JP3550405B2

JP3550405B2 - Attachment indexing device

Info

Publication number: JP3550405B2
Application number: JP33725492A
Authority: JP
Inventors: 利男川上; 力渡辺
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1992-12-17
Filing date: 1992-12-17
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: JPH06182655A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、アタッチメントの割出装置に関する。詳しくは、ラムまたは主軸頭に固定された固定側ギアーカップリングと、この固定側ギアーカップリングに噛合可能かつアタッチメントに固定された割出側ギアーカップリングとを有し、アタッチメントを平面内で所定の角度に割り出すアタッチメントの割出装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来、工作機械などにおいて、アタッチメントを平面内で所定の角度に割り出す割出装置として、特公平４−４２１３４号公報（「アタッチメント割出し機能を備えた工作機械」）が知られている。
そこで、同公報の構造を図４を参照しながら説明する。同図において、主軸１は、主軸頭２に回転可能に支持されているとともに、ギアー列３および変速器４を介して主軸駆動モータ５に連結されている。主軸頭２には、アタッチメント６が着脱自在に装着されているとともに、そのアタッチメント６を主軸頭２に対してクランプ・アンクランプするクランプ軸７が上下動自在に設けられている。つまり、クランプ軸７が上昇すると、その下端のクランプ片７Ａによってアタッチメント６がクランプされる一方、クランプ軸７が下降すると、アタッチメント６がアンクランプされ主軸頭２に対して回転可能な状態にされる。更に、この状態からクランプ軸７が９０度旋回すると、アタッチメント６が主軸頭２に対して脱着可能な状態にされる。
【０００３】
前記アタッチメント６は、前記主軸頭２に着脱自在に装着されるアタッチメント本体１１と、前記主軸１に挿入されその主軸１からの回転がキー１２を介して伝達される回転伝達部材１３と、前記アタッチメント本体１１に回転自在に支持されかつ前記回転伝達部材１３とともに回転する中間軸１４と、前記アタッチメント本体１１に回転自在に支持されかつ中間軸１４の回転がベベルギヤ１５Ａ，１５Ｂを介して伝達されるアタッチメント主軸１６とから構成されている。アタッチメント主軸１６の一端部には、工具１７が着脱自在に装着されている。なお、中間軸１４は主軸１の軸線上に配置されているとともに、アタッチメント主軸１６は中間軸１４の軸線に対して直角に配置されている。
【０００４】
前記アタッチメント本体１１と回転伝達部材１３との間には、アタッチメント６のアンクランプ時に互いに噛合する一対の回転伝達ギア−１８Ａ，１８Ｂが設けられている。また、前記主軸頭２とアタッチメント本体１１との間には、アタッチメント６のクランプ時に互いに噛合するカービックカップリング１９が設けられている。カービックカップリング１９は、主軸頭２に固定された固定側ギアーカップリング１９Ａと、この固定側ギアーカップリング１９Ａに噛合可能かつアタッチメント６に固定された割出側ギアーカップリング１９Ｂとから構成されている。なお、ギアー列３には、主軸１の角度位置を検出することによってアタッチメント６の回転割出角度を間接的に検出するエンコーダ２０が連結されている。
【０００５】
従って、アタッチメント６の割り出しに当たっては、まず、アタッチメント６をアンクランプする。すると、アタッチメント本体１１が下降されるので、カービックカップリング１９の噛合が外れ、かつ、一対の回転伝達ギア−１８Ａ，１８Ｂが互いに噛合した状態になる。この状態において、主軸駆動モータ５を回転させると、変速器４およびギア列３を介して主軸１が回転される。すると、主軸１の回転とともに回転伝達部材１３も回転する結果、一対の回転伝達ギア−１８Ａ，１８Ｂを介してアタッチメント本体１１が主軸頭２に対して回転される。この間、メモリに記憶したアタッチメント本体１１の割出角度データとエンコーダ２０からの信号とが比較され、両者が一致したとき主軸駆動モータ５の回転が停止される。
【０００６】
こののち、アタッチメント６をクランプする。すると、アタッチメント本体１１が上昇されるので、カービックカップリング１９が噛合され主軸頭２に対してアタッチメント６が一体的に固定されるとともに、一対の回転伝達ギア−１８Ａ，１８Ｂの噛合が外れ主軸１の回転が中間軸１４のみに伝達される。つまり、アタッチメント主軸１６のみが回転されるから、この状態において工具１７による加工が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した構造の割出装置では、主軸頭２に対してアタッチメント６を所定角度に位置決めするカービックカップリング１９と、このカービックカップリング１９の角度位相を検出するエンコーダ２０とが離れているため、つまり、途中にギアー列３などを介在して離れているため、そのギアー列３内での誤差が角度検出誤差となり、カービックカップリング１９の噛み合いが円滑に行えない場合が生じた。しかも、エンコーダ２０からの信号とメモリに記憶したアタッチメント本体１１の割出角度データとを比較し、両者が一致したとき主軸駆動モータ５を停止させる回路が必要となることから、制御回路が複雑化するという欠点もあった。
