JP3543057B2

JP3543057B2 - Method and apparatus for treating residual yarn paper tube

Info

Publication number: JP3543057B2
Application number: JP35219198A
Authority: JP
Inventors: 部達丈堀; 川浩一中; 藤重作遠
Original assignee: Nisshinbo Holdings Inc; Nisshinbo Industries Inc
Current assignee: Nisshinbo Holdings Inc
Priority date: 1998-11-27
Filing date: 1998-11-27
Publication date: 2004-07-14
Anticipated expiration: 2018-11-27
Also published as: JP2000159438A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紡績のダブラー（合撚糸機）工程や、織布のワーパー（整能機）工程から発生するコーン紙管の残糸を、ペッグトレーを利用したワインダーにより、自動的に捲き取るように形成した省力型、及び、省スペース型の残糸紙管処理方法並びにその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、ダブラー工程やワーパー工程において大量に発生する残糸紙管は、残糸処理専用のワインダーを設置し、人手により残糸紙管の処理を行っている。この残糸紙管処理の専用ワインダーは、手動補給するマガジン管の大きさに起因して標準ワインダーに比べ長手方向の設置スペースが倍近く大きくなるため、スペース効率に問題があった。また、残糸紙管が少量にしか発生しないダブラー工程やワーパー工程の場合には、発生した残糸紙管を人手によって通常ワインダーに掛けて捲き取ったり、簡易な処理機に掛けて残糸を剥ぎ取るという処分を行っているため省力的でない面も多い。
【０００３】
しかし、従来技術では残糸紙管処理の専用ワインダーにより処理するにしても、人手を必須とするタイプしかないので、完全自動処理型ではなく、従って、省力性に欠ける憾があるのみならず、処理専用ワインダーは、上記したように通常ワインダーに比べ長手方向の設置スペースが倍近くもなるのでスペース効率的にも望ましいものではなく、また、処理専用ワインダーの設備価格も相当高額に付くという難点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明では、処理専用ワインダーを使用せずに通常ワインダーを有効に利用し、また、通常ワインダーへの残糸紙管の供給も人手を要することなく完全自動化した残糸紙管の処理方法とこの方法を実行する装置を提供することを、その課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決することを目的としてなされた本発明残糸紙管処理方法の構成は、通常ワインダーユニットにおける実ボビン供給側のコンベアと空ボビン排出側のコンベアとに、紙管専用ボビン又は紙管トレー用リングを装着した通常ボビンに支持させた紙管を標準トレーにより搬送させる紙管処理用コンベアを接続し、前記ワインダーユニットのボビン供給側と排出側に接続された前記紙管処理用コンベアの中間部に、残糸紙管と空紙管とのストック部を形成して複数の残糸紙管をストックするようにしておき、該ストック部においてそこにストックされている残糸紙管を１個ずつ前記標準トレーに搬送されるボビンに装着して前記処理用コンベアから前記ワインダーユニットのボビン供給側のコンベアに向け送出させると共に、前記ワインダーユニットにおいて残糸が捲き取られた空紙管をこのワインダーユニットのボビン排出側コンベアの標準トレーに支持させ前記紙管処理用コンベアを経由して空紙管のストック部に搬送することを特徴とするものである。
【０００６】
また、上記残糸紙管の自動処理装置の構成は、
(a) 通常ワインダーユニットの実ボビン供給用のコンベアと空ボビン排出用のコンベアとに、紙管処理用コンベアを接続すると共に、当該紙管処理用コンベアの中間部に、残糸紙管処理ユニットを前記ワインダーユニットの側端部乃至はその近傍において挿入設置すること、
(b) 前記ワインダーユニット内のコンベアに搬送される通常ワインダー用の標準トレーに装着された通常ボビンに、処理すべき紙管を装着するためのアタッチメントリングを装着すること、
(c) 前記残糸紙管処理ユニットは、ワインダーユニットに結合された前記紙管処理用コンベアの中間部位に、前記トレーの少なくとも４個以上を環状に並べて嵌入保持する切欠状空所を形成した間欠回転自在のトレーターレットと、該ターレットと同軸上の上方に、残糸紙管と空紙管を合せて少なくとも４個以上を環状に並べて保持するためのマガジン筒を有し、かつ、前記トレーターレットと同期回転するマガジンターレットと、前記トレーターレットにおける互いに隣接した３箇所の切欠状空所の夫々に対応して紙管処理用コンベアにより搬送されて来る空紙管を前記マガジン筒に持上げて排出する空紙管排出機構，前記マガジン筒に保管されている残糸紙管を１個ずつ降下させてトレーターレットに供給する残糸紙管供給機構，ターレットの回転により搬送されて来る残糸紙管の糸の口出し天穴挿入機構とを設けて成る残糸紙管の処理部とを具備することにより、
(d) 前記筒状マガジンにセットされている複数の残糸紙管を、１個ずつトレーターレットに保持された空ボビンに架装し、各紙管の残糸の口出しをして夫々の天穴に挿入してから、紙管処理用コンベアを経由して前記ワインダーユニットの実ボビン供給コンベアに自動的に供給するようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について、図に拠り説明する。図１は本発明装置を適用した通常ワインダーユニットの平面図、図２は本発明装置に使用する標準トレー，ボビン，紙管，装着リングの関係を示す正面図、図３は本発明装置の全体の構成を略示した斜視図、図４はトレーターレットと紙管処理用コンベアの関係を示す平面図、図５は本発明装置におけるマガジンターレットとトレーターレットの関連構造の要部の一例を示す斜視図、図６はトレーターレットに付設された空紙管リフターの斜視図、図７はバケットターレットにおいて空紙管を集積収容するマガジン管の構造を示す正断面図、図８は図７のマガジン管の下に配設されたストッパシャッタＡの平面図、図９は図６における空紙管リフターにおける空紙管掴み具の平面図、図10は図９の掴み具が空紙管を掴んだ状態の平面図、図11は図10の掴み具の正面図、図12は残糸紙管の供給エレベータの斜視図、図13はマガジンターレットにおける残糸紙管を収容したマガジン管の構造を示す正断面図、図14は図13のマガジン管の下に配設されたストッパシャッタＢの斜視図、図15は図14のストッパシャッタＢの平面図、図16は図12のエレベータにおける残糸紙管の掴み具の平面図、図17は図16におけるＸ−Ｘ矢視断面図、図18は残糸紙管のマガジン管の下に配置されたストッパシャッタＢの動作順序を略示した断面図、図19は口出し天穴挿入部全体の構成を示す正面図、図20は図19のＹ−Ｙ矢視断面図、図21は図19の口出し天穴挿入部における天穴ガイド機構の拡大斜視図、図22は図19の口出し天穴挿入部におけるトレー回転機構の斜視図、図23は図22におけるトレー受け機構の平面図である。
【０００８】
図１は通常ワインダーにおけるブロアー側を表した平面図で、多数のワインダーｗを列設したワインダーユニットWuとブロアーBuを具備しており、上記ワインダーユニットWuに対しては捲き取るべき実糸管を供給するための供給側コンベアCv1と、糸がワインダーにより捲き取られた空糸管の排出側コンベアCv2とが配設されている。
【０００９】
本発明は、前記構成を具備した通常ワインダーユニットWuに対し、前記ブロアーBuの脇乃至はその近傍に本発明処理装置DRを配置すると共に、この処理装置DRと前記両コンベアCv1とCv2の間に、残糸紙管をワインダーユニットWuに供給するための紙管処理用コンベア１とワインダーユニットWuにおいて残糸が捲き取られて空になった紙管を前記装置DRへ戻すための紙管処理用コンベア２とを付設することにより、本発明方法を実施するための装置を構成したものである。なお、前記コンベア１，２は、実際上は、１本の連続したコンベアであるが、本発明処理装置DRの前，後において上記のように呼び分けた。
【００１０】
