JP3533994B2 - Winch control circuit - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンの吊荷ロ
ープを巻取り、巻戻すウインチの制御回路の改善に係
り、より詳しくは、ウインチを回転させる油圧モータの
動力および回転方向を制御するモータ制御回路に介装さ
れてなるモータ制御弁を制御するリモートコントロール
弁の操作レバーを操作するだけで、吊荷ロープの動力巻
上げ、動力巻下げ、およびフリーフォール操作を行い得
るようにしたウインチの制御回路の技術分野に属するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winch control circuit for winding and unwinding a hanging rope of a crane, and more particularly to a motor for controlling the power and the rotating direction of a hydraulic motor for rotating the winch. Control of a winch that can perform power hoisting, power hoisting, and free fall operation of a hanging rope simply by operating the operation lever of the remote control valve that controls the motor control valve installed in the control circuit. It belongs to the technical field of circuits.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のとおり、クレーンには吊荷を吊持
する吊荷ロープを巻上げ、巻下げて吊荷を昇降させるウ
インチが搭載されているが、吊荷を昇降させる場合に
は、ウインチのドラムを動力操作して吊荷ロープを動力
巻上げ・巻下げすることにより吊荷を昇降させたり、ま
たウインチのドラムを自由回転状態にして吊荷をフリー
フォールさせるというようなウインチ操作が行われてい
る。このようなウインチ操作は、モータ制御回路と共に
示すウインチの制御回路図の図３に示すような構成の制
御回路によって行われている。2. Description of the Related Art As is well known, a crane is equipped with a winch for hoisting a hoisting rope for hoisting a hoisted load and hoisting the hoisting rope to lower the hoisting load. The drum can be powered to raise and lower the suspended load by hoisting and lowering the suspended rope, and the winch drum can be freely rotated to free the suspended load.
A winch operation such as making it fall is performed. Such a winch operation is performed by the control circuit having the configuration shown in FIG. 3 of the winch control circuit diagram shown together with the motor control circuit.
【０００３】図に示す符号１はウインチであり、このウ
インチ１のドラム１ａは、操作レバー３１ａにより操作
されるリモートコントロール弁３１で弁制御管路３２，
３３を介して制御されるモータ制御弁３６と、カウンタ
ーバランス弁３７とが介装されてなる圧油給排管路３
４，３５を有するモータ制御回路３０により動力と回転
方向とが制御される油圧モータ２によって駆動されるよ
うに構成されている。より詳しくは、前記ドラム１ａの
内側にインターナルギヤ６が内設されており、このイン
ターナルギヤ６に、スパイダ４に支持され、油圧モータ
２の出力軸の先端に設けられたサンギヤ３が噛合する複
数のプラネタリギヤ５が噛合することにより油圧モータ
２の動力が伝達されるようになっている。A reference numeral 1 shown in the drawing is a winch, and a drum 1a of the winch 1 is a remote control valve 31 operated by an operation lever 31a.
A hydraulic oil supply / discharge pipe line 3 including a motor control valve 36 controlled via 33 and a counter balance valve 37.
It is configured to be driven by the hydraulic motor 2 whose power and rotation direction are controlled by a motor control circuit 30 having 4, 35. More specifically, an internal gear 6 is provided inside the drum 1a, and a sun gear 3 supported by a spider 4 and provided at the tip of the output shaft of the hydraulic motor 2 meshes with the internal gear 6. The power of the hydraulic motor 2 is transmitted by the meshing of the plurality of planetary gears 5.
【０００４】前記スパイダ４は連結軸７を介して、油圧
モ−タ２の反対側に設けられた後述する湿式多板クラッ
チ８に連結されている。この湿式多板クラッチ８は、前
記連結軸７の回転をロックし、かつロック状態を解除し
得る多板クラッチ８１と、この多板クラッチ８１を押圧
するピストン８２と、多板クラッチ８１を押圧する方向
にこのピストン８２を付勢するコイルばね８３ａを有
し、かつこのコイルばね８３ａに抗する力を及ぼし、多
板クラッチ８１の押圧力を解除するピストン制御室８３
ｂを有するピストン作動シリンダ８３とを備えている。
このような湿式多板クラッチ８のピストン作動シリンダ
８３のピストン制御室８３ｂと前記リモートコントロー
ル弁３１との間に制御回路９が設けられている。The spider 4 is mounted on the opposite side of the hydraulic motor 2 via a connecting shaft 7 and is a wet multi-plate clutch which will be described later.
