JP3553759B2

JP3553759B2 - Connecting rod weight measuring device

Info

Publication number: JP3553759B2
Application number: JP07462697A
Authority: JP
Inventors: 文夫山本; 隆次相馬; 亨神谷; 裕司久保
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Priority date: 1997-03-12
Filing date: 1997-03-12
Publication date: 2004-08-11
Anticipated expiration: 2017-03-12
Also published as: JPH10253437A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コネクティングロッドの大端部と小端部の重量を測定すコネクティングロッド重量測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多気筒エンジンの組立に際しては、エンジン１台分をなす１組（例えば６気筒エンジンの場合は６個で１組）のコネクティングロッド（以下単にコンロッドという）は、その大端部と小端部の重量が揃ったものとし、これにより各気筒間の慣性質量のバランスをとり、エンジン回転による振動を減少させている。このため、特開昭６２−２０８８３７号に開示されているようにコンロッドを重量測定装置で測定して重量を揃えて１組としてランク分けしている。
【０００３】
従来のコンロッドの重量測定装置は図８で示すように、ベッド５０上に第１重量計５１ａと第２重量計５１ｂを並設し、これらの第１重量計５１ａと第２重量計５１ｂに１つの重量計プレート５２を支持させ、この重量計プレート５２上にはコンロッド５４の大端部５５の大径穴５５ａが嵌合する第１ピン５３ａと小端部５６の小径穴５６ａが嵌合する第２ピン５３ｂとが大径穴５５ａおよび小径穴５６ａと第１重量計５１ａおよび第２重量計５１ｂの中心がそれぞれ一致するように並設され、前記コンロッド５４は第２重量計５１ｂの側方に直立している支持部材５７に固設された昇降シリンダ５８によって前記第１ピン５３ａ及び第２ピン５３ｂの上方から下方に昇降動するフォーク状のワーク昇降プレート５９上に位置決め載置されるような構成である。
【０００４】
この重量測定装置は、ワーク昇降プレート５９を下降してコンロッド５４の大端部５５の大径穴５５ａを第１ピン５３ａに嵌合し、小端部５６の小径穴５６ａを第２ピン５３ｂに嵌合してコンロッド５４をワーク昇降プレート５９から重量計プレート５２に移載して大端部５５の重量を第１重量計５１ａで測定し、小端部５６の重量を第２重量計５１ｂで測定するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の重量測定装置では、大端部５５の大径穴５５ａの中心０１と第１重量計５１ａの中心及び小端部５６の小径穴５６ａの中心０２と第２重量計５１ｂの中心が一致していることが重量計測において重要な構成である。従って、大端部５５の大径穴５５ａの中心０１と小端部５６の小径穴５６ａの中心０２とのワーク中心距離が異なる他機種のコンロッドの重量を同一の重量測定装置では測定することができないため、それぞれ専用の重量測定装置を使用しており、専用の重量計であるためコスト高であり高価な設備費を必要としていた。
【０００６】
本発明の目的は、同一の重量測定装置で各種のコネクティングロッドの大端部と小端部の重量を測定可能としたことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明の構成要旨は、コネクティングロッドの大端部と小端部の重量をそれぞれ複数の重量計で測定する重量測定装置において、前記重量計は、少なくとも１つの重量計の中心が一定位置に位置決めされたコネクティングロッドの大端部と小端部の何れか一方の中心とオフセットして配置され、前記コネクティングロッドの大端部と小端部の何れか一方の中心とのオフセット値と前記重量計の出力の補正演算式を記憶する記憶手段と