JP3535821B2 - Recording device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置に関し、特
に、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用いて記録
を行う記録装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly, to a recording apparatus that records using an ink jet recording head.

【０００２】[0002]

【従来の技術】インクジェット方式に従う記録ヘッドを
用いて記録を行う記録装置やその装置を記録部として用
いるファクシミリ装置において、従来よりフォトインタ
ラプタ方式のセンサを用いたインク残量検出が行われて
きた。この検出により装置内の残存インクが有るかどう
かを判別し、インクが残存しないと判断された場合に
は、記録動作を中断し、インクタンクやインクカートリ
ッジの交換を促すために、例えば、メッセージを表示し
たり、警告ランプを点滅させたり、或いは、アラームを
鳴動させる等の処理を行っていた。2. Description of the Related Art In a recording apparatus for recording using an ink jet recording head and a facsimile apparatus using the apparatus as a recording section, ink residual amount detection has been conventionally performed using a photo interrupter type sensor. By this detection, it is determined whether there is ink remaining in the device, and if it is determined that there is no ink remaining, a message is displayed, for example, to interrupt the recording operation and prompt replacement of the ink tank or ink cartridge. Processing such as displaying, blinking a warning lamp, or sounding an alarm has been performed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、一回のインク残量検出結果でインクの有無を判
断していたため、装置内の残存インクが無いにも関わら
ず、有りと判断したり、逆に残存インクが有るにも関わ
らず、無しと判断することがしばしばあった。これは、
ユーザにとって大きな不満の１つであった。However, in the above-mentioned conventional example, since the presence or absence of ink is determined by the result of the detection of the amount of ink remaining once, it may be determined that there is no ink remaining in the apparatus. On the contrary, it was often determined that there was no ink, even though there was residual ink. this is,
It was one of the biggest complaints for users.

【０００４】また、残存インクが極く少量で記憶動作を
続行すると、記録画像の品位が低下し、受信ファクシミ
リ画像が判読できず、記録用紙を浪費してしまうのみな
らず、装置は正常に記録動作が終了したとみなし、その
受信画像データを画像メモリから消去して、２度とその
データを回復する事ができないという問題もあった。Further, if the storage operation is continued with an extremely small amount of remaining ink, the quality of the recorded image is deteriorated, the received facsimile image cannot be read, the recording paper is wasted, and the apparatus normally records. There is also a problem that it is impossible to recover the received image data by erasing the received image data from the image memory, considering that the operation is completed.

【０００５】さらに、記録装置或はファクシミリ装置に
異なる種類のインクタンクや記録ヘッドや記録ヘッドと
インクタンクを一体化したインクカートリッジが装着で
きる場合、例えば、高速に記録する為にインク吐出ノズ
ルを増やした記録ヘッドと、記録画像の品位を優先する
ための濃度が薄いインクを貯溜したインクタンクとで
は、インク残量検出条件が異なっており、これらの違い
を正確に考慮しないと正常なインク残量検出ができない
という問題もあった。Further, when different types of ink tanks, recording heads, or ink cartridges in which the recording head and the ink tank are integrated can be mounted in a recording apparatus or a facsimile apparatus, for example, the number of ink ejection nozzles is increased for high-speed recording. The recording head and the ink tank that stores the ink with a low density for giving priority to the quality of the recorded image have different ink remaining amount detection conditions. There was also the problem that it could not be detected.

【０００６】さらに、カラー記録装置やカラーファクシ
ミリ装置ではインク各色のインク残量検出における、イ
ンクの吐出量、吐出周波数、吐出速度などのインク残量
検出条件が、各色毎に違っており、これらの違いを正確
に考慮しないと正確なインク残量検出ができないという
問題もあった。Further, in the color recording apparatus and the color facsimile apparatus, the ink remaining amount detection conditions such as the ink ejection amount, ejection frequency, and ejection speed in detecting the ink remaining amount of each color of ink are different for each color. There is also a problem that the remaining ink amount cannot be accurately detected unless the difference is accurately considered.

【０００７】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
であり、種々の条件下で安定したインク残量検出を行
い、インク残存量に基づく記録制御を行うことができる
記録装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above conventional example, and provides a recording apparatus capable of performing stable ink remaining amount detection under various conditions and performing recording control based on the remaining ink amount. It is an object.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は、次のような構成からなる。In order to achieve the above object, the recording apparatus of the present invention has the following constitution.

【０００９】即ち、インクを貯留するインクタンクから
供給されるインクを記録ヘッドから記録媒体に吐出して
記録を行う記録装置であって、発光手段と、該発光手段
が発した光を受光する受光手段とを含む検出手段と、前
記発光手段と前記受光手段との間の光軸に対して前記記
録ヘッドからインクの吐出を行わせ、前記受光手段の出
力値を得るよう制御する検出制御手段と、前記検出制御
手段により得た前記受光手段の出力値を過去の検出結果
を含めて記憶する記憶手段と、前記検出制御手段により
得た前記受光手段の出力値と、前記記憶手段に記憶され
た過去の検出結果を含む前記受光手段の出力値の履歴と
を比較した結果に基づいて、前記インクタンク内のイン
ク残量の有無を判断する判断手段と、前記判断手段によ
る判断結果に従って、前記記録ヘッドによる記録を制御
する記録制御手段とを有することを特徴とする記録装置
を備える。That is, a recording apparatus for recording by ejecting ink supplied from an ink tank for storing ink from a recording head onto a recording medium, the light emitting means and a light receiving means for receiving light emitted by the light emitting means. A detection unit including a detection unit, and a detection control unit configured to cause the recording head to eject ink on an optical axis between the light emitting unit and the light receiving unit and to obtain an output value of the light receiving unit. A storage unit that stores the output value of the light receiving unit obtained by the detection control unit including past detection results; an output value of the light receiving unit obtained by the detection control unit; and a storage unit stored in the storage unit. Based on the result of comparing the output value history of the light receiving unit including the past detection result, a determination unit that determines the presence or absence of the remaining ink amount in the ink tank, and a determination result by the determination unit , A recording apparatus characterized by comprising a recording control means for controlling recording by said recording head.

【００１０】ここで、前記判断手段は、最新の検出にお
いて得られた前記受光手段の出力値が過去の検出におい
て得られた前記受光手段の出力値とほぼ同じである場合
は、インクが残存すると判断し、最新の検出において得
られた前記受光手段の出力値が過去の検出において得ら
れた前記受光手段の出力値と顕著に異なる場合は、イン
クが無くなったと判断すると良い。Here, when the output value of the light receiving unit obtained in the latest detection is substantially the same as the output value of the light receiving unit obtained in the past detection, the determining unit determines that ink remains. If it is determined that the output value of the light receiving unit obtained in the latest detection is significantly different from the output value of the light receiving unit obtained in the past detection, it may be determined that the ink is exhausted.

【００１１】[0011]

【００１２】さて、前記検出手段は、記録ヘッドのイン
ク吐出口から吐出されたインクが通過する位置に対して
光を発光する赤外線ＬＥＤのような発光手段と、その光
を受光するフォトトランジスタのような受光手段とを含
むことが望ましい。The detecting means is a light emitting means such as an infrared LED which emits light to a position where ink ejected from the ink ejection port of the recording head passes, and a phototransistor which receives the light. It is desirable to include a different light receiving means.