It is connected to the switch 8. The wet multi-plate clutch 8 locks the rotation of the connecting shaft 7 and can release the locked state, a piston 82 that presses the multi-plate clutch 81, and the multi-plate clutch 81. a coil spring 83a for urging the piston 8 2 in the direction, and exerts a force against the coil spring 83a, the piston control chamber to release the pressing force of the multiple disc clutch 81 83
and a piston working cylinder 83 having b.
A control circuit 9 is provided between the remote control valve 31 and the piston control chamber 83b of the piston operating cylinder 83 of the wet multi-plate clutch 8.
【０００５】この制御回路９は、前記ピストン制御室８
３ｂと前記リモートコントロール弁３１との間に介装さ
れる制御管路９１と、この制御管路９１に介装され、ブ
レーキペダル９３を備えたブレーキ弁９２とから構成さ
れている。This control circuit 9 is provided in the piston control chamber 8
3b and the remote control valve 31. The control pipe 91 is provided between the remote control valve 31 and the brake control valve 91. The brake pipe 92 includes a brake pedal 93.
【０００６】このような構成になるウインチの制御回路
９によると、ブレーキペダル９３を踏込まない場合に
は、コイルばね８３ａによりピストン８２が多板クラッ
チ８１を押圧し、連結軸７の回転がロックされるので、
ウインチ１のドラム１ａは吊荷の有無や軽重に関係なく
油圧モータ２で吊荷の巻上げ、巻下げが制御される。従
って、ドラム１ａの回転速度、つまり吊荷の巻上げ、巻
下げの最大速度は油圧モータ２の最大回転数によって決
まり、いわゆる動力巻上げ、巻下げといわれている操作
である。According to the winch control circuit 9 having such a structure, when the brake pedal 93 is not depressed, the piston 82 presses the multi-plate clutch 81 by the coil spring 83a, and the rotation of the connecting shaft 7 is locked. Because it is done
The drum 1a of the winch 1 is controlled by the hydraulic motor 2 to wind and lower the suspended load regardless of the presence or absence of the suspended load and the light weight. Therefore, the rotation speed of the drum 1a, that is, the maximum speed of hoisting and lowering the suspended load is determined by the maximum number of rotations of the hydraulic motor 2, and is a so-called power hoisting and lowering operation.
【０００７】一方、ブレーキペダル９３を踏込むと、ピ
ストン作動シリンダ８３のピストン制御室８３ｂに圧油
が流入するが、ブレーキペダル９３を一杯踏込むことに
よりピストン８２が図における左側に移動、つまり多板
クラッチ８１から離れる方向に移動するので、多板クラ
ッチ８１に対する押圧力が解除される。すると、連結軸
７が自由回転して、油圧モータ２の回転力がドラム１ａ
に伝達されなくなるので、吊荷がフリーフォールするこ
とになる。勿論、吊荷のフリーフォール速度はブレーキ
ペダル９３の踏込量の加減によって制御することができ
る。On the other hand, when the brake pedal 93 is depressed, pressure oil flows into the piston control chamber 83b of the piston operating cylinder 83, but when the brake pedal 93 is depressed fully, the piston 82 moves to the left side in FIG. Since it moves in the direction away from the plate clutch 81, the pressing force on the multi-plate clutch 81 is released. Then, the connecting shaft 7 is freely rotated and the rotational force of the hydraulic motor 2 is applied to the drum 1a.
Since it is not transmitted to, the suspended load will fall free . Of course, the free fall speed of the suspended load can be controlled by adjusting the depression amount of the brake pedal 93.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例ではブレー
キ弁を用いている関係上、ウインチの制御回路が高価に
なる。また、自走式クレーンでは多くの操作機器が配設
されてなる狭い運転室内にブレーキ弁の設置スペースを
確保しなければならない。つまり、配設位置が限定さ
れ、全ての操作機器の理想的な配置を困難にするだけで
なく、踏込みによりクラッチが切れ、吊荷が自由落下す
るため、ブレーキとは逆操作（マニュアル車のクラッチ
操作と同じ。）であるため操作ミスを起こす恐れがあ
る。In the above-mentioned conventional example, since the brake valve is used, the winch control circuit becomes expensive. Further, in a self-propelled crane, it is necessary to secure a space for installing a brake valve in a narrow operator's cab in which many operating devices are installed. In other words, the installation position is limited, making it difficult to ideally arrange all operating devices, and the clutch is released by stepping on and the suspended load falls freely. Since it is the same as the operation), there is a risk of operation error.
