【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻線装置などに使用する線材の把持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の太線および細線用の線材の把持装置の要部構成を図３、図４に示す。従来における太線用の線材の把持装置は、図３に示すように片面に線材９の先端などの把持部分を設けたアングル状の固定爪１と、片面が前記の片面と通常時には当接し押圧するように、ねじりコイル状のバネ５とその中を挿通する支点ピン４で固定爪１に回動自在に組合わされたアングル状の可動爪２で構成されている。
【０００３】
ノズル８を挿通し導出された線材９の先端を把持する場合、エアシリンダ６の駆動により、可動爪２を回動して固定爪１と可動爪２との当接面に隙間を設ける。そして、その隙間に線材９の先端を挿通し配設した後、エアシリンダ６を駆動して元の位置とし、バネ５の張力により付勢して可動爪２を元の状態にして固定爪１との間で線材９を把持する。
【０００４】
そして、各種動作終了後などで線材９を開放する場合には、前記と同じ動作で固定爪１と可動爪２との当接面に隙間を設けた後、線材９を開放する。
【０００５】
また、細線用の線材の把持装置は、図４に示すように、スリット１０ａを中心部の長手方向に設けた円筒状の線把持ピン１０の外周に細線の線材９を巻回し、線材９と線把持ピン１０、あるいは線材９同士の摩擦力により線材９を保持していた。
【０００６】
線材９を開放する場合は、線把持ピン１０のスリット１０ａに一端を上下方向に摺動自在に嵌め込んだ排出腕３を、エアシリンダ７の駆動により上方向すなわちスリット１０ａの根元より先端部方向に移動させて、線材９を線把持ピン１０の外周より分離し抜取っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記従来のものでは図３に示す太線用の線材の把持装置、図４に示す細線用の線材の把持装置がそれぞれ必要であった。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決しようとするものであり、線材の太さに関係なく把持が可能な線材の把持装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の線材の把持装置は、片面が段階状でかつ、巻付けられた線材を排出する移動自在な排出腕が移動するスリットを設けた固定爪と、前記段階状の片面と当接する片面を有し、バネにより付勢されかつ回動自在に固定爪に対応して設置された可動爪により線材を把持する構成としたものであり、細線および太線も容易にかつ、確実に把持および排出することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、片面が段階状でなり、巻付けられた線材を排出する移動自在な排出腕の一辺が移動するスリットを設けた固定爪と、前記段階状の片面と当接する片面を有し、バネにより付勢されかつ回動自在に固定爪に対応して設置された可動爪とにより構成したものであり、線材の太さや形状および方向に関係なく、線材を把持および排出できるという作用を有する。
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態における線材の把持装置における要部斜視図である。図１において、１１はセラミック材あるいは鋼材などの金属材でなる固定爪であり、アングル形状で上部先端中央部にはスリット１１ａが上下方向に設けられている。
【００１２】
１３は同じ材料でなるロ字状の排出腕であり、一辺部がスリット１１ａ中をエアシリンダ１７の駆動により上下に摺動、あるいは非接触で移動自在となっている。
【００１３】
１２は同じ材料でなる固定爪１１と対応するアングル状の可動爪であり、上部先端の段階状片面が、対応する固定爪１１の先端の段階状片側面に当接し、下部が支点ピン１４を介して固定爪１１の下部に回動自在に組合されており、支点ピン１４を中に挿通させたねじりコイル状のバネ１５により、可動爪１２を固定爪１１に付勢して前記先端の段階状片側面同士を当接し押付けるトルクを与えている。
【００１４】
１６はエアシリンダであり、その駆動によりバネ１５の付勢力に抗して可動爪１２を回動させて、固定爪１１との上部先端の段階状片側面の当接を開放する。
【００１５】
１８はノズルであり、絶縁被膜された銅材などでなる巻線用の線材１９を導出し、その先端から所定箇所に供給する。
【００１６】
なお、固定爪１１と可動爪１２の上部における先端の段階状片側面により形成される隙間は、各々の段差により可動爪１２が固定爪１１より解放された状態でも、直線的な上下方向には線材１９あるいはノズル１８が通り抜けできない構成となっている。
【００１７】
次に動作について図１，図２を用いて説明する。まず、線材１９を把持するために、エアシリンダ１６を図２のごとく駆動させて可動爪１２を回動して先端の段階状片側面を固定爪１１との当接から解放して、線材１９あるいはノズル１８の直径より大きい隙間を形成する。
【００１８】
そして、この図２に示すようにノズル１８を固定爪１１の前面を（イ）の矢印線で示すように、右下から左上に移動させ、さらに固定爪１１と可動爪１２との隙間上部を（ロ）の矢印線で示すように手前から奥、すなわち左下から右上に通過させる。
【００１９】
その際、前記の固定爪１１と可動爪１２の形状とその設定により、初期状態におけるノズル１８より先の線材１９の形状、およびその方向がいかなる方向であっても、前記動作におけるノズル１８の移動軌跡により、固定爪１１と可動爪１２との間の隙間に線材９を通過および存在させることが出来る。
【００２０】
この状態で、エアシリンダ１６を駆動して元の状態に復帰させ、バネ１５の付勢により可動爪１２を閉じて線材１９を固定爪１１との間で把持する。さらにこの状態で、ノズル１８を上面側から見て時計周り方向に、固定爪１１と可動爪１２の外周を１周させて線材１９を巻付ける事により、線材１９の把持すなわち保持を確実なものとする。
【００２１】
細線の線材１９の場合など、固定爪１１と可動爪１２との挟持による線材１９の把持が不十分と思われる場合には、さらに巻付け回数を増加させて把持をより十分となるようにしてもよい。
【００２２】
所定の工程動作などの終了後、把持した線材１９を排出する場合は、エアシリンダ１６を駆動させて可動爪１２を開放した状態で、さらにエアシリンダ１７を駆動させて排出腕１３を固定爪１１のスリット１１ａの根元から先端間で移動させる。すると、把持されていた線材１９は固定爪１１の外周を必ず１周以上させているため、排出腕１３の１辺により固定爪１１および可動爪１２から解放され分離して排出する事ができる。
【００２３】
なお、使用する線材１９、ノズル１８の太さやサイズによりエアシリンダ１６の駆動距離などを制御して可動爪１２と固定爪１１との隙間を最適に設定すればよく、さらにまたノズル１８の駆動による線材１９の巻回は、線材１９の種類により固定爪１１のみの巻回としてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上、本発明の線材の把持装置によれば、細線や太線など線材の太さによる影響がなく、線材を把持あるいは排出することができ、初期状態の線材の形状やその方向に関係なく把持および排出が確実に出来るという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における線材の把持装置の要部斜視図
【図２】同把持動作を説明する要部斜視図
【図３】従来における線材の把持装置の要部斜視図
【図４】従来の他の線材の把持装置の要部斜視図
【符号の説明】
１１ 固定爪
１２ 可動爪
１３ 排出腕
１４ 支点ピン
１５ バネ
１６ エアシリンダ
１７ エアシリンダ
１８ ノズル
