JP3547548B2

JP3547548B2 - Paper feeder

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Publication number: JP3547548B2
Application number: JP01558896A
Authority: JP
Inventors: 健治遠藤
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JPH09208058A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を積載する給紙台に可変式のガイド部材を備えた給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
給紙台に積載された用紙を画像形成部等に給紙するための給紙装置では、一般に給紙台上に用紙が大量に積載され特にその用紙が更紙や薄紙等である場合、上方に積載される用紙ほど給紙方向に対する用紙の両側部のカール（反り）が助長され、給紙時に給紙ガイド板の入口部に用紙の両側部がひっかかって給紙不良や紙折れ、ジャム等の発生する場合がある。
そこで、給紙台に積載された用紙のカールの補正（矯正）機構が種々提案されている。例えば、特開平３−９５０２９号公報には、給紙ローラに対向する給紙台の部分を給紙台の両端部よりも高くした給紙装置が開示され、特開平７−２４７０２９号公報には、給紙台を給紙方向と直交する方向に三分割し、この分割部の高さを変化させることで給紙台に積載される用紙のカールを矯正する給紙装置が提案されている。また、特開昭６２−２２２９７１号公報には、給紙台に積載された用紙のカールをカール矯正部材で押圧して矯正する装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特開平３−９５０２９号公報に記載の給紙装置では、給紙ローラに対向する給紙台の部分を両端部よりも高くしているので、給紙台に積載された用紙の中央部がある程度の凸状カールの場合、用紙の下方への逃げやカールを矯正できて、給紙ローラと用紙との接触状態を良好に保って用紙を給紙することは可能である。しかし、用紙のカールが大きく給紙台から浮いてしまったり用紙の両側部のカールに高低差があると、給紙ガイド板通過時に負荷となってスキューしたりするおそれがある。
【０００４】
特開平７−２４７０２９号公報に記載の給紙装置では、給紙台を三分割し、この分割部それぞれの高さを変化させるので、分割部の駆動機構や駆動力が大きくなってしまい装置の大型化やコスト高となる傾向となる。
【０００５】
特開昭６２−２２２９７１号公報に記載の給紙装置では、用紙に発生するカールをカール矯正部材で押圧して矯正するので、用紙の給紙時に給紙駆動系の負荷となったり、積載された用紙同士の密着度が増し、用紙の不送りや重ね送り等の発生が懸念される。
【０００６】
本発明は、給紙台に積載した用紙のカールに起因する給紙不良や紙折れ、あるいはジャム等の給紙不具合を、装置の操作性を損なうことなく、しかも最小限の駆動力で解消することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、給紙台に積載される用紙を給送する給紙装置において、上記給紙台の、給紙方向側に位置する中央部を除く先端の両端部にそれぞれ設けられた高さ可変式のガイド部材と、給紙台の内部に設けた駆動源によって駆動軸に固定されたカムを回転させてガイド部材を上下方向に回動可能とするガイド可変手段とを有し、ガイド部材が、給紙台の上面と同一な基準位置となるような平坦面を成し、上面に開閉自在に支持されていることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の給紙装置は、用紙を積載される給紙台の、給紙方向側に位置する中央部を除く先端の両端部に、高さ可変式のガイド部材をそれぞれ設けられていて、重送防止手段を有する給紙分離部と給送ガイド部材とで給紙台上の用紙を画像形成装置の画像形成部に給送する。ガイド部材は、ガイド可変手段によって、給紙台の内部に設けた駆動源によって駆動軸に固定されたカムをそれぞれ回転させることで、上下方向に回動する。ガイド部材は、給紙台の上面と同一な基準位置となるような平坦面を成し、上面に開閉自在に支持されている。ガイド部材は、用紙の種類やサイズあるいは用紙の積載枚数が画像形成装置に入力されると、同画像形成装置に予め設定されている条件に従いその高さを設定されるようになっている。従って、用紙の種類やサイズ等に応じて自動的にガイド部材の高さが調整されて用紙のカールが補正される。
【０００９】
また、ガイド部材の高さは、積載された用紙の先端全域の高さを検知する高さ検知手段からの検出情報を基に、用紙先端の中央部と両側部との高低差をなくすように制御しても良い。この場合、積載された用紙自体のカールを検知するので、特別な操作を行うことなく装置周辺の環境変化（温度や湿度等）による用紙のカール具合に対応可能となる。
【００１０】
予め画像形成装置に設定された給紙枚数あるいは時間間隔毎に、積載された用紙先端の中央部と両側部の高低差を検出し、この検出結果を基に積載された用紙先端の中央部と両側部の高低差をなくすようにガイド部材の高さを補正制御すると、用紙の積載枚数に関係なく設定された間隔や給紙枚数毎に用紙のカールが補正される。
【００１１】
給紙台が昇降可能な場合、その下降時に、ガイド部材を給紙台と同じ位の高さに戻すように制御すれば、給紙台下降時に給紙台とガイド部材との高低差がなくなり、用紙交換時におけるガイド部材を起因とする用紙の折れや引っかかりの低減に効果的である。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第１実施例
図１に符号１で示す給紙装置は、用紙Ｐを積載する給紙台２を有する用紙積載部Ａと、用紙Ｐを後述する画像形成部に給送する重送防止手段を有する給紙分離部Ｂ及び給送ガイド部材３とによって用紙Ｐを給紙するようになっている。給紙台２の先端２Ａの両端部２Ｂ，２Ｃには、本発明の特徴部となる可変式のガイド部材４，５が配置されている。
【００１３】
用紙積載部Ａには、給紙台２を給紙分離部Ｂに向かって昇降させる図示しない昇降手段が設けられており、給紙台２上の用紙Ｐを給紙分離部Ｂに近接させるようになっている。
【００１４】
給紙分離部Ｂは、給紙アーム６に設けた軸７に回転自在に支持された給紙ローラ８、給紙アーム６の両端６ａ，６ｂに回転自在に支持され、図示しない駆動機構により駆動される駆動軸９に設けた分離ローラ１０及び分離部材１１を備えている。給紙ローラ８と分離ローラ１０とは、軸７と駆動軸９とに設けた図示しないプーリに巻装したベルト１０Ａで同一方向に回転可能となっている。給紙ローラ８は給紙台２の先端２Ａ側中央部の上方に配置され、分離ローラ１０は給紙ローラ８よりも矢印Ｒで示す給紙方向下流に位置する給送ガイド部材３の斜面３ａの上方に配置されている。分離部材１１は、分離ローラ１０と対向する斜面３ａ上に分離ローラ１０と当接するように設けられており、給紙ローラ８によって給紙される用紙Ｐを分離ローラ１０との間で挟持して用紙Ｐが重送されないように機能している。これら分離ローラ１０、分離部材１１及び給送ガイド部材３等で重送防止手段が構成される。
【００１５】
ガイド部材４，５は、給紙台２の上面２ａにヒンジ等の適宜な手段で開閉自在に支持されている。ガイド部材４，５の裏面と給紙台２には、図２に示すように、スプリング２１，２２の両端がそれぞれ固定されていて、ガイド部材４，５を矢印ａで示す閉方向に向かって付勢している。ガイド部材４，５は、上面２ａと同一面となる基準位置に通常置かれていて、用紙Ｐの状態によりガイド可変手段１２で駆動されて用紙Ｐのカールを補正するようになっている。
【００１６】
