JP3551292B2 - Image reading device with document feed mechanism - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、読取部キャリッジを所定の固定位置に配置して原稿送り装置によって搬送される原稿を読み取ることが可能な画像読取装置に関し、特に、原稿の表面と裏面の画像を同一端側から連続して読み取らせるように構成した原稿の走行パス技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コピー装置若しくはファクシミリ装置等の画像形成装置に用いられる画像読取装置は、原稿の読み取り面を読取ガラス上に対向させ、画像読取装置の画像読取部（以下、単に「読取部」という）のキャリッジが、ホーム・ポジションから副走査方向に移動しながら原稿の画像を主走査して読み取るほかに、自動原稿送り装置（オートマチック・ドキュメント・フィーダ、以下、これを「ＡＤＦ」という）が付設されている場合は、原稿が読取部の上を副走査方向に一定速度で走行されることとなるので、該読取部は所定の待機位置に位置した状態で、ＡＤＦが送出する原稿の画像を順次に主走査して読み取る。そして画像が読み取られた原稿は原稿排出口に排出される。
【０００３】
ところが、シートの両面に画像を有する原稿の場合は、シートの表側及び裏側（ここでは、特許請求の範囲の欄における記載を含め、先に読み取られる画像面を「表面」といい、後に読み取られる画像面を「裏面」という）を順次的に読取部上に走行させなければならない。そこで、先ず原稿表面を読取部に向けた状態で、原稿の一端側を先頭に順方向に走行させることにより原稿の表面側の画像を読み取らせ、次に、原稿を裏返すための反転走行を行い、そして、裏返した後に原稿の裏面を前記画像読取部に向けた状態で、原稿を走行させることにより、原稿の裏面側の画像を読み取らせなければならない。このようにして両面の画像が読み取られた原稿は原稿排出口に送出される。
【０００４】
このようなシートの両面に画像を有する原稿を読み取る原稿読取装置の原稿送り機構を示す従来技術として、特開平２−６３２６２号公報、特開平６−２４７６４２号公報及び特開平８−１３３５５１号公報等が挙げられる。
【０００５】
図１６は、このような従来技術における第１の例を示す。この例では、図右側の原稿進入側から送り込まれてきた原稿が、先に読み込まれるべき画像面を下に向けて、読取搬送ローラ下の読取部が位置する読取位置を順方向（図の右側から左側方向）に原稿の一端側を先頭にして通過する。これによって、原稿表側の画像が読取部によって読み込まれる（Ａ）。次に、原稿の他端が読取位置を通過して表側の画像が読み込まれた後の原稿は、図左側の原稿排出側にて一旦停止し（Ｂ）、今度は原稿の他端を先頭にして、読取搬送ローラの周囲を時計回転方向に回転しつつ読取部に裏面を向けた状態で順方向に読取位置を通過することにより裏側の画像が読み込まれる（Ｃ）。原稿は裏側の画像が読み込まれつつ図左側の原稿排出方向に送出されることとなる（Ｄ）。
【０００６】
図１７は、上記の従来技術における第２の例を示す。ここでは、上記の例と同様に、図右側の原稿進入側から送り込まれてきた原稿が、先に読み込まれるべき画像面を下に向けて読取搬送ローラ下の読取部が位置する読取位置を順方向に原稿の一端側を先頭にして通過する（Ａ）。これによって、原稿表側の画像が読取部によって読み込まれる。表側の画像が読み込まれた後の原稿は、図左側の原稿排出側にてそのまま原稿の先端を先頭に時計回転方向（反時計回転方向でも可）に回転させることによって裏返しにされる（Ｂ）。裏返しにされた原稿は、今度は裏面を向けた状態で読取位置を逆方向（図の左側から右側方向）に通過し、裏側の画像が読み込まれる（Ｃ）。そして、原稿は裏側の画像が読み込まれつつ読取搬送ローラの周囲を反時計回転方向に回転しつつ原稿排出方向に送出されることとなる（Ｄ）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術の第１の例においては、原稿の画像の読み取り方向が表面と裏面とが逆方向となる。つまり、先に読み取られる表面は原稿シートのトップ側からだとすると、後に読み込まれる裏面は原稿シートのボトム側から読み込まれることとなる。このため、この方式は、読み取った画像データをシート上に再形成する際に、原稿画像のシート内における全体的配置位置を表面及び裏面ともに原稿と一致させることが困難となる欠点を有する。
【０００８】
上記従来技術の第２の例においては、原稿の表面及び裏面における画像の読み取り方向は一致するので、上記従来技術の第１の例のような欠点は無い。しかし、表面の画像が読み取られた後の原稿は、図左側の排出側にてそのまま原稿の先端を先頭にした状態で回転させ裏返しにしなければならない。そして如何なるサイズの原稿であっても、原稿を排出側にて原稿を裏返すために回転させている間には、読み取り位置において原稿の後端と先端が重複する事態は避けなければならない。このため、当該従来技術例においては、原稿排出側に原稿反転用のために大きなスペースを必要とし、このためＡＤＦ装置の大型化を余儀なくしていたのである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みて、原稿の表面及び裏面の画像を同一端側から連続して読み取らせることをコンパクトなサイズにて実現するべく、所定位置に配置された画像読取部に対して原稿面を走行させることにより原稿上の画像を読み取る原稿送り機構付き画像読取装置であって、前記原稿送り機構は、原稿の表面を前記画像読取部に向けた状態で、該原稿の一端側を先頭に順方向に走行させることにより、該原稿の表面側の画像を読み取らせる第１の読取走行と、該原稿の後端が前記画像読取部を通過した後に、該原稿の後端を先頭に逆方向に走行させつつ該原稿を裏返す反転走行と、該原稿の裏面を前記画像読取部に向けた状態で、原稿の前記一端側を先頭に前記逆方向に走行させることにより、該原稿の裏面側の画像を読み取らせる第２の読取走行と、を行い、これによって、原稿の表面及び裏面の画像を同一端側から連続して読み取らせるように構成したのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の原稿送り機構付き画像読取装置の詳細について図に基づいて詳しく説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係わる画像読取装置１の斜視図である。画像読取装置１は、原稿送り機構が付いた原稿読み取りと、固定原稿を読み取るスキャナーを兼ね備えており、画像読取装置１のフレーム２は、二つの部分に分けることができる。一つは、フレーム２の一端に位置し、フレーム２ａ内に原稿を給紙して原稿面のテキストや図形等から成る画像の読み取りを行うことのできる原稿送り機構付き原稿読み取り部分と、フレーム２ｂの上部に原稿を置き、スキャナーによって原稿面の画像の読み取りを行うことのできるスキャナー部分である。フレーム２ａの片側には、複数枚の原稿を置くことが可能な原稿給紙トレイ１８が設けられており、原稿送り機構は、原稿給紙トレイ１８上に置かれた原稿を一枚ずつフレーム２ａの内部に取り込んで原稿の画像読み取りを行う（尚、原稿面の画像読み取りのことを略して原稿の読み取りともいう）。一方、フレーム２ｂの上部には、そのフレーム２ｂの上面に置かれた原稿を上部で押さえるためのカバー１５が設けられている。カバー１５は、フレーム２の一辺に軸支され、その軸を中心として回転することによってフレーム２ｂの上面を開閉可能である。尚、図１では、カバー１５は閉じた状態を示している。また、カバー１５の上部には、ポケットカバー１６が設けられている。ポケットカバー１６は、カバー１５に対して開閉することでポケットカバー１６内部に詰まった原稿を取り出し可能となっている。また、フレーム２ａには、開閉可能なフレームカバー２ｅが設けられ、フレーム２ａ内部に詰まった原稿を取り出し可能となっている。
【００１２】
図２は、カバー１５が閉じた状態の画像読取装置１の透過側面図である。原稿給紙トレイ１８側には、原稿を取り入れ可能な原稿取り入れ開口部２ｃが設けられ、その開口部からフレーム２ａ内部の原稿送り機構１７に原稿を挿入することができる。また、原稿給紙トレイ１８の反対側には、原稿送り機構１７に取り込んだ原稿を外に送り出すことができる原稿送り開口部２ｄが設けられている。一方、カバー１５の内部は、ポケットカバー１６を閉じたときに原稿を収納可能な原稿収納部４４が形成され、カバー１５を閉じたときに、原稿送り機構１７から送出された原稿をその原稿収納部４４に一時的に収納可能となっている。この為、一時的に原稿収納部４４内に送出された原稿を誤って取り出すこともなく、又、プラテンカバー１５上に原稿があってもそれと干渉することがない。そして、一時的に収納された原稿がジャムを起こした場合には、上記ポケットカバー１６をカバー１５から開放して、原稿収納部４４から原稿を取り外すことができる。
【００１３】
フレーム２ｂの上面は、読取ガラス１３が設けられ、その上に原稿を置いて下方から原稿を読み取り可能となっている。また、カバー１５には読取ガラス１３に面してパット１４が設けられている。このパット１４は、カバー１５を閉じた際に読取ガラス１３上に置いた原稿を上方から読取ガラス１３面に押しつけて固定する。
【００１４】
フレーム２の内部には、カバー１５から原稿送り機構１７まで延びたレール３が設けられている。そして、そのレール３には、その上を移動可能なようにミラーキャリッジ８及び原稿を読み取るための読取部キャリッジ７が取り付けられている。この読取部キャリッジ７及びミラーキャリッジ８の移動は、図示しないモータとワイヤプーリ、及びワイヤプーリを周回するとともに、読取部キャリッジ７とミラーキャリッジ８に駆動力を伝達するワイヤから構成される駆動系４によって行われる。また、フレーム２の底部には、読み取った原稿からの反射光を結像するレンズ６と、そのレンズ６によって結像された光を電気的な信号に変換するＣＣＤ５、例えば一次元のＣＣＤリニアセンサが設けられている。尚、信号の変換処理がより増大するが、一次元のＣＣＤリニアセンサの代わりに二次元のＣＣＤイメージセンサを使用しても良い。
【００１５】
ここで、読取部キャリッジ７は、原稿送り機構１７で搬送される原稿の読み取りと、フレーム２ｂ上に置かれた原稿の読み取りを兼用できるようになっている。
【００１６】
図３は、原稿読み取りを行うために原稿送り機構１７の下方に位置した読取部キャリッジ７を示している。そして、読取部キャリッジ７は、読取搬送ローラ３６によって搬送され、その読取搬送ローラ３６の下方の原稿読み取り可能な位置に到達した原稿Ｓの原稿面を読み取ることができる。
【００１７】
読取部キャリッジ７は、ランプ１０と、ミラー９と、反射板１１、及びタイミングセンサ１２から構成されている。ここで、読取搬送ローラ３６の下方には、ＡＤＦプラテンガラス３９が固定して取り付けられている。そして、その上部には、プラテンガイド３８が設けられている。プラテンガイド３８は、原稿読み取り時の搬送経路を形成するものである。原稿Ｓは、プラテンガイド３８とＡＤＦプラテンガラス３９との間を通り、プラテンガイド３８の下方への弾力によって押し出され、ＡＤＦプラテンガラス３９の上面には原稿Ｓのみが接触するようにしながら読取搬送ローラ３６によって搬送される。
【００１８】
一方、読取部キャリッジ７のランプ１０は、ＡＤＦプラテンガラス３９の上部を通過する原稿Ｓをその下方から照らす。原稿からの反射光は、破線Ｂで示すようにミラー９で反射され、レール３にほぼ水平にミラーキャリッジ８（図２参照）に進む。図２で示したように、ミラーキャリッジ８に設けられたミラー８ａ、８ｂは、ミラー９によって反射した光をＣＣＤ５の方向に屈折させて送るために、互いの角度が９０度をなして読取部キャリッジ７方向に対向して設けられている。ミラー８ａ、８ｂで反射された反射光は、レンズ６によってＣＣＤ５上に結像される。そして、ＣＣＤは原稿Ｓの画像情報を電気的な信号に変える。
【００１９】
ランプ１０は、図３の紙面に延びた細長の形状をなした、例えばキセノンランプである。また、反射板１１は、ミラー９に向かう原稿の読み取り部分からの反射光を軸にランプ１０とは対称の位置に設けられている。これによって、原稿Ｓをランプ１０からの直接光とランプ１０から反射板１１を経由した反射光とで対称的に照らすことで、方向的にむらのない照射が原稿Ｓの原稿面読み取り位置に与えられるようにしている。
【００２０】
タイミングセンサ１２は、原稿Ｓの通過の有無を検知するためのセンサであり、例えば、発光素子と受光素子から構成された反射型センサである。発光素子は、原稿Ｓが通過する読取搬送ローラ３６の方向に原稿検知用の光を照射する。また、受光素子は、発光素子が照射した光の反射光を検知するよう構成されている。そして、照射範囲内に原稿Ｓが到達したときの反射光の強くなる変化を検知して出力をＯＮする。ここで、発光素子が照射した光を反射するための反射部材として、反射率が低減されたプラテンガイド３８の面又は読取搬送ローラ３６の外周面を使用しても良く、あるいは、新たな反射部材を読取搬送ローラ３６側に設けるようにしてもよい。
【００２１】
