JP3536254B2 - Nut tightening device - Google Patents
Nut tightening deviceInfo
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- JP3536254B2 JP3536254B2 JP2001159172A JP2001159172A JP3536254B2 JP 3536254 B2 JP3536254 B2 JP 3536254B2 JP 2001159172 A JP2001159172 A JP 2001159172A JP 2001159172 A JP2001159172 A JP 2001159172A JP 3536254 B2 JP3536254 B2 JP 3536254B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ナット締付装置、
さらに詳しくは、大径のナットを締付けるのに好適なナ
ット締付装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a nut tightening device,
More specifically, it relates to a nut tightening device suitable for tightening a large diameter nut.
【0002】[0002]
【従来の技術】図1を参照して、通常のスパナ、レンチ
などでは締付けることのできない大径のナットを備える
典型例である遊星歯車減速機について説明する。全体を
番号2で示す遊星歯車減速機は、油圧ショベルのごとき
建設機械の走行減速機として用いられるもので、駆動モ
ータとしての油圧モータ4が内蔵される円筒状部を有し
たモータハウジング6と、その外周部にころがり軸受8
を介し回転自在に取付けられる外側ハウジング10と、
油圧モータ4の出力回転を減速し外側ハウジング10に
連結する遊星歯車減速装置12とを備えている。外側ハ
ウジング10には、走行履帯(図示していない)が巻掛
けられるスプロケット16が取付けられている。モータ
ハウジング6はモータサポート17に取付けられてい
る。2. Description of the Related Art With reference to FIG. 1, a planetary gear speed reducer, which is a typical example having a large-diameter nut that cannot be tightened with an ordinary spanner or wrench, will be described. A planetary gear reducer, generally designated by number 2, is used as a traveling reducer of a construction machine such as a hydraulic excavator, and has a motor housing 6 having a cylindrical portion in which a hydraulic motor 4 as a drive motor is incorporated, Rolling bearing 8 on its outer circumference
An outer housing 10 rotatably attached via
The planetary gear speed reducer 12 reduces the output rotation of the hydraulic motor 4 and connects it to the outer housing 10. A sprocket 16 around which traveling tracks (not shown) are wound is attached to the outer housing 10. The motor housing 6 is attached to the motor support 17.
【0003】この遊星歯車減速機2のころがり軸受8
は、モーターハウジング6の外周部に嵌合された内輪8
aがリング状のナット14により締付けられ所定の予荷
重(プリロード)を与えられて固定されている。ナット
14は、ナット取付部材であるモータハウジング6の外
周部の雄ねじ6aに螺合されている。The rolling bearing 8 of this planetary gear reducer 2
Is the inner ring 8 fitted to the outer peripheral portion of the motor housing 6.
a is tightened by a ring-shaped nut 14, is given a predetermined preload (preload), and is fixed. The nut 14 is screwed onto the male screw 6a on the outer peripheral portion of the motor housing 6 which is a nut mounting member.
【0004】ナット14の取付けは、遊星歯車減速装置
12を組込む前に、ころがり軸受8をモータハウジング
6と外側ハウジング10との間に組み込んだ状態で行わ
れる(後で説明する図2において二点鎖線で示した状
態)。ナット14は、先ず手扱いでモータハウジング6
の外周部の雄ねじ6aに螺合され、その後ナット14の
円周上に設けられた複数個の穴あるいは切欠などに金具
ステーなどを当てハンマーなどを用いて周方向の打撃が
与えられ、所定の締付け状態が得られるように所定の角
度回転されて締付けられ取付けられる。The nut 14 is mounted before the planetary gear speed reducer 12 is assembled, with the rolling bearing 8 installed between the motor housing 6 and the outer housing 10 (two points in FIG. 2 described later). The state shown by the chain line). First, handle the nut 14 manually by hand.
Is screwed into the male screw 6a on the outer peripheral portion of the nut 14, and then a plurality of holes or cutouts provided on the circumference of the nut 14 are hit with metal fitting stays or the like to be struck in the circumferential direction using a hammer or the like, It is mounted by being rotated by a predetermined angle so as to obtain a tightened state.
【0005】モータハウジング6の開口端の外周部に
は、遊星歯車減速装置12を取付けるための雄スプライ
ン6bが形成されている。油圧モータ4は、遊星歯車減
速装置12の組込みと同時に、あるいはその後にモータ
ハウジング6の円筒状部に挿入され取付けられる。A male spline 6b for mounting the planetary gear speed reducer 12 is formed on the outer peripheral portion of the open end of the motor housing 6. The hydraulic motor 4 is inserted and attached to the cylindrical portion of the motor housing 6 at the same time as or after the planetary gear speed reducer 12 is installed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述したとおりの形態
の従来のナット14の締付けには次のとおりの解決すべ
き問題がある。The conventional tightening of the nut 14 having the above-mentioned configuration has the following problems to be solved.
【0007】(1)組立の自動化阻害:ナット14の締
付作業を組立ラインの搬送コンベア上で行うには、ナッ
ト14は通常のボルト、ナットなどに比べ大径であり、
締付力に対する反力を受けるための大掛かりなチャッキ
ング設備が搬送コンベアに必要になる。また、これらの
設備を設置すると、組立ラインが遮断され、工程間の流
れが滞り、作業のネック工程になって組立の自動化が阻
害される。(1) Obstruction of automation of assembly: In order to perform the tightening operation of the nut 14 on the conveyor of the assembly line, the nut 14 has a larger diameter than ordinary bolts, nuts, etc.
Large-scale chucking equipment is required for the conveyor to receive the reaction force against the tightening force. Further, when these equipments are installed, the assembly line is shut off, the flow between the processes is delayed, and it becomes a neck process of the work, which hinders automation of the assembly.
【0008】(2)高額な設備投資:この作業のネック
工程を除くために、締付工程を組立ラインの外に移し、
組立ラインに直結するコンベアなどでワークを搬送しサ
ブ専用締付ライン化した場合には、高額な設備投資が必
要になり、遊星歯車減速機のコストを上昇させる要因に
なる。(2) Expensive capital investment: In order to eliminate the neck process of this work, the tightening process is moved outside the assembly line,
If the work is conveyed by a conveyor or the like directly connected to the assembly line to form a sub-dedicated tightening line, a large amount of capital investment will be required, which will increase the cost of the planetary gear reducer.
【0009】(3)作業性、品質:ナット14の締付け
が、打撃などによる角度回転により行われるので、締付
けの作業性が悪い。また、所定の締付品質を維持するの
に時間を要する。(3) Workability and quality: Since the nut 14 is tightened by rotating the nut 14 by hitting, the workability of tightening is poor. Moreover, it takes time to maintain a predetermined tightening quality.
【0010】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、大径のナットの締付けを、反力
受け設備を組立ラインに設置することなしに、容易に確
実に行うことができるようにした、ナット締付装置を提
供することである。The present invention has been made in view of the above facts, and its technical problem is to easily and reliably tighten a large-diameter nut without installing a reaction force receiving facility in an assembly line. It is to provide a nut tightening device capable of performing the above.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載された発
明は、ナットが螺合されるナット取付部材に軸線を中心
にした相対回転を係止して着脱自在に装着される反力受
体と、この反力受体に該軸線を中心に回転自在に取付け
られた旋回ソケット体と、この旋回ソケット体と該ナッ
トとを該軸線中心の相対回転を係止し該軸線方向の相対
移動を自在にし係合させる係合手段と、該旋回ソケット
体を該反力受体に対し旋回動させる駆動手段とを備え、
該ナット取付部材は、円筒状部を有してその外周部に該
ナットが螺合される雄ねじを備え、該係合手段は、該ナ
ットに形成された該軸線方向に延びて周方向に複数個配
設されたねじ穴と、このねじ穴の各々に対向して該旋回
ソケット体に形成された該軸線方向に延び周方向に複数
個配設された係止穴と、この係止穴の各々に一端が摺動
自在に挿入され、他端に該ねじ穴に螺合する先端部を有
する複数個のステーとを備えている、ことを特徴とする
ナット締付装置である。According to a first aspect of the present invention, a reaction force receiving member is detachably mounted on a nut mounting member with which a nut is screwed, by locking relative rotation about an axis. Body, a swivel socket body rotatably attached to the reaction force receiving body about the axis, and the swivel socket body and the nut for relative rotation about the axis and relative movement in the axial direction. And engaging means for freely engaging with each other, and drive means for rotating the swing socket body with respect to the reaction force receiving body ,
The nut mounting member has a cylindrical portion and the
The engaging means includes a male screw with which a nut is screwed
Formed on the base and extending in the axial direction and arranged in the circumferential direction.
The screw holes that are provided and the swivel facing each of these screw holes
A plurality of members extending in the axial direction formed in the socket body in the circumferential direction.
Individually arranged locking holes and one end slides in each of these locking holes
It has a tip that is freely inserted and that is screwed into the screw hole at the other end.
And a plurality of stays for the nut tightening device.
【0012】そして、ナットが螺合されるナット取付部
材に、ナットと係合する旋回ソケット体が設けられた反
力受体を取付け、旋回ソケット体を駆動手段により回転
させることにより、反力受け設備を組立ラインに設置す
ることなしに、ナットを容易に確実に締付けることがで
きるようにする。Then, a reaction force receiving body having a swiveling socket body engaging with the nut is attached to a nut mounting member to which the nut is screwed, and the swiveling socket body is rotated by a driving means to receive a reaction force receiving body. Make it possible to tighten nuts easily and securely without installing equipment on the assembly line.
【0013】請求項2に記載された発明は、請求項1記
載のナット締付装置において、該駆動手段は、該反力受
体に取付けられたセンターホール型のラチェットレンチ
を備え、反力受体と旋回ソケット体との間の該軸線上に
は、一端が反力受体に回動自在に他端が旋回ソケット体
に固定され取付けられた多角形断面の角柱部材が備えら
れ、該ラチェットレンチのラチェット穴に該角柱部材が
挿通されているものである。According to a second aspect of the present invention, in the nut tightening device according to the first aspect, the drive means includes a center hole type ratchet wrench attached to the reaction force receiving body, and the reaction force receiving device is provided. On the axis between the body and the swivel socket body, there is provided a prismatic member having a polygonal cross section, one end of which is rotatably attached to the reaction force receiving body and the other end of which is fixedly attached to the swivel socket body. The prismatic member is inserted into the ratchet hole of the wrench.
