JP3530883B2 - Digital copier - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、所定位置に配置さ
れる原稿画像を読み取るための画像読み取り装置及び該
画像読み取り装置によって読み取られた原稿画像に基づ
いて感光体等に静電潜像を形成する露光装置を備えるデ
ジタル複写機、特に、該画像読み取り装置が原稿画像を
読み取るための光学部品を搭載するスライダを所定の方
向（副走査方向）に駆動して画像走査するものであり、
該スライダが副走査方向に直角な方向（主走査方向）に
おける片側端部に駆動力をかけて駆動されるデジタル複
写機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading device for reading an original image arranged at a predetermined position, and an electrostatic latent image is formed on a photoconductor or the like based on the original image read by the image reading device. A digital copying machine provided with an exposure device, in particular, a device for scanning an image by driving a slider having an optical component for reading an original image by the image reading device in a predetermined direction (sub-scanning direction),
The present invention relates to a digital copying machine in which a driving force is applied to one end of the slider in a direction (main scanning direction) perpendicular to the sub scanning direction.

【０００２】[0002]

【従来の技術】デジタル複写機は、所定位置に配置され
る原稿画像を読み取るための画像読み取り装置及び該画
像読み取り装置によって読み取られた読み取り画像に基
づいて感光体に静電潜像を形成する露光装置を備えてい
る。デジタル複写機における画像読み取り装置の一例を
図１０に示す。図１０（Ａ）は該装置の概略側面図、図
１０（Ｂ）は該装置の概略平面図である。2. Description of the Related Art A digital copying machine is an image reading apparatus for reading a document image arranged at a predetermined position and an exposure for forming an electrostatic latent image on a photosensitive member based on the read image read by the image reading apparatus. It is equipped with a device. FIG. 10 shows an example of an image reading device in a digital copying machine. FIG. 10 (A) is a schematic side view of the device, and FIG. 10 (B) is a schematic plan view of the device.

【０００３】この画像読み取り装置は、原稿台ＰＮ上の
原稿Ｓを照明するための照明ランプＬＰ及び原稿Ｓから
の反射光を所定の方向に導くためのミラーｍ３等を搭載
した第１のスライダＳＬ１や、ミラーｍ３からの画像光
を所定の方向に導くためのミラーｍ４、ｍ５を搭載した
第２のスライダＳＬ２を備えている。また、ミラーｍ
３、ｍ４、ｍ５と同一光軸上のミラーｍ５の後には、結
像用レンズ４１やレンズ４１により結像された画像光を
読み取るためのＣＣＤ等の読み取り素子４２が配置され
ている。This image reading apparatus has a first slider SL1 having an illumination lamp LP for illuminating a document S on a document table PN and a mirror m3 for guiding the reflected light from the document S in a predetermined direction. And a second slider SL2 having mirrors m4 and m5 for guiding the image light from the mirror m3 in a predetermined direction. Also, the mirror m
After the mirror m5 on the same optical axis as 3, m4, and m5, an imaging lens 41 and a reading element 42 such as a CCD for reading the image light imaged by the lens 41 are arranged.

【０００４】各スライダは、その一端部において原稿台
ＰＮに平行なＸ方向に延びる直動軸３に貫通されてお
り、他端部においてＸ方向に延びるガイドレールＧ上を
転動できるローラｒ１、ｒ２が設けられており、これら
により各スライダは直動軸３に案内されてＸ方向に往復
動できる。画像読み取り時には、各スライダをＸ方向
に、一定の速度で、且つ、速度比が第１及び第２のスラ
イダで２：１となるように駆動し、照明ランプＬＰから
照射され、原稿面で反射された画像光をミラーｍ３、ｍ
４及びｍ５でレンズ４１に導き、レンズ４１により結像
された光を読み取り素子４２により読み取っている。One end of each slider is penetrated by a linear motion shaft 3 extending in the X direction parallel to the document table PN, and the other end of the slider is rollable on a guide rail G extending in the X direction. r2 is provided so that each slider can be reciprocated in the X direction by being guided by the linear motion shaft 3. At the time of image reading, each slider is driven in the X direction at a constant speed and at a speed ratio of 2: 1 by the first and second sliders, and is irradiated from the illumination lamp LP and reflected on the original surface. The reflected image light is reflected by the mirrors m3, m
The light is guided to the lens 41 by 4 and m5, and the light imaged by the lens 41 is read by the reading element 42.

【０００５】このとき、図１０（Ｂ）において、原稿画
像の上下方向は照明ランプＬＰ等の光学部品が該方向に
延在していることにより走査（主走査）され、図中左右
方向（Ｘ方向）は各スライダが該方向に駆動されること
により走査（副走査）され、原稿画像の全面が走査され
る。各スライダは例えば、各スライダの直動軸３側端部
に駆動力をかけることにより上記のようにＸ方向に駆動
することができる。このように直動軸３側端部に駆動力
をかけるには、例えば直動軸３に界磁マグネットを設
け、各スライダの該直動軸３に外嵌する部分に該界磁マ
グネットに臨むようにそれぞれ電機子コイルを設けれ
ば、界磁マグネットと電機子コイルによりリニアモータ
が構成され、該電機子コイルに通電することによって、
該界磁マグネットとの相互作用により駆動力が発生し、
各スライダを駆動することができる。At this time, in FIG. 10B, the vertical direction of the original image is scanned (main scanning) by the optical components such as the illumination lamp LP extending in the vertical direction, and the horizontal direction (X Each direction is scanned (sub-scanning) by driving each slider in that direction, and the entire surface of the original image is scanned. Each slider can be driven in the X direction as described above, for example, by applying a driving force to the end portion of each slider on the linear motion shaft 3 side. In order to apply the driving force to the end portion of the direct acting shaft 3 in this manner, for example, a field magnet is provided on the direct acting shaft 3, and the field magnet is exposed to the portion of each slider fitted on the direct acting shaft 3. Thus, if each armature coil is provided, a linear motor is constituted by the field magnet and the armature coil, and by energizing the armature coil,
Driving force is generated by the interaction with the field magnet,
Each slider can be driven.

【０００６】ところが、上記のように各スライダの主走
査方向における片側端部（直動軸３側端部）を駆動して
各スライダを副走査方向Ｘに進行させるときには、直動
軸３と各スライダの該直動軸３に外嵌する部分（通常
は、軸受け）とのクリアランスや、直動軸３側端部に加
わる駆動力と自由端側（ローラｒ１、ｒ２側端部）に加
わる移動抵抗のために、図１０（Ｃ）に示すようにスラ
イダの自由端側が駆動端側（直動軸３側端部）より遅れ
て動き、そのため副走査方向に各スライダが駆動されて
いる間、一定の傾きをもって駆動されてしまうことがあ
る。なお、図１０（Ｃ）においては、第１スライダＳＬ
１だけを図示したが、第２スライダＳＬ２についても同
様である。However, when one end (the end on the side of the linear motion shaft 3) in the main scanning direction of each slider is driven to advance each slider in the sub-scanning direction X as described above, the linear motion shaft 3 and each The clearance between the slider and the portion (usually a bearing) fitted onto the linear motion shaft 3, the driving force applied to the end of the linear motion shaft 3 side, and the movement applied to the free end (ends of the rollers r1 and r2). Due to the resistance, as shown in FIG. 10C, the free end side of the slider moves later than the drive end side (the end on the side of the linear motion shaft 3), so that while each slider is driven in the sub-scanning direction, It may be driven with a certain inclination. In FIG. 10C, the first slider SL
Although only one is illustrated, the same applies to the second slider SL2.

【０００７】このように各スライダが正規の姿勢から傾
いて駆動されると、これらスライダに搭載された光学部
品も傾いて移動することとなり、読み取られる画像も正
規のものから傾いたものとなって良好な画像読み取りを
行うことができない。したがって、このような傾いた画
像に基づき、露光装置により感光体に静電潜像を形成
し、複写用紙等の記録材に複写画像を形成しても、該複
写画像も傾いたものとなってしまう。When each slider is tilted and driven from the normal posture in this way, the optical components mounted on these sliders also move tilted, and the read image also tilts from the normal one. A good image cannot be read. Therefore, even if an electrostatic latent image is formed on the photoconductor by the exposure device based on such a tilted image and a copy image is formed on a recording material such as copy paper, the copy image also becomes tilted. I will end up.

【０００８】そこで、このようなスライダの傾きを抑制
するために、特開平５−３０３１４７号公報は、スライ
ダの移動方向に延びるガイドシャフトに当接する位置に
おいてスライダの案内ガイド部に設けられたスベリ材
と、該スベリ材をガイドシャフトに弾性的に押圧するバ
ネ等の押圧手段と、該押圧手段の押圧力を調整する調整
手段によりスライダを支持することを教えている。この
場合、スライダのスベリ材はガイドシャフトに押圧手段
による適度な押圧力により当接しており、両者の間には
隙間がないため、前記クリアランスによるガタツキが防
止されるとしている。Therefore, in order to suppress such a tilt of the slider, Japanese Patent Laid-Open No. 5-303147 discloses a sliding member provided in a guide guide portion of the slider at a position where it abuts on a guide shaft extending in the moving direction of the slider. And that the slider is supported by pressing means such as a spring that elastically presses the sliding material against the guide shaft, and adjusting means that adjusts the pressing force of the pressing means. In this case, the sliding material of the slider is in contact with the guide shaft by an appropriate pressing force of the pressing means, and there is no gap between the two, so rattling due to the clearance is prevented.

【０００９】また、特開平４−２４５７６６号公報は、
スライダの傾き量を検知する検知手段と、該検知手段の
検知する傾き量に基づき該傾きを補正するように各スラ
イダに搭載された光学部品を揺動させることができる駆
動手段とを備える画像読み取り装置を教えている。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 4-245766 discloses
Image reading provided with detection means for detecting the amount of inclination of the slider, and drive means capable of swinging optical components mounted on each slider so as to correct the inclination based on the amount of inclination detected by the detection means Teaching equipment.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デジタ
ル複写機においては、画像の傾きは上記のように画像読
み取り時に発生するほか、露光装置によって読み取り画
像に基づき感光体上に静電潜像を形成するときにも発生
する。すなわち、露光装置は通常、定速で回転駆動され
るドラム状感光体のように表面が定速で移動し、該表面
が均一に帯電されている感光体、該表面が帯電された感
光体に光を照射するレーザ及び該レーザからの照射光を
感光体表面移動方向と直角な方向に走査するための定速
で回転駆動されるポリゴンミラー等からなり、静電潜像
形成時には、読み取り画像に基づく光がレーザからポリ
ゴンミラーに向けて照射され、回転するポリゴンミラー
により該照射光は感光体表面を主走査しつつ、感光体表
面移動方向に副走査する。かくして、読み取り画像に基
づいた静電潜像が形成される。このとき、主走査方向に
形成しようとした画素のラインは、感光体表面が移動し
ているため副走査の方向と直角とはならず傾むいてしま
う。したがって、形成された静電潜像は傾いたものであ
り、該傾いた静電潜像から形成される複写画像も傾いた
ものとなる。However, in the digital copying machine, the inclination of the image occurs when the image is read as described above, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive member based on the read image by the exposure device. Sometimes it happens. That is, an exposure apparatus is usually used for a photosensitive member whose surface moves at a constant speed like a drum-shaped photosensitive member that is rotationally driven at a constant speed and whose surface is uniformly charged, or a photosensitive member whose surface is charged. A laser that irradiates light and a polygon mirror that is rotationally driven at a constant speed for scanning the irradiation light from the laser in a direction perpendicular to the movement direction of the photosensitive member. Based light is irradiated from the laser toward the polygon mirror, and the rotating polygon mirror causes the irradiation light to perform main scanning on the surface of the photoconductor and sub-scan in the moving direction of the surface of the photoconductor. Thus, an electrostatic latent image based on the read image is formed. At this time, the line of pixels to be formed in the main scanning direction is not perpendicular to the sub-scanning direction and tilts because the surface of the photoconductor is moving. Therefore, the formed electrostatic latent image is inclined, and the copy image formed from the inclined electrostatic latent image is also inclined.

【００１１】したがって、前記特開平５−３０３１４７
号公報や特開平４−２４５７６６号公報の教える画像読
み取り装置によると、画像読み取り時のスライダの傾き
は抑制されて読み取り画像は傾きが抑制されたものとな
るものの、該画像読み取り装置をデジタル複写機に適用
した場合には、該画像読み取り装置により読み取られた
原稿画像に基づいて、露光装置が感光体等に静電潜像を
形成する際に発生する傾きについては考慮されていない
ため、該静電潜像をトナーにより現像してトナー像と
し、該トナー像を複写用紙等の記録材上に転写しても、
記録材上に複写された複写画像は結局のところ原稿画像
からみると傾いたものとなってしまう。Therefore, the above-mentioned Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-303147.
According to the image reading device taught in Japanese Patent Laid-Open No. 4-245766 and Japanese Patent Laid-Open No. 4-245766, the tilt of the slider at the time of reading an image is suppressed and the read image is suppressed, but the image reading device is used as a digital copying machine. In the case of applying to the image reading device, the inclination that occurs when the exposure device forms an electrostatic latent image on the photoconductor or the like based on the original image read by the image reading device is not taken into consideration. Even if the electrostatic latent image is developed with toner to form a toner image and the toner image is transferred onto a recording material such as copy paper,
After all, the copied image copied on the recording material is inclined when viewed from the original image.

