JP3535743B2 - 無線通信ネットワークシステム - Google Patents
無線通信ネットワークシステムInfo
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- Japan
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Description
ての端末局の基地局への登録、抹消を簡易に行う無線通
信ネットワークシステムに関する。
すでに確立した技術として社会の様々な場所で活用され
ている。しかしながら、有線であるがために移設、配置
変更に多額の費用を要するという問題点がある。このよ
うな問題点に対しケーブルの無線化、即ち無線LANの
実現は有効な手段である。しかし、無線LANを構築す
る場合、無線であるがために幾つかの問題点が生ずる。
具体的には、端末局の移設・配置変更を認めるためには
全ての端末局が何処に移動しても(或いは新たに新設さ
れる場合にも)、これを基地局に接続する手段を必要と
する。
ワークシステムでは、ポーリング手順を用いながら、端
末局を基地局に登録することが行われる。この作業で
は、通信システムの運営を一時的に停止して、新規端末
局の登録作業を行う。
業は運営上非常に問題視され、通信システムの効率的な
運用を妨げる要因となる。
システムにおいては、端末局の登録先基地局の変更作業
が行われる。例えば、機器の移動や向きの変更、または
人の移動等により無線通信環境が大きく変化するので、
安定した無線通信状態を得るために登録先基地局の修正
を行わなければならない。
況の変化に簡易に対応することができず、効率的な通信
システムを構築することができない。
線と同様のビットエラー率を保証するためには、非常に
高度な技術を必要とし、高価で大形な装置を必要とする
のが一般的である。また、受信フレーム内にデータを埋
め込むときに、データ長が正しく設定されていないと、
短いデータフレームを長いデータフレームと判断した
り、或いは長いデータフレームを短いデータフレームと
判断したりするので、受信しながらデータ長を判断する
ことは危険であり、これらは当然ながら、通信システム
の性能に大きな影響を与えることになる。
テムでは、安価で小型な通信装置を実現するために、デ
ータ長を固定することが多い。
適なデータ長がそのシステムに唯一一個であることは珍
しく、従来では通信システム全体の効率を考慮し、応用
アプリケーションに適した固定データ長を選択してい
る。
を用いながら端末局の基地局への登録と抹消を簡易に実
現することができると共に、無線データフレーム長を固
定長としながらも、ダイナミックにデータフレーム長を
変更することができる無線通信ネットワークシステムを
提供することにある。
は、無線通信装置及び情報テーブルを有する基地局と、
無線通信装置を有し前記基地局との無線通信を行う複数
の端末局とを備え、前記情報テーブルに登録された情報
データに対応する端末局に対しポーリング方式により順
次データアクセスを行う無線通信ネットワークシステム
において、前記基地局は、前記基地局と前記端末局との
間のデータ交換時のデータ転送の方向およびデータ長を
指示するデータ長指示手段と、前記端末局から送信され
る離脱要求データを受信した場合に前記離脱要求データ
を送信した端末局に対応する情報データを前記情報テー
ブルから削除する情報データ削除手段と、を備えること
を特徴とするものである。
情報テーブルを有する基地局と、無線通信装置を有し前
記基地局との無線通信を行う複数の端末局とを備え、前
記情報テーブルに登録された情報データに対応する端末
局に対しポーリング方式により順次データアクセスを行
う無線通信ネットワークシステムにおいて、前記基地局
は、前記基地局と前記端末局との間のデータ交換時のデ
ータ転送の方向およびデータ長を指示するデータ長指示
手段と、前記基地局からの加入要求データの受信を許容
することを示す信号に対応して送信される端末局からの
加入要求データを受信し、この加入要求データを送信し
た端末局に関する情報データを前記情報テーブルに登録
する情報データ登録手段と、を備えることを特徴とする
ものである。
情報テーブルを有する基地局と、無線通信装置を有し前
記基地局との無線通信を行う複数の端末局とを備え、前
記情報テーブルに登録された情報データに対応する端末
局に対しポーリング方式により順次データアクセスを行
う無線通信ネットワークシステムにおいて、前記基地局
は、前記基地局と前記端末局との間のデータ交換時のデ
ータ転送の方向およびデータ長を指示するデータ長指示
