JP3534174B2 - 医療画像の角度計測装置 - Google Patents
医療画像の角度計測装置Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
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- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
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- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、医療画像に示され
た二つの線分の角度を計測する医療画像の角度計測装置
に関し、特に、正確に角度が計測できる医療画像の角度
計測装置に関するものである。
た二つの線分の角度を計測する医療画像の角度計測装置
に関し、特に、正確に角度が計測できる医療画像の角度
計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、病院では、レントゲン装置等で撮
影したものは、フィルムで診断等を行っていたが、近
年、医療画像データとして、画像サーバに保存し、この
医療画像データを表示して診断を行うようになってき
た。このような装置は、例えば、”医療画像サーバーIm
ageARQS”，横河技報，Ｖｏｌ．４０ Ｎｏ．３（１９
９６）ｐｐ．１２３〜１２６（ImageARQSは横河電機
（株）の登録商標です。）等に記載されている。
影したものは、フィルムで診断等を行っていたが、近
年、医療画像データとして、画像サーバに保存し、この
医療画像データを表示して診断を行うようになってき
た。このような装置は、例えば、”医療画像サーバーIm
ageARQS”，横河技報，Ｖｏｌ．４０ Ｎｏ．３（１９
９６）ｐｐ．１２３〜１２６（ImageARQSは横河電機
（株）の登録商標です。）等に記載されている。
【０００３】医療画像データは、ＣＴ装置やレントゲン
装置で撮影した胸部、頭部等の断層画面等の医療画像デ
ータであるが、治療の関係上、二つの骨の位置関係、臓
器の位置関係等を把握するために、医療画像表示装置に
表示された医療画像に、図４に示されるように、線分Ｓ
１，Ｓ２からなる折れ線Ｓを求めたい角度に合わせて、
角度を求めていた。
装置で撮影した胸部、頭部等の断層画面等の医療画像デ
ータであるが、治療の関係上、二つの骨の位置関係、臓
器の位置関係等を把握するために、医療画像表示装置に
表示された医療画像に、図４に示されるように、線分Ｓ
１，Ｓ２からなる折れ線Ｓを求めたい角度に合わせて、
角度を求めていた。
【０００４】しかし、医療画像表示装置に表示された医
療画像上に、計測したい角度の交点があれば、角度を求
めることができるが、計測した角度の交点がない場合、
角度を求めることができなった。また、折れ線Ｓを求め
たい角度に合わせるのは大変であった。そこで、図５に
示されるように、画像上に個別に線分Ｓ１，Ｓ２を設定
して、二つの線分Ｓ１，Ｓ２のつくる角度ａ，ｂの大き
さを計測する方法が考えられる。
療画像上に、計測したい角度の交点があれば、角度を求
めることができるが、計測した角度の交点がない場合、
角度を求めることができなった。また、折れ線Ｓを求め
たい角度に合わせるのは大変であった。そこで、図５に
示されるように、画像上に個別に線分Ｓ１，Ｓ２を設定
して、二つの線分Ｓ１，Ｓ２のつくる角度ａ，ｂの大き
さを計測する方法が考えられる。
【０００５】しかしながら、実際に必要な角度は、角度
ａの１つであり、医師がどちらかの角度を選択しなけれ
ばならないという問題点があった。
ａの１つであり、医師がどちらかの角度を選択しなけれ
ばならないという問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の第１
の目的は、容易に角度計測を行い、必要な角度だけを表
示する医療画像の角度計測装置を実現することにある。
の目的は、容易に角度計測を行い、必要な角度だけを表
示する医療画像の角度計測装置を実現することにある。
【０００７】本発明の第２の目的は、計測したい角度
が、医療画像上に角度の交点がない場合でも角度を計測
できる医療画像の角度計測装置を実現することにある。
が、医療画像上に角度の交点がない場合でも角度を計測
できる医療画像の角度計測装置を実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の本発明は、医療画
