JP3539168B2 - パック電池箱詰め装置 - Google Patents
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パック電池を横向きに倒して整列させた状態で連続的に箱詰めする装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電池の箱詰め様式のひとつに、パック電池のラベルをユーザーから見え易くするために、底の浅い箱にパック電池を横向きに倒して整列させた状態で箱詰めする方法がある。
【0003】
比較的深い箱に単電池を直立させて収容する方法に関しては、特開平9−73888号公報も有るが、底の浅い箱に電池パックを横倒しにした姿勢で収容する方法に関しては、手作業でも可能な作業である為か、充分な技術的検討はなされてこなかった。
【0004】
電池を横倒した姿勢で箱に収容する箱詰め方法は、一般的に広く行われていることでもあり、図4に示すような簡単な装置は広く用いられていると考えられるので、従来技術による装置は図4に示されると仮定して簡単に説明する。
【0005】
図4(a)は上述した従来周知の装置の平面図であり、図4(b)は正面図である。電池収容箱2の深さよりもわずかに大きな段差を設けて2本のベルトコンベアー20と21を接近させ、かつ平行に配置して、両者を左から右方向に向けて、ほぼ同一の速度で連続走行させておく。やや高い方の位置にあるベルトコンベアー20の左端部には、パック電池1を横倒しにして、かつ、ベルトの進行方向に対して、直角方向に電池の軸芯を向けた姿勢で電池を供給する。また、低いほうのベルトコンベアー21の左端部には電池収容箱2を所定の姿勢で供給する。これらの電池や電池収容箱の姿勢や位置が、コンベアーによる搬送中や箱詰め作業中に乱れないようにベルトコンベアーに沿って、ガイド板27、28、29なども設けられている。パック電池及び電池収容箱のそれぞれが、ベルトコンベアーにより左から右に向かって搬送されて右端部のストッパー24、25に当たると、ストッパーの左側で相互に密着状態となって次工程を待機する。この状態では、パック電池と電池収納箱の相対的位置は、箱詰めに適した位置関係となっている。この状態で、エアーシリンダー22のピストンロッドを手前に向かって突出させると、ストッパー24の左側で密着状態となって待機していたパック電池1は、ピストンロッドの先端に取り付けられた電池押し出し板26により、一箱に収容する所定個数のパック電池が一括してベルトコンベアー20の表面上から押し出されて、右端の電池収容箱2の内部に落下し収容される(2点鎖線は電池が収容された状態を示す。)。
【0006】
このようにして、右端の電池収容箱2にパック電池1が収容されると、エアーシリンダー23のピストンロッドが上昇して、ストッパー25の拘束から開放されて、電池収容箱はベルトコンベアー21により、右側に設けられた次工程に搬送される。エアーシリンダー30のピストンロッドは前記のエアーシリンダー23と逆に下降動作をして、右端から2番目の箱が右方向に進行するのを一時的にストップさせておく。パック電池を収容された右端の箱がストッパー25の下を完全に通過した後、ストッパー25が下降すると同時に、シリンダー30のピストンロッドは上昇して右端から2番目の箱を開放し、コンベーアー21によりストッパー25に当たるまで搬送させ、そこで次回の箱詰め動作を待機させる。
【0007】
一方、ピストンロッドが突出して、パック電池1をベルトコンベアー20の上から、電池収容箱2の内部に落下収容させたエアーシリンダー22のピストンロッドは、その後、直ちに後退する。ピストンロッドが後退すると、ベルトコンベアー20により、パック電池1の右方向への搬送が再開される。右に向かって搬送されたパック電池はストッパー24の左側で、相互に外径を密着させた状態で、箱詰めに適した位置で次回の箱詰めを待つことになる。
【0008】
以上のような動作の繰り返しにより、パック電池の箱詰めを自動的に行うことが出来る。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、電池は大量に、かつ、高速に生産されており、その製造工程の一部である箱詰め工程においても前後工程と釣り合いの取れた高速処理が必要である。
【0010】
上記の従来の方法はベルトコンベアーでパック電池及び電池収容箱を断続的に搬送し、ベルトコンベアーによる電池と電池収容箱の搬送が一時的に停止している間を利用して、パック電池を電池収納箱に落とし込み収容する方式であるが、処理速度が遅いため、生産面・コスト面の両方に問題がある。
