JP3550740B2

JP3550740B2 - 車両用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP3550740B2
Application number: JP19931994A
Authority: JP
Inventors: 晃夫古坂; 沖彦中山; 清道山田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-08-24
Filing date: 1994-08-24
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: JPH0863094A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、受信した渋滞情報を車両内に設けたディスプレイに表示する車両用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＭ多重放送やビーコン送信機等によって送信される渋滞情報を受信し、その受信した渋滞情報を車両内に設けたディスプレイに表示するようにした車両用ナビゲーション装置が知られている。この種の装置では、渋滞しているとの情報が得られた道路を赤色等の目立つ色で強調表示して、運転者に注意を促す。
ところが、受信される情報は渋滞情報に限らず、所要時間情報や事故情報等の他の情報も受信されるため、特開平５−０２８３９７号公報に開示された装置では、受信した渋滞情報を画面上に表示するか否かを選択できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
都心部等の交通量の多い地域はディスプレイに表示される道路のほとんどすべてが渋滞していることが多く、従来の装置によって渋滞情報を表示すると、渋滞箇所を示す赤色等の太線が数多く画面に表示されてしまう。これら太線が表示されると、その付近にある他の道路地図データが画面上から隠れてしまうため、画面内に表示される赤色太線の数が多い場合には、本来表示されるべき多くの道路地図データが表示されなくなる。したがって、渋滞箇所があまりに多いと、画面上の道路地図がいたるところで分断され、各道路の接続状況や地名等が確認できなくなる。
【０００４】
また、ディスプレイに表示される道路密度は図９（ａ），（ｂ）に示すように時と場合によって異なり、図９（ａ）に示すように道路密度が高い場合は各道路が接近しているため、太線で表示した道路に隣接する道路が画面上から隠れるおそれが大きい。
さらに、渋滞箇所は赤色等の運転者の注意を惹く色で表示されるため、渋滞箇所があまりに多い場合には、目に与える刺激が強くなり、画面上の表示が大変見づらくなる。
【０００５】
本発明の目的は、ディスプレイ画面上に強調表示する道路数を減らすことによって、渋滞箇所または渋滞していない箇所をわかりやすく表示・確認できるようにした車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ディスプレイに道路地図を表示する表示制御手段と、渋滞情報を受信する受信手段と、渋滞情報に基づいてディスプレイに表示される道路リンクの渋滞度を検出する渋滞度検出手段と、ディスプレイに表示される道路リンクの渋滞度の平均値を演算する平均値演算手段とを備え、表示制御手段は、渋滞度の平均値に応じてディスプレイの背景色を変えるとともに、渋滞度の平均値が所定値以上の場合は渋滞していない道路リンクをディスプレイの背景色に対して強調表示し、渋滞度の平均値が所定値未満の場合は渋滞している道路リンクをディスプレイの背景色に対して強調表示する。
【０００７】
請求項２の発明は、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、現在地から目的地までの推奨経路を演算する推奨経路演算手段と、ディスプレイに現在地周辺の道路地図と前記推奨経路を表示する表示制御手段と、渋滞情報を受信する受信手段と、渋滞情報に基づいてディスプレイに表示される道路リンクの渋滞度を検出する渋滞度検出手段と、ディスプレイに表示される道路リンクの渋滞度の平均値を演算する平均値演算手段とを備え、表示制御手段は、渋滞度の平均値に応じてディスプレイの背景色を変えるとともに、渋滞度の平均値が所定値以上の場合は推奨経路上の渋滞していないリンクをディスプレイの背景色に対して強調表示し、渋滞度の平均値が所定値未満の場合は推奨経路上の渋滞しているリンクをディスプレイの背景色に対して強調表示する。