図２は、本発明処理方法並びに処理装置DRによる処理対象である紙管３を、標準トレー４に装着できるボビン５に支持させるため、該ボビン５に紙管３の装着用リング51をアタッチメントとして取付けた状態を示す正面図で、本発明ではこのリング51を使用することにより、通常ワインダーユニットWuについて供給，排出される標準トレー４とボビン５とを用いることができるようにしたものである。即ち、本発明では、上記構成を具備した標準トレー４によって紙管３を搬送できるようにしたので、通常ワインダーｗによって、その紙管３の残糸を捲き取ることが可能になり、また、紙管処理用の前記コンベア１，２も標準コンベアを使用することにより紙管３を処理するための搬送を可能にしたのである。
【００１１】
本発明処理装置DRは、一例として図３の形態を採るので、以下に図３〜図23により、本発明処理装置DRについて説明する。
【００１２】
図３〜図５において、本発明処理装置DRは、まず、上記コンベア１と２の間において、ベースフレーム６と上部フレーム７に、それぞれに共軸８を介して夫々に架装されたトレーターレット９と紙管３を保持する複数のマガジン管11を環状に並べて設け糸管ストック部となるマガジンターレット10を具備して形成される。この実施例においては、２つのターレット９，10が夫々のターレット回転用モータ12，13によって、互いに逆方向に回転するように形成されている。これらのモータ12，13は、上部フレーム７において、マガジンターレット10の回転と干渉しないように配置される。トレーターレット９は、図４，図５に示すように、その外周上にトレー４を保持するための円弧状の切欠9aが等ピッチで複数個（図の例では８個）形成されていると共に、その外周の外側に、半円状のトレーガイド板14a，14bがベースフレーム６に支持して設けられている。このガイド板14aと14bは、前記ターレット９の下に配置されるコンベア１，２に沿った直径上において、トレー４が切欠9aに入り、また、切欠9aから出て行くための隙間14c，14dを形成するように配置される。
【００１３】
上記のトレーターレット９における隙間14c，14dは、処理用コンベア１，２に搬送されるトレー４を切欠9aに導入、又は、切欠9aから排出するための通路であるから、図１のワインダーユニットWuに沿って配置された紙管処理用のコンベア１は隙間14dの側に、同じくコンベア２は隙間14cの側に位置している。
【００１４】
トレーターレット９には、図４に略示するように、８個の切欠9aが等間隔で形成されているが、これら８個の切欠9aのうち、ターレット９における図４の下側に位置した３個の切欠9aの対応位置には、後に説明する紙管３の残空判別センサー15を手前側（図４のターレット９の下側）に配備すると共に、コンベア２を搬送されて来る空紙管をマガジンターレット10のマガジン管11に上昇させて排出する空紙管排出機構16と、マガジンターレット10のマガジン管11に保持されている残糸紙管３をトレーターレット９の切欠9aに保持されたトレー４のボビン５に降下させて供給する残糸紙管３の供給機構17と、供給された残糸紙管３の糸ｆを口出しして天穴に挿入する口出し天穴挿入機構18とが、順に並んで配設されている。上記の各機構16，17，18の構成について、図６〜図23を参照しつつ以下に説明する。
【００１５】
まず、空紙管排出機構16の構成について、図６〜図11により説明する。
紙管処理用コンベア２によりトレーターレット９に向けて搬送され、ターレット９におけるガイド板14a，14bが形成する隙間14cを紙管３が通過するとき、その紙管３がワインダーｗで残糸を捲き取られてしまっているか否かを、残空判別センサー15が判別し、捲き取られて空の紙管３となっていると、その旨の信号を出して、空紙管排出機構16を作動させ、残糸があればセンサー15のその旨の出力により前記排出機構16は作動されず、ターレット９が１ステップ回転する。
【００１６】
空紙管３の排出機構は、ターレット９の切欠9aに入っている空紙管３を掴むキャッチングフィンガー16Aを具備したリフター16Bと、マガジン管11の直下において上部フレーム７に配置されたストッパシャッタ16Cにより構成されている。上記リフター16Bは、ここではロッドレスシリンダを用いているが、リフター16Bの昇降機構は前記シリンダに限られるものではない。
【００１７】
キャッチングフィンガー16Aは、図９〜図11に例示するように、前方へスライド可能に設けたスライドブロック16aとこのブロック16aに後端を枢着16bしたカニのハサミ状をなす２本のキャッチ部材16c，16cと、前記ブロック16aをスライド可能に保持したブロック16dと、このブロック16dに取付けられていて前記２本のキャッチ部材16c，16cをその閉じバネ16eに抗して開くため設けられた２個の当りローラ16fを具備した開閉プレート16gとから形成され、前記リフター16Bも取付けられている取付けブラケット16hに架装されている。
【００１８】
図９の状態は、スライドブロック16aが後退した原点位置にあってキャッチ部材16c，16cは空紙管３の手前側において閉じた状態を示しており、図10は、前記スライドブロック16aが進出させられることによって、キャッチ部材16c，16cの内周側の形状とこの内周側にバネ16eの力により押付けられる当りローラ16f，16fが作用して、キャッチ部材16c，16cを開きつつ、空紙管３を挟む位置に達した後、このキャッチ部材16c，16cを少し閉じることにより、この空紙管３を掴む状態を示している。ここで、スライドブロック16aと固定されたベースブロック16dは、ロッドレスシリンダを利用して形成されている。
【００１９】
上記のようにして空紙管３がキャッチ部材16c，16cに掴み保持されると、このフィンガー16Aはブラケット16hを介してロッドレスシリンダによるリフター16Bの作用で上部フレーム７への側へ上昇させられる。マガジンターレット10の上で空紙管３を保持しているマガジン管11には、図７，図８の示すように、保持する紙管３が上昇フレーム７の穴7aから脱落しないようにストッパシャッタ16Cが設けられている。
【００２０】
ストッパシャッタ16Cは、それぞれ後端をフレーム７に枢着16iした２本の爪状部材16j，16jを主体に形成され、閉じバネ16kにより常時閉じ側の姿勢にある。そして、爪上部材16jの下面にハの字状に開いた姿勢でシャッタ開ガイド板16mが設けられており、キャッチ部材16cに掴まれリフター16Bにより上昇して来る空紙管３とキャッチ部材16cが前記ガイド板16mに当接し、この板16mをバネ16kの力に抗して左，右に押し広げることによって、空紙管３を、マガジン筒11内の空紙管３の下に重ねるように作動する。このストッパシャッタ16Cはキャッチングフィンガー16Aのキャッチ部材16cが後退して紙管３の把持を解き、バネ16kの力により元のように閉じられ、リフター16Bによって降下すると、マガジン管11の内部の空紙管３を穴7aから落下させないシャッタの役割をする。図６のキャッチングフィンガー16Aは、上記動作を、リフター下端を原点として図６に矢印(a)〜(d)で示す時計回り方向のサイクルで行う。
【００２１】
次に、残糸紙管３の供給機構17について、図12〜図18により説明する。この機構17は、マガジンターレット10におけるマガジン管11に保持された多数の残糸紙管３を、１個ずつ取出してコンベア１に供給するためのものであるので、ここでは次の構成を具備して形成されている。
【００２２】
この供給機構17は、ターレット10のマガジン管11に積層された残糸紙管３が上部フレーム７の穴から7bから落下しないように保持すると共に、前記紙管３を供給するタイミングでは、アクチュエータにより開放されて紙管３を落下側へ放出できるように形成したストッパシャッタ17Aと、このストッパシャッタ17Aの隣接直下を原点として配置され、前記シャッタ17Aが開けられて落下しようとする残糸紙管３を捕捉して下方へ運び、トレーターレット９上のトレー４のボビン５に前記紙管３を装着するキャッチングフィンガー17Bと、このフィンガー17Bを昇降させる昇降手段17Cにより形成されている。
【００２３】
この機構17におけるストッパシャッタ17Aは、前述の空紙管の排出機構16におけるストッパシャッタ16Cに類似した構造であるが、シャッタ開動作をエアシリンダ17aにより昇降動作させられるコーンカム17bにより行う点で異なっている。而して、17c，17cは、後端を枢着17d，17dした２本の爪上部材、17eは爪状部材17c，17cを常時閉じ方向に付勢する閉じバネである。
【００２４】
