JP3547643B2

JP3547643B2 - In-vehicle map display device

Info

Publication number: JP3547643B2
Application number: JP14387099A
Authority: JP
Inventors: 功小川; 義彦本庄谷; 康博遠山; 秀伸鈴木; 浩伸杉本; 英俊藤本; 博竹内; 正継上村
Original assignee: Denso Ten Ltd; Aisin AW Co Ltd; Panasonic Corp; Denso Corp; Toyota Motor Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd; Aisin AW Co Ltd; Panasonic Corp; Denso Corp; Toyota Motor Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-05-24
Filing date: 1999-05-24
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2019-05-24
Also published as: JP2000337893A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム等の車載用地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車載用地図表示装置は、ナビゲーションシステム研究会のＤＶＤ−ＲＯＭ統一フォーマットでも提案されているように、道路データや文字・記号データ、水系データ等を含む地図データ内の境界データは、県境界、市町村境界等の種別が判別できるように、異なった色または線種で地図上に表示される。これら境界と、県名や市町村名等の境界で囲まれる領域名とが地図上に表示されることにより、移動***置および表示地図上の領域名が判定できるようになっている。
【０００３】
一方、特開平８−１４９２４号公報には、移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段とを備え、移動体が境界を通過したことを分かりやすく使用者に知らせるようにした車載地図表示装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車載用地図表示装置では、移動体が境界を通過したことを使用者に分かりやすく案内することができるものの、境界が狭い範囲で屈曲していて、そこを走行道路が縦断しているような場合、他県に入った後に直ちに元の県に戻ることがあり、そのような場合には案内も直ちに変更することになる。特に、境界が入り組んでいる場合には、境界を通過する度毎に案内が変更されるため、使用者には却って分かり難いという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、境界通過案内を分かりやすく行うことのできる車載用地図表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、移動体がこれから通過しようとする境界または通過した境界と同じ行政区画に属する別の境界とが一定の距離または一定の時間以下の場合には、境界通過の案内を禁止するようにしたものである。これにより、境界が狭い範囲で屈曲していて、そこを走行道路が縦断しているような場合には、境界通過案内を行わないことにより、使用者に混乱や煩わしさを与えることがなく、境界通過案内を分かりやすく行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段と、前記境界を通過する際に、前記境界から前記境界の後に走行道路沿いで同じ行政区画に属する別の境界までの距離またはその間の通過時間を前記地図データから判断し、前記距離または通過時間が一定の値以下の場合に、前記境界通過報知手段の動作を禁止する報知禁止手段とを備えた車載用地図表示装置であり、境界が狭い範囲で屈曲していて、そこを走行道路が縦断しているような場合には、境界通過案内を行わないことにより、使用者に走行中の領域名または境界を分かりやすく知らせることができる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の発明は、移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段とを備え、前記境界通過判定手段が、前記境界を通過したことを判定した際に、前記境界から前記境界の後に走行道路沿いで前記通過と判定した境界と同じ行政区画に属する別の境界までの距離またはその間の通過時間を前記地図データから判断し、前記距離または通過時間が一定の値以下の場合に、前記境界通過報知手段の動作を禁止する制御を行うことを特徴とする車載用地図表示装置であり、境界が狭い範囲で屈曲していて、そこを走行道路が縦断しているような場合には、境界通過案内を行わないことにより、使用者に走行中の領域名または境界を分かりやすく知らせることができる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の発明は、前記報知禁止手段の動作を行わせるか否かを任意に設定する手段を備えた請求項１または２記載の車載用地図表示装置であり、使用者によっては、どのような場合でも境界通過案内がある方がよいという場合もあり、そのような場合には、使用者によって境界通過案内を行うか否かを選択することができる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の発明は、移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段とを備え、前記境界通過判定手段が、境界を通過したと判定してから前記移動体が所定の走行距離または走行時間に達するまでは、前記境界通過報知手段の動作を禁止する制御を行うことを特徴とする車載用地図表示装置であり、境界が狭い範囲で屈曲していて、そこを走行道路が縦断しているような場合には、境界通過案内を行わないことにより、使用者に走行中の領域名または境界を分かりやすく知らせることができる。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の発明は、移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段と、地図データ内の道路データに基づき移動体が走行している道路種別が所定の種別以下の場合は、前記境界通過報知手段の動作を禁止する報知禁止手段とを備えた車載用地図表示装置であり、例えば生活道路を使って県境などを越えた走行をしているような場合には、境界通過案内を行わないことにより、使用者に走行中の領域名または境界を分かりやすく知らせることができる。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（実施の形態）