ここで、特にこのタイミングセンサ１２をミラー９と同じく読取部キャリッジ７に設け、ＡＤＦプラテンガラス３９上の原稿Ｓの読み取り位置より上流側で、且つそのＡＤＦプラテンガラス３９に極めて近接した位置で原稿Ｓの検知ができるようにすることで、原稿給紙トレイ１８から読取搬送ローラ３６に送られてＡＤＦプラテンガラス３９上に導かれる原稿Ｓの先頭部分を、原稿Ｓの読取開始の直前で検知でき、原稿Ｓが丁度読み取り位置に到達した時と、ＣＣＤ５が丁度読み取りを開始する時とのタイミングを容易にとることができるため、時間的なずれがほとんど生じることがない。
【００２２】
図４は、異なった位置状態にある読取部キャリッジ７を比較するための側面図である。図４（ａ）は、読取部キャリッジ７が、図１で示したフレーム２のフレーム２ｂ側のホームポジション位置にあり、一方、図４（ｂ）は、読取部キャリッジ７が、フレーム２ａ側に移動して原稿送り機構１７（図２参照）で搬送される原稿を読み取るための定まった位置にある状態を示す。
【００２３】
読取部キャリッジ７は、その間をレール３に沿って移動可能であり、読取ガラス１３下にあっては、その読取ガラス１３上に置かれた原稿の下を移動しながら、ランプ１０で原稿を照射してＣＣＤ５による原稿読み取り、いわゆるスキャナーによる読み取りを行うことができる。ここで、ミラーキャリッジ８は、読取部キャリッジ７の移動に伴って同方向に移動するが、その移動する長さは、読取部キャリッジ７の移動長さの丁度半分である。これによって、原稿と読取部キャリッジ７のミラー９、ミラーキャリッジ８のミラー８ａ、８ｂ、そしてＣＣＤ５に至る光路長が一定に保たれるため、原稿送り機構１７での原稿読み取りと、読取ガラス１３下での原稿スキャナー読み取りの両方を兼用することができる。尚、ＣＣＤ５を読取部キャリッジ７内に設けることで、一定の光路長を保ちながらその読取部キャリッジ７の移動に伴ってＣＣＤ５を移動させて原稿の読み取りを行うようにしてもよい。
【００２４】
一方、原稿送り機構１７での原稿読み取りを行うために、読取部キャリッジ７が、スキャナーの読み取り位置から原稿送り機構１７での読み取り可能な所定の位置に移動する。ところが、必ずしも正確に同じ位置で停止するとは限らず、部品の公差や、あるいは移動の慣性力等によって僅かにずれて停止することも少なくない。
【００２５】
しかし、本願の画像読取装置１においては、移動する読取部キャリッジ７にランプ１０とミラー９に加えてタイミングセンサ１２を設けたため、ランプ１０が光を照射してミラー９を介して原稿を読み取ることのできるその光照射位置（いわゆる原稿読み取り位置）と、タイミングセンサ１２が原稿をセンスする位置とは、相対的に何ら変わらない。すなわち、ＣＣＤ５が読み取ることとなるＡＤＦプラテンガラス３９上の原稿面の位置とタイミングセンサ１２が原稿の先端を検知する位置との関係は、読取部キャリッジ７がＡＤＦプラテンガラス３９に対してその位置を異にしたとしても変わらない。従って、タイミングセンサ１２で原稿を検知した後、その相対的に固定した位置分だけ原稿を移動させれば必ず原稿の先端は原稿読み取り位置に到達することとなるため、読取部キャリッジ７を、原稿送り機構１７下での読み取りの為の所定の位置に厳密に固定する労力から開放される。
【００２６】
以上のように、タイミングセンサ１２を読取部キャリッジ７内に設けることで、原稿読み取り位置までの原稿搬送のタイミングの同期を容易に取ることができ、更には移動する読取部キャリッジ７の固定位置の厳格な管理を不必要にすることができるようにしたが、本願発明に係わる他の実施の形態として、タイミングセンサ１２を原稿送り機構１７側に設け、その為の反射部材を読取部キャリッジ７に設けるようにしても良い。あるいはまた、タイミングセンサ１２を反射型センサの代わりに透過型光センサとし、その透過型光センサを構成する発光素子及び受光素子の何れか一方を前記読取部キャリッジ７に設置し、他方を前記原稿送り機構１７側に設置することで、発光素子の光を検知するようにしてもよい。この場合、原稿Ｓが発光素子と受光素子の間に到達していないときは、発光素子からの照射光が直接受光素子によって受光され、原稿Ｓがその間に到達したときはその照射光が遮られるため、その受光量の変化に応じて受光素子は原稿の有無の出力信号をＯＮあるいはＯＦＦする。また、この透過型センサは、反射型センサを使用した場合に生ずる反射面の経時的な変化によって反射率が変化することで原稿の有無の判断を誤るといった問題点を解消することができる。
【００２７】
次に、図５は、原稿の読み取りのための搬送制御を行うための制御ブロック図である。制御部６０とは、画像読取装置１の演算処理を行うためのＣＰＵ（中央演算装置）と、その実行プログラムを格納する記憶手段、例えばＲＡＭ、ＲＯＭから構成される。制御部６０による制御は、スキャナー側と原稿送り機構１７側とに分けることができる。
【００２８】
まずスキャナー側について説明すると、ＣＣＤ５及びランプ１０については、既に図３で説明した通りであり、原稿の読み取りと、そのための光の照射が制御される。キャリッジホームセンサ５２は、読取部キャリッジ７のホームポジションを検知するためのセンサである。読取部キャリッジ７は、スキャナー動作を行う前に、図４を使用して説明したホームポジション位置に移動することで、その後のスキャナー動作の相対的な移動位置が定まる。スキャナーパルスモータ５０は、読取部キャリッジ７をレール３に沿って移動するために使用され、スキャナーパルスモータ５０の回転が、駆動系４に伝達され、それに伴って読取部キャリッジ７が移動する。そして、その読取部キャリッジ７の移動に伴って、原稿を下方からスキャナー読み取りをすることができる。ここで、読取ガラス１３上に置かれた原稿のサイズは、実際の原稿のスキャン読み取りを行う前にプレスキャン、すなわち一般的にはラフにスキャン読み取りを行うことで事前に特定することができる。尚、読取部キャリッジ７は、原稿送り機構１７での原稿読み取りとスキャナー読み取りの両方に兼用できるものであって、その構成部品であるタイミングセンサ１２は、スキャナー読み取りの際の読取部キャリッジ７の移動に伴って移動するため、ＣＣＤ５とランプ１０と同様に便宜上ブロック図をスキャナー側に示している。
【００２９】
一方、原稿送り機構１７（ＡＤＦ）側について説明すると、原稿検知センサ２０は原稿が原稿給紙トレイ１８にセットされているかどうかを検知する。また、サイズセンサ６１は、原稿の幅を特定するためのセンサである。レジストセンサ３０は、原稿が正しく整合したかどうかを検知することで、整合位置（レジスト位置という）にて原稿を待機させるためのセンサである。また、排紙センサ６２は、フレーム２ａの外に、特に原稿送り開口部２ｄから原稿を送出する際に、原稿の位置を確定するために使用される。給紙ソレノイド５５は、原稿を原稿給紙トレイ１８の載置状態から原稿送り機構１７内部に供給する際に複数原稿の端面の規制や原稿を押圧するための駆動源である。尚、フラッパソレノイド５６、給紙クラッチ５７、排紙クラッチ５８、５９及び原稿搬送のためのＡＤＦパルスモータ５１は、後述する原稿の先出し動作、片面読み取り動作及び両面読み取り動作に応じて制御されるが、その詳細については後述する。
【００３０】
図６は、原稿送り機構１７の拡大側面図である。原稿給紙トレイ１８は、原稿送り機構１７に隣接して設けられている。フレーム２の原稿取り入れ開口部２ｃの近辺には、軸１９ａを軸に回転可能な原稿検知用アーム１９が設けられている。原稿検知用アーム１９は、原稿が原稿給紙トレイ１８に載置されて、原稿取り入れ開口部２ｃを通って内部に挿入されたときに、その原稿で押され、軸１９ａを中心に、図６の定常状態から時計回転方向に回転する。そして、原稿検知用アーム１９と連動して動く付随アーム１９ｂによって、原稿検知センサ２０は、原稿がセットされたことを検知して出力をＯＮする。
【００３１】
尚、この原稿検知センサ２０は、発光素子と受光素子からなり、付随アーム１９ｂが発光素子からの照射光を遮るか否かで受光素子が受ける光の量を異ならせることで、受光素子の出力をＯＮ／ＯＦＦさせ、原稿の有無を検知する。また、ここでは図示しないが、紙面の垂直方向の位置に複数の発光素子と受光素子から成る原稿サイズ識別用のセンサが設けられている。また、軸１９ａには、図示しない給紙ソレノイドによって駆動可能であって、原稿給紙時にピックアップローラ２４に原稿を圧接させるウエイト２２が設けらている。また、原稿給紙トレイ１８に載置された原稿の先端を制止するための原稿シャッター２１が設けられている。この原稿シャッター２１によって原稿の先端が規制されるため、原稿の位置決めがされる。尚、原稿シャッター２１は、ウェイト２２と同様に給紙ソレノイド５５によって駆動される。ピックアップローラ２４は、原稿を分離ローラ２６及び分離パット２７に搬送するための半円弧形のローラであり、図示しない給紙クラッチ５７をＯＮすることで、後述するＡＤＦパルスモータ５１と連動可能となっている。
【００３２】
セットされた原稿のうちの一枚を内部に送るために、図示しない給紙クラッチ５７をＯＮしてＡＤＦパルスモータ５１を正転駆動すると、原稿を規制した原稿シャッター２１は下方に移動してその規制を開放するとともに、ピックアップローラ２４が図６からみて反時計方向に回転して、ピックアップローラ２４上に置かれた原稿を下流方向に押し出す。
【００３３】
下流には、分離ローラ２６と分離パット２７、パットホルダー２８、そしてパット加圧バネ２９からなる原稿分離手段が設けられている。分離パット２７は、それを支持するパットホルダー２８と、パットホルダー２８を分離ローラ２６の方向に押し出すためのパット加圧バネ２９によって、その分離ローラ２６の一部外周に当接し、一枚の原稿のみが、分離パット２７と分離ローラ２６の間を通過できるように、他の原稿の進入を制限する。
【００３４】
更に、分離パット２７と原稿シャッター２１の間には、先端が分離ローラ２６に対してわずかに隙間を開けたプレート状の前さばき板２５が設けられている。前さばき板２５は、複数の原稿が分離ローラ２６を通過しないように、事前に重なった原稿をさばいて分離させるための補助手段である。従って、前さばき板２５及び原稿分離手段に押し出された複数の原稿のうちの最下段の一枚の原稿のみが、上に重なった他の原稿から分離されて更に内部下流へと送られる。この分離ローラ２６も、給紙クラッチ５７がＯＮすることによってＡＤＦパルスモータ５１と連結し、軸２６ｂを中心に図から見て反時計方向に回転するようにしている。
【００３５】
分離ローラ２６と読取搬送ローラ３６の間には、レジストループ案内フィルム３１と、レジストセンサ３０及びレジストローラ３２、３３が設けられている。レジストループ案内フィルム３１は、分離ローラ２６から送り込まれる原稿を下方から支えるプレートである。原稿を読み取り動作する前の待機状態では、原稿の先端は、レジストローラ３２とレジストローラ３３の間で進む先を抑止されている。しかも、原稿は、一部が弛んだ状態（ループ状態）となるように待機する。従って、レジストループ案内フィルム３１は、そのループの方向を規制する役割を有する。尚、レジストローラ３３は、給紙クラッチ５７をＯＦＦすることによってＡＤＦパルスモータ５１によって連動する駆動ローラであって、一方、レジストローラ３２は、原稿の移動に追従して回転する従動ローラである。
【００３６】
読取搬送ローラ３６の周囲であって、レジストローラ３２とレジストローラ３３方向には、夫々軸３４ａ、３７ａを中心に回転可能な２つのフラッパー３４、３７が設けられている。また、レジストローラ３２に隣接して、フラッパー３４とフラッパー３７の間には、読取搬送ローラ３６に当接して従動する搬送ローラ３５が設けられている。また、読取搬送ローラ３６の上部には、その読取搬送ローラ３６に当接して従動するレジストコロ４８が設けられている。ここで、フラッパー３７は、読取搬送ローラ３６の外周上の搬送経路を形成する他、搬送ローラ３５と読取搬送ローラ３６によって挟まれて送られてくる原稿を適正にＡＤＦプラテンガラス３９上に導くために使用される。また、フラッパー３４は、レジストローラ３３とレジストローラ３２で挟まれて送られてくる原稿を読取搬送ローラ３６とフラッパー３７の間に受け渡すほか、読取搬送ローラ３６の外周上をＡＤＦプラテンガラス３９とレジストコロ４８の間で原稿を搬送するための経路を形成するために使用される。また、読取搬送ローラ３６とＡＤＦプラテンガラス３９との間には、ＡＤＦプラテンガラス３９方向に原稿を押しつけるためのプラテンガイド３８が設けられている。
【００３７】
一方、読取搬送ローラ３６の原稿送り開口部２ｄ側には、その読取搬送ローラ３６に当接して従動する搬送ローラ４１が設けられている。また、原稿の搬送方向を切り換えるための２つのフラッパー４２、４３が設けられ、夫々軸４２ａ、４３ａを中心として回転可能である。更に、原稿送り開口部２ｄに隣接して、排紙ローラ４５と、排紙ローラ４５の回転に従動する排紙ローラ４６が設けられている。ここで、フラッパー４２は、搬送ローラ４１から送られてくる原稿を搬送ガイド４９又は排紙ローラ４６の方向に切り換える役割を有し、フラッパー４３は、搬送ローラ４１から排紙ローラ４５への搬送経路を形成する役割と、排紙ローラ４５から搬送ガイド４７へ向かう搬送経路を形成する役割を切り換える為に使用される。
【００３８】
読取搬送ローラ３６の周囲に配置された４つのフラッパー３４、３７、４２、及び４３のうちフラッパー３７は、フラッパソレノイド５６によって駆動される。尚、各フラッパーについての詳細な機能については後述する。
【００３９】
