JP3538828B2 - 透過率計測装置及び透過率計測システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路上の空間の光
の透過率を計測する透過率計測装置及び透過率計測シス
テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高速道路などのトンネルでは、そのトン
ネル内の環境維持のために自動車の排気ガスをトンネル
内から排除する換気システムが導入されている。この換
気システムを運転することによりトンネル内の環境は改
善されるが、その運転には相当な電力を要する。このた
め、トンネル内の環境状態に応じて換気システムを運転
することにより、電力消費の低減が図られている。その
際、トンネル内の環境状態を計測するものとして、ＣＯ
計、透過率計などが用いられており、それらの計測値に
基づきフィードバック制御により換気システムの運転が
行われている。

【０００３】従来、トンネル内における透過率を計測す
る透過率計としては、特開平７−３２４５９９号公報に
記載されるＶＩ計（Visibility Index 計）が知られて
いる。このＶＩ計は、その公報図５に示されるように、
投光器と受光器により構成されており、投光器から一定
の光を投じ受光器によりその光を受けて、受光器の受光
出力に基づきトンネル内の光の透過率を計測しようとす
るものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の透過率計測技術にあっては、次のような問題点
がある。例えば、全長の長いトンネルなどにおいて、ト
ンネル内の各所における透過率を正確に計測しようとす
ると、トンネル内の多数の箇所に透過率計を設置する必
要がある。このため、多数の透過率計が必要となり、ま
た、それらの設置コストも膨大なものとなってしまう。

【０００５】そこで本発明は、以上のような問題点を解
決するためのなされたものであって、既存の監視用ＣＣ
ＴＶ（Closed Circuit Television）装置などを利用し
て画像処理により計測空間の光の透過率の計測が行える
透過率計測装置、透過率計測方法及び透過率計測システ
ムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る透過率計測装置は、光源を有す
る道路上の空間の光の透過率を計測する装置であって、
道路上の空間を撮影した映像信号を画像処理する画像処
理手段と、画像処理された光源の画像データに基づき道
路上の空間の透過率を算出する演算手段を備えて構成さ
れ、画像処理手段は映像信号の画像データをエッジ処理
する機能を有し、演算手段はエッジ処理された画像デー
タにおいて光源の輪郭部分を形成する画素数をカウント
しそのカウント数に基づき空間の光の透過率を算出する
機能を有することを特徴とする。

【０００７】

【０００８】また本発明に係る透過率計測装置は、前述
の画像処理手段がエッジ処理した画像データを所定のし
きい値により二値化処理する機能を有し、前述の演算手
段が二値化処理した画像データにおいて光源の輪郭部分
を形成する画素数をカウントし、そのカウント数に基づ
き道路上の空間の光の透過率を算出する機能を有するこ
とを特徴とする。

【０００９】

【００１０】また本発明に係る透過率計測装置は、映像
信号が道路に設置される監視カメラにより道路上の空間
を撮影したものであることを特徴とする。

【００１１】これらの発明によれば、透過率を計測すべ
き道路上の空間を撮影し、その映像信号を画像処理する
ことにより、その道路上の空間の光の透過率を計測する
ことが可能である。また、計測すべき空間を撮影する手
段が既に設置されている場合には、その撮影手段を利用
して透過率の計測が可能であり、装置の設置コストの削
減が図れる。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】更に本発明に係る透過率計測システムは、
光源を有する道路上の空間の光の透過率を計測するシス
テムであって、道路上の空間を撮影する撮影手段と、撮
影手段から出力される映像信号に基づき道路上の空間の
透過率を算出する前述のいずれかに記載の透過率計測装
置とを備えたことを特徴とする。また本発明に係る透過
率計測システムは、前述の撮影手段が道路に設置される
監視用カメラであることを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、透過率を計測すべき道
路上の空間を撮影し、その映像信号を画像処理すること
により、その空間の光の透過率を計測することが可能で
ある。また、計測すべき空間を撮影する手段が既に設置
されている場合には、その撮影手段を利用して透過率の
計測が可能であり、システムの設置コストの削減が図れ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の実施形態について説明する。尚、各図において同一要
素には同一符号を付して説明を省略する。また、図面の
寸法比率は説明のものと必ずしも一致していない。