図１は本発明の実施の形態における車載用地図表示装置の概略ブロック図である。図１において、１はＤＶＤ−ＲＯＭや半導体メモリを用いた地図データ格納手段であり、道路データ１ａ、文字・記号データ１ｂ、水系データ１ｃ、施設形状データ１ｄ、境界データ１ｎ等が格納されている。境界データ１ｎには境界の両側の領域名が含まれている。２は位置検出手段であり、距離センサおよび方位センサからのデータを基に移動体の現在位置を推定する。もしくは、無線通信手段により車載用地図表示装置から離れた移動体の位置を取得する。３は地図表示手段であり、推定された移動体の現在位置からその周辺の地図データを画像メモリに描画して液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイに表示する。４は移動体が行政上の境界を通過したことを移動体の現在位置および境界データ１ｎから判定する境界通過判定手段であり、５は通過した境界の移動体進行方向側の領域名を境界データ１ｎから取得する領域名取得手段であり、６は境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段である。７は移動体がこれから通過しようとする走行道路沿いの境界と同じ行政区画に属する別の境界とが一定の距離または一定の時間以下の場合に、前記境界通過報知手段の動作を禁止する報知禁止手段であり、８は報知禁止手段７の動作を行わせるか否かを設定する機能設定スイッチである。
【００１３】
次に上記実施の形態の動作について図２を参照しながら説明する。図２（ａ）において、１１は地図表示手段３の画面、１２は道路、１３は移動体、１４は境界、１５は境界１４によって囲まれた領域の名称である。この領域名１５は表示されない場合もある。境界通過判定手段４は、通常の場合、位置検出手段２で推定された移動体１３の現在位置と地図データ格納手段１内の境界データ１ｎとから移動体１３が境界１４を通過したかどうかを判定し、通過した場合は、領域名取得手段５により通過後の領域名１５を取得し、境界通過報知手段６が、境界を通過したことおよび通過後の領域名を図２（ｂ）のように画面１１に表示する。この場合、音声だけの案内報知でも文字と音声を伴った案内報知でもよい。
【００１４】
なお、図３に示すように、地図データ格納手段１の境界データ１ｎの補間点Ｐが一方向に順序良く並んでいる場合は、補間点の昇順に進んだときの右側の領域名と、左側の領域名とを区別して格納すれば、移動体が境界を通過する前の領域名と通過後の領域名とを、移動体の位置の変位と境界データの位置から判定することができる。図３では、補間点の格納順位を表すＰ１からＰ５、Ｐ５からＰ８、Ｐ９からＰ１３の３つの境界に対して、境界の両側の領域名を格納すればよい。
【００１５】
一方、報知禁止手段７は、地図データ格納手段１内の境界データ１ｎから、走行道路沿いの同じ県に属する境界から境界までの距離を判定し、その距離が一定の距離、例えば１キロメートル以内であるか否かを判定し、１キロメートル以内であれば、境界通過報知手段６による境界通過案内を禁止する。したがって、境界通過判定手段４による境界通過の判定があっても、走行道路沿いの同じ県に属する境界から境界までの距離が１キロメートル以内であれば、境界通過案内が行われない。これにより、使用者は境界を通過したことを知らないことになるが、１キロメートル走行後には元の同じ県内を走行することになるので、何ら問題はなく、却って境界通過案内が連続して行われることによる煩わしさから開放されることになる。
【００１６】
しかしながら、使用者によっては、境界を通過したことを確実に確認したいという場合もあるので、そのような使用者のためには、機能設定スイッチ８により報知禁止手段７を動作させるか否かを任意に設定できるようになっている。
【００１７】
このように、本実施の形態によれば、これから通過しようとする境界と同じ行政区画に属する別の境界とが一定の距離以下の場合に、境界通過報知手段６の動作を禁止する報知禁止手段７を備えているので、連続したまたは頻繁な境界通過案内を防止することができ、使用者、特に運転者に煩わしさを与えることなく、運転に集中させることができる。
【００１８】
なお、上記実施の形態では、境界通過報知手段６の動作を禁止するか否かの制御を、報知禁止手段７が、走行道路沿いの同じ県に属する境界から境界までの距離を判定して行うようにしているが、距離の代わりに時間を用いることができる。例えば、同じ距離でも時速４０キロで走行している場合と、時速８０キロで走行している場合では、領域通過案内を行う時間が２倍も異なるので、報知禁止手段７は、境界データ１ｎからの距離データと図示されない車速データとから通過に要する時間を算出し、その時間が一定の時間以内の場合に境界通過報知手段６の動作を禁止する制御を行うようにしてもよい。
【００１９】
また、上記実施の形態では、境界通過判定手段４とは別に報知禁止手段７を備えているが、境界通過判定手段４が、通過と判定した境界と同じ行政区画に属する道路沿いの別の境界までの距離または時間が一定の値以下の場合に、境界通過報知手段６の動作を禁止する制御を行うようにしてもよい。
【００２０】
さらに、走行している道路が細街路や、例えば県道以下の一般道路である場合に、境界通過の案内を行なわないように境界通過報知手段６の動作を禁止する制御を行うようにしてもよい。これにより、県境近くでいわゆる生活道路を往復したときには、境界通過の案内が行なわれないことにより、使用者に混乱や煩わしさを与えることがなく、境界通過案内を分かり易く行なうことができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、上記した実施の形態から明らかなように、移動体が境界を通過する際に、前記境界から前記境界の後に走行道路沿いで同じ行政区画に属する別の境界までの距離またはその間の通過時間を前記地図データから判断し、前記距離または通過時間が一定の値以下の場合には、境界通過の案内を禁止するようにしたものである。これにより、境界が狭い範囲で屈曲していて、そこを走行道路が縦断しているような場合には、境界通過案内を行わないことにより、使用者に混乱や煩わしさを与えることがなく、境界通過案内を分かりやすく行うことができる。
【００２２】
さらに、県道以下の一般道路である場合に、境界通過の案内を行なわないようにしてもよい。これにより、県境近くでいわゆる生活道路を往復したときには、境界通過の案内が行なわれないことにより、使用者に混乱や煩わしさを与えることがなく、境界通過案内を分かり易く行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における車載用地図表示装置の概略ブロック図
【図２】本発明の実施の形態における表示画面の例を示す画面図
【図３】本発明の実施の形態における境界データの構造を示す模式図
【符号の説明】
１地図データ格納手段
２位置検出手段
３地図表示手段
４境界通過判定手段
５領域名取得手段
６境界通過報知手段
７報知禁止手段
８機能設定スイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an on-vehicle map display device such as a navigation system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of in-vehicle map display device has proposed boundary data in map data including road data, character / symbol data, water-based data, and the like, as proposed in the DVD-ROM unified format of the Navigation System Research Group. Are displayed on the map in different colors or line types so that types such as borders of prefectures and boundaries of municipalities can be identified. By displaying these boundaries and region names surrounded by boundaries such as prefecture names and municipalities names on the map, it is possible to determine the position of the moving object and the region names on the display map.