キャッチングフィンガー17Bの構成も、基本的には先の排出機構16におけるそれと殆ど同様である。即ち、スライダブロック17fに開閉自在に枢着17gして設けられた爪状部材17hを具備する一方、この部材17h，17hを開閉するために、固定ブロック17iに取付けられて開動作用のローラ17jを有するプレート17kと、閉じバネ17mを具備する点である。なお、上記爪状部材17h，17hは残糸がある紙管３を所要の把持力を以て掴むため、掴み部の内面に滑り止めとなる歯17nを具備している。17oは、このキャッチングフィンガー17Bを昇降させるためのロッドレスシリンダによる昇降機構17Cに、当該フィンガー17Bを装着するためのブラケットである。
【００２５】
この機構17におけるキャッチングフィンガー17Bは、図12に示す上方の原点（ストッパシャッタ17A）と略同位の上方において、スライドブロック17fを進出させて爪状部材17h，17hを開きシャッタ17Aにより落下が阻止されている残糸紙管３を当該シャッタ17Aの直ぐ上で掴む。上記フィンガー17Bの爪状部材17hが閉じて紙管３を掴むと、略同時にシャッタ17Aの爪状部材17c，17cが左，右大きく開かれる。このとき、前記フィンガー17Bは紙管３を掴んだまま降下工程に入るが、略同時に、シャッタ17Aの爪状部材17c，17cも閉じて、掴まれている紙管３の上に位置する紙管３が、降下する紙管３に同動（落下）することを阻止する。これによって、マガジン管11に積層保管かれている複数の残糸紙管３の中から最下に位置した紙管３のみを掴んで取出すことができるのである。この一連の動作の状態は、図18の(イ)〜(ニ)に順に示している。
【００２６】
上記のようにして１個が取出される残糸紙管３は、昇降手段17Cの降下エンドにおいて、降下して来る紙管３の真下においてトレーターレット９に保持されているトレー４のリング51を有するボビン５に装着され、この装着がなされるとキャッチングフィンガー17Bは、全体が後退しこの状態から上昇して原点に戻り、次の動作の待機状態に入る。この一連の動作サイクルは、図12に矢印(a)〜(d)により示している。但し、残糸紙管３が前工程から搬出されて来た場合には、上記供給動作を休止し、前工程からの残糸紙管３が次工程へ送られる。
【００２７】
ターレット９上のトレー４は、残糸紙管３がそのボビン５に装着されると、そのターレット９の次ステップへの回転により、次工程の口出し天穴挿入機構の前に搬送される。次に、この口出し天穴機構の構造と動作について、図19〜図23に拠り説明する。
【００２８】
口出し天穴挿入機構18は、残糸紙管３の糸ｆをワインダーに掛けて糸を捲き取るため、その紙管３の残糸ｆの端がボビン５の天穴（上端の穴）に入っていることが必要であるので、この糸端のボビン天穴への挿入を自動的に実行できるようにしたものである。
【００２９】
この機構18は、紙管３の残糸ｆの端を空気の吸引力を利用して引出す口出し機能と、口出しされた糸端をその紙管３が支持されているボビン５の天穴に空気の吸引力によって挿入する機能とを有する必要があるので、本発明では次の構成が採られている。
【００３０】
18aは、トレーターレット９における切欠部9aの中に保持されている残糸紙管３にその場で回転を与え、残糸ｆの端が、吸引口出し作用をする誘導管18bにおける吸引スリット18cに向くようにするためと、残糸紙管３の捲き取り解除をするためのモータで、出力軸にトレー４に当接して回転を与える回転ローラ18dを具備している。ターレット９において、前記ローラ18dと対向する側には、回転されるトレー４を支持する回転トレー受けとなるアイドラとして２個のプリー18eが、バネ18fと取付けブラケット18gを介して平面内で揺動可能に配置されている（図23参照）。
【００３１】
上記のようにして一定時間回転が与えられるトレー４に支持された残糸紙管３の糸端をエアーの吸引力によって引出す誘導管18bは、図19に略示するように、正面から見て大略Ｃ形に形成した中空部材の内周面に、吸引用のスリット18cを形成し（図20参照）すると共に、この管18bのエンド側の内周面形状が残糸紙管のテーパ面に近接できるテーパ状の面形態に形成されている。
【００３２】
上記誘導管18bの始端側は、ベースプレート６の下方においてシリンダ18hにより開閉されるシャッタ18iを介して配置されたサクション手段18jに接続されている。一方、トレーターレット９において、このステーションに位置したコンベア１の真下にも、天穴挿入のためのサクション手段18kがシャッタ18mを介して接続されている。18nはシャッタ18mの駆動シリンダである。
【００３３】
また、上記誘導管18bの内周面側において、そのスリット18cの始端部とトレー４上のボビン５の天穴52を結ぶ部位には、樋状の天穴ガイド18pが架設されていて、吸引されて誘導管18bの中を走った糸をこのガイド18pの端部に設けたセンサーカッタ18qによりカットし、カットされた糸を、ボビン側のサクション手段18kにより吸引してボビン天穴52に挿入できるように形成されている。18rは前記カッタ18qの作動用ソレノイドである。なお、図21において、天穴ガイド18pの終端（ボビン５の略真上）には、天穴サクション18kにより吸引される糸端が一定長以上天穴の中に投入されないようにするためのガイド舌片18sが形成されている。
【００３４】
上述の口出し天穴挿入機構18は、トレー４の回転用モータ18aにより、残糸紙管３を捲き取り解除の方向へ回転させ、同時に誘導管18bの吸引作用によって糸端を吸引スリット18cから吸引させる。糸端が口出しされたことをカッタ18qのセンサーが検知したら、カッタ18qを作動させて糸ｆをそこで切ると共に、吸引サクション18jのシャッタ18iを閉じる一方、天穴挿入のためのサクション18kをそのシャッタ18mを開けてボビン５の穴52に作用させ、一定長さにカットされた前記糸端を天穴52に挿入させる。
【００３５】
上記の口出し天穴挿入が未完の場合には、図４に示す搬送路切換装置19を切換えてターレット９のバイパス側（図４の上側）を半周させて空紙管排出部16において、空紙管の場合と同様にマガジン管11へ排出されるようにしている。なお、この場合には、人手によって残糸の状態を修正してストック部に再ストックする。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は以上の通りであって、次の特有の効果がある。
(1) 従来は、専用の処理機にかけて糸屑として処分していた紙管の残糸を、本発明方法並びに装置によってリサイクル可能にしたから、資源の有効利用に繋がる。
(2) また、従来、残糸を糸屑として処理する場合、カッターナイフを使用して紙管から残糸を剥ぎ取る手作業を行うこともあったが、ナイフを使用するため安全面に難点があり、また、非省力的，非省資源でもあった処理が、全面的に改善できる。
(3) 本発明では、残糸紙管を一箇所のストック部に積層しておくだけで、残糸紙管が１個ごと自動的にワインダーに供給されるから、従来の残糸捲き取り専用のワインダーに作業員が残糸紙管を１個ずつ供給する場合に比べて、飛躍的に省力化が進展する。
(4) 既設のワインダーユニットで、余裕のあるワインダーに本発明装置を接台することにより本発明方法を実施できるから、設備コスト的にも有利である。
(5) 従来の残糸捲き取り専用ワインダーは、マガジン管の大きさなどに拠り、通常ワインダーに比べると長さ方向の据付面積が倍以上になっていたが、本発明では既設の通常ワインダーを利用するので、この点でスペース効率が飛躍的に増大する。また、ワインダーへの残糸紙管の供給も自動的になされるから、省力効果もすこぶる大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置を適用した通常ワインダーユニットの平面図。
【図２】本発明装置に使用する標準トレー，ボビン，紙管，装着リングの関係を示す正面図。
【図３】本発明装置の全体の構成を略示した斜視図。
【図４】トレーターレットと紙管処理用コンベアの関係を示す平面図。
【図５】本発明装置におけるマガジンターレットとトレーターレットの関連構造の要部の一例を示す斜視図。
【図６】トレーターレットに付設された空紙管リフターの斜視図。
【図７】バケットターレットにおいて空紙管を集積収容するマガジン管の構造を示す正断面図。
【図８】図７のマガジン管の下に配設されたストッパシャッタＡの平面図。
【図９】図６における空紙管リフターにおける空紙管掴み具の平面図。
【図10】図９の掴み具が空紙管を掴んだ状態の平面図。
【図11】図10の掴み具の正面図。
【図12】残糸紙管の供給エレベータの斜視図。
【図13】マガジンターレットにおける残糸紙管を収容したマガジン管の構造を示す正断面図。
【図14】図13のマガジン管の下に配設されたストッパシャッタＢの斜視図。
【図15】図14のストッパシャッタＢの平面図。
【図16】図12のエレベータにおける残糸紙管の掴み具の平面図。
【図17】図16におけるＸ−Ｘ矢視断面図。
【図18】残糸紙管のマガジン管の下に配置されたストッパシャッタＢの動作順序を略示した断面図。