【0014】そして、センターホール型のラチェットレ
ンチにより旋回ソケット体を旋回動させてナットを締め
付ける。センターホール型のラチェットレンチを用いる
ことにより、駆動手段を反力受体と旋回ソケット体との
間にコンパクトに設けることができる。Then, the center socket type ratchet wrench is used to rotate the swing socket body to tighten the nut. By using the center hole type ratchet wrench, the driving means can be compactly provided between the reaction force receiving body and the swiveling socket body.
【0015】請求項3に記載された発明は、請求項1記
載のナット締付装置において、該駆動手段は、回転出力
軸が該軸線上に配設されたナットランナーを備え、該反
力受体に該回転出力軸が、該旋回ソケット体にナットラ
ンナー本体がそれぞれ取付けられているものである。According to a third aspect of the present invention, in the nut tightening device according to the first aspect, the drive means includes a nut runner having a rotary output shaft arranged on the axis, and the reaction force receiving device is provided. The rotation output shaft is attached to the body, and the nut runner body is attached to the turning socket body.
【0016】そして、ナットランナーを用いて旋回ソケ
ット体を旋回動させナットを締め付ける。周知の、締付
作業において多用されるナットランナーを用いることに
より、締付装置を安価に用意することができる。Then, the swiveling socket body is swung using a nut runner to tighten the nut. By using a well-known nut runner that is frequently used in tightening work, the tightening device can be prepared at low cost.
【0017】請求項4に記載された発明は、請求項1記
載のナット締付装置において、該駆動手段は、回転出力
軸が該軸線上に配設されたナットランナーを備え、該旋
回ソケット体に該回転出力軸が、該反力受体にナットラ
ンナー本体がそれぞれ取付けられているものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the nut tightening device according to the first aspect, the drive means includes a nut runner having a rotation output shaft arranged on the axis, and the turning socket body is provided. The rotation output shaft and the nut runner body are attached to the reaction force receiving body.
【0018】そして、ナットランナーを用いて旋回ソケ
ット体を旋回動させナットを締め付ける。周知の、締付
作業において多用されるナットランナーを用いることに
より、締付装置を安価に用意することができる。さら
に、ナットランナー本体を反力受体に取付けることによ
り、ナットランナーを被取付部材が円筒状部分を有する
場合その部分に位置付けることができ、よりコンパクト
な締付装置を用意することができる。Then, the swiveling socket body is swung using a nut runner to tighten the nut. By using a well-known nut runner that is frequently used in tightening work, the tightening device can be prepared at low cost. Further, by mounting the nut runner main body on the reaction force receiving body, the nut runner can be positioned at the portion where the mounted member has a cylindrical portion, and a more compact tightening device can be prepared.
【0019】[0019]
【0020】[0020]
【0021】[0021]
【0022】[0022]
【0023】[0023]
【0024】[0024]
【0025】[0025]
【0026】[0026]
【0027】[0027]
【0028】[0028]
【0029】[0029]
【0030】[0030]
【0031】[0031]
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
ナット締付装置の好適実施形態を図示している添付図面
を参照して、さらに詳細に説明する。なお、ナットの締
付けは、図1に示された遊星歯車減速機2において遊星
歯車減速装置12を取付ける前の状態(後に示す図2に
二点鎖線で示す状態)において行われる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The preferred embodiments of a nut tightening device constructed according to the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The nut is tightened in the planetary gear speed reducer 2 shown in FIG. 1 before the planetary gear speed reducer 12 is attached (indicated by a chain double-dashed line in FIG. 2 below).
【0032】図2〜図7を参照して、ナット締付装置の
第1の実施の形態であるナット締付装置20について説
明する。A nut tightening device 20, which is a first embodiment of the nut tightening device, will be described with reference to FIGS.
【0033】主として図2を参照して説明すると、ナッ
ト締付装置20は、ナット取付部材である円筒状部を有
したモータハウジング6の開口端にモータハウジング6
の軸線7を中心にした相対回転を係止して着脱自在に装
着される反力受体22と、反力受体22に軸線7を中心
に回転自在に取付けられた旋回ソケット体24と、旋回
ソケット体24とリング状のナット14との間に介在さ
れ各々を軸線7を中心にした相対回転を係止し軸線7の
延びる方向の相対移動を自在にして係合させた係合手段
26と、旋回ソケット体24を反力受体22に対し旋回
動させる駆動手段としての、反力受体22に取付けられ
た、油圧作動式のセンターホール型のラチェットレンチ
28とを備えている。Referring mainly to FIG. 2, the nut tightening device 20 has a motor housing 6 at the open end of a motor housing 6 having a cylindrical portion which is a nut mounting member.
A reaction force receiving body 22 which is detachably mounted by locking relative rotation about the axis line 7, and a swiveling socket body 24 which is rotatably attached to the reaction force receiving body 22 around the axis line 7. Engaging means 26 interposed between the swivel socket body 24 and the ring-shaped nut 14 and engaging with each other by locking relative rotation about the axis 7 and allowing relative movement in the extending direction of the axis 7 to be freely movable. And a hydraulically actuated center hole type ratchet wrench 28 attached to the reaction force receiving body 22 as a driving means for rotating the revolving socket body 24 with respect to the reaction force receiving body 22.
【0034】主として図2とともに図3及び図4を参照
して説明すると、反力受体22は、モータハウジング6
の開口端に当接する円板状の反力受本体30と、この開
口端の雄スプライン6bに嵌合する雌スプライン32a
を備えた円筒状の環状体32とを備えている。環状体3
2は、反力受本体30の周縁の下面に複数個のボルト3
4により取付けられている。反力受本体30の中心の軸
線7上には、貫通穴30aが、またその上面には貫通穴
30aより大径の軸受穴30bが形成されたボス30c
がそれぞれ備えられてる。反力受本体30の上面の外縁
側には、軸線7を中心にした軸受装着用の外周部を備え
る環状突起部30dが形成されている。Explaining mainly with reference to FIG. 3 and FIG. 4 together with FIG. 2, the reaction force receiver 22 includes the motor housing 6
Disk-shaped reaction force receiving main body 30 that abuts the open end of the female spline 6a and the female spline 32a that fits into the male spline 6b at the open end.
And a cylindrical annular body 32 having. Ring 3
2 is a plurality of bolts 3 on the lower surface of the peripheral edge of the reaction force receiving body 30.
It is attached by 4. A boss 30c having a through hole 30a formed on the center axis 7 of the reaction force receiving body 30 and a bearing hole 30b having a larger diameter than the through hole 30a formed on the upper surface thereof.
Are provided respectively. On the outer edge side of the upper surface of the reaction force receiving main body 30, there is formed an annular protrusion 30d having an outer peripheral portion around the axis 7 for bearing mounting.
【0035】旋回ソケット体24は、軸線7の延びる方
向においてモータハウジング6の開口端に対し反力受本
体30の外方に位置し、反力受本体30より大径の円板
状部の外縁に下方に延びる円筒状部が一体化されたソケ
ット頭部36と、ソケット頭部36の円筒状部の下端に
鍔部が連結された鍔付円筒状の係合手段支持部38とを
備えている。この鍔部は、ソケット頭部36に、円周上
に配設された複数個のボルト39により取付けられてい
る。The swivel socket body 24 is located outside the reaction force receiving body 30 with respect to the opening end of the motor housing 6 in the direction in which the axis 7 extends, and the outer edge of the disk-shaped portion having a larger diameter than the reaction force receiving body 30. A socket head portion 36 in which a cylindrical portion extending downward is integrally formed, and a flanged cylindrical engaging means supporting portion 38 in which a collar portion is connected to a lower end of the cylindrical portion of the socket head portion 36. There is. The flange portion is attached to the socket head portion 36 by a plurality of bolts 39 arranged on the circumference.
【0036】ソケット頭部36の円板状部の中心の軸線
7上には六角穴36aが形成されている。また、ソケッ
ト頭部36の円板状部及び筒状部には、組立などに用い
られる複数個のアクセス穴が形成されている。A hexagonal hole 36a is formed on the axis 7 at the center of the disk-shaped portion of the socket head portion 36. Further, the disk-shaped portion and the cylindrical portion of the socket head portion 36 are formed with a plurality of access holes used for assembly and the like.
【0037】係合手段支持部38には、反力受体22の
環状突起部30dに半径方向において対向する位置に、
軸受装着用の内周部を備える環状凹部38aが形成され
ている。係合手段支持部38の下端部には、円周上に複
数個の、係合手段26(係合手段26については後に詳
述する)を構成する係止穴27が、軸線7方向に延びて
貫通し断面を周方向に長穴にして形成されている。The engaging means supporting portion 38 is provided at a position facing the annular projection 30d of the reaction force receiving body 22 in the radial direction.
An annular recess 38a having an inner peripheral portion for bearing mounting is formed. At the lower end of the engaging means supporting portion 38, a plurality of engaging holes 27 constituting the engaging means 26 (the engaging means 26 will be described in detail later) are formed on the circumference and extend in the axis 7 direction. Is formed so that the cross section is elongated in the circumferential direction.
【0038】反力受体22と旋回ソケット体24との間
の軸線7上には、これらを連結する角柱部材である六角
柱40が取付けられている。六角柱40には、その軸心
に反力受体22の貫通穴30aと同じ径の貫通穴40a
が形成されている。六角柱40の上端部は、旋回ソケッ
ト体24の六角穴36aに挿入され、六角柱40に設け
られた鍔40bがソケット頭部36の下面にボルト42
により取付けられ固定されている。六角柱40の下端部
は、円柱状に形成され、反力受体22の軸受穴30bに
回動自在に挿入されている。On the axis line 7 between the reaction force receiving body 22 and the swiveling socket body 24, a hexagonal prism 40, which is a prismatic member connecting them, is attached. The hexagonal column 40 has a through hole 40a having the same diameter as the through hole 30a of the reaction force receiving body 22 at its axial center.
Are formed. The upper end of the hexagonal prism 40 is inserted into the hexagonal hole 36a of the swiveling socket body 24, and the collar 40b provided on the hexagonal prism 40 is attached to the lower surface of the socket head 36 by a bolt 42.
It is attached and fixed by. The lower end of the hexagonal column 40 is formed in a columnar shape and is rotatably inserted into the bearing hole 30b of the reaction force receiving body 22.