【０００９】勿論、ウインチの制御回路を踏込みにより
クラッチが効くような構成にすることは可能である。し
かしながら、フリーフォール、動力巻上げ、動力巻下げ
の切換え装置を設ける必要があり制御回路がより複雑と
なり、さらに高価になって経済的に不利になるので、上
記のとおり、ブレーキとは逆操作の関係にあるにもかか
わらず、上記のような構成になる制御回路が採用されて
いるのが実情であった。Of course, it is possible to construct the winch control circuit so that the clutch is activated by stepping on the winch control circuit. However, since it is necessary to provide a switching device for free fall , power hoisting, and power hoisting, the control circuit becomes more complicated, more expensive, and economically disadvantageous. However, in reality, the control circuit having the above-mentioned configuration is adopted.
【００１０】従って、本発明の目的とするところは、ブ
レーキ弁を設ける必要がない安価で、しかも安全性、操
作性に優れたウインチの制御回路を提供することであ
る。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a winch control circuit which does not require a brake valve and which is inexpensive, and which is excellent in safety and operability.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係るウインチの制御回路が採用
した手段の特徴とするところは、ウインチの吊荷を吊持
するロープを巻取り、巻戻すドラムにこのドラムを回転
させる油圧モータの動力を伝達させ、かつ伝達を解除す
る湿式多板クラッチをフリーフォール時にブレーキ手段
として作用させるように構成したウインチの制御回路に
おいて、前記油圧モータの動力および回転方向を制御す
るモータ制御回路に介装されてなるモータ制御弁とこの
モータ制御弁を制御する操作レバーで操作されるリモー
トコントロール弁の一方の制御室との間に介装されてな
る弁制御管路に、前記湿式多板クラッチに一端側が接続
された制御管路の他端が接続され、前記湿式多板クラッ
チと作動油タンクとを連通させると共にリモートコント
ロール弁とモータ制御弁の一方の制御室とを連通させて
湿式多板クラッチを動力伝達側に作動させる動力伝達位
置ａと、湿式多板クラッチとリモートコントロール弁と
を連通させると共にモータ制御弁の一方の制御室と作動
油タンクとを連通させて湿式多板クラッチを動力解除側
に作動させる動力解除位置ｂとを備えた切換弁を介装し
たところにある。In order to solve the above-mentioned problems, the means adopted by the winch control circuit according to claim 1 of the present invention is characterized in that a rope for hanging a winch load is used. A wet multi-plate clutch, which transmits and releases the power of a hydraulic motor that rotates the drum to a winding and rewinding drum, is used as a braking means during a free fall.
In a winch control circuit configured to act as a motor, a motor control valve installed in a motor control circuit that controls the power and rotation direction of the hydraulic motor and an operation lever that controls the motor control valve are operated. The other end of the control pipe, one end of which is connected to the wet multi-plate clutch , is connected to a valve control pipe that is interposed between the remote control valve and one control chamber. Wet multi-plate crush
By communicating with one of the control chamber of the remote control valve and the motor control valve causes communication between the switch and the hydraulic oil tank
A power transmission position a to operate the wet multi-plate clutch to the power transmission side and communicated with one of the control chamber of the motor control valve and the hydraulic oil tank with communicating the wet multiple disk clutch and a remote control valve wet multi-plate A switching valve having a power release position b for operating the clutch to the power release side is provided.
【００１２】本発明の請求項２に係るウインチの制御回
路が採用した手段の特徴とするところは、請求項１に記
載のウインチの制御回路において、前記切換弁は、前記
リモートコントロール弁の操作レバーが中立位置または
中立近傍位置にあるとき動力解除位置ｂに切換えられる
ように構成されてなるところにある。According to a second aspect of the present invention, the means adopted by the winch control circuit is characterized in that in the winch control circuit according to the first aspect, the switching valve is an operating lever of the remote control valve. Is in the neutral position or in the vicinity of the neutral position, and can be switched to the power release position b.
【００１３】本発明の請求項３に係るウインチの制御回
路が採用した手段の特徴とするところは、請求項２に記
載のウインチの制御回路において、前記切換弁は、切換
位置が動力解除位置ｂで、かつスイッチからの信号が入
力されることにより、前記リモートコントロール弁のレ
バー操作にかかわりなく、動力解除位置ｂを保持すると
ころにある。The feature of the means adopted by the winch control circuit according to claim 3 of the present invention is that the winch control circuit according to claim 2 is characterized in that the switching valve is a switching valve.
The position is the power release position b, and the signal from the switch is input.
By being force-les of the remote control valve
The power release position b is maintained regardless of the bar operation .