【図19】口出し天穴挿入部全体の構成を示す正面図。
【図20】図19のＹ−Ｙ矢視断面図。
【図21】図19の口出し天穴挿入部における天穴ガイド機構の拡大斜視図。
【図22】図19の口出し天穴挿入部におけるトレー回転機構の斜視図。
【図23】図22におけるトレー受け機構の平面図。
【符号の説明】
Wu ワインダーユニット
１，２紙管処理用コンベア
３紙管
４トレー
５ボビン
51 装着用リング
52 天穴
６ベースフレーム
７上部フレーム
８軸
９トレーターレット
10 マガジンターレット
11 マガジン管
12，13 モータ
14a，14b トレーガイド板
15 残空判別センサー
16 空紙管排出機構
17 残糸紙管供給機構
18 口出し天穴挿入機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is designed to automatically wind up the remaining yarn of a cone paper tube generated from a spinning doubler (knitting yarn machine) process or a woven fabric warper (combining machine) process by a winder using a peg tray. The present invention relates to a formed labor-saving type and space-saving type residual yarn paper tube processing method and apparatus.
[0002]
[Prior art]
At present, for a residual yarn core generated in a large amount in the doubler process and the warper process, a winder dedicated to residual yarn processing is installed, and the residual yarn core is manually processed. The special winder for processing the residual paper core has a problem in space efficiency because the installation space in the longitudinal direction is almost twice as large as that of the standard winder due to the size of the magazine tube to be manually supplied. In addition, in the case of the doubler process or the warper process, in which only a small amount of the residual yarn core is generated, the generated residual yarn core is manually wound up by a normal winder, or wound up by a simple processing machine to remove the residual yarn. There are many aspects that are not labor-saving because they are stripped off.
[0003]
However, in the prior art, even if processing is performed by a special winder for processing the remaining paper core, there is only a type that requires manpower, so it is not a fully automatic processing type. As described above, the processing-only winder is not desirable in terms of space efficiency because the installation space in the longitudinal direction is almost twice as large as the normal winder, and the equipment cost of the processing-only winder is also considerably high. there were.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in the present invention, a method for processing a residual yarn paper tube in which a normal winder is effectively used without using a processing-specific winder, and the supply of the residual yarn paper tube to the normal winder is completely automated without requiring any manual operation. It is an object of the present invention to provide an apparatus for performing the method.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the configuration of the method for processing the residual yarn paper core according to the present invention includes a bobbin dedicated to a paper core or a paper core on a conveyor on an actual bobbin supply side and a conveyor on an empty bobbin discharge side in a normal winder unit. A paper tube processing conveyor that conveys a paper tube supported by a normal bobbin equipped with a tray ring by a standard tray is connected, and the paper tube processing conveyor connected to the bobbin supply side and discharge side of the winder unit is connected. A stock portion of the remaining paper core and the empty paper core is formed in the intermediate portion so that a plurality of the remaining paper cores are stocked. Each of these is mounted on a bobbin conveyed to the standard tray and sent out from the processing conveyor to a conveyer on the bobbin supply side of the winder unit. The empty paper tube with the remaining yarn wound up in the winding unit is supported on a standard tray of the bobbin discharge side conveyor of the winder unit, and is conveyed to the empty paper tube stock section via the paper tube processing conveyor. It is assumed that.