次に、図７〜図１０の処理フローチャート及び図１１〜図１３の原稿搬送過程を示す概要図を参照して、図６で示した原稿送り機構１７について説明する。
【００４０】
ここで、原稿送り機構１７には、原稿先出し動作、原稿片面読み取り動作、そして原稿両面読み取り動作の主に３つのモードが設けられている。そして、このモードは、例えば、オペレータからの原稿処理の指示（動作指示）によって選択される。尚、この動作指示により、読取部キャリッジ７は読み取り可能な所定の位置に移動し待機する。
【００４１】
図７は、原稿先出し動作を示す処理のフローチャートである。まず、サイズセンサ６１によって原稿幅サイズが検出される（Ｓ１）。次ぎに、給紙クラッチ５７をＯＮすることで、ピックアップローラ２４及び分離ローラ２６の駆動連結が行われる（Ｓ２）。そして、給紙ソレノイド５５をＯＮすることで、原稿シャッター２１を下方に下げて原稿の先端を開放し、ウエイト２２によって原稿をピックアップローラ２４の方向に押しつける（Ｓ３）。
【００４２】
次に、ＡＤＦパルスモータ５１を正転駆動してピックアップローラ２４及び分離ローラ２６を回転させ、レジストローラ３３の方向に一枚の原稿の給紙を開始する（Ｓ４）。ここで、図１１（ａ）は、分離ローラ２６によって原稿Ｓが給紙された直後の原稿送り機構１７の主要部分と原稿Ｓとの関係を示したものである。
【００４３】
図７のフローチャートに戻ると、このとき、レジストセンサ３０は原稿Ｓが送られてきたかどうかを監視しており（Ｓ５）、原稿Ｓの先端を検知すると、レジストセンサ３０は、出力をＯＮして制御部６０に送信する。次に、ＡＤＦパルスモータ５１を制御して、所定の移動量分だけ分離ローラ２６によってレジストローラ３３の方向に原稿Ｓを搬送する（Ｓ６）。一定量の搬送が行われると、ＡＤＦパルスモータ５１を停止し、原稿Ｓをいわゆる読み取り待機状態（レジスト状態ともいう）とする（Ｓ７）。
【００４４】
次に、給紙クラッチ５７をＯＦＦする（Ｓ８）ことで、ＡＤＦパルスモータ５１と分離ローラ２６との間の駆動伝達をカットし、レジストローラ３３の駆動へと切り換えて（Ｓ８）、原稿の先出し動作を終了する。図１１（ｂ）は、先出し動作を終え、原稿Ｓの先端がレジストローラ３２とレジストローラ３３の間に到達し、先に説明したように、レジストローラ３２によって原稿Ｓの途中がループ状に湾曲したいわゆるレジスト状態で待機した状態を示している。
【００４５】
図８は、図７の先出し動作に引き続き、原稿の片面読み取り動作の処理のフローチャートである。片面読み取り動作の命令が発せされると、フラッパソレノイド５６をＯＮし、フラッパー３７の位置を切り換える（Ｓ１１）。図１４（ｂ）は、その切り換えられたフラッパー３７の状態を示している。また、フラッパー３４は、通常は反時計方向にバネ等の弾力部材によって附勢され、通常図１４（ａ）の状態となっているが、その一部側面３４ｂが、レジストローラ３３から搬送された原稿Ｓの紙のコシによって時計方向に力を受けて図１４（ｂ）で示したように切り換えられ、搬送ローラ３５と読取搬送ローラ３６の間に導くように延びる。フラッパー３７は、搬送ローラ３５と読取搬送ローラ３６によって挟まれた原稿Ｓを更に搬送するために、読取搬送ローラ３６の外周曲面とほぼ同一の曲面を有した搬送面３７ｂが搬送経路を形成する。ここで、ＡＤＦプラテンガラス３９方向の搬送面３７ｂの先端３７ｃは、ＡＤＦプラテンガラス３９の上面よりも高い位置に切り替わっている。従って、搬送面３７ｂに沿ってＡＤＦプラテンガラス３９方向に搬送された原稿Ｓの先端は、その搬送面３７ｂの曲面によって図から見て時計方向に湾曲されるとともに、先端３７ｃを通過してＡＤＦプラテンガラス３９の面上に到達するように作用する。
【００４６】
図８に戻ると、フラッパソレノイド５６をＯＮする他、排紙クラッチ５８及び排紙クラッチ５９をＯＮする。ここで、排紙クラッチ５８と排紙クラッチ５９は、夫々のＯＮ、ＯＦＦの組み合わせで、ＡＤＦパルスモータ５１の回転方向と排紙ローラ４５の回転方向を異ならせるように連動させたり、あるいはＡＤＦパルスモータ５１と排紙ローラ４５との連動を遮断し、排紙ローラ４５をＡＤＦパルスモータ５１から自由にするための切り替え用クラッチである。排紙クラッチ５８がＯＮすると、排紙ローラ４５とＡＤＦパルスモータ５１は連動し、しかも、ＡＤＦパルスモータ５１の逆転回転駆動が、原稿Ｓを原稿送り開口部２ｄから外に排出するように、排紙ローラ４５を回転（図６から見ると反時計方向の回転）させる（Ｓ１１）。そして、ＡＤＦパルスモータ５１を高速に逆転駆動することで、レジストローラ３２とレジストローラ３３で挟まれた原稿Ｓを高速に読取搬送ローラ３６の方向に搬送する。そして、フラッパー３４の一部側面３４ｂに沿って読取搬送ローラ３６と搬送ローラ３５に原稿Ｓの先端が挟まれ、更に下方に搬送される。
【００４７】
このとき、読取部キャリッジ７のタイミングセンサ１２は、原稿Ｓが搬送されてきたがどうかを監視しており、タイミングセンサ１２が原稿Ｓを検知してＯＮしたとき（Ｓ１３）、更に原稿Ｓを所定量搬送する（Ｓ１４）。ここで、読取搬送ローラ３６は、ＡＤＦパルスモータ５１によって駆動されているため、そのＡＤＦパルスモータ５１の回転量によって、原稿Ｓの搬送量が定まる。尚、ＡＤＦパルスモータ５１の回転量は、ＡＤＦパルスモータ５１の回転を制御するパルス数によって定まり、このパルス数と原稿Ｓの搬送量とは一定の関係を有することとなる。
【００４８】
また、既に説明したように、タイミングセンサ１２の原稿Ｓの検知位置は、ＡＤＦプラテンガラス３９に近接した位置に設けられる。従って、原稿Ｓが検知されてからＡＤＦパルスモータ５１によって原稿Ｓを読み取り位置に移動させるには、原稿Ｓの搬送量に大きな誤差が生じることがない。また、ＡＤＦプラテンガラス３９上での原稿Ｓの読み取り位置とタイミングセンサ１２での原稿の検知位置とが相対的に一定であるため、読取部キャリッジ７の停止位置や取り付け位置、あるいはタイミングセンサ１２の取り付け位置のばらつきに対しても、読み取り開始タイミング（すなわちＡＤＦパルスモータ５１を回転させて原稿を読み取り位置に導くタイミング）を安定させることができる。従って、原稿の読み取りを行ったときに、読み込んだ画像データの頭出しの部分がずれることがない。
【００４９】
ＡＤＦパルスモータ５１によって原稿Ｓを所定量搬送したことを確認すると（Ｓ１４）、ＡＤＦパルスモータ５１を一旦停止する（Ｓ１５）。このとき、原稿Ｓは、ＡＤＦプラテンガラス３９上の読み取り位置の手前で停止した状態にある。尚、フラッパー４２は、排紙ローラ４５の回転力を利用し、その回転方向に応じて切り換えを行っている。そして、排紙ローラ４５が原稿Ｓを排出する方向に回転した場合のフラッパー４２は、図１４（ａ）で示した位置状態となる。図１１（ｃ）は、ステップＳ１５の直後の状態を示しており、フラッパー３７によって、原稿Ｓが確実にＡＤＦプラテンガラス３９上に導かれている。その後、フラッパソレノイド５６をＯＦＦすることで、フラッパー３７を図１４（ａ）で示した位置に待避する（Ｓ１６）。フラッパー３７の先端３７ｃは、ＡＤＦプラテンガラス３９の上面よりも下がった状態に切り替わるため、原稿Ｓは、その自重と、プラテンガイド３８による下方への押し出しによって、原稿Ｓの先端がＡＤＦプラテンガラス３９面上に降下して接触する。そして、フラッパー３７の先端３７ｃと原稿Ｓとは接触せず、プラテンガイド３８とフラッパー３７の搬送面３７ｂとの間に比較的広い空間ができるため、原稿Ｓが、ＡＤＦプラテンガラス３９の面と接触している搬送方向の領域を大きく確保することができる。これによって安定した読み取りを行うことができるとともに、読取部キャリッジ７の位置の変動に対しても、読み取り精度が大きく狂うこともない。更に、フラッパー３７の先端３７ｃと原稿Ｓとは接触していないため、原稿Ｓの後端がフラッパー３７を通過してＡＤＦプラテンガラス３９上に搬送される際にも、原稿Ｓが急激に変動することがなく、原稿Ｓの後端部の安定した読み取りをおこなうことができる。
【００５０】
図８に戻ると、次にランプ１０をＯＮして下方から原稿Ｓに光を照射する（Ｓ１７）。この時、原稿Ｓの先端は、まだ完全には読み取り位置に到達してはおらず、読み取り位置から予め定めた一定の距離を保つようにしてあるため、ＡＤＦパルスモータ５１を逆転駆動して、読取搬送ローラ３６を図６から見て時計回転方向に回転させ、原稿Ｓを読み取り速度で搬送する（Ｓ１８）。そして、原稿Ｓがその一定の距離を進み、原稿Ｓの先端が読み取り位置に到達したかどうかをＡＤＦパルスモータ５１の回転量から判断し（Ｓ１９）。もし所定の搬送量を搬送したと判断すると、原稿読み取りを開始する（Ｓ２０）。ここで、フラッパー４３は、反時計方向にネジリコイルバネ（図示せず）等の弾性部材によって附勢され、通常図１４（ａ）の位置となっているが、原稿Ｓのコシによって時計方向に回転し、図１１（ｄ）の位置となる。図１１（ｄ）は、原稿Ｓの読み取り途中を示しており、原稿Ｓがフラッパー４２とフラッパー４３によって作られた搬送経路で搬送され、一部が排紙ローラ４５と排紙ローラ４６の間から外に出た状態を示している。
【００５１】
次に、読み取り動作を開始すると、タイミングセンサ１２のＯＦＦを監視する（Ｓ２１）。尚、タイミングセンサ１２は、原稿Ｓの後端がそのセンス位置を通り過ぎると出力をＯＦＦするため、原稿Ｓの後端を確認することができる。また、タイミングセンサ１２のＯＮ／ＯＦＦとＡＤＦパルスモータ５１の回転量から原稿の長さが特定でき、ステップＳ１の原稿幅サイズの検出とあわせて原稿サイズを判定することができる。そして、タイミングセンサ１２がＯＦＦした後原稿Ｓの後端が読み取り位置に移動するまでの所定量の搬送をＡＤＦパルスモータ５１の回転量から判断する（Ｓ２２）。この所定量の搬送が行われると、原稿Ｓの読み取りを終了し（Ｓ２３）、一旦ＡＤＦパルスモータ５１を停止し（Ｓ２４）、ランプ１０をＯＦＦする（Ｓ２５）。
【００５２】
次に、ＡＤＦパルスモータ５１を高速に逆転駆動することで、原稿Ｓを高速に搬送する（Ｓ２６）。図１１（ｅ）は、原稿Ｓが高速搬送によって搬送される過程を示している。次に排紙センサ６２からの出力がＯＦＦとなっているかどうかが判断され（Ｓ２７）、排紙センサ６２がＯＦＦした後、ＡＤＦパルスモータ５１を所定量回転駆動することで、原稿Ｓを原稿送り開口部２ｄから完全に排出する（Ｓ２８）。尚、排紙ローラ４５は、ＡＤＦパルスモータ５１によって駆動され、ＡＤＦパルスモータ５１の逆回転動作は、読取搬送ローラ３６の搬送量と同じ搬送量となるように排紙ローラ４５を図から見て反時計回転方向に回転させる。図１１（ｆ）は、排紙センサ６２の出力がＯＦＦとなった後、所定量の搬送を行うことで、図５の原稿送り開口部２ｄから原稿Ｓを排紙した状態を示している。
【００５３】
図９及び図１０は、図７の先出し動作に続く原稿の両面読み取り動作の処理のフローチャートである。両面読み取り動作の命令が発せれれた後、フラッパソレノイド５６をＯＮするステップＳ３１〜排紙センサ６２がＯＦＦかどうかを判断するステップＳ４７までの一連のステップは、図８で示したステップＳ１１〜Ｓ２７と同じである。従って、図１２の（ａ）〜（ｅ）で示した原稿Ｓの搬送過程も、図１１の（ａ）〜（ｅ）と同じである。ステップＳ４７で排紙センサ６２の出力がＯＦＦであると判断されると、次に、所定量の原稿Ｓの搬送を行う（Ｓ４８）。このときの所定量とは、排紙ローラ４５及び排紙ローラ４６で原稿Ｓを完全に排出する手前までの搬送量に相当し、原稿Ｓの後端がフラッパー４３で作られる搬送経路を通過した位置となる搬送量である。次にＡＤＦパルスモータ５１を停止（Ｓ４９）することで、原稿後端の一部が排紙ローラ４５と排紙ローラ４６で把持されたまま停止する。フラッパー４３は、原稿Ｓの後端がフラッパー４３の先端部を抜けるとバネ等の弾性部材の附勢により自動的に切り換わる。そして、フラッパー４３と搬送ガイド４７によってレジストコロ４８の方向に搬送経路を形成する。次に、ＡＤＦパルスモータ５１を高速に正転動作することで、排紙ローラ４５を時計方向に逆転回転させ、原稿Ｓの後端を先頭にレジストコロ４８の方向へと逆走させる（Ｓ５１）。そして、排紙センサ６２が原稿Ｓの後端を検知してＯＮしたかどうかを判断し（Ｓ５２）、ＯＮを確認した後に、原稿Ｓがレジスト搬送のために必要な待機状態となるための所定量の搬送を行ったかどうかをＡＤＦパルスモータ５１の回転量から判断する（Ｓ５３）。このときの搬送では、搬送ガイド４７とフラッパー４３の切り替わりによって作られた搬送経路を、原稿Ｓの後端が、レジストコロ４８の方向に進むが、読取搬送ローラ３６は、図６から見て反時計方向に回転しているため、図１２（ｆ）で示したように原稿Ｓの後端は、レジストコロ４８の手前でその行く先が制止され、その一部が上方に屈曲した搬送ガイド４７（図６参照）によって、ループ状となる。尚、排紙ローラ４５の回転は、図１２からみて時計方向に反転しているため、その回転に応じてフラッパー４２は図１２（ｆ）で示した反時計回転方向の上方に位置に切り換わる。
【００５４】
所定のループを形成するように、所定量の搬送を行ったことを確認すると、ＡＤＦパルスモータ５１を停止し（Ｓ５４）、原稿Ｓを裏面読み取りのための待機状態（両面レジスト状態ともいう）とする。次に、排紙ローラ４５をＡＤＦパルスモータ５１と連動させるための排紙クラッチ５８をＯＦＦする（Ｓ５５）ことで、排紙ローラ４５と排紙ローラ４６の回転を自由とする。また、フラッパー３７を図１４（ｂ）で示した状態に切り替えるために、フラッパソレノイド５６をＯＮする（Ｓ５６）。
