JP3530758B2 - Pointer for inputting coordinates - Google Patents
Pointer for inputting coordinatesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、座標入力用指示具
に関し、特に、光学式座標入力装置の座標入力面に光ス
ポットを照射して座標入力を行うための座標入力用指示
具であって、前記光スポットを照射するための発光素子
が先端部に設けられた座標入力用指示具に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input indicator, and more particularly to a coordinate input indicator for irradiating a light spot on a coordinate input surface of an optical coordinate input device to perform coordinate input. The present invention relates to a coordinate input indicating tool having a light emitting element for irradiating the light spot, which is provided at a tip portion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記の光学式の座標入力装置は、例えば
座標入力が可能な大型表示システムに用いられており、
その場合、大型ディスプレイの座標入力面として構成さ
れた表示画面上の任意の位置に対して、発光素子を備え
た座標入力用指示具（以下、指示具と略称する）によっ
て指示して発光素子の発光により光スポットを照射し、
その照射位置の座標を入力することにより、外部接続さ
れたコンピュータを制御したり、文字や図形などを筆記
入力したりするように構成されている。2. Description of the Related Art The above-mentioned optical coordinate input device is used, for example, in a large display system capable of inputting coordinates.
In that case, a coordinate input indicator (hereinafter, abbreviated as “instruction tool”) equipped with a light-emitting element is used to indicate an arbitrary position on the display screen configured as the coordinate input surface of the large-sized display. A light spot is emitted by light emission,
By inputting the coordinates of the irradiation position, it is configured to control an externally connected computer and to input characters and figures by handwriting.
【０００３】この光学式の座標入力装置としては、ＣＣ
Ｄエリアセンサやリニアセンサを用いて座標入力面上の
光スポットを撮像し、重心座標あるいはパターンマッチ
ングを用いるなどの画像処理を行って、光スポットの位
置の座標値を演算して出力するものや、ＰＳＤと呼ばれ
る位置検出素子（光スポットの位置に対応した出力電圧
が得られるアナログデバイス）を用いるものなどが知ら
れている。As the optical coordinate input device, CC
A D spot sensor or a linear sensor is used to image a light spot on a coordinate input surface, image processing such as using barycentric coordinates or pattern matching is performed, and the coordinate value of the position of the light spot is calculated and output. , PSD using a position detecting element (an analog device capable of obtaining an output voltage corresponding to the position of a light spot) is known.
【０００４】例えば、特公平７−７６９０２号公報に
は、可視光の平行ビームによる光スポットをビデオカメ
ラで撮像して光スポットの照射位置の座標を検出し、同
時に赤外拡散光で制御信号を送受する装置について開示
されている。また、特開平６−２７４２６６号公報に
は、リニアＣＣＤセンサと特殊な光学マスクを用いて座
標検出を行う装置が開示されている。また、特許第２５
０３１８２号には、ＰＳＤを用いた装置について、その
構成と出力座標の補正方法が開示されている。For example, in Japanese Patent Publication No. 7-76902, a video spot of a parallel beam of visible light is picked up by a video camera to detect the coordinates of the irradiation position of the light spot, and at the same time a control signal is sent by infrared diffused light. A device for transmitting and receiving is disclosed. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 6-274266 discloses a device for detecting coordinates using a linear CCD sensor and a special optical mask. Also, Patent No. 25
No. 03182 discloses a configuration of a device using a PSD and a method of correcting output coordinates.
【０００５】これらの従来の光学式の座標入力装置の指
示具においては、光スポットの光を発光する発光部の発
光素子、例えばＬＥＤ、半導体レーザ等の素子の周囲の
構造に関して格別に規定したものはなく、発光素子は指
示具の先端部に露出しており、発光素子からの光を他の
部材を介さずに直接に座標入力面に照射している。そし
て、いわゆるポインタとして座標入力面から離れた所か
ら光スポットを座標入力面に照射して座標入力を行う場
合もあるが、いわゆる入力ペンとして使用する場合、発
光素子を座標入力面に直に接触させて座標入力を行うよ
うになっていた。In these conventional pointing devices of the optical coordinate input device, the structure around the light emitting element of the light emitting portion that emits the light of the light spot, for example, an element such as an LED or a semiconductor laser, is specified particularly. Instead, the light emitting element is exposed at the tip of the pointing device, and the light from the light emitting element is directly applied to the coordinate input surface without passing through other members. Then, as a so-called pointer, a coordinate may be input by irradiating a light spot on the coordinate input surface from a position away from the coordinate input surface, but when using it as a so-called input pen, the light emitting element is directly contacted with the coordinate input surface. I was supposed to input the coordinates.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、特に指示具を
座標入力面に接触させて座標入力を行なう場合には、発
光素子、例えば、ＬＥＤの透明封止樹脂が座標入力面と
の摩擦により摩耗したり傷付いたりして、封止樹脂のレ
ンズとしての形状の変化により、ＬＥＤからの発光の照
射量が低下したり、発光分布が変化したりして、座標検
出精度の低下を招く等の不都合が生じた。However, especially when the coordinate input is performed by bringing the pointing tool into contact with the coordinate input surface, the light emitting element, for example, the transparent sealing resin of the LED is worn by friction with the coordinate input surface. When the LED is irradiated or damaged, the amount of light emitted from the LED is reduced or the light emission distribution is changed due to the change in the shape of the sealing resin as a lens, resulting in a decrease in coordinate detection accuracy. Inconvenience occurred.
【０００７】また、従来、発光部にフィルターを設けた
構成も一部で提案されたが、そのフィルター自体も摩耗
や傷付き等が許されない光学部品であって、発光部材と
しての発光素子の一部であり、その摩耗や傷付き等に対
する対策の構成は提示されていない。Further, conventionally, a structure in which a filter is provided in a light emitting portion has been proposed in some cases, but the filter itself is an optical component which is not allowed to be worn or damaged, and is one of the light emitting elements as a light emitting member. However, the structure of measures against wear and scratches is not presented.
【０００８】そして、発光素子ないしフィルターの摩耗
ないし損傷が進行した場合は、発光素子ないしフィルタ
ーの交換、更には、指示具全体の交換が必要であった。When the light emitting element or the filter is worn or damaged, it is necessary to replace the light emitting element or the filter and further replace the entire pointing device.
【０００９】一方、ＬＥＤ等の発光素子は工業汎用部材
であるため、摩耗低減のため発光素子自体の透明封止樹
脂を改良するのは、発光チップ部に対する耐食性等も考
慮した材料改良等の必要があり、汎用品を用いる場合に
比べて高コストとなってしまう。On the other hand, since light emitting elements such as LEDs are industrial general-purpose members, it is necessary to improve the transparent sealing resin of the light emitting element itself in order to reduce wear by improving the material in consideration of the corrosion resistance of the light emitting chip portion. Therefore, the cost becomes higher than that when a general-purpose product is used.
【００１０】また、発光素子ないしフィルターが摩耗な
いし傷付いた状態で座標入力面との接触を繰り返すこと
により、座標入力面についても傷つきの原因となるとい
う問題もあった。There is also a problem that the coordinate input surface may be damaged by repeating contact with the coordinate input surface in a state where the light emitting element or the filter is worn or damaged.
【００１１】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その課題は、上記の光学式座標入力装置に用
いられる座標入力用指示具において、光スポット照射用
の発光素子の摩耗ないし損傷を防止できる構成を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of such a problem, and its problem is that the light-emitting element for illuminating the light spot is not worn or worn in the coordinate input indicator used in the above-mentioned optical coordinate input device. It is to provide a structure capable of preventing damage.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明によれば、光学式座標入力装置の座標入力面
に光スポットを照射して座標入力を行うための座標入力
用指示具であって、前記光スポットを照射するための発
光素子が先端部に設けられた座標入力用指示具におい
て、該指示具の先端部に、前記発光素子を覆うキャップ
であって、その透光性を保ちつつ摩擦係数を低減させる
ように滑剤が添加された透光性材料からなるキャップを
設け、該指示具の先端部を前記座標入力面に接触させて
座標入力を行うときに前記キャップが前記座標入力面に
接触するようにした構成を採用した。In order to solve the above problems, according to the present invention, a coordinate input indicator for irradiating a light spot on a coordinate input surface of an optical coordinate input device to input coordinates. In a coordinate input pointing tool having a light emitting element for irradiating the light spot at the tip, a cap that covers the light emitting element is provided at the tip of the pointing tool.
And reduce the coefficient of friction while maintaining its translucency.
As described above, a cap made of a light-transmissive material to which a lubricant is added is provided, and the cap is brought into contact with the coordinate input surface when the coordinate input is performed by bringing the tip of the indicator into contact with the coordinate input surface. The adopted configuration was adopted.
【００１３】このような構成によれば、指示具の先端部
を座標入力面に接触させて座標入力を行うときにキャッ
プが座標入力面に接触し、発光素子は座標入力面に接触
しないので、その接触による発光素子の摩耗ないし損傷
を防止できる。According to this structure, when the tip of the pointing tool is brought into contact with the coordinate input surface to input coordinates, the cap comes into contact with the coordinate input surface and the light emitting element does not come into contact with the coordinate input surface. It is possible to prevent the light emitting element from being worn or damaged due to the contact.
【００１４】さらに、本発明によれば、前記キャップは
前記発光素子から離間して設けられた構成を採用した。Further, according to the present invention, the cap is provided separately from the light emitting element.
【００１５】この構成によれば、指示具の先端部を座標
入力面に接触させて座標入力を行うときに、外力が発光
素子に加わることがなく、その外力による発光素子の破
損を防止できる。With this structure, when the coordinate input is performed by bringing the tip of the pointing tool into contact with the coordinate input surface, external force is not applied to the light emitting element, and damage to the light emitting element due to the external force can be prevented.
【００１６】さらに、本発明によれば、前記キャップは
弾性体からなる緩衝部材を介して座標入力用指示具の本
体に装着された構成、及び前記キャップは透明な弾性体
からなる透明緩衝部材を介して前記発光素子に装着され
た構成を採用した。Further, according to the present invention, the cap is attached to the main body of the coordinate input indicator via a cushioning member made of an elastic body, and the cap is a transparent cushioning member made of a transparent elastic body. A structure in which the light emitting element is mounted via the above is adopted.
【００１７】これらの構成によれば、座標入力面にキャ
ップを押し付けて座標入力を行う際にキャップに加わる
衝撃を緩衝することができる。According to these configurations, it is possible to buffer the impact applied to the cap when the coordinate is input by pressing the cap against the coordinate input surface.
【００１８】さらに、本発明によれば、座標入力指示具
の先端部に、前記発光素子を覆う透光性材料からなるキ
ャップであって、該キャップの摩擦係数を低減させるた
めの滑剤を主成分とする粒状の滑り部材を少なくとも表
面に点在するように設けたキャップ、ないしは、滑剤を
主成分とする円形の線状の滑り部材を表面に同心円状の
配置で複数設けたキャップを設け、該指示具の先端部を
前記座標入力面に接触させて座標入力を行うときに前記
キャップの滑り部材が前記座標入力面に接触するように
した構成を採用した。Further, according to the present invention, the coordinate input pointing tool
At the tip of the, a key made of a translucent material that covers the light emitting element
A cap, a cap which is provided so as to interspersed on the surface even sliding member granular small without mainly lubricants for reducing the friction coefficient of the cap, or, circular mainly containing lubricant the linear sliding member concentric to the front surface
Providing a plurality of caps in the arrangement, the tip of the pointing device
When inputting coordinates by touching the coordinate input surface,
Make sure that the sliding member of the cap contacts the coordinate input surface.
The adopted configuration was adopted.