[0006]
In addition, the configuration of the automatic processing apparatus for the above-described remaining yarn core is
(a) A paper core processing conveyor is connected to a conveyor for supplying actual bobbins and a conveyor for discharging empty bobbins of a normal winder unit, and a residual yarn paper core processing unit is provided at an intermediate portion of the paper core processing conveyor. Is inserted and installed at or near the side end of the winder unit,
(b) mounting an attachment ring for mounting a paper tube to be processed on a normal bobbin mounted on a standard tray for a normal winder conveyed to a conveyor in the winder unit,
(c) The residual yarn paper tube processing unit has a cutout-shaped space for inserting and holding at least four or more of the trays in a ring at an intermediate portion of the paper tube processing conveyor connected to a winder unit. An intermittently rotatable traterlet, and a magazine cylinder above and coaxially with the turret for holding at least four or more annularly combined remaining yarn paper tubes and empty paper tubes; The magazine turret which rotates in synchronization with the turret, and the empty paper tube conveyed by the paper tube processing conveyor corresponding to each of the three notched vacant spaces adjacent to each other in the traterlet are lifted to the magazine tube and discharged. Empty paper tube discharge mechanism, a remaining yarn paper tube supply mechanism for lowering the remaining yarn paper tubes stored in the magazine cylinder one by one and supplying the same to the traterlet, And a processing unit for the remaining yarn paper core, which is provided with a mechanism for inserting a top hole for the yarn of the remaining yarn paper tube that is conveyed by the rotation of the yarn.
(d) A plurality of remaining yarn paper tubes set in the cylindrical magazine are mounted one by one on an empty bobbin held by a traterlet, and the remaining yarns of each paper tube are taken out to form a top hole. And then automatically supplied to the actual bobbin supply conveyor of the winder unit via a paper tube processing conveyor.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a normal winder unit to which the present invention is applied, FIG. 2 is a front view showing the relationship between a standard tray, a bobbin, a paper tube, and a mounting ring used in the present invention, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing the relationship between a turret and a paper tube processing conveyor, and FIG. 5 is a perspective view showing an example of a relevant part of a magazine turret and a related structure of the traterlet in the apparatus of the present invention. FIG. 6 is a perspective view of an empty paper tube lifter attached to the traterlet, FIG. 7 is a front sectional view showing the structure of a magazine tube for storing empty paper tubes in a bucket turret, and FIG. 8 is the magazine tube of FIG. 9 is a plan view of the empty paper tube gripper of the empty paper tube lifter in FIG. 6, and FIG. 10 is a state in which the gripper of FIG. 9 grips the empty paper tube. The plan view of FIG. 10 is a front view of the gripper of FIG. 10, FIG. 12 is a perspective view of a supply elevator for the remaining yarn core, FIG. 13 is a front sectional view showing the structure of a magazine tube containing the remaining yarn core in the magazine turret, and FIG. 13, a perspective view of a stopper shutter B disposed below the magazine tube, FIG. 15 is a plan view of the stopper shutter B of FIG. 14, and FIG. 16 is a plan view of a gripper of the remaining thread paper tube in the elevator of FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 16, FIG. 18 is a cross-sectional view schematically showing the operation sequence of the stopper shutter B disposed below the magazine tube of the remaining thread paper tube, and FIG. 19 is a front view showing the configuration of the entire part, FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line Y-Y of FIG. 19, FIG. 21 is an enlarged perspective view of a top hole guide mechanism in the outlet top hole insertion portion of FIG. 19, and FIG. FIG. 23 is a perspective view of the tray rotating mechanism in the outlet opening insertion portion, and FIG. 23 is a plan view of the tray receiving mechanism in FIG.
[0008]
FIG. 1 is a plan view showing a blower side of a normal winder, which is provided with a winder unit Wu and a blower Bu in which a number of winders w are arranged in a line, and a real yarn tube to be wound on the winder unit Wu. A supply-side conveyor Cv1 for supplying and a discharge-side conveyor Cv2 of an empty yarn tube whose yarn is wound up by a winder are provided.
[0009]
The present invention arranges the processing device DR of the present invention on or near the blower Bu with respect to the normal winder unit Wu having the above-described configuration, and furthermore, between the processing device DR and the two conveyors Cv1 and Cv2. And a paper tube processing conveyor 1 for supplying the remaining yarn paper tube to the winder unit Wu and a paper tube processing for returning the empty paper tube in which the remaining yarn is wound up in the winder unit Wu to the apparatus DR. An apparatus for carrying out the method of the present invention is constructed by attaching the conveyor 2. Although the conveyors 1 and 2 are actually one continuous conveyor, they are identified as described above before and after the processing apparatus DR of the present invention.
[0010]
FIG. 2 shows a bobbin 5 that can be mounted on a standard tray 4 supporting a paper tube 3 to be processed by the processing method and the processing device DR of the present invention. FIG. 4 is a front view showing a mounted state. In the present invention, by using the ring 51, a standard tray 4 and a bobbin 5 which are normally supplied and discharged with respect to the winder unit Wu can be used. That is, in the present invention, since the paper tube 3 can be transported by the standard tray 4 having the above-described configuration, it is possible to wind up the remaining yarn of the paper tube 3 by the normal winder w. The conveyors 1 and 2 for pipe processing also use a standard conveyor, thereby enabling conveyance for processing the paper tube 3.
[0011]
Since the processing device DR of the present invention takes the form of FIG. 3 as an example, the processing device DR of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0012]
3 to 5, the processing apparatus DR of the present invention firstly includes a traterlet mounted on a base frame 6 and an upper frame 7 via a coaxial shaft 8 between the conveyors 1 and 2 respectively. 9 and a plurality of magazine tubes 11 holding the paper tube 3 are arranged in a ring shape and provided with a magazine turret 10 serving as a yarn tube stock portion. In this embodiment, two turrets 9 and 10 are formed so as to be rotated in opposite directions by respective turret rotation motors 12 and 13. These motors 12 and 13 are arranged in the upper frame 7 so as not to interfere with the rotation of the magazine turret 10. As shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of (8 in the example in the figure) arc-shaped notches 9a for holding the tray 4 are formed at equal pitches on the outer periphery of the tratorlet 9. Outside the outer periphery, semicircular tray guide plates 14a and 14b are provided to be supported by the base frame 6. The guide plates 14a and 14b are provided with gaps 14c and 14d for allowing the tray 4 to enter the notch 9a and to exit the notch 9a on the diameter along the conveyors 1 and 2 arranged below the turret 9. Are arranged to form
[0013]
Since the gaps 14c and 14d in the above-mentioned traletlet 9 are passages for introducing the tray 4 conveyed to the processing conveyors 1 and 2 into or out of the notch 9a, the winder unit Wu in FIG. The conveyor 1 for paper tube processing, which is arranged along, is located on the side of the gap 14d, and the conveyor 2 is also located on the side of the gap 14c.