【００２０】（第一実施形態）図１は本実施形態に係る
透過率計測システムの説明図である。

【００２１】本実施形態に係る透過率計測システム１
は、車両が走行するトンネル内に設置され、トンネル内
の光の透過率の計測を行うものである。図１に示すよう
に、透過率計測システム１にはカメラ２が設けられてい
る。カメラ２は、計測すべき空間を撮影するための撮影
手段であり、例えば、ＣＣＤカメラなどが用いられる。
この撮影手段であるカメラ２としては、動画を撮像でき
るものに限らず、静止画を撮像するものであってもよ
い。このカメラ２は、透過率を計測すべき計測空間であ
るトンネル内に設置されており、基準の光源となる照明
５１に向けられている。また、このカメラ２は、複数設
けられトンネル内の複数箇所に設置されていてもよい。
複数設置された場合、トンネル内の各所における透過率
が検出されトンネル内の透過率の状況が把握できる。特
に、トンネルが長いものであるときに非常に有用であ
る。

【００２２】更に、カメラ２は、トンネル内の監視用カ
メラを併用することができる。この場合、既存の監視用
カメラで得られた映像信号を用い、その映像信号に基づ
いて透過率計測を行うことにより、撮影手段としてカメ
ラを設置することが不要となる。このため、設備コスト
の削減が図れる。また、監視用カメラは全長の長いトン
ネルには多数設置されるため、この監視用カメラをカメ
ラ２とすれば、トンネル内の各部の透過率を詳細に計測
できる。また、カメラ２はトンネル内の上部に取り付け
られるので、従来のＶＩ計のように車両走行時の石跳ね
などにより破損することがない。

【００２３】図１に示すように、透過率計測システム１
にはＣＣＴＶ装置３が設けられている。ＣＣＴＶ装置３
は、カメラ２と透過率計測装置４とを結ぶ回線を備え、
カメラ２の映像信号を透過率計測装置４に伝送するもの
であり、カメラ２と接続され、そのカメラ２から出力さ
れる映像信号が入力されている。透過率計測システム１
に複数のカメラ２が設けられている場合、ＣＣＴＶ装置
３は、それらカメラ２の映像信号を全て入力し、そのう
ちの一つを選択して透過率計測装置４へ伝送する。な
お、透過率計測システム１において、ＣＣＴＶ装置３の
設置を省略して一台のカメラ２の映像信号を直接に透過
率計測装置４に入力してもよい。

【００２４】図１に示すように、ＣＣＴＶ装置３には透
過率計測装置４が接続され、透過率計測装置４に映像信
号が入力されている。透過率計測装置４は、入力した映
像信号を画像処理しその画像処理の結果に基づき計測空
間の光の透過率を計測する装置であり、例えば、ＡＤ変
換器４１、ビデオフレームメモリ４２、画像処理プロセ
ッサ４３及び信号出力インターフェース４４を備えた構
成とされる。ＡＤ変換器４１は、透過率計測装置４に入
力された映像信号をアナログ信号からデジタル信号に変
換するものであり、例えば、ビデオＡ−Ｄコンバータな
どが用いられる。ビデオフレームメモリ４２は、デジタ
ル変換された映像信号を画像データとして記憶するもの
である。画像データは、ｘ軸、ｙ軸の座標点ごとに濃淡
値を持つ画素の集合であり、その画素の濃淡は例えば８
ビットの２５６階調とされる。

【００２５】画像処理プロセッサ４３は、ビデオフレー
ムメモリ４２に記憶された画像データの画像処理を行
い、計測空間であるトンネル内部の光の透過率を算出す
るものである。この画像処理プロセッサ４３は、具体的
には、図２に示すように、ビデオフレームメモリ４２の
画像６の画像データを読出し、その画像データに基づ
き、その画像データのエッジ処理を行う画像データのエ
ッジ処理手段として機能する。

【００２６】また、画像処理プロセッサ４３は、エッジ
処理にて得られたエッジ画像を構成する各画素データの
ヒストグラムを演算し、そのヒストグラムに基づき所定
の割合以上となる輝度レベルを算出して、その輝度レベ
ルをしきい値として二値化した画像を作成する二値化画
像作成手段として機能する。更に、画像処理プロセッサ
４３は、作成した二値化画像において、照明５１を含む
領域６１内において、照明５１の輪郭、即ちエッジ部分
を形成する画素数をカウントし、そのカウント数に基づ
いて計測空間の光の透過率を算出する透過率演算手段と
して機能する。透過率の演算は、二値化画像の照明５１
の輪郭の画素数と撮影した計測空間のＶＩ計で実測した
透過率との相関関係に基づいて行われる。