【００１９】これらの構成によれば、キャップの表面の
摩擦係数が低減され、特に座標入力面にキャップを接触
させたまま移動して文字や線画などを入力するときに、
キャップの滑りが良く、キャップ及び座標入力面の摩耗
ないし損傷を防止できるとともに、指示具の操作感が良
くなる。According to these constructions, the friction coefficient of the surface of the cap is reduced, and particularly when moving the cap while keeping the cap in contact with the coordinate input surface to input a character or a line drawing,
The cap is slippery, wear and damage of the cap and the coordinate input surface can be prevented, and the operation feeling of the pointing tool is improved.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明する。ここでは、座標入力が可能な大型表
示システムに用いられる光学式座標入力装置の指示具の
実施形態を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, an embodiment of an indicator of an optical coordinate input device used in a large-sized display system capable of inputting coordinates is shown.
【００２１】〈座標入力装置を含む大型表示システムの
概略構成の説明〉まず、本発明の実施形態による座標入
力装置を含む大型表示システムの概略構成について図２
により説明する。<Description of Schematic Configuration of Large Display System Including Coordinate Input Device> First, a schematic configuration of a large display system including a coordinate input device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Will be described.
【００２２】図２に示す表示システムに含まれる座標入
力装置は、大別して、座標入力面と共に表示面を構成す
るスクリーン１０と、これに対して光ビーム４５を発射
して光スポット５を照射する指示具４と、光スポット５
のスクリーン１０上における照射位置の座標を検出する
座標検出器１とからなる。表示システムには、これらの
構成と合わせて、出力装置として、スクリーン１０に画
像或いは前述の座標情報等を表示する投射型表示装置８
が設けられる。The coordinate input device included in the display system shown in FIG. 2 is roughly classified into a screen 10 which constitutes a display surface together with a coordinate input surface, and a light beam 45 is emitted to the screen 10 to irradiate a light spot 5. Indicator 4 and light spot 5
The coordinate detector 1 detects the coordinates of the irradiation position on the screen 10. The display system, together with these configurations, serves as an output device and is a projection display device 8 for displaying an image or the above-mentioned coordinate information on the screen 10.
Is provided.
【００２３】指示具４の詳細は後述する。Details of the pointing device 4 will be described later.
【００２４】座標検出器１は、座標検出センサ部２、こ
のセンサ部２の制御および座標演算などを行うコントロ
ーラ３、制御信号検出センサとしての受光素子６、信号
処理部７から構成されており、光スポット５のスクリー
ン１０上での照射位置の座標、及び指示具４の後述する
各操作スイッチの状態に対応する制御信号を検出し、コ
ントローラ３によって不図示のコンピュータなどの外部
接続装置に対し検出した座標および制御信号の情報を送
信する。The coordinate detector 1 comprises a coordinate detection sensor section 2, a controller 3 for controlling the sensor section 2 and coordinate calculation, a light receiving element 6 as a control signal detection sensor, and a signal processing section 7. The control signal corresponding to the coordinates of the irradiation position of the light spot 5 on the screen 10 and the state of each operation switch of the pointing tool 4 which will be described later is detected, and is detected by an external connection device such as a computer (not shown) by the controller 3. The information of the selected coordinates and the control signal is transmitted.
【００２５】投射型表示装置８は、表示信号源としての
不図示のコンピュータなどの外部接続装置から画像信号
が入力される画像信号処理部８１と、これにより制御さ
れ前記画像信号に応じた画像を形成する液晶パネル８２
と、これを照明するランプ８３、その照明光を反射する
ミラー８４、及びランプ８３からの直接の照明光とミラ
ー８４からの反射光を集光するコンデンサーレンズ８５
からなる照明光学系と、照明された液晶パネル８２の画
像をスクリーン１０上に投影する投影レンズ８６とから
なり、所望の画像をスクリーン１０に表示することがで
きる。The projection type display device 8 includes an image signal processing unit 81 to which an image signal is input from an external connection device such as a computer (not shown) as a display signal source, and an image corresponding to the image signal which is controlled by the image signal processing unit 81. Liquid crystal panel 82 to be formed
And a lamp 83 for illuminating the same, a mirror 84 for reflecting the illuminating light, and a condenser lens 85 for concentrating the direct illuminating light from the lamp 83 and the reflected light from the mirror 84.
And a projection lens 86 for projecting an image of the illuminated liquid crystal panel 82 onto the screen 10, so that a desired image can be displayed on the screen 10.
【００２６】スクリーン１０は、投射画像の観察範囲を
広くするために適度な光拡散性を持たせてあるので、指
示具４から発射された光ビーム４５も光スポット５の位
置で拡散され、スクリーン１０上の位置や光ビーム４５
の方向によらず、光スポット５の位置で拡散された光の
一部が座標検出器１に入射する様に構成されている。Since the screen 10 has an appropriate light diffusing property in order to widen the observation range of the projected image, the light beam 45 emitted from the pointing device 4 is also diffused at the position of the light spot 5, and the screen is Position on 10 and light beam 45
A part of the light diffused at the position of the light spot 5 enters the coordinate detector 1 regardless of the direction.
【００２７】この様に構成することで、指示具４により
スクリーン１０上の所望の位置を指示して光スポット５
を照射して座標を入力し、照射位置を移動させ、その移
動の軌跡の座標を連続的に入力することで文字情報や線
画情報を入力し、その情報を投射型表示装置８でスクリ
ーン１０上に表示することにより、あたかも『紙と鉛
筆』の様な関係で情報の入出力を行うことができる。ま
た、スクリーン１０上にボタンやアイコン等を表示し、
これらに対して光スポット５を照射し、その座標と共に
後述する制御信号を入力することにより、ボタン操作や
アイコンの選択決定などの入力操作を自由に行うことが
できる。With this structure, the pointing device 4 points a desired position on the screen 10 and the light spot 5 moves.
Is irradiated to input the coordinates, the irradiation position is moved, and the coordinates of the locus of the movement are continuously input to input the character information and the line drawing information, and the information is displayed on the screen 10 by the projection display device 8. By displaying on, information can be input and output as if it were a "paper and pencil" relationship. Also, display buttons and icons on the screen 10,
By irradiating these with the light spot 5 and inputting a control signal to be described later together with the coordinates thereof, it is possible to freely perform an input operation such as button operation or icon selection determination.
【００２８】〈指示具４の詳細説明〉次に、指示具４の
詳細を説明する。図３は指示具４の概略構成図である。
これに示すように、指示具４は、その先端部に設けられ
光スポットの照射のために光ビームを発射する半導体レ
ーザあるいはＬＥＤ等からなる発光素子４１、その発光
を制御する発光制御部４２、電源部４４、並びに４個の
操作用スイッチ４３Ａ〜４３Ｄを有している。また、指
示具４の先端部には発光素子４１を覆うキャップ４６が
設けられる。キャップ４６の詳細については後述する。<Detailed Description of Pointing Tool 4> Next, details of the pointing tool 4 will be described. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the pointing tool 4.
As shown in the figure, the pointing tool 4 includes a light emitting element 41, which is provided at the tip of the light emitting element 41, such as a semiconductor laser or an LED that emits a light beam to irradiate a light spot, and a light emission control section 42 that controls the light emission. It has a power supply unit 44 and four operation switches 43A to 43D. A cap 46 that covers the light emitting element 41 is provided at the tip of the pointing tool 4. Details of the cap 46 will be described later.
【００２９】発光制御部４２は、４個の操作用スイッチ
４３Ａ〜４３Ｄの操作状態に応じて、発光のオン／オフ
と、その発光を後述する変調方法により変調して制御信
号を重畳する発光制御を行う。The light emission control section 42 turns on / off the light emission according to the operation state of the four operation switches 43A to 43D, and modulates the light emission by a modulation method described later to superimpose a control signal on the light emission control. I do.
【００３０】図１９は、操作用スイッチ４３Ａ〜４３Ｄ
の操作に応じた発光制御部４２の制御による指示具４の
動作モード（発光素子４１の駆動モード）を示す表図で
あり、この図１９中でスイッチＡ〜Ｄは図３中の操作用
スイッチ４３Ａ〜４３Ｄに対応している。なお、図１９
中で「発光」とは後述する発光信号（座標信号）に対応
し、「ペンダウン」、「ペンボタン」とは、それぞれ文
字や線画入力及びボタン選択におけるペンダウン、なら
びにメニューの呼び出しなどを行うためのペンボタンの
制御信号のそれぞれに対応する。また○は各スイッチを
押した（操作した）状態、×は離した状態（押していな
い状態）を示す。FIG. 19 shows operation switches 43A to 43D.
FIG. 20 is a table showing an operation mode (driving mode of the light emitting element 41) of the pointing tool 4 under the control of the light emission control unit 42 according to the operation of FIG. 19. Switches A to D in FIG. 19 are operation switches in FIG. It corresponds to 43A to 43D. Note that FIG.
Among them, “light emission” corresponds to a light emission signal (coordinate signal) described later, and “pen down” and “pen button” are for pen down for character and line drawing input and button selection, and for calling menus, respectively. Corresponding to each of the pen button control signals. In addition, ◯ indicates a state where each switch is pressed (operated), and X indicates a state where they are released (not pressed).
【００３１】操作者は、指示具４を握って発光素子４１
が設けられた先端部をスクリーン１０に向ける。このと
き、スイッチ４３Ａは親指が自然に触れる位置に配置さ
れており、これを押すことにより光ビーム４５が発射さ
れる。これによりスクリーン１０上に光スポット５が照
射され、後述する変調方式で発光信号（座標信号）が出
力され始めるが、この状態ではペンダウン及びペンボタ
ンの制御信号はオフの状態である。このため、スクリー
ン１０上では、光スポット５の動きに応じたカーソルの
動きやボタンのハイライト切換えなどによる操作者への
指示位置の明示のみが行われる。The operator holds the indicator 4 and holds the light emitting element 41.
The front end provided with is directed toward the screen 10. At this time, the switch 43A is arranged at a position where the thumb naturally touches, and the light beam 45 is emitted by pushing the switch 43A. As a result, the light spot 5 is irradiated on the screen 10 and a light emission signal (coordinate signal) starts to be output by a modulation method described later, but in this state, the pen down and pen button control signals are in the off state. Therefore, on the screen 10, only the indication position to the operator is indicated by the movement of the cursor according to the movement of the light spot 5 or the highlight switching of the button.
【００３２】また、人差し指及び中指が自然に触れる位
置に配置されたスイッチ４３Ｃ，４３Ｄを押すことによ
って、図１９に示すようにペンダウン及びペンボタンの
制御信号が、発光信号に重畳された信号として出力され
る。すなわち、スイッチ４３Ｃを押すことによってペン
ダウンの状態となり、文字や線画の入力を開始したり、
ボタンを選択決定するなどの画面制御が実行できる。ま
た、スイッチ４３Ｄを押すことによってペンボタンの状
態となり、メニューの呼び出しなどの別機能の入力を行
うことができる。これにより、操作者は、片手でスクリ
ーン１０上の任意の位置で、すばやく正確に文字や図形
を描いて入力したり、ボタンやメニューを選択したりす
ることによって、軽快に操作することができる。By pressing the switches 43C and 43D arranged at positions where the forefinger and the middle finger naturally touch, the pen down and pen button control signals are output as signals superposed on the light emission signal as shown in FIG. To be done. That is, when the switch 43C is pressed, a pen-down state is set, and input of characters and line drawings is started.
Screen control such as selecting and deciding buttons can be executed. Also, by pressing the switch 43D, the state becomes a pen button, and it is possible to input another function such as calling a menu. As a result, the operator can perform a light operation at any position on the screen 10 with one hand by quickly and accurately drawing and inputting characters or figures and selecting buttons or menus.