ガイド可変手段１２は、給紙台２の内部に設けたブラケット１３に固定した可変モータ１４によって駆動軸１７に固定されたカム１５，１６を回転させてガイド部材４，５を上下方向に回動可能としている。可変モータ１４は、減速モータであって、後述する制御手段３３の制御下におかれている。
【００１７】
駆動軸１７は、給紙台２の側板２ｂ，２ｃに軸受１８Ａ、１８Ｂで回転自在に支持されており、中央部にウォームホイール１９を固定されている。ウォームホイール１９には、可変モータ１４の出力軸１４ａに挿嵌させたウォームギア２０が噛合している。可変モータ１４は、その回転をウォームギア２０、ウォームホイール１９を介して駆動軸１７に伝達している。
【００１８】
カム１５，１６は、円形プレートであって、図３に示すように、駆動軸１７に対して偏心して取り付けられている（図３は一方のみを示す）。カム１５，１６は、図３に二点鎖線で示す最下位置にあるときにガイド部材４，５から離間していて、１点鎖線で示す中立位置にあるときにガイド部材４，５と接触し、実線で示す最上位置にあるときにガイド部材４，５を上面２ａから持ち上げて、ガイド部材４，５と上面２ａとの回動角度θが最も大きくなるように設定されている。先端２Ａ側に位置する側板２ｂ，２ｃの上端部２ｂ１，２ｃ１は、ガイド部材４，５が載置されると、ガイド部材４，５の上面と上面２ａとが面一な基準位置となるような平坦面に形成されている。
【００１９】
給紙装置１は、画像形成装置に適用される。この実施例では、画像形成装置を図４に示す孔版印刷装置３０であるとして以下説明を続ける。
孔版印刷装置３０は、給紙装置１から給紙される用紙Ｐに印刷画像を形成する画像形成部Ｃと、画像形成部Ｃで画像を形成された用紙Ｐを排出する排紙トレー３１を中心とした排紙部Ｄとから主に構成されており、テーブル部Ｅの上に配置されている。孔版印刷装置３０は、その上部に操作パネル部３２を配置している。操作パネル３２からは、用紙Ｐのサイズ（Ａ３，Ａ４，Ｂ５等）や種類（厚さ、紙質等）、及び印刷枚数や用紙積載枚数等が入力可能となっている。入力された各種データは、制御手段３３によって処理されるようになっている。
【００２０】
画像形成部Ｃは、図示しないマスタに画像情報に応じた穿孔画像を形成し、所定の長さにカットする機能を有する製版部３４と、製版されたマスタ（「製版済みマスタ」と称す）が巻装される版胴３５とを備えている。画像形成部Ｃでは、製版済みマスタを版胴３５の外周面３５ａに巻装して、版胴３５内部に配置される図示しないインキ供給手段からインキを製版済みマスタに供給している。
【００２１】
給紙装置１から画像形成部Ｃに向かって給紙された用紙Ｐは、重送防止手段によって１枚だけに分離され、給送ガイド部材３とその上方に配置された案内板３６によって、版胴３５と給紙装置１との間に形成される搬送路３７を通ってレジストローラ対３８に案内されるようになっている。レジストローラ対３８は、用紙Ｐの先端Ｐａと版胴３５上の画像形成領域の先端とが、印圧ローラ３９の近傍で一致するタイミングで用紙Ｐを搬送するようになっている。印圧ローラ３９は、通常、外周面３５ａと離間する位置にあり、印刷タイミングとなると図示しない接離機構によって外周面３５ａに押圧されるようになっており、インキの充填された製版済みマスタに給紙された用紙Ｐを押圧して穿孔画像を印刷するようになっている。
【００２２】
排紙部Ｄと版胴３５との間には、印刷を終えた用紙Ｐを排紙部Ｄに搬送案内する吸着搬送ユニットＦが配置されている。吸着搬送ユニットＦは、駆動ローラ４０と従動ローラ４１とに無端穿孔ベルト４２が巻きかけられていて、無端穿孔ベルト４２の下方に配置する吸引ファン４３により印刷を終えた用紙Ｐを無端穿孔ベルト４２上に吸着して搬送するようになっている。なお、吸着搬送ユニットＦと版胴３５との間には、版胴３５からの用紙Ｐの剥離を促すための図示しない分離爪等の適宜な分離手段が配置される。
【００２３】
このような構成の給紙装置１によると、ガイド部材４，５を用紙Ｐの状態に応じてガイド可動手段１２によって動作させると、ガイド部材４，５の上に乗っている用紙Ｐの先端Ｐａの両側部Ｐｂ，Ｐｃがそれにならって上下する。例えば、用紙Ｐに、図５に示すような給紙方向Ｒと直交する方向に位置する両側Ｐｂ’、Ｐｃ’が中央部Ｐｄよりも高さｈだけ低くなる凸状のカールがあるとする。この場合、可変モータ１４を起動すると、その回転がウォームギア２０、ウォームホイール１９から駆動軸１７に伝達され、カム１５，１６が図３に二点鎖線で示す最下位置から実線で示す最上位置に向かって回動し、その途中でガイド板４，５の裏面とカム１５，１６の外周部とが接触してガイド板４，５が初期位置から上方に向かって押し上げられる。
【００２４】
すると、このガイド部材４，５の上部に位置する用紙先端Ｐａにおける両側部Ｐｂ、Ｐｃが、ガイド板４，５の上方への移動による回動角度θの変化により上方に向かって持ち上げられる。これにより、給紙台２の先端２Ａ側において用紙Ｐの中央部Ｐｄと両側部Ｐｂ、Ｐｃとの高さｈが小さくなり、用紙Ｐの先端Ｐａでカールが補正（矯正）される。
【００２５】
従って、給紙方向Ｒへの移動時における用紙Ｐの両側部Ｐｂ、Ｐｃと案内板３６や給送ガイド部材３との干渉によるジャムを低減でき用紙Ｐが安定して給紙することが可能となる。また、給紙台２の先端２Ａ側の両端部２Ｂ，２Ｃに設けたガイド部材４，５を回動するだけで用紙Ｐの補正が行えるので、給紙台２全体を分割して可動させる場合よりもガイド可変手段１２や駆動源となる可変モータ１４にかかる負荷が低減される。よって、可変モータ１４の出力を小さくでき、ガイド可変手段１２の小型化を図れる。
【００２６】
このように補正された用紙Ｐが給紙ローラ８と接触して給紙方向Ｒに給紙されると、その給紙移動に伴い両側部Ｐｂ、Ｐｃのカールがガイド部材４，５で上方に補正されつつ分離ローラ１０と分離部材１１により重送が防止されて搬送路３７からレジストローラ対３８に案内される。そして給紙タイミングをとられて版胴３５と印圧ローラ３９との間に用紙Ｐが送られ、印圧ローラ３９の押圧作用により印刷が行われ、吸着搬送ユニットＦの無端穿孔ベルト４２上に吸引ファン４３で吸引されつつ排紙部Ｄの排紙トレー３１上に排出される。
【００２７】
本実施例では、カム１５，１６を駆動軸１７に取り付けて１つの可変モータ１４でその回転を制御しているが、カム１５，１６を個別の駆動軸に設け、２つの可変モータで各駆動軸をそれぞれ回転駆動しても良い、このようにすると、カム１５，１６の回転を個別に制御できるのでガイド部材４，５の回動角度θを別々に設定調整でき、用紙Ｐのカール状態により即したカール補正を行うことが可能となる。
【００２８】
また、本実施例では、側板２ｂ，２ｂの上端部２ｂ１，２ｃ１を平坦面としているが、図２に二点鎖線で示すように、給紙方向Ｒに向かって下り傾斜となる斜面に形成し、ガイド部材４，５をそれぞれ上面２ａよりも下方に向かって回動可能としても良い。この場合、最下位置にあるときのカム１５，１６にガイド部材４，５の裏面が接触するように、上端部２ｂ１，２ｃ１の傾斜角を定めることが、カム１５，１６の動作を無駄なくガイド部材４，５の回動角度θに反映させる点で好ましい。
【００２９】
このような構成とすると、給紙台２上に積載された用紙Ｐが、図５に示す用紙Ｐのカール方向と逆となる、給紙方向Ｒと直交する方向に位置する両側Ｐｂ’、Ｐｃ’が中央部Ｐｄよりも上方に位置する凹状にカールしていても、ガイド部材４，５が上面２ａよりも下方まで回動するので、両側部Ｐｂ、Ｐｃが矢印ａ方向に下がり、用紙Ｐに発生した凹状カールも補正（矯正）することが可能となる。この結果、カール補正の幅が広がるとともに、ジャムや給紙不良をより低減させた給紙装置１を実現できる。ガイド部材４，５の基本的な回動角度θは、どの程度の用紙Ｐのカールを補正するかということで設定すれば良い。
【００３０】
さらに、本実施例では、給紙装置１を孔版印刷装置３０に一体に設けたが、図６に示すように、給紙台２’に用紙Ｐを大容量積載可能とする機能を有する給紙装置１’として形成して、孔版印刷装置３０と別体な構成としても良い。
【００３１】