【００１２】そこで本発明は、光学部品を搭載するスラ
イダを、該スライダが駆動されるべき方向を横切る方向
における片側端部に駆動力をかけて、所定位置に配置さ
れる原稿に平行に駆動することにより該原稿を走査して
原稿画像を読み取る画像読み取り装置と、所定方向に表
面が移動する感光体の該表面上に前記画像読み取り装置
の読み取り画像に基づき光を照射して静電潜像を形成す
る露光装置とを備えるデジタル複写機であり、画像読み
取り時に発生する読み取り画像の傾きを抑制するための
機構を設けることなしに、画像の傾きを補正して良好な
複写画像を得ることができるデジタル複写機を提供する
ことを課題とする。Therefore, according to the present invention, a slider on which an optical component is mounted is driven in parallel with a document placed at a predetermined position by applying a driving force to one end portion in the direction transverse to the direction in which the slider should be driven. As a result, an image reading device that scans the document and reads the image of the document, and light is irradiated on the surface of the photoconductor whose surface moves in a predetermined direction based on the image read by the image reading device to form an electrostatic latent image. It is a digital copying machine including an exposure device for forming, and it is possible to obtain an excellent copied image by correcting the inclination of the image without providing a mechanism for suppressing the inclination of the read image that occurs during image reading. An object is to provide a digital copying machine.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、光学部品を搭載するスライダを、該スライ
ダが駆動されるべき方向を横切る方向における片側端部
に駆動力をかけて、所定位置に配置される原稿に平行に
駆動することにより該原稿を走査して原稿画像を読み取
る画像読み取り装置と、所定方向に表面が移動する感光
体の該表面上に前記画像読み取り装置の読み取り画像に
基づき光を照射して静電潜像を形成する露光装置とを備
え、前記画像読み取り装置による画像読み取りの際に発
生する読み取り画像の傾きが、前記露光装置による静電
潜像を形成する際に発生する静電潜像の傾きにより補正
されるデジタル複写機を提供する。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a slider on which an optical component is mounted by applying a driving force to one side end in a direction transverse to the direction in which the slider is to be driven, An image reading device that scans the document by scanning in parallel with the document placed at a predetermined position to read the document image, and a read image of the image reading device on the surface of a photoconductor whose surface moves in a predetermined direction. And an exposure device that forms an electrostatic latent image by irradiating light on the basis of the above, and the inclination of the read image generated when the image is read by the image reading device is used when the electrostatic latent image is formed by the exposure device. Provided is a digital copying machine which is corrected by the inclination of an electrostatic latent image generated on the surface.

【００１４】前記画像読み取り装置における光学部品搭
載スライダは、該スライダの駆動方向を横切る方向に延
在するものであり、該横切る方向における片側端部に駆
動力をかけて駆動するため、該駆動力のかかる端部（駆
動端部）と、駆動端部と反対側の端部（自由端部）とは
スライダ駆動中、該駆動方向に直角な方向に対して自由
端部が駆動端部より遅れるように略一定の傾きをもって
駆動される傾向がある。そのときは、該スライダに搭載
された光学部品により読み取られる画像は、該スライダ
が傾きなく駆動されるときに読み取られる画像に比べて
傾いたものとなる。しかし、このように読み取り画像が
傾いても、本発明のデジタル複写機では、前記露光装置
による静電潜像形成の際に発生する静電潜像の傾きによ
り該読み取り画像の傾きを打ち消して、最終的に傾きの
抑制された複写画像を得ることができる。The optical component mounting slider in the image reading apparatus extends in a direction transverse to the driving direction of the slider, and a driving force is applied to one side end in the transverse direction to drive the slider. While the slider is being driven, the free end portion (the drive end portion) and the end portion (the free end portion) opposite to the drive end portion lag the free end portion with respect to the direction perpendicular to the drive direction. Thus, it tends to be driven with a substantially constant inclination. At that time, the image read by the optical component mounted on the slider is tilted as compared with the image read when the slider is driven without tilting. However, even if the read image is tilted as described above, in the digital copying machine of the present invention, the tilt of the read image is canceled by the tilt of the electrostatic latent image generated when the electrostatic latent image is formed by the exposure device, Finally, it is possible to obtain a copied image in which the inclination is suppressed.

【００１５】さらに説明すると、前記露光装置は、前記
画像読み取り時に前記スライダ駆動方向に直角な方向に
並ぶ画素のラインについては、前記駆動力のかかる端部
側の画素から該駆動力のかかる端部とは反対側の画素に
向けて順に、各画素に基づく光を照射し、該光で前記感
光体をその表面移動方向に直角な方向に走査するととも
に、該直角な方向に並ぶ画素の一つのラインの出力が終
わると、該出力の終わったラインに隣り合う次のライン
へと順に、前記画像読み取り時の画像終端側から画像先
端側のラインに向けて感光体表面を走査するか、又は前
記画像読み取り時に前記スライダ駆動方向に直角な方向
に並ぶ画素のラインについては、前記駆動力のかかる端
部とは反対側の画素から該駆動力のかかる端部側の画素
に向けて順に、各画素に基づく光を照射し、該光で前記
感光体をその表面移動方向に直角な方向に走査するとと
もに、該直角な方向に並ぶ画素の一つのラインの出力が
終わると、該出力の終わったラインに隣り合う次のライ
ンへと順に、前記画像読み取り時の画像先端側から画像
終端側のラインに向けて感光体表面を走査して、読み取
り画像に基づき感光体表面上に静電潜像の１画像を形成
するものである。この場合、該光を照射する手段として
は例えばレーザ装置（半導体レーザ等）を挙げることが
でき、該光を前記感光体の表面移動方向に直角な方向に
走査する手段として、定速でそのミラー面が回転駆動さ
れるポリゴンミラーを挙げることができる。To further explain, in the exposure device, with respect to a line of pixels arranged in a direction perpendicular to the slider driving direction at the time of reading the image, an end portion to which the driving force is applied is changed from a pixel on the end portion to which the driving force is applied. The light based on each pixel is sequentially irradiated toward the pixel on the opposite side, and the light is used to scan the photoconductor in a direction perpendicular to the surface moving direction thereof, and at the same time, one of the pixels arranged in the perpendicular direction is scanned. When the output of the line is completed, the photosensitive member surface is scanned from the image end side at the time of image reading toward the image front end side in order to the next line adjacent to the line where the output is completed, or Regarding the line of pixels lined up in the direction perpendicular to the slider driving direction at the time of image reading, from the pixel on the side opposite to the end on which the driving force is applied to the pixel on the end side on which the driving force is applied, When the light based on the element is irradiated, the photoconductor is scanned with the light in the direction perpendicular to the surface movement direction, and the output of one line of the pixels arranged in the perpendicular direction ends, the output ends. The surface of the photoconductor is scanned from the image front end side toward the image end side line at the time of reading the image in order to the next line next to the line, and an electrostatic latent image is formed on the photoconductor surface based on the read image. One image is formed. In this case, for example, a laser device (semiconductor laser or the like) can be used as the means for irradiating the light, and the mirror at a constant speed can be used as the means for scanning the light in a direction perpendicular to the surface moving direction of the photoconductor. A polygon mirror whose surface is driven to rotate can be used.

【００１６】このような露光装置によると、これを単独
でみれば、前記画像読み取り時に前記スライダ駆動方向
に直角な方向に並ぶ画素のラインにおける各画素に基づ
く光照射の光は、表面が移動する感光体の該表面をその
移動方向に直角な方向に走査するため、感光体表面上を
実際に走査する方向は、該感光体表面移動方向に直角な
方向に対して傾いたものとなる。これにより感光体表面
上に形成される静電潜像は、該感光体表面移動方向に対
して傾いたものとなり、これに起因して複写画像も傾い
たものとなる。According to such an exposure apparatus, when viewed alone, the surface of the light irradiation light based on each pixel in the line of pixels arranged in the direction perpendicular to the slider driving direction moves at the time of reading the image. Since the surface of the photoconductor is scanned in a direction perpendicular to its moving direction, the actual scanning direction on the surface of the photoconductor is inclined with respect to the direction perpendicular to the moving direction of the photoconductor surface. As a result, the electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor becomes inclined with respect to the moving direction of the surface of the photoconductor, and as a result, the copied image also becomes inclined.

【００１７】しかしながら、本発明のデジタル複写機に
よると、画像読み取り装置の読み取る傾いた読み取り画
像に基づき露光装置により感光体表面上に静電潜像が形
成され、該静電潜像形成時における静電潜像の傾きが、
読み取り画像の傾きを打ち消すように作用するので、最
終的に得られる複写画像については傾きの抑制された画
像となる。However, according to the digital copying machine of the present invention, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor by the exposure device based on the tilted read image read by the image reading device, and a static image is formed during the formation of the electrostatic latent image. The tilt of the latent image is
Since it acts so as to cancel the inclination of the read image, the finally obtained copy image is an image in which the inclination is suppressed.

【００１８】また、読み取り画像の傾きが、静電潜像の
傾きによって、さらに増大されて傾き量の大きい複写画
像が形成されてしまう、ということが考えられるが、本
発明においては次のようにするので、該両傾きを互いに
相殺するような方向に働かせることができる。すなわ
ち、本発明の複写機における前記露光装置は、前記画像
読み取り時に前記スライダ駆動方向に直角な方向に並ぶ
画素のラインについては、前記駆動力のかかる端部側の
画素から該駆動力のかかる端部とは反対側の画素に向け
て順に、又は該駆動力のかかる端部とは反対側の画素か
ら該駆動力のかかる端部側の画素に向けて順に、各画素
に基づく光を照射し、該光で前記感光体をその表面移動
方向に直角な方向に走査するとともに、該直角な方向に
並ぶ画素の一つのラインの出力が終わると、該出力の終
わったラインと隣合う次のラインへと順に、前記画像読
み取り時の画像先端側から終端側のラインに向けて又は
該終端側から該先端側のラインに向けて感光体表面を走
査するものであるが、前記画像先端側の画素から光照射
する場合には、前記駆動力のかかる端部側とは反対側の
画素から光照射し、前記画像終端側の画素から光照射す
る場合には、前記駆動力のかかる端部側の画素から光照
射するものとしている。これにより読み取り画像の傾き
と静電潜像の傾きは互いに相殺できる。Further, it is conceivable that the inclination of the read image is further increased by the inclination of the electrostatic latent image to form a copy image having a large inclination amount. However, in the present invention, it is as follows. Therefore, it is possible to make the both inclinations act in a direction canceling each other. That is, in the exposure device in the copying machine of the present invention, regarding the line of pixels arranged in a direction perpendicular to the slider driving direction at the time of reading the image, an end to which the driving force is applied is applied from a pixel on the end side to which the driving force is applied. The light based on each pixel is irradiated in order toward the pixel on the side opposite to the part, or in order from the pixel on the side opposite to the end on which the driving force is applied to the pixel on the end side on which the driving force is applied. , Scanning the photoconductor with the light in a direction perpendicular to the surface movement direction thereof, and when the output of one line of pixels lined up in the perpendicular direction ends, the next line adjacent to the line where the output ends In order from the image front end side toward the end side line at the time of reading the image, or from the end side toward the front end side line, the photoconductor surface is scanned. When shining light from When light is emitted from the pixel on the side opposite to the end side to which the driving force is applied, and light is emitted from the pixel on the image end side, it is assumed that light is emitted from the pixel on the end side to which the driving force is applied. There is. As a result, the inclination of the read image and the inclination of the electrostatic latent image can cancel each other.

【００１９】この場合、前記画像読み取り装置により、
前記スライダ往動時及び復動時いずれのときも画像読み
取りを行うものとするときには、前記露光装置が、往動
時の読み取り画像に基づき前記感光体上に静電潜像を形
成するときと、復動時の読み取り画像に基づき前記感光
体上に静電潜像を形成するときとにおいて、次の条件
〜を、以下に示す（ａ）〜（ｄ）のように代えること
により、感光体表面上に形成される静電潜像を、同じ正
像どうし又は鏡像どうしとすることができる。なお、前
記スライダ往動時及び復動時における「往動」、「復
動」とは、該スライダの駆動方向の任意の一方向に該ス
ライダが駆動されている場合を往動とするときに、該一
方向と逆方向に駆動されている場合を復動とするもので
ある。In this case, by the image reading device,
When image reading is performed in both the forward and backward movements of the slider, when the exposure device forms an electrostatic latent image on the photoconductor based on the read image in the forward movement, When an electrostatic latent image is formed on the photoconductor based on the read image at the time of backward movement, the following conditions (1) to (d) are changed to the following conditions to obtain the surface of the photoconductor. The electrostatic latent image formed thereon can be the same normal image or mirror image. The "forward movement" and "reverse movement" in the forward and backward movements of the slider mean that the case where the slider is driven in any one of the driving directions of the slider is the forward movement. The case where the actuator is driven in the opposite direction to the one direction is the backward movement.

【００２０】条件〜は次に示すものである。 条件 前記露光装置が前記読み取り画像の各画素に基
づき光を出力するときの前記ラインの出力順、すなわ
ち、前記画像先端側の画素から光照射するか又は前記画
像終端側の画素から光照射するか。 条件 前記露光装置が前記読み取り画像の各画素に基
づき光を出力するときの前記ライン内の出力順、すなわ
ち、前記駆動端部側の画素から光照射するか又は前記自
由端部側の画素から光照射するか。The conditions 1 to 4 are as follows. Conditions Output order of the line when the exposure device outputs light based on each pixel of the read image, that is, whether light is emitted from the pixel at the image front end side or light is emitted from the pixel at the image end side. . Conditions Output order in the line when the exposure device outputs light based on each pixel of the read image, that is, light is emitted from the pixel on the drive end side or light is emitted from the pixel on the free end side. Do you irradiate?