手段と、前記端末局から送信される離脱要求データを受
信した場合に前記離脱要求データを送信した端末局に対
応する情報データを前記情報テーブルから削除する情報
データ削除手段と、前記基地局からの加入要求データの
受信を許容することを示す信号に対応して送信される端
末局からの加入要求データを受信し、前記加入要求デー
タを送信した端末局に関する情報データを前記情報テー
ブルに登録する情報データ登録手段と、を備えることを
特徴とするものである。
情報テーブルを有する基地局と、無線通信装置を有し前
記基地局との無線通信を行う複数の端末局とを備え、前
記情報テーブルに登録された情報データに対応する端末
局に対しポーリング方式により順次データアクセスを行
う無線通信ネットワークシステムにおいて、前記基地局
は、前記基地局と前記端末局との間のデータ交換時のデ
ータ転送の方向およびデータ長を指示するデータ長指示
手段と、離脱確認問合せを送信し、対応する端末局の情
報データを情報テーブルから削除する情報データ削除手
段と、備え、前記端末局は、前記基地局との接続を解除
する離脱手段を備える、ことを特徴とするものである。
図面を参照して説明する。
信方式による無線LANの構築例であり、2個の基地局
2−1,2−2と端末局3−1,3−2,3−3…3−
iとを備えている。基地局2−1と当該基地局2−1の
通信エリア内の端末局3−1,3−2,3−3とはSS
通信方式によりデータを送受信している。基地局2−2
と当該基地局2−2の通信エリア内の端末局3−3…3
−iとはSS通信によりデータを授受している。言い替
えれば、これら基地局はその通信エリア内の各端末局と
無線LANを構成し、ポーリング手順により端末局をア
クセスしデータの授受を行う。このため、ある基地局の
無線LANを構成する端末局は当該基地局に登録されて
いることを要する。また、基地局2−1と基地局2−2
は有線LAN1に接続し、有線LAN1の端末として機
能する。
を示すブロック図であり、図3は端末局におけるSS通
信機の構成例を示すブロック図である。
は、有線系通信部21、SS無線通信部22、メモリ部
23、及び制御部24から構成されている。
を行う部分であり、例えば、イサーネット等に代表され
るものである。SS無線通信部22はSS変調/復調を
司る部分であり、メモリ部23は有線系通信部21とS
S無線通信部22とのデータを記憶・中継する部分であ
り、制御部24はこれら三ブロックを制御し定められた
手順(プロトコル)によりデータの中継を行う部分であ
る。
SS通信機2と無線でデータを授受し、SS通信機4と
当該SS通信機4に接続する端末機器5とから構成さ
れ、SS通信機4は、端末I/F部41、SS無線通信
部42、メモリ部43、及び制御部44から構成されて
いる。端末I/F部41は端末機器5との接続及びデー
タの授受を行う部分であり、シリアルインターフェイス
或いはパラレルインターフェイス等のデータ授受方式が
知られている。SS無線通信部42はSS復調/変調を
司る部分である。当然のことであるが基地局2の無線通
信部22と端末局3のSS無線通信部42とのSS変調
及びSS復調方式は同じものでなければならない。メモ
リ部23は端末I/F部41とSS無線通信部42との
データを記憶・中継する部分であり、制御部44はこれ
ら三ブロックを制御し、定められた手順(プロトコル)
によりデータの中継を行う部分である。
共通するSS無線データ通信に関する詳細を示すブロッ
ク図である。同図中、11は通信データを記録するメモ
リ部であり、無線データの入出力及びホスト機器との間
のデータ入出力の双方からのアクセスを可能としてい
る。このメモリ部11はシステム効率の重要なポイント
の一つである。例えば、無線データの送出中において、
ホスト機器からアクセスがあった場合には、データ送出
中であっても当該ホスト機器からのアクセスを許可しな
ければ効率的なシステムを構築することができない。そ
のため、このメモリ部11には複数の入出力ポートを持
つメモリが採用される。この実施形態では、ホスト機器
側と無線側との2ポートを持つメモリが採用される。1
2はシリアル/パラレル変換部であり、このシリアル/
パラレル変換部12は、メモリ部11からのパラレルデ
ータをシリアルデータに変換し、このシリアルデータを
SS無線通信部22,42に送出すると共に、SS無線
通信部22,42からのシリアルデータをパラレルデー
タに変換し、このパラレルデータをメモリ部11に送出
する。13はシリアルデータの送受信部であり、デジタ
ルデータの送受信を行う。以上は基地局2、端末局3の