次に、第１実施例の変形例となる給紙装置１の制御について説明する。
図７に示すように、駆動軸１７にエンコーダ４５を固定し、給紙台２の内部にパルス検出センサ４６を配置し、エンコーダ４５のスリットをパルス検出センサ４６によってカウントしてガイド部材４，５の回動角度θを検出する。検出された回動角度θは角度信号として制御手段３３に入力する。
【００３２】
制御手段３３は、メモリー、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏポートを有する周知のマイクロコンピュータから主に構成されていて、入力される角度信号によりガイド部材４，５の回動角度θを判断する。この制御手段３３のメモリーには、用紙Ｐのサイズや種類、用紙積載枚数等の条件により予め設定されたガイド部材制御データが記憶されている。
【００３３】
このガイド部材制御データは、図８に示すように、予め実験等で求めた用紙Ｐの中央部Ｐｄと両側部Ｐｂ，Ｐｃとの高低差ｈと、この高低差ｈを解消するガイド部材４，５の設定角度θ１とから作成されたマップデータとしている。ここでは、ガイド部材制御データをマップデータとして連続可変特性としているが、図８に破線で示すように段階的に可変するマップデータとしたり、あるいは計算式等で算出するようにしても良い。制御手段３３は、このマップデータ相当の回動角度θとなるように可変モータ１４を制御し角度信号によりガイド部材４，５が設定された回動角度θとなると可変モータ１４を停止させるようになっている。
【００３４】
従って、操作パネル３２から所定の情報（用紙サイズやその種類、積載枚数）が入力されると、可変モータ１４が駆動してその回転がウォームギア２０、ウォームホイール１９から駆動軸１７に伝達され、カム１５，１６が所定の回動角度θに対応した角度まで回動される。そして、パルス検出センサ４６からの角度信号が所定の回動角度θに対応した角度信号となると、可変モータ１４が停止し用紙Ｐの高低差ｈが解消される。この結果、ガイド部材４，５が操作パネル３２からの入力条件に応じて自動的に適切な回動角度θに変化し、用紙Ｐのカール補正が自動的に行なわれて給紙装置１の操作性が良くなる。
【００３５】
第２実施例
図９に示す第２実施例としての給紙装置１００は、第１実施例で示す給紙装置１に、用紙Ｐの先端Ｐａの先端全域の高さを検知する高さ検知手段５０を設けたものである。従って、ここでは、第１実施例と異なる部位についてだけ説明し、第１実施例と同一部材には、同一符号を付しその説明を省略する。
【００３６】
高さ検知手段５０は、給紙分離部Ｂを構成する給紙アーム６０の上部に設けたフィラ付きセンサ５１，５２と給紙アーム６０の上方に設けたフィラ付きセンサ５３、各センサ５１，５２，５３のスリット内を回動移動するレバー５４，５５，５６とから構成される。フィラ付きセンサ５１，５２は給紙アーム６０の両端にそれぞれ配置され、フィラ付きセンサ５３は給紙アーム６０に設けた軸７に支持される給紙ローラ８の上方に、図示しない基部に固定されて配置されている。
【００３７】
レバー５４，５５は、用紙Ｐの給紙方向Ｒ側に位置する両側部Ｐｂ，Ｐｃの上方に配置されて両側部Ｐｂ，Ｐｃに向かって延出した湾曲レバーであって、フィラ付きセンサ５１，５２にそれぞれ回動自在に支持されている。レバー５６は、給紙アーム６０に向かって延出していて、フィラ付きセンサ５３に回動自在に支持されている。これらフィラ付きセンサ５１，５２，５３は、それぞれ制御手段３３’に接続していて、各レバー５４，５５，５６の可動角度を検出して角度信号として制御手段３３’に入力している。
【００３８】
給紙アーム６０には、図１０に示すように、分離部材１１に分離ローラ１０を当接させた状態で支持する駆動軸９が回転自在に支持されている。この駆動軸９は、図示しない駆動機構により回転駆動されるとともに、給紙アーム６０の両端に回動自在に支持されており、給紙アーム６０を駆動軸９を中心に揺動可能としている。従って、給紙ローラ８は、通常、分離ローラ１０よりも下がったところに位置され、給紙台２が上昇して用紙Ｐの中央部Ｐｄにより押し上げられるようになっている。給紙台２の上昇は、レバー５６と給紙アーム６０とが当接してセンサ５３からの角度信号が所定角度となると停止するようになっている。つまり、給紙ローラ８は、図１１に示すように、用紙Ｐと圧接する給紙位置で停止されるようになっている。
【００３９】
制御手段３３’は、周知のマイクロコンピュータから主に構成されていて、ここでは、フィラ付きセンサ５１，５２から入力される角度信号から用紙Ｐにおける中央部Ｐｄと両側部Ｐｂ、Ｐｃとの高低差ｈを演算すると共に、この演算による高低差情報に応じてガイド部材４，５の回動角度θを可変させる設定角度情報や、給紙ローラ８を給紙位置で停止させる所定角度が記憶されており、これらの情報に応じて可変モータ１４（図２参照）や図示しない昇降手段の移動量を制御するようになっている。
【００４０】
制御手段３３’は、給紙ローラ８が給紙位置にあるときの、レバー５６からの角度信号を用紙Ｐの中央部Ｐｄの高さとし、給紙ローラ８が給紙位置にあり、かつ用紙Ｐの両側部Ｐｂ，Ｐｃが湾曲していないときのレバー５４，５５からの角度信号を用紙Ｐの両側部Ｐｂ，Ｐｃの基準角度信号として記憶している。制御手段３３’は、レバー５４，５５からの角度信号が基準角度信号よりも小さいと、ガイド部材４，５を上昇回動させるように可変モータ１４を駆動し、角度信号が基準角度信号よりも大きいと、ガイド部材４，５を下降回動させるように可変モータ１４を駆動するようになっている。
【００４１】
このような構成の給紙装置１００によると、給紙台２が図示しない昇降手段によって上昇すると、用紙Ｐの両側部Ｐｂ、Ｐｃでレバー５４，５５が回動されるとともに、用紙Ｐの中央部Ｐｄで給紙ローラ８が押し上げられる。そして、レバー５６からの角度信号が所定角度となると、給紙台２の上昇が停止し給紙ローラ８が給紙位置に位置される。
【００４２】
また、レバー５４，５５は、フィラー付きセンサ５１，５２によってその可動角度を角度信号として制御手段３３’に出力させる。この時、用紙Ｐにカールが発生していないと、センサ５１，５２からの角度信号は基準角度信号となるので、ガイド部材４，５によるカール補正は実行されない。
【００４３】
一方、用紙Ｐに凸状カールが発生していると、両側部Ｐｂ，Ｐｃは中央部Ｐｄよりも下がるので、レバー５４，５５の上方への回動が用紙Ｐのフラット時よりも少なくなる。すると、センサ５１，５２からの角度信号が基準角度信号よりも小さくなり、可変モータ１４が駆動されてガイド部材４，５を上向きに回動する。この結果、両側部Ｐｂ，Ｐｃは持ち上げられて用紙Ｐのカール補正が行われる。
【００４４】
反対に、用紙Ｐに凹状カールが発生していると、両側部Ｐｂ，Ｐｃは中央部Ｐｄよりも上がるので、レバー５４，５５の上方への回動が用紙Ｐのフラット時よりも大きくなる。すると、センサ５１，５２からの角度信号が基準角度信号よりも大きくなり、可変モータ１４がガイド部材４，５を下向きに回動させるべく可変モータ１４を駆動し、両側部Ｐｂ，Ｐｃが下がって用紙Ｐのカール補正が行なわれる。
【００４５】
制御手段３３’は、センサ５１，５２からの角度信号が基準角度信号となるまで、これらカール補正動作を行うべくガイド部材４，５を駆動させる。すなわち、ガイド部材４，５の高さ制御が、高さ検知手段５０からの検出情報を基に給紙台２に積載された用紙Ｐ先端の中央部Ｐｄと両側部Ｐｂ，Ｐｃとの高低差がなくなるまで行われる。
【００４６】
従って、給紙台２上の用紙Ｐのカール状態が、機器の環境変化や放置時間に応じて凸状や凹状に変化したり、カールの度合いが変化した場合でも、現状の用紙Ｐのカール状態を直接検知するので、その補正を適切に行うことができ、給紙不良や用紙折れ、用紙詰まり等の低減に有効である。
【００４７】