【００２１】条件 前記感光体の表面移動方向。 条件 前記露光装置から照射される光の前記感光体の
表面移動方向に直角な方向における走査順、すなわち、
感光体表面を露光する際の主走査方向における走査順で
ある。上記条件〜を、 （ａ）、及びの条件は同じで、の条件を変え
る、 （ｂ）の条件は同じで、、及びの条件を変え
る、 （ｃ）、及びの条件は同じで、の条件を変え
る、又は、 （ｄ）の条件は同じで、、及びの条件を変え
る、と上述のように感光体表面上に形成される静電潜像
は、同じ正像又は鏡像となる。なお、上記（ａ）又は
（ｄ）のように条件〜を変えると、さらに往動時及
び復動時のうちいずれの読み取り画像に基づいて形成さ
れた静電潜像も、上下のそろった像となる。Condition The surface moving direction of the photoconductor. Conditions The scanning order in the direction perpendicular to the surface moving direction of the photoconductor of the light emitted from the exposure device, that is,
This is the scanning order in the main scanning direction when exposing the surface of the photoconductor. The above conditions ~, (a) and the same condition, the condition of is changed, (b) the same condition, and the condition of, and (c), and the condition are the same, Or the condition of (d) is the same, and the conditions of and are changed, the electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor becomes the same normal image or mirror image as described above. When the conditions (1) to (d) are changed, the electrostatic latent image formed based on the read image during forward movement and backward movement is also a vertically aligned image. Becomes

【００２２】したがって、前記画像読み取り装置による
２回以上の画像読み取りの結果を重ね合わせて１画像を
形成するときには、前記露光装置が、往動時の読み取り
画像に基づき前記感光体上に静電潜像を形成するとき
と、復動時の読み取り画像に基づき前記感光体上に静電
潜像を形成するときとでは、前記（ａ）又は（ｄ）のよ
うに前記からの条件を変えてやればよい。Therefore, when the results of two or more image readings by the image reading device are overlapped to form one image, the exposure device causes the electrostatic latent image on the photosensitive member based on the read image in the forward movement. When forming an image and when forming an electrostatic latent image on the photoconductor based on the read image at the time of backward movement, the conditions from the above may be changed as in (a) or (d) above. Good.

【００２３】なお、読み取り画像の傾き量が、静電潜像
形成時に自然に発生する静電潜像の傾き量に比べて、大
きい或いは小さいため、十分に複写画像の傾きを抑制す
ることができないような場合には、前記感光体を前記ス
ライダ駆動方向に直角な方向に並ぶ画素のラインの各画
素に基づく光照射による走査の方向に対して傾けること
ができる感光体傾け手段を設けてもよい。また、該感光
体傾け手段に代えて、或いはそれと共に、前記露光装置
の前記スライダ駆動方向に直角な方向に並ぶ画素のライ
ンの各画素に基づく光照射による走査方向を、前記感光
体の表面移動方向に直角な方向に対して傾けることがで
きる露光装置傾け手段を設けてもよい。いずれにして
も、該感光体傾け手段又は（及び）露光装置傾け手段に
より発生する静電潜像の傾きと上記のように自然に発生
する静電潜像の傾きとの和に起因する静電潜像の傾き量
が、読み取り画像の傾き量を相殺するように、該感光体
傾け手段又は（及び）露光装置傾け手段による傾け量を
調整することにより、最終複写画像を傾きの抑制された
ものとすることができる。この場合、複写倍率を変える
などのために画像読み取り装置におけるスライダの駆動
速度を変えるときには、上記スライダの傾き量が変わる
ことがあり、これにより画像読み取り時に発生する読み
取り画像の傾きが変わるようなときには、前記スライダ
の駆動速度に応じて前記感光体傾け手段による感光体傾
け量を調整できるようにしてもよい。同様に、前記スラ
イダの駆動速度に応じて前記露光装置傾け手段による露
光装置傾け量を調整できるようにしてもよい。Since the inclination amount of the read image is larger or smaller than the inclination amount of the electrostatic latent image that naturally occurs when the electrostatic latent image is formed, the inclination of the copied image cannot be sufficiently suppressed. In such a case, there may be provided a photoconductor tilting unit capable of tilting the photoconductor with respect to a scanning direction by light irradiation based on each pixel of a line of pixels arranged in a direction perpendicular to the slider driving direction. . Further, instead of or together with the photoconductor tilting means, the surface movement of the photoconductor is performed in a scanning direction by light irradiation based on each pixel of a line of pixels arranged in a direction perpendicular to the slider driving direction of the exposure device. An exposure device tilting unit that can tilt with respect to the direction perpendicular to the direction may be provided. In any case, the electrostatic charge caused by the sum of the tilt of the electrostatic latent image generated by the photoconductor tilting means and / or the exposure device tilting means and the tilt of the electrostatic latent image naturally generated as described above. By adjusting the tilt amount by the photoconductor tilting means or / and the exposure device tilting means so that the tilt amount of the latent image cancels the tilt amount of the read image, the tilt of the final copy image is suppressed. Can be In this case, when the driving speed of the slider in the image reading device is changed to change the copying magnification, the tilt amount of the slider may change, and when the tilt of the read image generated at the time of image reading changes. The amount of tilting of the photoconductor by the photoconductor tilting unit may be adjusted according to the driving speed of the slider. Similarly, the tilt amount of the exposure device by the exposure device tilting means may be adjusted according to the driving speed of the slider.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１（Ａ）は本発明の一実施形態
であるデジタル複写機の概略平面図、図１（Ｂ）は該複
写機の概略側面図である。なお、図１（Ａ）において、
原稿台や露光装置は図示を省略してある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1A is a schematic plan view of a digital copying machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a schematic side view of the copying machine. In addition, in FIG.
The document table and the exposure device are not shown.

【００２５】本発明のデジタル複写機は、画像読み取り
装置Ｒと、該画像読み取り装置Ｒによって読み取られた
原稿画像に基づき感光体ドラムＰＣ上に静電潜像を形成
するための露光装置Ｗを含んでいる。以下、画像読み取
り装置Ｒと露光装置Ｗについて順に説明する。画像読み
取り装置Ｒは、平坦な透明ガラス製の原稿台ＰＮを備
え、原稿台ＰＮの下には、原稿台ＰＮに平行なＸ方向に
駆動される第１のスライダＳＬ１及び第２のスライダＳ
Ｌ２が配置され、シャフト状の直動軸３がスライダＳＬ
１、ＳＬ２の駆動方向に平行に配置されている。また、
結像レンズ４１やＣＣＤ４２を有する読み取りユニット
４も配置されている。The digital copying machine of the present invention includes an image reading device R and an exposure device W for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum PC based on an original image read by the image reading device R. I'm out. The image reading device R and the exposure device W will be sequentially described below. The image reading device R is provided with a flat transparent glass platen PN, and below the platen PN, a first slider SL1 and a second slider S driven in the X direction parallel to the platen PN.
L2 is arranged, and the shaft-shaped linear motion shaft 3 is a slider SL.
1 and SL2 are arranged parallel to the driving direction. Also,
A reading unit 4 having an imaging lens 41 and a CCD 42 is also arranged.

【００２６】第１スライダＳＬ１には、原稿台ＰＮ上に
載置される原稿を照明するための照明ランプＬＰ、照明
ランプＬＰの照射光を原稿に向けるための反射ミラーｍ
１、ｍ２、原稿からの反射光を第２スライダＳＬ２の方
に導くための反射ミラーｍ３が搭載されている。第１ス
ライダＳＬ１のＸ方向に直角な方向における一端部に
は、可動子１が接続され、可動子１はそれが有する軸受
け１１、１１で直動軸３に摺動可能に外嵌している。ま
た、他端部にはガイド部材Ｇ上を転動できるローラｒ１
が設けられ、これらによりスライダＳＬ１は直動軸３に
沿って往復移動できる。The first slider SL1 has an illumination lamp LP for illuminating a document placed on the document table PN, and a reflection mirror m for directing the irradiation light of the illumination lamp LP to the document.
1, m2, and a reflection mirror m3 for guiding the reflected light from the document toward the second slider SL2. The mover 1 is connected to one end of the first slider SL1 in the direction perpendicular to the X direction, and the mover 1 is slidably fitted onto the linear drive shaft 3 by the bearings 11 and 11 of the mover 1. . Further, a roller r1 capable of rolling on the guide member G is provided at the other end.
Are provided, and these allow the slider SL1 to reciprocate along the linear motion shaft 3.

【００２７】可動子１を貫通する直動軸３は、機械加工
可能且つ着磁可能の材料からなり、Ｎ極とＳ極とを直動
軸３の長手方向に交互に形成した界磁マグネット３１を
有する。また、可動子１は、界磁マグネット３１に外嵌
して臨むリング状の電機子コイル１２をその内側に支持
している。これら界磁マグネット３１及び電機子コイル
１２によりスライダＳＬ１の駆動手段となるシャフト型
リニアモータが構成されている。なお、界磁マグネット
３１を有する直動軸３は該リニアモータの固定子を兼ね
ている。The linear motion shaft 3 penetrating the mover 1 is made of a machinable and magnetizable material, and a field magnet 31 in which N poles and S poles are alternately formed in the longitudinal direction of the linear motion shaft 3. Have. Further, the mover 1 supports a ring-shaped armature coil 12 which is externally fitted and faces the field magnet 31 inside thereof. The field magnet 31 and the armature coil 12 constitute a shaft type linear motor which is a driving means of the slider SL1. The linear shaft 3 having the field magnet 31 also serves as the stator of the linear motor.

【００２８】これにより、可動子１に支持された電機子
コイル１２に通電すると、界磁マグネット３１との相互
作用により推力が発生し、スライダＳＬ１にはＸ方向と
直角な方向における片側端部に駆動力がかかり、直動軸
３に案内されてスライダＳＬ１はＸ方向に駆動される。
一方、第２スライダＳＬ２には、反射ミラーｍ３から導
かれた画像光を読み取りユニット４に導くための反射ミ
ラーｍ４及びｍ５が搭載されている。As a result, when the armature coil 12 supported by the mover 1 is energized, a thrust force is generated due to the interaction with the field magnet 31, and the slider SL1 is attached to one end portion in the direction perpendicular to the X direction. A driving force is applied, and the slider SL1 is driven in the X direction by being guided by the linear motion shaft 3.
On the other hand, the second slider SL2 is equipped with reflection mirrors m4 and m5 for guiding the image light guided from the reflection mirror m3 to the reading unit 4.

【００２９】第２スライダＳＬ２のＸ方向に直角な方向
における一端部には可動子２が接続されており、可動子
２はその軸受け２１、２１で直動軸３に摺動可能に外嵌
している。また、他端部にはガイド部材Ｇ上を転動でき
るローラｒ２が設けられいる。可動子２は、界磁マグネ
ット３１に外嵌して臨むリング状の電機子コイル２２を
その内側に支持しており、これら界磁マグネット３１及
び電機子コイル２２によりスライダＳＬ２の駆動手段と
なるシャフト型リニアモータが構成されている。A mover 2 is connected to one end of the second slider SL2 in the direction perpendicular to the X direction, and the mover 2 is slidably fitted onto the linear drive shaft 3 by its bearings 21 and 21. ing. A roller r2 that can roll on the guide member G is provided at the other end. The mover 2 supports inside thereof a ring-shaped armature coil 22 that is externally fitted and faces the field magnet 31, and the field magnet 31 and the armature coil 22 serve as a driving means for the slider SL2. Type linear motor is configured.

【００３０】これらにより、第２スライダＳＬ２につい
てもスライダＳＬ１と同様に、可動子２に支持された電
機子コイル２２に通電すると、界磁マグネット３１との
相互作用により推力が発生し、スライダＳＬ２にはＸ方
向と直角な方向における片側端部に駆動力がかかり、直
動軸３に案内されてＸ方向に駆動される。この画像読み
取り装置Ｒは、スライダＳＬ１、ＳＬ２の速度、位置制
御のために、図示しないリニアエンコーダを備えてい
る。該リニアエンコーダは、直動軸３上、或いは直動軸
３と平行に配置されるエンコーダチャート部と、可動子
１、２それぞれに配置され、該チャート部の持つエンコ
ーダ情報を検出できるセンサとからなる。なお、該リニ
アエンコーダは、光学式、磁気式いずれのものも採用で
きる。As described above, also in the second slider SL2, when the armature coil 22 supported by the mover 2 is energized, a thrust force is generated by the interaction with the field magnet 31, and the slider SL2 is moved in the same manner as the slider SL1. Driving force is applied to one end portion in the direction perpendicular to the X direction, and is guided in the linear drive shaft 3 to be driven in the X direction. The image reading device R includes a linear encoder (not shown) for controlling the speed and position of the sliders SL1 and SL2. The linear encoder is composed of an encoder chart part arranged on the linear motion shaft 3 or in parallel with the linear motion shaft 3, and a sensor arranged on each of the movers 1 and 2 and capable of detecting encoder information held by the chart part. Become. The linear encoder may be either an optical type or a magnetic type.