【００５５】
次に、ＡＤＦパルスモータ５１を高速に逆回転駆動させて（Ｓ５７）、読取搬送ローラ３６を図６から見て時計方向に高速回転させる。レジストコロ４８と読取搬送ローラ３６で挟まれた原稿Ｓは、読取搬送ローラ３６の外周上を、フラッパー３４の一部側面３４ｃ（図１４参照）と搬送面３７ｂに沿ってＡＤＦプラテンガラス３９上に搬送された後、更にフラッパー４２の一部曲面４２ｂに沿って搬送される。図１３（ａ）及び（ｂ）はかかる原稿Ｓの搬送過程を示している。
【００５６】
このとき、読取部キャリッジ７のタイミングセンサ１２は、原稿Ｓの先端（搬送方向とは逆方向の原稿Ｓの端部）が通過するかどうかを監視し、その通過に伴ってタイミングセンサ１２の出力をＯＦＦする。タイミングセンサ１２の出力がＯＦＦであると判断すると（Ｓ５８）、その時から原稿Ｓを所定量搬送する（Ｓ５９）。既に説明したように、タイミングセンサ１２の原稿Ｓの検知位置は、ＡＤＦプラテンガラス３９に非常に近接した位置にある。従って、原稿Ｓの先端が検知されてからＡＤＦパルスモータ５１によってその先端を読み取り位置に移動させるには、僅かな回転量で済むため、原稿Ｓの搬送量に大きな誤差が生じない。
【００５７】
ＡＤＦパルスモータ５１によって原稿Ｓを所定量搬送したことを確認すると、ＡＤＦパルスモータ５１を停止する（Ｓ６０）。また、原稿Ｓの先端を先頭に逆走できるように、フラッパー３７のフラッパソレノイド５６をＯＦＦし（Ｓ６１）、図１４（ａ）で示すように、フラッパー３７の先端３７ｃを、ＡＤＦプラテンガラス３９の面よりも下方に待避するように切り替える。図１３（ｃ）は、この原稿Ｓとフラッパの状態を示しており、原稿Ｓの先端は、ＡＤＦプラテンガラス３９上の読み取り位置の手前で停止した状態にある。
【００５８】
次に、排紙クラッチ５８をＯＦＦし、排紙クラッチ５９をＯＮすることで、ＡＤＦパルスモータ５１の正転駆動が、排紙ローラ４５と排紙ローラ４６が原稿取り入れ開口部２ｃから外に排紙する方向に駆動するよう、ＡＤＦパルスモータ５１と排紙ローラ４５とを連動させる（Ｓ６２）。その後、ランプ１０をＯＮして下方から原稿Ｓに光を照射する（Ｓ６３）。
【００５９】
次に、ＡＤＦパルスモータ５１を正転駆動して、読取搬送ローラ３６を図６から見て反時計方向に回転させ、読み取り速度で原稿Ｓの先端を先頭にして逆行して搬送する（Ｓ６４）。ここで、ＡＤＦパルスモータ５１の正転駆動は、排紙ローラ４５を反時計方向に回転させるため、フラッパー４２は、時計方向に切り換わろうとする。しかし、フラッパー４２は、図示しないトルクリミッターを介して排紙ローラ４５と連結しているため、フラッパー４２の一部と当接した原稿Ｓからの抗力がそのトルクリミッターに作用し、排紙ローラ４５の回転力はそれ以上フラッパー４２に伝達されない。従って、そのトルクリミッターによって、フラッパー４２は、原稿Ｓと当接したまま極度に原稿Ｓを下方に押しつけることがないため、フラッパー４２と搬送ローラ４１間でのその後の原稿Ｓの搬送を可能とする。
【００６０】
次に、原稿Ｓの先端が読み取り位置に到達したかどうかをＡＤＦパルスモータ５１の回転量から判断する（Ｓ６５）。ＡＤＦパルスモータ５１が読み取り位置に到達した回転量となると、原稿Ｓの裏面の読み取りをその原稿の先端から開始する（Ｓ６６）。
【００６１】
原稿Ｓの先端は、フラッパー３７の搬送面３７ｂとフラッパー３４の一部側面３４ｃによって作られた搬送経路に沿って（図１４（ａ）参照）、読取搬送ローラ３６の外周上を進み、レジストコロ４８を通過し、更にフラッパー４３と搬送ガイド４７によって作られた搬送経路によって排紙ローラ４５及び排紙ローラ４６に進む。図１３（ｄ）は、その原稿Ｓの読み取りの途中過程を示している。ここで、タイミングセンサ１２は、原稿Ｓの後端が通過することを確認するために常時センスしている。従って、後端が通過して、タイミングセンサ１２の出力がＯＦＦしたかどうかを判断する（Ｓ６７）。タイミングセンサ１２の出力がＯＦＦすると、原稿の裏面読み取りを終了し（Ｓ６８）、ＡＤＦパルスモータ５１を一旦停止する（Ｓ６９）。そして、ランプ１０をＯＦＦ（Ｓ７０）し、ＡＤＦパルスモータ５１を高速で正転駆動し、読み取りのための搬送速度よりも高速に原稿Ｓを搬送する（Ｓ７１）。図１３（ｅ）は、その搬送過程を示したものであり、原稿Ｓが、フラッパー３７、フラッパー３４及び搬送ガイド４７を通って排紙ローラ４５及び排紙ローラ４６方向に搬送される状態を示している。
【００６２】
このとき、排紙センサ６２は、原稿Ｓが通過したがどうかをセンスし、完全に通過すると出力をＯＦＦする。従って、その出力がＯＦＦであると判断すると（Ｓ７２）、その後所定量の搬送を行って、図１３（ｆ）で示すように排紙ローラ４５及び排紙ローラ４６から原稿送り開口部２ｄの外に原稿Ｓを完全に排出する（Ｓ７３）。
【００６３】
以上のように、画像読取装置１の原稿送り機構１７では、原稿Ｓの表裏両面を読み取る際、必ず原稿Ｓの同じ端から読み取りを行うことができるようになっているため、表裏に関係なく、同じ端から一定方向に読み取った画像をシート上に再形成することができる。しかも、原稿を裏返す過程で、原稿の先端と後端が重複することがなく、極めてコンパクトなサイズで原稿送り機構１７を実現することができる。
【００６４】
次に、図１５を参照して、上記原稿送り機構１７の両面読み取り搬送の変形例を原稿の搬送形態の概要図から説明する。図１５（ａ）及び（ｂ）は、夫々異なった搬送形態を有する。読み取り位置とは、先の例で説明したように、読取部キャリッジ７から原稿を照射し、ＣＣＤ５に反射光として入射した光の原稿上の反射位置である。ここで、実線は、原稿の搬送経路を示し、破線はその原稿の搬送方向を示している。
【００６５】
まず、原稿を一方の位置から読取位置の方向（Ａ１）に搬送して、原稿を読み取る。次に、原稿の後端を先頭にして、例えば図６で使用した読取搬送ローラ３６を使用し、その外周上を時計方向（Ａ２）に円弧を描きながら逆走させ、読み取りを行わずに読み取り位置を通過させる。そして、原稿の先端が読み取り位置を通過した後、原稿のその先端を先頭にして、先に読み取るために搬送した方向と逆の方向（Ａ３）で原稿Ｓを搬送して読み取りを行った後に排出する。
【００６６】
次に、図１５（ｂ）について説明すると、原稿を一方の位置から読取位置の方向（Ａ１）に搬送して原稿を読み取る点においては、図１５（ａ）と同様である。次に、その原稿の位置で逆走回転（Ｂ２）させて、表裏の裏返しをおこなうとともに原稿の先端を読み取り位置方向に向ける。次に、原稿の先端を先頭にして、先に読み取るために搬送した方向と逆の方向で原稿Ｓを搬送（Ｂ３）して読み取りを行い排出する。
【００６７】
ここで、図１２〜１３で説明した原稿搬送と、図１５で説明した原稿搬送の共通点は、原稿を第１の方向（これを順方向とする）で読み取った後、原稿の後端を先頭に逆走させながら原稿を裏返し、更に、読み取り位置に向いた原稿の先端から再度読み取るようにしたことである。これによって、両面とも原稿の先端を先頭にして、両面画像の読み取りをおこなうことができるとともに、原稿の先端部と後端部とは、読取位置において重複することもなく、コンパクトな搬送による読み取りが可能となる。そして、図１２〜図１３及び図１５で説明した原稿搬送は本発明の実施の形態を説明するものであり、これらに限定されるものではない。例えば、図１５（ｂ）にあっては、原稿Ｓを搬送する経路Ｂ３，Ｂ２，Ｂ１の順に逆方向に搬送しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置１の斜視図である。
【図２】画像読取装置１の透過側面図である。
【図３】原稿送り機構１７での読み取りを行う位置にある読取部キャリッジ７の側面図である。
【図４】読取部キャリッジ７を移動させてその位置を異ならせて比較するようにした画像読取装置１の透過側面図である。
【図５】原稿の読み取りと搬送を制御するブロック図である。
【図６】原稿送り機構１７の拡大側面図である。
【図７】原稿Ｓの先出し動作を行う場合の原稿処理のフローチャートである。
【図８】原稿Ｓの片面読み出し動作を行う場合の原稿処理のフローチャートである。
【図９】原稿Ｓの両面読み出し動作を行う場合の原稿処理のフローチャートである。
【図１０】図９に続く原稿Ｓの両面読み出し動作を行う場合の原稿処理のフローチャートである。
【図１１】原稿Ｓの先出し動作から片面読み出し動作に至る原稿の流れを示す概要側面図である。
【図１２】原稿Ｓの先出し動作から両面読み出し動作に至る原稿の流れを示す概要側面図である。
【図１３】図１２に続く原稿Ｓの先出し動作から両面読み出し動作に至る原稿の流れを示す概要側面図である。
【図１４】原稿送り機構１７のフラッパー３７の切り替えを示した側面図である。
【図１５】原稿送り機構１７の他の変更例による原稿搬送形態の概要を示した側面図である。
【図１６】原稿読取装置における原稿送り機構の従来技術の第１例である。
【図１７】原稿読取装置における原稿送り機構の従来技術の第２例である。
【符号の説明】
Ｓ．．．原稿、 １．．．画像読取装置
２．．．フレーム２、 ２ｃ．．．原稿取り入れ開口部、
２ｄ．．．原稿送り開口部、 ２ｅ．．．フレームカバー、
３．．．レール、 ５．．．ＣＣＤ、 ６．．．レンズ、
７．．．読取部キャリッジ、 ８．．．ミラーキャリッジ、
８ａ、８ｂ、９．．．ミラー、 １０．．．ランプ、
１１．．．反射板、 １２．．．タイミングセンサ、
１３．．．読取ガラス、 １４．．．パット、
１５．．．カバー、 １６．．．ポケットカバー、
１７．．．原稿送り機構、 １８．．．原稿給紙トレイ、
１９．．．原稿検知用アーム、 １９ｂ．．．付随アーム、
２０．．．原稿検知センサ、 ２１．．．原稿シャッター、
２２．．．ウエイト、 ２３．．．原稿セット案内フィルム、
２４．．．ピックアップローラ、２５．．．前さばき板、
２６．．．分離ローラ、 ２７．．．分離パット、
２８．．．パットホルダー、 ２９．．．パット加圧バネ、
３０．．．レジストセンサ、 ３１．．．レジストループ案内フィルム、
３２．．．レジストローラ、 ３３．．．レジストローラ、
３４、３７、４２、４３．．．フラッパー、
３４ｂ、３４ｃ．．．一部側面、 ３５．．．搬送ローラ、
３６．．．読取搬送ローラ、 搬送面３７ｂ、 ３７ｃ．．．先端
３８．．．プラテンガイド、 ３９．．．ＡＤＦプラテンガラス、
４０．．．搬送ガイド、 ４１．．．搬送ローラ、
４４．．．原稿収納部、 ４５、４６．．．排紙ローラ、
４７、４９．．．搬送ガイド４７、 ４８．．．レジストコロ、[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus capable of reading a document conveyed by a document feeder by arranging a reading unit carriage at a predetermined fixed position. The present invention relates to a document traveling path technology configured to read the document.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In an image reading apparatus used for an image forming apparatus such as a copying apparatus or a facsimile apparatus, a reading surface of a document is opposed to a reading glass, and a carriage of an image reading unit (hereinafter, simply referred to as a “reading unit”) of the image reading apparatus is used. When an original document feeder (hereinafter referred to as "ADF") is provided in addition to the main scanning of the original image while moving in the sub-scanning direction from the home position and reading. Since the original travels on the reading unit at a constant speed in the sub-scanning direction, the reading unit is positioned at a predetermined standby position, and sequentially scans the image of the original sent by the ADF in the main scanning direction. And read. Then, the document from which the image has been read is discharged to the document discharge port.