[0014]
As shown in FIG. 4, eight notches 9a are formed at equal intervals in the turret 9, and among these eight notches 9a, the turret 9 is located on the lower side of FIG. At a position corresponding to the three notches 9a, a remaining empty determination sensor 15 of the paper tube 3 described later is provided on the near side (below the turret 9 in FIG. 4), and empty paper conveyed by the conveyor 2 is provided. An empty paper tube discharge mechanism 16 that raises and discharges the tube to the magazine tube 11 of the magazine turret 10, and the remaining yarn paper tube 3 held by the magazine tube 11 of the magazine turret 10 is held by the notch 9 a of the traterlet 9. A supply mechanism 17 for the remaining yarn paper tube 3 to be supplied to the bobbin 5 of the tray 4 after being lowered, and a leading hole insertion mechanism 18 for discharging the supplied yarn f of the remaining yarn paper tube 3 and inserting it into the ceiling hole. Are arranged in order. The configuration of each of the mechanisms 16, 17, 18 will be described below with reference to FIGS.
[0015]
First, the configuration of the empty paper tube discharge mechanism 16 will be described with reference to FIGS.
When the paper tube 3 is conveyed by the paper tube processing conveyor 2 toward the tratorlet 9 and passes through the gap 14c formed by the guide plates 14a and 14b in the turret 9, the paper tube 3 winds the remaining yarn with the winder w. The remaining empty discrimination sensor 15 determines whether or not it has been taken out. If the empty paper tube 3 has been wound up, a signal to that effect is output, and the empty paper tube discharging mechanism 16 is operated. If there is any remaining yarn, the discharge mechanism 16 is not operated by the output of the sensor 15 to that effect, and the turret 9 rotates one step.
[0016]
The discharge mechanism of the empty paper tube 3 includes a lifter 16B having a catching finger 16A for gripping the empty paper tube 3 in the notch 9a of the turret 9, and a stopper shutter 16C disposed on the upper frame 7 immediately below the magazine tube 11. It consists of. Although the lifter 16B uses a rodless cylinder here, the lifting mechanism of the lifter 16B is not limited to the cylinder.
[0017]
As illustrated in FIGS. 9 to 11, the catching finger 16A includes a slide block 16a provided to be slidable forward and two crab scissor-like catch members 16c having a rear end pivotally connected 16b to the block 16a. , 16c, a block 16d which slidably holds the block 16a, and two blocks provided to open the two catch members 16c, 16c against the closing spring 16e thereof, attached to the block 16d. And an opening / closing plate 16g provided with a contact roller 16f, and is mounted on a mounting bracket 16h to which the lifter 16B is also mounted.
[0018]
FIG. 9 shows a state in which the slide block 16a is at the origin position where the slide block 16a is retracted, and the catch members 16c and 16c are closed on the front side of the empty paper tube 3. FIG. 10 shows that the slide block 16a is advanced. As a result, the shape of the inner peripheral side of the catch members 16c, 16c and the contact rollers 16f, 16f pressed against the inner peripheral side by the force of the spring 16e act to open the catch members 16c, 16c while the empty paper tube is opened. After reaching the position to sandwich the empty paper tube 3, the empty paper tube 3 is grasped by slightly closing the catch members 16c, 16c. Here, the base block 16d fixed to the slide block 16a is formed using a rodless cylinder.
[0019]
When the empty paper tube 3 is gripped and held by the catch members 16c, 16c as described above, the finger 16A is raised toward the upper frame 7 by the action of the lifter 16B by the rodless cylinder via the bracket 16h. . The magazine tube 11 holding the empty paper tube 3 on the magazine turret 10 has a stopper shutter so that the paper tube 3 to be held does not fall out of the hole 7a of the rising frame 7 as shown in FIGS. 16C is provided.
[0020]
The stopper shutter 16C is formed mainly of two claw members 16j, 16j each having a rear end pivotally connected 16i to the frame 7, and is always in a closed side posture by a closing spring 16k. A shutter opening guide plate 16m is provided on the lower surface of the claw upper member 16j in a posture of opening in a C-shape, and the empty paper tube 3 and the catch member 16c which are grasped by the catch member 16c and raised by the lifter 16B. Abuts against the guide plate 16m and pushes the plate 16m to the left and right against the force of the spring 16k so that the empty paper tube 3 is overlapped under the empty paper tube 3 in the magazine tube 11. To work. When the catch member 16c of the catching finger 16A retreats to release the grip of the paper tube 3, the stopper shutter 16C is closed as before by the force of the spring 16k, and when it is lowered by the lifter 16B, the empty paper inside the magazine tube 11 is released. It functions as a shutter for preventing the tube 3 from dropping from the hole 7a. The catching finger 16A of FIG. 6 performs the above operation in a clockwise cycle indicated by arrows (a) to (d) in FIG. 6 with the lower end of the lifter as the origin.
[0021]
Next, the supply mechanism 17 for the remaining yarn core 3 will be described with reference to FIGS. This mechanism 17 is for taking out a large number of remaining yarn paper tubes 3 held by the magazine tubes 11 of the magazine turret 10 one by one and supplying them to the conveyor 1. It is formed.
[0022]
This supply mechanism 17 holds the remaining yarn paper tube 3 laminated on the magazine tube 11 of the turret 10 so as not to fall from the hole of the upper frame 7 from the hole 7b, and at the time of supplying the paper tube 3, the actuator is operated by an actuator. A stopper shutter 17A which is opened so that the paper tube 3 can be discharged to the drop side, and a residual yarn paper tube 3 which is disposed immediately below and adjacent to the stopper shutter 17A as an origin, and the shutter 17A is opened to drop. Is formed by a catching finger 17B for attaching the paper tube 3 to the bobbin 5 of the tray 4 on the traterlet 9 and a lifting means 17C for raising and lowering the finger 17B.
[0023]
The stopper shutter 17A in this mechanism 17 has a structure similar to the stopper shutter 16C in the empty paper tube discharge mechanism 16 described above, except that the shutter opening operation is performed by a cone cam 17b which is moved up and down by an air cylinder 17a. I have. Reference numerals 17c and 17c denote two upper pawl members having rear ends pivotally connected 17d and 17d, and reference numeral 17e denotes a closing spring that constantly biases the pawl members 17c and 17c in the closing direction.
[0024]
The configuration of the catching finger 17B is basically basically the same as that of the discharging mechanism 16 described above. In other words, while a claw-like member 17h is provided on the slider block 17f so as to be freely opened and closed by a pivot 17g, in order to open and close these members 17h, 17h, a roller 17j attached to the fixed block 17i for opening operation is provided. It has a plate 17k and a closing spring 17m. The claw-like members 17h, 17h have teeth 17n on the inner surface of the gripping portion so as to grip the paper tube 3 having the remaining thread with a required gripping force. 17o is a bracket for mounting the finger 17B to a lifting mechanism 17C using a rodless cylinder for raising and lowering the catching finger 17B.
[0025]
The catching finger 17B of the mechanism 17 is moved upward by the slide block 17f to open the claw members 17h, 17h, and is prevented from falling by the shutter 17A, substantially above the same origin (stopper shutter 17A) as shown in FIG. The remaining yarn paper tube 3 is grasped immediately above the shutter 17A. When the claw member 17h of the finger 17B is closed and the paper tube 3 is grasped, the claw members 17c, 17c of the shutter 17A are largely opened left and right substantially at the same time. At this time, the finger 17B enters the descending process while holding the paper tube 3, but at substantially the same time, the claw-like members 17c, 17c of the shutter 17A are also closed, and the paper tube positioned above the grasped paper tube 3 is closed. 3 is prevented from moving (falling) into the descending paper tube 3. As a result, only the lowermost paper tube 3 can be grasped and taken out of the plurality of remaining yarn paper tubes 3 stacked and stored in the magazine tube 11. The states of this series of operations are shown in order in (a) to (d) of FIG.