【0039】円柱ガイド44が、六角柱40の貫通穴4
0a及び反力受本体30の貫通穴30aに挿通されてい
る。円柱ガイド44は、その下端部に形成された鍔部4
4aが反力受体22の下面にボルト46により固定さ
れ、旋回ソケット体24から上方に突出した上端部にア
イボルト48が取付けられている。円柱ガイド44には
油路44bが形成されており、油路44bは円柱ガイド
44の下端面に設けられた配管接続口44cから上端の
近くまで延び、旋回ソケット体24の上方に位置する外
周面に開口した配管接続口44dにつながっている。The cylindrical guide 44 is used as the through hole 4 of the hexagonal prism 40.
0a and the through hole 30a of the reaction force receiving main body 30. The cylindrical guide 44 has a collar portion 4 formed at the lower end thereof.
4a is fixed to the lower surface of the reaction force receiving body 22 by a bolt 46, and an eye bolt 48 is attached to an upper end portion protruding upward from the turning socket body 24. An oil passage 44b is formed in the cylindrical guide 44, and the oil passage 44b extends from a pipe connection port 44c provided on the lower end surface of the cylindrical guide 44 to near the upper end, and is located on the outer peripheral surface above the swivel socket body 24. It is connected to a pipe connection port 44d opened at.
【0040】ころがり軸受50が、反力受体22の環状
突起部30dと旋回ソケット体24の環状凹部38aと
により取付けられいる。ころがり軸受50の内輪は、環
状突起部30dの上面の円周上に設けられた複数個のね
じ穴に軸受押さえフランジ52がボルト53により取付
けられて、また外輪は、環状凹部38aの上面の円周上
に設けられた複数個のねじ穴に軸受押さえフランジ54
がボルト53により取付けられてそれぞれ支持されてい
る。かくして旋回ソケット体24は、軸線7を中心にこ
ろがり軸受50を介して反力受体22に旋回自在に取付
けられている。The rolling bearing 50 is mounted by the annular projection 30d of the reaction force receiving body 22 and the annular recess 38a of the turning socket body 24. The inner ring of the rolling bearing 50 has a bearing pressing flange 52 attached by bolts 53 to a plurality of screw holes provided on the circumference of the upper surface of the annular projection 30d, and the outer ring has a circular shape on the upper surface of the annular recess 38a. The bearing pressing flange 54 is provided in a plurality of screw holes provided on the circumference.
Are attached and supported by bolts 53, respectively. Thus, the swiveling socket body 24 is attached to the reaction force receiving body 22 via the rolling bearing 50 so as to be rotatable about the axis 7.
【0041】係合手段26は、ナット14に形成された
軸線7方向に延び周方向に複数個配設されたねじ穴14
aと、このねじ穴14aの各々に対向して旋回ソケット
体24の係合手段支持部38に形成された軸線7方向に
延び周方向に複数個配設された前述の係止穴27と、こ
の係止穴27の各々に一端が摺動自在に挿入され、他端
にねじ穴14aに螺合する先端部56aを有する複数個
のステー56とを備えている。The engaging means 26 extends in the axial direction 7 formed in the nut 14 and is provided with a plurality of screw holes 14 arranged in the circumferential direction.
a, and the above-mentioned locking holes 27 which are formed in the engaging means supporting portion 38 of the turning socket body 24 so as to face each of the screw holes 14a, extend in the direction of the axis 7 and are arranged in the circumferential direction. One end is slidably inserted into each of the locking holes 27, and a plurality of stays 56 having a tip portion 56a screwed into the screw hole 14a are provided at the other end.
【0042】図2及び図4とともに図5及び図6を参照
して駆動手段としてのセンターホール型のラチェットレ
ンチ28について説明する。ラチェットレンチ28は、
単動式の油圧シリンダ部58と、それにより駆動される
六角穴60a有するラチェット部60とを備えている。
油圧シリンダ部58は、反力受体22の反力受本体30
の上面に支持部材62により固定され、ピストン58a
の出力端がラチェット部60の係合レバー60bに連結
されている。ピストン58aは、スプリング58bによ
り収縮する方向、ヘッド側に付勢されている。ラチェッ
ト部60の六角穴60aには前述の六角柱40が挿通さ
れ、スペーサ61、C形止め輪63により軸線7方向を
係止されている。A center hole type ratchet wrench 28 as a driving means will be described with reference to FIGS. 5 and 6 together with FIGS. 2 and 4. The ratchet wrench 28 is
A single-acting hydraulic cylinder portion 58 and a ratchet portion 60 having a hexagonal hole 60a driven by the hydraulic cylinder portion 58 are provided.
The hydraulic cylinder portion 58 includes the reaction force receiving body 30 of the reaction force receiving body 22.
Fixed to the upper surface of the support member 62 by the piston 58a.
The output end of is connected to the engagement lever 60b of the ratchet portion 60. The piston 58a is biased toward the head side in the direction of contraction by the spring 58b. The aforementioned hexagonal column 40 is inserted into the hexagonal hole 60a of the ratchet portion 60, and is locked in the direction of the axis 7 by the spacer 61 and the C-shaped retaining ring 63.
【0043】油圧シリンダ部58のヘッド側に圧油を供
給すると、ピストン58aはスプリング58bを圧縮し
て伸張方向に作動し、係合レバー60bはそのストロー
ク分移動してラチェット部60を軸線7を中心に角回転
させ、六角穴60aに嵌合した六角柱40が回動され、
六角柱40に連結した旋回ソケット体24がその分旋回
動させる。ピストン58aのヘッド側の圧油を解放する
と、スプリング58bの付勢力によりピストン58aは
元の位置に戻る。このとき六角柱40はラチェット部6
0により回動された位置に保持される。したがって、油
圧シリンダ部58のヘッド側に圧油を給排してピストン
58aを逐次駆動させるにより、旋回ソケット体24は
矢印Tで示す方向に旋回動させられる。When pressure oil is supplied to the head side of the hydraulic cylinder portion 58, the piston 58a compresses the spring 58b and operates in the extension direction, and the engagement lever 60b moves by that stroke to move the ratchet portion 60 along the axis 7. The hexagonal prism 40 fitted in the hexagonal hole 60a is rotated about the center, and is rotated,
The revolving socket body 24 connected to the hexagonal column 40 revolves accordingly. When the pressure oil on the head side of the piston 58a is released, the piston 58a returns to its original position by the biasing force of the spring 58b. At this time, the hexagonal prism 40 has the ratchet portion 6
It is held at the position rotated by 0. Therefore, by supplying and discharging the pressure oil to the head side of the hydraulic cylinder portion 58 and sequentially driving the piston 58a, the swiveling socket body 24 is swung in the direction indicated by the arrow T.
【0044】ラチェットレンチ28に圧油を給排するた
めの油圧配管が、油圧源及び切換操作弁を備える油圧制
御手段(図示していない)に接続されている。油圧配管
は、一端がラチェットレンチ28の油圧シリンダ部58
の配管接続口58cに接続され、他端が円柱ガイド44
の下端の配管接続口44cに取付けられたL型ジョイン
ト64に接続された油圧ホース66と、円柱ガイド44
の上端側の配管接続口44dを油圧制御手段に接続した
油圧ホース68とを備えている。A hydraulic pipe for supplying / discharging pressure oil to / from the ratchet wrench 28 is connected to a hydraulic pressure control means (not shown) having a hydraulic pressure source and a switching operation valve. One end of the hydraulic pipe is the hydraulic cylinder portion 58 of the ratchet wrench 28.
Connected to the pipe connection port 58c of the cylinder guide 44 at the other end.
Hydraulic hose 66 connected to the L-shaped joint 64 attached to the pipe connection port 44c at the lower end of the column guide 44
And a hydraulic hose 68 having a pipe connection port 44d on the upper end side thereof connected to a hydraulic control means.
【0045】図2及び図3とともに図7を参照して説明
すると、触針式のダイヤルゲージ70が、ナット14の
締付けによるころがり軸受8の内輪8aの軸線7方向の
移動量を検出するために、旋回ソケット体24に、その
触針の先端を内輪8aに当接させて取付けられている。Referring to FIG. 7 together with FIG. 2 and FIG. 3, in order for the stylus type dial gauge 70 to detect the amount of movement of the inner ring 8a of the rolling bearing 8 in the direction of the axis 7 due to the tightening of the nut 14. The tip of the stylus is attached to the swiveling socket body 24 with the inner ring 8a abutting.
【0046】主として図2を参照して上述のように構成
されたナット締結装置20によるナット14の締付作業
について説明する。The tightening work of the nut 14 by the nut tightening device 20 configured as described above will be described mainly with reference to FIG.
【0047】(1)吊り上げ待機:アイボルト48にホ
イストフック(図示していない)を掛けてナット締付装
置20を吊り上げ待機させた状態にし、その下に、ころ
がり軸受8を介し外側ハウジング10が取付けられナッ
ト14が仮螺着されたモータハウジング6を位置付け
る。(1) Standby for hoisting: A hoist hook (not shown) is hung on the eyebolt 48 to put the nut tightening device 20 in a hoisting and waiting state, and the outer housing 10 is mounted below the nut tightening device 20 via the rolling bearing 8. Then, the motor housing 6 to which the nut 14 is temporarily screwed is positioned.
【0048】(2)締付装置の取付け:ホイストを下降
操作してモータハウジング6の開口端にナット締付装置
20を、開口端の雄スプライン6bに反力受体22の雌
スプライン32aを嵌合させながら載置する。この過程
において、係止手段26のステー56を、その先端部5
6aをナット14のねじ穴14aにねじ込み、他端を旋
回ソケット体24の係止穴27に挿通させる。(2) Installation of tightening device: The hoist is lowered to fit the nut tightening device 20 to the open end of the motor housing 6, and the male spline 6b at the open end to the female spline 32a of the reaction force receiving body 22. Place while putting together. In this process, the stay 56 of the locking means 26 is attached to the tip portion 5 of the stay 56.
6a is screwed into the screw hole 14a of the nut 14, and the other end is inserted into the locking hole 27 of the turning socket body 24.