、前記オフセット値と補正演算式により重量計によって測定された測定値を補正する補正演算手段とを備え、前記補正演算手段により補正演算して得られた大端部と小端部の重量に基づく重量のランク判定をするようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記記憶手段は複数種類のコネクティングロッドにおけるオフセット値を予め記憶していることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明装置の全体構成を示す正面図であり、図２は図１の要部拡大断面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
【００１０】
図１において、１はベッド、２は前記ベッド１上に水平調整機構３を介して支持されている水平台である。この水平台２上には２つの重量計４ａ，４ｂが並設されている。５はワーク受けプレートであり、このワーク受けプレート５はピン６ａ，６ｂを介して前記２つの重量計４ａ，４ｂに支持されている。前記ワーク受けプレート５上には、重量を測定するコネクティングロッド１２（以下単にコンロッドという）の大端部１３を支持する第１受駒７ａと小端部１４を支持する第２受駒７ｂとが設けられている。前記ワーク受けプレート５のピン６ａ，６ｂは図３で示すように、一方の重量計４ａ側のピン６ａは１本で重量計４ａの中心０１を通るように設けられ、他方の重量計４ａ側のピン６ｂは２本で、このピン６ｂ間を結ぶ線が重量計４ｂの中心０２を通るように設けられている。尚、一方の重量計４ａ側のピン６ａを２本とし、他方の重量計４ａ側のピン６ｂを１本としてもよい。
【００１１】
前記ワーク受けプレート５上の第１受駒７ａ，第２受駒７ｂは後述するワーク位置決め装置２３によって所定位置に位置決めされたコンロッド１２の大端部１３の大径穴１３ａの中心０３付近と小端部１４の小径穴１４ａの中心０４付近に位置してコンロッド１２を支持するようになっている。この状態で重量計４ａ，４ｂの中心０１，０２と所定位置に位置決めされたコンロッド１２の大端部１３の大径穴１３ａの中心０３及び小端部１４の小径穴１４ａの中心０４とはオフセットされている。
【００１２】
尚、図例では重量計４ａ，４ｂの中心０１，０２と所定位置に位置決めされたコンロッド１２の大端部１３の大径穴１３ａの中心０３及び小端部１４の小径穴１４ａの中心０４とはオフセットされているが、重量計４ａ，４ｂの中心０１，０２の何れか一方とコンロッド１２の大端部１３の大径穴１３ａの中心０３及び小端部１４の小径穴１４ａの中心０４の何れか一方をオフセットし、重量計４ａ，４ｂの中心０１，０２の何れか他方とコンロッド１２の大端部１３の大径穴１３ａの中心０３及び小端部１４の小径穴１４ａの中心０４の何れか他方は同一中心としてもよい。
【００１３】
前記コンロッド１２はワーク昇降プレート１０上で所定位置に位置決めされるようになっている。このワーク昇降プレート１０はワーク受けプレート５の上方に水平方向で配置され、重量計４ａ，４ｂの側方のベッド１上に直立したコラム８に固設されている昇降シリンダ９によって昇降動する。このワーク昇降プレート１０には図２及び図４で示すように、第１受駒７ａ並びに第２受駒７ｂと対応する部位に第１受駒７ａ並びに第２受駒７ｂを貫通する開口穴１０ａ，１０ｂが開設され、ワーク昇降プレート１０が下降したときに開口穴１０ａ，１０ｂより第１受駒７ａ並びに第２受駒７ｂが貫通してコンロッド１２の大端部１３を第１受駒７ａで、また小端部１４を第２受駒７ｂで受け持つようになっている。
【００１４】
さらに、ワーク昇降プレート１０の下面側部には位置決めピン１１が鉛直軸線方向に延在されている。そして、ワーク受けプレート５にはワーク昇降プレート１０が下降したときに前記位置決めピン１１が嵌挿される位置決め穴５ａが開設されており、ワーク昇降プレート１０の下降によって重量計４ａ，４ｂ上でフリー状態のワーク受けプレート５を所定位置に位置決めするようになっている。
【００１５】