【００３３】また、スイッチ４３Ｂは、キャップ４６を
その操作部材として構成されて指示具４の先端部に設け
られており、スクリーン１０に指示具４の先端部を押し
付ける、つまりキャップ４６を押し付けることによって
動作する。操作者が、指示具４を握り、スイッチ４３Ａ
を押していない状態で、指示具４の先端部をスクリーン
１０に押し付けることで、スイッチ４３Ｂがオンし、発
光信号とペンダウン信号が重畳して出力され、ペンダウ
ン状態となる。したがって、余分なボタン操作を行うこ
となしに自然なペン入力操作を行うことができる。The switch 43B has a cap 46 as its operating member and is provided at the tip of the indicator 4, and by pressing the tip of the indicator 4 against the screen 10, that is, by pressing the cap 46, Operate. The operator holds the indicator 4 and presses the switch 43A.
By pressing the tip of the pointing tool 4 against the screen 10 when is not pressed, the switch 43B is turned on, the light emission signal and the pen down signal are superposed and output, and the pen down state is set. Therefore, a natural pen input operation can be performed without performing an extra button operation.
【００３４】さらに、この状態でスイッチ４３Ａを押す
と、ペンボタン信号が出力される。すなわち、この状態
ではスイッチ４３Ａはペンボタンの役割を持つことにな
る。When the switch 43A is pressed in this state, a pen button signal is output. That is, in this state, the switch 43A functions as a pen button.
【００３５】ところで、指示具４の先端部をスクリーン
１０に押し付けなくても、スイッチ４３Ａを押せば、発
光素子４１が発光し、光スポット５が照射され、それを
動かすことによりカーソルを動かすこともできる。ただ
し、実際上、文字や図形の入力は入力面から離れた空間
で行うより、指示具４の先端部を入力面に接触させた状
態で行う方が遥かに操作性がよく、正確に行える。By the way, even if the tip portion of the pointing device 4 is not pressed against the screen 10, if the switch 43A is pressed, the light emitting element 41 emits light and the light spot 5 is irradiated, and the cursor can be moved by moving it. it can. However, in actuality, inputting a character or a figure is far better in operability and more accurate when inputting with the tip of the pointing tool 4 in contact with the input surface than when inputting in a space away from the input surface.
【００３６】このように、本実施形態では４個のスイッ
チ４３Ａ〜４３Ｄを用いて、入力面のスクリーン１０か
ら離れていても、また、直前にいても、自然で快適な操
作が可能であり、場合によって使い分けることができ
る。さらには、直接入力専用とする（ポインタとして使
用しない）ならば、発光素子４１は平行な光ビームを発
射するものでなく拡散光源でよいので、半導体レーザよ
りも安価で長寿命のＬＥＤを用いることも可能である。As described above, in the present embodiment, by using the four switches 43A to 43D, it is possible to perform a natural and comfortable operation even if it is far from the screen 10 on the input surface, or just before. It can be used properly depending on the case. Furthermore, if it is dedicated for direct input (not used as a pointer), the light emitting element 41 does not emit a parallel light beam but may be a diffused light source, so an LED that is cheaper and has a longer life than a semiconductor laser should be used. Is also possible.
【００３７】但し、指示具４の先端部を直接スクリーン
１０に接触させるように使用する場合、考慮すべきは、
指示具４の先端部とスクリーン１０との摩擦による摩耗
等に係る問題である。このために本実施形態ではキャッ
プ４６を設けているが、その詳細については後述する。However, when the tip of the pointing device 4 is used so as to directly contact the screen 10, consideration should be given to:
This is a problem related to wear and the like due to friction between the tip of the indicator 4 and the screen 10. For this reason, the cap 46 is provided in the present embodiment, the details of which will be described later.
【００３８】また、それぞれ発光素子４１にＬＥＤを用
いた近接用と半導体レーザを用いた遠隔用の２種類の指
示具４を用いたり、複数の指示具４を複数の操作者が用
いて同時に操作したり、あるいは入力する線の色や太さ
など属性の異なる複数の指示具４を用いることもでき
る。これらの場合、発光制御部４２は、その指示具４に
固有のＩＤ番号を制御信号と共に送信するように構成す
る。また、送信されたＩＤ番号に対応して、スクリーン
１０に表示される線の太さや色などの属性を外部接続機
器側のソフトウェアなどで決定するようにする。これら
の属性は、スクリーン１０上のボタンやメニューなどで
設定変更することもできる。このための操作は、指示具
４に別途操作ボタン等を設け、その操作により変更指示
信号を送信するようにしてもよい。これらの設定につい
ては、指示具４内部あるいは座標検出器１内に状態を保
持するようにして、ＩＤ番号ではなく、属性情報を外部
接続機器へ送信するように構成することも可能である。In addition, two kinds of pointing tools 4 each of which uses an LED as a light emitting element 41 for proximity and a remote using a semiconductor laser are used, and a plurality of pointing tools 4 are simultaneously operated by a plurality of operators. Alternatively, it is possible to use a plurality of pointing devices 4 having different attributes such as the color and thickness of the input line. In these cases, the light emission control unit 42 is configured to transmit the ID number unique to the pointing tool 4 together with the control signal. In addition, the attributes such as the thickness and color of the line displayed on the screen 10 are determined by software or the like on the externally connected device corresponding to the transmitted ID number. The settings of these attributes can be changed using buttons or menus on the screen 10. For this operation, an operation button or the like may be separately provided on the pointing device 4 and the change instruction signal may be transmitted by the operation. With respect to these settings, it is also possible to hold the state inside the pointing tool 4 or inside the coordinate detector 1 so as to transmit not the ID number but the attribute information to the externally connected device.
【００３９】また、このような追加の操作ボタンは、他
の機能、例えば表示装置の点滅や信号源の切換、録画装
置などの操作などを行えるように設定することも可能で
ある。さらに、スイッチ４３Ａ，４３Ｂのいずれか一
方、または両方に圧力検出手段を設けることによって筆
圧検出を行い、この筆圧データを制御信号と共に送信す
るなど各種の有用な信号を送信することが可能である。Further, such an additional operation button can be set so as to perform other functions such as blinking of the display device, switching of the signal source, and operation of the recording device. Further, it is possible to detect writing pressure by providing pressure detection means to either or both of the switches 43A and 43B, and to transmit various useful signals such as transmitting this writing pressure data together with a control signal. is there.
【００４０】次に、スイッチ４３Ａ〜４３Ｄの操作に応
じて出力される発光信号と制御信号の詳細について説明
する。Next, the details of the light emission signal and the control signal output according to the operation of the switches 43A to 43D will be described.
【００４１】前述のように、指示具４のスイッチ４３Ａ
またはスイッチ４３Ｂがオンになると発光素子４１の発
光が開始され、その発光信号は、比較的長く連続する光
パルス列からなるリーダ部と、これに続く短い光パルス
列からなる複数ビットのコード（メーカーＩＤなど）と
からなるヘッダ部がまず出力され、その後、ペンＩＤや
ペンダウンやペンボタンの制御信号などのデータからな
る送信データの光パルス列が予め定義された順序と形式
に従って順次出力される（図７のＬＳＧ信号参照）。As described above, the switch 43A of the pointing tool 4
Alternatively, when the switch 43B is turned on, the light emitting element 41 starts to emit light, and the light emission signal is a multi-bit code (maker ID, etc.) consisting of a reader unit consisting of a relatively long continuous optical pulse train and a short optical pulse train following it. ) Is first output, and then an optical pulse train of transmission data, which is data such as a pen ID, a pen-down signal, and a control signal for a pen button, is sequentially output according to a predefined order and format (see FIG. 7). See LSG signal).
【００４２】なお、本実施形態では、各データビットに
おいて、“１”ビットは“０”ビットに対して２倍の間
隔をもつようなデータの符号化方式を使用しているが、
その符号化方式については種々のものが使用可能であ
る。ただし、座標検出のためには発光素子４１の発光の
平均光量が一定している事、またＰＬＬの同調を行うに
はクロック成分が十分大きい事、等が望ましく、さら
に、送信すべきデータ量から見て冗長度を比較的高くし
ても支障はない等を勘案して、本実施形態においては、
６ビット（６４個）のデータを１０ビット長のコードの
うち、１と０が同数で、かつ、１あるいは０の連続数が
３以下の１０８個のコードに割り付ける方法で符号化し
ている。このような符号化方式をとることによって、平
均光量が一定になり、また十分なクロック成分が含まれ
るので、復調時に容易に安定した同期信号を生成するこ
とができる。In this embodiment, the data encoding method is used in which the "1" bit has a double interval with respect to the "0" bit in each data bit.
Various encoding methods can be used. However, it is desirable that the average amount of light emitted from the light emitting element 41 be constant for coordinate detection, and that the clock component be sufficiently large to tune the PLL. In view of the fact that there is no problem even if the redundancy is set to be relatively high, in the present embodiment,
6-bit (64) data is coded by a method of allocating to 10 codes of 10-bit length, 1 and 0 are the same number and the number of consecutive 1 or 0 is 3 or less. By adopting such an encoding method, the average light amount becomes constant and a sufficient clock component is included, so that a stable synchronization signal can be easily generated at the time of demodulation.
【００４３】また、前述したペンダウンおよびペンボタ
ンの制御信号は２ビットであるが、ＩＤ等その他の長い
データも送信しなければならない。そこで、本実施形態
では、２４ビットを１ブロックとして、先頭の２ビット
は制御信号、次の２ビットは内容識別コード（例えば、
筆圧信号は００，ＩＤは１１等）、次の２ビットはこれ
らのパリティ、その後に、１６ビットのデータと２ビッ
トのパリテイとを並べて、１ブロックのデータとして構
成する。Although the control signals for the pen down and the pen button described above are 2 bits, ID and other long data must also be transmitted. Therefore, in the present embodiment, 24 bits are set as one block, the first 2 bits are a control signal, and the next 2 bits are a content identification code (for example,
The writing pressure signal is 00, the ID is 11, etc.), the next 2 bits are these parities, and then 16-bit data and 2-bit parity are arranged to form one block of data.
【００４４】このようなデータを前述したような方式に
より符号化すると、４０ビット長の信号になる。その先
頭に１０ビット長のシンクコードを付加する。このシン
クコードは０が４個、１が５個連続する、あるいはその
反転パターン（直前のブロックの終わりが、１か０かで
切り替える）という特殊なコードを使用して、データワ
ードとの識別が容易で、データ列の途中においても確実
にその位置を識別してデータの復元ができるようになっ
ている。従って、１ブロックで５０ビット長の伝送信号
となり、制御信号と１６ビットのＩＤまたは筆圧等のデ
ータを送信していることになる。When such data is encoded by the above-mentioned method, it becomes a signal having a length of 40 bits. A sync code having a length of 10 bits is added to the beginning of the code. This sync code can be distinguished from a data word by using a special code of 4 0s, 5 1s consecutively, or its inversion pattern (the end of the immediately preceding block is switched by 1 or 0). It is easy, and even in the middle of the data string, the position can be surely identified and the data can be restored. Therefore, one block becomes a transmission signal having a length of 50 bits, and the control signal and 16 bits of data such as ID or writing pressure are transmitted.
【００４５】また、本実施形態では、上記パルス列の周
期に対応する第１の周波数６０ｋＨｚの１／８の７．５
ｋＨｚを第２の周波数とし、その周期を上記“０”ビッ
トの周期とし、前述のような符号化方式を採用している
ため、平均伝送ビットレートは、第２の周波数の２／３
の５ｋＨｚとなる。さらに、１ブロックが５０ビットな
ので、１００Ｈｚでは１ブロック２４ビットのデータを
送信していることになる。したがって、パリティを除い
た実効ビットレートは、２０００ビット／秒である。In the present embodiment, the first frequency 60 kHz corresponding to the cycle of the pulse train is ⅛ of 7.5.
Since the second frequency is set to kHz and the period is set to the period of the “0” bit and the above-described coding system is adopted, the average transmission bit rate is 2/3 of the second frequency.
Of 5 kHz. Further, since one block is 50 bits, one block of 24 bits of data is transmitted at 100 Hz. Therefore, the effective bit rate excluding parity is 2000 bits / second.