また、制御手段３３’に、タイマー機能を持たせると共に、給紙装置動作時における所定取り込み時間を設定し、センサ５１，５２，５３からの角度信号を所定取り込み時間毎に取り込む。あるいは、制御手段３３’に給紙枚数をカウントする機能を持たせると共に所定給紙枚数を設定し、この設定給紙枚数毎にセンサ５１，５２，５３からの角度信号を取り込んで、ガイド部材４，５の回動角度を調整して用紙Ｐのカール補正を行うようにしても良い。
【００４８】
このように、一定の給紙枚数や作動時間毎にカール補正を行うと、給紙による積載枚数の変化で給紙台２上の用紙Ｐのカール度合いが変化しても、作業者が特別な操作をすることなく迅速に変化した用紙Ｐのカールに対応することができる。このことは、用紙Ｐと給紙ガイド部材３との干渉による給紙ジャムの低減により効果がある。
【００４９】
なお、ここでは、制御手段３３’にタイマー機能や給紙枚数をカウントする機能を持たせて、時間や給紙枚数による用紙Ｐのカール補正を行っているが、制御手段３３に同様な機能を設け、時間や給紙枚数によりガイド部材４，５の回動角度を調整してカール補正を行なう様にしても良い。
【００５０】
次に、給紙台２，２’の下降時におけるガイド部材４，５の制御について説明する。
図４，図６に示す給紙台２や給紙台２’の下方に、それぞれの給紙台２，２’の最下位置を検出するセンサＳ１，Ｓ２をそれぞれ配置する。センサＳ１，Ｓ２は、それぞれ制御手段３３や制御手段３３’に接続されていて、最下位置信号を出力するようになっている。センサＳ１，Ｓ２が接続された制御手段３３，３３’は、最下位置信号が入力されると、ガイド部材４，５を上面２ａ及び上面２ａ’と面一となる基準位置に戻すべく可変モータ１４を駆動するようになっている。
【００５１】
このような構成によると、給紙台２，２’が図示しない昇降手段により最下位置となると、可変モータ１４が駆動されてカム１５，１６が回転し、ガイド部材４，５が基準位置で停止する。従って、最下位置にある給紙台２，２’に用紙Ｐを補給する際に上面２ａ，２ａ’がフラットになるので、補給する用紙Ｐがガイド部材４，５にひっかかることなく補給でき、用紙補給時の操作性が良くなる。
【００５２】
ここでは、センサＳ１，Ｓ２を用いて給紙台２，２’下降時にガイド部材４，５を基準位置に位置させて給紙台２，２’の上面２ａ，２ａ’のフラット化を図っているが、これに限定するものでない。例えば、制御手段３３，３３’に用紙Ｐの給紙枚数をカウントする機能を設け、このカウントした値が用紙積載枚数と一緒になると、ガイド部材４，５を基準位置に位置させるように可変モータ１４を駆動すると共に、図示しない昇降手段を下降方向に駆動するように構成する。このような構成とすると、給紙位置にある給紙台２，２’の下降動作に伴いガイド部材４，５が基準位置に移動するので、給紙台２，２’が最下位置に到達するまでに給紙台２，２’の上面２ａ，２ａ’のフラット化が行なわれ、より用紙補給時の操作性が良くなる。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、給紙方向側に位置する給紙台の中央部を除く先端両端部に高さが可変するガイド部材を設けると、給紙方向に用紙が移動する際にガイド部材によって用紙のカールが補正されるので、用紙のカールに起因する給紙不良や紙折れ、あるいはジャム等の給紙不具合を解消できる。また、従来例のように給紙台全体を移動させてカール補正をするのでなく、給紙方向側となる先端両端部に配置されたガイド部材を駆動してカール補正を行うので、駆動力を小さくでき装置を小型化できる。
【００５４】
請求項２記載の発明によれば、重送防止手段を有する給紙分離部と給送ガイド部材とで上記給紙台上の用紙を画像形成装置の画像形成部に給送するので、画像形成部に給紙するときの給紙不良や紙折れ、あるいはジャム等の給紙不具合を解消できる。
【００５５】
請求項３記載の発明によれば、用紙の種類やサイズあるいは用紙の積載枚数が画像形成装置に入力されると、予め設定されている条件に従いガイド部材の高さが設定されるので、用紙の種類やサイズ等に応じて自動的にガイド部材の高さを調整でき、用紙のカール補正を操作性良く行える。
【００５６】
請求項４記載の発明によれば、積載された用紙の先端全域の高さを検知する高さ検知手段からの検出情報を基に、用紙先端の中央部と両側部との高低差をなくすようにガイド部材の高さを制御することで、積載された用紙自体のカールを検知でき、特別な操作を行なうことなく装置周辺の環境変化（温度や湿度等）による用紙のカール状態に対応したカール補正が可能となり、装置の操作性が良くなる。
【００５７】
請求項５記載の発明によれば、予め設定された給紙枚数あるいは時間間隔毎に、積載された用紙先端の中央部と両側部の高低差を検出し、この検出結果を基に積載用紙先端の中央部と両側部の高低差をなくすようにガイド部材の高さを補正制御するので、用紙の積載枚数に関係なく設定された時間間隔や給紙枚数毎に用紙のカールが補正される。よって、積載された用紙の現状にあったカール補正が行えて、用紙詰まり等の不具合をより低減できる。
【００５８】
請求項６記載の発明によれば、給紙台の下降時に、ガイド部材を給紙台と同じ位の高さに戻すように制御することで、給紙台下降時に給紙台とガイド部材との高低差がなくなり、用紙交換時におけるガイド部材を起因とする用紙の折れや引っかかりが低減され、用紙補給時の操作性が良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す給紙装置の要部斜視図である。
【図２】本発明の要部であるガイド部材とその駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図３】ガイド部材とその駆動機構の動作を示す側面図である。
【図４】本発明の給紙装置を備えたが画像形成装置の概略構成図である。
【図５】給紙台上の用紙のカール状態を示す正面図である。
【図６】給紙装置の変形例を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図７】ガイド部材とその駆動機構の構成を示す部分拡大斜視図である。
【図８】制御手段に設定される設定角度の特性を示す図である。
【図９】本発明の第２実施例を示す給紙装置の斜視図である。
【図１０】給紙ローラが給紙位置にないときの給紙部近傍の拡大図である。
【図１１】給紙ローラが給紙位置にあるときの給紙部近傍の拡大図である。
【符号の説明】
１，１００給紙装置
２，２’ 給紙台
２Ｂ，２Ｃ先端の両端部
３給送ガイド部材
４，５ガイド部材
１０分離ローラ
１１分離部材
３０画像形成装置
３３，３３’ 制御手段
５０高さ検知手段
Ｂ給紙分離部
Ｃ画像形成部
Ｐ用紙
Ｐｂ，Ｐｃ用紙先端の両側部
Ｐｄ用紙先端の中央部
Ｒ給紙方向[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet feeding device having a variable guide member on a sheet feeding table on which sheets are stacked.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In a paper feeding device for feeding paper loaded on a paper feed tray to an image forming unit or the like, generally, a large amount of paper is loaded on the paper feed tray, and particularly when the paper is a new sheet or a thin paper, the upper side is not used. The more sheets are stacked, the more the curl (warpage) of both sides of the sheet in the sheet feeding direction is promoted. May occur.