【０００８】
ここに、本発明の目的は、このような従来の欠点を解消し、ギアーカップリングの角度位相の検出誤差をなくし、アタッチメントを平面内で所定の角度に正確に割り出すことができるアタッチメントの割出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明のアタッチメントの割出装置は、従来の課題を解決するため、次の構成を備える。
つまり、ラムまたは主軸頭に固定された固定側ギアーカップリングと、この固定側ギアーカップリングに噛合可能かつアタッチメントに固定された割出側ギアーカップリングと、前記固定側ギアーカップリングに対する割出側ギアーカップリングの回転角度を検出する回転角度検出手段とを有し、この回転角度検出手段からの出力を基に固定側ギアーカップリングに対して割出側ギアーカップリングを噛合させて、前記アタッチメントを前記ラムまたは主軸頭に対して割り出し固定するアタッチメントの割出装置において、前記回転角度検出手段を、前記固定側ギアーカップリングの少なくとも一歯の谷部または山部に埋設され前記割出側ギアーカップリングの一歯の谷部または山部を非接触で検知する非接触センサとした構成である。
【００１０】
【作用】
アタッチメントの割り出しに当たっては、ラムまたは主軸頭に対してアタッチメントを回転させる。すると、固定側ギアーカップリングの一歯の谷部または山部に埋設された非接触センサは、割出側ギアーカップリングの一歯の谷部または山部の通過を非接触で検知するから、その検知信号を利用して、固定側ギアーカップリングに対して割出側ギアーカップリングを平面内で所定の角度に正確に割り出すことができる。従って、ラムまたは主軸頭に対してアタッチメントを平面内で所定の角度に正確に割り出すことができる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。なお、以下の説明に当たって、上述した図４と同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
図１は本実施例のアタッチメントの割出装置を図４のカービックカップリング１９に適用した装置の一部を示している。同図において、本実施例のカービックカップリング１９は、主軸頭２に固定された固定側ギアーカップリング１９Ａと、この固定側ギアーカップリング１９Ａに噛合可能かつアタッチメント６に固定された割出側ギアーカップリング１９Ｂとから構成されている。これらのギアーカップリング１９Ａ，１９Ｂは、リング状の一端面に複数の歯が等配に形成され、互いに噛合できるようになっている。
【００１２】
固定側ギアーカップリング１９Ａの一歯の谷部または山部、ここでは山部に、前記割出側ギアーカップリング１９Ｂの一歯の谷部または山部を非接触で検知する非接触センサとしてのマグネセンサ２１が埋設されている。マグネセンサ２１は、磁気抵抗素子と永久磁石とによって形成され、計測しようとする物体が通過すると磁束の変化が生じ変換器に交流電圧が発生する構造である。ここでは、割出側ギアーカップリング１９Ｂに対向配置されているから、割出側ギアーカップリング１９Ｂの一歯が通過する度に磁束の変化が生じ変換器に交流電圧が発生するようになっている。例えば、図２（Ａ）または（Ｂ）に示す波形の信号が発生するようになっている。
【００１３】
図３は前記主軸駆動モータ５を制御する制御回路を示している。同図において、３１は前記主軸駆動モータ５の回転角度をベベルギアー３２Ａ，３２Ｂを介して検出するエンコーダ、３３はモータ駆動回路、３４はシーケンスコントローラ、３５はＮＣ装置である。モータ駆動回路３３には、前記シーケンスコントローラ３４に記憶された主軸割出位置データと前記エンコーダ３１で検出された主軸駆動モータ５の回転角度データとを比較し、両者が一致したとき仮割出完了信号を出力する比較回路３６が設けられている。
【００１４】
前記シーケンスコントローラ３４には、前記マグネセンサ２１からの出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４１と、前記マグネセンサ２１からの出力信号のピーク値データをパルス数として外部から設定記憶可能なピーク値データメモリ４２と、このピーク値データメモリ４２のピーク値データと前記Ａ／Ｄ変換器４１からの出力とを比較し、その両者が不一致のとき両者の誤差量を出力するとともに、両者が一致したとき割出完了信号を出力する比較回路４３と、前記主軸割出位置データを記憶する指令値メモリ４４と、前記ＮＣ装置３５からの指令に基づき前記モータ駆動回路３３に対して主軸運転指令および主軸定位置停止指令を出力するとともに、前記指令値メモリ４４に主軸割出位置データを転送する指令回路４５と、前記比較回路４３からの誤差量を１パルスずつかつ所定時間おいて前記指令値メモリ４４の主軸割出位置データを対して補正する補正回路４６とがそれぞれ設けられている。