【００３１】露光装置Ｗは、読み取りユニット４のＣＣ
Ｄ４２によって後述するようにして読み取られる読み取
り画像データを一旦記憶するための記憶装置を含む画像
処理装置５、画像処理装置５の出力する読み取り画像デ
ータに基づき所定の方向にレーザ光を照射する半導体レ
ーザ光源６及び所定の速度、方向にそのミラー面が回転
し、半導体レーザ光源６からの照射レーザ光を感光体ド
ラムＰＣに向け、感光体ドラムＰＣの表面をその移動方
向に直角な方向に光走査するポリゴンミラー７その他
（図示を省略）を備えている。The exposure apparatus W includes the CC of the reading unit 4.
An image processing device 5 including a storage device for temporarily storing read image data read by D42 as described later, and a semiconductor laser that emits laser light in a predetermined direction based on the read image data output from the image processing device 5. The light source 6 and its mirror surface rotate at a predetermined speed and direction, the irradiation laser light from the semiconductor laser light source 6 is directed to the photoconductor drum PC, and the surface of the photoconductor drum PC is optically scanned in a direction perpendicular to its moving direction. The polygon mirror 7 and other components (not shown) are provided.

【００３２】以下、本発明のデジタル複写機による複写
動作について説明する。まず、画像読み取り装置Ｒによ
る原稿画像の読み取りは次のようにして行われる。各ス
ライダＳＬ１、ＳＬ２は所定の位置から、それぞれ所定
の画像読み取り速度Ｖ、Ｖ／２まで加速され、画像読み
取り領域移動中は該速度Ｖ、Ｖ／２を維持するように駆
動される。The copying operation by the digital copying machine of the present invention will be described below. First, the reading of a document image by the image reading device R is performed as follows. The sliders SL1 and SL2 are accelerated from predetermined positions to predetermined image reading speeds V and V / 2, respectively, and are driven so as to maintain the speeds V and V / 2 while the image reading area is moving.

【００３３】各スライダが定速で駆動されているとき
に、照明ランプＬＰの照射光が反射ミラーｍ１、ｍ２に
より原稿台ＰＮ上に載置された原稿の方に向けられ、原
稿によって反射された画像光が同一光軸上に配置された
反射ミラーｍ３、ｍ４、ｍ５によって読み取りユニット
４のレンズ４１に導かれ、該レンズ４１により結像され
た結像光がＣＣＤ４２により読み取られる。このとき、
図１（Ａ）において、原稿画像の上下方向はスライダＳ
Ｌ１、ＳＬ２に搭載されている光学部品（照明ランプＬ
Ｐ等）が該方向に延在していることにより走査（主走
査）され、左右方向は各スライダが該方向Ｘに駆動され
ることにより走査（副走査）されて、原稿画像は全面に
わたり走査される。When each slider is driven at a constant speed, the irradiation light of the illumination lamp LP is directed by the reflecting mirrors m1 and m2 toward the document placed on the document table PN and reflected by the document. The image light is guided to the lens 41 of the reading unit 4 by the reflection mirrors m3, m4, and m5 arranged on the same optical axis, and the imaging light imaged by the lens 41 is read by the CCD 42. At this time,
In FIG. 1A, the slider S is shown in the vertical direction of the original image.
Optical components mounted on L1 and SL2 (illumination lamp L
(P, etc.) extends in that direction to perform scanning (main scanning), and in the left-right direction, each slider is driven in this direction X to cause scanning (sub-scanning), so that the original image is scanned over the entire surface. To be done.

【００３４】このようにして読み取られた原稿画像は、
露光装置Ｗの画像処理装置５の記憶装置（図示せず）に
一旦記憶され、画像処理された後、半導体レーザ光源６
により読み取り画像に基づくレーザ光がポリゴンミラー
７に向けて照射され、定速度で回転するポリゴンミラー
７により感光体ドラムＰＣに導かれる。この際、レーザ
光６１は、画像読み取り時に各スライダ駆動方向（副走
査方向）に直角な方向、すなわち、主走査方向に並ぶ画
素のラインについては、駆動端側（直動軸３側端部）か
ら自由端側（ローラｒ１側）の画素に向けて順に、又は
自由端側から駆動端側の画素に向けて順に、各画素に基
づいてポリゴンミラー７に向けて照射され、該ミラーで
反射されて感光体ドラムＰＣの表面をその移動方向に直
角な方向に走査（主走査）するとともに、該主走査方向
に並ぶ画素の一つのラインの出力が終わると、該出力の
終わったラインと隣合う次のラインへと順に、画像読み
取り時の画像の先端側から終端側のラインへと又は該終
端側から該先端側のラインへと順に感光体表面を走査
し、読み取り画像１画像分の光出力がなされる。該画像
の先端側から終端側又は終端側から先端側へと出力され
る光は、感光体ドラムＰＣ表面上が移動していることに
より該表面を走査（副走査）する。The original image read in this way is
The semiconductor laser light source 6 is temporarily stored in a storage device (not shown) of the image processing device 5 of the exposure apparatus W, and after being subjected to image processing.
Then, the laser light based on the read image is irradiated toward the polygon mirror 7, and is guided to the photoconductor drum PC by the polygon mirror 7 rotating at a constant speed. At this time, the laser beam 61 is at the drive end side (the end portion on the direct drive shaft 3 side) in the direction perpendicular to each slider drive direction (sub-scanning direction) at the time of image reading, that is, for the line of pixels arranged in the main scanning direction. To the pixels on the free end side (roller r1 side) or in order from the free end side to the pixels on the drive end side, the polygon mirror 7 is illuminated based on each pixel and reflected by the mirror. And scans the surface of the photosensitive drum PC in the direction perpendicular to the moving direction (main scanning), and when the output of one line of the pixels arranged in the main scanning direction ends, the line adjacent to the output ends. The photoconductor surface is sequentially scanned to the next line, from the front end side to the end side line of the image at the time of image reading, or from the end side to the front end side line, and the light output for one image of the read image is output. Is done. The light output from the leading end side to the trailing end side of the image or from the trailing end side to the leading end side scans (sub-scans) the surface of the photoconductor drum PC as it moves.

【００３５】このようにして１画像分の読み取り画像に
基づく光が、感光体ドラムＰＣ表面上を主走査しつつ副
走査するとき、感光体ドラムＰＣ表面上は図示しない帯
電装置によって既に一様に帯電されており、したがっ
て、該表面上には読み取り画像に基づく静電潜像が形成
される。該形成された静電潜像は、感光体ドラムＰＣの
周辺に配置される図示しない現像装置により顕像化され
てトナー像となり、該トナー像が図示しない転写装置に
より複写用紙等の記録材に転写され、さらに図示しない
定着装置にて該トナー像が記録材に定着された後、その
記録材は複写機外に排出される。In this way, when the light based on the read image for one image is sub-scanned while the main scanning is performed on the surface of the photoconductor drum PC, the surface of the photoconductor drum PC is already made uniform by the charging device (not shown). It is charged and thus forms an electrostatic latent image on the surface based on the read image. The formed electrostatic latent image is visualized as a toner image by a developing device (not shown) arranged around the photosensitive drum PC, and the toner image is recorded on a recording material such as copy paper by a transfer device (not shown). After the toner image is transferred and fixed on the recording material by a fixing device (not shown), the recording material is discharged to the outside of the copying machine.

【００３６】以下、本発明のデジタル複写機において、
複写用紙等に複写された複写画像がいかにして傾きなく
良好なものとされるかについて説明する。画像読み取り
装置Ｒは、前述のように各スライダを移動方向Ｘ（副走
査方向）に直角な方向（主走査方向）における片側端部
に駆動力をかけて駆動するものであるため、図２（Ａ）
に示すように該駆動力のかかる直動軸３側がローラｒ１
のある自由端側よりも先行するように、略一定の角度θ
_i 傾いて駆動される。図２（Ａ）は画像読み取り装置を
原稿とともに示す概略平面図である。なお、図２（Ａ）
においてはスライダＳＬ１のみを図示したが、スライダ
ＳＬ２についても同様に傾いて駆動される。Hereinafter, in the digital copying machine of the present invention,
A description will be given of how a copied image copied on a copy sheet or the like is made good without inclination. As described above, the image reading device R drives each slider by applying a driving force to one side end portion in the direction (main scanning direction) perpendicular to the moving direction X (sub scanning direction), and thus FIG. A)
As shown in FIG. 4, the roller r1 is located on the side of the direct acting shaft 3 to which the driving force is applied
With a substantially constant angle θ so as to precede the free end side with
_{i is} tilted and driven. FIG. 2A is a schematic plan view showing the image reading device together with a document. Note that FIG. 2 (A)
In the figure, only the slider SL1 is shown, but the slider SL2 is also tilted and driven.

【００３７】なお、原稿には、以下の説明における理解
容易のために、黒塗りの正方形、文字「ＡＢＣ」及び黒
塗りの長方形が描かれており、これら図形及び文字から
なる原稿画像は原稿用紙に対して傾きなく描かれてい
る。したがって、上記のように傾いて駆動されるスライ
ダに搭載された光学部品により原稿画像が走査される
と、図２（Ｂ）に示すように読み取り画像は駆動端側か
ら自由端側にかけて傾いたものとなる。なお、図２
（Ｂ）において白抜きの正方形は読み取りユニット４の
ＣＣＤ４２の１画素を示す。この読み取り画像を該傾き
を補正せずに、画像形成すると図２（Ｃ）に示すように
自由端側（ローラｒ１側）が駆動端側（直動軸３側）よ
りも上がるようにθ_i 傾いた複写画像となる。For easy understanding in the following description, a black square, a character "ABC" and a black rectangle are drawn on the original, and the original image composed of these figures and characters is the original paper. It is drawn without inclination to. Therefore, when the original image is scanned by the optical component mounted on the slider which is tilted and driven as described above, the read image is tilted from the driving end side to the free end side as shown in FIG. 2B. Becomes Note that FIG.
In (B), a white square indicates one pixel of the CCD 42 of the reading unit 4. The read image without correcting the-out inclined, when the image forming FIG 2 (C) are shown as free end (roller r1 side) _i theta as up than the drive end (linear motion shaft 3 side) The copy image is tilted.

【００３８】ところが、露光装置Ｗによって感光体ドラ
ムＰＣ上に静電潜像が形成されるときにおいて、例えば
図３に示すようにポリゴンミラー７が図中反時計回り
（ＣＣＷ）に回転されており、感光体ドラムＰＣの表面
が図中時計回り（ＣＷ）に回転駆動されているときに
は、ポリゴンミラー７の回転による感光体ドラムＰＣ上
の主走査は、感光体ドラムＰＣ表面上の図中右側から左
側に向けてなされ、このとき感光体ドラムＰＣの表面が
一定速度にて移動しているため、図４（Ａ）に示すよう
に感光体ドラムＰＣ表面上において、主走査先端位置ａ
に対し、主走査終端位置ｂは遅れるように角度θ_p 傾く
ように静電潜像は形成される。However, when the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum PC by the exposure device W, the polygon mirror 7 is rotated counterclockwise (CCW) in the figure as shown in FIG. 3, for example. When the surface of the photoconductor drum PC is rotationally driven in the clockwise direction (CW) in the figure, the main scanning on the photoconductor drum PC by the rotation of the polygon mirror 7 is from the right side in the figure on the surface of the photoconductor drum PC. Since the surface of the photoconductor drum PC is moving at a constant speed at this time, as shown in FIG. 4A, on the surface of the photoconductor drum PC, the main scanning tip position a
On the other hand, the electrostatic latent image is formed such that the main scanning end position b is inclined by the angle θ _p so as to be delayed.

【００３９】したがって、図２（Ｂ）に示すような傾い
た読み取り画像に基づいて、上記のように静電潜像が形
成されると、図４（Ｂ）に示すような傾きが抑制された
静電潜像が感光体ドラムＰＣ表面上に形成され、該静電
潜像は鏡像であるがこれをトナー像として複写用紙等に
転写すると、図４（Ｃ）に示すように画像読み取り装置
Ｒで発生する傾きθ_i と露光装置Ｗで発生する傾きθ_p
が互いに相殺したかたちとなり、複写画像の傾きはΔθ
（＝θ_i −θ_p ）と抑制することができる。なお、図４
（Ｂ）の静電潜像は、図２（Ｂ）に示す読み取り画像
を、主走査先端が読み取り画像の自由端側、主走査終端
が駆動端側になるように、また、副走査方向には読み取
りライン順に、したがって図２（Ｂ）においては下側か
ら上側に向けて読み取り画像が半導体レーザ光源６から
出力されたときのものである。Therefore, when the electrostatic latent image is formed as described above based on the tilted read image as shown in FIG. 2B, the tilt as shown in FIG. 4B is suppressed. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor drum PC, and the electrostatic latent image is a mirror image, but when this is transferred as a toner image onto a copy sheet or the like, an image reading device R as shown in FIG. inclination θ _p generated by the in generated inclination θ _i and the exposure apparatus W
Cancel each other out, and the inclination of the copied image is Δθ
(= Θ _i −θ _p ). Note that FIG.
The electrostatic latent image of FIG. 2B is obtained by scanning the read image shown in FIG. 2B so that the leading end of the main scanning is on the free end side of the reading image and the trailing end of the main scanning is on the driving end side. 2 is when the read image is output from the semiconductor laser light source 6 in the reading line order, and thus from the lower side to the upper side in FIG.

【００４０】ここで、複写画像は次の条件により上記の
ように傾きが抑制されたり、されなかったり、また、正
像或いは鏡像となったりするので、どのような条件のと
きに複写画像は傾きが抑制された正像となるのかについ
て図５〜図７を参照して説明する。なお、以下の説明に
おいて、原稿画像は図５（Ａ）に示すものであり、原稿
画像は用紙に対して傾きなく描かれている。Here, since the tilt of the copied image is suppressed or not as described above depending on the following conditions, and the image is a normal image or a mirror image, the copied image is tilted under any condition. Whether or not the normal image is suppressed will be described with reference to FIGS. In the following description, the original image is as shown in FIG. 5A, and the original image is drawn on the paper without inclination.