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
ウインチの制御回路を、モータ制御回路と共に示すウイ
ンチの制御回路図の図１と、リモートコントロール弁の
二次圧力特性と、クラッチ力特性とを示す図の図２とを
参照しながら説明する。但し、このモータ制御回路は上
記従来例のそれとほぼ同構成であって、ウインチの制御
回路の構成が相違するだけなので、上記従来例と同一の
ものには同一符号を付して、相違する点について説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, FIG. 1 of a winch control circuit diagram showing a winch control circuit according to an embodiment of the present invention together with a motor control circuit, a secondary pressure characteristic of a remote control valve, and a clutch force. The characteristic will be described with reference to FIG. However, this motor control circuit has almost the same configuration as that of the above-mentioned conventional example, and only the configuration of the winch control circuit is different. Will be described.
【００１５】本発明の実施の形態に係るウインチの制御
回路９の構成を説明すると、油圧モータ２の動力および
回転方向を制御するモータ制御回路３０に回想されてな
るモータ制御弁３６の一方の制御室とこのモータ制御弁
３６を制御するリモートコントロール弁３１の一方の制
御室との間に回想されてなる弁制御管路３２に２位置４
ポートの後述する機能を有する電磁切換弁９５が介装さ
れている。さらに、この電磁切換弁９５から、湿式多板
クラッチ８のピストン作動シリンダ８３のピストン制御
室８３ｂに制御管路９１が連通している。The structure of the winch control circuit 9 according to the embodiment of the present invention will be described. One control of the motor control valve 36 recollected by the motor control circuit 30 for controlling the power and rotation direction of the hydraulic motor 2. 2 position 4 in the valve control line 32 which is recollected between the chamber and one control chamber of the remote control valve 31 which controls this motor control valve 36.
An electromagnetic switching valve 95 having a function of the port described later is interposed. Furthermore, the electromagnetic switching valve 95, a wet multi-plate
Piston actuating piston control chamber 83 b to the control line 91 of the cylinder 83 of the clutch 8 is communicated.
【００１６】前記電磁切換弁９５は、前記湿式多板クラ
ッチ８のピストン制御室８３ｂと作動油タンク３８とを
連通させると共に、リモートコントロール弁３１とモー
タ制御弁３６の一方の制御室とを連通させて、コイルば
ね８３ａの付勢力により湿式多板クラッチ８のピストン
８２を多板クラッチ８１の方向に移動させて連結軸７の
回転をロックする動力伝達側に作動させる動力伝達位置
ａと、湿式多板クラッチ８とリモートコントロール弁３
１とを連通させると共にモータ制御弁３６の一方の制御
室と作動油タンク３８とを連通させて、ピストン制御室
８３ｂに圧油を送込んで湿式多板クラッチ８のピストン
８２を多板クラッチ８１から離反する方向に移動させて
連結軸７のロック状態を解除する動力解除側に作動させ
る動力解除位置ｂとを備えている。The electromagnetic switching valve 95 is the wet multi-plate clutch.
A piston control chamber 83b of the pitch 8 with communicating the hydraulic oil tank 38, thereby communicating with one of the control chamber of the remote control valve 31 and the motor control valve 36, the wet multiple disk clutch by the urging force of the coil spring 83a Power transmission position a for moving the piston 82 of No. 8 toward the multi-disc clutch 81 to operate on the power transmission side that locks the rotation of the connecting shaft 7, the wet multi-disc clutch 8 and the remote control valve 3
1 and the one control chamber of the motor control valve 36 and the hydraulic oil tank 38 are communicated with each other, and the pressure oil is sent to the piston control chamber 83b to move the piston 82 of the wet multi-plate clutch 8 to the multi-plate clutch 81. And a power release position b that is operated toward the power release side to release the lock state of the connecting shaft 7 by moving the connection shaft 7 in a direction away from.
【００１７】この電磁切換弁９５は、通常コイルばね９
５ａの弾発力により動力伝達位置ａにあり、そしてリモ
ートコントロール弁３１の操作レバー３１ａが中立位置
または中立近傍位置にあるときのみ、ソレノイド９５ｂ
が励磁されて動力伝達位置ａから動力解除位置ｂに切換
わるように構成されている。詳しくは、ソレノイド９５
ｂがコントローラ９７からの指令により励磁されること
により、この電磁切換弁９５が動力伝達位置ａから動力
解除位置ｂに切換わるのであるが、このコントローラ９
７には、弁制御管路３２の二次圧力を検出する圧力セン
サ９６から圧力検出信号が入力されると共に、操作レバ
ー３１ａのグリップに設けたスイッチ９８から切換指令
信号とが入力されるようになっている。This electromagnetic switching valve 95 is usually a coil spring 9
Only when the power transmission position a is due to the elastic force of 5a and the operation lever 31a of the remote control valve 31 is at the neutral position or a position near the neutral position , the solenoid 95b is provided.