【０００８】
【作用】
請求項１の車両用ナビゲーション装置では、渋滞度の平均値に応じてディスプレイの背景色を変えるとともに、渋滞度の平均値が所定値以上の場合は渋滞していない道路リンクをディスプレイの背景色に対して強調表示し、渋滞度の平均値が所定値未満の場合は渋滞している道路リンクをディスプレイの背景色に対して強調表示する。
請求項２の車両用ナビゲーション装置では、渋滞度の平均値に応じてディスプレイの背景色を変えるとともに、渋滞度の平均値が所定値以上の場合は推奨経路上の渋滞していないリンクをディスプレイの背景色に対して強調表示し、渋滞度の平均値が所定値未満の場合は推奨経路上の渋滞しているリンクをディスプレイの背景色に対して強調表示する。
【０００９】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明が実施例に限定されるものではない。
【００１０】
【実施例】
−第１の実施例−
以下、図１〜５に基づいて、本発明による車両用ナビゲーション装置の第１の実施例を説明する。
図１は本発明による車両用ナビゲーション装置の第１の実施例のブロック図である。図１において、１は車両の進行方位を検出する方位センサである。２は車両走行速度に応じて所定数のパルス信号を出力する車速センサであり、例えば車両のトランスミッションに取り付けられる。３は交差点ネットワークデータを含む道路地図データを記憶する地図記憶メモリであり、交差点やカーブ地点を示すノードの位置情報、ノード間を接続する道路（リンク）の経路長および地名等の文字情報等を記憶する。
【００１１】
４は後述する図２の処理を行うＣＰＵ、５はＣＰＵ４が実行する制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、６はＣＰＵ４が行った演算結果を記憶するＲＡＭである。７はＣＰＵ４によって作成された画像データを記憶するＶ−ＲＡＭであり、このＶ−ＲＡＭ７の記憶内容に応じてディスプレイ８に絵文字情報が表示される。９は現在地または目的地を入力する操作ボード、１０はＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機である。
１１はビーコンやＦＭ多重放送によって送信される渋滞情報等の各種道路交通情報を受信する交通情報受信機であり、不図示のアンテナやチューナ等によって構成される。１２はインタフェース回路であり、方位センサ１、車速センサ２、地図記憶メモリ３、ＣＰＵ４、ＲＯＭ５、ＲＡＭ６、Ｖ−ＲＡＭ７、ディスプレイ８、操作ボード９、ＧＰＳ受信機１０および交通情報受信機１１の間での信号の受け渡しを行う。
【００１２】
図１のように構成された車両用ナビゲーション装置において、不図示のイグニションキーがアクセサリー（ＡＣＣ）位置，イグニッションオン（ＩＧＮ−ＯＮ）位置，スタート（ＳＴＡＲＴ）位置のいずれかに操作されると、ＣＰＵ４は図２のフローチャートの処理を開始する。以下、図２のフローチャートに基づいて第１の実施例の動作を説明する。
図２のステップＳ１では、交通情報受信機１１に信号を送り、道路交通情報の受信を開始する。ステップＳ２では車両の現在地を検出する。この現在地の検出は、ＧＰＳ受信機１０によってＧＰＳ信号を受信することによって行なう。ただし、トンネル走行中などＧＰＳ信号の受信状態が悪い場合は、方位センサ１または車速センサ２の出力に基づいて現在地を検出する。あるいは、操作ボート９によって現在地を入力してもよい。
【００１３】
ステップＳ３では、現在地周辺の道路地図、すなわちディスプレイ８に表示される範囲の道路地図データを地図記憶メモリ３から読み込む。また、予め地図縮尺が選択されている場合には、その地図縮尺も考慮に入れて道路地図データを読み込む。
ステップＳ４では、交通情報受信機１１によって渋滞情報が受信されたか否かを判定する。なお、交通情報受信機１１では、図３に示すように、道路を交差点等で区分けした領域（以下、この区分けした領域をリンクと呼ぶ）ごとに渋滞情報を受信する。図中の「渋滞レベル」は渋滞度を示す数値であり、図４に示すように数値が小さいほど渋滞度が激しいことを示す。また、渋滞度を示す数値が受信されなかった場合には、例えば各リンクごとに受信データ量を比較し、データ量が多いリンクを渋滞が激しいと判断してもよい。