[0003]
On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-14924 discloses a boundary passage determining means for determining that a moving object has passed an administrative boundary, and an area name obtaining means for obtaining an area name at least on the moving body traveling direction side of the boundary. An in-vehicle map display device has been proposed that includes a boundary passing notification unit that notifies the user of the passage of the boundary by text and / or voice so that the user can be easily notified that the moving object has passed the boundary.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional in-vehicle map display device, although it is possible to guide the user easily that the moving object has passed the boundary, the boundary is bent in a narrow range, and the traveling road cuts there. In such a case, you may return to the original prefecture immediately after entering another prefecture, and in such a case, the guidance will be changed immediately. In particular, when the boundary is complicated, the guide is changed every time the vehicle passes through the boundary, and there is a problem that it is rather difficult for the user to understand.
[0005]
An object of the present invention is to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle map display device capable of performing boundary passage guidance easily.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method in which a boundary which a moving body is about to pass or a boundary which has passed and another boundary belonging to the same administrative division is within a certain distance or a certain time or less. It is designed to prohibit passage guidance. Thereby, when the boundary is bent in a narrow range and the traveling road is running longitudinally, by not performing the boundary passing guidance, without giving the user confusion or annoyance, Boundary passage guidance can be easily understood.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The invention according to claim 1 of the present invention is characterized in that a boundary passage determination means for determining that a mobile has passed an administrative boundary from position data of the mobile and boundary data in map data, and at least one of the boundaries A region name acquisition unit for acquiring a region name on the moving body traveling direction side from the boundary data, a boundary passage notifying unit for notifying passage of the boundary by text and / or voice, and when passing through the boundary, and determining the distance or during the passing time in the along the traveling road after the border to another border belonging to the same administrative district from the map data, the distance or if the transit time is less than a certain value, the boundary passing notification means This is a vehicle-mounted map display device provided with a notification prohibiting means for prohibiting the operation of the vehicle, and when the boundary is bent in a narrow range and the traveling road is running there, the boundary is displayed. By not carried over guidance can be notified clarity area name or boundary during running to the user.