Therefore, various mechanisms for correcting (correcting) the curl of the paper loaded on the paper feed table have been proposed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-95029 discloses a sheet feeding device in which a portion of a sheet feeding table facing a sheet feeding roller is higher than both ends of the sheet feeding table. There has been proposed a sheet feeding device that divides a sheet feeding table into three in a direction orthogonal to the sheet feeding direction and corrects curl of sheets stacked on the sheet feeding table by changing the height of the divided portion. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-222971 discloses an apparatus for correcting the curl of a sheet loaded on a sheet feeding table by pressing the curl with a curl correcting member.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the paper feeding device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-95029, the portion of the paper feeding table facing the paper feeding roller is made higher than both ends, so that the central portion of the paper stacked on the paper feeding table is When the sheet has a certain degree of convex curl, it is possible to correct the escape and curl of the sheet downward, and to feed the sheet while maintaining a good contact state between the sheet feeding roller and the sheet. However, if the curl of the paper is greatly lifted from the paper supply table or if the curl on both sides of the paper has a height difference, there is a possibility that the paper may become skewed as a load when passing through the paper supply guide plate.
[0004]
In the paper feeder described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-247029, the paper feed table is divided into three parts, and the height of each of the divided parts is changed. It tends to be large and costly.
[0005]
In the paper feeder described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-222971, the curl generated on the paper is corrected by pressing it with a curl correcting member. The degree of close contact between the sheets is increased, and there is a concern that non-feeding or overlapping feeding of sheets may occur.
[0006]
The present invention eliminates a paper feeding defect such as a paper feeding failure, a paper break, or a jam caused by a curl of a paper loaded on a paper feeding table without impairing the operability of the apparatus and with a minimum driving force. It is aimed at.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, according to the present invention, in a sheet feeding device for feeding sheets stacked on a sheet feeding table, both ends of the sheet feeding table except for a central portion located on a sheet feeding direction side are provided at both ends of the sheet feeding table. Each provided Variable height guide member And a guide variable means for rotating a cam fixed to a drive shaft by a driving source provided inside the sheet feeding table so that the guide member can be vertically rotated. It has a flat surface that is at the same reference position as the upper surface, and is supported on the upper surface to be openable and closable. It is characterized by:
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The paper feeding device of the present invention has a height-variable guide member at both ends of a front end of a paper feeding table on which sheets are stacked, excluding a central portion located on the paper feeding direction side. Each is provided The paper on the paper feed table is fed to the image forming unit of the image forming apparatus by the paper feed separation unit having the double feed prevention unit and the feed guide member. The guide member is The cams fixed to the drive shaft are each rotated by a drive source provided inside the paper feed table by the guide variable means, so that the cams rotate vertically. The guide member has a flat surface at the same reference position as the upper surface of the paper feed table, and is supported on the upper surface to be freely opened and closed. When the type and size of paper and the number of stacked papers are input to the image forming apparatus, the height of the guide member is set in accordance with conditions preset in the image forming apparatus. Therefore, the height of the guide member is automatically adjusted according to the type and size of the sheet, and the curl of the sheet is corrected.
[0009]
In addition, the height of the guide member is determined based on the detection information from the height detecting means for detecting the height of the entire leading edge of the stacked paper, so as to eliminate the difference in height between the center portion and both side portions of the leading edge of the paper. It may be controlled. In this case, since the curl of the loaded paper itself is detected, it is possible to cope with the curl degree of the paper due to an environmental change (temperature, humidity, etc.) around the apparatus without performing a special operation.
[0010]
For each sheet number or time interval set in advance in the image forming apparatus, the height difference between the center and the both sides of the leading edge of the stacked paper is detected, and the center of the leading edge of the stacked paper is determined based on the detection result. When the height of the guide member is corrected and controlled so as to eliminate the height difference between the both sides, the curl of the sheet is corrected at the set intervals or the number of fed sheets regardless of the number of stacked sheets.
[0011]
If the paper tray can be raised and lowered, When the paper is lowered, the guide member is controlled to return to the same height as the paper feed table. This is effective in reducing the folding and catching of the paper.
[0012]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First embodiment
A sheet feeding device indicated by reference numeral 1 in FIG. 1 includes a sheet stacking section A having a sheet feeding table 2 for stacking sheets of paper P, and a sheet separating apparatus having a double feed preventing unit for feeding sheets of paper P to an image forming section described later. The sheet P is fed by the section B and the feeding guide member 3. At both ends 2B and 2C of the leading end 2A of the sheet feeding table 2, variable guide members 4 and 5 which are features of the present invention are arranged.
[0013]
The sheet stacking section A is provided with a lifting means (not shown) for raising and lowering the sheet feeding table 2 toward the sheet separating section B, so that the sheet P on the sheet feeding table 2 approaches the sheet separating section B. It has become.
[0014]
The paper separation unit B is rotatably supported by a paper supply roller 8 rotatably supported by a shaft 7 provided on the paper supply arm 6 and both ends 6a and 6b of the paper supply arm 6, and is driven by a drive mechanism (not shown). A separation roller 10 and a separation member 11 provided on a drive shaft 9 to be driven. The paper feed roller 8 and the separation roller 10 are rotatable in the same direction by a belt 10A wound around a pulley (not shown) provided on the shaft 7 and the drive shaft 9. The paper feed roller 8 is disposed above the center of the paper feed table 2 on the front end 2A side, and the separation roller 10 is provided on the slope 3a of the feed guide member 3 located downstream of the paper feed roller 8 in the paper feed direction indicated by the arrow R. It is arranged above. The separation member 11 is provided on the inclined surface 3 a facing the separation roller 10 so as to be in contact with the separation roller 10, and sandwiches the sheet P fed by the sheet feed roller 8 between the separation roller 10 and the separation member 11. It functions so that the paper P is not multi-fed. The separation roller 10, the separation member 11, the feeding guide member 3 and the like constitute a double feed prevention unit.
[0015]
The guide members 4 and 5 are supported on the upper surface 2a of the sheet feeding table 2 by a suitable means such as a hinge so as to be freely opened and closed. As shown in FIG. 2, both ends of springs 21 and 22 are fixed to the back surfaces of the guide members 4 and 5 and the sheet feeding table 2, respectively, and the guide members 4 and 5 are moved in the closing direction indicated by an arrow a. It is energizing. The guide members 4 and 5 are normally placed at a reference position on the same plane as the upper surface 2a, and are driven by the guide variable means 12 depending on the state of the sheet P to correct the curl of the sheet P.
[0016]
The guide variable means 12 rotates the guide members 4 and 5 in the vertical direction by rotating cams 15 and 16 fixed to the drive shaft 17 by a variable motor 14 fixed to a bracket 13 provided inside the paper feed table 2. It is possible. The variable motor 14 is a deceleration motor and is under the control of a control unit 33 described later.
[0017]
The drive shaft 17 is rotatably supported on the side plates 2b and 2c of the sheet feed table 2 by bearings 18A and 18B, and has a worm wheel 19 fixed at the center. A worm gear 20 meshed with the worm wheel 19 is fitted on the output shaft 14 a of the variable motor 14. The variable motor 14 transmits the rotation to the drive shaft 17 via the worm gear 20 and the worm wheel 19.
[0018]
The cams 15 and 16 are circular plates and are mounted eccentrically with respect to the drive shaft 17 as shown in FIG. 3 (FIG. 3 shows only one of them). The cams 15 and 16 are separated from the guide members 4 and 5 when they are at the lowest position shown by the two-dot chain line in FIG. 3, and come into contact with the guide members 4 and 5 when they are at the neutral position shown by the one-dot chain line. When the guide members 4 and 5 are at the uppermost position shown by the solid line, the guide members 4 and 5 are lifted from the upper surface 2a, and the rotation angle θ between the guide members 4 and 5 and the upper surface 2a is set to be the largest. When the guide members 4 and 5 are placed, the upper ends 2b1 and 2c1 of the side plates 2b and 2c located on the tip 2A side are such that the upper surfaces of the guide members 4 and 5 and the upper surface 2a are at the same reference position. It is formed on a flat surface.
[0019]
The paper feeding device 1 is applied to an image forming apparatus. In this embodiment, the description will be continued assuming that the image forming apparatus is the stencil printing apparatus 30 shown in FIG.
The stencil printing apparatus 30 mainly includes an image forming unit C that forms a print image on a sheet P fed from the sheet feeding device 1 and a discharge tray 31 that discharges the sheet P on which the image is formed by the image forming unit C. , And is arranged on the table E. The stencil printing apparatus 30 has an operation panel section 32 disposed on an upper portion thereof. From the operation panel 32, the size (A3, A4, B5, etc.) and type (thickness, paper quality, etc.) of the paper P, the number of prints, the number of loaded papers, and the like can be input. Various kinds of input data are processed by the control unit 33.