【0049】(3)ナットの締付け:油圧制御手段(図
示していない)を操作してラチェットレンチ28に圧油
を供給し、旋回ソケット体24を回動させ、旋回ソケッ
ト体24の下部端に係止されたステー56によりナット
14を回動させ、ころがり軸受8を締付ける。前述のよ
うに、ラチェットレンチ28に圧油の給排を繰り返し旋
回ソケット体24を逐次に旋回動させ、ナット14が所
定の締付け、すなわち軸線7方向の移動量になるまで、
ダイヤルゲージ70により確認しながら締付ける。(3) Tightening of nut: The hydraulic control means (not shown) is operated to supply the pressure oil to the ratchet wrench 28, and the swivel socket body 24 is swung so that the swivel socket body 24 has its lower end. The nut 14 is rotated by the stay 56 that is locked, and the rolling bearing 8 is tightened. As described above, supply and discharge of pressure oil to the ratchet wrench 28 is repeated to sequentially swivel the swiveling socket body 24 until the nut 14 is tightened to a predetermined level, that is, the amount of movement in the axis 7 direction.
Tighten while checking with dial gauge 70.
【0050】上述の第1の実施の形態であるナット締付
装置20の作用効果について説明する。The operation and effect of the nut tightening device 20 according to the above-described first embodiment will be described.
【0051】(1)反力受け:ナット締付装置20は、
遊星歯車減速機2のモータハウジング6に回動を固定さ
れ取付けられる反力受体22と、反力受体22に回動自
在に取付けられナット14に係合手段26を介し連結す
る旋回ソケット体24とを備え、ナット14を、反力受
体22と旋回ソケット体24との間に設けられたセンタ
ーホール型のラチェットレンチ28により旋回ソケット
体24を回動させ締付けるようにしたので、ナット14
の締付けに必要な反力受け設備を組立ラインに設置する
必要がない。(1) Reaction force reception: The nut tightening device 20
A reaction force receiving body 22 fixed to the motor housing 6 of the planetary gear reducer 2 with its rotation fixed, and a swiveling socket body rotatably mounted on the reaction force receiving body 22 and connected to the nut 14 via an engaging means 26. 24, and the nut 14 is rotated and tightened by a center hole type ratchet wrench 28 provided between the reaction force receiving body 22 and the turning socket body 24.
It is not necessary to install the reaction force receiving equipment required for tightening in the assembly line.
【0052】(2)作業容易:ナット14の締付作業
は、ホイストフックにより吊り上げたナット締付装置2
0の下に搬送コンベア上を運ばれてきた遊星歯車減速機
2を位置付けることにより、容易に確実に、しかも搬送
コンベア上において行うことができる。また、ナット締
付装置20の径方向の大きさは、締付けられるナット1
4と略同じであり、取扱いも容易である。(2) Easy operation: The nut 14 is tightened by the nut tightening device 2 lifted by the hoist hook.
By positioning the planetary gear reducer 2 carried on the conveyor under 0, it can be carried out easily and reliably and on the conveyor. Further, the size of the nut tightening device 20 in the radial direction is determined by the size of the nut 1 to be tightened.
It is almost the same as 4 and is easy to handle.
【0053】(3)コンパクト:ナット締付装置20
は、反力受体22及びラチェットレンチ28が旋回ソケ
ット体24の中に内蔵されているので、締付装置をコン
パクトに小形化することができる。(3) Compact: Nut tightening device 20
Since the reaction force receiving body 22 and the ratchet wrench 28 are built in the turning socket body 24, the tightening device can be made compact and compact.
【0054】(4)油圧配管:さらに、ラチェットレン
チ28に接続される油圧ホースなどの配管は、反力受体
22に固定された油路の形成された円柱ガイド44及び
ラチェットレンチ28に接続されているので、旋回ソケ
ット体24の回動により油圧配管が巻き取られたり干渉
したりすることがない。また、油圧配管も簡素化され
る。(4) Hydraulic piping: Further, piping such as a hydraulic hose connected to the ratchet wrench 28 is connected to the cylindrical guide 44 having an oil passage fixed to the reaction force receiver 22 and the ratchet wrench 28. Therefore, the turning of the turning socket body 24 does not wind up or interfere with the hydraulic pipe. Also, the hydraulic piping is simplified.
【0055】(5)品質向上:ナット14の締付作業が
容易であるとともに、締付状態を締付けと同時にダイヤ
ルゲージ70により容易に管理できるので、品質的に信
頼のおける締付作業を短時間に行うことができる。(5) Quality improvement: The tightening work of the nut 14 is easy, and the tightened state can be easily controlled at the same time as the tightening by the dial gauge 70. Can be done.
【0056】ナット締付装置の第2の実施の形態である
ナット締付装置80について、図8及び図9を参照して
説明する。なお、図8及び図9において図1〜図4と実
質上同一の部分は同一の符号で示されている。A nut tightening device 80, which is a second embodiment of the nut tightening device, will be described with reference to FIGS. 8 and 9. 8 and 9, parts that are substantially the same as those in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals.
【0057】ナット締付装置80は、前述のナット締付
装置20(第1の実施の形態)と、駆動手段及びその取
付構造が異なる以外は実質的に同一である。したがっ
て、同一の部分については重複を避けて原則として説明
を省略する。The nut tightening device 80 is substantially the same as the above-described nut tightening device 20 (first embodiment) except that the driving means and its mounting structure are different. Therefore, in principle, the description of the same part will be omitted to avoid duplication.
【0058】ナット締付装置80は、ナットが螺合され
るナット取付部材であるモータハウジング6の開口端に
モータハウジング6の軸線7を中心にした相対回転を係
止して着脱自在に装着された反力受体82と、反力受体
82に軸線7を中心に回転自在に取付けられた旋回ソケ
ット体84と、旋回ソケット体84とナット14との間
に介在され各々を軸線7を中心にした相対回転を係止し
て軸線7の延びる方向の相対移動を自在にし係合させた
係合手段26と、旋回ソケット体84を反力受体82に
対し旋回動させる駆動手段としての、回転出力軸が軸線
7上に配設された竪向の電動式のナットランナー86と
を備えている。ナットランナー86は、反力受体82に
その回転出力軸88が、旋回ソケット体84にナットラ
ンナー本体90がそれぞれ取付けられている。The nut tightening device 80 is detachably mounted by locking relative rotation about the axis 7 of the motor housing 6 at the open end of the motor housing 6 which is a nut mounting member with which the nut is screwed. A reaction force receiving body 82, a swiveling socket body 84 rotatably attached to the reaction force receiving body 82 about the axis line 7, and a swiveling socket body 84 interposed between the swiveling socket body 84 and the nut 14 centered on the axis line 7. The engaging means 26 engaged with the relative rotation in the direction of extension of the axis 7 by locking the relative rotation of the engaging means 26 and the rotating socket body 84 as a drive means for rotating the reaction force receiving body 82. The rotary output shaft is provided with a vertical electric nut runner 86 arranged on the axis 7. In the nut runner 86, the rotation output shaft 88 is attached to the reaction force receiving body 82, and the nut runner main body 90 is attached to the turning socket body 84.
【0059】反力受体82は、モータハウジング6の開
口端に当接する円板状の反力受本体92と、この開口端
の雄スプライン6bに嵌合する雌スプライン32aを備
えた円筒状の環状体32とを備えている。この反力受体
82は、その反力受本体92が前述のナット締付装置2
0(第1の実施の形態)における反力受体22の反力受
本体30と軸線7の部分の形状が異なる以外同一であ
る。反力受本体92の上面の軸線7上にはボス92aが
突設され、四角穴を有する貫通穴92bが形成されてい
る。貫通穴92bにはナットランナー86の四角棒状の
回転出力軸88が挿入されている。The reaction force receiving body 82 has a cylindrical shape having a disc-shaped reaction force receiving body 92 that abuts the opening end of the motor housing 6 and a female spline 32a that fits into the male spline 6b at the opening end. And an annular body 32. In the reaction force receiving body 82, the reaction force receiving body 92 has the nut tightening device 2 described above.
0 (first embodiment) is the same except that the shape of the reaction force receiving body 30 of the reaction force receiving body 22 and the portion of the axis line 7 are different. A boss 92a is projectingly provided on the axis line 7 on the upper surface of the reaction force receiving main body 92, and a through hole 92b having a square hole is formed. A rectangular rod-shaped rotation output shaft 88 of the nut runner 86 is inserted into the through hole 92b.
【0060】旋回ソケット体84は、軸線7方向におい
てモータハウジング6の開口端に対し反力受本体92の
外方に位置し反力受本体92より大径に形成された円板
状のソケット頭部94と、ソケット頭部94の外縁部下
側に複数個のボルト39により取付けられた鍔付円筒状
の係合手段支持部38とを備えている。係合手段支持部
38は、前述のナット締付装置20(第1の実施の形
態)におけるものと同一である。ソケット頭部94の上
面には、二本の立設された支柱を有する吊り具96が備
えられ、その先端にアイボルト48が取付けられてい
る。ソケット頭部94の円板状部の上面中央には、ナッ
トランナー本体90の方形の取付用フランジ90aを取
付けるための、軸線7上に貫通穴94aを有した方形の
凹部94bが形成されている。凹部94bの方形の各辺
の外側には、ねじ穴94cが形成されている。The swivel socket body 84 is located outside the reaction force receiving main body 92 with respect to the opening end of the motor housing 6 in the direction of the axis 7, and is a disk-shaped socket head having a larger diameter than the reaction force receiving main body 92. It has a portion 94 and a flanged cylindrical engagement means support portion 38 attached by a plurality of bolts 39 on the lower side of the outer edge portion of the socket head portion 94. The engaging means supporting portion 38 is the same as that in the nut tightening device 20 (first embodiment) described above. On the upper surface of the socket head portion 94, a suspender 96 having two upright columns is provided, and the eyebolt 48 is attached to the tip thereof. At the center of the upper surface of the disk-shaped portion of the socket head portion 94, a rectangular recess 94b having a through hole 94a on the axis 7 for mounting the rectangular mounting flange 90a of the nut runner body 90 is formed. . A screw hole 94c is formed on the outer side of each side of the recess 94b.
【0061】旋回ソケット体84を軸線7を中心に反力
受体82に旋回自在に取付けるころがり軸受50及びそ
の取付構造は、前述のナット締付装置20(第1の実施
の形態)におけるものと同一である。The rolling bearing 50 and its mounting structure for mounting the revolving socket body 84 on the reaction force receiving body 82 so as to be rotatable about the axis 7 are the same as those in the nut tightening device 20 (first embodiment). It is the same.