【００４１】まず、画像読み取り装置Ｒによる読み取り
画像は、図２（Ａ）において各スライダが下側から上側
に向けて駆動されているとき（以下、往動時という。）
と、各スライダが上側から下側に向けて駆動されている
とき（以下、復動時という。）とにより異なるので、往
動時の読み取り画像を図５（Ｂ）に、復動時の読み取り
画像を図５（Ｃ）に示す。なお、図５（Ｂ）、（Ｃ）に
おいて、読み取り画像の枠外に示した黒丸は、副走査方
向（スライダ移動方向）における読み取り先端側の位置
及び駆動端側（直動軸３側）の位置を示すものである。
また、上記往復動の方向は、上記のように往動方向、復
動方向を理解容易のために規定しただけで、往復動の方
向がまったく逆になることもあるが、いずれにしても該
往復動の方向と駆動端側との相対的関係に意味がある。First, the image read by the image reading device R is when the sliders are driven from the lower side to the upper side in FIG. 2A (hereinafter, referred to as forward movement).
And when each slider is driven from the upper side to the lower side (hereinafter, referred to as the backward movement), the read image at the forward movement is shown in FIG. 5B. The image is shown in FIG. In FIGS. 5B and 5C, black circles outside the frame of the read image indicate positions on the reading front end side and the driving end side (the direct drive shaft 3 side) in the sub-scanning direction (slider moving direction). Is shown.
Further, the reciprocating direction is defined only for easy understanding of the forward and backward directions as described above, and the reciprocating direction may be completely opposite, but in any case, The relative relationship between the reciprocating direction and the drive end side is significant.

【００４２】また、露光装置Ｗによって感光体ドラムＰ
Ｃ上に形成される静電潜像は次の〜の条件により変
わってくる。 読み取り画像をレーザ光源６によって出力する際のラ
イン順、すなわち、読み取り時の副走査方向における先
端側から出力するか、終端側から出力するか。 読み取り画像をレーザ光源６によって出力する際のラ
イン内順、すなわち、読み取り時の主走査方向における
駆動端側（直動軸３側）から出力するか、自由端側（ロ
ーラｒ１、ｒ２側）から出力するか。Further, the photoconductor drum P is exposed by the exposure device W.
The electrostatic latent image formed on C varies depending on the following conditions. The line order when the read image is output by the laser light source 6, that is, whether the image is output from the leading end side or the trailing end side in the sub-scanning direction at the time of reading. In-line order when the read image is output by the laser light source 6, that is, from the drive end side (the direct drive shaft 3 side) in the main scanning direction at the time of reading, or from the free end side (rollers r1 and r2 side). Do you want to output?

【００４３】感光体ドラムＰＣの表面移動方向、すな
わち、図３において感光体ドラムＰＣの表面回転方向が
時計回り（ＣＷ）か、反時計回り（ＣＣＷ）か。 ポリゴンミラー７の回転方向、すなわち、図３におい
てポリゴンミラー８が反時計回り（ＣＣＷ）か、時計回
り（ＣＷ）か。なお、及びの条件において、感光体
ドラムＰＣの表面移動方向や、ポリゴンミラー７の回転
方向は、図３に示す構成におけるときのものであり、こ
れらも上記往復動の方向と同様に相対的な関係に意味が
ある。Whether the surface moving direction of the photosensitive drum PC, that is, the surface rotating direction of the photosensitive drum PC in FIG. 3 is clockwise (CW) or counterclockwise (CCW). The rotation direction of the polygon mirror 7, that is, whether the polygon mirror 8 is counterclockwise (CCW) or clockwise (CW) in FIG. Under the conditions (1) and (2), the surface moving direction of the photoconductor drum PC and the rotating direction of the polygon mirror 7 are the same as those in the configuration shown in FIG. The relationship is meaningful.

【００４４】図６に画像読み取りを往動時にした場合
（読み取り画像は図５（Ｂ））における、上記〜の
条件を組み合わせたときの感光体ドラムＰＣ上に形成さ
れる静電潜像を示す。また、図７に画像読み取りを復動
時にした場合（読み取り画像は図５（Ｃ））における、
上記〜の条件を組み合わせたときの感光体ドラムＰ
Ｃ上に形成される静電潜像を示す。FIG. 6 shows an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum PC when the conditions (1) to (5) are combined when the image is read in the forward movement (the read image is shown in FIG. 5B). . Further, in the case where the image reading is performed in the backward movement in FIG. 7 (the read image is FIG. 5C),
Photoreceptor drum P when the above conditions (1) to (4) are combined
The electrostatic latent image formed on C is shown.

【００４５】図６より、往動時に画像読み取りを行う場
合、静電潜像が傾きが抑制された鏡像となる上記〜
の条件の組み合わせ、換言すれば複写画像が傾きが抑制
された正像となる上記〜の条件の組み合わせは、図
６（Ｂ−１）、（Ｂ−７）、（Ｂ−１０）及び（Ｂ−１
６）の場合である。また、静電潜像は正像、したがって
複写画像は鏡像とはなるが、傾きの抑制された複写画像
が得られる上記〜の条件の組み合わせは、図６（Ｂ
−３）、（Ｂ−５）、（Ｂ−１２）及び（Ｂ−１４）の
場合である。From FIG. 6, when the image is read in the forward movement, the electrostatic latent image becomes a mirror image in which the inclination is suppressed.
The combination of the conditions (1), (2), (B-7), (B-10), and (B-10) of FIG. -1
This is the case of 6). Further, although the electrostatic latent image is a normal image, and thus the copied image is a mirror image, the combination of the above conditions (1) to (4) in FIG.
-3), (B-5), (B-12) and (B-14).

【００４６】これより、読み取り時の副走査方向におけ
る先端側から出力する（正順に出力する）場合は、読み
取り時の主走査方向における自由端側から出力し、逆
に、読み取り時の副走査方向における終端側から出力す
る（逆順に出力する）場合は、読み取り時の主走査方向
における駆動端側から出力すれば、複写画像を傾きが抑
制された像とすることができる。Therefore, when outputting from the front end side in the sub-scanning direction during reading (outputting in the normal order), output from the free end side in the main-scanning direction during reading, and conversely, in the sub-scanning direction during reading. In the case of outputting from the terminal end side in (in reverse order), by outputting from the driving end side in the main scanning direction at the time of reading, the copied image can be an image in which the inclination is suppressed.

【００４７】また、図７より、復動時に画像読み取りを
行う場合、静電潜像が傾きが抑制された鏡像となる上記
〜の条件の組み合わせ、換言すれば複写画像が傾き
が抑制された正像となる上記〜の条件の組み合わせ
は、図７（Ｃ−３）、（Ｃ−５）、（Ｃ−１２）及び
（Ｃ−１４）の場合であり、また、複写画像は鏡像とな
るものの傾きが抑制されたものとなる組み合わせは、図
７（Ｃ−１）、（Ｃ−７）、（Ｃ−１０）及び（Ｃ−１
６）の場合であり、この場合も、正順に出力する場合
は、読み取り時の主走査方向における自由端側から出力
し、逆順に出力する場合は、読み取り時の主走査方向に
おける駆動端側から出力すれば、複写画像を傾きが抑制
された像とすることができる。Further, from FIG. 7, when the image is read at the time of the backward movement, the combination of the above conditions (1) to (3), in which the electrostatic latent image becomes a mirror image in which the tilt is suppressed, in other words, the positive in which the tilt in the copied image is suppressed. The combinations of the above conditions (1) to (5) which form an image are the cases of FIGS. 7 (C-3), (C-5), (C-12) and (C-14), and the copied image is a mirror image. The combinations in which the inclination is suppressed are shown in FIGS. 7 (C-1), (C-7), (C-10) and (C-1).
In the case of 6), also in this case, when outputting in the normal order, output from the free end side in the main scanning direction at the time of reading, and when outputting in reverse order, from the drive end side in the main scanning direction at the time of reading. If output, the copied image can be made into an image in which the inclination is suppressed.

【００４８】したがって、画像読み取りが往動時、復動
時いずれのときにされた場合であっっても、正順に出力
する場合は、読み取り時の主走査方向における自由端側
から出力し、逆順に出力する場合は、読み取り時の主走
査方向における駆動端側から出力すれば、複写画像を傾
きが抑制された像とすることができる。なお、感光体ド
ラムＰＣ上に形成される静電潜像が正像又は鏡像のいず
れかになるかは、他の、の条件により決定される。Therefore, regardless of whether the image is read during forward movement or during backward movement, when outputting in the forward order, the image is output from the free end side in the main scanning direction at the time of reading, and in reverse order. In the case of outputting to, the output from the drive end side in the main scanning direction at the time of reading makes it possible to make the copied image an image in which the inclination is suppressed. It should be noted that whether the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum PC is a normal image or a mirror image is determined by other conditions.

【００４９】また、画像読み取りを往動時、復動時いず
れの場合も行うようにするときには、例えば図６（Ｂ−
１）と図７（Ｃ−１）との関係のように、静電潜像を条
件〜を同じにして形成すると、往動時の読み取り画
像に基づき形成される静電潜像と復動時の読み取り画像
に基づき形成される静電潜像とは、正鏡逆（正像と鏡像
とが入れ代わった関係）の像で、且つ、上下逆の像とな
るため、往動時の読み取り画像に基づき静電潜像を形成
するときと復動時の読み取り画像に基づき静電潜像を形
成するときとにおいて、条件〜を次のように変えて
やればよい。 （ａ）、及びの条件は同じで、の条件を変え
る。（例えば、図６（Ｂ−１）と図７（Ｃ−３）との関
係。図６（Ｂ−１６）と図７（Ｃ−１４）との関係。図
６（Ｂ−１０）と図７（Ｃ−１２）との関係。） （ｂ）の条件は同じで、、及びの条件を変え
る。（例えば、図６（Ｂ−１）と図７（Ｃ−１２）との
関係。） （ｃ）、及びの条件は同じで、の条件を変え
る。（例えば、図６（Ｂ−１）と図７（Ｃ−５）との関
係。） （ｄ）の条件は同じで、、及びの条件を変え
る。（例えば、図６（Ｂ−１）と図７（Ｃ−１４）との
関係。）ただし、上記（ｂ）及び（ｃ）の場合は、上下
逆の像になる。Further, when the image reading is performed both in the forward movement and in the backward movement, for example, as shown in FIG.
When the electrostatic latent image is formed under the same conditions (1) and (C-1) in FIG. 7C, the electrostatic latent image formed based on the read image at the time of forward movement and the electrostatic latent image at the time of backward movement are formed. The electrostatic latent image formed on the basis of the read image is a reverse mirror image (relationship between the normal image and the mirror image) and is an upside down image. When the electrostatic latent image is formed on the basis of, and when the electrostatic latent image is formed on the basis of the read image at the time of the backward movement, the conditions 1 to 3 may be changed as follows. The conditions of (a) and are the same, and the condition of is changed. (For example, a relationship between FIG. 6B-1 and FIG. 7C-3. A relationship between FIG. 6B-16 and FIG. 7C-14. FIG. 6B-10 and FIG. 7 (C-12).) The conditions of (b) are the same, and the conditions of and are changed. (For example, the relationship between FIG. 6 (B-1) and FIG. 7 (C-12).) The conditions of (c) and are the same, and the condition of is changed. (For example, the relationship between FIG. 6 (B-1) and FIG. 7 (C-5).) The conditions of (d) are the same, and the conditions of and are changed. (For example, the relationship between FIG. 6 (B-1) and FIG. 7 (C-14).) However, in the cases of the above (b) and (c), the images are upside down.

【００５０】また、複数回の読み取り画像を重ね合わせ
て１つの複写画像を形成する場合には、往動又は復動の
いずれか一方の時のみで画像読み取りを行い、静電潜像
形成時の条件〜は同じとするか、静電潜像形成時に
は上記（ａ）又は（ｄ）のように静電潜像形成の条件を
代えると、往動時及び復動時いずれにおいても画像読み
取りを行うことができる。なお、条件、すなわち、感
光体ドラムＰＣの表面移動方向を、感光体ドラムＰＣの
周囲に配置される帯電器や現像器等の配置との関係によ
り変えることができないような場合には、上記（ｄ）の
ようにすれば往復時及び復動時いずれにおいても画像読
み取りを行うことができる。When a plurality of read images are overlapped to form one copy image, the image is read only during either forward movement or backward movement, and an electrostatic latent image is formed. The conditions (1) to (6) are the same, or when the electrostatic latent image formation conditions are changed as described in (a) or (d) above when electrostatic latent images are formed, image reading is performed in both forward and backward movements. be able to. In the case where the condition, that is, the surface moving direction of the photosensitive drum PC cannot be changed depending on the relationship with the arrangement of the charging device, the developing device, and the like arranged around the photosensitive drum PC, the above ( In the case of d), it is possible to read the image both during the reciprocal movement and the backward movement.