Are excited to switch from the power transmission position a to the power release position b. Specifically, solenoid 95
b By is energized Ri by the command from the controller 97, this electromagnetic switching valve 95 is of switched from the power transmission position a to the power release position b, the controller 9
7, a pressure detection signal is input from a pressure sensor 96 that detects the secondary pressure of the valve control pipe 32, and a switching command signal is input from a switch 98 provided on the grip of the operation lever 31a. Has become.
【００１８】前記コントローラ９７は、操作レバー３１
ａが中立位置または中立近傍位置であるか否かを圧力セ
ンサ９６から入力される圧力検出信号から求められる二
次圧力に基づいて判断するものである。つまり、二次圧
力が０または予め定められた圧力よりも低圧である場合
に、操作レバー３１ａが中立または中立近傍位置である
と判断するものである。なお、このコントローラ９７
は、クレーンに常設されているコントローラに上記のよ
うな判断機能を付加したものである。The controller 97 includes an operating lever 31.
Whether or not a is at the neutral position or near the neutral position is determined based on the secondary pressure obtained from the pressure detection signal input from the pressure sensor 96. That is, when the secondary pressure is 0 or lower than a predetermined pressure, it is determined that the operation lever 31a is at the neutral position or a position near the neutral position. In addition, this controller 97
Is a controller that is permanently installed in the crane with the above-mentioned judgment function added.
【００１９】従って、操作レバー３１ａが中立または中
立近傍位置にあるときに、スイッチ９８からコントロー
ラ９７に切換指令信号が入力されると、電磁切換弁９５
が動力解除位置ｂに切換わるが、操作レバー３１ａが中
立または中立近傍位置にない場合にはスイッチ９８から
切換指令信号が入力されたとしても切換わらないように
構成されている。なお、前記スイッチ９８は、操作レバ
ー３１ａのグリップを握りながら操作し得る位置、例え
ばグリップの近傍に設けられていれば良いものである。[0019] Therefore, when the operating lever 31a is in the neutral or neutral position near the switching command signal to the controller 97 is input from the switch 98, the solenoid switching valve 95
Is switched to the power release position b, but if the operation lever 31a is not at the neutral position or in the vicinity of the neutral position, it is not switched even if the switching command signal is input from the switch 98. Incidentally, the switch 98, the position that can be operated while grasping the grip of the operating lever 31a, for example, those may be Re Tei provided in the vicinity of the grip.
【００２０】以下、上記実施の形態に係るウインチの制
御回路９の作用態様を説明する。前記電磁切換弁９５が
動力伝達位置ａにある場合は、ピストン作動シリンダ８
３のピストン制御室８３ｂが電磁切換弁９５を介して作
動油タンク３８と連通していて連結軸７の回転がロック
されており、リモートコントロール弁３１の二次圧力が
電磁切換弁９５を介してモータ制御弁３６の一方の制御
室に、また弁制御管路３３を介して他方の制御室に連通
しているので、操作レバー３１ａの操作により通常の動
力巻上げ、巻下げ操作を行うことができる。The mode of operation of the winch control circuit 9 according to the above embodiment will be described below. When the electromagnetic switching valve 95 is in the power transmission position a, the piston operating cylinder 8
The piston control chamber 83b of No. 3 communicates with the hydraulic oil tank 38 via the electromagnetic switching valve 95, the rotation of the connecting shaft 7 is locked, and the secondary pressure of the remote control valve 31 passes through the electromagnetic switching valve 95. Since the motor control valve 36 is in communication with one control chamber and the other control chamber via the valve control conduit 33, normal power hoisting and lowering operations can be performed by operating the operating lever 31a. .
【００２１】一方、操作レバー３１ａが中立または中立
近傍位置にあるときにスイッチ９８を操作して切換指令
信号を発信させると、前記電磁切換弁９５が動力解除位
置ｂに切換わり、弁制御管路３２のリモートコントロー
ル弁３１側の部分が電磁切換弁９５を介して制御管路９
１に連通すると共に、モータ制御弁３６の一方の制御室
が電磁切換弁９５を介して作動油タンク３８と連通す
る。On the other hand, when the switch 98 is operated to transmit the switching command signal when the operating lever 31a is in the neutral or near-neutral position, the electromagnetic switching valve 95 is switched to the power release position b, and the valve control line. The part of the remote control valve 31 side of 32 is connected to the control line 9 via the electromagnetic switching valve 95.