[0020]
The image forming unit C includes a plate making unit 34 having a function of forming a perforated image according to image information on a master (not shown) and cutting the plate to a predetermined length, and a master made by plate making (referred to as a “plate made master”). And a plate cylinder 35 to be wound. In the image forming section C, the plate-making master is wound around the outer peripheral surface 35a of the plate cylinder 35, and ink is supplied to the plate-making master from ink supply means (not shown) arranged inside the plate cylinder 35.
[0021]
The sheet P fed from the sheet feeder 1 toward the image forming section C is separated into only one sheet by the double feed prevention means, and is separated by the feed guide member 3 and the guide plate 36 disposed thereabove. The sheet is guided to a pair of registration rollers 38 through a conveyance path 37 formed between the drum 35 and the sheet feeding device 1. The registration roller pair 38 conveys the paper P at a timing where the front end Pa of the paper P and the front end of the image forming area on the plate cylinder 35 coincide with each other near the printing pressure roller 39. The printing pressure roller 39 is normally located at a position separated from the outer peripheral surface 35a, and is pressed against the outer peripheral surface 35a by a contact / separation mechanism (not shown) at a printing timing. The fed paper P is pressed to print a perforated image.
[0022]
A suction conveyance unit F that conveys and guides the printed paper P to the paper discharge unit D is disposed between the paper discharge unit D and the plate cylinder 35. The suction conveyance unit F has an endless perforated belt 42 around which a drive roller 40 and a driven roller 41 are wound. The suction fan 43 disposed below the endless perforated belt 42 prints the sheet P on which printing has been completed. It is designed to be sucked and transported above. In addition, an appropriate separation unit such as a separation claw (not shown) for promoting the separation of the sheet P from the plate cylinder 35 is disposed between the suction conveyance unit F and the plate cylinder 35.
[0023]
According to the sheet feeding device 1 having such a configuration, when the guide members 4 and 5 are operated by the guide movable means 12 in accordance with the state of the sheet P, the leading end Pa of the sheet P Of both sides Pb and Pc move up and down accordingly. For example, it is assumed that the paper P has a convex curl in which both sides Pb ′ and Pc ′ located in a direction orthogonal to the paper feeding direction R as shown in FIG. In this case, when the variable motor 14 is started, its rotation is transmitted from the worm gear 20 and the worm wheel 19 to the drive shaft 17, and the cams 15 and 16 are moved from the lowest position shown by the two-dot chain line in FIG. During the rotation, the back surfaces of the guide plates 4 and 5 and the outer peripheral portions of the cams 15 and 16 come into contact with each other, and the guide plates 4 and 5 are pushed upward from the initial position.
[0024]
Then, both side portions Pb and Pc at the leading end Pa of the sheet located above the guide members 4 and 5 are lifted upward by the change of the rotation angle θ due to the upward movement of the guide plates 4 and 5. As a result, the height h between the central portion Pd and the side portions Pb and Pc of the sheet P on the leading end 2A side of the sheet feeding table 2 is reduced, and the curl is corrected (corrected) at the leading end Pa of the sheet P.
[0025]
Accordingly, jamming due to interference between the side portions Pb and Pc of the sheet P and the guide plate 36 and the feeding guide member 3 during movement in the sheet feeding direction R can be reduced, and the sheet P can be stably fed. Become. Further, since the sheet P can be corrected only by rotating the guide members 4 and 5 provided at both ends 2B and 2C on the leading end 2A side of the sheet feeding table 2, when the entire sheet feeding table 2 is movable. The load on the guide variable means 12 and the variable motor 14 serving as a driving source is reduced. Therefore, the output of the variable motor 14 can be reduced, and the size of the variable guide unit 12 can be reduced.
[0026]
When the paper P corrected in this way comes into contact with the paper feed roller 8 and is fed in the paper feed direction R, the curl of both sides Pb and Pc is raised by the guide members 4 and 5 with the paper feed movement. While being corrected, double feed is prevented by the separation roller 10 and the separation member 11, and is guided from the conveyance path 37 to the registration roller pair 38. Then, the paper P is sent between the plate cylinder 35 and the printing roller 39 at a paper feed timing, printing is performed by the pressing action of the printing roller 39, and the printing is performed on the endless perforated belt 42 of the suction conveyance unit F. The paper is discharged onto the paper discharge tray 31 of the paper discharge unit D while being sucked by the suction fan 43.
[0027]
In the present embodiment, the cams 15 and 16 are mounted on the drive shaft 17 and the rotation thereof is controlled by one variable motor 14. However, the cams 15 and 16 are provided on separate drive shafts and each drive is performed by two variable motors. Each of the shafts may be driven to rotate. In this case, the rotation of the cams 15 and 16 can be individually controlled, so that the rotation angles θ of the guide members 4 and 5 can be separately set and adjusted, and depending on the curl state of the paper P, It is possible to perform curl correction that is appropriate.
[0028]
In this embodiment, the upper ends 2b1 and 2c1 of the side plates 2b and 2b are flat surfaces. However, as shown by a two-dot chain line in FIG. The guide members 4 and 5 may be rotatable downward from the upper surface 2a. In this case, the inclination angles of the upper ends 2b1 and 2c1 are determined so that the back surfaces of the guide members 4 and 5 come into contact with the cams 15 and 16 at the lowermost position, so that the operations of the cams 15 and 16 are not wasted. This is preferable in that it is reflected on the rotation angle θ of the guide members 4 and 5.
[0029]
With such a configuration, the sheets P stacked on the sheet supply table 2 are opposite to the curl direction of the sheet P shown in FIG. Is curled in a concave shape located above the central portion Pd, the guide members 4 and 5 rotate below the upper surface 2a, so that the side portions Pb and Pc are lowered in the direction of arrow a, and the paper P Can be corrected (corrected). As a result, it is possible to realize the sheet feeding device 1 in which the width of the curl correction is widened and jams and sheet feeding defects are further reduced. The basic rotation angle θ of the guide members 4 and 5 may be set based on how much curl of the paper P is corrected.
[0030]
Further, in the present embodiment, the sheet feeding device 1 is provided integrally with the stencil printing device 30. However, as shown in FIG. 6, a sheet feeding device having a function of allowing a large capacity of sheets P to be stacked on the sheet feeding table 2 '. The stencil printing apparatus 30 may be formed separately as the apparatus 1 '.
[0031]
Next, a description will be given of control of the sheet feeding device 1 according to a modification of the first embodiment.
As shown in FIG. 7, an encoder 45 is fixed to the drive shaft 17, a pulse detection sensor 46 is disposed inside the paper feed table 2, and slits of the encoder 45 are counted by the pulse detection sensor 46 to guide the guide members 4, 5. Is detected. The detected rotation angle θ is input to the control unit 33 as an angle signal.
[0032]
The control means 33 mainly includes a well-known microcomputer having a memory, a CPU, and an I / O port, and determines the rotation angle θ of the guide members 4 and 5 based on an input angle signal. The memory of the control means 33 stores guide member control data set in advance according to conditions such as the size and type of the paper P and the number of stacked papers.
[0033]
As shown in FIG. 8, the guide member control data includes a height difference h between the central portion Pd and the side portions Pb and Pc of the sheet P obtained in advance through experiments and the like, and a guide member 4 for eliminating the height difference h. 5 is the map data created from the set angle θ1. Here, the guide member control data is a continuously variable characteristic as map data, but may be map data that changes stepwise as shown by a broken line in FIG. 8, or may be calculated by a calculation formula or the like. The control means 33 controls the variable motor 14 so that the rotation angle θ is equivalent to the map data, and stops the variable motor 14 when the guide members 4 and 5 reach the rotation angle θ set by the angle signal. Has become.