ステップＳ４の判定が否定されるとステップＳ４に留まり、判定が肯定されるとステップＳ５に進む。ステップＳ５では、受信した渋滞情報に基づいてディスプレイ８上のすべての道路の渋滞度を検出し、それら渋滞度の平均値を演算する。例えば、渋滞度を示す渋滞レベルの平均値が”１．４”の場合は「渋滞」、”３，２”の場合は「混雑」、”４．３”の場合は「渋滞なし」と判断する。
【００１４】
ステップＳ６では、ディスプレイ８に表示されるリンクの総数Ｎを検出する。ステップＳ７では、リンクの総数Ｎが所定の閾値Ａより小さいか否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ８に進み、ディスプレイ８に表示されるリンクのうち、渋滞レベルの小さいリンクすなわち渋滞しているリンクを所定色（例えば赤色）の太線で表示する。
【００１５】
一方、ステップＳ７の判定が否定されるとステップＳ９に進み、ステップＳ５で演算した渋滞レベルの平均値が所定の閾値Ｂより小さいか否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ１０に進み、ディスプレイ８に表示されるリンクのうち、渋滞レベルの大きいリンクすなわち渋滞していないリンクを所定色の太線で表示する。一方、ステップＳ９の判定が否定されるとステップＳ８に進む。
【００１６】
このように、ステップＳ７〜Ｓ１０の処理では、渋滞度の平均値とリンク総数とによって太線表示するリンクを変更する。すなわち、ディスプレイ８上のリンク総数が少ない場合は、たとえ全リンクを太線表示しても画面が見にくくなる等の問題が起きないため、渋滞しているリンクを太線表示する。また、リンク総数が多い場合でも渋滞度が低い場合は、渋滞しているリンク数が少ないと考えられるため、渋滞しているリンクを太線表示する。一方、リンク総数が多く、かつ渋滞度が高い場合に渋滞しているリンクを太線表示すると、渋滞箇所を示す太線が互いに重なって画面が見にくくなるため、この場合には渋滞していないリンクを太線表示する。
【００１７】
ステップＳ８またはＳ１０の処理が終了した場合はともにステップＳ１１に進み、ステップＳ５で演算した渋滞度（渋滞レベル）の平均値に応じて、ディスプレイ８上の背景色を変える。例えば渋滞度が低い場合は、図５（ａ）に示すように、背景色を青または白にし、渋滞しているリンクを赤色太線で表示する。また、渋滞度が中程度の場合は、図５（ｂ）に示すように、背景色を赤みがかった色例えばピンク色にし、渋滞しているリンクを赤色太線で表示する。一方、渋滞度が高い場合は、図５（ｃ）に示すように、背景色を赤色に近い色とし、渋滞していないリンクを白色太線で表示する。
【００１８】
このように、ディスプレイ８上の背景色を変えることによって、渋滞しているリンクと渋滞していないリンクのどちらを現在太線表示しているのかわかりやすくなる。すなわち、渋滞度に連動させて背景色を変更し、例えば渋滞が激しい場合には背景色を運転者の注意を惹くような色、例えば赤みがかった色にし、逆にほとんど渋滞していない場合には背景色を例えば青みがかった色にすることによって、現在地周辺が渋滞しているのか否かがわかりやすくなるとともに、どのようなリンクを太線表示しているかも即座に判断できるようになる。
【００１９】
図２のステップＳ１２では、渋滞情報を新たに受信したか否かを判定する。判定が否定されるとステップＳ１３に進み、車両が所定距離以上移動したか否かを判定する。判定が否定されるとステップＳ１２に戻り、判定が肯定されるとステップＳ２に戻る。
一方、ステップＳ１２の判定が肯定されるとステップＳ１４に進み、ステップＳ５と同様に、渋滞度（渋滞レベル）の平均値を演算した後、ステップＳ７に戻る。
【００２０】
以上、図２の処理をまとめると、まず現在地を検出して現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ３から読み込む。次に、渋滞情報を受信し、ディスプレイ８に表示されるすべてのリンクの渋滞度の平均値を演算する。