メモり部23,43に相当する。
ス部であり、採用するSS無線変復調にあわせたデジタ
ルデータ変復調を行う。15はSS無線変復調部であ
り、直接拡散方式や周波数ホッピング方式などがある。
以上は基地局2、端末局3のSS無線通信部22,42
に相当する。16は端末機器または基地局側とのインタ
ーフェイス部であり。端末機器であれば、その接続方式
に応じた、例えば、外部接続としてRS−232Cなど
のシリアル方式や内部接続としてバス接続などが採用さ
れる。基地局側の場合は、高速なデータ通信が必要とな
ることからバス接続方式が採用される。以上は基地局2
の有線系通信部21、端末局3の端末I/F部41に相
当する。17はこの構成ブロックを制御するCPUであ
る。このCPU17は、基地局2、端末局3の制御部2
4,44に相当する。
テムで用いられているようなCSMA(キャリア検出マ
ルチアクセス)方式は有効なマルチアクセスを提供する
手段とはなり得ない。(1)受信側では目的の端末以外
からの送信が検出できる時であっても、送信側では他端
末の送信検出ができない、(2)複数の無線局が同時の
送信をした場合、受信局側では全く受信できない時と目
的の端末からのフレームを受信できる時と妨害となって
いる他方の端末からのフレームを受信できる時がある、
といった遠近問題、隠れ端末問題等があるからである。
根本的に発生させないポーリング方式が採用されること
が多い。このポーリング方式では基地局の管理下で通信
が行われるため、同時に複数の端末局が送信する状況が
起こり得ない。
良く知られたアクセス方式の一つであり、典型的には、
ネットワーク管理装置がネットワークに接続する端末装
置を一定時間間隔で逐次呼び出してデータ授受の可否、
装置がビジーか否か等を知り、対応する処理(データの
送受信等)を行う方式である。
地局の管理とは、基地局に登録されている端末を意味す
るものであり、無線機器特有の移動や無線状況の悪化に
よる基地局の切り換え作用の煩雑さによる不利な面を持
っている。
基地局の切り換え手法を提供する。以下では、この基地
局切り換えに関する用語として加入と離脱とを用いる。
加入とは目的の基地局が管理するポーリングテーブルに
端末局を登録することを意味し、離脱とはそのテーブル
から端末局を削除することを意味する。
ズを示している。Pフェーズはポーリング動作と離脱動
作を行うフェーズ、Cフェーズは加入動作を行うフェー
ズである。このPフェーズではアクセス方式にポーリン
グ方式を採用し、CフェーズではCSMAによるコンテ
ンション方式を採用している。
順の具体例であり、図7及び図8は、そのフローチャー
トである。図7を参照して、基地局2が宣伝フレームを
用いてPフェーズを開始する(S1)。このPフェーズ
開始フレームの送信が処理されると(S2)、基地局の
ポーリングテーブル(情報テーブル)が参照される(S
3)。このポーリングテーブルには、図9に示すよう
に、各種の情報が格納されている。このポーリングテー
ブルに従って端末局の接続が確認された場合(S4)、
その接続されている端末局に問合せフレームが送信され
る(S5)。最初の端末局からの応答フレームが送信さ
れるまで待機し(S6)、応答フレームが受信された場
合には(S7)、つぎのテーブル(端末局)に進み(S
8)、つぎの端末局が存在していれば、S3〜S8を繰
り返す。S6で、所定時間内に応答フレームが受信され
ない場合、受信エラー処理が行われる(S9)。
しない場合には、図7に示すS10に進み、基地局のポ
ーリングテーブル(情報テーブル)が参照される。そし
て、最初の端末局に送信すべき通信データがある場合に
は(S11)、まず、その端末局に指示フレームが送信
される(S12)。ついで、情報フレームが送受信され
(S13)、その後につぎのテーブル(端末局)に進み
(S14)、つぎの端末局が存在していれば、S10〜
S14を繰り返す。そして、つぎの端末局が存在してい
ない場合には、Pフェーズを終了する。
して説明する。
におけるS5〜S7において実行される。この実施形態
では、図10に示すように、基地局から所定の端末局3
−2を離脱するものとする。まず、図6に示すように、
接続が確認された端末局3−1に問合せフレームが送信
され(S5)、この端末局3−1からの応答フレームが
送信されるまで待機し(S6)、応答フレームが受信さ
れた場合には(S7)、つぎの端末局3−2に進む(S
8)。つぎの端末局3−2が存在すれば、今度は接続が
確認された端末局3−2に問合せフレームが送信される
(S5)。
ば、端末局3−2からの応答フレームには「離脱要求」