[0026]
At the descent end of the elevating means 17C, the remaining yarn paper core 3 from which one piece is taken out is attached to the ring 51 of the tray 4 held by the traterlet 9 immediately below the descending paper core 3. The catching finger 17B is retracted as a whole, rises from this state, returns to the origin, and enters a standby state for the next operation. This series of operation cycles is shown by arrows (a) to (d) in FIG. However, when the remaining yarn core 3 is carried out from the previous process, the supply operation is stopped, and the remaining yarn core 3 from the previous process is sent to the next process.
[0027]
When the remaining thread paper tube 3 is mounted on the bobbin 5, the tray 4 on the turret 9 is conveyed to the next step of the outlet top hole insertion mechanism by the rotation of the turret 9 to the next step. Next, the structure and operation of the outlet ceiling mechanism will be described with reference to FIGS.
[0028]
The exit top hole insertion mechanism 18 winds the yarn f of the remaining yarn core 3 on a winder and winds up the yarn. Therefore, the end of the remaining yarn f of the core 3 enters the top hole (hole at the upper end) of the bobbin 5. Therefore, the insertion of the thread end into the bobbin top hole can be automatically executed.
[0029]
This mechanism 18 has an outlet function for drawing out the end of the remaining yarn f of the paper tube 3 by using the suction force of air, and the air end is fed to the top hole of the bobbin 5 on which the paper tube 3 is supported. Therefore, the present invention employs the following configuration.
[0030]
18a gives the remaining yarn paper tube 3 held in the notch 9a of the traterlet 9 a rotation in place, and the end of the remaining yarn f is inserted into the suction slit 18c of the guide tube 18b which performs the suction outlet operation. The output shaft is provided with a rotating roller 18d for rotating by contacting the output shaft with the tray 4 by a motor for turning the remaining yarn core 3 up and for releasing the winding. On the side of the turret 9 opposite to the roller 18d, two pulleys 18e as idlers serving as rotating tray receivers for supporting the tray 4 to be rotated swing in a plane via a spring 18f and a mounting bracket 18g. It is arranged as possible (see FIG. 23).
[0031]
The guide tube 18b that draws out the yarn end of the remaining yarn paper tube 3 supported by the tray 4 to which rotation is given for a certain time as described above by the suction force of air is viewed from the front as schematically shown in FIG. A slit 18c for suction is formed on the inner peripheral surface of the hollow member having a substantially C shape (see FIG. 20), and the inner peripheral surface shape of the end side of the tube 18b is formed on the tapered surface of the remaining yarn paper tube. It is formed in a tapered surface form that can be approached.
[0032]
The starting end of the guide tube 18b is connected to suction means 18j disposed below the base plate 6 via a shutter 18i that is opened and closed by a cylinder 18h. On the other hand, in the traterlet 9, a suction means 18k for inserting a ceiling hole is also connected directly below the conveyor 1 located at this station via a shutter 18m. 18n is a drive cylinder of the shutter 18m.
[0033]
A gutter-shaped top hole guide 18p is provided on the inner peripheral surface side of the guide tube 18b at a portion connecting the starting end of the slit 18c and the top hole 52 of the bobbin 5 on the tray 4, and a suction hole is provided. The thread that has run through the guide tube 18b is cut by the sensor cutter 18q provided at the end of the guide 18p, and the cut thread is sucked by the suction means 18k on the bobbin side and inserted into the bobbin top hole 52. It is formed so that it can be done. 18r is a solenoid for operating the cutter 18q. In FIG. 21, at the end of the top hole guide 18p (substantially right above the bobbin 5), a guide for preventing the yarn end sucked by the top hole suction 18k from being introduced into the top hole for a certain length or more. A tongue piece 18s is formed.
[0034]
The above-described outlet top hole insertion mechanism 18 rotates the remaining yarn paper tube 3 in the direction of releasing the winding by the rotation motor 18a of the tray 4, and at the same time sucks the yarn end from the suction slit 18c by the suction action of the guide tube 18b. Let it. When the sensor of the cutter 18q detects that the yarn end has been discharged, the cutter 18q is operated to cut the yarn f there, and the shutter 18i of the suction suction 18j is closed, while the suction 18k for inserting the top hole is opened by the shutter 18k. Open 18 m and make it act on the hole 52 of the bobbin 5, and insert the thread end cut into a certain length into the top hole 52.
[0035]
If the above-described outlet hole insertion is not completed, the transport path switching device 19 shown in FIG. 4 is switched to make the bypass side of the turret 9 (upper side in FIG. In the same manner as in the case of a tube, the tube is discharged to the magazine tube 11. In this case, the state of the remaining yarn is manually corrected and re-stocked in the stock unit.
[0036]
【The invention's effect】
The present invention is as described above, and has the following specific effects.
(1) Conventionally, the remaining yarn of the paper tube, which has been disposed of as lint by a dedicated processing machine, can be recycled by the method and the apparatus of the present invention, which leads to effective use of resources.
(2) Conventionally, when processing residual yarn as lint, there was a manual operation of peeling off the residual yarn from the paper tube using a cutter knife, but the use of a knife has been a disadvantage in safety. In addition, processing that has been both non-labor saving and non-resource saving can be completely improved.
(3) In the present invention, only the remaining yarn paper tubes are automatically supplied to the winder one by one by stacking the remaining yarn paper tubes on one stock portion. Labor is drastically improved as compared with a case where the worker supplies the remaining yarn cores one by one to the winder.
(4) Since the method of the present invention can be carried out by connecting the present invention device to a winder having a sufficient capacity with an existing winder unit, it is also advantageous in terms of equipment cost.
(5) The conventional winder for winding remaining yarns has a double or more installation area in the length direction compared to a normal winder, depending on the size of the magazine tube, etc. In this regard, space efficiency is dramatically increased. In addition, since the supply of the remaining yarn core to the winder is automatically performed, the labor saving effect is extremely large.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a normal winder unit to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view showing the relationship between a standard tray, a bobbin, a paper tube, and a mounting ring used in the apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view schematically showing the entire configuration of the apparatus of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing the relationship between a traterlet and a paper tube processing conveyor.
FIG. 5 is a perspective view showing an example of a main part of a related structure of a magazine turret and a traterlet in the apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of an empty paper tube lifter attached to the traterlet.
FIG. 7 is a front sectional view showing the structure of a magazine tube that collectively stores empty paper tubes in a bucket turret.
FIG. 8 is a plan view of a stopper shutter A provided below the magazine tube of FIG. 7;
FIG. 9 is a plan view of an empty paper tube gripper in the empty paper tube lifter in FIG. 6;
FIG. 10 is a plan view showing a state where the gripper of FIG. 9 grips an empty paper tube.
FIG. 11 is a front view of the gripper of FIG. 10;
FIG. 12 is a perspective view of a supply elevator for the remaining yarn paper tube.