次に、ディスプレイ８に表示されるリンクの総数を演算する。このリンクの総数が閾値Ａより小さい場合と、リンクの総数が閾値Ａ以上でかつ渋滞レベルの平均値が閾値Ｂ以上の場合には、ディスプレイ８上の渋滞しているリンクを所定色の太線によって表示する。一方、リンクの総数が閾値Ａ以上でかつ渋滞レベルの平均値が閾値Ｂより小さい場合には、ディスプレイ８上の渋滞していないリンクを所定色の太線によって表示する。
【００２１】
このように、第１の実施例では、ディスプレイ８に表示されるリンクの総数と各リンクの渋滞度の平均値とによって、渋滞しているリンクまたは渋滞していないリンクのいずれを太線表示するかを切り換えるようにしたため、ディスプレイ８に表示される太線リンクの数を制限することができる。したがって、太線リンクおよびそれ以外の道路地図データを読み取りやすくなる。
また、渋滞度の平均値に応じてディスプレイ８上の背景色を変更するようにしたため、この背景色を見るだけで、現在地周辺がどの程度渋滞しているかを判断できるようになる。さらに、背景色を変化させることにより、現在表示している太線リンクが渋滞しているリンクなのか、あるいは渋滞していないリンクなのかわかりやすくなる。さらにまた、背景色の時間的な変化を見れば、渋滞度が時間的にどのように変化したか知ることができる。
【００２２】
−第２の実施例−
第２の実施例は、出発地から目的地までの推奨経路上の渋滞リンクを表示するものである。第２の実施例の構成は、図１に示す第１の実施例の構成と共通するため、その構成の説明を省略する。
図６，７は第２の実施例のＣＰＵによる処理を示すフローチャートであり、このフローチャートに基づいて第２の実施例の動作を説明する。
【００２３】
図６のステップＳ１０１では、道路交通情報の受信を開始する。ステップＳ１０２では、ＧＰＳ受信機１０等を用いて車両の出発地を検出する。ステップＳ１０３では、操作ボード９によって入力された目的地を読み込む。ステップＳ１０４では、公知のダイクストラ法（特開昭６２−８６４９９号公報参照）等を用いて出発地から目的地まで経路探索を行って推奨経路を演算する。なお、出発地および目的地が経路探索を行なうノード位置からずれている場合は、出発地近くの交差点等および目的地近くの交差点等をそれぞれ演算開始点、演算終了点とする。
【００２４】
次に、ステップＳ１０５〜Ｓ１０８では、図２のステップＳ２〜Ｓ５と同様に、ディスプレイ８に表示される各リンクの渋滞度の平均値を演算する。
ステップＳ１０９では、演算された渋滞度の平均値が閾値Ｃより小さいか否かを判定する。判定が否定されるとステップＳ１１０に進み、推奨経路上の渋滞しているリンクを所定色で太線表示する。一方、ステップＳ１０９の判定が肯定されるとステップＳ１１１に進み、推奨経路上の渋滞していないリンクを所定色で太線表示する。
【００２５】
ステップＳ１１０またはＳ１１１の処理が終了するとステップＳ１１２に進み、以下ステップＳ１１２〜Ｓ１１５では、図２のステップＳ１１〜Ｓ１４と同様の処理を行なう。
ステップＳ１１４の判定が肯定されるとステップＳ１１６に進み、車両が目的地に到達したか否かを判定する。判定が否定されるとステップＳ１０５に戻り、判定が肯定されると処理を終了する。
【００２６】
以上、図６，７の処理をまとめると、出発地から目的地までの推奨経路を演算した後、ディスプレイ８に表示される各リンクの渋滞度（渋滞レベル）の平均値を演算する。この渋滞レベルの平均値が閾値Ｃより小さい場合には、推奨経路上の渋滞していないリンクを太線表示し、閾値Ｃ以上の場合には、推奨経路上の渋滞しているリンクを太線表示する。
【００２７】
このように、第２の実施例では、推奨経路上のリンクだけを太線表示し、車両の誘導に関係のない他の道路については太線表示をしないようにしたため、画面表示を見やすくすることができる。例えば、図８（ａ）は従来の装置による渋滞表示例であり、この例を第２の実施例で表示すると、図８（ｂ）のようになる。なお、図８（ａ），（ｂ）の三角マークは車両の現在地、星印は目的地、実線部分は推奨経路および破線部分は推奨経路以外の道路、太線部分は渋滞箇所を示す。
【００２８】
また、第２の実施例では、推奨経路上の渋滞箇所が多い場合には、渋滞していない箇所を太線で表示するようにしたため、運転者は太線表示された渋滞していない箇所を目安に、迂回経路を取る等の処置を行ないやすくなる。
【００２９】