１９ 線材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wire gripping device used for a winding device or the like.
[0002]
[Prior art]
FIGS. 3 and 4 show the configuration of a main part of a conventional wire gripping device for thick and thin wires. A conventional wire gripping device for a thick wire has an angle-shaped fixed claw 1 provided with a gripping portion such as the tip of a wire 9 on one side as shown in FIG. 3, and one side abuts and presses the above one side at normal times. As described above, it is constituted by the angle-shaped movable claw 2 rotatably combined with the fixed claw 1 by the torsion coil-shaped spring 5 and the fulcrum pin 4 inserted therethrough.
[0003]
When gripping the distal end of the wire 9 drawn out through the nozzle 8, the movable claw 2 is rotated by driving the air cylinder 6 to provide a gap on the contact surface between the fixed claw 1 and the movable claw 2. After the distal end of the wire 9 is inserted through the gap and disposed, the air cylinder 6 is driven to the original position, and the movable claw 2 is urged by the tension of the spring 5 to return the movable claw 2 to its original state. And the wire rod 9 is gripped.
[0004]
When the wire 9 is released after various operations are completed, a gap is provided in the contact surface between the fixed claw 1 and the movable claw 2 by the same operation as described above, and then the wire 9 is released.
[0005]
In addition, as shown in FIG. 4, the wire gripping device for a thin wire winds a thin wire 9 around a cylindrical wire gripping pin 10 having a slit 10 a provided in a longitudinal direction of a central portion thereof. The wire 9 was held by the wire gripping pin 10 or the frictional force between the wires 9.
[0006]
To release the wire 9, the discharge arm 3, one end of which is slidably fitted in the slit 10 a of the wire gripping pin 10 slidably in the up-down direction, is driven upward by the air cylinder 7, that is, from the root of the slit 10 a toward the tip. To separate the wire 9 from the outer periphery of the wire gripping pin 10 and extract it.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional apparatus, a gripping device for a thick wire shown in FIG. 3 and a gripping device for a thin wire shown in FIG. 4 are required.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a wire rod gripping device capable of gripping regardless of the thickness of the wire rod.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a wire gripping device of the present invention has a fixed claw provided with a slit having a stepped shape on one side and a movable discharge arm for discharging a wound wire rod. It has a single side that comes in contact with one side of the shape, and is configured to be gripped by a movable claw that is urged by a spring and is rotatably installed corresponding to a fixed claw. In addition, it is possible to reliably hold and discharge.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The invention according to claim 1 of the present invention is characterized in that a fixed claw having a stepped surface on one side and a slit provided on one side of a movable discharge arm for discharging a wound wire rod is provided, and the stepped single surface. And a movable claw that is biased by a spring and is rotatably installed in correspondence with the fixed claw, regardless of the thickness, shape, and direction of the wire. It has the effect of being able to grasp and discharge.