【００１５】
次に、本実施例の作用について説明する。
アタッチメント６の割り出しに当たっては、ＮＣ装置３５からの指令に基づき、指令回路４５から主軸割出位置データが指令値メモリ４４に転送される。また、アタッチメント６がアンクランプされる。すると、アタッチメント本体１１が下降されるので、カービックカップリング１９の噛合が外れ、かつ、一対の回転伝達ギア−１８Ａ，１８Ｂが互いに噛合した状態になる。ここで、指令回路４５から主軸定位置停止指令がモータ駆動回路３３に指令されると、そのモータ駆動回路３３によって主軸駆動モータ５が低速回転される。主軸駆動モータ５が回転すると、変速器４およびギア列３を介して主軸１が回転される。すると、主軸１の回転とともに回転伝達部材１３も回転する結果、一対の回転伝達ギア−１８Ａ，１８Ｂを介してアタッチメント本体１１が主軸頭２に対して回転される。主軸駆動モータ５の回転中、その主軸駆動モータ５の回転角度がエンコーダ３１によって検出されるとともに、割出側ギアーカッププリング１９Ｂの歯の通過がマグネセンサ２１によって検知される。
【００１６】
この間、比較回路３６において、エンコーダ３１によって検出された主軸駆動モータ５の回転角度データと指令値メモリ４４の主軸割出位置データとが比較され、両者が一致したとき仮割出完了信号が出力される。この仮割出完了信号によって、指令回路４５から指令値メモリ４４への主軸割出位置データの転送が停止されるとともに、比較回路４３がスタートされる。比較回路４３では、仮割出完了信号が与えられたことを条件として、Ａ／Ｄ変換器４１を通じて与えられるマグネセンサ２１からの検知信号とピーク値データメモリ４２に記憶されたピーク値データとを比較する。検知信号とピーク値データとが一致しない時点では、その誤差量が補正回路４６を通じて指令値メモリ４４の主軸割出位置データに対して加減算される。やがて、検知信号とピーク値データとが一致すると、比較回路４３から割出完了信号が指令回路４５に与えられる。すると、指令回路４５から完了信号がＮＣ装置３５に与えられ、これに基づきＮＣ装置３５からの指令により主軸駆動モータ５の回転が停止される。
【００１７】
こののち、アタッチメント６がクランプされる。すると、アタッチメント本体１１が上昇するので、カービックカップリング１９が噛合され主軸頭２に対してアタッチメント６が固定されるとともに、一対の回転伝達ギア−１８Ａ，１８Ｂの噛合が外れ主軸１の回転が中間軸１４のみに伝達される。つまり、アタッチメント主軸１６のみが回転されるから、この状態において工具１７による加工が行われる。
【００１８】
従って、本実施例によれば、主軸頭２に固定された固定側ギアーカップリング１９Ａの一歯の谷部または山部にマグネセンサ２１を埋設し、このマグネセンサ２１によってアタッチメント６に固定された割出側ギアーカップリング１９Ｂの一歯の谷部または山部の通過を直接検知するようにしたので、従来のようにギアー列の誤差が角度検出誤差となることがなく、両者の角度位相を正確に検知することができる。
【００１９】
そのため、ギアーカップリング１９Ａ，１９Ｂの歯の山部同士が噛み合うこともなくなるから、円滑な噛み合いを保障することができる。しかも、固定側ギアーカップリング１９Ａの一歯の谷部または山部にマグネセンサ２１を埋設するだけでよいから、構造的にも簡単にできる上、従来のエンコーダを不要にできるから、回路構成も簡略化できる利点がある。
【００２０】
なお、上記実施例では、固定側ギアーカップリング１９Ａの一歯の谷部または山部に１つのマグネセンサ２１を埋設したが、このマグネセンサ２１とは反対側において、固定側ギアーカップリング１９Ａの一歯の谷部または山部に他のもう１つのマグネセンサを埋設し、両マグネセンサ２１からの出力信号を基に割出側ギアーカップリング１９Ｂの位置を割り出すようにしてもよい。更に、マグネセンサに限らず、例えば、発光器および受光器を固定側ギアーカップリング１９Ａに設け、発光器からの光を割出側ギアーカップリング１９Ｂに照射し、この反射光を受光器で受光して歯の通過を検知するようにしてもよい。
【００２１】
また、上記実施例では、主軸駆動モータ５の回転角度をエンコーダ３１によって検出し、この出力と主軸割出位置データとを比較して主軸１を粗く割り出すようにしたが、マグネセンサ２１からの出力をカウントし、そのカウント数と主軸割出位置データとを比較して主軸１を所定角度に割り出すようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上の通り、本発明のアタッチメントの割出装置によれば、固定側ギアーカップリングに埋設された非接触センサにより割出側ギアーカップリングの歯を直接検知するので、角度位置決め誤差をなくすことができ、アタッチメントを高精度に割り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の要部を示す部分断面図である。
【図２】同上実施例におけるマグネセンサから得られる信号波形を示す図である。
【図３】同上実施例における制御回路を示すブロック図である。
【図４】従来の割出装置を示す断面図である。
【符号の説明】
２主軸頭
６アタッチメント
１１アタッチメント本体