上記各実施例では、太線表示する際に赤色等の所定色で表示したが、運転者の注意を惹くことができれば色を変更する以外の処理を行なってもよく、例えば、輝度、色合いまたは彩度のいずれか、またはそれらを組み合わせて変更してもよい。
また、図２のステップＳ１１によって背景を表示する場合、渋滞度を示す渋滞レベルに応じて、図４（ｂ）のように色、輝度または彩度を段階的に変えれば、現在地周辺の渋滞度および渋滞度の時間的な変化状況をより詳細に知ることができる。
さらに、上記各実施例において、現在太線表示しているリンクが渋滞しているリンクなのか、あるいは渋滞していないリンクなのかをディスプレイ８上に文字等によって表示してもよい。
【００３０】
以上の実施例の構成において、ＣＰＵ４が表示制御手段、渋滞度検出手段、平均値演算手段および推奨経路演算手段を、交通情報受信機１１が受信手段を、ＧＰＳ受信機１０が現在地検出手段を、操作ボード９が目的地設定手段をそれぞれ構成する。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、渋滞度の平均値に応じてディスプレイの背景色を変えるとともに、渋滞度の平均値が所定値以上の場合は渋滞していない道路リンクまたは推奨経路上の渋滞していないリンクをディスプレイの背景色に対して強調表示し、渋滞度の平均値が所定値未満の場合は渋滞している道路リンクまたは推奨経路上の渋滞しているリンクをディスプレイの背景色に対して強調表示するようにしたので、現在地周辺が渋滞しているのか否かがわかりやすくなるとともに、渋滞しているリンクと渋滞していないリンクのどちらを強調表示しているのかわかりやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両用ナビゲーション装置の第１の実施例のブロック図。
【図２】第１の実施例におけるＣＰＵの処理を示すフローチャート。
【図３】道路上の各リンクと渋滞レベルの関係を示す図。
【図４】渋滞レベルと渋滞度合いとの関係を示す図。
【図５】渋滞度に応じて画面表示がどのように変化するかを示す図。
【図６】第２の実施例におけるＣＰＵの処理を示すフローチャート。
【図７】図６に続くフローチャート。
【図８】従来の画面表示と第２の実施例による画面表示とを示す図。
【図９】画面上の道路密度が時と場合によって異なることを示す図。
【符号の説明】
１車速センサ
２方位センサ
３ＧＰＳ受信機
４加速度センサ
５ＣＰＵ
６ＲＯＭ
７ＲＡＭ
８ディスプレイ
９操作ボード
１０ＧＰＳ受信機
１１交通情報受信機
１２インタフェース回路

Claims

ディスプレイに道路地図を表示する表示制御手段と、
渋滞情報を受信する受信手段と、
渋滞情報に基づいて前記ディスプレイに表示される道路リンクの渋滞度を検出する渋滞度検出手段と、
前記ディスプレイに表示される道路リンクの渋滞度の平均値を演算する平均値演算手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記渋滞度の平均値に応じて前記ディスプレイの背景色を変えるとともに、前記渋滞度の平均値が所定値以上の場合は渋滞していない道路リンクを前記ディスプレイの背景色に対して強調表示し、前記渋滞度の平均値が所定値未満の場合は渋滞している道路リンクを前記ディスプレイの背景色に対して強調表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
現在地から目的地までの推奨経路を演算する推奨経路演算手段と、
ディスプレイに現在地周辺の道路地図と前記推奨経路を表示する表示制御手段と、
渋滞情報を受信する受信手段と、
渋滞情報に基づいて前記ディスプレイに表示される道路リンクの渋滞度を検出する渋滞度検出手段と、
前記ディスプレイに表示される道路リンクの渋滞度の平均値を演算する平均値演算手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記渋滞度の平均値に応じて前記ディスプレイの背景色を変えるとともに、前記渋滞度の平均値が所定値以上の場合は前記推奨経路上の渋滞していないリンクを前記ディスプレイの背景色に対して強調表示し、前記渋滞度の平均値が所定値未満の場合は前記推奨経路上の渋滞しているリンクを前記ディスプレイの背景色に対して強調表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。