suction stroke in which the
[0033]
On the other hand, when the
[0034]
If the cross-sectional area of the
[0035]
In this way, by changing the position of the
[0036]
Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made within the scope of the claims.
[0037]
For example, the
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the interlocking connection means for interlockingly connecting the input shaft to the pump plunger meshes with the drive gear provided on the input shaft and the drive gear provided on the pump plunger. A driven gear, and a connecting rod pivotally supported at one end by the driven gear at a position eccentric from the axis of the pump plunger, and pivotally supported at the other end by a slider that is movable radially with respect to the axis of the input shaft. When the driven gear to which the rotation of the input shaft is transmitted via the drive gear rotates, the connecting rod connecting the driven gear and the slider performs a precession motion to reciprocally drive the pump plunger integrated with the driven gear. . At this time, by moving the slider pivotally supporting the other end of the connecting rod in the radial direction with respect to the axis of the input shaft, the reciprocating drive of the pump plunger can be performed without using the conventional tilting angle adjustable swash plate. Stroke can be changed.
[0039]
According to the second aspect of the present invention, the check valve for controlling the holding and discharging of the hydraulic oil in the oil chamber that drives the motor plunger is seated on the valve seat formed inside the motor plunger and the valve seat. A valve body that is biased as possible, and a projection that is provided integrally with the valve body and that can loosely penetrate the guide groove formed at the tip of the motor plunger and contact the swash plate. Since the motor plunger is deviated to one side in the circumferential direction of the axis of the output shaft with respect to the axis of the motor plunger, the top of the protrusion is separated from the swash plate during the suction stroke in which the motor plunger presses the swash plate. The check valve can be opened by pushing the top of the projection with the swash plate at the discharge stroke where the swash plate pushes the motor plunger. It is possible to discharge the hydraulic oil Te, without using a conventional rotary valve, it is possible to control the retention and discharge of the working oil in the oil chamber that drives the motor plungers.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an axial plunger type continuously variable transmission. FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1. FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1. FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 1. FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 1. FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 of FIG. FIG. 9 is an exploded perspective view of a motor plunger. FIG. 10 is an operation explanatory view of a check valve of an axial plunger motor. FIG. 11 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 1 described above.
21
53
L2 2nd axis (axis)
Claims (2)
前記連動連結手段は、
入力軸(26)に設けられた駆動ギヤ(28)と、
ポンププランジャ(23)に設けられて駆動ギヤ(28)に噛合する従動ギヤ(30)と、
ポンププランジャ(23)の軸線(L2)から偏心した位置で従動ギヤ(30)に一端を枢支されるとともに、入力軸(26)の軸線(L1)に対して放射方向に移動自在なスライダ(32)に他端を枢支された連結ロッド(33)と、
を備えたことを特徴とするアキシャルプランジャポンプ。An input shaft (26), a plurality of pump cylinders (21) arranged annularly so as to surround an axis (L1) of the input shaft (26), and slidably fitted to each pump cylinder (21). A pump plunger (23) and interlocking coupling means for converting rotation of the input shaft (26) into reciprocating motion of the pump plunger (23) and changing a reciprocating stroke of the pump plunger (23);
The interlocking connection means,
A drive gear (28) provided on the input shaft (26);
A driven gear (30) provided on the pump plunger (23) and meshing with the drive gear (28);
One end is pivotally supported by the driven gear (30) at a position eccentric from the axis (L2) of the pump plunger (23), and is movable in the radial direction with respect to the axis (L1) of the input shaft (26). A connecting rod (33) pivotally supported at the other end by 32);
Axial plunger pump comprising:
前記チェックバルブ(65)は、
モータプランジャ(54)の内部に形成されたバルブシート(64)と、
バルブシート(64)に着座可能に付勢されたバルブボディ(63)と、
バルブボディ(63)をバルブシート(64)から離反させるべく該バルブボディ(63)に一体に設けられ、モータプランジャ(54)の先端に形成したガイド孔(54b)を緩く貫通して斜板(61)に当接可能な突起(66)とを備え、
突起(66)の頂点(66b)はモータプランジャ(54)の軸線(L2)に対して、出力軸(59)の軸線(L1)の円周方向一側に偏倚していることを特徴とするアキシャルプランジャモータ。An output shaft (59), a plurality of motor cylinders (53) arranged annularly so as to surround an axis (L1) of the output shaft (59), and slidably fitted to each motor cylinder (53). A motor plunger (54), a swash plate (61) provided on the output shaft (59) for converting reciprocating motion of the motor plunger (54) into rotation of the output shaft (59), and a motor plunger (54). A check valve (65) for controlling retention and discharge of hydraulic oil in the oil chamber (52) to be driven;
The check valve (65) is
A valve seat (64) formed inside the motor plunger (54);
A valve body (63) urged to be seated on the valve seat (64);
The swash plate () is provided integrally with the valve body (63) so as to separate the valve body (63) from the valve seat (64), loosely penetrates a guide hole (54 b) formed at the tip of the motor plunger (54). 61) and a projection (66) that can be abutted on
The apex (66b) of the projection (66) is offset from the axis (L2) of the motor plunger (54) toward one circumferential side of the axis (L1) of the output shaft (59). Axial plunger motor.
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