【0011】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、パック電池をコンベアー表面に横倒しにして、整列させた状態で大量に、かつ高速に連続して箱詰め出来る、パック電池箱詰め装置を提供するものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明のパック電池箱詰め装置はパック電池搬送用ベルトコンベアー、パック電池吊り下げ用マグネットコンベアー及び箱詰めコンベアーからなる三本のコンベアの駆動源を一つの駆動装置で共用し、各コンベアの速度を所定の速度に設定して相互の搬送速度を常に一定の関係に保つ。また、パック電池をコンベアの進行方向に対してその軸芯が直交するようにベルト表面に横倒しにして、フレーム内に配設した永久磁石の磁気吸引力によって吊り下げた状態で斜め下方向へ搬送し、それに同期して、そのコンベアーの下側に設けられたコンベアーにより供給されてくる箱の内部へ落下させて箱詰めを行なうものである。この際、パック電池の先端部を箱の内縁に押し当てて電池と箱の位置決めを行ない、また箱詰めされた電池を磁石によって磁気吸引することによって、箱の底面とベルトとの摩擦を増加させて電池と箱の位置ずれを防止する。
【0013】
上記構成によって、電池を横向きに倒して整列させた状態で大量に、かつ高速に連続して箱詰めすることが可能となり、生産性を向上させることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図1,図2,図3を参照しながら説明する。
【0015】
強磁性体を主要な構成要素とするパック電池1は、電池供給機13によってベルトコンベア3へ供給され、ベルトコンベア3のベルト表面を、コンベアの進行方向に対して、その軸芯が直交するように横倒しにした状態で、図の矢印方向へ搬送される。この時、ベルトコンベア3はパック電池1を密着状態でマグネットコンベア4へ供給するために、マグネットコンベア4に対して約1.1倍の速度で駆動しており、次いで、ベルトコンベア3がマグネットコンベア4に沿って屈折している部分において、パック電池1はマグネットコンベア4のフレ−ム内に配設された永久磁石7の磁気吸引力によって吸引されることにより、ベルトコンベア3からマグネットコンベア4へ移載し、箱詰めコンベア5に対して15°程度の傾きを持つマグネットコンベア4のベルト表面を永久磁石7の磁気吸引力によって吊り下げられた状態で左斜め下方向へ搬送される。また、箱製造機14で製造された電池収容箱2が、箱供給コンベア6によって箱詰めコンベア5へ供給され、箱詰めコンベア5のベルト表面を密着状態で左方向へ搬送される。パック電池搬送用ベルトコンベア3,パック電池吊り下げ用マグネットコンベア4,および箱詰めコンベア5の三本のコンベアは、相互の搬送速度比が常に一定の関係に保たれるように同一のコンベア駆動装置12で駆動しており、箱詰めコンベア5に近接しているマグネットコンベア4の末端部において、パック電池1の先頭部を箱2の内縁、または、すでに電池収容箱2に収容済みのパック電池の後端部に押しつけることにより、両者の相対的位置関係を決めた後、パック電池1をマグネットコンベアのベルトの搬送力により、永久磁石7の磁気吸引力から引き離して、電池収容箱2の内部へ落下させることによりパック電池の箱詰めを可能とした。この際、箱詰めコンベア5はマグネットコンベア4に対して約0.9倍の速度で駆動して、電池収容箱の内縁や収容済みパック電池の後端への押し付ける力を生じさせている。また、箱詰めコンベア5のマグネットコンベア4との最接近部よりやや搬送方向前方のフレ−ムの一部分には永久磁石8を配設しており、電池収容箱2の内部に箱詰めされたパック電池1を磁気吸引することで、電池収容箱2の底面と箱詰めコンベア5のベルト表面との摩擦を増加させて、各種の振動や衝撃による電池収容箱2とベルトの位置ずれを防止している。
【0016】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、パック電池をコンベアのベルト表面に横倒しにして整列させた状態で、磁気吸引力を利用してマグネットコンベアのベルト表面に吊り下げ、そのまま斜め下方向に搬送し、それに同期して供給されてくる電池収容箱の中に落下させることにより、高速で安定した電池箱詰め装置を実現できるものである。
【0017】
従って、本発明の箱詰め装置の構造は非常に単純で、動作を制御する電気制御機器も非常にわずかで済み、設備費が安価であるのみならず、保全費は少なく、信頼性が高く稼働率も高い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるパック電池箱詰め装置の概略図
【図2】本発明によるパック電池箱詰め装置の電池を箱に落下させる部分の斜視図
【図3】本発明によるパック電池箱詰め装置の箱の位置ずれを防止させる部分の正面略図
【図4】(a)従来のパック電池箱詰め装置の平面図
(b)従来のパック電池箱詰め装置の正面図
【符号の説明】
1 パック電池
2 電池収容箱
3 ベルトコンベア
4 マグネットコンベア
5 箱詰めコンベア
6 箱供給コンベア
7 永久磁石(電池吊り下げ用)
8 永久磁石(電池収納箱の位置ずれ防止用)
9 駆動ベルト
10 駆動ベルト
11 駆動ベルト
12 コンベア駆動装置