【００４６】〈キャップの詳細説明〉次に、キャップ４
６の詳細について説明する。<Detailed Description of Cap> Next, the cap 4
6 will be described in detail.
【００４７】本実施形態の指示具４に於いては、図１に
示すように、透光性材料よりなるキャップ４６が発光素
子４１を覆う様に指示具４の先端部に設けられている。
なお、図３では、キャップ４６が操作用スイッチ４３Ｂ
の操作部材である構成を示したが、キャップ４６は、発
光素子４１を覆う構成となっていれば、必ずしもスイッ
チを構成する操作部材となっている必要はない。図１で
は、キャップ４６がスイッチを構成する操作部材ではな
く、発光素子４６を覆うだけの単なるキャップとして指
示具４の本体の先端部に固定されて装着されている構成
を示している（この場合のペンダウン機能等は指示具４
の他の部分に設けたスイッチにもたせればよい）。In the indicator 4 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, a cap 46 made of a translucent material is provided at the tip of the indicator 4 so as to cover the light emitting element 41.
Note that in FIG. 3, the cap 46 is the operation switch 43B.
However, the cap 46 does not necessarily have to be an operation member that configures a switch as long as it covers the light emitting element 41. FIG. 1 shows a configuration in which the cap 46 is fixed to and attached to the tip of the main body of the indicator 4 as a simple cap that merely covers the light emitting element 46, not as an operating member that constitutes a switch (in this case). The pen down function of the
You can put it on the switch on the other part of the).
【００４８】キャップ４６は、指示具４の先端部を直接
にスクリーン１０に接触するモードで座標入力する場合
に、スクリーンに接触する部材であり、この構成により
ＬＥＤ等の発光素子４１が直にスクリーンに接触するこ
とはない。また、キャップ４６は、発光素子４１に対し
て空間的に離間して指示具４の本体に装着されているの
で、キャップ４６を直接スクリーン１０へ押し付けるこ
とによる外力が発光素子４１に加わることもない。The cap 46 is a member that comes into contact with the screen when the coordinates are input in a mode in which the tip of the pointing device 4 directly comes into contact with the screen 10. With this configuration, the light emitting element 41 such as an LED directly touches the screen. Never come into contact with. Further, since the cap 46 is mounted on the main body of the indicator 4 so as to be spatially separated from the light emitting element 41, an external force caused by directly pressing the cap 46 onto the screen 10 is not applied to the light emitting element 41. .
【００４９】従って、発光素子４１が、スクリーンとの
摩擦により摩耗したり傷がついて、発光状態に影響を与
えることはなく、上記外力によって破損することもな
い。Therefore, the light emitting element 41 is not worn or scratched by friction with the screen, does not affect the light emitting state, and is not damaged by the external force.
【００５０】キャップ４６は、発光素子４１からの光を
あまり減衰させずに透過しスクリーン１０ヘ投射させる
ため、光を透過する透光性があることが求められ、例え
ばＰＭＭＡ（メタクリル樹脂）、ＡＳ（スチレン、アク
リロニトリル共重合体）、ＰＳ（ポリスチレン）、ＰＣ
（ポリカーボネート）、エポキシ樹脂等の透明樹脂材料
を用いて形成する。もちろん、上記透光性がある材料で
あれば、他の材料でもよいし、着色していてもよい。Since the cap 46 transmits the light from the light emitting element 41 without much attenuation and projects it to the screen 10, it is required that it has a light transmitting property. For example, PMMA (methacrylic resin), AS (Styrene, acrylonitrile copolymer), PS (polystyrene), PC
It is formed by using a transparent resin material such as (polycarbonate) or epoxy resin. Of course, other materials may be used as long as they have the above-mentioned translucency, and they may be colored.
【００５１】また、キャップ４６は、指示具４の先端部
でスクリーン１０と接触する範囲において存在するよう
に装着され、指示具４を傾けて座標入力を行なう際にも
対応できるように、図１に示すように、一定の厚みを持
った略半球状のドーム形状をしている。Further, the cap 46 is attached so as to exist in the range where it contacts the screen 10 at the tip portion of the pointing tool 4, so that it can be used when the pointing tool 4 is tilted to input coordinates. As shown in FIG. 3, it has a substantially hemispherical dome shape with a certain thickness.
【００５２】但し、キャップ４６は、スクリーン１０と
接触する範囲において存在する限り必要最小限の範囲の
みに存在すればよく、図１３に示すようにキャップ４６
を図１の場合より小範囲に存在するように構成してもよ
い。また、同じく図１３に示すように、スクリーン１０
へ指示具４の先端のキャップ４６を押し付ける際の衝撃
をやわらげる為、ゴム等の弾性体からなる緩衝部材４７
を介してキャップ４６を指示具４の本体先端部に装着す
る構成としてもよい。However, the cap 46 only needs to be present in the minimum necessary range as long as it exists in the range where it contacts the screen 10, and as shown in FIG.
May be present in a smaller range than in the case of FIG. Also, as shown in FIG.
A cushioning member 47 made of an elastic material such as rubber is provided to soften the impact when the cap 46 at the tip of the pointing tool 4 is pressed against
The cap 46 may be attached to the front end of the main body of the pointing device 4 via the.
【００５３】なお、図１３の構成の場合、緩衝部材４７
もキャップ４６と同様に発光素子４１から離間して設け
られ、キャップ４６をスクリーン１０に押しつけて座標
入力を行う場合に外力が発光素子４１に加わらないよう
にする。In the case of the configuration of FIG. 13, the cushioning member 47
Like the cap 46, is also provided apart from the light emitting element 41, and prevents external force from being applied to the light emitting element 41 when the cap 46 is pressed against the screen 10 to input coordinates.
【００５４】また、図には示さないが、発光素子４１に
フィルター部材を装着する場合には、キャップ４６は更
にそのフィルター部材をも覆う様に構成する。Although not shown in the drawing, when a filter member is attached to the light emitting element 41, the cap 46 is constructed so as to cover the filter member as well.
【００５５】また、図１４に示すように、発光素子４１
とキャップ４６との間にシリコンゴム等の透明な粘弾性
体、あるいはエラストマー等の透明な弾性体からなる透
明緩衝部材４８を設ける構造、すなわち、透明緩衝部材
４８を介してキャップ４６を発光素子４１に装着する構
造としてもよい。このような構造とすることにより、座
標入力時にスクリーン１０へ指示具４の先端のキャップ
４６を押し付ける際の衝撃をやわらげることができる。
更に、透明緩衝部材４８の厚みを一定に管理することに
より、発光素子４１とキャップ４６との間のギャップを
発光素子４１を基準として容易に一定にすることがで
き、個体間のばらつきを押さえることができる。Further, as shown in FIG.
And a cap 46 are provided with a transparent buffer member 48 made of a transparent viscoelastic material such as silicon rubber or a transparent elastic material such as an elastomer, that is, the cap 46 is provided with the transparent buffer member 48 interposed therebetween. The structure may be attached to the. With such a structure, it is possible to reduce the impact when the cap 46 at the tip of the pointing tool 4 is pressed against the screen 10 at the time of inputting coordinates.
Furthermore, by controlling the thickness of the transparent cushioning member 48 to be constant, the gap between the light emitting element 41 and the cap 46 can be easily made constant with the light emitting element 41 as a reference, and variation between individuals can be suppressed. You can
【００５６】この図１４に示す構造の場合は、発光素子
４１とそれを覆うキャップ４６との間は空間ではない
が、そこに透明緩衝部材４８が存在するので、座標入力
時に指示具４の先端のキャップ４６をスクリーンヘ押し
付けることによる外力が発光素子４１に直接そのまま加
わることがなく、その衝撃が緩衝される。In the case of the structure shown in FIG. 14, although there is no space between the light emitting element 41 and the cap 46 covering it, the transparent cushioning member 48 exists there, so the tip of the pointing tool 4 at the time of inputting coordinates. The external force generated by pressing the cap 46 on the screen is not directly applied to the light emitting element 41, and the shock is buffered.
【００５７】以上のように、透光性材料よりなるキャッ
プ４６で発光素子４１を覆う構成とすることにより、発
光素子４１の摩耗ないし損傷を防止できる。As described above, the light emitting element 41 can be prevented from being worn or damaged by covering the light emitting element 41 with the cap 46 made of a translucent material.
【００５８】更に、キャップ４１に於いてもスクリーン
１０との接触による摩耗、傷付きを低減する為、キャッ
プ４１の材料を透光性（全光線透過率）を一定以上に保
ちつつ、スクリーン１０との摩擦係数を低減できるよう
な材料としてもよい。Further, in order to reduce the abrasion and scratches caused by the contact with the screen 10 even in the cap 41, the material of the cap 41 is kept at a certain level or more (total light transmittance) and the screen 10 is kept. A material that can reduce the coefficient of friction of
【００５９】例えば、一般的に熱可塑性樹脂を成形する
ときに、その流動性を改善して加工を容易にするため、
或いは成形品を金型から抜き取ることを容易にする為に
用いる滑剤等を添加する。この滑剤をキャップ４６を形
成する透光性材料に添加することにより、キャップ４６
とスクリーン１０との摩擦抵抗を低減させることができ
る。この滑剤として具体的には、例えば、ワセリン・シ
リコングリス、コロイダルシリカを用いる。また、他の
材料で、高級脂肪酸、高級アルコール系、脂肪酸エステ
ル系、グリセライド系、脂肪酸アミド系、複合系プラス
チック成形用滑剤（塩ビ、ポリオレフィン等の食品包装
容器、医療用プラスチック製品用の滑剤）を単独或いは
混合して用いてもよい。For example, in general, when molding a thermoplastic resin, in order to improve its fluidity and facilitate processing,
Alternatively, a lubricant or the like used for facilitating the removal of the molded product from the mold is added. By adding this lubricant to the translucent material forming the cap 46, the cap 46
The frictional resistance with the screen 10 can be reduced. Specifically, for example, petroleum jelly / silicone grease and colloidal silica are used as the lubricant. In addition, other materials such as higher fatty acid, higher alcohol type, fatty acid ester type, glyceride type, fatty acid amide type, composite type lubricant for plastic molding (food packaging containers such as PVC and polyolefin, lubricant for medical plastic products) can be used. You may use individually or in mixture.
【００６０】添加の方法としては、重合時に混合しても
よく、押出機などで熱溶融させて混合してもよい。添加
量は、全光透過率に大きく影響を与えない為には１００
０ppm程度が適当であるが、滑り効果を高める為には、
更に増量してもよい。しかし、過度に増量するとキャッ
プ４６の透光性材料が黄変し、発光波長によっては影響
を受けるので、影響を受けない色調（例えば青色系）に
変更する為の添加剤を同時に加えることが望ましい。As a method of addition, they may be mixed at the time of polymerization or may be heat-melted and mixed by an extruder or the like. The addition amount is 100 in order not to significantly affect the total light transmittance.
About 0ppm is suitable, but in order to enhance the sliding effect,
The amount may be further increased. However, if the amount is excessively increased, the translucent material of the cap 46 turns yellow and is affected by the emission wavelength, so it is desirable to add an additive for changing to a color tone (for example, blue type) that is not affected at the same time. .
【００６１】また、更に図１５で示すように、滑剤添加
による全光線透過率の影響を低減するため、スクリーン
１０と接触するキャップ４６の外側の表面層のみ滑剤を
添加した添加層４６１とし、発光素子４１側の内層は滑
剤を添加していない非添加層４６２としてもよい。この
２層構成とすることにより、発光素子４１からの発光の
光量をほとんど低下させることなく、スクリーン１０と
接触する部分での滑り性を増加させて摩耗を低減するこ
とができる。Further, as shown in FIG. 15, in order to reduce the influence of the total light transmittance due to the addition of the lubricant, only the surface layer on the outside of the cap 46 which comes into contact with the screen 10 has the addition layer 461 to which the lubricant is added to emit light. The inner layer on the element 41 side may be a non-added layer 462 to which no lubricant is added. With this two-layer structure, the amount of light emitted from the light emitting element 41 is hardly reduced, and the sliding property at the portion in contact with the screen 10 can be increased to reduce wear.