【００１３】[0013]

【００１４】また、夫々特性が異なる複数の記録ヘッド
から選択的に記録ヘッドが装着可能にして、前記記憶手
段が、装着可能な複数の記録ヘッド夫々について、前記
検出制御手段により得た前記受光手段の出力値を記憶す
ると良い。Further, the recording head can be selectively mounted from a plurality of recording heads having different characteristics, and the storage means can obtain the light receiving means obtained by the detection control means for each of the plurality of mountable recording heads. It is better to store the output value of.

【００１５】さらに、前記記録ヘッドが複数の色のイン
クを吐出してカラー記録を行うカラー記録ヘッドである
場合には、前記記憶手段は、前記検出制御手段により得
た前記受光手段の出力値を前記複数の色のインク毎に格
納すると良い。Further, when the recording head is a color recording head for performing color recording by ejecting ink of a plurality of colors, the storage means stores the output value of the light receiving means obtained by the detection control means. It is preferable to store the inks of the plurality of colors.

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【００１８】[0018]

【００１９】以上の構成により本発明は、受光手段から
の出力値を過去の出力結果を含めて記憶手段に記憶して
おき、最新の検出において得られた受光手段からの出力
値と記憶手段に記憶されている過去の検出において得ら
れた受光手段からの出力値とを比較した結果に基づい
て、インクタンク内のインク残量の有無を判断し、その
判断結果に従って、記録ヘッドによる記録を制御するよ
う動作する。According to the present invention having the above-described structure, the output value from the light receiving means is stored in the storage means including the past output result, and the output value from the light receiving means obtained in the latest detection and the storage means are stored. Based on the result of comparison with the output value from the light receiving means obtained in the past detection stored, it is judged whether there is ink remaining in the ink tank, and the recording by the recording head is controlled according to the judgment result. To work.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【００２１】図１は本発明の代表的な実施形態であるイ
ンクジェット方式に従った記録ヘッドによって記録を行
なう記録部を備えたファクシミリ装置の構成を示す側断
面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing the construction of a facsimile apparatus having a recording section for recording with a recording head according to the ink jet system which is a typical embodiment of the present invention.

【００２２】図１を参照して、ファクシミリ装置の概略
構成について説明する。図１において、Ａは原稿を光学
的に読み取る読取部、Ｂはインクジェット方式に従って
記録を行なう記録部、Ｃは給紙カセットに積載された記
録紙Ｐ等の記録媒体を１枚づつ分離して記録部Ｂに供給
する給紙部である。With reference to FIG. 1, a schematic structure of the facsimile apparatus will be described. In FIG. 1, A is a reading unit that optically reads a document, B is a recording unit that performs recording according to an inkjet method, and C is a recording medium such as recording paper P stacked in a paper feed cassette, which is separated and recorded one by one. This is a paper feeding unit that supplies the paper to the unit B.

【００２３】まず、記録紙Ｐの流れについて説明する。
記録紙Ｐの搬送経路は矢印Ｇで示す通りである。即ち、
給紙部Ｃの給紙カセット１に積載された記録紙Ｐは、給
紙ローラ２およびリタードローラ３によりピックアップ
され、給紙ローラ２によって記録部Ｂに送り込まれる。
記録部Ｂでは記録ヘッド５により記録紙Ｐにインクを吐
出して記録を行いつつ、その記録に合わせて記録紙Ｐを
搬送する。そして、記録が終了すると、排紙ローラ６に
よって記録紙Ｐを排紙スタッカ７に排出積載する。First, the flow of the recording paper P will be described.
The conveyance path of the recording paper P is as shown by an arrow G. That is,
The recording paper P stacked in the paper feed cassette 1 of the paper feed unit C is picked up by the paper feed roller 2 and the retard roller 3 and sent to the recording unit B by the paper feed roller 2.
In the recording unit B, the recording head 5 ejects ink onto the recording paper P to perform recording, and the recording paper P is conveyed in accordance with the recording. When the recording is completed, the recording paper P is discharged and stacked on the discharge stacker 7 by the discharge roller 6.

【００２４】次に、給紙部Ｃの具体的な構成について説
明する。Next, the specific structure of the paper feed section C will be described.

【００２５】図１において、記録紙Ｐを複数枚積載収納
する給紙カセット１には記録紙Ｐを積載する中板４を備
えている。中板４は給送ローラ２と対向配置されている
中板バネ１０により裏面より上方に付勢されている。ま
た、中板４は給紙待機時においてはカムなどにより下方
へ押圧され記録紙Ｐが少なくなったり無くなった時には
容易に継ぎ足し可能な構造になっている。In FIG. 1, a paper feed cassette 1 for accommodating a plurality of recording papers P is provided with an intermediate plate 4 for accommodating the recording papers P. The middle plate 4 is urged upward from the back surface by a middle plate spring 10 arranged to face the feeding roller 2. Further, the middle plate 4 is structured so that it can be easily replenished when the recording paper P is reduced or lost due to being pressed downward by a cam or the like during the paper feed standby.

【００２６】一方、記録信号を検知し、給紙動作を開始
する時は、カム等による中板４の下方押圧が解除され、
記録紙Ｐは給紙ローラ２によってピックアップされる。
リタードローラ３は給紙ローラ２と対向する位置にあり
中板４と連動して記録紙Ｐの位置を変える。給紙動作を
行う時は、中板４によって付勢され、給紙ローラ２でピ
ックアップされた記録紙ＰをＪ部で給紙ローラ２との協
働作用によって最上側の１枚のみを分離給送する。分離
給送された記録紙Ｐは給送ローラ２に十分巻き付くよう
に挟持しながら記録部Ｂに搬送される。On the other hand, when the recording signal is detected and the paper feeding operation is started, the downward pressing of the intermediate plate 4 by the cam or the like is released,
The recording paper P is picked up by the paper feed roller 2.
The retard roller 3 is at a position facing the paper feed roller 2 and changes the position of the recording paper P in conjunction with the intermediate plate 4. When the paper feeding operation is performed, the recording sheet P, which is urged by the middle plate 4 and picked up by the paper feeding roller 2, is separated and fed by the J section in cooperation with the paper feeding roller 2. To send. The recording paper P that has been separated and fed is conveyed to the recording unit B while being pinched so as to be sufficiently wrapped around the feeding roller 2.

【００２７】さらに、記録部Ｂで記録された記録紙Ｐの
排出機構を説明する。Further, the discharging mechanism of the recording paper P recorded in the recording section B will be described.

【００２８】排紙ローラ６で排出された記録紙Ｐは、排
紙スタッカ７に排紙積載される。排紙スタッカ７は、ヒ
ンジＫ部を回転中心とする排紙補助トレイ９が設けられ
ており、使用する記録紙Ｐが長尺である場合に回転させ
て、排紙スタッカを記録紙排紙方向へ長くさせることが
出来る。さらに、排紙スタッカ７は、給紙カセット１の
カバーを兼ねる構造になっている。なお、排紙スタッカ
７と排紙補助トレイ９には複数のリブ（不図示）が設け
られており記録がなされた記録紙Ｐはそれらの複数のリ
ブ上を摺動し、順次積載される。The recording paper P ejected by the paper ejection roller 6 is ejected and stacked on the paper ejection stacker 7. The paper ejection stacker 7 is provided with a paper ejection auxiliary tray 9 having a hinge K as a center of rotation, and is rotated when the recording paper P to be used is long so that the paper ejection stacker is ejected in the recording paper ejection direction. It can be made longer. Further, the paper discharge stacker 7 has a structure that also serves as a cover of the paper feed cassette 1. A plurality of ribs (not shown) are provided on the paper discharge stacker 7 and the paper discharge auxiliary tray 9, and the recording paper P on which recording is performed slides on the plurality of ribs and is sequentially stacked.