前記ワーク昇降プレート１０上でコンロッド１２を所定位置に位置決めするワーク位置決め装置２３の構成を説明する。図１で示すように、前記コラム８に上下方向のガイド１５が設けられ、これに昇降シリンダ１８によって昇降動するスライダ１６が案内されている。このスライダ１６には水平方向の支持部材１７が一体的に設けられており、この支持部材１７に移動体１９により図１において左右方向に移動する１本のチャック２０と、移動体２１により図１の紙面に対し直角な軸線方向に移動する２本のチャック２２とが設けられた構成である。
【００１６】
前記１本のチャック２０は支持部材１７の下降によりワーク昇降プレート１０上のコンロッド１２の大端部１３の大径穴１３ａ内に挿入され、大径穴１３ａに係合して大径穴１３ａの中心０３が第１受駒７ａを通る位置に位置決めすると共に、２本のチャック２２は大端部１３と小端部１４との間のロッド部を挾み込んで小径穴１４ａの中心０４が第２受駒７ｂを通る位置に位置決めする。尚、重量計４ａ，４ｂの中心０１，０２の何れか一方とコンロッド１２の大端部１３の大径穴１３ａの中心０３及び小端部１４の小径穴１４ａの中心０４の何れか一方を同一中心とする場合は、同一中心とする大径穴１３ａまたは小径穴１４ａの径が異なるコンロッドにおいても中心がずれないように位置決めできるワーク位置決め装置２３にする必要がある。
【００１７】
上記の構成において、ワーク昇降プレート１０にセットし、ワーク位置決め装置２３によって所定位置に位置決めされたコンロッド１２は、ワーク昇降プレート１０の下降によってワーク昇降プレート１０から大端部１３は第１受駒７ａに、また、小端部１４は第２受駒７ｂに受け渡され、重量計４ａ，４ｂによって重量を測定し、その測定出力を後述の図５に示す制御装置２４によって処理してランクを判定する。
【００１８】
前記制御装置２４は図５で示すように、演算処理装置２５とメモリ２７を主要な構成としている。前記演算処理装置２５にはインターフェイス２６を介して重量計４ａ，４ｂが接続され、さらに、インターフェイス２８を介してランクの表示等を行うディスプレイ２９と各種データを入力するキーボード３０が接続されている。また、演算処理装置２５で判定されたランクに応じた信号を刻印機３３に出力するプログラマブルコントローラ３２がインターフェイス３１を介して接続されている。
【００１９】
そこで、前記メモリ２７は、工作物の重量測定箇所と前記重量計４ａ，４ｂの中心とのオフセット値を予め記憶し、前記重量計４ａ，４ｂの出力の補正演算式を記憶している。これの具体例を説明する。図２において、Ｌ３０はコンロッド１２の大端部１３と小端部１４との中心０３，０４間の距離であり、Ｌ３３は大端部１３の中心０３と重量計４ａの中心０１との距離である。また、Ｌ３４は小端部１４の中心０４と重量計４ｂの中心０２との距離である。これらＬ３０，Ｌ３３，Ｌ３４を当該コンロッド１２のオフセット値として予めメモリ２７に記憶させる。尚、このオフセット値Ｌ３０，Ｌ３３，Ｌ３４のデータはコンロッドの種類に応じてメモリ２７に記憶される。また、メモリ２７にはコンロッド選別機のランク付けするためのテーブルも記憶される。
【００２０】
上記メモリ２７に記憶させる重量計４ａ，４ｂの出力の補正演算式は次の通りである。
大端部重量換算式ＷＡ＝ＷＣ＋（Ｌ33／Ｌ30）×ＷＣ−（Ｌ34／Ｌ30）×ＷＤ
小端部重量換算式ＷＢ＝〔（Ｌ 30＋Ｌ34）／Ｌ30〕×ＷＤ−（Ｌ33／Ｌ30）×ＷＣ
ＷＡ：大端部重量換算値、ＷＢ：小端部重量換算値、ＷＣ：大端部重量測定値、ＷＤ：小端部重量測定値尚、上記演算式中のＬ３０，Ｌ３３，Ｌ３４はコンロッド１２の種類に応じたオフセット値になる。
【００２１】
次に本発明の作動を図６及び図７のフローチャートにより説明する。作業者によりコンロッド１２がワーク昇降プレート１０上にセットされ、制御装置２４を操作してコンロッドの種類等が指定され測定開始が指示されたら演算処理装置２５は次の動作を実行する。
【００２２】
図６において、ステップ３４によりワーク位置決め装置２３を下降させ、ステップ３５により１本のチャック２０及び２本のチャック２２でコンロッド１２をクランプして所定位置に位置決めし、この位置決め後には１本のチャック２０及び２本のチャック２２をアンクランプする。そして、ステップ３６によりワーク位置決め装置２３を上昇して原位置に戻す。
【００２３】ステップ３７によりワーク昇降プレート１０を下降させ、図２で示すようにコンロッド１２を第１受駒７ａと第２受駒７ｂのみで支持する。そして、ステップ３８により重量測定が行われる。