１９カービックカップリング
１９Ａ固定側ギアーカップリング
１９Ｂ割出側ギアーカップリング
２１マグネセンサ[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an attachment indexing device. Specifically, it has a fixed-side gear coupling fixed to the ram or the spindle head, and an indexing-side gear coupling that can be engaged with the fixed-side gear coupling and is fixed to the attachment. The invention relates to an attachment indexing device for indexing to an angle.
[0002]
[Background Art]
Conventionally, in machine tools and the like, Japanese Patent Publication No. 4-42134 ("a machine tool having an attachment indexing function") is known as an indexing device for indexing an attachment at a predetermined angle in a plane.
Therefore, the structure of the publication will be described with reference to FIG. In the figure, a spindle 1 is rotatably supported by a spindle head 2 and is connected to a spindle drive motor 5 via a gear train 3 and a transmission 4. An attachment 6 is detachably mounted on the spindle head 2, and a clamp shaft 7 for clamping and unclamping the attachment 6 with respect to the spindle head 2 is provided to be vertically movable. That is, when the clamp shaft 7 rises, the attachment 6 is clamped by the clamp piece 7A at the lower end thereof, and when the clamp shaft 7 descends, the attachment 6 is unclamped and made rotatable with respect to the spindle head 2. . Further, when the clamp shaft 7 turns by 90 degrees from this state, the attachment 6 is brought into a detachable state with respect to the spindle head 2.
[0003]
The attachment 6 includes an attachment body 11 detachably attached to the spindle head 2, a rotation transmitting member 13 inserted into the spindle 1, and rotation from the spindle 1 is transmitted via a key 12, An intermediate shaft 14 rotatably supported by the main body 11 and rotating together with the rotation transmitting member 13; and an attachment rotatably supported by the attachment main body 11 and transmitting the rotation of the intermediate shaft 14 via bevel gears 15A and 15B. And a main shaft 16. A tool 17 is detachably attached to one end of the attachment main shaft 16. The intermediate shaft 14 is arranged on the axis of the main shaft 1, and the attachment main shaft 16 is arranged at right angles to the axis of the intermediate shaft 14.