【００２９】さらに、画像原稿Ｓの流れについて説明す
る。Further, the flow of the image original S will be described.

【００３０】原稿搬送路は図１に矢印Ｆで示す通りであ
る。図１において、画像原稿Ｓはその画像面を下側にし
て原稿積載トレイ４１に積載される。原稿積載トレイ４
１に積載された画像原稿Ｓはその幅方向に移動可能なス
ライダ４２によって位置決めが行われる。画像原稿Ｓが
原稿積載トレイ４１に積載されると、その原稿は予備搬
送押圧片４３によって上方から予備搬送バネ４４により
押圧され、分離ローラ４６との協働作用により捌いて予
備搬送される。The document transport path is as shown by arrow F in FIG. In FIG. 1, the image document S is stacked on the document stacking tray 41 with its image side facing down. Document stacking tray 4
The image document S stacked on the sheet 1 is positioned by the slider 42 movable in the width direction. When the image original S is stacked on the original stacking tray 41, the original is pressed by the preliminary conveying pressing piece 43 from above by the preliminary conveying spring 44, and is separated and preliminarily conveyed in cooperation with the separation roller 46.

【００３１】次に、予備搬送された画像原稿Ｓは、分離
片４５と上方からＡＤＦバネ４７によって押圧された分
離ローラ４６との協働作用により、下側から１枚ずつ分
離搬送する。さらに、分離ローラ４６は分離された画像
原稿Ｓを読み取り位置に搬送させる役割を兼ねている。
このようにして分離ローラ４６で読み取り位置まで分離
搬送された画像原稿Ｓに描かれた画像は、光電変換セン
サ４８に読み取られる。さて、ＣＳローラ４９はその上
方よりＣＳ押圧バネ５０により、光電変換センサ４８の
読み取りラインにそって付勢されており、分離搬送され
た画像原稿Ｓを読み取りラインに密着させている。さら
に、ＣＳローラ４９は画像原稿Ｓの副走査方向（画像原
稿の搬送方向）の読み取り速度を決めるとともに、読み
取りを終了した画像原稿Ｓを排出する役割を兼ねてい
る。最後に、排出された画像原稿Ｓは原稿排紙トレイ５
１に排紙積載される。なお、原稿排紙トレイ５１は装置
本体に着脱可能な構造になっている。Next, the pre-conveyed image original S is separated and conveyed one by one from the lower side by the cooperative action of the separating piece 45 and the separating roller 46 pressed by the ADF spring 47 from above. Further, the separation roller 46 also serves to convey the separated image original S to the reading position.
The image drawn on the image original S separated and conveyed to the reading position by the separation roller 46 in this manner is read by the photoelectric conversion sensor 48. The CS roller 49 is urged from above by the CS pressing spring 50 along the reading line of the photoelectric conversion sensor 48, and the separated and conveyed image original S is brought into close contact with the reading line. Further, the CS roller 49 not only determines the reading speed of the image original S in the sub-scanning direction (conveyance direction of the image original) but also serves to discharge the image original S that has been read. Finally, the discharged image original S is stored in the original discharge tray 5
1 is discharged and stacked. The document discharge tray 51 has a structure that can be attached to and detached from the apparatus main body.

【００３２】図２は記録部Ｂの詳細な構成を示す立体斜
視図である。図２に示すように、記録ヘッド５は、イン
クタンクを内蔵し、インクが無くなったときに記録ヘッ
ドごと新品と交換し得るカートリッジ式の記録ヘッドで
ある。FIG. 2 is a three-dimensional perspective view showing the detailed structure of the recording section B. As shown in FIG. 2, the recording head 5 is a cartridge type recording head which has an ink tank built therein and can be replaced with a new one when the ink is exhausted.

【００３３】図２において、キャリッジ１５は記録ヘッ
ド５を精度良く保持しながら、記録紙Ｐの搬送方向（副
走査方向、矢印Ｇ方向）とは直交する方向（主走査方
向、矢印Ｈ方向）に往復移動させる。また、キャリッジ
１５は、ガイド棒１６と突き当て部１５ａにより摺動自
在に保持されている。キャリッジ１５の往復移動は、キ
ャリッジモータ３０（不図示）によって駆動されるプー
リ１７およびタイミングベルト１８によって行われ、こ
の時に記録ヘッド５に与えられる記録信号や電力は、フ
レキシブルケーブル１９によって装置本体の電気回路よ
り供給されている。記録ヘッド５とフレキシブルケーブ
ル１９とは互いの接点を圧接して接続している。In FIG. 2, the carriage 15 holds the recording head 5 with high precision, and in the direction (main scanning direction, arrow H direction) orthogonal to the conveying direction of the recording paper P (sub scanning direction, arrow G direction). Move back and forth. The carriage 15 is slidably held by the guide rod 16 and the abutting portion 15a. The reciprocating movement of the carriage 15 is carried out by a pulley 17 and a timing belt 18 driven by a carriage motor 30 (not shown). At this time, a recording signal and electric power supplied to the recording head 5 are supplied to the main body of the apparatus by a flexible cable 19. Supplied from the circuit. The recording head 5 and the flexible cable 19 are connected by press-contacting each other.

【００３４】また、記録部Ｂのキャリッジ１５のホーム
ポジションにはキャップ２０が設けられインク受けとし
て機能する。キャップ２０は必要に応じて上下し、上昇
時は記録ヘッド５に密着しそのノズル部を覆いインクの
蒸発やゴミの付着を防止する。A cap 20 is provided at the home position of the carriage 15 of the recording section B and functions as an ink receiver. The cap 20 moves up and down as needed, and when it rises, it comes into close contact with the recording head 5 to cover its nozzle portion and prevent evaporation of ink and adhesion of dust.

【００３５】さて、この装置では、記録ヘッド５とキャ
ップ２０とが相対的に対向した位置となるように位置決
めするために、装置本体に設けられたキャリッジホーム
センサ２１とキャリッジ１５に設けられた遮光板１５ｂ
が用いられている。キャリッジホームセンサ２１は透過
型のフォトインタラプタが用いられ、キャリッジ１５が
移動して待機位置まで移動した時に、キャリッジホーム
センサ２１の一部から照射された光が遮光板１５ｂによ
ってその透過が遮られることを利用して、記録ヘッド５
とキャップ２０とが相対的に対向した位置にあることを
検知する。Now, in this apparatus, in order to position the recording head 5 and the cap 20 so as to be relatively opposed to each other, a carriage home sensor 21 provided in the apparatus main body and a light shielding provided in the carriage 15 are provided. Board 15b
Is used. A transmission type photo interrupter is used for the carriage home sensor 21, and when the carriage 15 moves to the standby position, the light emitted from a part of the carriage home sensor 21 is blocked by the light shielding plate 15b. Using the recording head 5
And the cap 20 are relatively opposed to each other.