像に示された二つの線分の角度を計測する医療画像の角
度計測装置であって、前記二つの線分の交点を算出する
交点算出手段と、この交点算出手段の交点で分割された
分割線分の距離を算出する距離算出手段と、この距離算
出手段の算出した距離により、前記線分の分割線分の
内、それぞれ長い分割線分を採用する線分採用手段と、
この線分採用手段で採用された分割線分のなす角度を算
出する角度算出手段とを有することを特徴とするもので
ある。
像に示された二つの線分の角度を計測する医療画像の角
度計測装置であって、前記二つの線分の交点を算出する
交点算出手段と、この交点算出手段の交点で分割された
分割線分の距離を算出する距離算出手段と、この距離算
出手段の算出した距離により、前記線分の分割線分の
内、それぞれ長い分割線分を採用する線分採用手段と、
この線分採用手段で採用された分割線分のなす角度を算
出する角度算出手段とを有することを特徴とするもので
ある。
【０００９】第２の本発明は、第１の本発明において、
交点算出手段は、交点が線分上にない時は、線分を延長
して交点を求め、交点から線分の端点までを分割線分と
することを特徴とするものである。
交点算出手段は、交点が線分上にない時は、線分を延長
して交点を求め、交点から線分の端点までを分割線分と
することを特徴とするものである。
【００１０】このような第１の本発明では、交点算出手
段は、二つの線分の交点を算出する。この交点で線分を
分割した分割線分の距離を、距離算出手段は算出する。
この距離により、線分採用手段は、分割線分の内、それ
ぞれ長い分割線分を採用する。採用された分割線分によ
り、角度算出手段は、角度を算出する。
段は、二つの線分の交点を算出する。この交点で線分を
分割した分割線分の距離を、距離算出手段は算出する。
この距離により、線分採用手段は、分割線分の内、それ
ぞれ長い分割線分を採用する。採用された分割線分によ
り、角度算出手段は、角度を算出する。
【００１１】第２の本発明では、交点算出手段が、交点
が線分上にない時は、線分を延長して交点を求める。そ
して、距離算出手段、線分採用手段、角度算出手段は、
交点から線分の端点までを分割線分とする。
が線分上にない時は、線分を延長して交点を求める。そ
して、距離算出手段、線分採用手段、角度算出手段は、
交点から線分の端点までを分割線分とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を説明す
る。図１は本発明の一実施例を示した構成図である。図
において、表示手段１は、医療画像（図示せず）、線分
Ｓ１，Ｓ２、角度Ａを表示する。入力手段２は、例え
ば、マウス等で、線分Ｓ１，Ｓ２を表示手段１に入力す
る。表示交点算出手段３は、入力手段２が入力した二つ
の線分Ｓ１，Ｓ２の交点Ｑを算出する。距離算出手段４
は、交点算出手段３の交点Ｑで分割された分割線分の距
離を算出する。線分採用手段５は、距離算出手段４の算
出した距離により、線分Ｓ１，Ｓ２の分割線分の内、そ
れぞれ長い分割線分を採用する。角度算出手段６は、線
分採用手段５で採用された分割線分のなす角度を算出
し、表示手段１に出力する。
る。図１は本発明の一実施例を示した構成図である。図
において、表示手段１は、医療画像（図示せず）、線分
Ｓ１，Ｓ２、角度Ａを表示する。入力手段２は、例え
ば、マウス等で、線分Ｓ１，Ｓ２を表示手段１に入力す
る。表示交点算出手段３は、入力手段２が入力した二つ
の線分Ｓ１，Ｓ２の交点Ｑを算出する。距離算出手段４
は、交点算出手段３の交点Ｑで分割された分割線分の距
離を算出する。線分採用手段５は、距離算出手段４の算
出した距離により、線分Ｓ１，Ｓ２の分割線分の内、そ
れぞれ長い分割線分を採用する。角度算出手段６は、線
分採用手段５で採用された分割線分のなす角度を算出
し、表示手段１に出力する。
【００１３】このような装置の動作を以下で説明する。
図２は図１に示す装置の動作を示したフローチャートで
ある。図３は図１に示す装置の動作説明図である。
図２は図１に示す装置の動作を示したフローチャートで
ある。図３は図１に示す装置の動作説明図である。
【００１４】図３において、（ａ）〜（ｃ）は角度が９
０度以下の場合で、（ａ）が線分Ｓ１，Ｓ２上に交点Ｑ
がある場合、（ｂ）が線分Ｓ２上に交点Ｑがない場合、
（ｃ）が線分Ｓ１，Ｓ２上に交点Ｑがない場合である。
（ｄ），（ｅ）は角度が９０度以上１８０度以下の場合
で、（ｄ）が線分Ｓ１，Ｓ２上に交点Ｑがある場合、
（ｅ）が線分Ｓ１上に交点Ｑがない場合である。