13 電池供給機
14 箱製造機
15 箱取り出し機
20 電池搬送用ベルトコンベアー
21 電池収容箱搬送コンベアー
22 エアーシリンダー(電池押し出し用)
23 エアーシリンダー(ストッパー開閉用)
24 固定ストッパー
25 可動ストッパー
26 電池押し出し用板
27 ガイド板
28 ガイド板
29 ガイド板
30 エアーシリンダー(ストッパー)
【発明の属する技術分野】
本発明は、パック電池を横向きに倒して整列させた状態で連続的に箱詰めする装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電池の箱詰め様式のひとつに、パック電池のラベルをユーザーから見え易くするために、底の浅い箱にパック電池を横向きに倒して整列させた状態で箱詰めする方法がある。
【0003】
比較的深い箱に単電池を直立させて収容する方法に関しては、特開平9−73888号公報も有るが、底の浅い箱に電池パックを横倒しにした姿勢で収容する方法に関しては、手作業でも可能な作業である為か、充分な技術的検討はなされてこなかった。
【0004】
電池を横倒した姿勢で箱に収容する箱詰め方法は、一般的に広く行われていることでもあり、図4に示すような簡単な装置は広く用いられていると考えられるので、従来技術による装置は図4に示されると仮定して簡単に説明する。
【0005】
図4(a)は上述した従来周知の装置の平面図であり、図4(b)は正面図である。電池収容箱2の深さよりもわずかに大きな段差を設けて2本のベルトコンベアー20と21を接近させ、かつ平行に配置して、両者を左から右方向に向けて、ほぼ同一の速度で連続走行させておく。やや高い方の位置にあるベルトコンベアー20の左端部には、パック電池1を横倒しにして、かつ、ベルトの進行方向に対して、直角方向に電池の軸芯を向けた姿勢で電池を供給する。また、低いほうのベルトコンベアー21の左端部には電池収容箱2を所定の姿勢で供給する。これらの電池や電池収容箱の姿勢や位置が、コンベアーによる搬送中や箱詰め作業中に乱れないようにベルトコンベアーに沿って、ガイド板27、28、29なども設けられている。パック電池及び電池収容箱のそれぞれが、ベルトコンベアーにより左から右に向かって搬送されて右端部のストッパー24、25に当たると、ストッパーの左側で相互に密着状態となって次工程を待機する。この状態では、パック電池と電池収納箱の相対的位置は、箱詰めに適した位置関係となっている。この状態で、エアーシリンダー22のピストンロッドを手前に向かって突出させると、ストッパー24の左側で密着状態となって待機していたパック電池1は、ピストンロッドの先端に取り付けられた電池押し出し板26により、一箱に収容する所定個数のパック電池が一括してベルトコンベアー20の表面上から押し出されて、右端の電池収容箱2の内部に落下し収容される(2点鎖線は電池が収容された状態を示す。)。
【0006】
このようにして、右端の電池収容箱2にパック電池1が収容されると、エアーシリンダー23のピストンロッドが上昇して、ストッパー25の拘束から開放されて、電池収容箱はベルトコンベアー21により、右側に設けられた次工程に搬送される。エアーシリンダー30のピストンロッドは前記のエアーシリンダー23と逆に下降動作をして、右端から2番目の箱が右方向に進行するのを一時的にストップさせておく。パック電池を収容された右端の箱がストッパー25の下を完全に通過した後、ストッパー25が下降すると同時に、シリンダー30のピストンロッドは上昇して右端から2番目の箱を開放し、コンベーアー21によりストッパー25に当たるまで搬送させ、そこで次回の箱詰め動作を待機させる。
【0007】
一方、ピストンロッドが突出して、パック電池1をベルトコンベアー20の上から、電池収容箱2の内部に落下収容させたエアーシリンダー22のピストンロッドは、その後、直ちに後退する。ピストンロッドが後退すると、ベルトコンベアー20により、パック電池1の右方向への搬送が再開される。右に向かって搬送されたパック電池はストッパー24の左側で、相互に外径を密着させた状態で、箱詰めに適した位置で次回の箱詰めを待つことになる。
【0008】
以上のような動作の繰り返しにより、パック電池の箱詰めを自動的に行うことが出来る。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、電池は大量に、かつ、高速に生産されており、その製造工程の一部である箱詰め工程においても前後工程と釣り合いの取れた高速処理が必要である。
【0010】
上記の従来の方法はベルトコンベアーでパック電池及び電池収容箱を断続的に搬送し、ベルトコンベアーによる電池と電池収容箱の搬送が一時的に停止している間を利用して、パック電池を電池収納箱に落とし込み収容する方式であるが、処理速度が遅いため、生産面・コスト面の両方に問題がある。