【００５１】なお、中間転写体等を介して記録材に画像
形成するような場合、すなわち感光体上に正像を形成す
る場合には、傾きが抑制されるのは、往動時に読み取る
ときには図６（Ｂ−３）、（Ｂ−５）、（Ｂ−１２）及
び（Ｂ−１４）の条件であり、復動時に読み取るときに
は図７（Ｃ−１）、（Ｃ−７）、（Ｃ−１０）及び（Ｃ
−１６）の条件である。これより感光体上に正像を形成
する場合も、正順に出力する場合は、読み取り時の主走
査方向における自由端側から出力し、逆順に出力する場
合は、読み取り時の主走査方向における駆動端側から出
力すれば、複写画像を傾きが抑制された正像とすること
ができる。When an image is formed on a recording material via an intermediate transfer member, that is, when a normal image is formed on the photosensitive member, the inclination is suppressed when reading during forward movement. 6 (B-3), (B-5), (B-12), and (B-14), and when reading at the time of backward movement, as shown in FIGS. 7 (C-1), (C-7), (C-7). -10) and (C
It is the condition of (16). Even when a normal image is formed on the photoconductor, when outputting in a normal order, output from the free end side in the main scanning direction at the time of reading, and when outputting in reverse order, driving in the main scanning direction at the time of reading By outputting from the end side, the copied image can be a normal image in which the inclination is suppressed.

【００５２】次に、本発明の他の実施形態を図８を参照
して説明する。図８は露光装置と感光体を示すものであ
り、図（Ａ）はこれらの概略斜視図、図（Ｂ）は感光体
部分の概略正面図である。なお、これら以外の読み取り
装置Ｒ等については、図１に示すものと同様であるので
説明を省略する。ポリゴンミラー７や、半導体レーザ光
源６等から構成される露光装置Ｗは図１に示すものと同
様である。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8A and 8B show an exposure device and a photoconductor, FIG. 8A is a schematic perspective view of these, and FIG. 8B is a schematic front view of a photoconductor portion. The reading device R and the like other than these are the same as those shown in FIG. The exposure apparatus W including the polygon mirror 7 and the semiconductor laser light source 6 is the same as that shown in FIG.

【００５３】図８に示す感光体ドラムＰＣは、その表面
移動のための回転軸８１をホルダー８２に回転自在に支
持されており、回転軸８１には回転モータ８５が接続さ
れている。モータ８５が駆動されることにより軸８１回
りに感光体ドラムＰＣ表面を移動させることができる。
ホルダー８２下部の主走査方向における一端部には規制
バネ８３が、他端部にはアクチュエータ８４が設けられ
ており、アクチュエータ８４の軸８４１の突出量を調整
することにより、ホルダー８２を傾けることができる。
これにより、感光体ドラムＰＣも傾き、該傾き量を画像
読み取り時に発生する読み取り画像の傾き量に応じたも
のに調整することにより、複写画像を傾きが抑制された
良好なものとすることができる。The photoconductor drum PC shown in FIG. 8 has a rotary shaft 81 for moving the surface thereof rotatably supported by a holder 82, and a rotary motor 85 is connected to the rotary shaft 81. By driving the motor 85, the surface of the photosensitive drum PC can be moved around the shaft 81.
A restricting spring 83 is provided at one end of the lower portion of the holder 82 in the main scanning direction, and an actuator 84 is provided at the other end. The holder 82 can be tilted by adjusting the protrusion amount of the shaft 841 of the actuator 84. it can.
As a result, the photoconductor drum PC is also tilted, and the tilt amount is adjusted to a value corresponding to the tilt amount of the read image generated at the time of image reading, whereby the copied image can be made good with the tilt being suppressed. .

【００５４】図８に示す露光装置Ｗや感光体ドラムＰＣ
は、読み取り装置Ｒで発生する読み取り画像の傾きを、
感光体上に静電潜像を形成するときに自然に発生する傾
きでは十分に補正できないときや、読み取り装置Ｒでは
傾きが発生しないとき等に対応できる。また、複写倍率
を変えるときなどスライダＳＬ１やスライダＳＬ２の移
動速度を変えるときには、画像読み取り時に発生する読
み取り画像の傾き量は変わることがあるので、このよう
な場合にも対応できる。The exposure device W and the photosensitive drum PC shown in FIG.
Is the inclination of the read image generated by the reading device R,
This can be applied when the inclination naturally occurring when the electrostatic latent image is formed on the photosensitive member cannot be sufficiently corrected, or when the reader R does not cause the inclination. Also, when the moving speed of the slider SL1 or the slider SL2 is changed, such as when changing the copy magnification, the amount of inclination of the read image that occurs during image reading may change, so this case can also be accommodated.

【００５５】スライダＳＬ１やスライダＳＬ２の移動速
度を変えるときには、スライダの移動速度検出手段８４
２や、該速度検出手段８４２が検出する速度に基づいて
アクチュエータ８４の軸８４１の突出量を調整できるア
クチュエータ制御手段８４３を設ければよい。速度検出
手段８４２は、エンコーダを利用するものとすることが
できる。When changing the moving speed of the slider SL1 or the slider SL2, the moving speed detecting means 84 of the slider is used.
2 or actuator control means 843 that can adjust the protrusion amount of the shaft 841 of the actuator 84 based on the speed detected by the speed detection means 842. The speed detecting means 842 may use an encoder.

【００５６】図８に示す感光体傾け装置は感光体ドラム
ＰＣを傾けるものであったが、露光装置を傾けるように
してもよい。そのような露光装置傾け装置の例を図９を
参照して説明する。図９（Ａ）は露光装置及び感光体ド
ラムの概略斜視図、図９（Ｂ）はこれらの概略正面図で
ある。感光体ドラムＰＣは、その回転軸８１をホルダー
８２に支持されており、回転軸８１には回転モータ８５
が接続されている。この場合、ホルダー８２は複写機本
体に固定支持されている。Although the photoconductor tilting device shown in FIG. 8 tilts the photoconductor drum PC, the exposure device may be tilted. An example of such an exposure apparatus tilting apparatus will be described with reference to FIG. 9A is a schematic perspective view of the exposure device and the photoconductor drum, and FIG. 9B is a schematic front view of these. The photoconductor drum PC has a rotary shaft 81 supported by a holder 82, and a rotary motor 85 is mounted on the rotary shaft 81.
Are connected. In this case, the holder 82 is fixedly supported by the main body of the copying machine.

【００５７】感光体ドラムＰＣに向けて、読み取り画像
に基づき光を照射するビームとして、この例ではドラム
ＰＣの主走査方向に延びるＬＥＤアレイ６３が用いられ
ている。ＬＥＤアレイ６３下部の主走査方向における一
端部には規制バネ８３が、他端部にはアクチュエータ８
４が設けられており、アクチュエータ８４の軸８４１の
突出量を調整することにより、ＬＥＤアレイ６３を中央
軸６３１を中心に傾けることができる。In this example, an LED array 63 extending in the main scanning direction of the drum PC is used as a beam for irradiating the photosensitive drum PC with light based on the read image. A regulating spring 83 is provided at one end of the lower portion of the LED array 63 in the main scanning direction, and the actuator 8 is provided at the other end.
4 is provided, the LED array 63 can be tilted about the central shaft 631 by adjusting the amount of protrusion of the shaft 841 of the actuator 84.

【００５８】この場合も、スライダＳＬ１やスライダＳ
Ｌ２の移動速度を変えるときには、スライダの移動速度
検出手段８４２や、該速度検出手段８４２が検出する速
度に基づいてアクチュエータ８４の軸８４１の突出量を
調整できるアクチュエータ制御手段８４３を設ければよ
い。したがって、この例でも該傾き量を画像読み取り時
に発生する読み取り画像の傾き量に応じたものに調整す
ることにより、複写画像を傾きが抑制された良好なもの
とすることができる。Also in this case, the slider SL1 and the slider S
When changing the moving speed of L2, it suffices to provide the moving speed detecting means 842 of the slider and the actuator control means 843 capable of adjusting the protrusion amount of the shaft 841 of the actuator 84 based on the speed detected by the speed detecting means 842. Therefore, also in this example, by adjusting the tilt amount to a value corresponding to the tilt amount of the read image generated at the time of reading the image, the copied image can be made good with the tilt being suppressed.

【００５９】なお、以上の説明では、読み取り装置Ｒの
光学部品を搭載するスライダＳＬ１やＳＬ２は、主走査
方向の一端部をシャフト型リニアモータにより駆動する
ものとしたが、これに代えて回転型モータ及びその駆動
力を伝達するワイヤ等であってもよい。In the above description, the sliders SL1 and SL2 on which the optical components of the reading device R are mounted have one end in the main scanning direction driven by a shaft type linear motor, but instead of this, a rotary type. It may be a motor and a wire for transmitting the driving force thereof.

【００６０】[0060]

【発明の効果】本発明によると、光学部品を搭載するス
ライダを、該スライダが駆動されるべき方向を横切る方
向における片側端部に駆動力をかけて、所定位置に配置
される原稿に平行に駆動することにより該原稿を走査し
て原稿画像を読み取る画像読み取り装置と、所定方向に
表面が移動する感光体の該表面上に前記画像読み取り装
置の読み取り画像に基づき光を照射して静電潜像を形成
する露光装置とを備えるデジタル複写機であり、画像読
み取り時に発生する読み取り画像の傾きを抑制するため
の機構を設けることなしに、画像の傾きを補正して良好
な複写画像を得ることができるデジタル複写機を提供す
ることができる。According to the present invention, a slider on which an optical component is mounted is applied in parallel to an original placed at a predetermined position by applying a driving force to one side end in the direction transverse to the direction in which the slider should be driven. An image reading device that scans the document by driving to read the image of the document, and an electrostatic latent image by irradiating light on the surface of the photoconductor whose surface moves in a predetermined direction based on the image read by the image reading device. A digital copying machine including an exposure device for forming an image, capable of correcting a tilt of an image and obtaining a good copied image without providing a mechanism for suppressing a tilt of a read image generated at the time of reading an image. It is possible to provide a digital copying machine capable of performing the above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図（Ａ）は本発明の一実施形態であるデジタル
複写機の概略平面図、図（Ｂ）は該複写機の概略側面図
である。FIG. 1A is a schematic plan view of a digital copying machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a schematic side view of the copying machine.

【図２】図（Ａ）は図１に示す複写機において原稿画像
を読み取るときのスライダの駆動される様子を原稿とと
もに示す概略平面図であり、図（Ｂ）は図（Ａ）のよう
にして読み取られた読み取り画像を示す図、図（Ｃ）は
図（Ｂ）に示す読み取り画像に基づき補正することなし
に画像形成したときの複写画像を示す図である。FIG. 2A is a schematic plan view showing a state where a slider is driven when reading a document image in the copying machine shown in FIG. 1, together with the document, and FIG. And FIG. 6C is a diagram showing a copied image when an image is formed without correction based on the read image shown in FIG.

【図３】図１に示す複写機の露光装置を感光体とともに
示す概略斜視図である。3 is a schematic perspective view showing an exposure device of the copying machine shown in FIG. 1 together with a photoconductor.

【図４】図（Ａ）は図３に示す露光装置及び感光体によ
り静電潜像を形成したときに発生する傾きを説明するた
めの図であり、図（Ｂ）は図２（Ｂ）に示す読み取り画
像に基づき図３の露光装置及び感光体により形成される
静電潜像を示す図、図（Ｃ）は図（Ｂ）に示す静電潜像
に基づいて形成される複写画像を示す図である。4A is a diagram for explaining a tilt that occurs when an electrostatic latent image is formed by the exposure device and the photoconductor shown in FIG. 3, and FIG. 4B is FIG. 2B. 3 is a diagram showing an electrostatic latent image formed by the exposure device and the photoconductor of FIG. 3 based on the read image shown in FIG. 3, and FIG. 7C is a copy image formed based on the electrostatic latent image shown in FIG. FIG.

【図５】図（Ａ）は原稿画像を示す図、図（Ｂ）はスラ
イダ往動時に画像読み取りを行ったときの読み取り画像
を示す図、図（Ｃ）はスライダ復動時に画像読み取りを
行ったときの読み取り画像を示す図である。5A is a diagram showing an original image, FIG. 5B is a diagram showing a read image when an image is read when the slider is moving forward, and FIG. 5C is an image when the slider is moving backward. It is a figure which shows the read image when it stands.

【図６】図５（Ｂ）に示す往動時の読み取り画像に基づ
き、静電潜像を形成する際の諸条件を代えたときの静電
潜像を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an electrostatic latent image when various conditions for forming the electrostatic latent image are changed based on the read image in the forward movement shown in FIG.

【図７】図５（Ｃ）に示す復動時の読み取り画像に基づ
き、静電潜像を形成する際の諸条件を代えたときの静電
潜像を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an electrostatic latent image when various conditions for forming the electrostatic latent image are changed based on the read image at the time of the backward movement shown in FIG.

【図８】図（Ａ）は本発明の他の実施形態であるデジタ
ル複写機の感光体及び露光装置部分の概略斜視図、図
（Ｂ）は感光体傾け装置部分の概略正面図である。8A is a schematic perspective view of a photosensitive member and an exposure device portion of a digital copying machine according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8B is a schematic front view of the photosensitive member tilting device portion.

【図９】図（Ａ）は本発明のさらに他の実施形態である
デジタル複写機の感光体及び露光装置部分の概略斜視
図、図（Ｂ）は露光装置傾け装置部分の概略正面図であ
る。9A is a schematic perspective view of a photosensitive member and an exposure device portion of a digital copying machine according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 9B is a schematic front view of an exposure device tilting device portion. .