[0003]
However, in the case of a document having images on both sides of the sheet, the front side and the back side of the sheet (here, the image side that is read first is referred to as “front side”, including the description in the claims section, and is read later) (The image surface is referred to as a "back surface"). Therefore, with the front side of the document facing the reading section, the image on the front side of the document is read by running the document in the forward direction with one end of the document at the top, and then the reverse running for turning the document over is performed. Then, after the document is turned over, the image on the back side of the document must be read by running the document with the back of the document facing the image reading unit. The document from which the images on both sides have been read in this way is sent to the document discharge port.
[0004]
As a prior art showing a document feeding mechanism of a document reading apparatus for reading a document having images on both sides of a sheet, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2-63262, 6-247742, 8-133551, and the like are known. Is mentioned.
[0005]
FIG. 16 shows a first example of such a conventional technique. In this example, the document fed from the document entry side on the right side of the drawing is turned in the forward direction (the right side of the drawing) with the image surface to be read first facing downward with the reading section below the reading / conveying roller. (To the left) from one side of the document. As a result, the image on the front side of the document is read by the reading unit (A). Next, after the other end of the original has passed through the reading position and the image on the front side has been read, the original temporarily stops at the original discharge side on the left side of the figure (B), and the other end of the original is now placed first. Then, the image on the back side is read by passing the reading position in the forward direction with the back side facing the reading unit while rotating around the reading and conveying roller in the clockwise direction (C). The original is sent out in the original discharge direction on the left side of the figure while the image on the back side is read (D).
[0006]
FIG. 17 shows a second example in the above-mentioned conventional technology. Here, similarly to the above example, the original fed from the original entrance side on the right side of the drawing is sequentially moved to the reading position where the reading section below the reading / conveying roller is positioned with the image surface to be read first facing downward. The document passes in the direction with one end of the document at the top (A). Thus, the image on the front side of the document is read by the reading unit. The original after the image on the front side has been read is turned upside down by rotating the leading end of the original in the clockwise direction (or in a counterclockwise direction) with the leading end of the original as it is on the original discharge side on the left side of FIG. . The inverted document passes through the reading position in the opposite direction (from left to right in the drawing) with the back face up, and the image on the back side is read (C). Then, the document is sent in the document discharge direction while rotating counterclockwise around the reading and conveying rollers while the image on the back side is read (D).
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the first example of the related art described above, the reading direction of the image of the document is opposite between the front side and the back side. That is, assuming that the front surface to be read first is from the top side of the document sheet, the rear surface to be read later is read from the bottom side of the document sheet. For this reason, this method has a drawback in that it is difficult to match the entire arrangement position of the original image in the sheet on both the front and back sides of the original when the read image data is re-formed on the sheet.
[0008]
In the second example of the prior art, since the image reading directions on the front and back sides of the document coincide, there is no disadvantage as in the first example of the prior art. However, the original after the image on the front surface has been read must be turned upside down on the discharge side on the left side of the drawing, with the original leading edge first. Regardless of the size of the original, it is necessary to avoid a situation where the rear end and the front end of the original overlap at the reading position while the original is being rotated on the discharge side to turn the original over. For this reason, in the related art example, a large space is required on the document discharge side for reversing the document, which necessitates an increase in the size of the ADF device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and in order to realize reading of images on the front and back sides of a document continuously from the same end in a compact size, an image arranged at a predetermined position is realized. An image reading device with a document feed mechanism that reads an image on a document by moving a document surface with respect to a reading unit, wherein the document feed mechanism is configured such that a surface of the document faces the image reading unit. A first reading travel in which an image on the front side of the document is read by running the document in the forward direction with one end of the document at the head, and after the trailing edge of the document has passed the image reading unit, By reversing the document by turning the document upside down while running the rear end in the reverse direction, and by running the document in the reverse direction with the one end of the document at the top with the back side of the document facing the image reading unit. , The image on the back side of the original Perform a second read traveling to read the thereby is of a front surface and a back surface of the image of the original was configured to read continuously from the one end side.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an image reading apparatus with a document feed mechanism according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is a perspective view of an image reading apparatus 1 according to the present invention. The image reading device 1 has both a function of reading a document with a document feeding mechanism and a scanner for reading a fixed document. The frame 2 of the image reading device 1 can be divided into two parts. One is a document reading portion with a document feeding mechanism, which is located at one end of the frame 2 and is capable of feeding a document into the frame 2a and reading an image composed of text, graphics, and the like on the document surface; This is a scanner part on which an original can be placed and an image on the original can be read by a scanner. A document feed tray 18 on which a plurality of documents can be placed is provided on one side of the frame 2a. The document feed mechanism moves the documents placed on the document feed tray 18 one by one to the frame 2a. And reads the image of the original (hereinafter, reading the image of the original surface is also referred to as original reading). On the other hand, an upper portion of the frame 2b is provided with a cover 15 for pressing down the original placed on the upper surface of the frame 2b. The cover 15 is pivotally supported on one side of the frame 2 and can open and close the upper surface of the frame 2b by rotating about the axis. FIG. 1 shows the cover 15 in a closed state. A pocket cover 16 is provided above the cover 15. The pocket cover 16 can be opened and closed with respect to the cover 15 so that a document jammed in the pocket cover 16 can be taken out. The frame 2a is provided with an openable / closable frame cover 2e so that a document jammed in the frame 2a can be taken out.
[0012]
FIG. 2 is a transparent side view of the image reading device 1 with the cover 15 closed. On the side of the document feed tray 18, a document intake opening 2c through which a document can be taken is provided, and a document can be inserted into the document feed mechanism 17 inside the frame 2a through the opening. On the opposite side of the document feed tray 18, a document feed opening 2d through which the document taken in the document feed mechanism 17 can be sent out is provided. On the other hand, inside the cover 15, a document storage portion 44 that can store a document when the pocket cover 16 is closed is formed, and when the cover 15 is closed, the document sent from the document feed mechanism 17 is stored in the document storage portion 44. It can be temporarily stored in the section 44. For this reason, there is no possibility that a document temporarily sent into the document storage unit 44 is erroneously taken out, and even if a document is present on the platen cover 15, there is no interference with the document. When the temporarily stored document is jammed, the pocket cover 16 can be opened from the cover 15 and the document can be removed from the document storage unit 44.
[0013]
A reading glass 13 is provided on an upper surface of the frame 2b, and a document can be read from below with a document placed thereon. The cover 15 is provided with a pad 14 facing the reading glass 13. When the cover 15 is closed, the pat 14 presses the original placed on the reading glass 13 against the surface of the reading glass 13 from above and fixes the original.
[0014]
A rail 3 extending from the cover 15 to the document feed mechanism 17 is provided inside the frame 2. A mirror carriage 8 and a reading unit carriage 7 for reading a document are attached to the rail 3 so as to be movable on the rail 3. The movement of the reading unit carriage 7 and the mirror carriage 8 is performed by a drive system 4 including a motor (not shown), a wire pulley, and a wire that transmits a driving force to the reading unit carriage 7 and the mirror carriage 8 while rotating around the wire pulley. Is At the bottom of the frame 2, a lens 6 for imaging reflected light from the read original and a CCD 5 for converting the light imaged by the lens 6 into an electric signal, for example, a one-dimensional CCD linear sensor Is provided. Note that a two-dimensional CCD image sensor may be used in place of the one-dimensional CCD linear sensor although the signal conversion processing is further increased.
[0015]
Here, the reading unit carriage 7 can read the document conveyed by the document feed mechanism 17 and also read the document placed on the frame 2b.
[0016]
FIG. 3 shows the reading unit carriage 7 located below the document feed mechanism 17 for reading a document. Then, the reading unit carriage 7 can read the original surface of the original S which is transported by the reading and transporting roller 36 and reaches a position where the original can be read below the reading and transporting roller 36.
[0017]
The reading unit carriage 7 includes a lamp 10, a mirror 9, a reflection plate 11, and a timing sensor 12. Here, an ADF platen glass 39 is fixedly attached below the reading and conveying roller 36. A platen guide 38 is provided on the upper part. The platen guide 38 forms a transport path for reading a document. The document S passes between the platen guide 38 and the ADF platen glass 39 and is pushed out by the elasticity of the platen guide 38 downward, and the reading and conveying roller is pressed while only the document S contacts the upper surface of the ADF platen glass 39. 36.
[0018]
On the other hand, the lamp 10 of the reading unit carriage 7 illuminates the document S passing above the ADF platen glass 39 from below. The reflected light from the document is reflected by the mirror 9 as shown by the broken line B, and proceeds to the mirror carriage 8 (see FIG. 2) almost horizontally on the rail 3. As shown in FIG. 2, the mirrors 8 a and 8 b provided on the mirror carriage 8 are arranged such that the light reflected by the mirror 9 is refracted in the direction of the CCD 5 and sent to the reading unit at an angle of 90 degrees. It is provided facing the carriage 7. The light reflected by the mirrors 8a and 8b is imaged on the CCD 5 by the lens 6. Then, the CCD converts the image information of the document S into an electric signal.
[0019]
The lamp 10 is, for example, a xenon lamp having an elongated shape extending on the paper surface of FIG. Further, the reflection plate 11 is provided at a position symmetrical to the lamp 10 with the reflected light from the reading portion of the document toward the mirror 9 as an axis. Thus, the original S is symmetrically illuminated with the direct light from the lamp 10 and the reflected light from the lamp 10 via the reflector 11, so that irradiation with uniform direction is given to the original surface reading position of the original S. I am trying to be.