【００２７】信号出力インターフェース４４は、演算し
た透過率を装置４の外部へ出力するためのものである。
この信号出力インターフェース４４は、例えば、その透
過率に基づいて運転が制御されるトンネル換気システム
に接続される。この場合、透過率計測システム１の計測
結果に基づいてトンネル換気システムの運転をフィード
バック制御することができる。

【００２８】次に透過率計測システム１、透過率計測装
置４の動作及び透過率計測方法について説明する。

【００２９】図３に示すように、トンネル内の側壁又は
天井に取り付けられる既存の車両監視用のカメラ２を撮
影手段として用いる。また、車両監視用のカメラ２と接
続される既存の中継装置をＣＣＴＶ装置３として用い
る。そして、カメラ２により透過率を計測すべきトンネ
ルの内部の撮影を行うと、図２のように、トンネル内を
走行する車両７１と共にトンネル内に設けられる照明５
１が撮影され、その映像信号がカメラ２から出力され
る。この映像信号は、ＣＣＴＶ装置３を介して透過率計
測装置４に伝送される。

【００３０】図４は本実施形態に係る透過率計測処理を
示すフローチャートである。図４のステップＳ１におい
て、トンネル内を撮影した映像信号が透過率計測装置４
に伝送されると、その映像信号はＡＤ変換器４１に入力
される。そして、ステップＳ２にて、映像信号は、ＡＤ
変換器４１によりアナログ信号からデジタル信号に変換
される。そして、デジタル信号に変換された映像信号
は、ビデオフレームメモリ４２に画像データとして記憶
される。このビデオフレームメモリ４２による映像信号
の記憶は断続的に行われ、例えば、１ｓｅｃ.に１回の
割合で行われる。この場合、１秒ごとの視界透過率の計
測を行うことが可能となる。

【００３１】そして、ステップＳ３に移行し、ビデオフ
レームメモリ４２に記憶された映像信号の画像データ
は、画像処理プロセッサ４３により読み出され、エッジ
画像とされる。例えば、図５（ａ）に示すように、画像
データが横ｍ×縦ｎの画素により構成されている場合、
図５（ｂ）に示すように３×３の画素からなる横エッジ
抽出オペレータ、図５（ｃ）に示すように３×３の画素
からなる縦エッジ抽出オペレータを用い、横エッジ画像
及び縦エッジ画像を作成する。横エッジ画像の作成は、
画像データの座標点（ｘ、ｙ）の画素データＯ（ｘ、
ｙ）（画素の輝度レベルデータ）を次の式（１）に基づ
いて算出する。

【００３２】 Ｏ（ｘ、ｙ）＝１・Ｉ（ｘ−１、ｙ−１）＋２・Ｉ（ｘ、ｙ−１） ＋１・Ｉ（ｘ＋１、ｙ−１）＋０・Ｉ（ｘ−１、ｙ） ＋０・Ｉ（ｘ、ｙ）＋０・Ｉ（ｘ＋１、ｙ） −１・Ｉ（ｘ−１、ｙ＋１）−２・Ｉ（ｘ、ｙ＋１） −１・Ｉ（ｘ＋１、ｙ＋１） ‥‥（１） なお、Ｉ（ｘ、ｙ）は、座標点（ｘ、ｙ）の画素データ
を表す。

【００３３】また、縦エッジ画像の作成も、横エッジ画
像の作成と同様にして、縦エッジ抽出オペレータを用
い、各画素データを算出して行う。

【００３４】そして、図４のステップＳ４に移行し、各
エッジ画像のヒストグラムが作成される。すなわち、画
像処理プロセッサ４３は、横エッジ画像の各画素データ
に基づき、輝度レベルごとにその度数を算出し、図６に
示すようにヒストグラムを作成する。また、画像処理プ
ロセッサ４３は、同様にして、縦エッジ画像の各画素デ
ータに基づき、輝度レベルごとにその度数を算出し、図
６に示すようにヒストグラムを作成する。次いで、ステ
ップＳ５にて、各エッジ画像の二値化のしきい値が決定
される。例えば、横エッジ画像において、輝度レベルの
高いほうから２０パーセントまでの輝度レベルをしきい
値として決定される。そして、縦エッジ画像において
も、同様にしてしきい値が決定される。