【図１０】図（Ａ）は従来の画像読み取り装置の概略側
面図、図（Ｂ）は該装置の概略平面図、図（Ｃ）は該装
置のスライダが傾く様子を説明するための図である。10A is a schematic side view of a conventional image reading device, FIG. 10B is a schematic plan view of the device, and FIG. 10C is a diagram for explaining how a slider of the device tilts. is there.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｒ 画像読み取り装置 Ｗ 露光装置 ＳＬ１ 第１スライダ ＬＰ 照明ランプ ｍ１、ｍ２、ｍ３ 反射ミラー １ 可動子 １１ 軸受け １２ 電機子コイル ＳＬ２ 第２スライダ ｍ４、ｍ５ 反射ミラー ２ 可動子 ２１ 軸受け ２２ 電機子コイル ３ 直動軸 ３１ 界磁マグネット ４ 読み取りユニット ４１ 結像レンズ ４２ ＣＣＤ ５ 画像処理装置 ６ 半導体レーザ光源 ６３ ＬＥＤアレイ ７ ポリゴンミラー ＰＣ 感光体ドラム ８１ 感光体ドラムＰＣの回転軸 ８２ ホルダー ８３ バネ ８４ アクチュエータ ８４１ アクチュエータ８４の軸 ８４２ スライダ速度検出手段 ８４３ アクチュエータ制御手段 ８５ モータ ＰＮ 原稿台 R image reader W exposure system SL1 first slider LP lighting lamp m1, m2, m3 reflective mirror 1 mover 11 bearings 12 armature coil SL2 second slider m4, m5 reflective mirror 2 mover 21 bearings 22 Armature coil 3 Linear axis 31 field magnet 4 reading unit 41 Imaging lens 42 CCD 5 Image processing device 6 Semiconductor laser light source 63 LED array 7 polygon mirror PC photoconductor drum 81 Rotation axis of photoconductor drum PC 82 holder 83 spring 84 actuator 841 Actuator 84 axis 842 slider speed detecting means 843 Actuator control means 85 motor PN platen