[0020]
The timing sensor 12 is a sensor for detecting whether or not the document S has passed, and is, for example, a reflective sensor including a light emitting element and a light receiving element. The light emitting element emits light for document detection in the direction of the reading and conveying roller 36 through which the document S passes. The light receiving element is configured to detect reflected light of light emitted by the light emitting element. Then, the output is turned ON by detecting a change in the intensity of the reflected light when the document S reaches the irradiation range. Here, as the reflecting member for reflecting the light emitted by the light emitting element, the surface of the platen guide 38 with reduced reflectance or the outer peripheral surface of the reading and conveying roller 36 may be used, or a new reflecting member may be used. May be provided on the reading and conveying roller 36 side.
[0021]
Here, particularly, the timing sensor 12 is provided on the reading unit carriage 7 similarly to the mirror 9, and the document S is located at a position upstream of the reading position of the document S on the ADF platen glass 39 and very close to the ADF platen glass 39. Can be detected, the leading portion of the document S sent from the document feed tray 18 to the reading and conveying roller 36 and guided on the ADF platen glass 39 can be detected immediately before the reading of the document S starts. Since the timing when the document S has just arrived at the reading position and the time when the CCD 5 just starts reading can be easily set, there is almost no time lag.
[0022]
FIG. 4 is a side view for comparing the reading unit carriage 7 in different positions. FIG. 4A shows the reading unit carriage 7 at the home position on the frame 2b side of the frame 2 shown in FIG. 1, while FIG. 4B shows the reading unit carriage 7 on the frame 2a side. This shows a state where the document is moved to a fixed position for reading a document conveyed by the document feed mechanism 17 (see FIG. 2).
[0023]
The reading section carriage 7 is movable along the rail 3 between the reading sections, and when under the reading glass 13, the reading section carriage 7 irradiates the document with the lamp 10 while moving below the document placed on the reading glass 13. Then, the original can be read by the CCD 5, that is, by a so-called scanner. Here, the mirror carriage 8 moves in the same direction with the movement of the reading unit carriage 7, and the moving length is just half of the moving length of the reading unit carriage 7. As a result, the length of the optical path between the original and the mirror 9 of the reading unit carriage 7, the mirrors 8a and 8b of the mirror carriage 8, and the CCD 5 is kept constant. Can be used for both document scanner reading. By providing the CCD 5 in the reading unit carriage 7, the original may be read by moving the CCD 5 with the movement of the reading unit carriage 7 while maintaining a constant optical path length.
[0024]
On the other hand, in order to read a document by the document feed mechanism 17, the reading unit carriage 7 moves from a reading position of the scanner to a predetermined position where the document feed mechanism 17 can read. However, it does not always stop at exactly the same position, and often stops with a slight shift due to the tolerance of parts, the inertial force of movement, or the like.
[0025]
However, in the image reading apparatus 1 of the present application, since the moving reading carriage 7 is provided with the timing sensor 12 in addition to the lamp 10 and the mirror 9, the lamp 10 irradiates light to read the original through the mirror 9. The light irradiation position (the so-called original reading position) at which the timing sensor 12 can sense the original is relatively unchanged. That is, the relationship between the position of the document surface on the ADF platen glass 39 to be read by the CCD 5 and the position at which the timing sensor 12 detects the leading edge of the document is determined by the reading unit carriage 7 with respect to the ADF platen glass 39. It does not change even if different. Therefore, if the original is detected by the timing sensor 12 and the original is moved by a relatively fixed position, the leading end of the original always reaches the original reading position. It is free from the labor of strictly fixing it at a predetermined position for reading under the feed mechanism 17.
[0026]
As described above, by providing the timing sensor 12 in the reading unit carriage 7, it is possible to easily synchronize the timing of document conveyance to the document reading position, and furthermore, it is possible to set the fixed position of the moving reading unit carriage 7. Although strict management can be made unnecessary, as another embodiment according to the present invention, the timing sensor 12 is provided on the document feeding mechanism 17 side, and a reflection member for that is provided on the reading unit carriage 7. It may be provided. Alternatively, the transmission sensor is used as the timing sensor 12 instead of the reflection sensor, and one of the light emitting element and the light receiving element constituting the transmission optical sensor is installed on the reading unit carriage 7, and the other is the original. The light of the light emitting element may be detected by installing the light emitting element on the feed mechanism 17 side. In this case, when the document S has not reached between the light emitting element and the light receiving element, the irradiation light from the light emitting element is directly received by the light receiving element, and when the document S has reached the meantime, the irradiation light is blocked. Therefore, the light receiving element turns ON or OFF the output signal indicating the presence or absence of the document according to the change in the amount of received light. In addition, this transmission sensor can solve the problem that the reflectivity changes due to the change over time of the reflection surface that occurs when a reflection sensor is used, thereby erroneously determining the presence or absence of a document.
[0027]
Next, FIG. 5 is a control block diagram for performing conveyance control for reading a document. The control unit 60 includes a CPU (Central Processing Unit) for performing arithmetic processing of the image reading apparatus 1 and storage means for storing an execution program thereof, for example, a RAM and a ROM. The control by the control unit 60 can be divided into the scanner side and the document feed mechanism 17 side.
[0028]
First, the scanner side will be described. The CCD 5 and the lamp 10 are as described with reference to FIG. 3, and the reading of a document and the irradiation of light therefor are controlled. The carriage home sensor 52 is a sensor for detecting the home position of the reading unit carriage 7. The reading unit carriage 7 moves to the home position described with reference to FIG. 4 before performing the scanner operation, whereby the relative movement position of the subsequent scanner operation is determined. The scanner pulse motor 50 is used to move the reading unit carriage 7 along the rail 3. The rotation of the scanner pulse motor 50 is transmitted to the drive system 4, and the reading unit carriage 7 moves accordingly. Then, as the reading unit carriage 7 moves, the original can be read by the scanner from below. Here, the size of the document placed on the reading glass 13 can be specified in advance by performing pre-scanning, that is, generally performing rough scanning reading before scanning and reading the actual document. Note that the reading unit carriage 7 can be used for both document reading by the document feeding mechanism 17 and scanner reading, and the timing sensor 12 as a component thereof moves the reading unit carriage 7 during scanner reading. Therefore, a block diagram is shown on the scanner side for convenience, similarly to the CCD 5 and the lamp 10.
[0029]
On the document feed mechanism 17 (ADF) side, the document detection sensor 20 detects whether a document is set on the document feed tray 18. The size sensor 61 is a sensor for specifying the width of the document. The registration sensor 30 is a sensor for detecting whether or not the document is correctly aligned, and causing the document to wait at an alignment position (referred to as a registration position). The paper discharge sensor 62 is used to determine the position of the document when the document is sent out of the frame 2a, particularly from the document feed opening 2d. The paper feeding solenoid 55 is a drive source for regulating the end faces of a plurality of documents and pressing the documents when the documents are supplied from the mounted state of the document feed tray 18 to the inside of the document feeding mechanism 17. The flapper solenoid 56, the paper feed clutch 57, the paper discharge clutches 58 and 59, and the ADF pulse motor 51 for document conveyance are controlled in accordance with a document advance operation, a one-side reading operation, and a two-side reading operation described later. The details will be described later.
[0030]
FIG. 6 is an enlarged side view of the document feed mechanism 17. The document feed tray 18 is provided adjacent to the document feed mechanism 17. A document detection arm 19 rotatable around a shaft 19a is provided near the document intake opening 2c of the frame 2. The document detection arm 19 is pushed by the document when the document is placed on the document feed tray 18 and inserted through the document intake opening 2c, and the document detection arm 19 is rotated about the shaft 19a. Rotates clockwise from the steady state. Then, the document detection sensor 20 detects that a document has been set, and turns on the output by the accompanying arm 19 b that moves in conjunction with the document detection arm 19.
[0031]
The original detection sensor 20 includes a light emitting element and a light receiving element, and the output of the light receiving element is changed by making the amount of light received by the light receiving element different depending on whether the associated arm 19b blocks irradiation light from the light emitting element. Is turned ON / OFF to detect the presence or absence of a document. Although not shown here, a document size identification sensor including a plurality of light emitting elements and light receiving elements is provided at a position in the vertical direction on the paper surface. The shaft 19a is provided with a weight 22 that can be driven by a paper supply solenoid (not shown) and that presses the original against the pickup roller 24 when the original is fed. Further, a document shutter 21 for stopping the leading edge of the document placed on the document feed tray 18 is provided. Since the leading edge of the document is regulated by the document shutter 21, the document is positioned. The document shutter 21 is driven by a paper feed solenoid 55 in the same manner as the weight 22. The pickup roller 24 is a semicircular roller for transporting the document to the separation roller 26 and the separation pad 27. The pickup roller 24 can be interlocked with an ADF pulse motor 51 described later by turning on a paper feed clutch 57 (not shown). Has become.
[0032]
When the ADF pulse motor 51 is driven forward by turning on a paper feed clutch 57 (not shown) in order to feed one of the set originals to the inside, the original shutter 21 regulating the original moves downward and the As the regulation is released, the pickup roller 24 rotates counterclockwise as viewed in FIG. 6, and pushes out the document placed on the pickup roller 24 in the downstream direction.
[0033]
Downstream, there is provided a document separating means including a separating roller 26, a separating pad 27, a pad holder 28, and a pad pressing spring 29. The separation pad 27 abuts a part of the outer periphery of the separation roller 26 by a pad holder 28 supporting the separation pad 27 and a pad pressing spring 29 for pushing the pad holder 28 in the direction of the separation roller 26. Only the entry of another document is restricted so that only the separation pad 27 and the separation roller 26 can pass between them.
[0034]
Further, between the separation pad 27 and the document shutter 21, there is provided a plate-shaped front separation plate 25 having a slight gap at the leading end with respect to the separation roller 26. The front separating plate 25 is an auxiliary unit for separating and separating a plurality of originals so that a plurality of originals do not pass through the separation roller 26. Accordingly, only the lowermost one of the plurality of originals pushed out by the front separating plate 25 and the original separating means is separated from the other originals superimposed thereon and sent further downstream. The separation roller 26 is also connected to the ADF pulse motor 51 when the paper feed clutch 57 is turned on, and rotates counterclockwise about the shaft 26b as viewed in the drawing.
[0035]
A registration loop guide film 31, a registration sensor 30, and registration rollers 32 and 33 are provided between the separation roller 26 and the reading and conveying roller 36. The registration loop guide film 31 is a plate that supports the document fed from the separation roller 26 from below. In a standby state before the reading operation of the document, the leading end of the document is prevented from proceeding between the registration rollers 32 and 33. In addition, the document waits so that a part of the document is slackened (loop state). Therefore, the resist loop guide film 31 has a role of regulating the direction of the loop. The registration roller 33 is a driving roller that is driven by the ADF pulse motor 51 by turning off the paper feed clutch 57, and the registration roller 32 is a driven roller that rotates following the movement of the document.
[0036]
Two flappers 34 and 37 rotatable around shafts 34a and 37a are provided around the reading and conveying roller 36 and in the direction of the registration rollers 32 and 33, respectively. A transport roller 35 is provided adjacent to the registration roller 32 and between the flapper 34 and the flapper 37 to be in contact with and follow the reading transport roller 36. In addition, a registration roller 48 is provided above the reading and conveying roller 36 so as to contact and follow the reading and conveying roller 36. Here, the flapper 37 forms a transport path on the outer periphery of the reading and transporting roller 36, and also appropriately guides the document sandwiched between the transporting roller 35 and the reading and transporting roller 36 onto the ADF platen glass 39. Used for The flapper 34 transfers a document sandwiched between the registration roller 33 and the registration roller 32 between the reading and conveying roller 36 and the flapper 37, and the outer periphery of the reading and conveying roller 36 and the ADF platen glass 39. It is used to form a path for transporting a document between the resist rollers 48. A platen guide 38 for pressing a document in the direction of the ADF platen glass 39 is provided between the reading and conveying roller 36 and the ADF platen glass 39.
[0037]
On the other hand, on the side of the document feed opening 2 d of the reading and conveying roller 36, a conveying roller 41 that is in contact with and follows the reading and conveying roller 36 is provided. Further, two flappers 42 and 43 for switching the transport direction of the document are provided, and are rotatable around shafts 42a and 43a, respectively. Further, a paper discharge roller 45 and a paper discharge roller 46 driven by the rotation of the paper discharge roller 45 are provided adjacent to the document feed opening 2d. Here, the flapper 42 has a role of switching the document sent from the transport roller 41 to the direction of the transport guide 49 or the discharge roller 46, and the flapper 43 has a transport path from the transport roller 41 to the discharge roller 45. And a role of forming a transport path from the paper discharge roller 45 to the transport guide 47.
[0038]
The flapper 37 is driven by a flapper solenoid 56 among the four flappers 34, 37, 42 and 43 arranged around the reading and conveying roller 36. The detailed function of each flapper will be described later.