【００３５】ステップＳ６に移行し、二値化画像の作成
が行われる。例えば、横エッジ画像において、画像処理
プロセッサ４３は、しきい値としたレベルより高い輝度
レベルの画素のデータを「１」とし、しきい値としたレ
ベルより低い輝度レベルの画素のデータを「０」として
横エッジの二値化画像を作成する。また、縦エッジ画像
において、画像処理プロセッサ４３は、しきい値とした
レベルより高い輝度レベルの画素のデータを「１」と
し、しきい値としたレベルより低い輝度レベルの画素の
データを「０」として縦エッジの二値化画像を作成す
る。そして、横エッジの二値化画像と縦エッジの二値化
画像における各画素のデータの論理和をとって二値化画
像を作成する。

【００３６】そして、ステップＳ７に移行し、予め設定
した領域６１内での二値化の結果が「１」である画素の
数がカウントされる。図２に示すように、照明５１を含
む領域６１内において、その領域６１内の二値化画像は
照明５１の輪郭部分に該当する画素のデータが「１」と
なり、その他の部分の画素のデータが「０」となる。そ
こで、その領域６１内におけるデータ「１」の画素数を
カウントすることにより、照明５１の輪郭部分を構成す
る画素数が算出される。

【００３７】次いで、ステップＳ８に移行し、事前に求
めた直線近似係数をａ、ｂとし、画素のカウント数をｎ
とすると、トンネル内の光の透過率ｖは、次の式（２）
にて算出される。

【００３８】ｖ＝ａ・ｎ＋ｂ ‥‥（２） 係数ａ、ｂは、透過率計測の前に予め設定されるもので
あり、ＶＩ計で実測した透過率と本システム１で算出し
た画素数（照明５１の輪郭部分を構成する画素の数）と
の相関関係に基づいて決定される。例えば、同時に計測
して得られたＶＩ計での実測値Ｔｉと本システム１によ
る画素数Ｎｉを集計し、最小２乗法を用いて前述の係数
ａ、ｂを決定する。具体的には、集計された実測値Ｔｉ
の平均値をＥＴとし、集計された本システム１による画
素数Ｎｉの平均値をＥＮ、その分散をＳＮとし、実測値
Ｔｉと画素数Ｎｉの共分散をＳＮＴとすると、次の式
（３）が成り立つ。

【００３９】 Ｔｉ−ＥＴ＝（ＳＮＴ／ＳＮ）・（Ｎｉ−ＥＮ） ‥‥（３） そして、この式（２）、（３）により、係数ａ、ｂを次
のように決定することができる。

【００４０】ａ＝ＳＮＴ／ＳＮ ｂ＝ＥＮ・（１−（ＳＮＴ／ＳＮ）） そして、二値化画像の輪郭画素数（画像処理計測値）を
横軸、ＶＩ計の計測値を縦軸とするグラフ上に各実測値
等をプロットすると、図７に示すように、式（２）の直
線が決定される。

【００４１】以上のように、本実施形態に係る透過率計
測システム１、透過率計測装置４及び透過率計測方法に
よれば、透過率を計測すべきトンネル内を撮影し、その
映像信号を画像処理することにより、その空間の光の透
過率を計測することができる。また、計測すべきトンネ
ル内に車両監視用のカメラ又はＣＣＴＶ装置が既に設置
されている場合、それらの車両監視用のカメラ又はＣＣ
ＴＶ装置を利用して透過率の計測が行える。このため、
設置コストの削減が図れる。

【００４２】（第二実施形態）次に第二実施形態に係る
透過率計測システム、透過率計測装置及び透過率計測方
法について説明する。

【００４３】本実施形態に係る透過率計測システム１ａ
は、図１に示す第一実施形態の透過率計測システム１と
同様に構成され、画像処理プロセッサ４３が映像信号の
画像データの所定輝度レベル以上の画素数をカウント
し、そのカウント数に基づきトンネル内の光の透過率を
算出する機能を備えている。