【0011】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、パック電池をコンベアー表面に横倒しにして、整列させた状態で大量に、かつ高速に連続して箱詰め出来る、パック電池箱詰め装置を提供するものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明のパック電池箱詰め装置はパック電池搬送用ベルトコンベアー、パック電池吊り下げ用マグネットコンベアー及び箱詰めコンベアーからなる三本のコンベアの駆動源を一つの駆動装置で共用し、各コンベアの速度を所定の速度に設定して相互の搬送速度を常に一定の関係に保つ。また、パック電池をコンベアの進行方向に対してその軸芯が直交するようにベルト表面に横倒しにして、フレーム内に配設した永久磁石の磁気吸引力によって吊り下げた状態で斜め下方向へ搬送し、それに同期して、そのコンベアーの下側に設けられたコンベアーにより供給されてくる箱の内部へ落下させて箱詰めを行なうものである。この際、パック電池の先端部を箱の内縁に押し当てて電池と箱の位置決めを行ない、また箱詰めされた電池を磁石によって磁気吸引することによって、箱の底面とベルトとの摩擦を増加させて電池と箱の位置ずれを防止する。
【0013】
上記構成によって、電池を横向きに倒して整列させた状態で大量に、かつ高速に連続して箱詰めすることが可能となり、生産性を向上させることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図1,図2,図3を参照しながら説明する。
【0015】
強磁性体を主要な構成要素とするパック電池1は、電池供給機13によってベルトコンベア3へ供給され、ベルトコンベア3のベルト表面を、コンベアの進行方向に対して、その軸芯が直交するように横倒しにした状態で、図の矢印方向へ搬送される。この時、ベルトコンベア3はパック電池1を密着状態でマグネットコンベア4へ供給するために、マグネットコンベア4に対して約1.1倍の速度で駆動しており、次いで、ベルトコンベア3がマグネットコンベア4に沿って屈折している部分において、パック電池1はマグネットコンベア4のフレ−ム内に配設された永久磁石7の磁気吸引力によって吸引されることにより、ベルトコンベア3からマグネットコンベア4へ移載し、箱詰めコンベア5に対して15°程度の傾きを持つマグネットコンベア4のベルト表面を永久磁石7の磁気吸引力によって吊り下げられた状態で左斜め下方向へ搬送される。また、箱製造機14で製造された電池収容箱2が、箱供給コンベア6によって箱詰めコンベア5へ供給され、箱詰めコンベア5のベルト表面を密着状態で左方向へ搬送される。パック電池搬送用ベルトコンベア3,パック電池吊り下げ用マグネットコンベア4,および箱詰めコンベア5の三本のコンベアは、相互の搬送速度比が常に一定の関係に保たれるように同一のコンベア駆動装置12で駆動しており、箱詰めコンベア5に近接しているマグネットコンベア4の末端部において、パック電池1の先頭部を箱2の内縁、または、すでに電池収容箱2に収容済みのパック電池の後端部に押しつけることにより、両者の相対的位置関係を決めた後、パック電池1をマグネットコンベアのベルトの搬送力により、永久磁石7の磁気吸引力から引き離して、電池収容箱2の内部へ落下させることによりパック電池の箱詰めを可能とした。この際、箱詰めコンベア5はマグネットコンベア4に対して約0.9倍の速度で駆動して、電池収容箱の内縁や収容済みパック電池の後端への押し付ける力を生じさせている。また、箱詰めコンベア5のマグネットコンベア4との最接近部よりやや搬送方向前方のフレ−ムの一部分には永久磁石8を配設しており、電池収容箱2の内部に箱詰めされたパック電池1を磁気吸引することで、電池収容箱2の底面と箱詰めコンベア5のベルト表面との摩擦を増加させて、各種の振動や衝撃による電池収容箱2とベルトの位置ずれを防止している。
【0016】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、パック電池をコンベアのベルト表面に横倒しにして整列させた状態で、磁気吸引力を利用してマグネットコンベアのベルト表面に吊り下げ、そのまま斜め下方向に搬送し、それに同期して供給されてくる電池収容箱の中に落下させることにより、高速で安定した電池箱詰め装置を実現できるものである。
【0017】
従って、本発明の箱詰め装置の構造は非常に単純で、動作を制御する電気制御機器も非常にわずかで済み、設備費が安価であるのみならず、保全費は少なく、信頼性が高く稼働率も高い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるパック電池箱詰め装置の概略図
【図2】本発明によるパック電池箱詰め装置の電池を箱に落下させる部分の斜視図
【図3】本発明によるパック電池箱詰め装置の箱の位置ずれを防止させる部分の正面略図
【図4】(a)従来のパック電池箱詰め装置の平面図
(b)従来のパック電池箱詰め装置の正面図
【符号の説明】
1 パック電池
2 電池収容箱
3 ベルトコンベア
4 マグネットコンベア