が埋め込まれ、「離脱要求」が埋め込まれた応答フレー
ムの送信を待ち(S6)、その応答フレームが基地局に
受信される(S7)。そして、図10に図示は省略した
が、つぎの端末局3−3に進み(S8)、つぎの端末局
3−3が存在していれば、S3〜S8が繰り返される。
ズで実現することができる。つまり、端末局は、基地局
からの「問合せ」に対して「問合せ応答」を行うが、こ
の「問合せ応答」内に離脱要求情報を埋め込むことによ
り基地局内では、端末局の離脱要求を検出することがで
きる。この離脱要求を検出した基地局は、次回のこの端
末局に対する「問合せ」を行う時に、図10の後段部に
示すように、離脱要求確認を行い、肯定応答を確認した
後この端末局を基地局のポーリングテーブル(情報テー
ブル)から削除する。
グ方式を採用しながら端末局の離脱動作を簡単に実行す
ることができる。
端末局の離脱動作を実行させるようにしてもよい。例え
ば、基地局がその運営を停止するとき、所属する端末局
を当該基地局からの指示によって離脱させることができ
れば、端末局は通信が突然途切れることなく、別の基地
局との接続を試行することができる。
が何らかの理由により端末局を離脱させたいとき、例え
ば、図10の後段部に示される手順によって、基地局か
らの目的端末局への「問合せ」フレームに「離脱確認」
を埋め込み、この「離脱確認」が埋め込まれた「問合
せ」フレームを受信した端末局はその応答として「離脱
確認」を埋め込んだ応答フレームを送信する。この離脱
確認を行うことにより基地局は当該端末局をポーリング
テーブルから削除することができる。
局と端末局との間の通信接続を切断する時点を互いに確
認できるので、基地局と端末局とが突然通信不能状態に
至ることがなく、つぎの処理にスムースに移行させるこ
とができる。
のポーリングテーブルに登録された端末局に対して以下
を目的に端末局状態の問合わせが行われる。(1)端末
局の存在を確認し、通信の可能性を確認する。(2)送
信すべきデータの存在を確認する。このデータには、D
own−Link(基地局→端末局)とUp−Link
(端末局→基地局)の双方がある。(3)送信したデー
タ(Down−LinkまたはUp−Link)に対す
る正常応答または異常応答を確認する。(4)端末局の
離脱要求(ポーリングテーブルからの削除要求)を確認
する。
は、以下のことを目的として、端末局との間で個別にデ
ータのやりとりを行う。(1)基地局と端末局間での
「データ交換」。Down−LinkとUp−Link
の双方向がある。(2)「データ交換」の際に用いるデ
ータフレームの長さを確認する。
る。
は、「問合せ」と「データ交換」の二つの作業により構
成される。最初の「問合せ」期間では、基地局は各端末
局に対して通信すべき「データ」(このデータは、ポー
リング機能内では単なる1と0の集まりであり、その内
容は上位のプロトコルもしくはプログラム等により取り
扱われる。)の有無並びに通信結果、基地局と端末機器
との動作情報等が確認される。これは基地局と各端末局
間での「問合せ」及び「問合せ応答」制御フレームによ
り行われる。「データ交換」期間は上記の「問合せ」作
業によりデータ通信が必要とされた各端末局に対して順
次処理される。この時のデータ転送の方向と長さについ
ては「指示」フレームにより示される。例えば、基地局
からの「指示」フレームにより、(1)基地局から長さ
「100バイト」のデータを送信。(2)端末局から長
さ「128バイト」のデータを送信。等の指示を行う。
このような「指示」フレームを基地局が「データ交換」
時に指示した後、実際のデータが送出されるので、この
データの宛先となる端末局又は基地局は事前に「デー
タ」フレームが送出されることとそのデータ長を知るこ
とができる。
さを示す「指示」フレームを基地局が「データ交換」時
に指示した後、実際のデータが送出されるので、端末局
毎に必要に応じてデータ長をダイナミックに変更するこ
とができる。
の動作フェーズであるCフェーズが採用される。このC
フェーズは加入処理を目的としたフェーズである。基地
局は、設定条件によりPフェーズとCフェーズを切り換
えながら運営される。この切り換え手順は応用事例先に
より最適な手法が選択される。
具体例であり、図12、図13は、そのフローチャート
である。図12を参照して、基地局2が宣伝フレームを
用いてCフェーズを開始する(S21)。このCフェー
ズ開始フレームの送信が処理されると(S22)、基地
局主導動作が開始される(S23)。この基地局主導動
作は、図11の後段部に示すように、加入希望端末局に
対しその確認を行い、その確認結果を基地局のポーリン