【００３６】記録紙Ｐは図中下側より上方へ給紙され、
給送ローラ２および紙ガイド２２によって水平方向に曲
げられて、矢印Ｇ方向（副走査方向）に搬送される。給
送ローラ２および排紙ローラ６は夫々、記録モータ（不
図示）によって駆動され、必要に応じてキャリッジ１５
の往復移動と連動して高精度に記録紙Ｐを副走査方向に
搬送する。また、副走査方向には撥水性の高い材料でつ
くられ、その刃状の円周部のみで記録紙Ｐに接触する拍
車２３が設けられる。拍車２３は排紙ローラ６に対向す
る位置で、軸受部材２３ａにより主走査方向に所定長離
間して複数箇所に配設されており、記録直後の記録紙上
の未定着画像に接触しても画像に影響を与えずに記録紙
Ｐをガイドし搬送するようになっている。The recording paper P is fed upward from the lower side in the drawing,
The sheet is bent in the horizontal direction by the feeding roller 2 and the paper guide 22 and is conveyed in the arrow G direction (sub-scanning direction). The feed roller 2 and the paper discharge roller 6 are driven by a recording motor (not shown), and the carriage 15 is driven as necessary.
The recording paper P is conveyed in the sub-scanning direction with high accuracy in conjunction with the reciprocating movement of the recording paper P. Further, in the sub-scanning direction, there is provided a spur 23 which is made of a material having high water repellency and which comes into contact with the recording paper P only at its blade-shaped circumferential portion. The spurs 23 are arranged at a plurality of positions facing the paper discharge roller 6 and are separated by a predetermined length in the main scanning direction by the bearing member 23a. The recording paper P is guided and conveyed without affecting the above.

【００３７】フォトセンサ８は、図３に示すように、キ
ャップ２０と記録紙Ｐの紙端との間に記録ヘッド５のノ
ズル列５ｃに対向した位置に配置され、記録ヘッド５の
ノズルより吐出されるインク滴を直接光学的に検知する
透過型フォトインタラプタであり、記録ヘッド５のイン
ク無しの状態をその出力から判断できる。As shown in FIG. 3, the photo sensor 8 is arranged between the cap 20 and the edge of the recording paper P so as to face the nozzle row 5c of the recording head 5, and is ejected from the nozzles of the recording head 5. It is a transmissive photointerrupter that directly optically detects the formed ink droplets, and can determine the ink-free state of the recording head 5 from its output.

【００３８】ここで用いているフォトセンサ８は発光素
子に赤外線ＬＥＤを用い、ＬＥＤ発光面にはレンズを一
体成形し、受光素子に向けておおよそ平行に光を投射で
きる。受光素子にはフォトトランジスタが用いられ、受
光素子の受光面にはモールド部材により０．７ｍｍ×
０．７ｍｍの穴が光軸上に形成され、受光素子と発光素
子との間全域において検出範囲を高さ方向には０．７ｍ
ｍ、幅方向は０．７ｍｍに絞り込んでいる。また、発光
素子と受光素子とを結ぶ光軸は記録ヘッド５のノズル列
５ｃと平行に配置され、受光素子と受光素子に間隔は記
録ヘッド５のノズル列５ｃよりも広く、光軸と記録ヘッ
ド５のノズル列５ｃの位置が一致すると、記録ヘッド５
の各ノズルから吐出されるインク滴は全て発光素子と受
光素子の間の検出範囲を通過可能な構成となっている。
その検出範囲をインク滴が通過することにより、インク
滴が発光側からの光を遮り、受光側への光量を減少さ
せ、受光素子であるフォトトランジスタの出力の変化が
得られる。The photosensor 8 used here uses an infrared LED as a light emitting element, and a lens is integrally formed on the LED light emitting surface so that light can be projected approximately parallel to the light receiving element. A phototransistor is used for the light receiving element, and the light receiving surface of the light receiving element is 0.7 mm x
A 0.7 mm hole is formed on the optical axis, and the detection range is 0.7 m in the height direction in the entire area between the light receiving element and the light emitting element.
m in the width direction and 0.7 mm in the width direction. Further, the optical axis connecting the light emitting element and the light receiving element is arranged in parallel with the nozzle row 5c of the recording head 5, and the distance between the light receiving element and the light receiving element is wider than that of the nozzle row 5c of the recording head 5, and the optical axis and the recording head. When the positions of the nozzle rows 5c of No. 5 match, the recording head 5
All the ink droplets ejected from the respective nozzles are configured to be able to pass through the detection range between the light emitting element and the light receiving element.
When the ink droplet passes through the detection range, the ink droplet blocks light from the light emitting side, reduces the amount of light to the light receiving side, and changes in the output of the phototransistor, which is a light receiving element, can be obtained.

【００３９】記録ヘッド５のノズル列とフォトセンサ８
とを相対的に対向した位置となるように位置決めするた
めに、キャップ２０との位置決め同様に、装置本体に設
けられたキャリッジホームセンサ２１を用いる。The nozzle array of the recording head 5 and the photo sensor 8
Similarly to the positioning with the cap 20, the carriage home sensor 21 provided in the main body of the apparatus is used to position the and so as to be relatively opposed to each other.

【００４０】この実施形態では、図３に示すようにホー
ムポジション（ＨＰ）にある記録ヘッド５のノズル列５
ｃの位置からフォトセンサ８の光軸へ移動する距離
（Ｌ）を、キャリッジ１５を駆動するモータのステップ
数に換算し、予め記録動作を実行させる制御プログラム
に定数として設定されている。このようにして、ホーム
ポジションを検出した後一定量キャリッジを移動するこ
とにより、記録ヘッド５のインク列の位置とフォトセン
サ８の光軸とが相対的に対向した位置に正確に位置決め
できる。そして、１ページの記録動作開始前或いは終了
後に記録ヘッド５をフォトセンサ８付近に移動させ、図
４に示すように発光素子である赤外線ＬＥＤ８１からの
光軸を横切るようにインクの吐出動作を行わせ、インク
の残量検知を行なう。ここでは、吐出インクが光軸を横
切り、フォトセンサ８の受光素子であるフォトトランジ
スタ８２へ到達する光を遮断すれば正常にインクの吐出
が行われていると判断される。In this embodiment, as shown in FIG. 3, the nozzle row 5 of the recording head 5 at the home position (HP) is used.
The distance (L) moving from the position c to the optical axis of the photosensor 8 is converted into the number of steps of the motor that drives the carriage 15, and is set as a constant in the control program that executes the recording operation in advance. In this way, by moving the carriage by a fixed amount after detecting the home position, it is possible to accurately position the ink column of the recording head 5 and the optical axis of the photo sensor 8 relatively opposite to each other. Then, the recording head 5 is moved to the vicinity of the photo sensor 8 before or after the recording operation of one page is started, and the ink ejection operation is performed so as to cross the optical axis from the infrared LED 81 which is a light emitting element as shown in FIG. Then, the remaining amount of ink is detected. Here, if the ejected ink crosses the optical axis and blocks the light reaching the phototransistor 82 which is the light receiving element of the photosensor 8, it is determined that the ink is ejected normally.