【００４４】図８に本実施形態に係る透過率計測処理の
フローチャートを示す。図８のステップＳ１において、
トンネル内を撮影した映像信号が透過率計測装置４に伝
送されると、その映像信号はＡＤ変換器４１に入力され
る。そして、ステップＳ２にて、映像信号は、ＡＤ変換
器４１によりアナログ信号からデジタル信号に変換され
る。そして、デジタル信号に変換された映像信号は、ビ
デオフレームメモリ４２に画像データとして記憶され
る。このビデオフレームメモリ４２による映像信号の記
憶は断続的に行われ、例えば、１ｓｅｃ.に１回の割合
で行われる。この場合、１秒ごとの視界透過率の計測を
行うことが可能となる。

【００４５】そして、ステップＳ９に移行し、ビデオフ
レームメモリ４２に記憶された映像信号の画像データ
は、画像処理プロセッサ４３により読み出され、所定以
上の輝度レベルの画素の数がカウントされる。すなわ
ち、予め設定した領域６１内での所定の輝度レベルを超
える画素の数がカウントされる。図２に示すように、照
明５１を含む領域６１内において、その領域６１内の主
に照明５１に該当する画素がカウントの対象となる。

【００４６】次いで、ステップＳ１０に移行し、事前に
求めた直線近似係数をａ₂、ｂ₂とし、画素のカウント数
をｎとすると、トンネル内の光の透過率ｖは、次の式
（４）にて算出される。

【００４７】ｖ＝ａ₂・ｎ＋ｂ₂ ‥‥（４） 係数ａ₂、ｂ₂は、透過率計測の前に予め設定されるもの
であり、ＶＩ計で実測した透過率と本実施形態の透過率
計測システムで算出した画素数（照明５１を構成する画
素の数）との相関関係に基づいて決定される。具体的に
は、第一実施形態と同様に最小２乗法を用いて決定すれ
ばよい。

【００４８】以上のように、本実施形態に係る透過率計
測システム、透過率計測装置及び透過率計測方法によれ
ば、第一実施形態と同様に、透過率を計測すべきトンネ
ル内を撮影し、その映像信号を画像処理することによ
り、その空間の光の透過率を計測することができる。ま
た、計測すべきトンネル内に車両監視用のカメラ又はＣ
ＣＴＶ装置が既に設置されている場合、それらの車両監
視用のカメラ又はＣＣＴＶ装置を利用して透過率の計測
が行える。このため、設置コストの削減が図れる。

【００４９】（第三実施形態）次に第三実施形態に係る
透過率計測システム、透過率計測装置及び透過率計測方
法について説明する。

【００５０】本実施形態に係る透過率計測システム１ｂ
は、図１に示す第一実施形態の透過率計測システム１と
同様に構成され、画像処理プロセッサ４３が映像信号の
画像データの画素における標準偏差を算出し、その標準
偏差に基づきトンネル内の光の透過率を算出する機能を
備えている。

【００５１】図９に本実施形態に係る透過率計測処理の
フローチャートを示す。図９のステップＳ１において、
トンネル内を撮影した映像信号が透過率計測装置４に伝
送されると、その映像信号はＡＤ変換器４１に入力され
る。そして、ステップＳ２にて、映像信号は、ＡＤ変換
器４１によりアナログ信号からデジタル信号に変換され
る。そして、デジタル信号に変換された映像信号は、ビ
デオフレームメモリ４２に画像データとして記憶され
る。このビデオフレームメモリ４２による映像信号の記
憶は断続的に行われ、例えば、１ｓｅｃ.に１回の割合
で行われる。この場合、１秒ごとの視界透過率の計測を
行うことが可能となる。

【００５２】そして、ステップＳ１１に移行し、ビデオ
フレームメモリ４２に記憶された映像信号の画像データ
は、画像処理プロセッサ４３により読み出され、図２に
示すように照明５１を含む領域６１内における各画素の
輝度値の標準偏差が算出される。

【００５３】次いで、ステップＳ１２に移行し、事前に
求めた直線近似係数をａ₃、ｂ₃とし、算出した標準偏差
の値をσとすると、トンネル内の光の透過率ｖは、次の
式（４）にて算出される。

【００５４】ｖ＝ａ₃・σ＋ｂ₃ ‥‥（４） 係数ａ₃、ｂ₃は、透過率計測の前に予め設定されるもの
であり、ＶＩ計で実測した透過率と本実施形態の透過率
計測システムで算出した画素数（照明５１を構成する画
素の数）との相関関係に基づいて決定される。具体的に
は、第一実施形態と同様に最小２乗法を用いて決定すれ
ばよい。