グテーブルに登録する動作である。この基地局主導動作
が開始されると、基地局のポーリングテーブルが参照さ
れ(S24)、加入指示の確認が行われる(S25)。
加入指示が確認された場合、その端末局に対し加入指示
フレームが送信される(S26)。そして、端末局から
の応答フレームが送信されるまで待機し(S27)、そ
の応答フレームが受信された場合(S28)、つぎのテ
ーブル(端末局)に進み(S29)、つぎの端末局が存
在していれば、S24〜S29を繰り返す。S27で、
所定時間内に応答フレームが受信されない場合には、受
信エラー処理が行われる(S30)。
在しない、或いは時間切れの場合には、図13に示すS
31に進み、端末局主導動作が開始される。
示すように、コンテンション方式により加入希望の端末
局からその要求を収集する動作である。この端末局主導
動作が開始されると、端末局からの加入要求の受信があ
ったか否かの確認が行われる(S32)。この加入要求
の受信があった場合には、加入要求応答フレームが端末
局に送信される(S33)。そして、基地局のポーリン
グテーブルの更新処理が行われ(S34)、時間切れに
なるまで(S35)、S32〜S34を繰り返して、本
実施形態のCフェーズを終了する。
い場合の手順であり、端末局が(1)Cフェーズ(端末
局主導動作期間)においてコンテンション方式にて加入
要求を送信する処理、(2)Cフェーズ(基地局主導動
作期間)において基地局からの加入要求応答を受信する
処理で構成されている。
デオレコーダ、或いはオフィスのプリンタ等、通常待機
状態にあって、使用者からの操作を待ち受けている機器
(端末局)の場合には通信する情報が存在しないので、
通常、基地局のポーリングテーブルから削除されている
ことが望ましい。
の通信の必要が生じた場合には、基地局からその端末局
を加入させる作業が必要になる。この場合には、基地局
側で既に当該基地局の管理下にある端末局の有無が判明
しているので、基地局から加入を促す動作を実行するこ
とになる。この場合には、既に説明したように、Cフェ
ーズ(基地局主導動作期間)を利用することにより、未
接続である既知の端末局に対し加入指示フレームを用い
て、基地局側から端末局の加入処理を開始することがで
きる。この端末局はこのCフェーズの加入指示フレーム
を受信したならば、加入応答フレームを用いて基地局へ
加入を実行する。
ズをCフェーズに切り換え、このCフェーズにより端末
局の加入を簡単に実行することができる。このCフェー
ズでは、加入目的の端末局は、基地局のCフェーズを検
出し、図11に示される手順により基地局への加入処理
が行われる。同図によると、このCフェーズには、
(1)端末局からの加入要求を受け付ける期間、(2)
基地局から端末局に加入確認を行う期間が、あることが
わかる。つまり、Cフェーズは、(1)コンテンション
方式により加入希望の端末局からその要求を収集する動
作(端末局主導動作)、(2)加入希望端末局(被加入
端末局)にその確認を行い、ポーリングテーブルに登録
する基地局主導動作により構成されている。この切り換
えは、例えば、(1)Cフェーズ開始フレーム内にその
情報(端末局主導動作又は基地局主導動作)を埋め込
む、(2)Cフェーズ全体の時間の内、ある一定時間を
各々の動作期間に割り当てる、等の手法により実現する
ことができる。
方式を採用しながら端末局の加入及び離脱を可能にする
ことができると共に、端末局毎に必要に応じてデータ長
をダイナミックに変更することができる等の効果を奏す
る。
ながら、基地局への端末局の加入と離脱を簡単に実行す
ることができると共に、フレーム長切り換え機能によ
り、無線LANシステムの確実なデータ通信と簡便な運
用と最適な無線フレーム長による高い性能を示す無線通
信ネットワークシステムを提供できる。
順を示す図。
順を示すフローチャート。
順を示すフローチャート。
チャート。
チャート。
Claims (4)
- 【請求項1】無線通信装置及び情報テーブルを有する基
地局と、無線通信装置を有し前記基地局との無線通信を
行う複数の端末局とを備え、前記情報テーブルに登録さ
れた情報データに対応する端末局に対しポーリング方式
により順次データアクセスを行う無線通信ネットワーク
システムにおいて、前記基地局は、前記基地局と前記端末局との間のデータ
交換時のデータ転送の方向およびデータ長を指示するデ
ータ長指示手段と、 前記端末局から送信される離脱要求データを受信した場
合に前記離脱要求データを送信した端末局に対応する情
報データを前記情報テーブルから削除する情報データ削