[0004]
Between the attachment main body 11 and the rotation transmitting member 13, a pair of rotation transmitting gears 18A and 18B that mesh with each other when the attachment 6 is unclamped is provided. Further, between the spindle head 2 and the attachment main body 11, there is provided a Carvic coupling 19 which meshes with each other when the attachment 6 is clamped. The carvic coupling 19 is composed of a fixed gear coupling 19A fixed to the spindle head 2 and an index gear coupling 19B that can be engaged with the fixed gear coupling 19A and fixed to the attachment 6. ing. The gear train 3 is connected to an encoder 20 that detects the angular position of the main shaft 1 to indirectly detect the rotation index angle of the attachment 6.
[0005]
Therefore, in determining the attachment 6, first, the attachment 6 is unclamped. Then, since the attachment main body 11 is lowered, the engagement of the carvic coupling 19 is disengaged, and the pair of rotation transmission gears 18A, 18B mesh with each other. In this state, when the spindle drive motor 5 is rotated, the spindle 1 is rotated via the transmission 4 and the gear train 3. Then, as a result of the rotation of the rotation transmitting member 13 along with the rotation of the main shaft 1, the attachment body 11 is rotated with respect to the main shaft head 2 via the pair of rotation transmitting gears 18 A and 18 B. During this time, the index angle data of the attachment body 11 stored in the memory and the signal from the encoder 20 are compared, and when they match, the rotation of the spindle drive motor 5 is stopped.
[0006]
Thereafter, the attachment 6 is clamped. Then, the attachment main body 11 is raised, so that the carvic coupling 19 is meshed, the attachment 6 is integrally fixed to the spindle head 2, and the pair of rotation transmission gears 18A, 18B is disengaged from the spindle. One rotation is transmitted only to the intermediate shaft 14. That is, since only the attachment main shaft 16 is rotated, machining by the tool 17 is performed in this state.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the indexing device having the above-described structure, the Carvic coupling 19 for positioning the attachment 6 at a predetermined angle with respect to the spindle head 2 and the encoder 20 for detecting the angular phase of the Carvic coupling 19 are separated from each other. In other words, since the gear train 3 and the like are separated in the middle, an error in the gear train 3 becomes an angle detection error, and the engagement of the carvic coupling 19 cannot be performed smoothly. . In addition, a signal from the encoder 20 is compared with the index angle data of the attachment body 11 stored in the memory, and a circuit for stopping the spindle drive motor 5 when they match with each other is required. There was also a disadvantage of doing so.
[0008]
Here, an object of the present invention is to solve such a conventional drawback, eliminate the detection error of the angular phase of the gear coupling, and determine an attachment that can accurately determine the attachment at a predetermined angle in a plane. It is to provide a device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the attachment indexing device of the present invention has the following configuration in order to solve the conventional problem.
That is, a fixed-side gear coupling fixed to the ram or the spindle head, an index-side gear coupling meshable with the fixed-side gear coupling and fixed to the attachment, and an indexing side with respect to the fixed-side gear coupling. Rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the gear coupling, and based on an output from the rotation angle detection means, meshing the index side gear coupling with the fixed side gear coupling to form the attachment. in indexing device attachment for indexing fixed to the ram or spindle head, the rotation angle detected an detemir stage, said buried in the valleys or crests of at least one cog of the fixed gear coupling said indexing side This is a configuration in which a non-contact sensor that detects a valley or a peak of one tooth of the gear coupling in a non-contact manner.
[0010]
[Action]
In determining the attachment, the attachment is rotated with respect to the ram or the spindle head. Then, since the non-contact sensor embedded in the valley or ridge of one tooth of the fixed-side gear coupling detects the passage of the valley or ridge of one tooth of the index-side gear coupling in a non-contact manner, By utilizing the detection signal, the index side gear coupling can be accurately indexed at a predetermined angle in the plane with respect to the fixed side gear coupling. Therefore, the attachment can be accurately indexed at a predetermined angle in the plane with respect to the ram or the spindle head.
[0011]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same components as those in FIG. 4 described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted or simplified.
FIG. 1 shows a part of a device in which the attachment indexing device of the present embodiment is applied to the carvic coupling 19 of FIG. In the figure, a carvic coupling 19 of the present embodiment includes a fixed-side gear coupling 19A fixed to the spindle head 2 and an indexing side fixed to the attachment 6 that is meshable with the fixed-side gear coupling 19A. And a gear coupling 19B. These gear couplings 19A, 19B have a plurality of teeth formed on one end surface of a ring shape so as to be meshable with each other.