【0062】旋回ソケット体84とナット14とを係合
させる係合手段26は、前述のナット締付装置20(第
1の実施の形態)におけるものと同一である。The engaging means 26 for engaging the turning socket body 84 and the nut 14 is the same as that in the nut tightening device 20 (first embodiment) described above.
【0063】ナットランナー86は、ナットランナー本
体90の方形の取付フランジ90aがソケット頭部94
の上面の方形の凹部94bにはめ込まれ、突出した回転
出力軸88が反力受体82の四角穴92bに挿入されて
取付けられている。取付フランジ90aは、凹部94b
の周辺のねじ穴94cに取付けられたラッチスクリュウ
98により着脱可能に取付けられる。すなわち、ラッチ
スクリュウ98は、切欠部98aを有し取付フランジ9
0aの押さえる円柱部とハンドル98bを備えており、
ハンドル98bを持って回転させ切欠部98aにより取
付フランジ90aの押さえを解放することによりナット
ランナー86を容易に着脱することができる。ナットラ
ンナー86は、断続スイッチを含む電源装置(図示して
いない)に電線100により接続されている。In the nut runner 86, the rectangular mounting flange 90a of the nut runner main body 90 is the socket head 94.
The rotation output shaft 88, which is fitted into a rectangular recess 94b on the upper surface of the above, and protrudes, is inserted and attached to the square hole 92b of the reaction force receiving body 82. The mounting flange 90a has a recess 94b.
It is detachably attached by a latch screw 98 attached to a screw hole 94c around the. That is, the latch screw 98 has the cutout portion 98a and has the mounting flange 9
It is equipped with a cylindrical part that 0a holds and a handle 98b,
The nut runner 86 can be easily attached and detached by rotating the handle 98b while releasing the pressing of the mounting flange 90a by the notch 98a. The nut runner 86 is connected by an electric wire 100 to a power supply device (not shown) including an intermittent switch.
【0064】かくして、ナットランナー86の電源がオ
ンされると、その回転出力軸88が反力受体82に固定
されているので、ナットランナー本体90は回転され、
ナットランナー本体90の取付けられた旋回ソケット体
84が旋回動させられる。Thus, when the power of the nut runner 86 is turned on, the rotation output shaft 88 is fixed to the reaction force receiving body 82, so that the nut runner main body 90 is rotated,
The swiveling socket body 84 to which the nut runner main body 90 is attached is swung.
【0065】ナットランナー86は、カットオフタイプ
のトルク検知装置を内蔵し備えている。このトルク検知
装置は、締付トルクを検出するとともに、所定の締付ト
ルクが検出されるとリミットスイッチを作動させ電源を
遮断するものである。すなわち、ナットランナーの締付
トルクにより検出器(図示していない)のばねが圧縮さ
れると、これに連動するリミットドッグが移動して、リ
ミットスイッチ102を作動させ、ナットランナー86
のモーターの回転を停止させる。The nut runner 86 has a built-in cutoff type torque detection device. This torque detection device detects the tightening torque and, when a predetermined tightening torque is detected, operates the limit switch to cut off the power supply. That is, when the tightening torque of the nut runner compresses the spring of the detector (not shown), the limit dog that moves in conjunction with this moves the limit switch 102 to activate the nut runner 86.
Stop the rotation of the motor.
【0066】上述のように構成されたナット締結装置8
0によるナット14の締付作業について説明する。Nut fastening device 8 constructed as described above
The work of tightening the nut 14 with 0 will be described.
【0067】(1)吊り上げ待機、締付装置の取付け:
ナット締結装置80の吊り上げ待機及び取付けは、前述
のナット締付装置20の場合と同じである。すなわち、
アイボルト48にホイストフック(図示していない)を
掛けて吊り上げ待機させたナット締付装置80を、ホイ
ストを下降操作して、モータハウジング6の開口端に、
反力受体82の反力受本体92を、環状体32の雌スプ
ライン32aを開口端の雄スプライン6aに嵌合させな
がら載置する。この過程において、ナット14にステー
56の先端部をねじ込むとともに、他端を旋回ソケット
体84の係止穴27に挿通させる。(1) Standby for lifting, installation of tightening device:
The lifting and standby of the nut fastening device 80 is the same as in the case of the nut fastening device 20 described above. That is,
A nut tightening device 80, in which a hoist hook (not shown) is hung on the eyebolt 48 to make it stand by, is operated to lower the hoist to move the hoist down to the open end of the motor housing 6.
The reaction force receiving body 92 of the reaction force receiving body 82 is placed while fitting the female spline 32a of the annular body 32 to the male spline 6a at the open end. In this process, the tip portion of the stay 56 is screwed into the nut 14, and the other end is inserted into the locking hole 27 of the turning socket body 84.
【0068】(2)ナットの締付け:電源装置(図示し
ない)を操作して電源をオンし、ナットランナー86を
作動させ、回転が固定されている反力受体82に対しナ
ットランナー本体90を回動させて旋回ソケット体84
を回動させ、旋回ソケット体84の下部端に挿通された
ステー27によりナット14を回動させ、ころがり軸受
8を締付ける。締付トルクが規定値に達するとナットラ
ンナー86のトルク検知装置により検知され、電源がオ
フされてナットランナー86のモーターの回転は停止す
る。(2) Tightening of nut: A power supply device (not shown) is operated to turn on the power, and the nut runner 86 is operated to attach the nut runner main body 90 to the reaction force receiver 82 whose rotation is fixed. Rotate and swivel socket body 84
Is rotated, the nut 14 is rotated by the stay 27 that is inserted into the lower end of the swiveling socket body 84, and the rolling bearing 8 is tightened. When the tightening torque reaches the specified value, it is detected by the torque detection device of the nut runner 86, the power is turned off, and the rotation of the motor of the nut runner 86 is stopped.
【0069】上述の第2の実施の形態であるナット締付
装置80の作用効果について説明する。The operation and effect of the nut tightening device 80 according to the second embodiment described above will be described.
【0070】(1)反力受け:前述のナット締付装置2
0(第1の実施の形態)と同様に、モータハウジング6
に回動が固定され取付けられた反力受体82と、反力受
体82に回動自在に取付けられナット14に係合手段2
6を介して連結する旋回ソケット体84とを備え、反力
受体82と旋回ソケット体84との間に設けられたナッ
トランナー86によりナット14を締付けるようにした
ので、ナット14の締付けに必要な反力受け設備を組立
ラインに設置する必要がない。(1) Reaction force reception: the above-mentioned nut tightening device 2
0 (first embodiment), the motor housing 6
The reaction force receiving body 82 fixedly mounted on the rotation direction, and the engaging means 2 attached to the nut 14 rotatably mounted on the reaction force receiving body 82.
It is necessary to tighten the nut 14 because the nut runner 86 provided between the reaction force receiver 82 and the turning socket body 84 is used to tighten the nut It is not necessary to install a large reaction force receiving equipment on the assembly line.
【0071】(2)作業容易:ナットの締付作業は、前
述のナット締付装置20(第1の実施の形態)における
締付作業と同様に、ホイストフックにより吊り上げたナ
ット締付装置80を、その下に搬送コンベア上を運ばれ
てきた遊星歯車減速機2に載置することにより、容易に
確実に、しかも搬送コンベア上において行うことができ
る。また、ナット締付装置の大きさは、ナットの径と略
同じ大きさであり取扱いも容易である。(2) Ease of work: The nut tightening work is performed by the nut tightening device 80 lifted by the hoist hook in the same manner as the nut tightening device 20 (first embodiment) described above. By placing it on the planetary gear reducer 2 that has been conveyed below it on the conveyor, it can be carried out easily and reliably and on the conveyor. Further, the size of the nut tightening device is substantially the same as the diameter of the nut, and the handling is easy.
【0072】(3)着脱自在なナットランナー:ナット
ランナー86は、旋回ソケット体84にラッチスクリュ
ウ98のハンドル98bの回転操作で容易に着脱するこ
とができる。したがって、締付トルクの設定値の異なっ
たナットランナーを、要求に応じ容易に交換することが
できる。なお、要求される締付トルクが一定の場合に
は、ナットランナー86の取付フランジ90aを旋回ソ
ケット体84にボルトなどにより直接固定してもよい。
また、例えば遊星歯車減速機が小型でナットランナーも
比較的小型のような場合には、ナットランナーを固定し
ないで、締付作業のときに、その本体を旋回ソケット体
84にはめ込むとともにその回転出力軸88を反力受体
82に差し込むようにすることもできる。(3) Removable nut runner: The nut runner 86 can be easily attached to and detached from the turning socket body 84 by rotating the handle 98b of the latch screw 98. Therefore, it is possible to easily replace the nut runners having different tightening torque setting values according to demands. When the required tightening torque is constant, the mounting flange 90a of the nut runner 86 may be directly fixed to the swivel socket body 84 with a bolt or the like.
Further, for example, when the planetary gear reducer is small and the nut runner is relatively small, the nut runner is not fixed and the main body is fitted into the swivel socket body 84 at the time of tightening work and the rotation output thereof is provided. It is also possible to insert the shaft 88 into the reaction force receiver 82.
【0073】(4)品質向上:ナット14の締付作業が
容易であるとともに、締付状態がトルク検知装置により
同時に検出され、締付の状態が容易に管理できるので、
品質的に信頼のおける締付作業を、容易に短時間で行う
ことができる。(4) Quality improvement: Since the tightening operation of the nut 14 is easy, and the tightening state is simultaneously detected by the torque detecting device, the tightening state can be easily managed.
Tightening work with reliable quality can be easily performed in a short time.
【0074】ナット締付装置の第3の実施の形態である
ナット締付装置110について、図10を参照して説明
する。なお、図10において図1〜図4と実質上同一の
部分は同一の符号で示されている。A nut tightening device 110, which is a third embodiment of the nut tightening device, will be described with reference to FIG. Note that, in FIG. 10, portions that are substantially the same as those in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals.
【0075】ナット締付装置110は、前述のナット締
付装置20(第1の実施の形態)と、駆動手段及びその
取付構造が異なる以外実質的に同一である。したがっ
て、同一の部分については重複を避けて原則として説明
を省略する。The nut tightening device 110 is substantially the same as the above-described nut tightening device 20 (first embodiment) except that the driving means and its mounting structure are different. Therefore, in principle, the description of the same part will be omitted to avoid duplication.