【００４１】図５は図１に示すファクシミリ装置の制御
構成を示すブロック図である。図５において、１０１は
ファクシミリ装置全体の動作を制御するためのＭＰＵ、
１０２はファクシミリ装置の動作を制御する制御プログ
ラムやテーブルデータ等を格納するＲＯＭ、１０３は例
えばファクシミリ送受信のためにファクシミリ装置に登
録されるシステムデータ、送信画像データや未記録の受
信画像データ、そして、インク残量検出の出力値等を保
存するためのＲＡＭである。なお、システムデータやイ
ンク残量検出の出力値などは電源供給が切断されても、
情報を保存するためにバックアップ電源付きのＳＲＡＭ
などに格納することが望ましい。FIG. 5 is a block diagram showing the control configuration of the facsimile apparatus shown in FIG. In FIG. 5, 101 is an MPU for controlling the operation of the entire facsimile apparatus,
Reference numeral 102 denotes a ROM that stores a control program for controlling the operation of the facsimile apparatus, table data, and the like. Reference numeral 103 denotes, for example, system data registered in the facsimile apparatus for transmitting / receiving the facsimile, transmitted image data, unrecorded received image data, and This is a RAM for storing the output value of the remaining ink amount detection and the like. In addition, even if the power supply is cut off, the system data and the output value of the ink remaining amount detection etc.
SRAM with backup power supply to store information
It is desirable to store in

【００４２】また、そのようなＳＲＡＭは、インク残量
検出によるフォトインタラプタの受光減衰量から換算さ
れる値や、異なる特性を持つ記録ヘッドが装着できる場
合には、個々の記録ヘッドの諸特性を記録するための記
録領域としても使用される。さらには、カラー記録ヘッ
ドを装着して複数色のインクによりカラー記録を行う場
合には、ＲＡＭには各色成分毎の画像データが格納され
る。In such an SRAM, the value converted from the light reception attenuation amount of the photo interrupter due to the detection of the remaining ink amount or the characteristics of each recording head when the recording heads having different characteristics can be mounted. It is also used as a recording area for recording. Furthermore, when a color recording head is mounted and color recording is performed with a plurality of color inks, image data for each color component is stored in the RAM.

【００４３】また、１０４はＮＣＵ、画像通信用モデム
（ＤＴＭＦ受信器、トーン信号送信器、トーン信号受信
器を含む）、呼び出し信号（ＣＩ）検出器等よりなる通
信部、１０７はテンキー、ワンタッチキー、プリンタモ
ードキー等のキーボード操作部とＬＣＤ、ＬＥＤ等の表
示部、１０８は動作音、警告音、アラーム音、擬似呼び
出し音を鳴動するスピーカ部、１０９は、送信画像デー
タをＲＡＭに格納する際に符号化するための符号化部
と、受信画像データを記録する際に復号化するための復
号化部からなる符号化復号化部である。である。Further, 104 is a communication unit including an NCU, a modem for image communication (including a DTMF receiver, a tone signal transmitter, a tone signal receiver), a call signal (CI) detector, etc., and 107 is a ten-key pad, a one-touch key. A keyboard operation unit such as a printer mode key and a display unit such as an LCD or an LED; a speaker unit 108 for making operation sounds, warning sounds, alarm sounds, and pseudo-call sounds; and 109 for storing transmission image data in the RAM. The encoding / decoding unit is composed of an encoding unit for encoding the received image data and a decoding unit for decoding the received image data when recording the received image data. Is.

【００４４】そして、１１１は各種構成要素を互いに接
続するＣＰＵバスである。Reference numeral 111 denotes a CPU bus which connects various components to each other.

【００４５】なお、以上の構成のファクシミリ装置は、
ファクシミリ画像の送受信と受信画像の記録のみなら
ず、読取部Ａで読み取った画像原稿を記録部Ｂで記録す
るコピー動作や、ファクシミリ送受信情報を記録部Ｂか
ら出力するレポート出力なども実行することができる。The facsimile apparatus having the above construction is
Not only the transmission / reception of a facsimile image and the recording of a received image, but also a copy operation of recording an image original read by the reading unit A in the recording unit B, a report output of outputting facsimile transmission / reception information from the recording unit B, and the like can be executed. it can.

【００４６】読取部Ａ、記録部Ｂ、フォトセンサ８の詳
細については、既に説明したので、ここでの説明は省略
する。The details of the reading section A, the recording section B, and the photosensor 8 have already been described, and the description thereof is omitted here.

【００４７】次に、以上の構成のファクシミリ装置にお
いて実行される記録動作およびインク残量検出動作につ
いて、図６に示すフローチャートを参照して説明する。Next, the recording operation and the ink remaining amount detection operation is executed in the facsimile apparatus of the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００４８】まず、ステップＳ２０１では画像データに
基づいて記録を行うために、必要な記録紙サイズ、記録
マージン，および記録濃度等のパラメータの初期設定を
行う。次に、ステップＳ２０２では、記録紙を記録開始
位置まで移動する。First, in step S201, necessary recording paper size, recording margin, recording density, and other parameters are initialized to perform recording based on image data. Next, in step S202, the recording paper is moved to the recording start position.

【００４９】さらに、ステップＳ２０３では、記録紙が
フィードされなかったり、記録紙ジャムが発生していな
いかどうかを確認する。ここで、フィードエラーや記録
紙ジャムが発生したと判断されたならば、処理はステッ
プＳ２０９に進み、記録のためにＲＡＭ１０３の所定の
領域に格納されている画像データを保持するとともに、
さらに、ステップＳ２１０において、記録不可能である
旨を示すメッセージをＬＣＤに表示し、ＬＥＤを点滅
し、警告音を鳴動させる。その後、処理はステップＳ２
１２に進む。Further, in step S203, it is confirmed whether or not the recording paper is fed or the recording paper jam has occurred. Here, if it is determined that a feed error or a recording paper jam has occurred, the process proceeds to step S209 to hold the image data stored in a predetermined area of the RAM 103 for recording, and
Further, in step S210, a message indicating that recording is impossible is displayed on the LCD, the LED blinks, and a warning sound is emitted. Then, the process is step S2.
Proceed to 12.

【００５０】これに対して、フィードエラーや記録紙ジ
ャムが発生していないと判断されたならば、処理はステ
ップＳ２０４に進み、記録紙１ページ分に相当する画像
データを用いて記録を行う。次に、ステップＳ２０５で
は、１ページ分の画像データの記録が終了したか確認す
る。ここで、記録が終了していないと判断されれば、処
理はステップＳ２０４に戻って記録動作を続行し、記録
が終了したと判断されたなら、処理はステップＳ２０６
に進み、記録紙の排紙を行う。On the other hand, if it is determined that no feed error or recording paper jam has occurred, the process proceeds to step S204, and recording is performed using image data corresponding to one page of recording paper. Next, in step S205, it is confirmed whether the recording of the image data for one page is completed. Here, if it is determined that the recording has not ended, the process returns to step S204 to continue the recording operation, and if it is determined that the recording has ended, the process proceeds to step S206.
Then, the recording paper is discharged.

【００５１】次に、処理はステップＳ２０７において、
インクの残量検出を行う。Next, in step S207, the processing is as follows.
Detect the remaining amount of ink.