【００６２】また、上記スクリーン１０との接触による
摩耗、傷付きを低減する為に、例えば、アクリル系化合
物を中心とした塗料を紫外線照射し、又は、シリコン系
塗料により表面硬度を上げた硬化被膜層を上記表面層と
して形成し、内層は非硬化層としてもよい。Further, in order to reduce abrasion and scratches due to contact with the screen 10, for example, a coating mainly of an acrylic compound is irradiated with ultraviolet rays, or a cured coating having a surface hardness increased by a silicone coating. The layer may be formed as the surface layer and the inner layer may be the uncured layer.
【００６３】更に、キャップ４６に摩擦係数を低減する
材料として添加する滑剤等は、キャップ４６を形成する
材料、例えば上記透明樹脂に対して一体的に添加し均一
に溶融させて略均一な光学特性を持たせてもよいが、図
１６（ａ）に示すように、滑剤を主成分とする添加物か
らなる小さな粒状（ビーズ状）の滑り部材４６３をキャ
ップ４６の外側の表面に点在するように設け、その滑り
部材４６３のみが直接の座標入力時にスクリーン１０と
点接触する構成としてもよい。この場合、キャップ４６
を正面から見たのが図１６（ｂ）である。また、同じく
キャップ４６を正面から見た場合、図１６（ｃ）の様に
滑り部材４６３を円形の線状に形成してキャップ４６の
外側の表面に同心円状の配置で複数設け、同様に直接の
座標入力時に滑り部材４６３がスクリーンに接触するよ
うにしてもよい。Further, the lubricant or the like added to the cap 46 as a material for reducing the coefficient of friction is added integrally to the material forming the cap 46, for example, the above-mentioned transparent resin, and is melted uniformly to have substantially uniform optical characteristics. However, as shown in FIG. 16A, small granular (bead-shaped) sliding members 463 made of an additive containing a lubricant as a main component are scattered on the outer surface of the cap 46. The sliding member 463 may be in point contact with the screen 10 when the coordinates are directly input. In this case, the cap 46
16B is a front view of FIG. Similarly, when the cap 46 is viewed from the front side, as shown in FIG. 16C, the sliding members 463 are formed in a circular linear shape, and a plurality of concentric circular arrangements are provided on the outer surface of the cap 46. The sliding member 463 may be brought into contact with the screen when the coordinates are input.
【００６４】このような構成とすることにより、キャッ
プ４６とスクリーン１０との接触時に効果的な滑り性が
得られると共に、透明度が低い滑り部材４６３は点、或
いは線状であるから、面積的な割合としては発光素子４
１の発光の光量に大きく影響することなく、また、同時
に滑り部材４６３に発光素子４１からの光が反射するこ
とにより、適度な拡散特性が得られ、後述の結像光学系
に於いて適度のボケを生じさせるためにも、または、指
示具４の入力角度の範囲を大きくとるためにも効果的で
ある。With such a structure, effective sliding properties can be obtained when the cap 46 and the screen 10 are in contact with each other, and the sliding member 463 having low transparency is a point or a line, so that the area is small. Light emitting element 4
The light from the light-emitting element 41 is reflected on the sliding member 463 at the same time without significantly affecting the light amount of the light emitted by the light No. 1, and an appropriate diffusion characteristic is obtained, which is suitable for the image forming optical system described later. It is also effective for causing blurring or for increasing the range of the input angle of the pointing tool 4.
【００６５】図１７は、更に、他の実施形態として、上
記粒状の滑り部材４６３をキャップ４６の表面部分のみ
ならず、厚み方向に分散添加した構成を示す。このキャ
ップ４６の構成により、キャップ４６がスクリーン１０
との摩擦により摩耗しても、内部に滑り部材４６３が常
に存在するため滑り性が損なわれることなく、良好な操
作性、発光特性を得ることができる。FIG. 17 shows, as another embodiment, a structure in which the granular sliding member 463 is dispersed and added not only in the surface portion of the cap 46 but also in the thickness direction. Due to the configuration of the cap 46, the cap 46 can prevent the screen 10 from
Even if it is worn away due to friction with, since the sliding member 463 is always present inside, the slidability is not impaired, and good operability and light emission characteristics can be obtained.
【００６６】また、図１８に示すように、主にキャップ
４６がスクリーン１０と接触するのは外側の表面部分で
あることを考慮して、上記粒状の滑り部材４６３をキャ
ップ４６の外側の表面寄りの部分ほど高密度に分散させ
てもよい。Further, as shown in FIG. 18, considering that the cap 46 mainly contacts the screen 10 on the outer surface portion, the granular sliding member 463 is placed near the outer surface of the cap 46. The portion may be dispersed more densely.
【００６７】以上、滑剤を添加した透光性材料をキャッ
プ４６の材料に用いる、或いは滑剤を主成分とする粒状
ないし線状の滑り部材４６３をキャップ４６に設けるこ
とにより、スクリーン１０にキャップ４６を直接に押し
付けて座標入力を行う際、特に、文字入力や描画等のス
トローク操作でこすり動作を伴う座標入力を行なう際
に、キャップ４６の摩擦係数が小さいので、滑り性が良
くなる。従って、キャップ４６及びスクリーン１０の摩
耗、傷付きが低減され、光量を常に安定的に発光及び検
出することができ、座標検出精度の低下を防ぐことがで
きる。また、ユーザーにとっても、座標入力時のスクリ
ーン１０に対する指示具４の滑り性が良くなるので、引
っ掛かり感が無くなり、操作感が向上する。As described above, the translucent material to which the lubricant is added is used as the material of the cap 46, or the granular or linear sliding member 463 containing the lubricant as a main component is provided on the cap 46, whereby the cap 46 is attached to the screen 10. Since the friction coefficient of the cap 46 is small, the slipperiness is improved when the coordinates are input by directly pressing, particularly when the coordinates are input with a rubbing operation by a stroke operation such as character input or drawing. Therefore, wear and scratches on the cap 46 and the screen 10 are reduced, the amount of light can always be stably emitted and detected, and a decrease in coordinate detection accuracy can be prevented. Also, for the user, the slidability of the pointing tool 4 with respect to the screen 10 at the time of inputting coordinates is improved, so that the user does not have a feeling of being caught and the operating feeling is improved.
【００６８】〈座標検出器１の構成説明〉次に、座標検
出器１の構成について図４により説明する。図４に示す
ように、座標検出器１には、前述した制御信号を検出す
るために後述する集光光学系によって高感度に光量検出
を行う受光素子６と、座標検出のために後述する結像光
学系によって光の到来方向を検出する２つのリニアセン
サ２０Ｘ，２０Ｙ（図２の座標検出センサ部２に相当す
る）とが設けられており、指示具４の発光素子４１から
の光ビームによりスクリーン１０上に照射された光スポ
ット５からの拡散光をそれぞれ受光する。また、座標検
出器１には、図２中の信号処理部７を構成するものとし
て、周波数検波部７１と制御信号検出部７２が設けら
れ、図２中のコントローラ３を構成するものとして、セ
ンサ制御部３１、ＡＤ変換部３１Ａ、座標演算部３２及
び通信制御部３３が設けられている。これらによって受
光素子６の光出力信号が処理されて前述した制御信号が
検出されるとともに、リニアセンサ２０Ｘ，２０Ｙが制
御され、その出力信号が処理され、座標が演算される。
以下、受光素子６の出力信号を処理して制御信号の検出
等を行う信号処理系、リニアセンサ２０Ｘ，２０Ｙの構
成及び信号処理系、及び座標値演算の詳細を順に説明す
る。<Description of Configuration of Coordinate Detector 1> Next, the configuration of the coordinate detector 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the coordinate detector 1 includes a light-receiving element 6 for highly sensitively detecting a light amount by a condensing optical system, which will be described later, for detecting the control signal, and a connection, which will be described later for coordinate detection. Two linear sensors 20X and 20Y (corresponding to the coordinate detection sensor unit 2 in FIG. 2) for detecting the arrival direction of light by the image optical system are provided, and the light beam from the light emitting element 41 of the pointing tool 4 is used. The diffused light from the light spot 5 irradiated on the screen 10 is received. Further, the coordinate detector 1 is provided with a frequency detection unit 71 and a control signal detection unit 72 as a component of the signal processing unit 7 in FIG. 2, and a sensor as a component of the controller 3 in FIG. A controller 31, an AD converter 31A, a coordinate calculator 32, and a communication controller 33 are provided. By these, the optical output signal of the light receiving element 6 is processed to detect the control signal described above, and the linear sensors 20X and 20Y are controlled, the output signal thereof is processed, and the coordinates are calculated.
The details of the signal processing system that processes the output signal of the light receiving element 6 to detect the control signal, the configuration and signal processing system of the linear sensors 20X and 20Y, and the coordinate value calculation will be described below.
【００６９】〈受光素子６の信号処理系の説明〉まず、
受光素子６の信号処理系の詳細を説明する。受光素子６
には、集光光学系としての集光レンズ６ａ（図２参照）
が装着されており、スクリーン１０上の全範囲から高感
度で所定波長の光量を検知する。この検知出力は、図４
の構成における周波数検波部７１によって検波された
後、制御信号検出部７２において制御信号（前述した指
示具４の発光制御部４２によって発光信号に重畳された
制御信号）などのデータを含むデジタル信号が復調され
る。<Explanation of signal processing system of light receiving element 6> First,
Details of the signal processing system of the light receiving element 6 will be described. Light receiving element 6
Is a condenser lens 6a as a condenser optical system (see FIG. 2).
Is mounted, and detects the light amount of a predetermined wavelength with high sensitivity from the entire range on the screen 10. This detection output is shown in FIG.
After being detected by the frequency detection unit 71 in the above configuration, a digital signal including data such as a control signal (a control signal superimposed on the light emission signal by the light emission control unit 42 of the above-described indicator 4) is generated by the control signal detection unit 72. Demodulated.
【００７０】図７は、その制御信号の復元動作を説明す
るタイミングチャートである。先に述べたようなビット
列からなるデータを含む指示具４からの光出力信号は、
受光素子６で光出力信号ＬＳＧとして検出され、周波数
検波部７１で検波される。周波数検波部７１は、光出力
信号ＬＳＧの中で最も高い第１の周波数のパルス周期に
同調するように構成され、光学的なフィルタと併用する
ことによって、外乱光の影響を受けることなく、変調信
号ＣＭＤを復調する。この検波方法は広く実用されてい
る赤外線リモートコントローラと同様であり、信頼性の
高い無線通信方式である。FIG. 7 is a timing chart for explaining the restoring operation of the control signal. The optical output signal from the indicator 4 including the data composed of the bit string as described above is
The light receiving element 6 detects the light output signal LSG, and the frequency detector 71 detects it. The frequency detection unit 71 is configured to tune to the pulse cycle of the highest first frequency in the optical output signal LSG, and when used in combination with an optical filter, modulates without being affected by ambient light. Demodulate the signal CMD. This detection method is similar to the widely used infrared remote controller and is a highly reliable wireless communication system.
【００７１】本実施形態では、前記の第１の周波数とし
ては、例えば、一般に使用されている赤外線リモートコ
ントローラより高い帯域である６０ＫＨｚを用い、同時
に使用しても誤動作することの無いように構成するもの
とする。ただし、この第１の周波数を一般に使用されて
いる赤外線リモートコントローラと同じ帯域にすること
も可能であり、このような場合にはＩＤなどで識別する
ことによって誤動作を防止する。In the present embodiment, as the first frequency, for example, 60 KHz, which is a band higher than that of a commonly used infrared remote controller, is used, and it is configured so as not to malfunction even if used simultaneously. I shall. However, it is also possible to set the first frequency to be in the same band as a commonly used infrared remote controller, and in such a case, malfunction is prevented by identifying with an ID or the like.