【0076】ナット締付装置110は、ナットが螺合さ
れるナット取付部材であるモータハウジング6の開口端
にモータハウジング6の軸線7を中心にした相対回転が
係止され着脱自在に装着された反力受体112と、反力
受体112に軸線7を中心に回転自在に取付けられた旋
回ソケット体114と、旋回ソケット体114とナット
14との間に介在され各々を軸線7を中心の相対回転を
係止して軸線7の延びる方向の相対移動を自在にし係合
させた係合手段26と、旋回ソケット体114を反力受
体112に対し旋回動させる駆動手段としての、回転出
力軸が軸線7上に配設された竪向の電動式のナットラン
ナー116とを備えている。ナットランナー116は、
旋回ソケット体114に回転出力軸118が、反力受体
112にナットランナー本体120がそれぞれ取付けら
れている。したがって、ナットランナー116はモータ
ハウジング6の油圧モータ4が内蔵される円筒状部に位
置付けられる。The nut tightening device 110 is removably attached to the opening end of the motor housing 6 which is a nut mounting member into which the nut is screwed, by the relative rotation of the motor housing 6 around the axis 7 being locked. The reaction force receiving body 112, the swiveling socket body 114 rotatably attached to the reaction force receiving body 112 about the axis line 7, and the swiveling socket body 114 interposed between the swiveling socket body 114 and the nut 14, centering around the axis line 7. Rotation output as engaging means 26 that locks relative rotation and engages by freely allowing relative movement in the extending direction of the axis 7 and drive means for rotating the swiveling socket body 114 with respect to the reaction force receiving body 112. The shaft is provided with a vertical electric nut runner 116 arranged on the axis 7. The nut runner 116
The rotation output shaft 118 is attached to the swivel socket body 114, and the nut runner body 120 is attached to the reaction force receiver 112. Therefore, the nut runner 116 is positioned in the cylindrical portion of the motor housing 6 in which the hydraulic motor 4 is built.
【0077】反力受体112は、モータハウジング6の
開口端に当接する円板状の反力受本体122と、開口端
の雄スプライン6bに嵌合する雌スプライン32aを備
えた円筒状の環状体32とを備えている。この反力受体
112は、反力受本体122が、前述のナット締付装置
20(第1の実施の形態)における反力受体22の反力
受本体30と、軸線7の部分の形状が異なる以外同一で
ある。反力受本体122の中心の軸線7上には、ナット
ランナー本体120取付用の貫通穴122aが形成され
ている。The reaction force receiving body 112 is a cylindrical ring having a disc-shaped reaction force receiving body 122 that abuts the opening end of the motor housing 6 and a female spline 32a that fits into the male spline 6b at the opening end. And a body 32. In this reaction force receiving body 112, the reaction force receiving body 122 has a shape of the portion of the axis 7 and the reaction force receiving body 30 of the reaction force receiving body 22 in the nut tightening device 20 (first embodiment) described above. Are the same except that they are different. A through hole 122 a for mounting the nut runner body 120 is formed on the center axis 7 of the reaction force receiving body 122.
【0078】旋回ソケット体114は、前述の旋回ソケ
ット体24(第1の実施の形態)と、軸線7上の六角穴
36aを丸穴の貫通穴114aに形成した以外は実質的
に同一である。The swivel socket body 114 is substantially the same as the swivel socket body 24 (first embodiment) described above except that the hexagonal hole 36a on the axis 7 is formed as a round through hole 114a. .
【0079】旋回ソケット体114を軸線7を中心に反
力受体112に旋回自在に取付けるころがり軸受50及
びその取付構造は、前述のナット締付装置20(第1の
実施の形態)におけるものと同一である。The rolling bearing 50 for mounting the swiveling socket body 114 on the reaction force receiving body 112 so as to be rotatable about the axis 7 and its mounting structure are the same as those in the nut tightening device 20 (first embodiment). It is the same.
【0080】旋回ソケット体114とナット14とを係
合させる係合手段26は、前述のナット締付装置20
(第1の実施の形態)におけるものと、同一である。The engaging means 26 for engaging the turning socket body 114 and the nut 14 is the nut tightening device 20 described above.
It is the same as that in the (first embodiment).
【0081】ナットランナー116は、ナットランナー
本体120の位置決めボス120aが反力受体112の
貫通穴122aに嵌入され、取付フランジ120bが反
力受体112の下面にボルトにより取付けられている。
上方に突出した回転出力軸118は、先端に四角棒状部
を備え、四角棒状部は旋回ソケット体114の貫通穴1
14aに挿通され、ボルトにより取付けられたボスソケ
ット124の四角穴124aに挿入されている。ボスソ
ケット124の上端面にはアイボルト48が取付けられ
ている。In the nut runner 116, the positioning boss 120a of the nut runner main body 120 is fitted into the through hole 122a of the reaction force receiving body 112, and the mounting flange 120b is attached to the lower surface of the reaction force receiving body 112 by bolts.
The rotary output shaft 118 protruding upward is provided with a quadrangular rod-shaped portion at the tip thereof, and the quadrilateral rod-shaped portion is formed through the through hole 1 of the swiveling socket body 114.
14a and is inserted into the square hole 124a of the boss socket 124 attached by a bolt. An eyebolt 48 is attached to the upper end surface of the boss socket 124.
【0082】反力受体112と旋回ソケット体114と
で囲まれた空間には軸線7を中心に円筒状のドラム12
6が反力受体112に取付けられている。ナットランナ
ー116の電気配線128は、反力受本体122の配線
穴122bを通り、ドラム126に巻かれて収納され、
旋回ソケット体114の配線穴114bより外部配線1
30により、断続スイッチを含む電源装置(図示してい
ない)に接続されている。In the space surrounded by the reaction force receiving body 112 and the swiveling socket body 114, the cylindrical drum 12 with the axis 7 as the center.
6 is attached to the reaction force receiver 112. The electric wiring 128 of the nut runner 116 passes through the wiring hole 122b of the reaction force receiving main body 122, is wound around the drum 126, and is stored.
External wiring 1 through the wiring hole 114b of the turning socket body 114
A power supply device (not shown) including an intermittent switch is connected by 30.
【0083】ナットランナー110は、前述のナットラ
ンナー86(第2の実施の形態)におけるものと実質的
に同一のカットオフタイプのトルク検知装置を内蔵し備
えている。トルク検知装置(図示していない)により、
締付トルクが検出され、所定のトルクが検出されるとリ
ミットスイッチ132により電源が遮断され、ナットラ
ンナー116のモーターの回転が停止される。The nut runner 110 has a built-in cutoff type torque detecting device which is substantially the same as that of the nut runner 86 (second embodiment). With a torque detector (not shown),
The tightening torque is detected, and when a predetermined torque is detected, the limit switch 132 shuts off the power and the rotation of the motor of the nut runner 116 is stopped.
【0084】上述のように構成されたナット締付装置1
10によるナット14の締付作業は、前述の、ナットラ
ンナーを備えたナット締付装置80(第2の実施の形
態)と同様に行われる。Nut tightening device 1 configured as described above
The tightening work of the nut 14 by the 10 is performed in the same manner as the above-described nut tightening device 80 including the nut runner (second embodiment).
【0085】上述した第3の実施の形態であるナット締
付装置110の作用効果について説明する。The operation and effect of the nut tightening device 110 according to the above-described third embodiment will be described.
【0086】(1)反力受け:ナット締付装置80(第
2の実施の形態)と同様に、遊星歯車減速機2のモータ
ハウジング6に回動を固定し取付けられた反力受体11
2と、反力受体112に回動自在に取付けられナット1
4に係合手段26を介して連結する旋回ソケット体11
4とを備え、反力受体112と旋回ソケット体114と
の間に設けられたナットランナー116によりナット1
4を締付けるようにしたので、ナット14の締付けに必
要な反力受け設備を組立ラインに設置する必要がない。(1) Reaction force receiving: Similar to the nut tightening device 80 (second embodiment), the reaction force receiving body 11 fixed to the motor housing 6 of the planetary gear reducer 2 is fixed in rotation.
2 and a nut 1 rotatably attached to the reaction force receiver 112.
Swivel socket body 11 connected to the No. 4 via engaging means 26
4 and a nut runner 116 provided between the reaction force receiving body 112 and the swiveling socket body 114.
4 is tightened, it is not necessary to install the reaction force receiving equipment required for tightening the nut 14 in the assembly line.
【0087】(2)作業容易:ナットの締付作業は、ナ
ット締付装置80(第2の実施の形態)における締付作
業と同様に、ホイストフックにより吊り上げたナット締
付装置110を搬送コンベア上を運ばれてきた遊星歯車
減速機2に載置することにより、容易に確実に、しかも
搬送コンベア上において行うことができる。また、ナッ
ト締付装置110の大きさはナット14の径と略同じで
あり、取扱いも容易である。さらに、ナットランナー1
16は、ナット締付装置80(第2の実施の形態)にお
けるナットランナー86のように上方に突出しないでモ
ータハウジング6の円筒状部の中に位置付けられるの
で、締付作業の邪魔にならない。(2) Ease of work: The nut tightening work is similar to the tightening work in the nut tightening device 80 (second embodiment), and the nut tightening device 110 lifted by the hoist hook is used to convey the nut. By mounting it on the planetary gear reducer 2 that has been carried over, it can be carried out easily and reliably and on the conveyor. Further, the size of the nut tightening device 110 is substantially the same as the diameter of the nut 14, and the handling is easy. In addition, Nutrunner 1
Since 16 is positioned in the cylindrical portion of the motor housing 6 without protruding upward unlike the nut runner 86 in the nut tightening device 80 (second embodiment), it does not interfere with the tightening work.
【0088】(3)電気配線:ナットランナー本体12
0は反力受体112に取付けられて回動が固定され、そ
の電気配線はこの反力受体112に取付けられたドラム
126に収納されているので、電気配線がナット締付装
置110の中で旋回ソケット体114に巻き付くことが
ない。さらに、締付作業において旋回ソケット体114
の回動は実質上少ないから、外部配線130が旋回ソケ
ット体114に巻き付くこともない。(3) Electric wiring: Nut runner main body 12
No. 0 is attached to the reaction force receiving body 112 and its rotation is fixed, and its electric wiring is housed in the drum 126 attached to this reaction force receiving body 112, so that the electric wiring is in the nut tightening device 110. Therefore, it does not wind around the swiveling socket body 114. Further, in the tightening work, the swivel socket body 114
Since the number of rotations is substantially small, the external wiring 130 does not wind around the turning socket body 114.