【００５２】この動作は、図３と図４に示したように記
録ヘッド５からインクを、フォトセンサ８の発光素子８
１（ＬＥＤ）から受光素子８２（フォトトランジスタ）
に対して発せられる光を遮断するように吐出し、受光素
子８２から検出される光電流の減少変化を捉えることで
行う。と同時に、フォトトランジスタ８２のセンサ出力
値をＲＡＭ１０３の記憶領域に格納する。この記憶領域
は、そのサイズが許す限り大きく確保することが望まし
い。また、この実施形態では、順次センサ出力値を格納
していき、記憶領域がフル状態になった場合は、最も過
去の履歴に最新の情報を上書きすることにより、常に最
新のセンサ出力値を含む過去のある期間の履歴を保持す
るようにしている。In this operation, as shown in FIGS. 3 and 4, the ink is ejected from the recording head 5 and the light emitting element 8 of the photo sensor 8 is used.
1 (LED) to light receiving element 82 (phototransistor)
The discharge is performed so as to block the light emitted to the light source, and the decrease change of the photocurrent detected from the light receiving element 82 is captured. At the same time, the sensor output value of the phototransistor 82 is stored in the storage area of the RAM 103. It is desirable to secure this storage area as large as the size allows. Further, in this embodiment, the sensor output values are sequentially stored, and when the storage area becomes full, the latest sensor output values are always included by overwriting the latest information in the most past history. The history of a certain past period is retained.

【００５３】そして、ステップＳ２０８では、その過去
の履歴に基づいて、インク残量の判断を行う。即ち、最
新のセンサ出力値が過去のセンサ出力値に比べ、ほぼ同
じ値の場合は、インク残量は十分であると判断する。こ
れに対して、最新のセンサ出力値が過去のセンサ出力値
に比べ、顕著に異なる場合はインク残量の状態が変化し
た、即ち、インクが無くなったと判断する。また、最新
のセンサ出力値が過去のセンサ出力値に比べ、多少の変
化しか認められない場合は、インク残量の状態が変化す
る前兆、即ち、インクが無くなる寸前であると判断す
る。Then, in step S208, the remaining ink amount is judged based on the past history. That is, when the latest sensor output value is substantially the same as the past sensor output value, it is determined that the remaining ink amount is sufficient. On the other hand, when the latest sensor output value is significantly different from the past sensor output value, it is determined that the state of the ink remaining amount has changed, that is, the ink has run out. Further, when the latest sensor output value shows only a slight change compared to the past sensor output value, it is determined that the sign of the state of the remaining ink amount is changing, that is, the ink is about to run out.

【００５４】このようにして、ステップＳ２０８におい
て、インク残量が無いと判断された場合には、処理はス
テップＳ２０９に進む。これに対して、ステップＳ２０
８で、インクが有ると判断されれば、処理はステップＳ
２１１に進む。In this way, when it is determined in step S208 that there is no ink remaining, the process proceeds to step S209. On the other hand, step S20
If it is determined that there is ink in step 8, the process proceeds to step S
Proceed to 211.

【００５５】さて、インクが無くなる寸前であると判断
される場合には、処理はステップＳ２０９に進んで警告
処理を行っても良いし、また、フローチャートには図示
していないが残存インク警告を行いながらもステップＳ
２１１に進んでも良い。If it is determined that the ink is about to run out, the process may proceed to step S209 to perform a warning process, or, although not shown in the flowchart, a residual ink warning is issued. While step S
You may proceed to 211.

【００５６】ステップＳ２１１では、次の記録紙に記録
を行うための画像データがあるかどうかを確認する。次
の画像データがあると判断されれば、処理はステップＳ
２０２に戻り、上述した動作を繰り返す。これに対し
て、次の画像データがないと判断されれば、処理はステ
ップＳ２１２に進み、記録紙が完全に排紙されるまでウ
エイトし、記録終了処理を行い、処理を終了する。In step S211, it is confirmed whether or not there is image data for recording on the next recording sheet. If it is determined that there is the next image data, the process proceeds to step S.
Returning to 202, the above operation is repeated. On the other hand, if it is determined that there is no next image data, the process proceeds to step S212, waits until the recording paper is completely ejected, performs recording end processing, and ends the processing.

【００５７】従って以上説明した実施形態に従えば、検
出されたインク残量検出結果と過去の履歴を比較参照す
ることにより、インク残量の有無を判断するので、動作
環境の変化やインク吐出の精度などに起因する１回のイ
ンク残量検出に含まれる誤差の影響を少なくすることが
できるので、検出における検出精度が向上する。これに
より、安定したインク残量検出を行うことが可能にな
る。Therefore, according to the embodiment described above, the presence or absence of the remaining ink amount is determined by comparing and referring to the detected remaining ink amount detection result and the past history. Since it is possible to reduce the influence of the error included in the one-time remaining ink amount detection caused by the accuracy, the detection accuracy in the detection is improved. This makes it possible to perform stable ink level detection.

【００５８】なお、以上の説明における記録とは、ファ
クシミリ受信画像、コピー画像およびレポート画像の記
録を指す。また、プリンタ機能付きのファクシミリ装置
の場合、ファクシミリ装置に接続されたコンピュータか
ら転送された画像データの記録も指す。このような装置
の場合、コンピュータからのインク残量検出指示コマン
ドを受け付けた場合に上述したインク残量検出を行うよ
うに制御して、記録紙の各ページ記録終了後のインク残
量検出を無条件に行わないようにして、インクを消費量
を抑えるようにもできる。Incidentally, the recording in the above description means recording of a facsimile received image, a copy image and a report image. In the case of a facsimile machine with a printer function, it also means recording of image data transferred from a computer connected to the facsimile machine. In the case of such an apparatus, when the ink remaining amount detection instruction command from the computer is received, the above-described ink remaining amount detection is controlled so that the remaining ink amount is not detected after the recording of each page of the recording paper is completed. It is also possible to suppress the ink consumption by not performing the condition.

【００５９】以上説明した実施形態では、インク残量検
出は記録紙１ページ記録終了後に行うこととしたが、こ
れ以外にも装置への電源投入時、インクカートリッジ交
換時、インク残量検出のメニューを選択した時、記録紙
の給紙時あるいはファクシミリデータ着信時に行っても
構わない。In the embodiment described above, the remaining ink amount is detected after the recording of one page of the recording paper is completed, but in addition to this, a menu for detecting the remaining amount of ink when the apparatus is powered on, when the ink cartridge is replaced, and the like. May be performed when the recording paper is fed or the facsimile data is received.

【００６０】また、以上説明した実施形態ではインクタ
ンクやインクカートリッジの特性については特に言及し
なかったが、異なる特性を持つ複数のインクタンクやイ
ンクカートリッジから選択的にインクタンクやインクカ
ートリッジを装着して使用できる場合には、装着可能な
個々のインクタンクやインクカートリッジに対応して複
数の履歴の情報を記憶することにより、各々のインクタ
ンクやインクカートリッジに適したインク残量検出結果
を得ることができる。Further, although the characteristics of the ink tank and the ink cartridge are not particularly mentioned in the above-described embodiments, the ink tank and the ink cartridge are selectively mounted from a plurality of ink tanks and ink cartridges having different characteristics. If it can be used for each ink tank and ink cartridge, it is possible to obtain the remaining ink level detection result suitable for each ink tank or ink cartridge by storing multiple history information for each ink tank or ink cartridge that can be mounted. You can

【００６１】さらに、以上説明した実施形態では記録ヘ
ッドの特性については特に言及しなかったが、異なる特
性を持つ複数の記録ヘッドから選択的に記録ヘッドを装
着して使用できる場合には、装着可能な個々の記録ヘッ
ドに対応して複数の特性情報を記憶することにより、各
々の記録ヘッドに適したインク残量検出結果を得ること
ができる。Furthermore, although the characteristics of the recording head are not particularly mentioned in the embodiments described above, if the recording head can be selectively mounted from a plurality of recording heads having different characteristics, the recording head can be mounted. By storing a plurality of characteristic information corresponding to each individual print head, it is possible to obtain an ink remaining amount detection result suitable for each print head.