【００７２】さて、周波数検波部７１により検波された
変調信号ＣＭＤは、制御信号検出部７２によってデジタ
ルデータとして解釈され、前述したペンダウンやペンボ
タンなどの制御信号が復元される。この復元された制御
信号は通信制御部３３に送られる。The modulation signal CMD detected by the frequency detection unit 71 is interpreted as digital data by the control signal detection unit 72, and the control signals for the pen down, the pen button, etc. are restored. The restored control signal is sent to the communication control unit 33.
【００７３】また、変調信号ＣＭＤに含まれる第２の周
波数であるコード変調の周期はセンサ制御部３１によっ
て検出され、この信号によってリニアセンサ２０Ｘ，２
０Ｙを制御する事になる。すなわち、センサ制御部３１
では、図７に示したヘッダ部のタイミングでリセット
し、その後、変調信号ＣＭＤの立ち下がりに位相同期し
た信号ＬＣＫを生成する。従って、この生成された信号
ＬＣＫは、指示具４の発光の有無に同期した一定周波数
の信号となる。The cycle of code modulation, which is the second frequency included in the modulation signal CMD, is detected by the sensor control unit 31, and the linear sensor 20X, 2 is detected by this signal.
It will control 0Y. That is, the sensor control unit 31
Then, resetting is performed at the timing of the header portion shown in FIG. 7, and then the signal LCK phase-locked with the falling edge of the modulation signal CMD is generated. Therefore, the generated signal LCK becomes a signal having a constant frequency in synchronization with the presence or absence of light emission of the pointing tool 4.
【００７４】また、変調信号ＣＭＤからは、光入力の有
無を示す信号ＬＯＮと、この信号ＬＯＮによって起動さ
れるセンサリセット信号ＲＣＬとが生成される。このセ
ンサリセット信号ＲＣＬがハイレベルの間に２つのリニ
アセンサ２０Ｘ，２０Ｙはリセットされ、信号ＬＣＫの
立ち上がりに同期したセンサリセット信号ＲＣＬの立ち
下がりのタイミングによって後述する同期積分動作が開
始される。From the modulation signal CMD, a signal LON indicating the presence / absence of light input and a sensor reset signal RCL activated by this signal LON are generated. While the sensor reset signal RCL is at the high level, the two linear sensors 20X and 20Y are reset, and the synchronous integration operation described later is started at the timing of the fall of the sensor reset signal RCL synchronized with the rise of the signal LCK.
【００７５】一方、制御信号検出部７２はヘッダ部を検
出し、他の機器やノイズではなく、指示具４からの入力
が開始されたことを確認すると、この確認を示す信号が
通信制御部３３からセンサ制御部３１に伝達され、リニ
アセンサ２０Ｘ，２０Ｙの動作有効を示す信号ＣＯＮが
ハイレベルにセットされ、座標演算部３２の動作が開始
される。On the other hand, when the control signal detecting section 72 detects the header section and confirms that the input from the pointing tool 4 has started, not the other devices or noise, a signal indicating this confirmation is sent to the communication control section 33. Is transmitted to the sensor control unit 31, the signal CON indicating the valid operation of the linear sensors 20X and 20Y is set to the high level, and the operation of the coordinate calculation unit 32 is started.
【００７６】図８は、光出力信号ＬＳＧが無くなり、上
記の一連の復元動作の終了時における上記各信号のタイ
ミングチャートを示す。ここに示すように、光出力信号
ＬＳＧから検波された変調信号ＣＭＤがローレベルを一
定時間以上続けると、光入力の有無を示す信号ＬＯＮが
ローレベルになり、さらに、センサ動作有効を示す信号
ＣＯＮもローレベルとなり、その結果、リニアセンサ２
０Ｘ，２０Ｙによる座標の出力動作を終了する。FIG. 8 shows a timing chart of each of the above signals when the optical output signal LSG disappears and the above series of restoration operations are completed. As shown here, when the modulation signal CMD detected from the optical output signal LSG continues to be low level for a certain period of time or more, the signal LON indicating the presence or absence of optical input becomes low level, and further, the signal CON indicating that the sensor operation is valid. Also becomes low level, and as a result, the linear sensor 2
The coordinate output operation by 0X and 20Y is completed.
【００７７】〈リニアセンサの構成、信号処理系の説
明〉次に、リニアセンサ２０Ｘ，２０Ｙの構成及び信号
処理系の詳細について説明する。まず、図５は、リニア
センサ２０Ｘ，２０Ｙと結像光学系の配置関係を示して
いる。ここに示すように、結像光学系としての円筒レン
ズ９０Ｘ，９０Ｙによってスクリーン１０上の光スポッ
ト５の像がリニアセンサ２０Ｘ，２０Ｙの感光部（セン
サアレイ）２１Ｘ，２１Ｙに線状の像９１Ｘ，９１Ｙと
して結像する。これら２つのセンサ２０Ｘ，２０Ｙとレ
ンズ９０Ｘ，９０Ｙを正確に直角に配置することによっ
て、それぞれがＸ座標、Ｙ座標を反映した画素にピーク
を持つ出力が得られる。<Description of Linear Sensor Configuration and Signal Processing System> Next, the configuration of the linear sensors 20X and 20Y and the signal processing system will be described in detail. First, FIG. 5 shows the positional relationship between the linear sensors 20X and 20Y and the imaging optical system. As shown here, the images of the light spot 5 on the screen 10 are linearly imaged on the photosensitive portions (sensor arrays) 21X, 21Y of the linear sensors 20X, 20Y by the cylindrical lenses 90X, 90Y as the imaging optical system. The image is formed as 91Y. By arranging these two sensors 20X and 20Y and the lenses 90X and 90Y at a right angle, outputs having peaks in pixels reflecting the X coordinate and the Y coordinate can be obtained.
【００７８】そして、これら２つのセンサ２０Ｘ，２０
Ｙは、図４の構成におけるセンサ制御部３１によって制
御され、それぞれの出力信号はセンサ制御部３１に接続
されたＡＤ変換部３１Ａによってデジタル信号に変換さ
れて座標演算部３２に送られ、ここで出力座標値を計算
し、その結果を制御信号検出部７２からの制御信号など
のデータと共に通信制御部３３を介して、所定の通信方
法で不図示のコンピュータ等の外部装置に送出する。ま
た、調整時など通常と異なる動作（例えば、ユーザ校正
値の設定）を行わせるために、通信制御部３３の方から
センサ制御部３１、座標演算部３２ヘモード切換え信号
が送られる。Then, these two sensors 20X, 20
Y is controlled by the sensor control unit 31 in the configuration of FIG. 4, and each output signal is converted into a digital signal by the AD conversion unit 31A connected to the sensor control unit 31 and sent to the coordinate calculation unit 32. The output coordinate value is calculated, and the result is sent to an external device such as a computer (not shown) by a predetermined communication method through the communication control unit 33 together with data such as a control signal from the control signal detection unit 72. Further, in order to perform an operation (for example, setting of a user calibration value) which is different from the normal operation such as during adjustment, the communication control unit 33 sends a mode switching signal to the sensor control unit 31 and the coordinate calculation unit 32.
【００７９】アレイ状に配置されたＸ座標検出用リニア
センサ２０ＸとＹ座標検出用リニアセンサ２０Ｙは同一
の構成であり、その内部構成を図６に示す。The X-coordinate detecting linear sensor 20X and the Y-coordinate detecting linear sensor 20Y, which are arranged in an array, have the same structure, and the internal structure thereof is shown in FIG.
【００８０】受光部であるセンサアレイ２１はＮ個の画
素（例えば６４画素）からなり、受光量に応じた電荷が
積分部２２に貯えられる。積分部２２は、Ｎ個からな
り、ゲートＩＣＧに電圧を加えることによってリセット
できるため、電子シャッタ動作が可能である。この積分
部２２に貯えられた電荷は、電極ＳＴにパルス電圧を加
えることによって蓄積部２３に転送される。この蓄積部
２３は、２Ｎ個からなり、指示具４の発光タイミングに
同期した信号ＬＣＫのＨ（ハイレベル）とＬ（ローレベ
ル）とにそれぞれ対応して別々に電荷が蓄積される。そ
の後、光の点滅に同期して各々別々に蓄積された電荷
は、転送クロックを簡単にするために設けられた２Ｎ個
からなるシフト部２４を介して、２Ｎ個からなるリニア
ＣＣＤ部２５に転送される。The sensor array 21 which is a light receiving section is composed of N pixels (for example, 64 pixels), and the charge corresponding to the amount of received light is stored in the integrating section 22. Since the integrator 22 is composed of N pieces and can be reset by applying a voltage to the gate ICG, an electronic shutter operation is possible. The charges stored in the integration unit 22 are transferred to the storage unit 23 by applying a pulse voltage to the electrode ST. The storage unit 23 is composed of 2N pieces, and charges are separately stored in correspondence with H (high level) and L (low level) of the signal LCK synchronized with the light emission timing of the pointing tool 4. After that, the charges accumulated separately in synchronization with the blinking of light are transferred to the 2N linear CCD units 25 through the 2N shift units 24 provided to simplify the transfer clock. To be done.
【００８１】これにより、リニアＣＣＤ部２５には、Ｎ
画素のセンサ出力の光の点滅に各々対応した電荷が隣接
して並んで記憶されることになる。これらリニアＣＣＤ
部２５に並べられた電荷は、２Ｎ個からなるリングＣＣ
Ｄ部２６に順次転送される。このリングＣＣＤ部２６
は、信号ＲＣＬによってＣＬＲ部２７で空にされた後、
リニアＣＣＤ部２５からの電荷を順次蓄積していく。As a result, the linear CCD unit 25 has N
The charges corresponding to the blinking of the light output from the sensor of the pixel are adjacently stored side by side. These linear CCDs
The charges arranged in the portion 25 are ring CC made up of 2N pieces.
The data is sequentially transferred to the D section 26. This ring CCD unit 26
Is emptied in the CLR section 27 by the signal RCL,
The charges from the linear CCD unit 25 are sequentially accumulated.
【００８２】このようにして蓄積された電荷はアンプ２
９によって読み出される。このアンプ２９は、非破壊で
蓄積電荷量に比例した電圧を出力するものであり、実際
には、隣接した電荷量の差分、すなわち、発光素子４１
の点灯時の電荷量から非点灯時の電荷量を差し引いた分
の値を増幅して出力する。The charges accumulated in this way are transferred to the amplifier 2
Read by 9. The amplifier 29 outputs a voltage that is non-destructive and is proportional to the accumulated charge amount. In reality, the difference between adjacent charge amounts, that is, the light emitting element 41.
The value obtained by subtracting the charge amount when not lit from the charge amount when lit is amplified and output.
【００８３】この時得られるリニアセンサ２０Ｘ，２０
Ｙの出力波形の一例を図９に示す。図９中、Ｂの波形は
発光素子４１の点灯時の信号のみを読み出したときの波
形であり、Ａの波形は非点灯時の波形、すなわち、外乱
光のみの波形である（図６に示したように、リングＣＣ
Ｄ部２６には、これらＡ，Ｂの波形に対応する画素の電
荷が隣接して並んでいる）。アンプ２９は、その隣接す
る電荷量の差分値（Ｂ−Ａの波形）を非破壊増幅して出
力することになるが、これにより指示具４からの光のみ
の像の信号を得ることができ、外乱光（ノイズ）の影響
を受けることなく安定した座標入力が可能となった。Linear sensors 20X, 20 obtained at this time
An example of the Y output waveform is shown in FIG. In FIG. 9, the waveform of B is a waveform when only the signal when the light emitting element 41 is lit is read, and the waveform of A is a waveform when it is not lit, that is, a waveform of only ambient light (shown in FIG. 6). Like, ring CC
In the D section 26, the charges of the pixels corresponding to the waveforms of A and B are arranged side by side. The amplifier 29 nondestructively amplifies the difference value (waveform of B-A) of the adjacent charge amounts and outputs the difference value, whereby the image signal of only the light from the indicator 4 can be obtained. , Stable coordinate input became possible without being affected by ambient light (noise).