5 箱詰めコンベア
6 箱供給コンベア
7 永久磁石(電池吊り下げ用)
8 永久磁石(電池収納箱の位置ずれ防止用)
9 駆動ベルト
10 駆動ベルト
11 駆動ベルト
12 コンベア駆動装置
13 電池供給機
14 箱製造機
15 箱取り出し機
20 電池搬送用ベルトコンベアー
21 電池収容箱搬送コンベアー
22 エアーシリンダー(電池押し出し用)
23 エアーシリンダー(ストッパー開閉用)
24 固定ストッパー
25 可動ストッパー
26 電池押し出し用板
27 ガイド板
28 ガイド板
29 ガイド板
30 エアーシリンダー(ストッパー)
Claims (2)
- 強磁性体を主要な構成要素とするパック電池を、横倒しにした状態で搬送するベルトコンベアと、フレ−ム内に永久磁石を配設し、前記ベルトコンベアから供給を受けた前記パック電池をベルト表面に吊り下げて密着させた状態で搬送するマグネットコンベアと、複数のパック電池を収容する箱を密着状態で搬送し、その搬送中に前記マグネットコンベアから前記箱の内部に前記パック電池の供給を受けるために用いられる箱詰めコンベアの三本のコンベアから構成され、前記箱詰めコンベアに近接している前記マグネットコンベアの末端部において、前記マグネットコンベアのベルト表面に吊り下げられて密着状態で搬送されてくる前記パック電池の先頭部を前記箱の内縁、または収容済みのパック電池の後端部に押しつけることにより、両者の相対的位置関係を決め、前記パック電池を前記マグネットコンベアの磁気吸引力から引き離して、前記箱の内部に落下させることにより、パック電池の箱詰めを可能としたパック電池箱詰め装置。
- マグネットコンベアと、前記マグネットコンベアよりわずかに搬送速度が速い前記ベルトコンベアと、前記マグネットコンベアよりわずかに搬送速度が遅い前記箱詰めコンベアの三本のコンベアの相互の搬送速度が、常に一定の関係に保たれるように駆動源を一つの駆動装置で共用し、かつ、前記箱の内部に箱詰めされた前記パック電池を磁気吸引することにより、前記箱の底面と前記箱詰めコンベアのベルト表面との摩擦を増加させて前記箱とベルトとの位置ずれを防止する目的で、前記箱詰めコンベアの前記マグネットコンベアとの最接近部よりやや搬送方向前方のフレ−ムの一部分に永久磁石を配設していることを特徴とする請求項1記載のパック電池箱詰め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33967197A JP3539168B2 (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | パック電池箱詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33967197A JP3539168B2 (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | パック電池箱詰め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11171133A JPH11171133A (ja) | 1999-06-29 |
JP3539168B2 true JP3539168B2 (ja) | 2004-07-07 |
Family
ID=18329707
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33967197A Expired - Fee Related JP3539168B2 (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | パック電池箱詰め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3539168B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2018014168A1 (zh) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 深圳市雷得科技有限公司 | 打包***及其打包方法 |
-
1997
- 1997-12-10 JP JP33967197A patent/JP3539168B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH11171133A (ja) | 1999-06-29 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
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A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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