【００２４】
この重量測定は図７のフローチャートで示す。そこで、ステップ４０により各重量計４ａ，４ｂからの出力である大端部重量測定値ＷＣ及び小端部重量測定値ＷＤを読み込む。次にステップ４１によりメモリ２７に記憶されているコンロッドの種類に応じたオフセット値データ及び補正演算式を読出し、このオフセット値データ及び演算式に基づいて重量計４ａ，４ｂの出力を補正する。
【００２５】
さらに、ステップ４２により補正された重量計４ａ，４ｂの大端部重量と小端部重量の出力と予めメモリ２７に記憶しておいたランク表に基づきランクを判定する。そして、ステップ４３によりランクに応じた信号をプログラマブルコントローラ３２に出力Ｂする。このプログラマブルコントローラ３２は、演算処理装置２５で判定されたランクに応じた信号を刻印機３３に出力し、刻印機３３はコンロッド１２に応じたランクに対応する刻印をコンロッド１２に打ち込む。
【００２６】
前記ステップ４３の処理が終了すると図６のステップ３９に移行してよりワーク昇降プレート１０を図１で示すように原位置に上昇させ測定を終了する。
【００２７】
前記重量測定においては、測定しようとするコンロッド１２のオフセット値を測定時にメモリ２７に記憶させて測定し、別のコンロッドを測定する場合には、そのコンロッドのオフセット値にデータを書き替えて測定することも可能であり、また、予め各種のコンロッドのオフセット値をメモリ２７に記憶させておけばその都度データの書き替えを必要することなく数種類のコンロッドの重量測定を可能とする。
【００２８】
さらに、重量計４ａ，４ｂはコンロッド１２の中心間距離（中心０３と中心０４間の距離）に制限されることがないため、専用の重量計ではなく市販の電子天秤の重量計を使用することができ低コスト化できる。
【００２９】
さらに加えて、上記実施例では、作業者がコンロッドの種類を指定するようにしているが、コンロッド選別機から出力される出力信号に基づいて、コンロッドの種類が自動的に制御装置２４へ入力されるようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によると、コネクティングロッドの大端部と小端部の重量をそれぞれ複数の重量計で測定するにおいて、重量計をその中心が一定位置に位置決めされたコネクティングロッドの大端部と小端部の何れか一方の中心とオフセットして配置し、記憶手段に記憶させたコネクティングロッドの種類により予め定められた大端部と小端部の何れか一方と重量計の中心とのオフセット値と、このオフセット値により重量計の測定出力を補正する所定の演算式とに基づいて演算処理装置によって測定するようにしたものであるから、１機の重量測定装置によって多種類のコネクティングロッドの重量測定が可能となる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の正面図
【図２】本発明装置の要部拡大断面図
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図
【図４】図１のＢ−Ｂ線矢視図
【図５】制御装置のブロック図
【図６】測定開始から終了までのフローチャート
【図７】重量測定のフローチャート
【図８】従来の重量測定装置の要部を示す構成図
【符号の説明】
４ａ，４ｂ重量計
５ワーク受けプレート
６ａ，６ｂピン
７ａ第１受駒
７ｂ第２受駒
９昇降シリンダ
１０ワーク昇降プレート
１２コネクティングロッド（コンロッド）
１３大端部
１３ａ大径穴
１４小端部
１４ａ小径穴
１８昇降シリンダ
２０１本のチャック
２２２本のチャック
２３ワーク位置決め装置
２４制御装置
２５演算処理装置
２７メモリ
２９ディスプレイ
３０キーボード
３２プログラマブルコントローラ
３３刻印機[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a connecting rod weight measuring device for measuring the weight of a large end and a small end of a connecting rod .