1, and one control chamber of the motor control valve 36 communicates with the hydraulic oil tank 38 via the electromagnetic switching valve 95.
【００２２】そこで、図２に示すように、操作レバー３
１ａの下げ側へ傾斜角度を大きくしてピストン制御室８
３ｂ内の二次圧力を高圧にしてピストン８２による多板
クラッチ８１に対するクラッチ圧を低下させ、またはク
ラッチ力を０にすることにより吊荷をフリーフォールさ
せることができる。逆に、下げ側に倒した操作レバー３
１ａを中立側に起こして、次第に二次圧力を低下させて
ピストン８２による多板クラッチ８１に対するクラッチ
圧を大きくして、ドラム１ａに操作レバー３１ａの戻し
角度に応じた制動力を作用させることにより、吊荷の下
降速度を減速し、または停止させることができる。Therefore, as shown in FIG.
The piston control chamber 8 is increased by increasing the tilt angle toward the lower side of 1a.
A secondary pressure within 3b to high pressure reduces the clutch pressure for the multi-plate clutch 81 by the piston 82, or the clutch force can be free-fall of <br/> cause the suspended load by zero. Conversely, the operation lever 3 which is tilted down
1a is raised to the neutral side, the secondary pressure is gradually decreased to increase the clutch pressure of the piston 82 with respect to the multi-plate clutch 81, and the braking force according to the return angle of the operation lever 31a is applied to the drum 1a. , The descent speed of the suspended load can be reduced or stopped.
【００２３】本実施の形態に係るウインチの制御回路に
よれば、このようにしてウインチ１を制御することがで
きるが、従来例に係るウインチの制御回路と異なり、ブ
レーキ弁を用いる必要がないのでウインチの制御回路の
コストに関して有利になる。また、多くの操作機器が配
設されてなる狭い運転室内にブレーキペダルの配設スペ
ースを確保する必要もないので、電磁切換弁９５の配設
位置に限定されず、全ての操作機器の理想的な配置の困
難さを解消することができる。According to the winch control circuit of the present embodiment, the winch 1 can be controlled in this manner, but unlike the winch control circuit of the conventional example, it is not necessary to use a brake valve. There is an advantage in the cost of the winch control circuit. Further, since it is not necessary to secure a space for disposing the brake pedal in a narrow driver's cab in which a large number of operating devices are installed, it is not limited to the installation position of the electromagnetic switching valve 95 and is ideal for all operating devices. It is possible to eliminate the difficulty of simple arrangement.
【００２４】さらに、例えば操作レバー３１ａの操作角
度を大きくしての動力巻上げ・巻下げ操作による吊荷の
昇降作業中において、たとえ誤ってスイッチ９８が操作
されたとしても、電磁切換弁９５は動力解除位置ｂに切
換わることなく動力伝達位置ａに保持され続ける。従っ
て、ドラム１ａが自由回転するようなことがなく、昇降
中の吊荷が急にフリーフォールしたりするようなことが
ないから、極めて安全である。Furthermore, for example, in lifting work of the suspended load by the power winding-lowering operation of the operation angle of the operating lever 31a is increased to, was example also as a switch 98 is operated by mistake, the solenoid switching valve 95 is It is kept held at the power transmission position a without switching to the power release position b. Therefore, the drum 1a does not rotate freely, and the suspended load during lifting does not suddenly fall free , which is extremely safe.
【００２５】勿論、上記のとおり、スイッチ９８は操作
レバー３１ａのグリップまたはグリップの近傍位置に設
けられていて、操作レバー３１ａのグリップを握りなが
ら操作することにより、電磁切換弁９５が動力伝達位置
ａから動力解除位置ｂに自動的に切換わるので、吊荷の
動力巻上げ、巻下げとフリーフォール操作との切換えが
簡単に行え、その操作性も優れている。Of course, as described above, the switch 98 is provided at the grip of the operation lever 31a or in the vicinity of the grip, and by operating the switch 98 while gripping the grip of the operation lever 31a, the electromagnetic switching valve 95 is moved to the power transmission position a. Since it automatically switches from the power release position b to the power release position b, the power hoisting and hoisting of the suspended load and the free fall operation can be easily switched, and the operability is also excellent.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
係るウインチの制御回路によれば、切換弁が動力伝達位
置ａにある場合には、湿式多板クラッチと作動油タンク
とが連通すると共にリモートコントロール弁とモータ制
御弁の一方の制御室とが連通して湿式多板クラッチが動
力伝達側に作動するので、リモートコントロール弁でモ
ータ制御弁を制御してウインチを駆動し、通常の動力巻
上げ、巻下げ操作を行うことができ、また切換弁が動力
解除位置ｂにある場合には、湿式多板クラッチとリモー
トコントロール弁とが連通すると共にモータ制御弁の一
方の制御室と作動油タンクとが連通して湿式多板クラッ
チが動力解除側に作動するので、リモートコントロール
弁で、吊荷をフリーフォールさせ、減速しながら降下さ
せ、かつ停止させることができる。As described above, according to the winch control circuit of the first aspect of the present invention , when the switching valve is at the power transmission position a, the wet multi-plate clutch and the hydraulic oil tank are separated from each other. Since the wet multi-plate clutch operates on the power transmission side by communicating with the remote control valve and one control chamber of the motor control valve, the remote control valve controls the motor control valve to drive the winch. When the switching valve is in the power release position b, the wet multi-plate clutch and the remote control valve communicate with each other and the motor control valve operates at one control chamber. Wet multi-plate cracks communicate with the oil tank.