【0089】(4)品質向上:ナット14の締付作業が
容易であるとともに、締付状態がトルク検知装置により
同時に検出され、締付の状態を容易に管理できるので、
品質的に信頼のおける締付作業を短時間で容易に行うこ
とができる。(4) Quality improvement: The tightening operation of the nut 14 is easy, and the tightening state is simultaneously detected by the torque detecting device, so that the tightening state can be easily managed.
Fast and reliable tightening work can be performed easily in a short time.
【0090】ここで、図11及び図12を参照して、前
述の係合手段26の他の実施の形態である係合手段14
0について説明する。係合手段140は、ナット142
に形成された六角柱状の外周部142aと、旋回ソケッ
ト体144に形成されこの外周部142aに嵌合する六
角状の角穴部144aとを備えている。そして、ナット
142の外周部142aと、旋回ソケット体144の角
穴部144aとにより、旋回ソケット体144とナット
142との相対回転を係止し軸線7方向の相対移動を自
在にする。Here, referring to FIGS. 11 and 12, the engaging means 14 which is another embodiment of the engaging means 26 described above.
0 will be described. The engaging means 140 includes a nut 142.
And a hexagonal prism-shaped outer peripheral portion 142a formed on the revolving socket body 144, and a hexagonal rectangular hole portion 144a fitted into the outer peripheral portion 142a. The outer peripheral portion 142a of the nut 142 and the square hole portion 144a of the swivel socket body 144 lock the relative rotation of the swivel socket body 144 and the nut 142 to allow relative movement in the axis 7 direction.
【0091】図11及び図12とともに図13及び図1
4を参照して、前述の反力受体22の他の実施の形態で
ある反力受体150について説明する。反力受体150
は、ナット取付部材であるシャフト152の軸線7上に
形成された角穴152aに嵌合する角柱部150aを備
えているものである。そして、シャフト152の角穴1
50と反力受体150の角柱部150aとによって、反
力受体150をシャフト152に相対回転を係止して着
脱自在に装着する。図11及び図12は角穴152a及
び角柱部150aが六角の形態を、図13及び図14は
角穴152a及び角柱部150aが四角の形態を示して
いる。13 and 1 together with FIGS. 11 and 12.
Referring to FIG. 4, a reaction force receiving body 150 which is another embodiment of the reaction force receiving body 22 will be described. Reaction force receiver 150
Is provided with a square column portion 150a that fits into a square hole 152a formed on the axis 7 of the shaft 152 that is a nut mounting member. And the square hole 1 of the shaft 152
The reaction force receiver 150 is detachably mounted on the shaft 152 by locking relative rotation with the shaft 50 and the prismatic portion 150a of the reaction force receiver 150. 11 and 12 show a hexagonal shape of the square hole 152a and the prismatic portion 150a, and FIGS. 13 and 14 show a square shape of the square hole 152a and the prismatic portion 150a.
【0092】図15及び図16参照して、反力受体のさ
らに他の実施の形態である反力受体160について説明
する。反力受体160は、ナット取付部材であるシャフ
ト162の軸線7上の端に形成された六角の角柱162
aに嵌合する六角の角穴部160aを備えている。そし
て、シャフト162の角柱162aと反力受体160の
角穴部160aとにより、反力受体160をシャフト1
62に相対回転を係止して着脱自在に装着する。A reaction force receiver 160 which is still another embodiment of the reaction force receiver will be described with reference to FIGS. The reaction force receiver 160 is a hexagonal prism 162 formed at an end of the shaft 162, which is a nut mounting member, on the axis line 7.
It has a hexagonal square hole portion 160a that fits into a. Then, the reaction force receiver 160 is attached to the shaft 1 by the prism 162a of the shaft 162 and the square hole portion 160a of the reaction force receiver 160.
The relative rotation is locked to 62 and it is detachably attached.
【0093】図17及び図18参照して、反力受体のさ
らに他の実施の形態である反力受体170について説明
する。反力受体170は、ナット取付部材であるシャフ
ト172の端の軸線7の回りに形成された複数個(図示
の場合は二個)のピン穴172aに嵌合する複数個のピ
ン170aを備えている。そして、シャフト172のピ
ン穴172aと反力受体170のピン170aとによ
り、反力受体170をシャフト172に相対回転を係止
して着脱自在に装着する。With reference to FIGS. 17 and 18, a reaction force receiving body 170 which is still another embodiment of the reaction force receiving body will be described. The reaction force receiving body 170 includes a plurality of pins 170a that are fitted into a plurality of (two in the illustrated case) pin holes 172a formed around the axis 7 at the end of the shaft 172 that is a nut mounting member. ing. Then, the reaction force receiving body 170 is detachably attached to the shaft 172 by the relative rotation being locked by the pin hole 172a of the shaft 172 and the pin 170a of the reaction force receiving body 170.
【0094】以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細
に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定される
ものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内に
おいてさまざまな変形あるいは修正ができるものであ
る。Although the present invention has been described in detail above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible within the scope of the present invention, for example, as described below. It can be transformed or modified.
【0095】(1)反力受体:本実施の形態において
は、ナット取付部材に相対回転を係止して着脱自在に装
着される反力受体として、スプラインによる反力受体2
2、角穴と角柱による反力受体150及び160、ピン
とピン穴による反力受体170が示されているが、ナッ
ト取付部材に反力受体を装着する手段は相対回転を係止
して着脱自在に取付けるものであればよいから、例えば
半径方向に延びる凹溝及びそれに嵌合する凸条とによる
ものなど、適宜の手段を用いることができる。(1) Reaction force receiver: In the present embodiment, a spline reaction force receiver 2 is used as a reaction force receiver that is detachably mounted by locking relative rotation to the nut mounting member.
2, the reaction force receivers 150 and 160 by the square hole and the prism, and the reaction force receiver 170 by the pin and the pin hole are shown, but the means for attaching the reaction force receiver to the nut mounting member locks the relative rotation. Therefore, any suitable means such as a groove extending in the radial direction and a ridge fitted to the groove can be used.
【0096】(2)係合手段:本実施の形態において
は、ナット取付部材であるモータハウジング6の雄スプ
ライン6bに反力受体22、82、112の雌スプライ
ン32aを嵌合させ相互の回転を止めるようにしたが、
図19に示すようにナット取付部材であるモータハウジ
ング180が雌スプライン180aを備える場合には、
反力受体182にそれに嵌合する雄スプライン182a
を備えるようにすればよい。(2) Engaging means: In the present embodiment, the male splines 6b of the motor housing 6, which is a nut mounting member, are fitted to the female splines 32a of the reaction force receiving bodies 22, 82, 112, and rotate relative to each other. I tried to stop
As shown in FIG. 19, when the motor housing 180, which is a nut mounting member, includes a female spline 180a,
Male spline 182a fitted to reaction force receiver 182
Should be provided.
【0097】(3)係合手段:本実施の形態において
は、係合手段26は、ナット14に形成されたねじ穴1
4aと、旋回ソケット体24の係合手段支持部38に形
成された係止穴27と、この係止穴27に一端が摺動自
在に挿入され他端がねじ穴14aに螺合するステー56
とを備え、係合手段140(図11)は、ナット142
に形成された六角柱状の外周部142aと、旋回ソケッ
ト体144に形成されこの外周部142aに嵌合する六
角状の角穴部144aとを備えているが、係合手段は、
旋回ソケット体とナットとの間に介在されて各々を軸線
を中心にした相対回転を係止し軸線の延びる方向の相対
移動を自在に係合させるものであればよいからこれらの
形態に限定されるものではない。(3) Engaging Means: In this embodiment, the engaging means 26 is the screw hole 1 formed in the nut 14.
4a, a locking hole 27 formed in the engaging means supporting portion 38 of the turning socket body 24, and a stay 56 in which one end is slidably inserted into the locking hole 27 and the other end is screwed into the screw hole 14a.
And the engagement means 140 (FIG. 11) includes a nut 142
The hexagonal prism-shaped outer peripheral portion 142a formed on the outer peripheral portion 142a and the hexagonal rectangular hole portion 144a formed on the revolving socket body 144 and fitted into the outer peripheral portion 142a are provided.
It is not limited to these forms as long as it is interposed between the swivel socket body and the nut so as to lock the relative rotation about each axis and freely engage the relative movement in the extending direction of the axis. Not something.
【0098】(4)駆動手段:本実施の形態における駆
動手段としてのセンターホール型のラチェットレンチ2
8は油圧式であり、ナットランナー86及び116は電
動式であるが、駆動方式はそれらに限定されるものでは
なく、電気、油圧、空気圧など利用可能な設備に応じて
変えてもよい。(4) Driving means: Center hole type ratchet wrench 2 as the driving means in the present embodiment
Although 8 is a hydraulic type and the nut runners 86 and 116 are an electric type, the drive system is not limited to them, and may be changed according to available facilities such as electricity, hydraulic pressure, and pneumatic pressure.
【0099】(5)トルク検知装置:本実施の形態にお
いては締付状態を検知するのに、ナット締付装置80
(第2の実施の形態)及びナット締付装置110(第3
の実施の形態)においては、ナットランナーにトルク検
知装置を内蔵したが、これに代えて、ナット締付装置2
0(第1の実施の形態)において用いられたダイヤルゲ
ージ70にしてもよい。(5) Torque detecting device: In the present embodiment, the nut tightening device 80 is used to detect the tightened state.
(Second embodiment) and nut tightening device 110 (third embodiment)
In the above embodiment), the torque detection device is incorporated in the nut runner, but instead of this, the nut tightening device 2 is used.
The dial gauge 70 used in No. 0 (first embodiment) may be used.
【0100】[0100]
【発明の効果】本発明に従って構成されたナット締付装
置によれば、比較的大径のナットの締付けを、反力受け
設備を組立ラインに設置することなしに、容易に確実に
行うことができるようにした、ナット締付装置が提供さ
れる。According to the nut tightening device constructed according to the present invention, a nut having a relatively large diameter can be tightened easily and surely without installing a reaction force receiving facility on the assembly line. Provided is a nut tightening device.