０度以下の場合で、（ａ）が線分Ｓ１，Ｓ２上に交点Ｑ
がある場合、（ｂ）が線分Ｓ２上に交点Ｑがない場合、
（ｃ）が線分Ｓ１，Ｓ２上に交点Ｑがない場合である。
（ｄ），（ｅ）は角度が９０度以上１８０度以下の場合
で、（ｄ）が線分Ｓ１，Ｓ２上に交点Ｑがある場合、
（ｅ）が線分Ｓ１上に交点Ｑがない場合である。
【００１５】まず、図３（ａ）の場合について説明す
る。表示手段１は、画像サーバ（図示せず）から医療画
像データを取り出して、医療画像を表示する。医師は、
入力手段２（マウス等）により、医療画像上で、始点と
終点とを選択し、線分Ｓ１，Ｓ２を入力する。これによ
り、表示手段１は、線分Ｓ１，Ｓ２を表示する。
る。表示手段１は、画像サーバ（図示せず）から医療画
像データを取り出して、医療画像を表示する。医師は、
入力手段２（マウス等）により、医療画像上で、始点と
終点とを選択し、線分Ｓ１，Ｓ２を入力する。これによ
り、表示手段１は、線分Ｓ１，Ｓ２を表示する。
【００１６】交点算出手段３は、入力手段２により入力
された線分Ｓ１，Ｓ２の交点Ｑを算出する。距離算出手
段４は、線分Ｓ１，Ｓ２の交点Ｑで分割された分割線分
Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２の距離を算出する。つ
まり、交点Ｑからそれぞれの線分Ｓ１，Ｓ２の端点まで
の距離を算出する。そして、線分採用手段５は、距離算
出手段４の算出した距離により、線分Ｓ１，Ｓ２の分割
線分Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２の内、それぞれ長
い分割線分、つまり、分割線分Ｓ１１，Ｓ２１を採用す
る。この分割線分採用手段５で採用された分割線分Ｓ１
１，Ｓ２１より、角度算出手段６は、例えば下記の式に
より、角度ａを算出する。なお、分割線分Ｓ１１，Ｓ２
１のベクトルの方向は、交点Ｑから端点へ向かうベクト
ルである。
された線分Ｓ１，Ｓ２の交点Ｑを算出する。距離算出手
段４は、線分Ｓ１，Ｓ２の交点Ｑで分割された分割線分
Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２の距離を算出する。つ
まり、交点Ｑからそれぞれの線分Ｓ１，Ｓ２の端点まで
の距離を算出する。そして、線分採用手段５は、距離算
出手段４の算出した距離により、線分Ｓ１，Ｓ２の分割
線分Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２の内、それぞれ長
い分割線分、つまり、分割線分Ｓ１１，Ｓ２１を採用す
る。この分割線分採用手段５で採用された分割線分Ｓ１
１，Ｓ２１より、角度算出手段６は、例えば下記の式に
より、角度ａを算出する。なお、分割線分Ｓ１１，Ｓ２
１のベクトルの方向は、交点Ｑから端点へ向かうベクト
ルである。
【００１７】
【数１】
【００１８】次に図３（ｂ）の場合について説明する。
表示手段１，入力手段２までは、図３（ａ）と同じで、
交点算出手段３は、線分Ｓ１，Ｓ２が交わらないので、
どちらか一方、または、両方の線分Ｓ１，Ｓ２を延長し
て、交点Ｑを算出する。この場合は、線分Ｓ２を延長し
て、交点Ｑを算出する。距離算出手段４は、線分Ｓ１，
Ｓ２の交点Ｑで分割された分割線分Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ
２１，Ｓ２２の距離を算出する。ここで、分割線分Ｓ２
１，Ｓ２２は、それぞれ交点Ｑから線分Ｓ２の端点まで
の線分である。線分採用手段５は、距離算出手段４が算
出した距離より、線分Ｓ１，Ｓ２の分割線分Ｓ１１，Ｓ
１２，Ｓ２１，Ｓ２２の内、長い分割線分、分割線分Ｓ
１１，Ｓ２１を採用する。この線分採用手段５で採用さ
れた分割線分Ｓ１１，２１とにより、角度算出手段６
は、角度ａを算出する。
表示手段１，入力手段２までは、図３（ａ）と同じで、
交点算出手段３は、線分Ｓ１，Ｓ２が交わらないので、
どちらか一方、または、両方の線分Ｓ１，Ｓ２を延長し
て、交点Ｑを算出する。この場合は、線分Ｓ２を延長し
て、交点Ｑを算出する。距離算出手段４は、線分Ｓ１，
Ｓ２の交点Ｑで分割された分割線分Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ
２１，Ｓ２２の距離を算出する。ここで、分割線分Ｓ２
１，Ｓ２２は、それぞれ交点Ｑから線分Ｓ２の端点まで
の線分である。線分採用手段５は、距離算出手段４が算
出した距離より、線分Ｓ１，Ｓ２の分割線分Ｓ１１，Ｓ
１２，Ｓ２１，Ｓ２２の内、長い分割線分、分割線分Ｓ