【００６２】さらにまた以上の説明した実施形態では記
録部がカラー記録可能な記録部であるとも、モノクロ記
録専用の記録部であるとも特定しなかったが、記録部が
カラー記録可能である場合には、使用する各インクの色
に従ってインク残量の履歴を格納する記憶領域を確保
し、それを用いて各色のインク残量検出を行うようにし
ても良い。Furthermore, in the above-described embodiments, neither the recording unit capable of color recording nor the recording unit dedicated to monochrome recording was specified, but when the recording unit is capable of color recording. It is also possible to secure a storage area for storing the history of the remaining ink amount according to the color of each ink used, and use this to detect the remaining ink amount of each color.

【００６３】さらにまた、以上説明した実施形態では過
去の履歴を参照してインク残量の有無を推定し、記録動
作を停止するような制御を行ったが、本発明はこれによ
って限定されるものではない。例えば、インク残量警告
を行いながら、記録動作を続行させるようにしても良
い。Furthermore, in the above-described embodiment, the control is performed such that the presence or absence of the ink remaining amount is estimated with reference to the past history and the recording operation is stopped, but the present invention is limited by this. is not. For example, the recording operation may be continued while the remaining ink amount warning is issued.

【００６４】さらにまた、ユーザによりインクタンク、
インクカートリッジ、または記録ヘッドが交換された場
合、その着脱を検出するセンサを装置に備え、インク残
量検出結果の過去の履歴を自動的に消去しても良いし、
ユーザにその消去を行うかどうかを通知し、ユーザから
の指示により消去するようにしてもよい。Furthermore, the ink tank,
When the ink cartridge or recording head is replaced, the device may be equipped with a sensor to detect the attachment / detachment, and the past history of the ink remaining amount detection result may be automatically deleted.
The user may be notified of whether or not to erase the information, and the information may be erased according to an instruction from the user.

【００６５】さらにまた、インクタンク、インクカート
リッジ、または記録ヘッド１つ１つを区別できるように
個別ＩＤを設けた場合には、その個別ＩＤを検出するこ
とにより、再度同一のインクタンク、インクカートリッ
ジ、または記録ヘッドが装着された場合は、インク残量
検出結果の過去の履歴を消去しないようにしても良い
し、或は、選択的に消去するようにしてもよい。Furthermore, when an individual ID is provided so that the ink tanks, ink cartridges, or recording heads can be individually distinguished, the same ID tank and ink cartridge are detected again by detecting the individual ID. Alternatively, when the recording head is mounted, the past history of the ink remaining amount detection result may not be erased or may be selectively erased.

【００６６】さらにまた、インクタンク、インクカート
リッジ、または記録ヘッドの個別ＩＤ毎に、インク残量
検出結果に関する履歴情報を記憶することにより、ユー
ザによりインクタンク、インクカートリッジ、または記
録ヘッドが交換された場合に、その個別ＩＤを検出し、
検出した個別ＩＤと一致するインク残量検出結果の履歴
が依然として格納保持されていれば、そのインク残量検
出結果の過去の履歴を再び参照するようにしても良い。Furthermore, the history information regarding the ink remaining amount detection result is stored for each individual ID of the ink tank, the ink cartridge, or the recording head, so that the ink tank, the ink cartridge, or the recording head is replaced by the user. In that case, the individual ID is detected,
If the history of the ink remaining amount detection result that matches the detected individual ID is still stored and held, the past history of the ink remaining amount detection result may be referred to again.

【００６７】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。In the above-described embodiment, particularly in the ink jet recording system, a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for ejecting ink is provided. High density and high definition recording can be achieved by using a method of causing a change in ink state by energy.

【００６８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal to the electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or liquid path in which is stored, which corresponds to the recorded information and gives a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling. Since the electrothermal converter is caused to generate heat energy to cause film boiling on the heat-acting surface of the recording head, as a result, bubbles in the liquid (ink) corresponding to the drive signal in a one-to-one relationship can be formed. It is valid. The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal in a pulse shape, because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, and thus a liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved.

【００６９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００７０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned specifications, The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose configurations in which the heat-acting surface is arranged in a bending region. In addition, for multiple electrothermal converters,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670, which discloses a structure in which a common slot is used as a discharge portion of an electrothermal converter, and Japanese Patent Laid-Open No. 59-63, which discloses a structure in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is associated with the discharge portion A configuration based on Japanese Patent No. 138461 may be used.

【００７１】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。Further, a full line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus is a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above specification. Either of the structure satisfying the requirement or the structure as one recording head integrally formed may be used.

【００７２】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。In addition to the cartridge type recording head in which the ink tank is integrally provided in the recording head itself described in the above embodiment, the recording head is electrically connected to the apparatus main body by being attached to the apparatus main body. A replaceable chip-type recording head that enables various connections and supply of ink from the apparatus main body may be used.

【００７３】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましい。これ
らを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピ
ング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、
電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこ
れらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。ま
た、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えるこ
とも安定した記録を行うために有効である。Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary means, etc. to the structure of the recording apparatus described above because the recording operation can be made more stable. Specific examples thereof include capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means for the recording head,
There is an electrothermal converter, a heating element other than this, or a preheating means by a combination thereof. Further, provision of a preliminary ejection mode for performing ejection different from recording is also effective for stable recording.

【００７４】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。In the above-described embodiments, the explanation is made on the premise that the ink is a liquid, but even if the ink solidifies at room temperature or lower, one that softens or liquefies at room temperature is used. Or, in the inkjet method, it is general that the temperature of the ink itself is adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range.
It suffices that the ink is in a liquid state when the use recording signal is applied.

【００７５】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。In addition, in order to positively prevent the temperature rise due to thermal energy from being used as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state,
Alternatively, in order to prevent the ink from evaporating, an ink that solidifies in a standing state and liquefies by heating may be used. In any case, by applying heat energy, such as ink that is liquefied by applying heat energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In such a case, the ink is retained as a liquid or solid in the recesses or through holes of the porous sheet as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260. It may be configured to face the electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００７６】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置の形態を取るものであって
も良い。In addition, the form of the recording apparatus according to the present invention may be provided integrally or separately as an image output terminal of an information processing device such as a computer, or may be in the form of a copying apparatus combined with a reader or the like. It may be one.

【００７７】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。Even when the present invention is applied to a system composed of a plurality of devices (for example, host computer, interface device, reader, printer, etc.), a device composed of one device (for example, a copying machine, a facsimile). Device).

【００７８】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。Further, an object of the present invention is to supply a storage medium having a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and to supply a computer (or CPU) of the system or apparatus.
It is needless to say that it can be achieved by reading and executing the program code stored in the storage medium.

【００７９】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

【００８０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD
-R, magnetic tape, non-volatile memory card, ROM, etc. can be used.

【００８１】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。Moreover, not only the functions of the above-described embodiments are realized by executing the program code read by the computer, but also the OS (operating system) running on the computer based on the instructions of the program code. It is needless to say that this also includes a case where the above) performs a part or all of the actual processing and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.