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】光学部品を搭載するスライダを、該スライ
ダが駆動されるべき方向を横切る方向における片側端部
に駆動力をかけて、所定位置に配置される原稿に平行に
駆動することにより該原稿を走査して原稿画像を読み取
る画像読み取り装置と、所定方向に表面が移動する感光
体の該表面上に前記画像読み取り装置の読み取り画像に
基づき光を照射して静電潜像を形成する露光装置とを備
え、 前記露光装置は、前記画像読み取り時に前記スライダ駆
動方向に直角な方向に並ぶ画素のラインについては、前
記駆動力のかかる端部側の画素から該駆動力のかかる端
部とは反対側の画素に向けて順に、各画素に基づく光を
照射し、該光で前記感光体をその表面移動方向に直角な
方向に走査するとともに、該直角な方向に並ぶ画素の一
つのラインの出力が終わると、該出力の終わったライン
に隣り合う次のラインへと順に、前記画像読み取り時の
画像終端側から画像先端側のラインに向けて感光体表面
を走査するものであり、 前記画像読み取り装置による画像読み取りの際に発生す
る読み取り画像の傾きを前記露光装置によって静電潜像
を形成する際に発生する静電潜像の傾きにより補正する
ことを特徴とするデジタル複写機。1. A slider for mounting an optical component is driven in parallel with an original document placed at a predetermined position by applying a driving force to one end portion in a direction transverse to the direction in which the slider is to be driven. An image reading device that scans a document and reads the image of the document, and an exposure that irradiates light on the surface of a photoconductor whose surface moves in a predetermined direction based on the image read by the image reading device to form an electrostatic latent image. The exposure apparatus includes a line of pixels arranged in a direction perpendicular to the slider driving direction at the time of reading the image, from the pixel on the side where the driving force is applied to the end where the driving force is applied. Light based on each pixel is sequentially irradiated toward the pixel on the opposite side, and the light is used to scan the photoconductor in a direction perpendicular to the surface movement direction thereof, and at the same time, one line of pixels arranged in the perpendicular direction is scanned. When the output is completed, the surface of the photoconductor is scanned from the image end side at the time of reading the image toward the image front end side in order to the next line adjacent to the line where the output is finished. A digital copying machine, wherein inclination of a read image generated when an image is read by a reading apparatus is corrected by inclination of an electrostatic latent image generated when an electrostatic latent image is formed by the exposure apparatus. 【請求項２】光学部品を搭載するスライダを、該スライ
ダが駆動されるべき方向を横切る方向における片側端部
に駆動力をかけて、所定位置に配置される原稿に平行に
駆動することにより該原稿を走査して原稿画像を読み取
る画像読み取り装置と、所定方向に表面が移動する感光
体の該表面上に前記画像読み取り装置の読み取り画像に
基づき光を照射して静電潜像を形成する露光装置とを備
え、 前記露光装置は、前記画像読み取り時に前記スライダ駆
動方向に直角な方向に並ぶ画素のラインについては、前
記駆動力のかかる端部とは反対側の画素から該駆動力の
かかる端部側の画素に向けて順に、各画素に基づく光を
照射し、該光で前記感光体をその表面移動方向に直角な
方向に走査するとともに、該直角な方向に並ぶ画素の一
つのラインの出力が終わると、該出力の終わったライン
に隣り合う次のラインへと順に、前記画像読み取り時の
画像先端側から画像終端側のラインに向けて感光体表面
を走査するものであり、 前記画像読み取り装置による画像読み取りの際に発生す
る読み取り画像の傾きを前記露光装置によって静電潜像
を形成する際に発生する静電潜像の傾きにより補正する
ことを特徴とするデジタル複写機。2. A slider on which an optical component is mounted is driven in parallel with a document placed at a predetermined position by applying a driving force to one end in a direction transverse to the direction in which the slider is to be driven. An image reading device that scans a document and reads the image of the document, and an exposure that irradiates light on the surface of a photoconductor whose surface moves in a predetermined direction based on the image read by the image reading device to form an electrostatic latent image. The exposure device includes an end to which the driving force is applied from a pixel on the side opposite to the end to which the driving force is applied, with respect to a line of pixels arranged in a direction perpendicular to the slider driving direction when the image is read. The light based on each pixel is sequentially irradiated toward the pixels on the side of the unit, the light is used to scan the photoconductor in the direction perpendicular to the surface movement direction, and at the same time, one line of pixels arranged in the perpendicular direction is scanned. When the output is completed, the photosensitive member surface is scanned from the image front end side toward the image end side line at the time of reading the image in order to the next line adjacent to the output completed line. A digital copying machine, wherein inclination of a read image generated when an image is read by a reading apparatus is corrected by inclination of an electrostatic latent image generated when an electrostatic latent image is formed by the exposure apparatus. 【請求項３】前記画像読み取り装置は、前記スライダ往
動時及び復動時いずれのときも画像読み取りを行うもの
であり、 前記露光装置が、該スライダ往動時の読み取り画像に基
づき前記感光体上に静電潜像を形成するときと、該スラ
イダ復動時の読み取り画像に基づき前記感光体上に静電
潜像を形成するときとでは、 条件 前記露光装置が前記読み取り画像の各画素に基
づき光を出力するときの前記ラインの出力順、 条件 前記露光装置が前記読み取り画像の各画素に基
づき光を出力するときの前記ライン内の出力順、 条件 前記感光体の表面移動方向、 条件 前記露光装置から照射される光の前記感光体の
表面移動方向に直角な方向における走査順、の条件か
らのうち、 、及びの条件は同じで、の条件を変える請求項
１又は２記載のデジタル複写機。3. The image reading device reads an image both when the slider is moving forward and when it is moving backward, and the exposure device is based on an image read when the slider is moving forward. When the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum and when the electrostatic latent image is formed on the photoconductor based on the read image when the slider is moved backward, the exposure device is set to each pixel of the read image. Output order of the line when outputting light based on the conditions, Output order within the line when the exposure device outputs light based on each pixel of the read image, Condition Surface movement direction of the photoconductor, Condition The digital according to claim 1 or 2, wherein the conditions of and are the same as the conditions of the scanning order of the light emitted from the exposure device in the direction perpendicular to the surface movement direction of the photoconductor, and the conditions are changed. Copier. 【請求項４】前記画像読み取り装置は、前記スライダ往
動時及び復動時いずれのときも画像読み取りを行うもの
であり、 前記露光装置が、該スライダ往動時の読み取り画像に基
づき前記感光体上に静電潜像を形成するときと、該スラ
イダ復動時の読み取り画像に基づき前記感光体上に静電
潜像を形成するときとでは、 条件 前記露光装置が前記読み取り画像の各画素に基
づき光を出力するときの前記ラインの出力順、 条件 前記露光装置が前記読み取り画像の各画素に基
づき光を出力するときの前記ライン内の出力順、 条件 前記感光体の表面移動方向、 条件 前記露光装置から照射される光の前記感光体の
表面移動方向に直角な方向における走査順、の条件か
らのうち、 、及びの条件は同じで、の条件を変える請求項
１又は２記載のデジタル複写機。4. The image reading device reads an image both when the slider is moving forward and when it is moving backward, and the exposure device is configured to read the photosensitive member based on an image read when the slider is moving forward. When the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum and when the electrostatic latent image is formed on the photoconductor based on the read image when the slider is moved backward, the exposure device is set to each pixel of the read image. Output order of the line when outputting light based on the conditions, Output order within the line when the exposure device outputs light based on each pixel of the read image, Condition Surface movement direction of the photoconductor, Condition The digital according to claim 1 or 2, wherein the conditions of and are the same as the conditions of the scanning order of the light emitted from the exposure device in the direction perpendicular to the surface movement direction of the photoconductor, and the conditions are changed. Copier. 【請求項５】光学部品を搭載するスライダを、該スライ
ダが駆動されるべき方向を横切る方向における片側端部
に駆動力をかけて、所定位置に配置される原稿に平行に
駆動することにより該原稿を走査して原稿画像を読み取
る画像読み取り装置と、所定方向に表面が移動する感光
体の該表面上に前記画像読み取り装置の読み取り画像に
基づき光を照射して静電潜像を形成する露光装置とを備
え、 前記露光装置は、 前記画像読み取り時に前記スライダ駆動方向に直角な方
向に並ぶ画素のラインについては、前記駆動力のかかる
端部側の画素から該駆動力のかかる端部とは反対側の画
素に向けて順に、各画素に基づく光を照射し、該光で前
記感光体をその表面移動方向に直角な方向に走査すると
ともに、該直角な方向に並ぶ画素の一つのラインの出力
が終わると、該出力の終わったラインに隣り合う次のラ
インへと順に、前記画像読み取り時の画像終端側から画
像先端側のラインに向けて感光体表面を走査するか、又
は 前記画像読み取り時に前記スライダ駆動方向に直角な方
向に並ぶ画素のラインについては、前記駆動力のかかる
端部とは反対側の画素から該駆動力のかかる端部側の画
素に向けて順に、各画素に基づく光を照射し、該光で前
記感光体をその表面移動方向に直角な方向に走査すると
ともに、該直角な方向に並ぶ画素の一つのラインの出力
が終わると、該出力の終わったラインに隣り合う次のラ
インへと順に、前記画像読み取り時の画像先端側から画
像終端側のラインに向けて感光体表面を走査するもので
あり、 前記画像読み取り装置は、前記スライダ往動時及び復動
時いずれのときも画像読み取りを行うものであり、 前記露光装置が、該スライダ往動時の読み取り画像に基
づき前記感光体上に静電潜像を形成するときと、該スラ
イダ復動時の読み取り画像に基づき前記感光体上に静電
潜像を形成するときとでは、 条件 前記露光装置が前記読み取り画像の各画素に基
づき光を出力するときの前記ラインの出力順、 条件 前記露光装置が前記読み取り画像の各画素に基
づき光を出力するときの前記ライン内の出力順、 条件 前記感光体の表面移動方向、条件 前記露光
装置から照射される光の前記感光体の表面移動方向に直
角な 方向における走査順、の条件からのうち、 の条件は同じで、、及びの条件を変え、 前記画像読み取り装置による画像読み取りの際に発生す
る読み取り画像の傾きを前記露光装置によって静電潜像
を形成する際に発生する静電潜像の傾きにより補正する
ことを特徴とするデジタル複写機。5. A slider on which an optical component is mounted is driven in parallel with a document placed at a predetermined position by applying a driving force to one end in a direction transverse to the direction in which the slider is to be driven. An image reading device that scans a document and reads the image of the document, and an exposure that irradiates light on the surface of a photoconductor whose surface moves in a predetermined direction based on the image read by the image reading device to form an electrostatic latent image. The exposure apparatus includes a line of pixels arranged in a direction perpendicular to the slider driving direction at the time of reading the image, from the pixel on the end side on which the driving force is applied to the end on which the driving force is applied. Light based on each pixel is sequentially irradiated toward the opposite pixel, and the light scans the photosensitive member in a direction perpendicular to the surface moving direction thereof, and one line of pixels arranged in the orthogonal direction. When the output is completed, the photosensitive member surface is scanned from the image end side at the time of image reading toward the image front end side in order to the next line adjacent to the line where the output is finished, or the image reading is performed. The lines of pixels that are lined up in a direction perpendicular to the slider driving direction are based on each pixel in order from the pixel on the side opposite to the end on which the driving force is applied to the pixel on the end side on which the driving force is applied. When light is emitted and the photoconductor is scanned with the light in a direction perpendicular to the surface movement direction, and when the output of one line of pixels arranged in the perpendicular direction ends, the line adjacent to the line where the output ends In order to the next line to be matched, the photosensitive member surface is scanned from the image front end side to the image end side line at the time of reading the image, and the image reading device moves the slider forward and backward. An image is read even when there is a deviation, when the exposure device forms an electrostatic latent image on the photoconductor based on the read image when the slider is moving forward, and when the slider is moving backward. When an electrostatic latent image is formed on the photoconductor based on the following conditions: the output order of the line when the exposure device outputs light based on each pixel of the read image, the condition: the exposure device reads the light. Output order in the line when outputting light based on each pixel of the image, condition: surface moving direction of the photoconductor, condition: in a direction perpendicular to the surface moving direction of the photoconductor of light emitted from the exposure device Among the conditions of the scanning order, the condition of is the same, and the conditions of and are changed, and the inclination of the read image generated when the image is read by the image reading device is adjusted by the exposure device. Digital copier and correcting the inclination of the electrostatic latent image is generated in forming the electrostatic latent image. 【請求項６】光学部品を搭載するスライダを、該スライ
ダが駆動されるべき方向を横切る方向における片側端部
に駆動力をかけて、所定位置に配置される原稿に平行に
駆動することにより該原稿を走査して原稿画像を読み取
る画像読み取り装置と、所定方向に表面が移動する感光
体の該表面上に前記画像読み取り装置の読み取り画像に
基づき光を照射して静電潜像を形成する露光装置とを備
え、 前記露光装置は、 前記画像読み取り時に前記スライダ駆動方向に直角な方
向に並ぶ画素のラインについては、前記駆動力のかかる
端部側の画素から該駆動力のかかる端部とは反対側の画
素に向けて順に、各画素に基づく光を照射し、該光で前
記感光体をその表面移動方向に直角な方向に走査すると
ともに、該直角な方向に並ぶ画素の一つのラインの出力
が終わると、該出力の終わったラインに隣り合う次のラ
インへと順に、前記画像読み取り時の画像終端側から画
像先端側のラインに向けて感光体表面を走査するか、又
は 前記画像読み取り時に前記スライダ駆動方向に直角な方
向に並ぶ画素のラインについては、前記駆動力のかかる
端部とは反対側の画素から該駆動力のかかる端部側の画
素に向けて順に、各画素に基づく光を照射し、該光で前
記感光体をその表面移動方向に直角な方向に走査すると
ともに、該直角な方向に並ぶ画素の一つのラインの出力
が終わると、該出力の終わったラインに隣り合う次のラ
インへと順に、前記画像読み取り時の画像先端側から画
像終端側のラインに向けて感光体表面を走査するもので
あり、 前記画像読み取り装置は、前記スライダ往動時及び復動
時いずれのときも画像読み取りを行うものであり、 前記露光装置が、該スライダ往動時の読み取り画像に基
づき前記感光体上に静電潜像を形成するときと、該スラ
イダ復動時の読み取り画像に基づき前記感光体上に静電
潜像を形成するときとでは、 条件 前記露光装置が前記読み取り画像の各画素に基
づき光を出力するときの前記ラインの出力順、 条件 前記露光装置が前記読み取り画像の各画素に基
づき光を出力するときの前記ライン内の出力順、 条件 前記感光体の表面移動方向、 条件 前記露光装置から照射される光の前記感光体の
表面移動方向に直角な方向における走査順、の条件か
らのうち、 の条件は同じで、、及びの条件を変え、 前記画像読み取り装置による画像読み取りの際に発生す
る読み取り画像の傾きを前記露光装置によって静電潜像
を形成する際に発生する静電潜像の傾きにより補正する
ことを特徴とするデジタル複写機。6. A slider on which an optical component is mounted is driven in parallel with a document placed at a predetermined position by applying a driving force to one end in a direction transverse to the direction in which the slider is to be driven. An image reading device that scans a document and reads the image of the document, and an exposure that irradiates light on the surface of a photoconductor whose surface moves in a predetermined direction based on the image read by the image reading device to form an electrostatic latent image. The exposure apparatus includes a line of pixels arranged in a direction perpendicular to the slider driving direction at the time of reading the image, from the pixel on the end side on which the driving force is applied to the end on which the driving force is applied. Light based on each pixel is sequentially irradiated toward the opposite pixel, and the light scans the photosensitive member in a direction perpendicular to the surface moving direction thereof, and one line of pixels arranged in the orthogonal direction. When the output is completed, the photosensitive member surface is scanned from the image end side at the time of image reading toward the image front end side in order to the next line adjacent to the line where the output is finished, or the image reading is performed. The lines of pixels that are lined up in a direction perpendicular to the slider driving direction are based on each pixel in order from the pixel on the side opposite to the end on which the driving force is applied to the pixel on the end side on which the driving force is applied. When light is emitted and the photoconductor is scanned with the light in a direction perpendicular to the surface movement direction, and when the output of one line of pixels arranged in the perpendicular direction ends, the line adjacent to the line where the output ends In order to the next line to be matched, the photosensitive member surface is scanned from the image front end side to the image end side line at the time of reading the image, and the image reading device moves the slider forward and backward. An image is read even when there is a deviation, when the exposure device forms an electrostatic latent image on the photoconductor based on the read image when the slider is moving forward, and when the slider is moving backward. When an electrostatic latent image is formed on the photoconductor based on the following conditions: the output order of the line when the exposure device outputs light based on each pixel of the read image, the condition: the exposure device reads the light. Output order in the line when light is output based on each pixel of the image, condition: surface moving direction of the photoconductor, condition: in a direction perpendicular to the surface moving direction of the photoconductor of light emitted from the exposure device Among the conditions of the scanning order, the condition of is the same, and the conditions of and are changed, and the inclination of the read image generated when the image is read by the image reading device is adjusted by the exposure device. Digital copier and correcting the inclination of the electrostatic latent image is generated in forming the electrostatic latent image. 【請求項７】前記画像読み取り装置は、前記スライダ往
動時及び復動時いずれのときも画像読み取りを行うもの
であり、 前記画像読み取り装置による２回以上の画像読み取りの
結果を重ね合わせて１画像を形成するときには、前記露
光装置が、該スライダ往動時の読み取り画像に基づき前
記感光体上に静電潜像を形成するときと、該スライダ復
動時の読み取り画像に基づき前記感光体上に静電潜像を
形成するときとでは、 条件 前記露光装置が前記読み取り画像の各画素に基
づき光を出力するときの前記ラインの出力順、 条件 前記露光装置が前記読み取り画像の各画素に基
づき光を出力するときの前記ライン内の出力順、 条件 前記感光体の表面移動方向、 条件 前記露光装置から照射される光の前記感光体の
表面移動方向に直角な方向における走査順、の条件か
らのうち、 、及びの条件は同じで、の条件を変える請求項
１又は２記載のデジタル複写機。7. The image reading device reads an image both when the slider is moved forward and backward, and the results of two or more image readings by the image reading device are superposed on each other. When forming an image, the exposure device forms an electrostatic latent image on the photoconductor based on the read image when the slider is moving forward, and when the exposure device is on the photoconductor based on the read image when the slider is moving backward. When the electrostatic latent image is formed on the condition, the output order of the line when the exposure device outputs light based on each pixel of the read image, the condition the exposure device based on each pixel of the read image Output order in the line when outputting light, condition: surface moving direction of the photoconductor, condition: light emitted from the exposure device is perpendicular to the surface moving direction of the photoconductor. That scanning order, among the conditions, and the conditions are the digital copying machine according to claim 1 or 2, wherein changing the same as, conditions. 【請求項８】光学部品を搭載するスライダを、該スライ
ダが駆動されるべき方向を横切る方向における片側端部
に駆動力をかけて、所定位置に配置される原稿に平行に
駆動することにより該原稿を走査して原稿画像を読み取
る画像読み取り装置と、所定方向に表面が移動する感光
体の該表面上に前記画像読み取り装置の読み取り画像に
基づき光を照射して静電潜像を形成する露光装置とを備
え、 前記露光装置は、 前記画像読み取り時に前記スライダ駆動方向に直角な方
向に並ぶ画素のラインについては、前記駆動力のかかる
端部側の画素から該駆動力のかかる端部とは反対側の画
素に向けて順に、各画素に基づく光を照射し、該光で前
記感光体をその表面移動方向に直角な方向に走査すると
ともに、該直角な方向に並ぶ画素の一つのラインの出力
が終わると、該出力の終わったラインに隣り合う次のラ
インへと順に、前記画像読み取り時の画像終端側から画
像先端側のラインに向けて感光体表面を走査するか、又
は 前記画像読み取り時に前記スライダ駆動方向に直角な方
向に並ぶ画素のラインについては、前記駆動力のかかる
端部とは反対側の画素から該駆動力のかかる端部側の画
素に向けて順に、各画素に基づく光を照射し、該光で前
記感光体をその表面移動方向に直角な方向に走査すると
ともに、該直角な方向に並ぶ画素の一つのラインの出力
が終わると、該出力の終わったラインに隣り合う次のラ
インへと順に、前記画像読み取り時の画像先端側から画
像終端側のラインに向けて感光体表面を走査するもので
あり、 前記画像読み取り装置は、前記スライダ往動時及び復動
時いずれのときも画像読み取りを行うものであり、 前記画像読み取り装置による２回以上の画像読み取りの
結果を重ね合わせて１画像を形成するときには、前記露
光装置が、該スライダ往動時の読み取り画像に基づき前
記感光体上に静電潜像を形成するときと、該スライダ復
動時の読み取り画像に基づき前記感光体上に静電潜像を
形成するときとでは、 条件 前記露光装置が前記読み取り画像の各画素に基
づき光を出力するときの前記ラインの出力順、 条件 前記露光装置が前記読み取り画像の各画素に基
づき光を出力するときの前記ライン内の出力順、 条件 前記感光体の表面移動方向、 条件 前記露光装置から照射される光の前記感光体の
表面移動方向に直角な方向における走査順、の条件か
らのうち、 の条件は同じで、、及びの条件を変え、 前記画像読み取り装置による画像読み取りの際に発生す
る読み取り画像の傾きを前記露光装置によって静電潜像
を形成する際に発生する静電潜像の傾きにより補正する
ことを特徴とするデジタル複写機。8. A slider on which an optical component is mounted is driven in parallel with a document placed at a predetermined position by applying a driving force to one end in a direction transverse to the direction in which the slider is to be driven. An image reading device that scans a document and reads the image of the document, and an exposure that irradiates light on the surface of a photoconductor whose surface moves in a predetermined direction based on the image read by the image reading device to form an electrostatic latent image. The exposure apparatus includes a line of pixels arranged in a direction perpendicular to the slider driving direction at the time of reading the image, from the pixel on the end side on which the driving force is applied to the end on which the driving force is applied. Light based on each pixel is sequentially irradiated toward the opposite pixel, and the light scans the photosensitive member in a direction perpendicular to the surface moving direction thereof, and one line of pixels arranged in the orthogonal direction. When the output is completed, the photosensitive member surface is scanned from the image end side at the time of image reading toward the image front end side in order to the next line adjacent to the line where the output is finished, or the image reading is performed. The lines of pixels that are lined up in a direction perpendicular to the slider driving direction are based on each pixel in order from the pixel on the side opposite to the end on which the driving force is applied to the pixel on the end side on which the driving force is applied. When light is emitted and the photoconductor is scanned with the light in a direction perpendicular to the surface movement direction, and when the output of one line of pixels arranged in the perpendicular direction ends, the line adjacent to the line where the output ends In order to the next line to be matched, the photosensitive member surface is scanned from the image front end side to the image end side line at the time of reading the image, and the image reading device moves the slider forward and backward. The image reading is performed even when there is a deviation, and when the result of two or more image readings by the image reading device is overlapped to form one image, the exposure device changes the read image when the slider is moved forward. When the electrostatic latent image is formed on the photoconductor based on the above, and when the electrostatic latent image is formed on the photoconductor based on the read image when the slider moves backward, the condition is that the exposure device reads the read image. The output order of the line when outputting light based on each pixel of the condition, the output order within the line when the exposure device outputs light based on each pixel of the read image, the condition The surface movement of the photoconductor Direction, condition of the scanning order of light emitted from the exposure device in a direction perpendicular to the surface movement direction of the photoconductor, the condition of is the same, and the condition of is changed. Digital copier and correcting the inclination of the electrostatic latent image is generated in forming the electrostatic latent image by the exposure apparatus the inclination of the read image generated upon image reading by the image reading apparatus. 【請求項９】前記感光体を前記スライダ駆動方向に直角
な方向に並ぶ画素のラインの各画素に基づく光照射にお
ける走査の方向に対して傾けることができる感光体傾け
手段を備える請求項１又は２記載のデジタル複写機。9. A photosensitive member tilting unit capable of tilting the photosensitive member with respect to a scanning direction in light irradiation based on each pixel of a line of pixels arranged in a direction perpendicular to the slider driving direction. 2. The digital copying machine described in 2. 【請求項１０】前記露光装置の前記スライダ駆動方向に
直角な方向に並ぶ画素のラインの各画素に基づく光照射
における走査方向を前記感光体の表面移動方向に直角な
方向に対して傾けることができる露光装置傾け手段を備
える請求項１又は２記載のデジタル複写機。10. A scanning direction in light irradiation based on each pixel of a line of pixels arranged in a direction perpendicular to the slider driving direction of the exposure device can be tilted with respect to a direction perpendicular to a surface moving direction of the photoconductor. The digital copying machine according to claim 1 or 2, further comprising an exposure device tilting means that can be used. 【請求項１１】前記スライダの駆動速度に応じて前記感
光体傾け手段による感光体傾け量を調整できる請求項９
記載のデジタル複写機。11. The amount of tilting of the photoconductor by the photoconductor tilting means can be adjusted according to the driving speed of the slider.
The described digital copier. 【請求項１２】前記スライダの駆動速度に応じて前記露
光装置傾け手段による露光装置傾け量を調整できる請求
項１０記載のデジタル複写機。12. A digital copying machine according to claim 10, wherein the exposure device tilting amount by the exposure device tilting means can be adjusted according to the driving speed of the slider.