[0039]
Next, the document feeding mechanism 17 shown in FIG. 6 will be described with reference to the processing flowcharts of FIGS. 7 to 10 and the schematic diagrams showing the document conveying process of FIGS.
[0040]
Here, the document feed mechanism 17 is provided with three main modes: a document advance operation, a document single-sided reading operation, and a document double-sided reading operation. This mode is selected, for example, according to a document processing instruction (operation instruction) from the operator. In addition, according to this operation instruction, the reading unit carriage 7 moves to a predetermined position where it can be read, and waits.
[0041]
FIG. 7 is a flowchart of a process showing the document advance operation. First, the document width size is detected by the size sensor 61 (S1). Next, by turning on the paper feed clutch 57, the drive connection of the pickup roller 24 and the separation roller 26 is performed (S2). Then, by turning on the paper feed solenoid 55, the document shutter 21 is lowered to open the leading end of the document, and the document is pressed by the weight 22 toward the pickup roller 24 (S3).
[0042]
Next, the ADF pulse motor 51 is driven to rotate forward to rotate the pickup roller 24 and the separation roller 26, and the feeding of one document in the direction of the registration roller 33 is started (S4). Here, FIG. 11A shows the relationship between the main portion of the document feed mechanism 17 and the document S immediately after the document S is fed by the separation roller 26.
[0043]
Returning to the flowchart of FIG. 7, at this time, the registration sensor 30 monitors whether or not the document S has been sent (S5). When the leading edge of the document S is detected, the registration sensor 30 turns on the output and turns on the output. It is transmitted to the control unit 60. Next, the ADF pulse motor 51 is controlled, and the document S is conveyed by the separation roller 26 toward the registration roller 33 by a predetermined movement amount (S6). When a certain amount of conveyance has been performed, the ADF pulse motor 51 is stopped, and the document S is brought into a so-called reading standby state (also referred to as a registration state) (S7).
[0044]
Next, by turning off the paper feed clutch 57 (S8), the drive transmission between the ADF pulse motor 51 and the separation roller 26 is cut, and the drive is switched to the driving of the registration roller 33 (S8). End the operation. FIG. 11B shows that the leading edge of the document S reaches between the registration rollers 32 and 33, and the middle of the document S is curved in a loop shape by the registration rollers 32 as described above. This shows a state of waiting in a so-called resist state.
[0045]
FIG. 8 is a flowchart of a process of a one-sided reading operation of a document following the advance operation of FIG. When a single-sided reading operation command is issued, the flapper solenoid 56 is turned on and the position of the flapper 37 is switched (S11). FIG. 14B shows the state of the switched flapper 37. The flapper 34 is normally urged counterclockwise by a resilient member such as a spring, and is normally in the state shown in FIG. 14A, but a part of the side surface 34 b is conveyed from the registration roller 33. The document S is switched in a clockwise direction by the stiffness of the paper of the document S, as shown in FIG. 14B, and extends so as to be guided between the transport roller 35 and the reading transport roller 36. In order to further transport the document S sandwiched between the transport roller 35 and the reading transport roller 36, the flapper 37 forms a transport path with a transport surface 37b having substantially the same curved surface as the outer peripheral curved surface of the reading transport roller 36. Here, the leading end 37c of the transport surface 37b in the direction of the ADF platen glass 39 is switched to a position higher than the upper surface of the ADF platen glass 39. Accordingly, the leading end of the document S transported in the direction of the ADF platen glass 39 along the transport surface 37b is curved clockwise as viewed from the figure by the curved surface of the transport surface 37b, and passes through the distal end 37c to the ADF platen. It acts so as to reach the surface of the glass 39.
[0046]
Returning to FIG. 8, in addition to turning on the flapper solenoid 56, the discharge clutch 58 and the discharge clutch 59 are turned on. Here, the paper discharge clutch 58 and the paper discharge clutch 59 are interlocked with each other so that the rotation direction of the ADF pulse motor 51 and the rotation direction of the paper discharge roller 45 are made different by a combination of ON and OFF. This is a switching clutch for interrupting the interlock between the motor 51 and the discharge roller 45 and making the discharge roller 45 free from the ADF pulse motor 51. When the discharge clutch 58 is turned on, the discharge roller 45 and the ADF pulse motor 51 are interlocked, and the reverse rotation drive of the ADF pulse motor 51 discharges the document S from the document feed opening 2d. The paper roller 45 is rotated (counterclockwise rotation viewed from FIG. 6) (S11). Then, by driving the ADF pulse motor 51 to rotate in the reverse direction at a high speed, the document S sandwiched between the registration rollers 32 and 33 is conveyed in the direction of the reading conveyance roller 36 at a high speed. Then, the leading end of the document S is sandwiched between the reading and conveying roller 36 and the conveying roller 35 along a partial side surface 34b of the flapper 34, and is conveyed further downward.
[0047]
At this time, the timing sensor 12 of the reading unit carriage 7 monitors whether or not the original S has been conveyed. When the timing sensor 12 detects the original S and turns on (S13), the original S is further detected. The fixed amount is conveyed (S14). Here, since the reading and conveying roller 36 is driven by the ADF pulse motor 51, the conveying amount of the document S is determined by the rotation amount of the ADF pulse motor 51. Note that the amount of rotation of the ADF pulse motor 51 is determined by the number of pulses for controlling the rotation of the ADF pulse motor 51, and the number of pulses and the amount of conveyance of the document S have a fixed relationship.
[0048]
As described above, the detection position of the document S by the timing sensor 12 is provided at a position close to the ADF platen glass 39. Therefore, when the document S is moved to the reading position by the ADF pulse motor 51 after the document S is detected, a large error does not occur in the transport amount of the document S. Further, since the reading position of the document S on the ADF platen glass 39 and the detection position of the document by the timing sensor 12 are relatively constant, the stop position and the attachment position of the reading unit carriage 7 or the position of the timing sensor 12 Regarding the variation in the attachment position, the reading start timing (that is, the timing of rotating the ADF pulse motor 51 to guide the document to the reading position) can be stabilized. Therefore, when the document is read, the cue portion of the read image data does not shift.
[0049]
When it is confirmed that the document S has been conveyed by the predetermined amount by the ADF pulse motor 51 (S14), the ADF pulse motor 51 is temporarily stopped (S15). At this time, the document S is stopped just before the reading position on the ADF platen glass 39. The flapper 42 uses the rotational force of the paper discharge roller 45 and switches according to the direction of rotation. When the paper discharge roller 45 rotates in the direction to discharge the document S, the flapper 42 is in the position shown in FIG. FIG. 11C shows a state immediately after step S <b> 15, and the document S is securely guided on the ADF platen glass 39 by the flapper 37. Thereafter, by turning off the flapper solenoid 56, the flapper 37 is retracted to the position shown in FIG. 14A (S16). Since the leading end 37c of the flapper 37 is switched to a state lower than the upper surface of the ADF platen glass 39, the leading end of the original S is pushed down by the platen guide 38 so that the leading end of the original S is on the surface of the ADF platen glass 39. Touch up and down. The leading end 37c of the flapper 37 does not contact the original S, and a relatively large space is formed between the platen guide 38 and the transport surface 37b of the flapper 37. Therefore, the original S contacts the surface of the ADF platen glass 39. A large area in the carrying direction can be secured. As a result, stable reading can be performed, and the reading accuracy does not greatly change even when the position of the reading unit carriage 7 fluctuates. Further, since the leading end 37c of the flapper 37 does not contact the original S, the original S fluctuates rapidly even when the rear end of the original S passes through the flapper 37 and is conveyed onto the ADF platen glass 39. Therefore, stable reading of the rear end of the document S can be performed.
[0050]
Returning to FIG. 8, next, the lamp 10 is turned on to irradiate the original S with light from below (S17). At this time, since the leading end of the document S has not yet completely reached the reading position and is kept at a predetermined fixed distance from the reading position, the ADF pulse motor 51 is driven in reverse to read the document. The transport roller 36 is rotated clockwise as viewed from FIG. 6, and the original S is transported at the reading speed (S18). Then, it is determined from the rotation amount of the ADF pulse motor 51 whether or not the document S has advanced the predetermined distance and the leading end of the document S has reached the reading position (S19). If it is determined that the predetermined carry amount has been carried, document reading is started (S20). Here, the flapper 43 is urged counterclockwise by an elastic member such as a torsion coil spring (not shown) and is normally at the position shown in FIG. 11 (d). FIG. 11D shows a state in which the document S is being read, and the document S is transported along a transport path formed by the flapper 42 and the flapper 43, and a part of the document S is fed from between the discharge rollers 45 and 46. This shows a state where the user has gone outside.
[0051]
Next, when the reading operation is started, the timing sensor 12 is monitored for OFF (S21). The timing sensor 12 turns off the output when the trailing edge of the document S passes the sensing position, so that the trailing edge of the document S can be confirmed. Further, the length of the document can be specified from the ON / OFF of the timing sensor 12 and the rotation amount of the ADF pulse motor 51, and the document size can be determined together with the detection of the document width size in step S1. Then, a predetermined amount of conveyance until the rear end of the document S moves to the reading position after the timing sensor 12 is turned off is determined from the rotation amount of the ADF pulse motor 51 (S22). When the predetermined amount of paper is conveyed, the reading of the document S is terminated (S23), the ADF pulse motor 51 is temporarily stopped (S24), and the lamp 10 is turned off (S25).
[0052]
Next, the document S is transported at a high speed by reversely driving the ADF pulse motor 51 at a high speed (S26). FIG. 11E illustrates a process in which the document S is transported by high-speed transport. Next, it is determined whether or not the output from the paper discharge sensor 62 is OFF (S27). After the paper discharge sensor 62 is turned OFF, the ADF pulse motor 51 is driven to rotate by a predetermined amount to feed the document S. It is completely discharged from the opening 2d (S28). The paper discharge roller 45 is driven by an ADF pulse motor 51. When the ADF pulse motor 51 rotates in the reverse direction, the paper discharge roller 45 is viewed from the drawing so that the conveyance amount is the same as the conveyance amount of the reading conveyance roller 36. Rotate counterclockwise. FIG. 11F illustrates a state in which the document S is discharged from the document feed opening 2d in FIG. 5 by performing a predetermined amount of conveyance after the output of the paper discharge sensor 62 is turned off.
[0053]
FIG. 9 and FIG. 10 are flowcharts of the processing of the both-side reading operation of the document following the advance operation of FIG. After the instruction for the double-sided reading operation is issued, a series of steps from step S31 for turning on the flapper solenoid 56 to step S47 for determining whether or not the paper discharge sensor 62 is off are steps S11 to S27 shown in FIG. Is the same. Therefore, the process of transporting the document S shown in FIGS. 12A to 12E is the same as that of FIGS. 11A to 11E. If it is determined in step S47 that the output of the paper discharge sensor 62 is OFF, then a predetermined amount of the document S is conveyed (S48). The predetermined amount at this time corresponds to the conveyance amount before the document S is completely discharged by the discharge rollers 45 and 46, and the rear end of the document S has passed through the conveyance path formed by the flapper 43. This is the transport amount that is the position. Next, by stopping the ADF pulse motor 51 (S49), the document is stopped while a part of the rear end of the document is gripped by the discharge rollers 45 and 46. The flapper 43 is automatically switched by the urging of an elastic member such as a spring when the trailing end of the document S passes through the leading end of the flapper 43. Then, a transport path is formed in the direction of the resist roller 48 by the flapper 43 and the transport guide 47. Next, by rotating the ADF pulse motor 51 forward at high speed, the discharge roller 45 is rotated in the reverse direction clockwise, and the trailing end of the document S is moved backward in the direction of the registration roller 48 (S51). . Then, the paper discharge sensor 62 detects the rear end of the document S to determine whether or not the document S has been turned on (S52). After confirming that the document S has been turned on, the document S is placed in a standby state required for resist conveyance. It is determined from the rotation amount of the ADF pulse motor 51 whether or not the fixed amount has been transported (S53). In the conveyance at this time, the rear end of the document S advances in the direction of the registration rollers 48 along the conveyance path formed by switching between the conveyance guide 47 and the flapper 43. 12F, the destination of the trailing end of the document S is stopped in front of the registration roller 48 as shown in FIG. (See FIG. 6) to form a loop. Since the rotation of the paper discharge roller 45 is reversed clockwise as viewed from FIG. 12, the flapper 42 is switched to a position above the counterclockwise rotation direction shown in FIG. .
[0054]
When it is confirmed that a predetermined amount of paper has been conveyed so as to form a predetermined loop, the ADF pulse motor 51 is stopped (S54), and a standby state for reading the back side of the document S (also called a double-sided registration state) is set. I do. Next, the discharge clutch 58 for linking the discharge roller 45 with the ADF pulse motor 51 is turned off (S55), so that the rotation of the discharge roller 45 and the discharge roller 46 becomes free. Further, in order to switch the flapper 37 to the state shown in FIG. 14B, the flapper solenoid 56 is turned on (S56).