【００８２】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。Further, after the program code read from the storage medium is written in the memory provided in the function expansion board inserted into the computer or the function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code, It goes without saying that a case where the CPU or the like included in the function expansion board or the function expansion unit performs some or all of the actual processing and the processing realizes the functions of the above-described embodiments is also included.

【００８３】[0083]

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、イン
ク残量を検出する条件が変動しても、１回のインク残量
検出によらず、過去の履歴も考慮して総合的にインク残
量の有無を判断することにより、より安定したインク残
量検出を行い、インク残存量に基づく記録制御を行うこ
とができるという効果がある。As described above, according to the present invention, even if the condition for detecting the remaining ink amount varies, the past history is also taken into consideration and not the single remaining ink amount detection. By determining the presence or absence of the remaining ink amount, it is possible to more stably detect the remaining ink amount and perform the recording control based on the remaining ink amount.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェッ
ト方式に従った記録ヘッドによって記録を行なう記録部
を備えたファクシミリ装置の構成を示す側断面図であ
る。FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a facsimile apparatus including a recording unit that performs recording by a recording head according to an inkjet system that is a typical embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す装置の記録部Ｂの詳細な構成を示す
立体斜視図である。2 is a three-dimensional perspective view showing a detailed configuration of a recording unit B of the apparatus shown in FIG.

【図３】記録部Ｂのフォトセンサ８の周辺の詳細な構成
を示す図である。3 is a diagram showing a detailed configuration around a photo sensor 8 of a recording unit B. FIG.

【図４】フォトセンサ８の発光素子である赤外線ＬＥＤ
８１の光軸をインクが遮断する様子を示した図である。FIG. 4 is an infrared LED which is a light emitting element of a photo sensor 8.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which ink blocks the optical axis of 81.

【図５】図１に示すファクシミリ装置の制御構成を示す
ブロック図である。5 is a block diagram showing a control configuration of the facsimile apparatus shown in FIG.

【図６】ファクシミリ装置の記録動作を説明するための
フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining a recording operation of the facsimile device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 読取部 Ｂ 記録部 Ｃ 給紙部 １ 給紙カセット ５ 記録ヘッド ８ フォトセンサ １５ キャリッジ ２０ キャップ ２１ キャリッジホームセンサ ８１ 発光素子（赤外線ＬＥＤ） ８２ 受光素子（フォトトランジスタ） １０１ ＭＰＵ １０２ ＲＯＭ １０３ ＲＡＭ １０４ 通信部 １０７ 操作、表示部 １０８ スピーカ部 １０９ 符号化復号化部 １１１ ＣＰＵバス A reading section B recording section C paper feeder 1 paper feed cassette 5 recording head 8 photo sensors 15 carriage 20 cap 21 Carriage home sensor 81 Light emitting element (infrared LED) 82 Light receiving element (phototransistor) 101 MPU 102 ROM 103 RAM 104 Communication unit 107 Operation and display 108 speaker 109 encoding / decoding unit 111 CPU bus

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−263810（ＪＰ，Ａ) 特開2000−246922（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−20184（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−112910（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−323645（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−309018（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−156118（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 2/01 H04N 1/23 101 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) Reference JP 2000-263810 (JP, A) JP 2000-246922 (JP, A) JP 11-20184 (JP, A) JP 8-11129 ( JP, A) JP 7-323645 (JP, A) JP 7-309018 (JP, A) JP 9-156118 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B41J 2/175 B41J 2/01 H04N 1/23 101

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 インクを貯留するインクタンクから供給
されるインクを記録ヘッドから記録媒体に吐出して記録
を行う記録装置であって、発光手段と、該発光手段が発した光を受光する受光手段
とを含む 検出手段と、前記発光手段と前記受光手段との間の光軸に対して前記
記録ヘッドからインクの吐出を行わせ、前記受光手段の
出力値を得るよう制御する検出制御手段と、 前記検出制御手段により得た前記受光手段の出力値を 過
去の検出結果を含めて記憶する記憶手段と、前記検出制御手段により得た前記受光手段の出力値と、
前記記憶手段に記憶された過去の出力値を含む前記受光
手段の出力値の履歴とを比較した結果に基づいて、前記
インクタンク内の インク残量の有無を判断する判断手段
と、 前記判断手段による判断結果に従って、前記記録ヘッド
による記録を制御する記録制御手段とを有することを特
徴とする記録装置。1. A supply from an ink tank for storing ink
A recording device for ejecting the generated ink from a recording head onto a recording medium to perform recording, and a light emitting means and a light receiving means for receiving the light emitted by the light emitting means.
A detecting means including; and the optical axis between the light emitting means and the light receiving means.
Ink is ejected from the recording head, and
Detection control means for controlling so as to obtain an output value, storage means for storing the output value of the light receiving means obtained by the detection control means including the detection result of the past, and detection means for the detection control means. And the output value of the light receiving means,
The received light including the past output value stored in the storage means
Based on the result of comparing the output value history of the means,
A recording apparatus, comprising: a determination unit that determines whether or not there is ink remaining in the ink tank, and a recording control unit that controls recording by the recording head according to a determination result of the determination unit. 【請求項２】 前記判断手段は、最新の検出において得
られた前記受光手段の出力値が過去の検出において得ら
れた前記受光手段の出力値とほぼ同じである場合は、イ
ンクが残存すると判断し、最新の検出において得られた
前記受光手段の出力値が過去の検出において得られた前
記受光手段の出力値と顕著に異なる場合は、インクが無
くなったと判断することを特徴とする請求項１に記載の
記録装置。2. The judging means is advantageous in the latest detection .
The output value of the received light obtained is obtained in the past detection .
If it is almost the same as the output value of the light receiving means, it is determined that the ink remains, and it is obtained in the latest detection .
Before the output value of the light receiving means is obtained in the past detection
The recording apparatus according to claim 1, wherein when the output value of the light receiving unit is significantly different, it is determined that the ink is exhausted. 【請求項３】 前記発光手段は、赤外線ＬＥＤを含むこ
とを特徴とする請求項１に記載の記録装置。3. The recording apparatus according to claim 1 , wherein the light emitting means includes an infrared LED. 【請求項４】 前記受光手段は、前記受光した光に基づ
いて電気信号を発生するフォトトランジスタを含むこと
を特徴とする請求項１に記載の記録装置。Wherein said light receiving means, a recording apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a photo-transistor for generating an electrical signal based on the received light. 【請求項５】 夫々特性が異なる複数の記録ヘッドから
選択的に記録ヘッドが装着可能とするとともに、 前記記憶手段は、装着可能な 前記複数の記録ヘッド夫々
について、前記検出制御手段により得た前記受光手段の
出力値を記憶することを特徴とする請求項１に記載の記
録装置。5. optionally with recording heads each characteristics from different recording heads to be mounted, the storage means, wearable said plurality of recording heads each
With respect to the light receiving means obtained by the detection control means
The recording device according to claim 1, wherein the output value is stored . 【請求項６】 前記記録ヘッドは、複数の色のインクを
吐出してカラー記録を行うカラー記録ヘッドであり、 前記記憶手段は、前記検出制御手段により得た前記受光
手段の出力値を前記複数の色のインク毎に格納すること
を特徴とする請求項１に記載の記録装置。Wherein said recording head is a color recording head der to perform color recording by discharging a plurality of color inks is, the storage unit, the photodetection obtained by the detection control means
The recording apparatus according to claim 1, wherein the output value of the means is stored for each of the plurality of color inks.