１１，Ｓ２１を採用する。この線分採用手段５で採用さ
れた分割線分Ｓ１１，２１とにより、角度算出手段６
は、角度ａを算出する。
【００１９】そして、図３（ｃ）〜（ｅ）の場合につい
て説明する。それぞれ上記と同様の動作を行い、図３
（ｃ）の場合は、分割線分Ｓ１１，Ｓ２１により、角度
ａを求め、図３（ｄ），（ｅ）の場合は、分割線分Ｓ１
２，Ｓ２１で角度ａを求める。
て説明する。それぞれ上記と同様の動作を行い、図３
（ｃ）の場合は、分割線分Ｓ１１，Ｓ２１により、角度
ａを求め、図３（ｄ），（ｅ）の場合は、分割線分Ｓ１
２，Ｓ２１で角度ａを求める。
【００２０】このように、交点算出手段３により、二つ
の線分Ｓ１，Ｓ２の交点Ｑを求め、距離算出手段４が、
線分Ｓ１，Ｓ２が交点Ｑにより分割された分割線分を求
め、線分採用手段５が、分割線分の長い方を選ぶ。これ
らの分割線分により、角度算出手段６が、角度を算出す
る。このため、必要な角度だけ算出できる。つまり、医
師は、容易に角度計測ができ、負担を軽減することがで
きる。
の線分Ｓ１，Ｓ２の交点Ｑを求め、距離算出手段４が、
線分Ｓ１，Ｓ２が交点Ｑにより分割された分割線分を求
め、線分採用手段５が、分割線分の長い方を選ぶ。これ
らの分割線分により、角度算出手段６が、角度を算出す
る。このため、必要な角度だけ算出できる。つまり、医
師は、容易に角度計測ができ、負担を軽減することがで
きる。
【００２１】また、交点算出手段３が、線分を延長して
交点を求めるので、線分が交わらなくとも角度の計測が
できると共に、医療画像上に交点がなくとも、角度を計
測することができる。つまり、医師は、医療画像上に、
ただ線分をひけば、角度を求めることができ、容易に角
度計測ができる。
交点を求めるので、線分が交わらなくとも角度の計測が
できると共に、医療画像上に交点がなくとも、角度を計
測することができる。つまり、医師は、医療画像上に、
ただ線分をひけば、角度を求めることができ、容易に角
度計測ができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、以下のような効果があ
る。請求項１によれば、交点算出手段により、二つの線
分の交点を求め、距離算出手段が、線分が交点により分
割された分割線分を求め、線分採用手段が、分割線分の
長い方を選ぶ。これらの分割線分により、角度算出手段
が、角度を算出する。このため、必要な角度だけ算出で
きる。つまり、医師は、容易に角度計測ができ、負担を
軽減することができる。
る。請求項１によれば、交点算出手段により、二つの線
分の交点を求め、距離算出手段が、線分が交点により分
割された分割線分を求め、線分採用手段が、分割線分の
長い方を選ぶ。これらの分割線分により、角度算出手段
が、角度を算出する。このため、必要な角度だけ算出で
きる。つまり、医師は、容易に角度計測ができ、負担を
軽減することができる。
【００２３】請求項２によれば、交点算出手段が、線分
を延長して交点を求めるので、線分が交わらなくとも角
度の計測ができると共に、医療画像上に交点がなくと
も、角度を計測することができる。つまり、医師は、医
療画像上に、ただ線分をひけば、角度を求めることがで
き、容易に角度計測ができる。
を延長して交点を求めるので、線分が交わらなくとも角
度の計測ができると共に、医療画像上に交点がなくと
も、角度を計測することができる。つまり、医師は、医
療画像上に、ただ線分をひけば、角度を求めることがで
き、容易に角度計測ができる。
【００２４】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例を示した構成図である。
【図２】図１に示した装置の動作を示したフローチャー
トである。
トである。
【図３】図１に示す装置の動作説明図である。
【図４】従来の医療画像の角度計測装置を説明する図で
ある。
ある。
【図５】従来の他の医療画像の角度計測装置を説明する
図である。
図である。
３ 交点算出手段
４ 距離算出手段
５ 線分採用手段
６ 角度算出手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 1/00 290
A61B 6/00
G01B 11/26
G06T 11/00
G06F 17/50
Claims (2)
- 【請求項１】 医療画像に示された二つの線分の角度を
計測する医療画像の角度計測装置であって、 前記二つの線分の交点を算出する交点算出手段と、 この交点算出手段の交点で分割された分割線分の距離を