[0034]
Therefore, when predetermined information (paper size, its type, and number of sheets to be loaded) is input from the operation panel 32, the variable motor 14 is driven and its rotation is transmitted from the worm gear 20 and the worm wheel 19 to the drive shaft 17, and the cam is rotated. 15 and 16 are rotated to an angle corresponding to a predetermined rotation angle θ. Then, when the angle signal from the pulse detection sensor 46 becomes an angle signal corresponding to the predetermined rotation angle θ, the variable motor 14 stops and the height difference h of the paper P is eliminated. As a result, the guide members 4 and 5 automatically change to an appropriate rotation angle θ in accordance with the input condition from the operation panel 32, and the curl correction of the paper P is automatically performed, and the operation of the paper feeder 1 is performed. Becomes better.
[0035]
Second embodiment
In the paper feeding device 100 as the second embodiment shown in FIG. 9, the paper feeding device 1 shown in the first embodiment is provided with height detecting means 50 for detecting the height of the entire front end Pa of the paper P. Things. Therefore, here, only the portions different from those of the first embodiment will be described, and the same members as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0036]
The height detecting means 50 includes sensors 51 and 52 with a filler provided above the paper feeding arm 60 constituting the paper separating section B, sensors 53 and a filler provided above the paper feeding arm 60, and the sensors 51 and 52. , 53 and levers 54, 55, 56 that rotate and move in the slits. The sensors with fillers 51 and 52 are arranged at both ends of the sheet feeding arm 60, and the sensors with filler 53 are fixed to a base (not shown) above the sheet feeding roller 8 supported by the shaft 7 provided on the sheet feeding arm 60. Is arranged.
[0037]
The levers 54 and 55 are curved levers that are disposed above the side portions Pb and Pc located on the side of the sheet feeding direction R of the sheet P and extend toward the side portions Pb and Pc. 52 are rotatably supported. The lever 56 extends toward the paper feed arm 60 and is rotatably supported by the sensor 53 with a filler. The sensors with fillers 51, 52, 53 are connected to the control means 33 ', respectively, and detect the movable angles of the levers 54, 55, 56 and input the angle signals to the control means 33'.
[0038]
As shown in FIG. 10, a drive shaft 9 that supports the separation roller 10 in a state in which the separation roller 10 is in contact with the separation member 11 is rotatably supported by the paper feed arm 60. The drive shaft 9 is rotatably driven by a drive mechanism (not shown), and is rotatably supported at both ends of the paper feed arm 60 so that the paper feed arm 60 can swing about the drive shaft 9. Therefore, the paper feed roller 8 is normally positioned lower than the separation roller 10, and the paper feed table 2 is raised to be pushed up by the central portion Pd of the paper P. The feeding table 2 is stopped from rising when the lever 56 comes into contact with the sheet feeding arm 60 and the angle signal from the sensor 53 reaches a predetermined angle. That is, as shown in FIG. 11, the paper feed roller 8 is stopped at a paper feed position where it comes into pressure contact with the paper P.
[0039]
The control means 33 'is mainly composed of a well-known microcomputer. In this case, the height difference between the central portion Pd and the side portions Pb and Pc of the sheet P is determined from angle signals input from the sensors 51 and 52 with a filler. h is calculated, and set angle information for varying the rotation angle θ of the guide members 4 and 5 in accordance with the height difference information obtained by this calculation and a predetermined angle for stopping the paper feed roller 8 at the paper feed position are stored. The amount of movement of the variable motor 14 (see FIG. 2) and the elevation means (not shown) is controlled in accordance with the information.
[0040]
The control means 33 'sets the angle signal from the lever 56 when the paper feed roller 8 is in the paper feed position to the height of the central portion Pd of the paper P, and when the paper feed roller 8 is in the paper feed position and the paper P The angle signals from the levers 54 and 55 when the side portions Pb and Pc are not curved are stored as reference angle signals for the side portions Pb and Pc of the sheet P. When the angle signals from the levers 54 and 55 are smaller than the reference angle signal, the control means 33 'drives the variable motor 14 to rotate the guide members 4 and 5 upward, and the angle signal is smaller than the reference angle signal. If it is large, the variable motor 14 is driven so that the guide members 4 and 5 are rotated downward.
[0041]
According to the sheet feeding device 100 having such a configuration, when the sheet feeding table 2 is lifted by the elevating means (not shown), the levers 54 and 55 are rotated by the side portions Pb and Pc of the sheet P, and the central portion of the sheet P is The paper feed roller 8 is pushed up by Pd. Then, when the angle signal from the lever 56 reaches a predetermined angle, the raising of the paper feed table 2 stops, and the paper feed roller 8 is positioned at the paper feed position.
[0042]
In addition, the levers 54 and 55 output their movable angles as angle signals to the control means 33 'by the sensors 51 and 52 with filler. At this time, if the paper P is not curled, the angle signals from the sensors 51 and 52 become reference angle signals, and thus the curl correction by the guide members 4 and 5 is not performed.
[0043]
On the other hand, when the paper P has a convex curl, the both sides Pb and Pc are lower than the central part Pd, so that the upward rotation of the levers 54 and 55 is smaller than when the paper P is flat. Then, the angle signals from the sensors 51 and 52 become smaller than the reference angle signal, and the variable motor 14 is driven to rotate the guide members 4 and 5 upward. As a result, the side portions Pb and Pc are lifted, and the curl of the sheet P is corrected.
[0044]
Conversely, if the sheet P has a concave curl, the side portions Pb and Pc are higher than the central portion Pd, so that the upward rotation of the levers 54 and 55 is greater than when the sheet P is flat. Then, the angle signals from the sensors 51 and 52 become larger than the reference angle signal, the variable motor 14 drives the variable motor 14 to rotate the guide members 4 and 5 downward, and the both sides Pb and Pc are lowered. The curl of the paper P is corrected.
[0045]
The control means 33 'drives the guide members 4 and 5 to perform these curl correction operations until the angle signals from the sensors 51 and 52 become reference angle signals. That is, the height control of the guide members 4 and 5 is based on the detection information from the height detection means 50, and the height difference between the central portion Pd of the leading end of the paper P stacked on the paper feed table 2 and the both side portions Pb and Pc. It is done until there is no more.
[0046]
Therefore, even if the curl state of the paper P on the paper feed table 2 changes to a convex or concave shape or the degree of curl changes in accordance with a change in the environment of the apparatus or a leaving time, the curl state of the current paper P remains unchanged. Is detected directly, so that the correction can be appropriately performed, which is effective in reducing a paper feed failure, a paper break, a paper jam, and the like.
[0047]
Further, the control means 33 'is provided with a timer function, sets a predetermined capturing time during the operation of the sheet feeding device, and captures angle signals from the sensors 51, 52, and 53 at every predetermined capturing time. Alternatively, the control means 33 'is provided with a function of counting the number of fed sheets and a predetermined number of fed sheets is set, and the angle signals from the sensors 51, 52, and 53 are taken in for each set number of fed sheets, and , 5 may be adjusted to perform the curl correction of the paper P.
[0048]
As described above, if the curl correction is performed for each fixed number of sheets fed or for each operation time, even if the degree of curl of the sheet P on the sheet feeding table 2 changes due to the change in the number of sheets stacked due to sheet feeding, the operator can take a special action. It is possible to cope with the curl of the paper P that has changed quickly without performing any operation. This is more effective in reducing paper feed jam due to interference between the paper P and the paper feed guide member 3.
[0049]
Here, the control means 33 'is provided with a timer function and a function of counting the number of fed sheets to perform the curl correction of the paper P based on the time and the number of fed sheets. Alternatively, the curl correction may be performed by adjusting the rotation angles of the guide members 4 and 5 according to the time and the number of sheets fed.
[0050]
Next, control of the guide members 4 and 5 when the paper feed tables 2 and 2 'are lowered will be described.
Sensors S1 and S2 for detecting the lowest positions of the paper feed tables 2 and 2 ′ are arranged below the paper feed tables 2 and 2 ′ shown in FIGS. 4 and 6, respectively. The sensors S1 and S2 are connected to the control means 33 and the control means 33 ', respectively, and output a lowermost position signal. The control means 33, 33 'to which the sensors S1, S2 are connected, when the lowermost position signal is inputted, return the guide members 4, 5 to a reference position which is flush with the upper surface 2a and the upper surface 2a'. 14 is driven.