[0055]
Next, the ADF pulse motor 51 is driven to rotate reversely at high speed (S57), and the reading and conveying roller 36 is rotated clockwise at a high speed as viewed from FIG. The document S sandwiched between the registration rollers 48 and the reading / conveying roller 36 moves on the outer periphery of the reading / conveying roller 36 onto the ADF platen glass 39 along a partial side surface 34c (see FIG. 14) of the flapper 34 and the conveying surface 37b. After being conveyed, it is further conveyed along the partially curved surface 42b of the flapper 42. FIGS. 13A and 13B show a process of transporting the document S. FIG.
[0056]
At this time, the timing sensor 12 of the reading unit carriage 7 monitors whether the leading edge of the document S (the end of the document S in the direction opposite to the transport direction) passes or not, and outputs the output of the timing sensor 12 with the passage. Is turned off. When it is determined that the output of the timing sensor 12 is OFF (S58), the document S is conveyed by a predetermined amount from that time (S59). As described above, the detection position of the document S by the timing sensor 12 is located very close to the ADF platen glass 39. Accordingly, the ADF pulse motor 51 moves the leading end to the reading position after the leading end of the original S is detected, because a small amount of rotation is required.
[0057]
When the ADF pulse motor 51 confirms that the document S has been conveyed by a predetermined amount, the ADF pulse motor 51 is stopped (S60). Further, the flapper solenoid 56 of the flapper 37 is turned off so that the leading end of the document S can be run backward (S61), and the leading end 37c of the flapper 37 is connected to the ADF platen glass 39 as shown in FIG. Switch to evacuate below the surface. FIG. 13C shows the state of the document S and the flapper, and the leading end of the document S is stopped short of the reading position on the ADF platen glass 39.
[0058]
Next, by turning off the paper discharge clutch 58 and turning on the paper discharge clutch 59, the normal rotation drive of the ADF pulse motor 51 causes the paper discharge rollers 45 and 46 to be discharged out of the document intake opening 2c. The ADF pulse motor 51 and the paper discharge roller 45 are linked so as to be driven in the paper feeding direction (S62). Thereafter, the lamp 10 is turned on to irradiate the original S with light from below (S63).
[0059]
Next, the ADF pulse motor 51 is driven to rotate forward to rotate the reading / conveying roller 36 in a counterclockwise direction as viewed in FIG. . Here, the forward drive of the ADF pulse motor 51 rotates the paper discharge roller 45 in a counterclockwise direction, and the flapper 42 attempts to switch clockwise. However, since the flapper 42 is connected to the paper discharge roller 45 via a torque limiter (not shown), a drag force from the document S abutting a part of the flapper 42 acts on the torque limiter, and the paper discharge roller 45 Is not transmitted to the flapper 42 any more. Therefore, the flapper 42 does not extremely push down the original S while being in contact with the original S by the torque limiter, so that the subsequent original S can be transported between the flapper 42 and the transport roller 41. .
[0060]
Next, it is determined from the rotation amount of the ADF pulse motor 51 whether the leading end of the document S has reached the reading position (S65). When the rotation amount of the ADF pulse motor 51 reaches the reading position, reading of the back surface of the document S is started from the leading edge of the document (S66).
[0061]
The leading end of the document S advances on the outer periphery of the reading and conveying roller 36 along a conveying path formed by the conveying surface 37b of the flapper 37 and a partial side surface 34c of the flapper 34 (see FIG. 14A). After passing through the sheet feed roller 48, the sheet further advances to a sheet discharge roller 45 and a sheet discharge roller 46 through a transfer path formed by the flapper 43 and the transfer guide 47. FIG. 13D shows an intermediate process of reading the document S. Here, the timing sensor 12 always senses to confirm that the rear end of the document S passes. Therefore, it is determined whether the rear end has passed and the output of the timing sensor 12 has been turned off (S67). When the output of the timing sensor 12 is turned off, the reading of the back side of the document is terminated (S68), and the ADF pulse motor 51 is temporarily stopped (S69). Then, the lamp 10 is turned off (S70), the ADF pulse motor 51 is driven to rotate forward at a high speed, and the document S is transported at a higher speed than the transport speed for reading (S71). FIG. 13E shows the transport process, in which the document S is transported in the direction of the paper discharge rollers 45 and 46 through the flapper 37, the flapper 34 and the transport guide 47. ing.
[0062]
At this time, the paper discharge sensor 62 senses whether the document S has passed, and turns off the output when the document S has completely passed. Therefore, when it is determined that the output is OFF (S72), a predetermined amount of conveyance is performed thereafter, and as shown in FIG. The document S is completely discharged (S73).
[0063]
As described above, the original feeding mechanism 17 of the image reading apparatus 1 can always read from the same end of the original S when reading the front and back sides of the original S. An image read in the same direction from the same end can be re-formed on the sheet. In addition, in the process of turning over the original, the original feeding mechanism 17 can be realized with an extremely compact size without overlapping the front and rear ends of the original.
[0064]
Next, with reference to FIG. 15, a modified example of the double-sided reading conveyance of the document feeding mechanism 17 will be described with reference to a schematic diagram of a document conveyance mode. FIGS. 15A and 15B have different transport modes. The reading position is, as described in the previous example, the reflection position on the document of the light irradiating the document from the reading unit carriage 7 and entering the CCD 5 as reflected light. Here, a solid line indicates a document conveyance path, and a broken line indicates a document conveyance direction.
[0065]
First, the document is transported from one position in the direction of the reading position (A1), and the document is read. Next, with the trailing end of the document at the head, using, for example, the reading / conveying roller 36 used in FIG. Pass the position. Then, after the leading edge of the document has passed the reading position, the document S is transported in the direction (A3) opposite to the direction in which the document was transported for reading, with the leading edge of the document being the leading edge, and the document S is discharged. I do.
[0066]
Next, referring to FIG. 15B, it is the same as FIG. 15A in that the document is conveyed from one position in the direction of the reading position (A1) to read the document. Next, the document is rotated backward (B2) at the position of the document to turn over the document and turn the front end of the document toward the reading position. Next, the document S is transported (B3) in a direction opposite to the direction in which the document was transported for reading first, with the leading end of the document being the leading edge, and the document S is read and discharged.
[0067]
Here, the common point of the document conveyance described with reference to FIGS. 12 and 13 and the document conveyance described with reference to FIG. 15 is that after reading the document in the first direction (this is referred to as the forward direction), The original is turned over while running backward, and the original is read again from the leading end of the original facing the reading position. As a result, both sides of the document can be read with the leading edge of the document at the top, and the leading edge and the trailing edge of the document do not overlap at the scanning position, and scanning by compact conveyance is possible. It becomes possible. The document conveyance described with reference to FIGS. 12 to 13 and FIG. 15 is for describing an embodiment of the present invention, and is not limited thereto. For example, in FIG. 15B, the document S may be transported in the reverse direction in the order of the routes B3, B2, and B1 for transporting the document S.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an image reading apparatus 1 according to the present invention.
FIG. 2 is a transparent side view of the image reading apparatus 1.
FIG. 3 is a side view of the reading unit carriage 7 at a position where reading is performed by a document feeding mechanism 17;
FIG. 4 is a transparent side view of the image reading apparatus 1 in which the reading unit carriage 7 is moved and the position thereof is changed for comparison.
FIG. 5 is a block diagram for controlling reading and conveyance of a document.
FIG. 6 is an enlarged side view of the document feeding mechanism 17;
FIG. 7 is a flowchart of a document process in a case of performing an advance operation of the document S;
FIG. 8 is a flowchart of a document process when a single-sided reading operation of the document S is performed.
FIG. 9 is a flowchart of a document process when a double-sided reading operation of the document S is performed.
FIG. 10 is a flowchart of a document process when a double-sided reading operation of the document S is performed subsequent to FIG. 9;
FIG. 11 is a schematic side view showing a flow of the original S from the advance operation of the original S to the one-sided reading operation.
FIG. 12 is a schematic side view showing a flow of a document from a leading-out operation to a double-sided reading operation of the document S.
FIG. 13 is a schematic side view showing the flow of the document from the advance operation of the document S to the double-sided reading operation, following FIG. 12;
FIG. 14 is a side view showing switching of the flapper 37 of the document feeding mechanism 17;
FIG. 15 is a side view showing an outline of a document transport mode according to another modification of the document feed mechanism 17;
FIG. 16 is a first example of a conventional technique of a document feeding mechanism in a document reading apparatus.
FIG. 17 is a second example of the related art of the document feeding mechanism in the document reading apparatus.
[Explanation of symbols]
S. . . Manuscript, 1. . . Image reading device 2. . . Frame 2, 2c. . . Document intake opening,
2d. . . Document feed opening, 2e. . . Frame cover,
3. . . Rails, 5. . . 5. CCD, . . lens,
7. . . 7. reading unit carriage; . . Mirror carriage,
8a, 8b, 9. . . Mirror, 10. . . lamp,
11. . . Reflector, 12. . . Timing sensor,
13. . . Reading glass, 14. . . Pat,
15. . . Cover, 16. . . Pocket cover,
17． . . Document feed mechanism, 18. . . Document feed tray,
19. . . Document detection arm, 19b. . . Accompanying arm,
20. . . Original detection sensor, 21. . . Document shutter,
22. . . Weight, 23. . . Document set guide film,
24. . . Pickup roller, 25. . . Front panel,
26. . . Separation roller, 27. . . Separation pat,
28. . . Pat holder, 29. . . Pad pressure spring,
30. . . Resist sensor, 31. . . Resist loop guide film,
32. . . Registration roller, 33. . . Registration rollers,
34, 37, 42, 43. . . flapper,
34b, 34c. . . Partial aspect, 35. . . Transport rollers,
36. . . Reading / conveying rollers, conveying surfaces 37b, 37c. . . Tip 38. . . Platen guide, 39. . . ADF platen glass,
40. . . Transport guide, 41. . . Transport rollers,
44. . . Document storage section, 45, 46. . . Discharge roller,
47, 49. . . Transport guides 47, 48. . . Resist rollers,

Claims (5)

所定位置に配置された画像読取部に対して原稿面を走行させることにより原稿上の画像を読み取る原稿送り機構付き画像読取装置であって、
前記原稿送り機構は、
原稿の表面を前記画像読取部に向けた状態で、該原稿の一端側を先頭に順方向に走行させることにより、該原稿の表面側の画像を読み取らせる第１の読取走行と、
該原稿の後端が前記画像読取部を通過した後に、該原稿の後端を先頭に逆方向に走行させつつ該原稿を裏返す反転走行と、
該原稿の裏面を前記画像読取部に向けた状態で、原稿の前記一端側を先頭に前記逆方向に走行させることにより、該原稿の裏面側の画像を読み取らせる第２の読取走行と、を行い、
これにより原稿の表面及び裏面の画像を同一端側から連続して読み取らせるように構成したことを特徴とする原稿送り機構付き画像読取装置。An image reading device with a document feed mechanism that reads an image on a document by running the document surface with respect to an image reading unit disposed at a predetermined position,
The document feed mechanism includes:
A first reading travel for reading an image on the front side of the original by running the original in a forward direction with one end of the original in a state where the front side of the original faces the image reading unit;
After the rear end of the document has passed through the image reading unit, the reversing running of turning the document upside down while running in the reverse direction with the rear end of the document at the head,
A second reading travel that reads an image on the back side of the document by running the document in the reverse direction with the one end of the document at the top with the back side of the document facing the image reading unit; Do
Thus, an image reading apparatus with a document feeding mechanism is configured to continuously read the images on the front and back sides of the document from the same end. 前記反転走行は、前記画像読取部に対向して配置され原稿を搬送する読取搬送ローラの周囲を回送させることにより行われる請求項１に記載の原稿送り機構付き画像読取装置。The image reading device with a document feeding mechanism according to claim 1, wherein the reverse running is performed by rotating around a reading / conveying roller disposed to face the image reading unit and conveying a document. 前記反転走行は、該原稿の後端が前記画像読取部を通過した後に、通過した側にて行われる請求項１に記載の原稿送り機構付き画像読取装置。The image reading device with a document feeding mechanism according to claim 1, wherein the reverse running is performed on a side after the rear end of the document has passed through the image reading unit. 前記画像読取部は、前記画像読取部の原稿読み取り位置に送られてくる原稿を検出するための原稿検知センサを具備する請求項１に記載の原稿送り機構付き画像読取装置。2. The image reading device with a document feeding mechanism according to claim 1, wherein the image reading unit includes a document detection sensor for detecting a document sent to a document reading position of the image reading unit. 前記反転走行後であって前記第２の読取走行前において、表面の画像が読み取られた原稿は、表面及び裏面の画像が読み取られた後に送出される原稿排出口とは別のスペースに一時的に収納されるように構成した請求項１乃至３に記載の原稿送り機構付き画像読取装置。After the reverse running and before the second reading running, the original on which the image on the front surface has been read is temporarily stored in a space different from the original discharge port which is sent out after the image on the front surface and the rear surface is read. 4. The image reading device with a document feeding mechanism according to claim 1, wherein the image reading device is configured to be stored in the image reading device.

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