[0012]
As a non-contact sensor for detecting the valley or crest of one tooth of the index side gear coupling 19B in a non-contact manner at the valley or crest of one tooth of the fixed side gear coupling 19A, here the crest. A magne sensor 21 is embedded. The magne sensor 21 is formed by a magnetoresistive element and a permanent magnet, and has a structure in which when an object to be measured passes, a change in magnetic flux occurs and an AC voltage is generated in the converter. Here, since it is arranged to face the index side gear coupling 19B, every time one tooth of the index side gear coupling 19B passes, a change in magnetic flux occurs and an AC voltage is generated in the converter. I have. For example, a signal having a waveform shown in FIG. 2A or 2B is generated.
[0013]
FIG. 3 shows a control circuit for controlling the spindle drive motor 5. In the figure, reference numeral 31 denotes an encoder for detecting the rotation angle of the spindle drive motor 5 via bevel gears 32A and 32B, 33 a motor drive circuit, 34 a sequence controller, and 35 an NC unit. The motor drive circuit 33 compares the spindle index position data stored in the sequence controller 34 with the rotation angle data of the spindle drive motor 5 detected by the encoder 31, and when they match, provisional indexing is completed. A comparison circuit 36 that outputs a signal is provided.
[0014]
The sequence controller 34 has an A / D converter 41 for converting an output signal from the magneto sensor 21 into a digital signal, and can externally set and store the peak value data of the output signal from the magneto sensor 21 as a pulse number. The peak value data memory 42 is compared with the peak value data of the peak value data memory 42 and the output from the A / D converter 41. If the two values do not match, an error amount between the two is output. A comparison circuit 43 that outputs an indexing completion signal when the values match, a command value memory 44 that stores the spindle indexing position data, and a spindle operation with respect to the motor drive circuit 33 based on a command from the NC device 35. A command circuit 45 that outputs a command and a spindle fixed position stop command, and transfers spindle index position data to the command value memory 44; A correction circuit 46 for correcting for the spindle indexing position data of said command value memory 44 an error amount at 1 pulse increments and a predetermined time from the serial comparison circuit 43 are provided, respectively.
[0015]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
In determining the attachment 6, the spindle index position data is transferred from the command circuit 45 to the command value memory 44 based on a command from the NC device 35. Further, the attachment 6 is unclamped. Then, since the attachment main body 11 is lowered, the engagement of the carvic coupling 19 is disengaged, and the pair of rotation transmission gears 18A, 18B mesh with each other. Here, when a spindle fixed position stop command is issued from the command circuit 45 to the motor drive circuit 33, the spindle drive motor 5 is rotated at a low speed by the motor drive circuit 33. When the spindle drive motor 5 rotates, the spindle 1 is rotated via the transmission 4 and the gear train 3. Then, as a result of the rotation of the rotation transmitting member 13 along with the rotation of the main shaft 1, the attachment body 11 is rotated with respect to the main shaft head 2 via the pair of rotation transmitting gears 18 A and 18 B. While the spindle drive motor 5 is rotating, the rotation angle of the spindle drive motor 5 is detected by the encoder 31 and the passage of the teeth of the index side gear coupling 19 B is detected by the magne sensor 21.
[0016]
During this time, the comparison circuit 36 compares the rotation angle data of the spindle drive motor 5 detected by the encoder 31 with the spindle indexing position data of the command value memory 44, and outputs a temporary indexing completion signal when they match. You. In response to the provisional indexing completion signal, the transfer of spindle indexing position data from the command circuit 45 to the command value memory 44 is stopped, and the comparison circuit 43 is started. The comparison circuit 43 compares the detection signal supplied from the magneto sensor 21 through the A / D converter 41 with the peak value data stored in the peak value data memory 42 on condition that the provisional indexing completion signal is supplied. Compare. When the detection signal does not match the peak value data, the error amount is added to or subtracted from the spindle index position data in the command value memory 44 through the correction circuit 46. Eventually, when the detection signal matches the peak value data, an index completion signal is supplied from the comparison circuit 43 to the command circuit 45. Then, a completion signal is given from the command circuit 45 to the NC device 35, and based on this, the rotation of the spindle drive motor 5 is stopped by a command from the NC device 35.
[0017]
Thereafter, the attachment 6 is clamped. Then, the attachment main body 11 rises, so that the carvic coupling 19 is engaged and the attachment 6 is fixed to the spindle head 2, and the pair of rotation transmission gears 18A and 18B is disengaged and the rotation of the spindle 1 is started. It is transmitted only to the intermediate shaft 14. That is, since only the attachment main shaft 16 is rotated, machining by the tool 17 is performed in this state.