FIG. 13 is a front cross-sectional view illustrating a structure of a magazine tube in the magazine turret accommodating the remaining yarn paper tube.
14 is a perspective view of a stopper shutter B provided below the magazine tube in FIG.
15 is a plan view of a stopper shutter B of FIG.
FIG. 16 is a plan view of a gripper for the remaining yarn core in the elevator of FIG. 12;
17 is a sectional view taken along the line XX in FIG. 16;
FIG. 18 is a cross-sectional view schematically showing the operation sequence of a stopper shutter B disposed below the magazine tube of the remaining yarn paper tube.
FIG. 19 is a front view showing the configuration of the entire opening for a top hole.
20 is a sectional view taken along the line YY of FIG. 19;
21 is an enlarged perspective view of a top hole guide mechanism in the exit top hole insertion section of FIG. 19;
FIG. 22 is a perspective view of a tray rotating mechanism in the opening for inserting a top hole in FIG. 19;
FIG. 23 is a plan view of the tray receiving mechanism in FIG. 22.
[Explanation of symbols]
Wu Winder unit 1, 2 Conveyor for paper core processing 3 Paper core 4 Tray 5 Bobbin
51 Mounting ring
52 Top hole 6 Base frame 7 Upper frame 8 Axis 9 Traterlet
10 Magazine turret
11 Magazine tube
12, 13 motor
14a, 14b Tray guide plate
15 Remaining empty sensor
16 Empty paper core discharge mechanism
17 Remaining yarn core feeding mechanism
18 Top hole insertion mechanism

Claims

通常ワインダーユニットにおける実ボビン供給側のコンベアと空ボビン排出側のコンベアとに、紙管専用ボビン又は紙管トレー用リングを装着した通常ボビンに支持させた紙管を標準トレーにより搬送させる紙管処理用コンベアを接続し、前記ワインダーユニットのボビン供給側と排出側に接続された前記紙管処理用コンベアの中間部に、残糸紙管と空紙管とのストック部を形成して複数の残糸紙管をストックするようにしておき、該ストック部においてそこにストックされている残糸紙管を１個ずつ前記標準トレーに搬送されるボビンに装着して前記処理用コンベアから前記ワインダーユニットのボビン供給側のコンベアに向け送出させると共に、前記ワインダーユニットにおいて残糸が捲き取られた空紙管をこのワインダーユニットのボビン排出側コンベアの標準トレーに支持させ前記紙管処理用コンベアを経由して空紙管のストック部に搬送することを特徴とする残糸紙管の処理方法。A paper tube processing in which a paper tray supported on a normal bobbin equipped with a paper tube dedicated bobbin or a paper tube tray ring is conveyed by a standard tray on a conveyor on the actual bobbin supply side and a conveyor on the empty bobbin discharge side in the normal winder unit. And a stock section for a residual thread paper tube and an empty paper tube is formed at an intermediate portion of the paper tube processing conveyor connected to the bobbin supply side and the discharge side of the winder unit to form a plurality of remaining parts. The yarn cores are stocked, and the remaining yarn cores stocked in the stock portion are mounted one by one on the bobbins conveyed to the standard tray, and the yarn cores of the winder unit are transferred from the processing conveyor to the winding units. The yarn is sent out to the conveyor on the bobbin supply side, and the empty paper tube from which the remaining yarn has been wound up in the winder unit is removed from the bobbin of the winder unit. Method of processing residual yarn feed tube, characterized in that is supported by the standard tray down discharge side conveyor via said paper tube processing conveyor for conveying the stock portion of the empty bobbin.

(a) 通常ワインダーユニットの実ボビン供給用のコンベアと空ボビン排出用のコンベアとに、紙管処理用コンベアを接続すると共に、当該紙管処理用コンベアの中間部に、残糸紙管処理ユニットを前記ワインダーユニットの側端部乃至はその近傍において挿入設置すること、
(b) 前記ワインダーユニット内のコンベアに搬送される通常ワインダー用の標準トレーに装着された通常ボビンに、処理すべき紙管を装着するためのアタッチメントリングを装着すること、
(c) 前記残糸紙管処理ユニットは、ワインダーユニットに結合された前記紙管処理用コンベアの中間部位に、前記トレーの少なくとも４個以上を環状に並べて嵌入保持する切欠状空所を形成した間欠回転自在のトレーターレットと、該ターレットと同軸上の上方に、残糸紙管と空紙管を合せて少なくとも４個以上を環状に並べて保持するためのマガジン筒を有し、かつ、前記トレーターレットと同期回転するマガジンターレットと、前記トレーターレットにおける互いに隣接した３箇所の切欠状空所の夫々に対応して紙管処理用コンベアにより搬送されて来る空紙管を前記マガジン筒に持上げて排出する空紙管排出機構，前記マガジン筒に保管されている残糸紙管を１個ずつ降下させてトレーターレットに供給する残糸紙管供給機構，ターレットの回転により搬送されて来る残糸紙管の糸の口出し天穴挿入機構とを設けて成る残糸紙管の処理部とを具備することにより、
(d) 前記筒状マガジンにセットされている複数の残糸紙管を、１個ずつトレーターレットに保持された空ボビンに架装し、各紙管の残糸の口出しをして夫々の天穴に挿入してから、紙管処理用コンベアを経由して前記ワインダーユニットの実ボビン供給コンベアに自動的に供給するようにしたことを特徴とする残糸紙管の処理装置。(a) A paper core processing conveyor is connected to a conveyor for supplying actual bobbins and a conveyor for discharging empty bobbins of a normal winder unit, and a residual yarn paper core processing unit is provided at an intermediate portion of the paper core processing conveyor. Is inserted and installed at or near the side end of the winder unit,
(b) mounting an attachment ring for mounting a paper tube to be processed on a normal bobbin mounted on a standard tray for a normal winder conveyed to a conveyor in the winder unit,
(c) The residual yarn paper tube processing unit has a cutout-shaped space for inserting and holding at least four or more of the trays in a ring at an intermediate portion of the paper tube processing conveyor connected to a winder unit. An intermittently rotatable traterlet, and a magazine cylinder above and coaxially with the turret for holding at least four or more annularly combined remaining yarn paper tubes and empty paper tubes; The magazine turret which rotates in synchronization with the turret, and the empty paper tube conveyed by the paper tube processing conveyor corresponding to each of the three notched vacant spaces adjacent to each other in the traterlet are lifted to the magazine tube and discharged. Empty paper tube discharge mechanism, a remaining yarn paper tube supply mechanism for lowering the remaining yarn paper tubes stored in the magazine cylinder one by one and supplying the same to the traterlet, And a processing unit for the remaining yarn paper core, which is provided with a mechanism for inserting a top hole for the yarn of the remaining yarn paper tube that is conveyed by the rotation of the yarn.
(d) A plurality of remaining yarn paper tubes set in the cylindrical magazine are mounted one by one on an empty bobbin held by a traterlet, and the remaining yarns of each paper tube are taken out to form a top hole. And automatically supplying the actual bobbin supply conveyor of the winder unit via a paper tube processing conveyor after the paper yarn is inserted into the winding machine.