[0002]
[Prior art]
When assembling a multi-cylinder engine, one set of connecting rods (for example, one set of six in the case of a six-cylinder engine) constituting one engine is connected to a large end and a small end of the connecting rod. The weights are assumed to be uniform, thereby balancing the inertial mass between the cylinders and reducing vibrations caused by engine rotation. For this reason, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-208837, the connecting rods are measured with a weight measuring device, and the weights are aligned and classified as one set.
[0003]
As shown in FIG. 8, a conventional connecting rod weighing device has a first weighing scale 51a and a second weighing scale 51b arranged side by side on a bed 50, and the first weighing scale 51a and the second weighing scale 51b each have one. The first pin 53a into which the large-diameter hole 55a of the large end 55 of the connecting rod 54 is fitted and the small-diameter hole 56a of the small end 56 are fitted on the weighing plate 52. The second pin 53b is juxtaposed such that the centers of the large-diameter hole 55a and the small-diameter hole 56a coincide with the centers of the first weighing scale 51a and the second weighing scale 51b, respectively. The first and second pins 53a and 53b are positioned and mounted on a fork-like work elevating plate 59 which moves up and down from above the first pin 53a and the second pin 53b by an elevating cylinder 58 fixedly mounted on a support member 57 standing upright. A UNA configuration.
[0004]
In this weight measuring device, the work lifting plate 59 is lowered to fit the large diameter hole 55a of the large end 55 of the connecting rod 54 into the first pin 53a, and the small diameter hole 56a of the small end 56 to the second pin 53b. After fitting, the connecting rod 54 is transferred from the work lifting plate 59 to the weighing plate 52, the weight of the large end 55 is measured by the first weighing scale 51a, and the weight of the small end 56 is measured by the second weighing scale 51b. It is to be measured.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional weighing device, the center 01 of the large diameter hole 55a of the large end 55, the center of the first weighing scale 51a, the center 02 of the small diameter hole 56a of the small end 56, and the center of the second weighing scale 51b are aligned. This is an important configuration in weight measurement. Therefore, the same weight measuring device can measure the weight of connecting rods of other models having different work center distances between the center 01 of the large diameter hole 55a of the large end 55 and the center 02 of the small diameter hole 56a of the small end 56. Therefore, the dedicated weighing device is used for each, and since it is a dedicated weighing scale, the cost is high and the equipment cost is high.
[0006]
An object of the present invention is to make it possible to measure the weights of the large end and the small end of various connecting rods with the same weight measuring device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the gist of the present invention is a weighing device for measuring the weights of a large end and a small end of a connecting rod with a plurality of weighing scales, respectively, wherein the weighing scales include at least one weighing scale. The center of the meter is arranged offset from the center of one of the large end and the small end of the connecting rod positioned at a fixed position, and the center of one of the large end and the small end of the connecting rod comprising storage means for storing the correction calculation expression of the output of the offset value and the weighing scale, and a correction calculating means for correcting the measurement value measured by the weighing scale by the offset value and the correction calculation equation of the correction operation The weight judgment is performed based on the weights of the large end and the small end obtained by the correction calculation by the means .
[0008]
Further, the storage means is characterized in that offset values for a plurality of types of connecting rods are stored in advance.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a front view showing the entire configuration of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. FIG.
[0010]
In FIG. 1, 1 is a bed, and 2 is a horizontal table supported on the bed 1 via a horizontal adjustment mechanism 3. Two weight scales 4a and 4b are provided side by side on the horizontal base 2. Reference numeral 5 denotes a work receiving plate, which is supported by the two weighing scales 4a and 4b via pins 6a and 6b. On the work receiving plate 5, a first receiving piece 7a supporting a large end 13 of a connecting rod 12 (hereinafter simply referred to as a connecting rod) for measuring the weight and a second receiving piece 7b supporting a small end 14 are provided. Is provided. As shown in FIG. 3, the pins 6a and 6b of the work receiving plate 5 have one pin 6a on one weighing scale 4a side provided so as to pass through the center 01 of the weighing scale 4a, and the other weighing scale 4a side. Are provided so that the line connecting the pins 6b passes through the center 02 of the weighing scale 4b. The number of pins 6a on one weighing scale 4a may be two, and the number of pins 6b on the other weighing scale 4a may be one.