【0101】そして、組立作業を複雑化することなく、
規定の締付けトルク管理ができることにより品質的にも
信頼のおける作業となる。また、各種の電気制御を行う
ことで組立した個々の部品の品質管理記録をとることが
できる効果がある。さらに、ナット取付部材のスプライ
ンなどを活用して反力受けとしたことにより、構造が非
常に簡単になり、かつナット締付装置の旋回ソケットが
小型になり取扱いも複雑化されない効果がある。よっ
て、現状の組立搬送コンベアラインを改造することなく
対応できることで製品にかかるコストの低減を図れるメ
リットがある。And, without complicating the assembly work,
Since the specified tightening torque can be controlled, the work is reliable in terms of quality. Further, there is an effect that the quality control record of each assembled component can be obtained by performing various electric controls. Further, since the reaction force is received by utilizing the spline of the nut mounting member, the structure is very simple, and the swivel socket of the nut tightening device is small, so that the handling is not complicated. Therefore, there is an advantage that the cost of the product can be reduced by being able to deal with the situation without modifying the existing assembly / transportation conveyor line.
【図1】本発明に係るナット締付装置が用いられる、遊
星歯車減速機の典型例である走行減速機の断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a traveling speed reducer that is a typical example of a planetary gear speed reducer in which a nut tightening device according to the present invention is used.
【図2】本発明に従って構成されたナット締付装置の第
1の実施の形態を示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing a first embodiment of a nut tightening device configured according to the present invention.
【図3】図2に示すナット締付装置の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the nut tightening device shown in FIG.
【図4】図2に示すナット締付装置を分解状態で示した
斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing the nut tightening device shown in FIG. 2 in an exploded state.
【図5】図2のA−A矢印方向に見た断面図。5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図6】図5に示すセンターホール型のラチェットレン
チの部分の詳細断面図。6 is a detailed cross-sectional view of a portion of the center hole type ratchet wrench shown in FIG.
【図7】図2に示すダイヤルゲージの取付け状態を示す
断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a mounted state of the dial gauge shown in FIG.
【図8】本発明に従って構成されたナット締付装置の第
2の実施の形態を示す断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a second embodiment of a nut tightening device configured according to the present invention.
【図9】図8のB−B矢印方向に見た断面図。9 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図10】本発明に従って構成されたナット締付装置の
第3の実施の形態を示す断面図。FIG. 10 is a sectional view showing a third embodiment of the nut tightening device configured according to the present invention.
【図11】係合手段及び反力受体の他の実施の形態を示
す断面図。FIG. 11 is a cross-sectional view showing another embodiment of the engaging means and the reaction force receiving body.
【図12】図11のC−C矢印方向に見た図。FIG. 12 is a diagram viewed in the direction of arrows CC in FIG.
【図13】反力受体の他の実施の形態を示す断面図。FIG. 13 is a sectional view showing another embodiment of the reaction force receiver.
【図14】図13のD−D矢印方向に見た図。FIG. 14 is a diagram viewed in the direction of arrows D-D in FIG. 13.
【図15】反力受体のさらに他の実施の形態を示す断面
図。FIG. 15 is a sectional view showing still another embodiment of the reaction force receiver.
【図16】図15のE−E矢印方向に見た図。16 is a diagram viewed in the direction of arrow EE in FIG.
【図17】反力受体のさらに他の実施の形態を示す断面
図。FIG. 17 is a sectional view showing still another embodiment of the reaction force receiver.
【図18】図17のF−F矢印方向に見た図。FIG. 18 is a view as seen in the direction of arrow F-F in FIG. 17.
【図19】係合手段の他の実施の形態を示す断面図。FIG. 19 is a sectional view showing another embodiment of the engaging means.
2:遊星歯車減速機
4:油圧モータ
6:モータハウジング(ナット取付部材)
6b:雄スプライン(スプライン)
7:軸線
8:ころがり軸受
10:外側ハウジング
12:遊星歯車減速装置
14:ナット
14a:ねじ穴
20:ナット締付装置
22:反力受体
24:旋回ソケット体
26:係合手段
27:係止穴
28:センターホール型のラチェットレンチ(駆動手
段)
32a:雌スプライン(スプライン)
40:六角柱(角柱部材)
56:ステー
60a:ラチェット穴
70:ダイヤルゲージ
80:ナット締付装置
82:反力受体
84:旋回ソケット体
86:ナットランナー(駆動手段)
88:回転出力軸
90:ナットランナー本体
102:リミットスイッチ
110:ナット締付装置
112:反力受体
114:旋回ソケット体
116:ナットランナー(駆動手段)
118:回転出力軸
120:ナットランナー本体
132:リミットスイッチ
140:係合手段
142:ナット
142a:外周部
144:旋回ソケット体
144a:角穴部
150:反力受体
150a:角柱部
152:シャフト(ナット取付部材)
152a:角穴
160:反力受体
160a:角穴部
162:シャフト(ナット取付部材)
162a:角柱
170:反力受体
170a:ピン
172:シャフト(ナット取付部材)
172a:ピン穴
180:モータハウジング(ナット取付部材)
180a:スプライン
182:反力受体
182a:スプライン2: Planetary gear reducer 4: Hydraulic motor 6: Motor housing (nut mounting member) 6b: Male spline (spline) 7: Axis 8: Rolling bearing 10: Outer housing 12: Planetary gear reducer 14: Nut 14a: Screw hole 20: Nut tightening device 22: Reaction force receiving body 24: Revolving socket body 26: Engaging means 27: Locking hole 28: Center hole type ratchet wrench (driving means) 32a: Female spline (spline) 40: Hexagonal column (Square pillar member) 56: Stay 60a: Ratchet hole 70: Dial gauge 80: Nut tightening device 82: Reaction force receiver 84: Swivel socket body 86: Nut runner (driving means) 88: Rotation output shaft 90: Nut runner main body 102: Limit switch 110: Nut tightening device 112: Reaction force receiver 114: Revolving socket body 116: Nutra (Rotating means) 118: rotation output shaft 120: nut runner main body 132: limit switch 140: engaging means 142: nut 142a: outer peripheral portion 144: turning socket body 144a: square hole portion 150: reaction force receiving body 150a: prismatic Part 152: Shaft (nut mounting member) 152a: Square hole 160: Reaction force receiving body 160a: Square hole part 162: Shaft (nut mounting member) 162a: Square column 170: Reaction force receiving body 170a: Pin 172: Shaft (nut mounting) Member) 172a: pin hole 180: motor housing (nut mounting member) 180a: spline 182: reaction force receiver 182a: spline
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩本 有人 東京都世田谷区用賀四丁目10番1号 新 キャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 福家 淑也 東京都世田谷区用賀四丁目10番1号 新 キャタピラー三菱株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−81876(JP,U) 実開 昭59−74063(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B25B 21/00 B25B 21/00 540 B25B 23/05 B25B 23/14 620 F16B 37/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yuto Iwamoto 4-10-1 Yoga, Setagaya-ku, Tokyo Inside New Caterpillar Mitsubishi Corp. (72) Inventor Yoshiya Fukuya 4--10-1, Yoga, Setagaya-ku, Tokyo Within New Caterpillar Mitsubishi Corp. (56) References Actually open 61-81876 (JP, U) Actually open 59-74063 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B25B 21/00 B25B 21/00 540 B25B 23/05 B25B 23/14 620 F16B 37/04
Claims (4)
線を中心にした相対回転を係止して着脱自在に装着され
る反力受体と、この反力受体に該軸線を中心に回転自在
に取付けられた旋回ソケット体と、この旋回ソケット体
と該ナットとを該軸線中心の相対回転を係止し該軸線方
向の相対移動を自在にし係合させる係合手段と、該旋回
ソケット体を該反力受体に対し旋回動させる駆動手段と
を備え、 該ナット取付部材は、円筒状部を有してその外周部に該
ナットが螺合される雄ねじを備え、 該係合手段は、該ナットに形成された該軸線方向に延び
て周方向に複数個配設されたねじ穴と、このねじ穴の各
々に対向して該旋回ソケット体に形成された該軸線方向
に延び周方向に複数個配設された係止穴と、この係止穴
の各々に一端が摺動自在に挿入され、他端に該ねじ穴に
螺合する先端部を有する複数個のステーとを備え てい
る、ことを特徴とするナット締付装置。1. A reaction force receiver that is detachably mounted by locking relative rotation about an axis on a nut mounting member to which a nut is screwed, and a center of the reaction force receiver on the axis. A rotatably mounted swivel socket body, an engagement means for locking the swivel socket body and the nut with respect to relative rotation about the axis line and allowing relative movement in the axial direction, and the swivel socket. A driving means for rotating the body with respect to the reaction force receiving body , wherein the nut mounting member has a cylindrical portion,
The nut includes a male screw to be screwed, and the engaging means extends in the axial direction formed in the nut.
Multiple screw holes arranged in the circumferential direction, and each of these screw holes.
The axial direction formed in the turning socket body facing each other
A plurality of locking holes extending in the circumferential direction and the locking holes
One end is slidably inserted into each of the
And a plurality of stays each having a tip portion to be screwed , the nut tightening device.
たセンターホール型のラチェットレンチを備え、反力受
体と旋回ソケット体との間の該軸線上には、一端が反力
受体に回動自在に他端が旋回ソケット体に固定され取付
けられた多角形断面の角柱部材が備えられ、該ラチェッ
トレンチのラチェット穴に該角柱部材が挿通されてい
る、請求項1記載のナット締付装置。2. The drive means includes a center hole type ratchet wrench attached to the reaction force receiving body, and one end of the reaction force is on the axis between the reaction force receiving body and the swiveling socket body. 2. The prismatic member having a polygonal cross section, the other end of which is rotatably fixed to and attached to the swivel socket body, is provided on the receiving body, and the prismatic member is inserted into the ratchet hole of the ratchet wrench. Nut tightening device.
配設されたナットランナーを備え、該反力受体に該回転
出力軸が、該旋回ソケット体にナットランナー本体がそ
れぞれ取付けられている、請求項1記載のナット締付装
置。3. The driving means includes a nut runner having a rotation output shaft arranged on the axis, and the rotation output shaft is attached to the reaction force receiving body and the nut runner body is attached to the turning socket body. The nut tightening device according to claim 1, which is provided.
配設されたナットランナーを備え、該旋回ソケット体に
該回転出力軸が、該反力受体にナットランナー本体がそ
れぞれ取付けられている、請求項1記載のナット締付装
置。4. The drive means includes a nut runner having a rotation output shaft arranged on the axis, and the rotation output shaft is attached to the revolving socket body, and the nut runner body is attached to the reaction force receiver. The nut tightening device according to claim 1, which is provided.
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