[0011]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a main part of a wire gripping device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a fixed claw made of a metal material such as a ceramic material or a steel material. The fixed claw 11 has an angle shape and a slit 11a is provided in the center of an upper end in a vertical direction.
[0012]
Numeral 13 denotes a square-shaped discharge arm made of the same material, one side of which can be slid up and down or driven in a non-contact manner by driving an air cylinder 17 in the slit 11a.
[0013]
Reference numeral 12 denotes an angle-shaped movable claw corresponding to the fixed claw 11 made of the same material. The stepped one surface of the upper end contacts the corresponding stepped one side surface of the corresponding fixed claw 11, and the lower portion supports the fulcrum pin 14. The movable claw 12 is urged to the fixed claw 11 by a torsion coil-shaped spring 15 having a fulcrum pin 14 inserted through the lower end of the fixed claw 11 so as to be freely rotatable. A torque is applied to press the side surfaces of the pieces in contact with each other.
[0014]
Reference numeral 16 denotes an air cylinder, which rotates the movable claw 12 against the urging force of the spring 15 by driving thereof to release the contact of the stepped one side surface of the upper end with the fixed claw 11.
[0015]
Reference numeral 18 denotes a nozzle, which derives a wire 19 for winding made of an insulating-coated copper material or the like, and supplies the wire 19 to a predetermined location from the tip.
[0016]
In addition, the gap formed by the stepped one side surface at the top of the fixed claw 11 and the movable claw 12 is linear in the vertical direction even when the movable claw 12 is released from the fixed claw 11 due to each step. The wire 19 or the nozzle 18 cannot pass through.
[0017]
Next, the operation will be described with reference to FIGS. First, in order to grip the wire 19, the air cylinder 16 is driven as shown in FIG. 2 to rotate the movable claw 12 to release the stepped one side surface of the tip from contact with the fixed claw 11. Alternatively, a gap larger than the diameter of the nozzle 18 is formed.
[0018]
Then, as shown in FIG. 2, the nozzle 18 is moved from the lower right to the upper left from the lower right to the front of the fixed claw 11 as indicated by the arrow line (a), and the upper part of the gap between the fixed claw 11 and the movable claw 12 is moved. As shown by the arrow line in (b), the light is passed from the front to the back, that is, from the lower left to the upper right.
[0019]
At this time, due to the shapes and settings of the fixed claws 11 and the movable claws 12, the movement of the nozzles 18 in the above-mentioned operation is performed regardless of the shape and the direction of the wire 19 before the nozzles 18 in the initial state. The wire 9 can pass through and exist in the gap between the fixed claw 11 and the movable claw 12 by the trajectory.
[0020]
In this state, the air cylinder 16 is driven to return to the original state, the movable claw 12 is closed by the bias of the spring 15, and the wire 19 is gripped with the fixed claw 11. Further, in this state, the wire 19 is wound around the nozzle 18 around the outer circumference of the fixed claw 11 and the movable claw 12 in a clockwise direction when viewed from the upper surface side, so that the wire 19 is securely held or held. And
[0021]
When it is considered that the gripping of the wire 19 between the fixed claw 11 and the movable claw 12 is insufficient, such as in the case of a thin wire 19, the number of windings is further increased so that the grip is more sufficient. Is also good.
[0022]
When the gripped wire 19 is discharged after the end of a predetermined process operation, the air cylinder 16 is driven to open the movable claw 12, and the air cylinder 17 is further driven to fix the discharge arm 13 to the fixed claw 11. Is moved from the root to the tip of the slit 11a. Then, since the gripped wire 19 always makes the outer periphery of the fixed claw 11 at least one round, the wire 19 is released from the fixed claw 11 and the movable claw 12 by one side of the discharge arm 13 and can be separated and discharged.
[0023]
The gap between the movable claw 12 and the fixed claw 11 may be set optimally by controlling the driving distance of the air cylinder 16 according to the thickness and size of the wire rod 19 and the nozzle 18 to be used. The winding of the wire 19 may be a winding of only the fixing claw 11 depending on the type of the wire 19.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the wire gripping device of the present invention, the wire can be gripped or discharged without being affected by the thickness of the wire, such as a thin wire or a thick wire, and can be gripped and discharged regardless of the shape and direction of the wire in the initial state. This has the effect that discharge can be reliably performed.
[Brief description of the drawings]
1 is a perspective view of a main part of a wire rod gripping device according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a perspective view of a main part explaining the gripping operation; FIG. FIG. 4 is a perspective view of a main part of another conventional wire rod gripping device.
Reference Signs List 11 fixed claw 12 movable claw 13 discharge arm 14 fulcrum pin 15 spring 16 air cylinder 17 air cylinder 18 nozzle 19 wire