[0008]
The invention according to claim 2 of the present invention is characterized in that: a boundary passage determination unit that determines that the mobile has passed an administrative boundary from the position data of the mobile and the boundary data in the map data; An area name obtaining means for obtaining the area name on the moving body traveling direction side from the boundary data, and a boundary passing notification means for notifying the passing of the boundary by text and / or voice, wherein the boundary passing determining means determines the boundary. when it is determined that it has passed, and determining the distance or during the transit time from the boundary to another boundary belonging to the same administrative district boundary it is determined that the passage in along the traveling road after the boundary from the map data , if the distance or passage time is equal to or less than a predetermined value, a vehicle map display apparatus characterized by performing control to prohibit the operation of the boundary passing notification means, boundary If you are bent have a range, in the case that there traveling road is vertical, by not performing the boundary passing guidance can notify clarity area name or boundary during running to the user.
[0009]
The invention according to claim 3 of the present invention is the in-vehicle map display device according to claim 1 or 2, further comprising means for arbitrarily setting whether or not to perform the operation of the notification inhibiting means. In some cases, it may be better to provide boundary passing guidance in any case. In such a case, the user can select whether or not to perform boundary passing guidance.
[0010]
The invention according to claim 4 of the present invention is characterized in that a boundary passage determination means for determining that a mobile has passed an administrative boundary from position data of the mobile and boundary data in map data, and at least one of the boundaries An area name acquisition unit that acquires an area name on the moving body traveling direction side from the boundary data, and a boundary passage notification unit that notifies the passage of the boundary by text and / or voice, wherein the boundary passage determination unit passes the boundary. The vehicle-mounted map display device, which performs control for prohibiting the operation of the boundary passage notifying unit until the moving body reaches a predetermined traveling distance or traveling time after determining that the vehicle has traveled. When the vehicle is bent in a narrow area and the traveling road is running through it, the user does not need to be guided through the boundary, so that the user can easily recognize the name or boundary of the area being traveled. Rukoto can.
[0011]
The invention according to claim 5 of the present invention is characterized in that a boundary passage determination means for determining that a mobile has passed an administrative boundary from position data of the mobile and boundary data in map data, and at least one of the boundaries An area name obtaining means for obtaining the area name on the moving body traveling direction side from the boundary data, a boundary passing notifying means for notifying the passing of the boundary by text and / or voice, and the moving body traveling based on the road data in the map data. If the type of road is less than or equal to a predetermined type, the vehicle-mounted map display device includes a notification prohibiting unit that prohibits the operation of the boundary passage notifying unit. When the vehicle is traveling, by not performing the boundary passage guidance, the user can be informed of the region name or the boundary of the traveling region in an easy-to-understand manner.
[0012]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment)
FIG. 1 is a schematic block diagram of a vehicle-mounted map display device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a map data storage unit using a DVD-ROM or a semiconductor memory, and stores road data 1a, character / symbol data 1b, water system data 1c, facility shape data 1d, boundary data 1n, and the like. . The boundary data 1n includes the names of the regions on both sides of the boundary. Reference numeral 2 denotes a position detecting means for estimating the current position of the moving object based on data from the distance sensor and the direction sensor. Alternatively, the position of the moving body separated from the in-vehicle map display device is acquired by wireless communication means. Reference numeral 3 denotes a map display unit which draws map data around the estimated current position of the moving body in an image memory and displays the map data on a liquid crystal display or a CRT display. Reference numeral 4 denotes boundary passage determination means for determining that the mobile has passed the administrative boundary from the current position of the mobile and the boundary data 1n. Reference numeral 5 denotes an area name on the moving body traveling direction side of the passed boundary. An area name obtaining means 1 is obtained from 1n, and 6 is a boundary passing notifying means for notifying the passing of the boundary by text and / or voice. 7 is a notification prohibition that prohibits the operation of the boundary passage notifying means when the boundary along the road on which the moving object is about to pass and another boundary belonging to the same administrative division are within a certain distance or a certain time or less. Numeral 8 is a function setting switch for setting whether or not the operation of the notification prohibiting means 7 is performed.