除手段と、 を備える ことを特徴とする無線通信ネットワークシステ
ム。 - 【請求項2】無線通信装置及び情報テーブルを有する基
地局と、無線通信装置を有し前記基地局との無線通信を
行う複数の端末局とを備え、前記情報テーブルに登録さ
れた情報データに対応する端末局に対しポーリング方式
により順次データアクセスを行う無線通信ネットワーク
システムにおいて、前記基地局は、前記基地局と前記端末局との間のデータ
交換時のデータ転送の方向およびデータ長を指示するデ
ータ長指示手段と、 前記基地局からの加入要求データの受信を許容すること
を示す信号に対応して送信される端末局からの加入要求
データを受信し、この加入要求データを送信した端末局
に関する情報データを前記情報テーブルに登録する情報
データ登録手段と、 を備える ことを特徴とする無線通信ネットワークシステ
ム。 - 【請求項3】無線通信装置及び情報テーブルを有する基
地局と、無線通信装置を有し前記基地局との無線通信を
行う複数の端末局とを備え、前記情報テーブルに登録さ
れた情報データに対応する端末局に対しポーリング方式
により順次データアクセスを行う無線通信ネットワーク
システムにおいて、前記基地局は、前記基地局と前記端末局との間のデータ
交換時のデータ転送の方向およびデータ長を指示するデ
ータ長指示手段と、 前記端末局から送信される離脱要求データを受信した場
合に前記離脱要求データを送信した端末局に対応する情
報データを前記情報テーブルから削除する情報データ削
除手段と、 前記基地局からの加入要求データの受信を許容すること
を示す信号に対応して送信される端末局からの加入要求
データを受信し、前記加入要求データを送信した端末局
に関する情報データを前記情報テーブルに登録する情報
データ登録手段と、 を備える ことを特徴とする無線通信ネットワークシステ
ム。 - 【請求項4】無線通信装置及び情報テーブルを有する基
地局と、無線通信装置を有し前記基地局との無線通信を
行う複数の端末局とを備え、前記情報テーブルに登録さ
れた情報データに対応する端末局に対しポーリング方式
により順次データアクセスを行う無線通信ネットワーク
システムにおいて、前記基地局は、前記基地局と前記端末局との間のデータ
交換時のデータ転送の方向およびデータ長を指示するデ
ータ長指示手段と、 離脱確認問合せを送信し、対応する端末局の情報データ
を情報テーブルから削除する情報データ削除手段と、備
え、 前記端末局は、前記基地局との接続を解除する離脱手段
を備える、 こと を特徴とする無線通信ネットワークシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17217698A JP3535743B2 (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | 無線通信ネットワークシステム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17217698A JP3535743B2 (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | 無線通信ネットワークシステム |
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JPH11355316A JPH11355316A (ja) | 1999-12-24 |
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ID=15936993
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JP17217698A Expired - Lifetime JP3535743B2 (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | 無線通信ネットワークシステム |
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1998
- 1998-06-04 JP JP17217698A patent/JP3535743B2/ja not_active Expired - Lifetime
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JPH11355316A (ja) | 1999-12-24 |
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