【００８４】また図９に示したＢ−Ａの波形の最大値を
ＰＥＡＫ値と定義すれば、光に対してセンサが機能する
蓄積時間を増大させれば、その時間に応じてＰＥＡＫ値
は増大する。言い換えれば、信号ＬＣＫの１周期分の時
間を単位蓄積時間とし、それを単位として蓄積回数ｎを
定義すれば、蓄積回数ｎを増大させることでＰＥＡＫ値
は増大し、このＰＥＡＫ値が所定の大ささＴＨ１に達し
たことを検出することで、常に一定した品位の出力波形
を得ることができる。If the maximum value of the waveform of B-A shown in FIG. 9 is defined as the PEAK value, if the accumulation time during which the sensor functions for light is increased, the PEAK value increases in accordance with the time. To do. In other words, if the time for one cycle of the signal LCK is set as a unit accumulation time and the number of accumulations n is defined with this as a unit, the PEAK value increases by increasing the number of accumulations n, and this PEAK value is a predetermined large value. By detecting that the size has reached TH1, it is possible to always obtain an output waveform with a constant quality.
【００８５】一方、外乱光が非常に強い場合、差分波形
Ｂ−Ａのピークが十分な大きさになる前に、リングＣＣ
Ｄ部２６の転送電荷が飽和してしまう恐れがある。この
ような場合を考慮して、センサにはスキム機能を有する
スキム部２８が付設されている。スキム部２８は、非点
灯信号のレベルを監視し、図１０に於いて、ｎ回目のＡ
ｎで信号レベルが所定の値を超えている場合（図中、一
点鎖線）、一定量の電荷をＡ，Ｂの各画素から抜き取る
ようにする。これにより、次のｎ＋１回目には、Ａｎ＋
１に示すような波形となり、これを繰り返すことによっ
て、非常に強い外乱光があっても飽和することなく、信
号電荷の蓄積を続けることができる。従って、点滅光の
光量が微弱であっても、多数回積分動作を継続すること
によって、十分な大きさの信号波形を得ることが可能に
なる。特に指示具４に可視光域の発光源を用いる場合、
表示画像の信号が重畳するので、前述したスキム機能と
差分出力を用いることによって、非常にノイズの少ない
シャープな波形を得ることが可能となる。On the other hand, when the ambient light is very strong, the ring CC is detected before the peak of the differential waveform B-A becomes sufficiently large.
The transfer charge of the D section 26 may be saturated. In consideration of such a case, the sensor is provided with a skim portion 28 having a skim function. The skim unit 28 monitors the level of the non-lighting signal, and in FIG.
When the signal level exceeds a predetermined value at n (dashed line in the figure), a certain amount of electric charge is extracted from each pixel of A and B. As a result, at the next n + 1th time, An +
The waveform as shown in FIG. 1 is obtained, and by repeating this, it is possible to continue the accumulation of signal charges without being saturated even if there is extremely strong ambient light. Therefore, even if the quantity of blinking light is weak, it is possible to obtain a sufficiently large signal waveform by continuing the integration operation many times. Especially when using a light source in the visible light range for the pointing device 4,
Since the signals of the display image are superposed, it is possible to obtain a sharp waveform with very little noise by using the skim function and the differential output described above.
【００８６】次に図１１は、センサ制御部３１によるリ
ニアセンサ２０Ｘ，２０Ｙのセンサ制御の一連の動作を
示すフローチャートである。ここに示すように、センサ
制御部３１は、まず、ステップＳ１０１においてセンサ
制御動作を開始し、ステップＳ１０２において信号ＣＯ
Ｎを監視する。そして、信号ＣＯＮがハイレベルになる
と、ステップＳ１０３でフラグｐｏｎを１にセット、蓄
積回数ｎを０にリセットし、ステップＳ１０４でセンサ
出力のＰＥＡＫ値（ピークレベル）が所定の大きさＴＨ
１より大きいか否かを判定する。Next, FIG. 11 is a flowchart showing a series of operations for sensor control of the linear sensors 20X and 20Y by the sensor control unit 31. As shown here, the sensor control unit 31 first starts the sensor control operation in step S101, and then outputs the signal CO in step S102.
Monitor N. Then, when the signal CON becomes high level, the flag pon is set to 1 in step S103 and the accumulation number n is reset to 0, and the PEAK value (peak level) of the sensor output is set to a predetermined value TH in step S104.
It is determined whether it is greater than 1.
【００８７】ＴＨ１より小さい場合は、ステップＳ１０
５で蓄積回数ｎが第１の所定回数ｎ０を超えているかを
判定する。超えていなければ、ステップＳ１０６に移
り、蓄積回数ｎを１インクリメントしてステップＳ１０
４に戻る。そして、ＰＥＡＫ値がＴＨ１より大きくなる
か、ｎがｎ０を超えると、ステップＳ１０７に進み、積
分停止信号ＲＯＮをハイレベル（Ｈ）にして積分動作を
停止させる。そして、座標演算部３２による座標値演算
の処理が開始される。If it is smaller than TH1, step S10.
At 5, it is determined whether the number of accumulations n exceeds the first predetermined number of times n0. If not exceeded, the process proceeds to step S106, increments the number of accumulations n by 1, and proceeds to step S10.
Return to 4. When the PEAK value becomes larger than TH1 or n exceeds n0, the process proceeds to step S107, the integration stop signal RON is set to the high level (H) and the integration operation is stopped. Then, the coordinate value calculation process by the coordinate calculation unit 32 is started.
【００８８】その後、ステップＳ１０８とステップＳ１
０９のカウントのループでｎが第２の所定回数ｎ１を超
えると、積分停止信号ＲＯＮをローレベルにし、同時
に、信号ＬＣＫの周期の数倍（図８では２倍）の間セン
サリセット信号ＲＣＬをハイレベルにして、ステップＳ
１１２に進み、信号ＣＯＮがハイレベルか否か判定し、
ハイレベルである間は、ステップＳ１０３〜Ｓ１１２の
動作が繰り返され、前記の所定回数ｎ１で決まる周期ご
とに座標値演算が行われる。After that, step S108 and step S1
When n exceeds the second predetermined number n1 in the counting loop of 09, the integration stop signal RON is set to the low level, and at the same time, the sensor reset signal RCL is kept for several times (twice in FIG. 8) the cycle of the signal LCK. Set to high level, step S
In step 112, it is determined whether the signal CON is at high level,
While it is at the high level, the operations of steps S103 to S112 are repeated, and the coordinate value calculation is performed at each cycle determined by the predetermined number of times n1.
【００８９】また、ごみなどの影響で、信号ＣＯＮがド
ロップしても、１回のみは状態を保持するように、ステ
ップＳ１１２で信号ＣＯＮがローレベルであった場合に
前記所定回数ｎ１で決まる１周期の時間待機するステッ
プＳ１１１が設けられており、この後、ステップＳ１０
２に進む。もし、連続して２周期の間、信号ＣＯＮがロ
ーレベルであれば、ステップＳ１０２からステップＳ１
１３に進み、フラグｐｏｎが０にリセットされ、シンク
信号待ちの状態になってステップＳ１０１に戻る。Further, even if the signal CON drops due to the influence of dust or the like, the state is held only once, and when the signal CON is at the low level in step S112, it is determined by the predetermined number of times n1. A step S111 of waiting for the period of time is provided, and thereafter, step S10 is performed.
Go to 2. If the signal CON is at the low level for two consecutive cycles, the steps S102 to S1 are performed.
In step S13, the flag pon is reset to 0, and the process waits for a sync signal, and the process returns to step S101.
【００９０】このドロップアウト対策部分は、１周期で
なく、もっと長くすることも可能であり、外乱が少なけ
れば、逆に無くしてしまってもよいことは言うまでもな
い。なお、ここの１周期を前述のデータブロックの周期
の自然数倍として、シンクコードのタイミングと一致さ
せ、信号ＣＯＮの代わりにシンクコード検出信号を用い
ても同様の動作を行える。It is needless to say that the dropout countermeasure portion may be longer than one cycle and may be eliminated if the disturbance is small. It should be noted that the same operation can be performed by setting one cycle here to be a natural multiple of the cycle of the above-mentioned data block, matching the timing of the sync code and using the sync code detection signal instead of the signal CON.
【００９１】また、座標検出器１に到達する指示具４の
光は、指示具４に内蔵された電源（電池）４４の消耗に
より変動する他、指示具４の姿勢によっても変動する。
特に、スクリーン１０の光拡散性が小さい場合、表示画
像の正面輝度は向上するが、この指示具４の姿勢による
センサヘの入力光量の変動が大きくなってしまう。しか
しながら本実施形態では、このような場合であっても、
積分回数が自動的に追従して常に安定した出力信号を得
ることができるので、安定した座標検出が可能となる優
れた効果が得られる。また指示具４が発光素子に半導体
レーザを用い、座標入力面から離れた所から光スポット
を照射するレーザポインタとして構成されている場合
で、その光ビームがあまり散乱されずにセンサに入射し
た場合は、かなり強い光が入る事になるが、このような
場合であっても安定した座標検出ができることは明らか
である。Further, the light of the pointing tool 4 which reaches the coordinate detector 1 varies depending on the consumption of the power source (battery) 44 built in the pointing tool 4 and also varies depending on the posture of the pointing tool 4.
In particular, when the light diffusivity of the screen 10 is small, the front luminance of the display image is improved, but the variation in the amount of light input to the sensor due to the attitude of the pointing tool 4 becomes large. However, in this embodiment, even in such a case,
Since the number of times of integration automatically follows and a stable output signal can always be obtained, an excellent effect that stable coordinate detection is possible is obtained. In the case where the pointing tool 4 uses a semiconductor laser as a light emitting element and is configured as a laser pointer that irradiates a light spot from a position away from the coordinate input surface, and the light beam is incident on the sensor without being scattered much. Will enter a fairly strong light, but it is clear that stable coordinate detection can be performed even in such a case.
【００９２】また、画面に直接接触させて使用するＬＥ
Ｄを用いたペンタイプの指示具とレーザポインタとして
の指示具とを併用する場合、ＬＥＤはより大きな光量の
ものが使用可能であるので、図１１に示した積分回数ｎ
０，ｎ１をＩＤ信号によってペンかポインタかを判別し
て切換え、ペンの場合はサンプリングを高速に、ポイン
タの場合は低速にすることも可能である。実際、文字入
力のように繊細な描画作業はポインタでは不可能であ
り、むしろ低速サンプリングによって滑らかな線を描け
るほうが使い勝手がよく、このような切換えを行うこと
も有効である。Also, LE which is used by directly contacting the screen
When a pen-type pointing device using D and a pointing device as a laser pointer are used together, since the LED having a larger light quantity can be used, the number of integration times n shown in FIG.
It is also possible to switch between 0 and n1 by discriminating between a pen and a pointer by the ID signal and switching the sampling speed to be high in the case of the pen and low in the case of the pointer. Actually, delicate drawing work such as character input is impossible with a pointer, and it is rather convenient to draw a smooth line by low-speed sampling, and it is also effective to perform such switching.
【００９３】〈座標値演算の説明〉次に、座標演算部３
２における座標値演算処理の詳細について説明する。<Explanation of Coordinate Value Calculation> Next, the coordinate calculation unit 3
Details of the coordinate value calculation processing in 2 will be described.