算出する距離算出手段と、 この距離算出手段の算出した距離により、前記線分の分
割線分の内、それぞれ長い分割線分を採用する線分採用
手段と、 この線分採用手段で採用された分割線分のなす角度を算
出する角度算出手段とを有することを特徴とする医療画
像の角度計測装置。 - 【請求項２】 交点算出手段は、交点が線分上にない時
は、線分を延長して交点を求め、交点から線分の端点ま
でを分割線分とすることを特徴とする請求項１記載の医
療画像の角度計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30685298A JP3534174B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 医療画像の角度計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30685298A JP3534174B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 医療画像の角度計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000132667A JP2000132667A (ja) | 2000-05-12 |
| JP3534174B2 true JP3534174B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=17962035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30685298A Expired - Lifetime JP3534174B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 医療画像の角度計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3534174B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1498849A3 (en) | 2003-07-07 | 2006-07-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image display apparatus, image display method, and program |
| JP4328586B2 (ja) | 2003-09-02 | 2009-09-09 | キヤノン株式会社 | 放射線画像連結処理方法、放射線画像連結処理装置、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| CN100594473C (zh) * | 2004-01-19 | 2010-03-17 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 为医学图像提供灵活测量功能的方法和设备 |
| EP1968015B1 (en) * | 2004-11-10 | 2010-09-15 | Agfa Healthcare | Method of performing measurements on digital images |
| JP2006192104A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 画像計測装置及び画像計測方法 |
| JP4973556B2 (ja) * | 2008-03-18 | 2012-07-11 | コニカミノルタエムジー株式会社 | 画像計測装置、医用画像システム及びプログラム |
| CN103256902A (zh) * | 2013-05-08 | 2013-08-21 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 测量两激光光束夹角的方法 |
-
1998
- 1998-10-28 JP JP30685298A patent/JP3534174B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000132667A (ja) | 2000-05-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
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