[0011]
The first receiving piece 7a and the second receiving piece 7b on the work receiving plate 5 are located near the center 03 of the large diameter hole 13a of the large end 13 of the connecting rod 12 positioned at a predetermined position by the work positioning device 23 described later. The connecting rod 12 is supported near the center 04 of the small diameter hole 14a of the end portion 14. In this state, the centers 01 and 02 of the weigh scales 4a and 4b are offset from the center 03 of the large-diameter hole 13a of the large end 13 of the connecting rod 12 and the center 04 of the small-diameter hole 14a of the small end 14 positioned at a predetermined position. Have been.
[0012]
In the illustrated example, the centers 01 and 02 of the weighing scales 4a and 4b, the center 03 of the large-diameter hole 13a of the large end 13 of the connecting rod 12 and the center 04 of the small-diameter hole 14a of the small end 14 are positioned at predetermined positions. Are offset, but one of the centers 01 and 02 of the weighing scales 4a and 4b, the center 03 of the large diameter hole 13a of the large end 13 of the connecting rod 12 and the center 04 of the small diameter hole 14a of the small end 14 are connected. One of them is offset, and the other of the centers 01 and 02 of the weighing scales 4a and 4b and the center 03 of the large diameter hole 13a of the large end 13 of the connecting rod 12 and the center 04 of the small diameter hole 14a of the small end 14 are connected. Either one may be the same center.
[0013]
The connecting rod 12 is positioned at a predetermined position on the work lifting plate 10. The work lifting plate 10 is disposed above the work receiving plate 5 in a horizontal direction, and is moved up and down by a lifting cylinder 9 fixed to a column 8 standing upright on the bed 1 on the side of the weigh scales 4a and 4b. As shown in FIGS. 2 and 4, the work lifting plate 10 has an opening 10a penetrating the first receiving piece 7a and the second receiving piece 7b at a portion corresponding to the first receiving piece 7a and the second receiving piece 7b. , 10b are opened, and when the work lifting plate 10 is lowered, the first receiving piece 7a and the second receiving piece 7b pass through the opening holes 10a, 10b, and the large end 13 of the connecting rod 12 is moved by the first receiving piece 7a. The small end portion 14 is covered by the second receiving piece 7b.
[0014]
Further, a positioning pin 11 extends in the vertical axis direction on the lower surface side of the work lifting plate 10. The work receiving plate 5 is provided with a positioning hole 5a into which the positioning pin 11 is inserted when the work lifting plate 10 is lowered, and the work lifting plate 10 is lowered to be free on the weighing scales 4a and 4b. The work receiving plate 5 is positioned at a predetermined position.
[0015]
A configuration of a work positioning device 23 for positioning the connecting rod 12 at a predetermined position on the work lifting plate 10 will be described. As shown in FIG. 1, a vertical guide 15 is provided on the column 8, and a slider 16 that moves up and down by an elevating cylinder 18 is guided by this. The slider 16 is integrally provided with a horizontal support member 17. The support member 17 is provided with a single chuck 20 that moves in the left-right direction in FIG. And two chucks 22 that move in the axial direction perpendicular to the paper surface of FIG.
[0016]
The one chuck 20 is inserted into the large-diameter hole 13a of the large end portion 13 of the connecting rod 12 on the work elevating plate 10 by the lowering of the support member 17, and engages with the large-diameter hole 13a to form the large-diameter hole 13a. The center 03 is positioned so as to pass through the first receiving piece 7a, and the two chucks 22 sandwich the rod between the large end 13 and the small end 14 so that the center 04 of the small diameter hole 14a is in the fourth position. 2 Positioning is performed at a position passing through the receiving piece 7b. One of the centers 01 and 02 of the weigh scales 4a and 4b is the same as the center 03 of the large-diameter hole 13a of the large end 13 of the connecting rod 12 and the center 04 of the small-diameter hole 14a of the small end 14. In the case where the center is set to the center, it is necessary to provide a work positioning device 23 which can position the connecting rods having different diameters of the large-diameter hole 13a or the small-diameter hole 14a having the same center so that the centers do not shift.