Since Chi is operated in the power release side, the remote control valve, the suspended load is made free fall, is lowered while decelerating, and can be stopped.
【００２７】従って、従来例のようにブレーキ弁を用い
る必要がないので、ウインチの制御回路が安価になり、
また多くの操作機器が配設されてなる狭い運転室内にブ
レーキ弁の配設スペースを確保する必要もないから、全
ての操作機器の理想的な配置を容易ならしめるだけでな
く、上記のとおり、ウインチをモータ制御弁を介して制
御するリモートコントロール弁を操作して吊荷をフリー
フォールさせる構成であるから、ブレーキとは逆操作状
態となる従来例よりも操作ミスを起こす恐れが少なくな
るという優れた効果がある。Therefore, since it is not necessary to use the brake valve unlike the conventional example, the winch control circuit becomes inexpensive,
Moreover, since it is not necessary to secure a space for disposing the brake valve in a narrow driver's cab in which many operating devices are installed, not only can the ideal arrangement of all operating devices be facilitated, but as described above, Free the suspended load by operating the remote control valve that controls the winch via the motor control valve
Since it is configured to fall, there is an excellent effect that there is less possibility of causing an operation error as compared with the conventional example in which the brake is operated in the opposite direction.
【００２８】本発明の請求項２に係るウインチの制御回
路によれば、切換弁は、リモートコントロール弁の操作
レバーが中立位置または中立近傍位置にあるときに動力
解除位置ｂに切換えられるように構成されていて、操作
レバーが操作位置にあるときには切換弁が動力解除位置
ｂに切換わるようなことがないから、動力巻上げ、巻下
げ中に誤操作されたとしても吊荷が急にフリーフォール
したりするようなことがなく、極めて安全である。According to the winch control circuit of the second aspect of the present invention, the switching valve is configured to be switched to the power release position b when the operating lever of the remote control valve is in the neutral position or in the vicinity of the neutral position. And the switching valve does not switch to the power release position b when the operation lever is in the operation position.
Without such suspended load suddenly or freefall <br/> even if they are erroneous operation in the lower, is extremely safe.
【００２９】本発明の請求項３に係るウインチの制御回
路によれば、切換弁は、切換位置が動力解除位置ｂで、
かつスイッチからの信号が入力されることにより、リモ
ートコントロール弁のレバー操作にかかわりなく、動力
解除位置ｂを保持することができる。従って、ドラムに
操作レバーの戻し角度に応じた制動力を作用させること
ができるので、吊荷の下降速度を減速し、または停止さ
せることができる。 According to the winch control circuit of the third aspect of the present invention, the switching valve has the switching position at the power release position b.
And the signal from the switch is input,
Power regardless of the lever control valve
The release position b can be held. So on the drum
Applying braking force according to the return angle of the operating lever
Slow down the descent speed of the suspended load or stop it.
Can be made.
【図１】本発明の実施の形態に係り、モータ制御回路と
共に示すウインチの制御回路図である。FIG. 1 is a control circuit diagram of a winch shown together with a motor control circuit according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係り、リモートコントロ
ール弁の二次圧力特性と、クラッチ力特性とを示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a secondary pressure characteristic and a clutch force characteristic of a remote control valve according to the embodiment of the present invention.
【図３】従来例に係り、モータ制御回路と共に示すウイ
ンチの制御回路図である。FIG. 3 is a control circuit diagram of a winch shown together with a motor control circuit according to a conventional example.