[0013]
Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIG. 2A, reference numeral 11 denotes a screen of the map display means 3, reference numeral 12 denotes a road, reference numeral 13 denotes a moving object, reference numeral 14 denotes a boundary, and reference numeral 15 denotes a name of an area surrounded by the boundary 14. The area name 15 may not be displayed. In a normal case, the boundary passage determining means 4 determines whether the moving body 13 has passed the boundary 14 based on the current position of the moving body 13 estimated by the position detecting means 2 and the boundary data 1n in the map data storage means 1. If it is determined that the area has passed, the area name obtaining means 5 obtains the area name 15 after passing, and the boundary passing notification means 6 indicates that the area has passed the boundary and the area name after passing as shown in FIG. Is displayed on the screen 11. In this case, the guidance notification using only voice or the guidance notification accompanied by text and voice may be used.
[0014]
As shown in FIG. 3, when the interpolation points P of the boundary data 1n of the map data storage means 1 are arranged in order in one direction, the area name on the right side when the interpolation points are ascending and the left side If the area name is stored separately from the area name, the area name before and after the moving object passes through the boundary can be determined from the displacement of the position of the moving object and the position of the boundary data. In FIG. 3, for three boundaries P1 to P5, P5 to P8, and P9 to P13 representing the storage order of the interpolation points, the region names on both sides of the boundary may be stored.
[0015]
On the other hand, the notification prohibiting unit 7 determines the distance from the boundary belonging to the same prefecture along the traveling road to the boundary from the boundary data 1n in the map data storage unit 1 and determines that the distance is within a certain distance, for example, within 1 km. It is determined whether or not there is, and if the distance is within 1 km, the boundary passing guidance by the boundary passing notifying means 6 is prohibited. Therefore, even if the boundary passage is determined by the boundary passage determination means 4, if the distance from the boundary belonging to the same prefecture along the traveling road to the boundary is within 1 km, the boundary passage guidance is not performed. As a result, the user will not know that he / she has crossed the border, but after traveling 1 km, he / she will be traveling in the same prefecture as the original, so there is no problem at all, and instead the guidance for border passage will be continued. You will be relieved of the hassle of doing it.
[0016]
However, depending on the user, there may be a case where the user wants to surely confirm that the vehicle has passed the boundary. Therefore, for such a user, it is optional to use the function setting switch 8 to activate the notification prohibiting unit 7 or not. It can be set to.
[0017]
As described above, according to the present embodiment, the notification prohibition unit that prohibits the operation of the boundary passage notification unit 6 when the boundary to be passed and another boundary belonging to the same administrative division are within a certain distance or less. 7, it is possible to prevent continuous or frequent boundary guidance, and to concentrate on driving without inconveniencing the user, particularly the driver.
[0018]
In the above embodiment, the control of whether or not to prohibit the operation of the boundary passage notification unit 6 is performed by the notification prohibition unit 7 by determining the distance from the boundary belonging to the same prefecture along the traveling road to the boundary. However, time can be used instead of distance. For example, when traveling at the same distance at a speed of 40 km / h and when traveling at a speed of 80 km / h, the time for performing the area passage guidance is twice as different. May be calculated from the distance data and vehicle speed data (not shown), and if the time is less than a predetermined time, control to prohibit the operation of the boundary passage notifying means 6 may be performed.
[0019]
In the above embodiment, the information prohibition unit 7 is provided separately from the boundary passage determination unit 4. However, the boundary passage determination unit 4 sets another boundary along the road belonging to the same administrative division as the boundary determined to be passing. When the distance or the time to is less than or equal to a certain value, control for prohibiting the operation of the boundary passing notification means 6 may be performed.
[0020]
Further, when the running road is a narrow street or, for example, a general road below a prefectural road, control for prohibiting the operation of the boundary passage notifying means 6 may be performed so as not to perform guidance of the boundary passage. . Thus, when the vehicle travels back and forth on a so-called living road near the prefectural border, guidance on the boundary passage is not performed, so that the user can easily perform the boundary passage guidance without giving the user confusion or trouble.