[0017]
In the above configuration, the connecting rod 12 set on the work elevating plate 10 and positioned at the predetermined position by the work positioning device 23 is moved from the work elevating plate 10 by the lowering of the work elevating plate 10 to the first receiving piece 7a. The small end portion 14 is transferred to the second receiving piece 7b, the weight is measured by the weigh scales 4a and 4b, and the measured output is processed by the control device 24 shown in FIG. I do.
[0018]
As shown in FIG. 5, the control unit 24 has an arithmetic processing unit 25 and a memory 27 as main components. The scales 4a and 4b are connected to the arithmetic processing unit 25 via an interface 26, and a display 29 for displaying ranks and the like and a keyboard 30 for inputting various data are connected via an interface 28. Further, a programmable controller 32 that outputs a signal corresponding to the rank determined by the arithmetic processing unit 25 to the stamping machine 33 is connected via an interface 31.
[0019]
Therefore, the memory 27 previously stores an offset value between the weight measurement point of the workpiece and the center of the weighing scales 4a and 4b, and stores a correction calculation formula for the output of the weighing scales 4a and 4b. A specific example of this will be described. In FIG. 2, L30 is the distance between the centers 03 and 04 between the large end 13 and the small end 14 of the connecting rod 12, and L33 is the distance between the center 03 of the large end 13 and the center 01 of the weighing scale 4a. is there. L34 is the distance between the center 04 of the small end portion 14 and the center 02 of the weighing scale 4b. These L30, L33, and L34 are stored in the memory 27 in advance as offset values of the connecting rod 12. The data of the offset values L30, L33, L34 is stored in the memory 27 according to the type of the connecting rod. The memory 27 also stores a table for ranking connecting rod sorters.
[0020]
The equation for correcting the output of the weigh scales 4a and 4b stored in the memory 27 is as follows.
Large end weight conversion formula WA = WC + (L33 / L30) × WC− (L34 / L30) × WD
Small end weight conversion equation WB = [(L 30 + L34) / L30] × WD- (L33 / L30) × WC
WA: Large-end weight conversion value, WB: Small-end weight conversion value, WC: Large-end weight measurement value, WD: Small-end weight measurement value L30, L33, and L34 in the above formulas are connecting rods 12. Offset value according to the type of
[0021]
Next, the operation of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When the connecting rod 12 is set on the work elevating plate 10 by the operator, the type of the connecting rod is designated by operating the control device 24, and the measurement start is instructed, the arithmetic processing device 25 executes the following operation.
[0022]
In FIG. 6, the work positioning device 23 is lowered in step 34, the connecting rod 12 is clamped by one chuck 20 and two chucks 22 in step 35, and is positioned at a predetermined position. 20 and two chucks 22 are unclamped. Then, in step 36, the work positioning device 23 is raised and returned to the original position.
In step 37, the work lifting plate 10 is lowered, and the connecting rod 12 is supported only by the first receiving piece 7a and the second receiving piece 7b as shown in FIG. Then, weight measurement is performed in step 38.
[0024]
This weight measurement is shown in the flowchart of FIG. Therefore, in step 40, the large-end weight measurement value WC and the small-end weight measurement value WD, which are the outputs from the weighing machines 4a and 4b, are read. Next, in step 41, the offset value data and the correction expression corresponding to the type of the connecting rod stored in the memory 27 are read out, and the outputs of the weight scales 4a and 4b are corrected based on the offset value data and the expression.
[0025]
Further, the rank is determined based on the output of the large end weight and the small end weight of the weight scales 4a and 4b corrected in step 42 and the rank table stored in the memory 27 in advance. Then, in step 43, a signal corresponding to the rank is output B to the programmable controller 32. The programmable controller 32 outputs a signal corresponding to the rank determined by the arithmetic processing unit 25 to the stamping machine 33, and the stamping machine 33 strikes a stamp corresponding to the rank corresponding to the connecting rod 12 on the connecting rod 12.