【００５５】以上のように、本実施形態に係る透過率計
測システム、透過率計測装置及び透過率計測方法によれ
ば、第一実施形態と同様に、透過率を計測すべきトンネ
ル内を撮影し、その映像信号を画像処理することによ
り、その空間の光の透過率を計測することができる。ま
た、計測すべきトンネル内に車両監視用のカメラ又はＣ
ＣＴＶ装置が既に設置されている場合、それらの車両監
視用のカメラ又はＣＣＴＶ装置を利用して透過率の計測
が行える。このため、設置コストの削減が図れる。

【００５６】（第四実施形態）前述の第一実施形態から
第三実施形態までに係る透過率計測装置、透過率計測シ
ステム及び透過率計測方法にあっては、トンネル内の透
過率計測に用いられるものであったが、本発明に係る透
過率計測装置、透過率計測システム及び透過率計測方法
はそのようなものに限られるものではなく、基準となる
光源を有する空間であれば、照明灯が存在する屋外の道
路などその他の場所に用いてもよい。例えば、屋外の道
路に適用した場合、霧、雨、雪などによる道路上での光
の透過率の悪化を的確に計測することが可能となる。こ
の場合、道路表示板に「スピード落とせ」などを表示さ
せることにより、通行の安全を図ることができる。そし
て、この本実施形態に係る透過率計測装置、透過率計測
システム及び透過率計測方法にあっても、前述の第一実
施形態から第三実施形態までに係る透過率計測装置、透
過率計測システム及び透過率計測方法と同様な効果が得
られる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果を得ることができる。

【００５８】すなわち、透過率を計測すべき空間を撮影
し、その映像信号を画像処理することにより、その空間
の光の透過率を計測することができる。

【００５９】また、計測すべき空間を撮影する手段が既
に設置されている場合には、その撮影手段を利用して透
過率の計測が可能であり、装置やシステム等の設置コス
トの削減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】透過率計測システムの説明図である。

【図２】撮影画像の説明図である。

【図３】カメラの設置状態の説明図である。

【図４】透過率計測処理を示すフローチャートである。

【図５】画像データ及びエッジ抽出オペレータの説明図
である。

【図６】画像データにおける画素の輝度レベルのヒスト
グラムである。

【図７】計測データの説明図である。

【図８】第二実施形態に係る透過率計測処理を示すフロ
ーチャートである。

【図９】第三実施形態に係る透過率計測処理を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１…透過率計測システム、２…カメラ、３…ＣＣＴＶ装
置、４…透過率計測装置、４３…画像処理プロセッサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 21/00 - 21/61 G01B 11/00 - 11/30 実用ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ) 特許ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源を有する道路上の空間の光の透過率
   を計測する装置であって、 前記空間を撮影した映像信号を画像処理する画像処理手
   段と、 画像処理された前記光源の画像データに基づき前記空間
   の透過率を算出する演算手段を備えて構成され、 前記画像処理手段は、前記映像信号の画像データをエッ
   ジ処理する機能を有し、 前記演算手段は、前記エッジ処理された画像データにお
   いて前記光源の輪郭部分を形成する画素数をカウント
   し、そのカウント数に基づき前記空間の光の透過率を算
   出する機能を有すること、 を特徴とする透過率計測装置。
2. 【請求項２】 前記画像処理手段は、前記エッジ処理し
   た画像データを所定のしきい値により二値化処理する機
   能を有し、 前記演算手段は、前記二値化処理した画像データにおい
   て前記光源の輪郭部分を形成する画素数をカウントし、
   そのカウント数に基づき前記空間の光の透過率を算出す
   る機能を有すること、 を特徴とする請求項１に記載の透過率計測装置。
3. 【請求項３】 前記映像信号が前記道路に設置される監
   視カメラにより前記道路上の空間を撮影したものである
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の透過率計測装
   置。
4. 【請求項４】 光源を有する道路上の空間の光の透過率
   を計測するシステムであって、 前記空間を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段から出力される映像信号に基づき前記空間
   の透過率を算出する請求項１〜３のいずれかに記載の透
   過率計測装置と、 を備えた透過率計測システム。
5. 【請求項５】 前記撮影手段は、前記道路に設置される
   監視用カメラであることを特徴とする請求項４に記載の
   透過率計測システム。