[0018]
Therefore, according to the present embodiment, the magne sensor 21 is embedded in the valley or ridge of one tooth of the fixed-side gear coupling 19A fixed to the spindle head 2, and is fixed to the attachment 6 by the magne sensor 21. Since the passage of the valley or ridge of one tooth of the index side gear coupling 19B is directly detected, an error in the gear train does not become an angle detection error as in the related art. It can be detected accurately.
[0019]
Therefore, the peak portions of the teeth of the gear couplings 19A and 19B do not mesh with each other, so that smooth meshing can be ensured. In addition, since it is only necessary to bury the magne sensor 21 in the valley or ridge of one tooth of the fixed-side gear coupling 19A, the structure can be simplified, and the conventional encoder can be eliminated, so that the circuit configuration is also reduced. There is an advantage that can be simplified.
[0020]
In the above embodiment, one magnesensor 21 is embedded in the valley or ridge of one tooth of the fixed-side gear coupling 19A. However, on the opposite side of the magnesensor 21, the fixed-side gear coupling 19A is Another magne sensor may be embedded in the valley or crest of one tooth, and the position of the index side gear coupling 19 B may be determined based on output signals from both magne sensors 21. Further, not only the magne sensor, but also, for example, a light emitter and a light receiver are provided on the fixed side gear coupling 19A, and light from the light emitter is irradiated on the index side gear coupling 19B, and the reflected light is received by the light receiver Alternatively, the passage of the teeth may be detected.
[0021]
Further, in the above embodiment, the rotation angle of the spindle drive motor 5 is detected by the encoder 31 and the output is compared with the spindle indexing position data to roughly determine the spindle 1. May be counted, and the spindle number may be indexed at a predetermined angle by comparing the counted number with spindle indexing position data.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the attachment indexing device of the present invention, the non-contact sensor embedded in the fixed-side gear coupling directly detects the teeth of the index-side gear coupling, thereby eliminating angular positioning errors. It is possible to determine the attachment with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial sectional view showing a main part of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a signal waveform obtained from a magne sensor in the embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing a control circuit in the embodiment.
FIG. 4 is a sectional view showing a conventional indexing device.
[Explanation of symbols]
2 Spindle head 6 Attachment 11 Attachment body 19 Curvic coupling 19A Fixed side gear coupling 19B Indexing side gear coupling 21 Magne sensor

Claims

ラムまたは主軸頭に固定された固定側ギアーカップリングと、この固定側ギアーカップリングに噛合可能かつアタッチメントに固定された割出側ギアーカップリングと、前記固定側ギアーカップリングに対する割出側ギアーカップリングの回転角度を検出する回転角度検出手段とを有し、この回転角度検出手段からの出力を基に固定側ギアーカップリングに対して割出側ギアーカップリングを噛合させて、前記アタッチメントを前記ラムまたは主軸頭に対して割り出し固定するアタッチメントの割出装置において、前記回転角度検出手段を、前記固定側ギアーカップリングの少なくとも一歯の谷部または山部に埋設され前記割出側ギアーカップリングの一歯の谷部または山部を非接触で検知する非接触センサとしたことを特徴とするアタッチメントの割出装置。A fixed-side gear coupling fixed to the ram or the spindle head; an index-side gear coupling meshable with the fixed-side gear coupling and fixed to an attachment; and an index-side gear cup for the fixed-side gear coupling Rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the ring, the index side gear coupling is engaged with the fixed side gear coupling based on the output from the rotation angle detection means, the attachment in indexing device attachment for indexing fixed to the ram or the spindle head, the rotation angle detected an detemir stage, said buried in the valleys or crests of at least one cog of the fixed gear coupling the indexing side gear cup Attachment characterized in that it is a non-contact sensor that detects the valley or peak of one tooth of the ring in a non-contact manner Cement of the indexing device.

請求項１において、前記非接触センサは、磁気抵抗素子と永久磁石によって構成されるマグネセンサとしたことを特徴とするアタッチメントの割出装置。2. The attachment indexing device according to claim 1, wherein the non-contact sensor is a magneto sensor including a magnetoresistive element and a permanent magnet.