[0021]
【The invention's effect】
The present invention, as is apparent from the above-described embodiment, when a moving object passes through a boundary , a distance from the boundary to another boundary belonging to the same administrative division along the traveling road after the boundary along the traveling road or between the two. The transit time is determined from the map data, and if the distance or the transit time is equal to or less than a certain value , guidance for a boundary pass is prohibited. Thereby, when the boundary is bent in a narrow range and the traveling road is running longitudinally, by not performing the boundary passing guidance, without giving the user confusion or annoyance, Boundary passage guidance can be easily understood.
[0022]
Further, in the case of a general road below a prefectural road, guidance for passing through a boundary may not be performed. Thus, when the vehicle travels back and forth on a so-called living road near the prefectural border, guidance on the boundary passage is not performed, so that the user can easily perform the boundary passage guidance without giving the user confusion or trouble.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of an in-vehicle map display device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a screen diagram showing an example of a display screen according to an embodiment of the present invention. Schematic diagram showing the structure of boundary data [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Map data storage means 2 Position detection means 3 Map display means 4 Boundary passage determination means 5 Area name acquisition means 6 Boundary passage notification means 7 Information prohibition means 8 Function setting switch

Claims

移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段と、前記境界を通過する際に、前記境界から前記境界の後に走行道路沿いで同じ行政区画に属する別の境界までの距離またはその間の通過時間を前記地図データから判断し、前記距離または通過時間が一定の値以下の場合に、前記境界通過報知手段の動作を禁止する報知禁止手段とを備えた車載用地図表示装置。Boundary passage determining means for determining that the mobile has passed an administrative boundary from the position data of the mobile and the boundary data in the map data; and a region name acquisition means for acquiring from a boundary passing informing means for informing the passage of the boundary by the character and or voice, when passing through the boundary, belongs to the same administrative district in along the traveling road from the boundary after the boundary the distance or during passage time until another boundary is determined from the map data, the distance or transit time in the case of less than a certain value, and a notification prohibiting means for prohibiting the operation of the boundary passing notification means In-vehicle map display device.

移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段とを備え、前記境界通過判定手段が、前記境界を通過したことを判定した際に、前記境界から前記境界の後に走行道路沿いで前記通過と判定した境界と同じ行政区画に属する別の境界までの距離またはその間の通過時間を前記地図データから判断し、前記距離または通過時間が一定の値以下の場合に、前記境界通過報知手段の動作を禁止する制御を行うことを特徴とする車載用地図表示装置。Boundary passage determining means for determining that the mobile has passed an administrative boundary from the position data of the mobile and the boundary data in the map data; and Area name acquisition means to obtain from, and a boundary passing notification means for notifying the passage of the boundary by text and / or voice, when the boundary passage determination means, it is determined that the boundary has passed, from the boundary and determining the distance or during the transit time to another border belonging to the same administrative district boundary it is determined that the passage in along the traveling road after the boundary from the map data, the distance or transit time following certain value In this case, the vehicle-mounted map display device performs control for prohibiting the operation of the boundary passage notifying unit.

前記報知禁止手段の動作を行わせるか否かを任意に設定する手段を備えた請求項１または２記載の車載用地図表示装置。3. The on-vehicle map display device according to claim 1, further comprising a unit for arbitrarily setting whether or not to perform the operation of the notification prohibiting unit.

移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段とを備え、前記境界通過判定手段が、境界を通過したと判定してから前記移動体が所定の走行距離または走行時間に達するまでは、前記境界通過報知手段の動作を禁止する制御を行うことを特徴とする車載用地図表示装置。Boundary passage determining means for determining that the mobile has passed an administrative boundary from the position data of the mobile and the boundary data in the map data; and a region name acquisition means for acquiring from a boundary passing informing means for informing the passage of the boundary by the character and or voice, the boundary passage determination means, the moving body from the determined to have passed the boundary of the predetermined An in-vehicle map display device that performs control to prohibit operation of the boundary passage notifying unit until a traveling distance or a traveling time is reached.

移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段と、地図データ内の道路データに基づき移動体が走行している道路種別が所定の種別以下の場合は、前記境界通過報知手段の動作を禁止する報知禁止手段とを備えた車載用地図表示装置。Boundary passage determining means for determining that the mobile has passed an administrative boundary from the position data of the mobile and the boundary data in the map data; and A region name obtaining means for obtaining from a boundary, a boundary passing notifying means for notifying the passing of the boundary by text and / or sound, and a case where the type of road on which the mobile is traveling based on the road data in the map data is a predetermined type or less. Is an in- vehicle map display device comprising: a notification prohibition unit that prohibits the operation of the boundary passage notification unit.