[0026]
When the process of step 43 is completed, the process proceeds to step 39 of FIG. 6, and the work lifting plate 10 is raised to the original position as shown in FIG.
[0027]
In the weight measurement, the offset value of the connecting rod 12 to be measured is measured and stored in the memory 27 at the time of measurement, and when another connecting rod is measured, the data is rewritten into the offset value of the connecting rod and measured. It is also possible to store the offset values of various connecting rods in the memory 27 in advance, so that it is possible to measure the weight of several types of connecting rods without having to rewrite the data each time.
[0028]
Furthermore, since the weighing scales 4a and 4b are not limited by the distance between the centers of the connecting rods 12 (the distance between the center 03 and the center 04), it is necessary to use not a dedicated weighing scale but a weighing scale of a commercially available electronic balance. Cost can be reduced.
[0029]
In addition, in the above embodiment, the operator specifies the type of connecting rod, but the type of connecting rod is automatically input to the control device 24 based on the output signal output from the connecting rod sorter. You may make it so.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when measuring the weights of the large end and the small end of the connecting rod with a plurality of weighing scales, respectively, the weighing scale is connected to the large end of the connecting rod whose center is positioned at a fixed position. parts and to one of the central and offset of the small end portion disposed, with the center of one and the weighing scale big end and small end which is predetermined by the type of connecting rod that is stored in the storage means And a predetermined arithmetic expression that corrects the measurement output of the weighing scale with the offset value, so that one type of weighing device can perform various types of connecting. There is an advantage that the weight of the rod can be measured.
[Brief description of the drawings]
1 is a front view of the apparatus of the present invention; FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of the apparatus of the present invention; FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1; FIG. 5 is a block diagram of a control device. FIG. 6 is a flowchart from the start to end of measurement. FIG. 7 is a flowchart of weight measurement. FIG. 8 is a configuration diagram showing a main part of a conventional weight measurement device.
4a, 4b Weight scale 5 Work receiving plate 6a, 6b Pin 7a First receiving piece 7b Second receiving piece 9 Elevating cylinder 10 Work elevating plate 12 Connecting rod (connecting rod)
13 Large end portion 13a Large diameter hole 14 Small end portion 14a Small diameter hole 18 Elevating cylinder 20 One chuck 22 Two chucks 23 Work positioning device 24 Control device 25 Processing device 27 Memory 29 Display 30 Keyboard 32 Programmable controller 33 Engraved Machine

Claims

コネクティングロッドの大端部と小端部の重量をそれぞれ複数の重量計で測定する重量測定装置において、前記重量計は、少なくとも１つの重量計の中心が一定位置に位置決めされたコネクティングロッドの大端部と小端部の何れか一方の中心とオフセットして配置され、前記コネクティングロッドの大端部と小端部の何れか一方の中心とのオフセット値と前記重量計の出力の補正演算式を記憶する記憶手段と、前記オフセット値と補正演算式により重量計によって測定された測定値を補正する補正演算手段とを備え、前記補正演算手段により補正演算して得られた大端部と小端部の重量に基づく重量のランク判定をするようにしたことを特徴とするコネクティングロッド重量測定装置。In the weight measuring device for measuring a plurality of weighing scale each weight of the large end and the small end of the connecting rod, said weight meter, at least one of the large end of the connecting rod center is positioned at a predetermined position of the weighing scale The offset value of the center of either one of the large end and the small end of the connecting rod and the correction calculation formula of the output of the weighing scale are arranged so as to be offset from the center of one of the part and the small end. Storage means for storing, and a correction operation means for correcting the measurement value measured by the weighing scale according to the offset value and the correction operation expression, the large end and the small end obtained by performing the correction operation by the correction operation means A connecting rod weight measuring device for determining a rank of a weight based on a weight of a part .

前記記憶手段は複数種類のコネクティングロッドにおけるオフセット値を予め記憶していることを特徴とする請求項１に記載のコネクティングロッド重量測定装置。2. The connecting rod weight measuring device according to claim 1, wherein the storage unit stores in advance offset values of a plurality of types of connecting rods .