[0051]
According to such a configuration, when the sheet feeding tables 2 and 2 'are brought to the lowermost position by the elevating means (not shown), the variable motor 14 is driven to rotate the cams 15 and 16, and the guide members 4 and 5 are moved to the reference positions. Stop. Therefore, the upper surface 2a, 2a 'becomes flat when replenishing the paper P to the paper feed tables 2, 2' at the lowermost position, so that the paper P to be replenished can be replenished without being caught by the guide members 4, 5. Operability at the time of paper supply is improved.
[0052]
Here, using the sensors S1 and S2, the guide members 4 and 5 are positioned at the reference positions when the paper feed tables 2 and 2 'are lowered, and the upper surfaces 2a and 2a' of the paper feed tables 2 and 2 'are flattened. But is not limited to this. For example, the control means 33, 33 'is provided with a function of counting the number of fed sheets of paper P, and when the counted value is combined with the number of loaded paper sheets, the variable motor is set so that the guide members 4, 5 are positioned at the reference position. 14 as well as a lifting means (not shown) that is driven in the downward direction. With such a configuration, the guide members 4 and 5 move to the reference position in accordance with the lowering operation of the paper feed tables 2 and 2 'at the paper feed position, and the paper feed tables 2 and 2' reach the lowest position. By the time, the upper surfaces 2a and 2a 'of the sheet feed tables 2 and 2' are flattened, and the operability at the time of sheet supply is further improved.
[0053]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, if guide members whose heights are variable are provided at both ends of the leading end except for the central portion of the sheet feeding table located on the sheet feeding direction side, when a sheet moves in the sheet feeding direction, Since the curl of the paper is corrected by the guide member, it is possible to eliminate a paper feed failure such as a paper feed failure, a paper break, or a jam caused by the paper curl. Also, instead of moving the entire sheet feeding table to perform the curl correction as in the conventional example, the guide members disposed at both ends of the leading end in the sheet feeding direction are driven to perform the curl correction. It can be made smaller and the device can be made smaller.
[0054]
According to the second aspect of the present invention, the paper on the paper feed table is fed to the image forming unit of the image forming apparatus by the paper feed separation unit having the double feed prevention means and the feed guide member, so that the image forming is performed. Paper feeding failure such as paper feeding failure, paper breakage, or jam when feeding paper to a copy unit can be solved.
[0055]
According to the third aspect of the present invention, when the type and size of the paper or the number of stacked papers is input to the image forming apparatus, the height of the guide member is set according to a preset condition. The height of the guide member can be automatically adjusted according to the type and size, and the curl of the paper can be corrected with good operability.
[0056]
According to the fourth aspect of the present invention, the height difference between the center portion and both side portions of the leading end of the sheet is eliminated based on the detection information from the height detecting means for detecting the height of the entire leading end of the stacked sheets. By controlling the height of the guide member, the curl of the loaded paper itself can be detected, and the curl corresponding to the curl state of the paper due to environmental changes (temperature, humidity, etc.) around the device can be detected without performing any special operation. Correction becomes possible, and the operability of the device is improved.
[0057]
According to the fifth aspect of the present invention, the height difference between the center and both sides of the leading edge of the stacked paper is detected at every preset number of sheets or time interval, and the leading edge of the loaded paper is detected based on the detection result. The height of the guide member is corrected and controlled so as to eliminate the difference in height between the central portion and both side portions of the sheet, so that the curl of the sheet is corrected at a set time interval or every sheet number regardless of the number of stacked sheets. Therefore, curl correction according to the current state of the stacked sheets can be performed, and problems such as sheet jams can be further reduced.
[0058]
According to the invention as set forth in claim 6, by controlling the guide member to return to the same height as the sheet feeding table when the sheet feeding table is lowered, the sheet feeding table and the guide member can be moved when the sheet feeding table is lowered. The height difference between the sheets is eliminated, the folding and catching of the sheet due to the guide member at the time of sheet replacement is reduced, and the operability at the time of sheet supply is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a sheet feeding device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a guide member and a drive mechanism that are main parts of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing an operation of a guide member and a driving mechanism thereof.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus provided with the sheet feeding device of the present invention.
FIG. 5 is a front view showing a curled state of a sheet on a sheet feeding table.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus including a modified example of a sheet feeding device.
FIG. 7 is a partially enlarged perspective view showing a configuration of a guide member and a drive mechanism thereof.
FIG. 8 is a diagram illustrating characteristics of a set angle set in a control unit.
FIG. 9 is a perspective view of a sheet feeding device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an enlarged view of the vicinity of a sheet feeding unit when a sheet feeding roller is not at a sheet feeding position.
FIG. 11 is an enlarged view of the vicinity of a sheet feeding unit when a sheet feeding roller is at a sheet feeding position.
[Explanation of symbols]
1,100 paper feeder
2,2 'paper tray
2B, 2C Both ends of the tip
3 Feed guide member
4,5 Guide member
10 Separation roller
11 Separation member
30 Image forming apparatus
33, 33 'control means
50 Height detection means
B Paper separation unit
C Image forming unit
P paper
Pb, Pc Both sides of paper leading edge
Pd Central part of paper edge
R Paper feed direction

Claims

給紙台に積載される用紙を給送する給紙装置において、
上記給紙台の、給紙方向側に位置する中央部を除く先端の両端部にそれぞれ設けられた高さ可変式のガイド部材と、
上記給紙台の内部に設けた駆動源によって駆動軸に固定されたカムを回転させて上記ガイド部材を上下方向に回動可能とするガイド可変手段とを有し、
上記ガイド部材は、上記給紙台の上面と同一な基準位置となるような平坦面を成し、上記上面に開閉自在に支持されていることを特徴とする給紙装置。In a paper feeding device for feeding paper loaded on a paper feeding table,
A height-variable guide member provided at each of both ends of the tip of the sheet feeding table except for the center located on the sheet feeding direction side ,
Guide variable means for rotating a cam fixed to a drive shaft by a drive source provided inside the paper feed table so that the guide member can be turned in the vertical direction,
The paper feeder, wherein the guide member has a flat surface at the same reference position as the upper surface of the paper feed table, and is supported on the upper surface so as to be openable and closable .

上記給紙装置は、重送防止手段を有する給紙分離部と給送ガイド部材とで上記給紙台上の用紙を画像形成装置の画像形成部に給送することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding device feeds the sheet on the sheet feeding table to an image forming unit of the image forming apparatus using a sheet feeding separation unit having a double feed preventing unit and a feeding guide member. Paper feeder as described.

上記用紙の種類やサイズあるいは用紙の積載枚数が上記画像形成装置に入力されると、同画像形成装置に予め設定されている条件に従い、上記給紙台に設けたガイド部材の高さが設定されることを特徴とする請求項１または２記載の給紙装置。When the type and size of the paper or the number of stacked papers is input to the image forming apparatus, the height of the guide member provided on the paper feed table is set according to a condition preset in the image forming apparatus. 3. The sheet feeding device according to claim 1, wherein

上記積載された用紙の先端全域の高さを検知する高さ検知手段を有し、この検知手段からの検出情報を基に上記用紙先端の中央部と両側部との高低差をなくすように、上記ガイド部材の高さを制御することを特徴とする請求項１または２記載の給紙装置。It has height detecting means for detecting the height of the entire leading edge of the stacked paper, based on the detection information from this detecting means, so as to eliminate the height difference between the center and both sides of the leading edge of the paper, 3. The sheet feeding device according to claim 1, wherein a height of the guide member is controlled.

上記画像形成装置に予め設定された給紙枚数あるいは時間隔毎に、上記用紙先端の中央部と両側部の高低差を検出し、この検出結果を基に上記用紙先端の中央部と両側部の高低差をなくすように、上記ガイド部材の高さを制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の給紙装置。A height difference between the central portion and both sides of the leading edge of the sheet is detected for each sheet number or time interval set in advance in the image forming apparatus. 5. The sheet feeding device according to claim 1, wherein a height of the guide member is controlled so as to eliminate a height difference.

上記給紙台は昇降可能であり、その下降時に、上記ガイド部材を上記給紙台と同じ位の高さに戻すように制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の給紙装置。The feed table is movable up and down, during descent of their, wherein the guide member to any one of claims 1 to 5, wherein the controller controls so as to return to the height of the same place as the feed table Paper feeder.