【符号の説明】
１…ウインチ，１ａ…ドラム
２…油圧モータ
３…サンギヤ
４…スパイダ
５…プラネタリギヤ
６…インターナルギヤ
７…連結軸
８…湿式多板クラッチ，８１…多板クラッチ，８２…ピ
ストン，８３…ピストン作動シリンダ，８３ａ…コイル
ばね，８３ｂ…ピストン制御室
９…制御回路，９１…制御管路，９５…電磁切換弁，９
５ａ…コイルばね，９５ｂ…ソレノイド，９６…圧力セ
ンサ，９７…コントローラ，９８…スイッチ
３０…モータ制御回路，３１…リモートコントロール
弁，３１ａ…操作レバー，３２，３３…弁制御管路，３
４，３５…圧油給排管路，３６…モータ制御弁，３７…
カウンターバランス弁，３８…作動油タンク[Explanation of Codes] 1 ... Winch, 1a ... Drum 2 ... Hydraulic motor 3 ... Sun gear 4 ... Spider 5 ... Planetary gear 6 ... Internal gear 7 ... Connecting shaft 8 ... Wet multi-plate clutch , 81 ... Multi-plate clutch, 82 ... Piston , 83 ... Piston operating cylinder, 83a ... Coil spring, 83b ... Piston control chamber 9 ... Control circuit, 91 ... Control line, 95 ... Electromagnetic switching valve, 9
5a ... Coil spring, 95b ... Solenoid, 96 ... Pressure sensor, 97 ... Controller, 98 ... Switch 30 ... Motor control circuit, 31 ... Remote control valve, 31a ... Operating lever, 32, 33 ... Valve control line, 3
4, 35 ... Pressure oil supply / discharge pipe line, 36 ... Motor control valve, 37 ...
Counter balance valve, 38 ... Hydraulic oil tank
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66D 1/44 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66D 1/44
Claims (3)
り、巻戻すドラムにこのドラムを回転させる油圧モータ
の動力を伝達させ、かつ伝達を解除する湿式多板クラッ
チをフリーフォール時にブレーキ手段として作用させる
ように構成したウインチの制御回路において、前記油圧
モータの動力および回転方向を制御するモータ制御回路
に介装されてなるモータ制御弁とこのモータ制御弁を制
御する操作レバーで操作されるリモートコントロール弁
の一方の制御室との間に介装されてなる弁制御管路に、
前記湿式多板クラッチに一端側が接続された制御管路の
他端が接続され、前記湿式多板クラッチと作動油タンク
とを連通させると共にリモートコントロール弁とモータ
制御弁の一方の制御室とを連通させて湿式多板クラッチ
を動力伝達側に作動させる動力伝達位置ａと、湿式多板
クラッチとリモートコントロール弁とを連通させると共
にモータ制御弁の一方の制御室と作動油タンクとを連通
させて湿式多板クラッチを動力解除側に作動させる動力
解除位置ｂとを備えた切換弁を介装したことを特徴とす
るウインチの制御回路。1. A wet multi-plate clutch for winding up a rope for suspending a winch load, transmitting the power of a hydraulic motor for rotating the drum to a rewinding drum, and releasing the transmission.
Acting as a braking means during free fall
In a winch control circuit configured as described above, a motor control valve that is interposed in a motor control circuit that controls the power and rotation direction of the hydraulic motor, and a remote control valve that is operated by an operating lever that controls the motor control valve. In the valve control line that is interposed between one of the control chambers,
The wet multi-plate clutch has one end connected to the other end of a control line, which connects the wet multi-plate clutch to the hydraulic oil tank and also connects the remote control valve and one control chamber of the motor control valve. The power transmission position a for operating the wet multi-plate clutch on the power transmission side, and the wet multi-plate.
A switching valve provided with a clutch and the remote control valve, and a power release position b for connecting one control chamber of the motor control valve and the hydraulic oil tank to operate the wet multi-plate clutch to the power release side. A winch control circuit characterized by being equipped.
ル弁の操作レバーが中立位置または中立近傍位置にある
とき動力解除位置ｂに切換えられるように構成されてな
ることを特徴とする請求項１に記載のウインチの制御回
路。2. The switching valve is configured to be switched to a power release position b when the operation lever of the remote control valve is at a neutral position or a position near the neutral position. Winch control circuit.
ｂで、かつスイッチからの信号が入力されることによ
り、前記リモートコントロール弁のレバー操作にかかわ
りなく、動力解除位置ｂを保持することを特徴とする請
求項２に記載のウインチの制御回路。3. A switching position of the switching valve is a power release position.
b and the signal from the switch is input.
The remote control valve lever operation.
3. The winch control circuit according to claim 2 , wherein the power release position b is maintained .
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