【００９４】上述したようにして得られた２つのリニア
センサ２０Ｘ，２０Ｙの出力信号（アンプ２９からの差
分信号）は、センサ制御部３１に設けられたＡＤ変換部
３１Ａでデジタル信号として座標演算部３２に送られ、
座標値が計算される。座標値の演算は、まず、Ｘ座標、
Ｙ座標の各方向の出力データに対して、センサ上の座標
値（Ｘ１，Ｙ１）が求められる。なお、演算処理は、
Ｘ，Ｙ同様であるので、以下Ｘのみについて説明する。The output signals (difference signal from the amplifier 29) of the two linear sensors 20X and 20Y obtained as described above are converted into digital signals by the AD conversion section 31A provided in the sensor control section 31 and coordinate calculation section. Sent to 32,
Coordinate values are calculated. To calculate the coordinate values, first, the X coordinate,
The coordinate value (X1, Y1) on the sensor is obtained for the output data in each direction of the Y coordinate. The arithmetic processing is
Since X and Y are the same, only X will be described below.
【００９５】図１２は座標演算の処理の流れを示すもの
である。ここで示すように、ステップＳ２０１で処理を
開始し、ステップＳ２０２では、任意の座標入力点（後
述する基準点設定モードでは座標が既知の所定点）での
各画素の差分信号である差分データＤｘ（ｎ）（本実施
形態の場合、画素数ｎ＝６４）が読み込まれ、バッファ
メモリに貯えられる。FIG. 12 shows the flow of coordinate calculation processing. As shown here, the process is started in step S201, and in step S202, difference data Dx which is a difference signal of each pixel at an arbitrary coordinate input point (a predetermined point whose coordinates are known in a reference point setting mode described later). (N) (in this embodiment, the number of pixels n = 64) is read and stored in the buffer memory.
【００９６】次に、ステップＳ２０３では、差分データ
Ｄｘ（ｎ）を予め設定しておいた閾値Ｖと比較し、閾値
以上のデータ値Ｅｘ（ｎ）を導出する。このデータを用
いて、ステップＳ２０４でセンサ上の座標Ｘ１を算出す
る。本実施形態では、重心法により出力データの重心を
算出するが、出力データＥｘ（ｎ）のピーク値を求める
方法（例えば微分法による）等、計算の方法は複数ある
ことは言うまでもない。Next, in step S203, the difference data Dx (n) is compared with a preset threshold V to derive a data value Ex (n) equal to or greater than the threshold. Using this data, the coordinate X1 on the sensor is calculated in step S204. In the present embodiment, the center of gravity of the output data is calculated by the center of gravity method, but it goes without saying that there are a plurality of calculation methods such as a method of obtaining the peak value of the output data Ex (n) (for example, by the differential method).
【００９７】次に、ステップＳ２０５で座標演算処理の
モード判定を行う。出力データの重心Ｘ１から座標を算
出するためには、あらかじめ所定値を求めておく必要が
あり、その所定値を導出する方法（基準点設定モード）
に付いて述べる。Next, in step S205, the mode of coordinate calculation processing is determined. In order to calculate the coordinates from the center of gravity X1 of the output data, it is necessary to obtain a predetermined value in advance, and a method of deriving the predetermined value (reference point setting mode)
Will be described.
【００９８】同様にＸ方向のみについて説明すれば、ス
クリーン１０上のＸ座標、Ｙ座標が既知の点（α１、β
１）、及び（α２、β２）で、指示具４を位置せしめ、
前述のステップＳ２０２〜Ｓ２０４を各々実行し、各々
の点で得られるＸ方向センサの重心値をＸ１1，Ｘ１2と
して導出し、その値、及び既知の座標値α1，α2を各々
ステップＳ２１０で記憶する。この記憶された値を用い
て、通常の座標算出時にはステップＳ２０６で導出すべ
き座標入力点のＸ座標を算出することができる。ステッ
プＳ２０７では、より高性能な座標入力装置を提供する
ことを目的として、必要に応じて座標値の校正（例えば
光学系のレンズ収差を補正するためにソフト的な演算で
その歪みを補正する等）をし、座標値を確定する。Similarly, if only the X direction is described, points (α1, β) on the screen 10 where the X and Y coordinates are known.
1) and (α2, β2), position the indicator 4,
Run each of the foregoing steps S202 to S204, the centroid value of the X-direction sensor obtained at each point X1 1, X1 derived as 2, its value, and the known coordinate values alpha 1, alpha 2 each step S210 Memorize with. This stored value can be used to calculate the X coordinate of the coordinate input point to be derived in step S206 during normal coordinate calculation. In step S207, for the purpose of providing a higher-performance coordinate input device, the coordinate value is calibrated as necessary (for example, the distortion is corrected by a software operation to correct the lens aberration of the optical system, etc.). ) To confirm the coordinate values.
【００９９】上述したような演算処理によって求めた座
標値（Ｘ，Ｙ）を示すデータ信号は、座標演算部３２か
ら通信制御部３３に送られる。この通信制御部３３に
は、そのデータ信号と、制御信号検出部７２からの制御
信号とが入力される。そして、これらデータ信号および
制御信号は、ともに所定の形式の通信信号に変換され、
外部のコンピュータ等の表示制御装置に送出される。こ
れにより、スクリーン１０上のカーソルやメニュー、文
字や線画の入力などの各種操作を行うことができる。A data signal indicating the coordinate value (X, Y) obtained by the above-described calculation processing is sent from the coordinate calculation section 32 to the communication control section 33. The data signal and the control signal from the control signal detector 72 are input to the communication controller 33. Then, both the data signal and the control signal are converted into a communication signal of a predetermined format,
It is sent to a display control device such as an external computer. As a result, various operations such as a cursor on the screen 10, a menu, and input of characters and line drawings can be performed.
【０１００】[0100]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、光学式座標入力装置の座標入力用指示具にお
いて、指示具の光スポット照射用の発光素子を覆う透光
性材料からなるキャップを設けることにより、発光素子
の摩耗ないし損傷を防止でき、発光素子の照射光量とそ
の分布を常に安定して維持でき、座標入力装置の座標検
出精度の低下を防止できる。また、キャップを緩衝部材
を介して指示具の本体に装着する、或いは透明緩衝部材
を介して発光素子に装着することにより、座標入力面に
キャップを押し付けて座標入力を行う際にキャップに加
わる衝撃を緩衝することができる。さらに、キャップの
透光性材料がキャップの表面の摩擦係数を低減させる、
或いは滑剤を主成分とする粒状ないし線状の滑り部材を
キャップに設けることにより、キャップの表面の摩擦係
数を低減し、発光素子及び座標入力面の摩耗ないし損傷
をさらに防止できるとともに、指示具の操作感が向上す
るという優れた効果が得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, in the coordinate input pointer of the optical coordinate input device, the transparent material covering the light emitting element for illuminating the light spot of the pointer is used. By providing the cap, it is possible to prevent the light emitting element from being worn or damaged, to constantly maintain the irradiation light amount of the light emitting element and its distribution, and to prevent the coordinate detection accuracy of the coordinate input device from being degraded. In addition, by attaching the cap to the main body of the pointing device via the cushioning member or the light emitting element via the transparent cushioning member, the impact applied to the cap when the cap is pressed against the coordinate input surface and coordinate input is performed. Can be buffered. In addition, the translucent material of the cap reduces the coefficient of friction of the surface of the cap,
Alternatively, by providing the cap with a granular or linear sliding member containing a lubricant as a main component, it is possible to reduce the friction coefficient of the surface of the cap, further prevent the light emitting element and the coordinate input surface from being worn or damaged, and An excellent effect that the operation feeling is improved can be obtained.
【図１】本発明の実施形態による座標入力用指示具の先
端部のキャップ周辺の構造を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a structure around a cap at a tip portion of a coordinate input pointing tool according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態の指示具を用いる座標入力装置を含
む大型表示システムの全体構成を示す概略構成図であ
る。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a large-sized display system including a coordinate input device using the pointing device of the embodiment.
【図３】同指示具の構成を示す概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a configuration of the pointing device.
【図４】図２中の座標検出器の構成をより詳細に示すブ
ロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the coordinate detector in FIG. 2 in more detail.
【図５】同座標検出器の２つのリニアセンサと円筒レン
ズの配置関係を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an arrangement relationship between two linear sensors and a cylindrical lens of the coordinate detector.
【図６】リニアセンサの内部構成を示すブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram showing an internal configuration of a linear sensor.
【図７】座標検出器の受光素子の出力信号から制御信号
を復元する動作を説明する各信号のタイミングチャート
図である。FIG. 7 is a timing chart of each signal for explaining the operation of restoring the control signal from the output signal of the light receiving element of the coordinate detector.
【図８】同受光素子の出力信号から制御信号を復元する
一連の動作の終了時のタイミングチャート図である。FIG. 8 is a timing chart at the end of a series of operations for restoring a control signal from the output signal of the light receiving element.
【図９】上記リニアセンサの出力波形の１例を示す波形
図である。FIG. 9 is a waveform diagram showing an example of an output waveform of the linear sensor.
【図１０】同リニアセンサのスキム動作を示す波形図で
ある。FIG. 10 is a waveform diagram showing a skim operation of the linear sensor.
【図１１】同リニアセンサの動作の制御手順を示すフロ
ーチャート図である。FIG. 11 is a flowchart showing a control procedure of operation of the linear sensor.
【図１２】座標検出器における座標演算処理の手順を示
すフローチャート図である。FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of coordinate calculation processing in the coordinate detector.
【図１３】指示具のキャップの他の実施形態を示す指示
具先端部の断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of a tip end portion of an indicator showing another embodiment of the cap of the indicator.
【図１４】指示具のキャップの更に他の実施形態を示す
指示具先端部の断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of a tip end portion of an indicating tool showing still another embodiment of the cap of the indicating tool.
【図１５】キャップの更に他の実施形態を示す指示具先
端部の断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of a tip end portion of an indicating tool showing still another embodiment of the cap.
【図１６】キャップの更に他の実施形態を説明するもの
で、（ａ）は指示具先端部の断面図、（ｂ）及び（ｃ）
はキャップの正面図である。FIG. 16 is a view for explaining still another embodiment of the cap, (a) is a cross-sectional view of the tip of the indicator, (b) and (c).
FIG. 4 is a front view of the cap.
【図１７】キャップの更に他の実施形態を示す断面図で
ある。FIG. 17 is a sectional view showing still another embodiment of the cap.
【図１８】キャップの更に他の実施形態を示す断面図で
ある。FIG. 18 is a cross-sectional view showing still another embodiment of the cap.
【図１９】指示具の４個の操作用スイッチの操作に応じ
た動作モードを示す表図である。FIG. 19 is a table showing operation modes according to operations of four operation switches of the pointing tool.
１ 座標検出器 ２ 座標検出センサ部 ３ コントローラ ４ 座標入力用指示具 ５ 光スポット ６ 受光素子 ７ 信号処理部 ８ 投射型表示装置 １０ スクリーン ２０Ｘ，２０Ｙ リニアセンサ ３１ センサ制御部 ３２ 座標演算部 ４１ 発光素子 ４２ 発光制御部 ４３Ａ〜４３Ｄ 操作用スイッチ ４４ 電源部 ４６ キャップ ４７ 緩衝部材 ４８ 透明緩衝部材 ４６１ 滑剤を添加した添加層 ４６２ 非添加層 ４６３ 滑り部材 1 coordinate detector 2 Coordinate detection sensor 3 controller 4 Coordinate input indicator 5 light spots 6 Light receiving element 7 Signal processing unit 8 Projection display device 10 screens 20X, 20Y linear sensor 31 Sensor control unit 32 coordinate calculator 41 light emitting device 42 Emission control unit 43A to 43D operation switch 44 power supply 46 cap 47 cushioning member 48 Transparent cushioning material 461 Additive layer with lubricant added 462 Non-added layer 463 Sliding member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 克行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 小林 究 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 金鋪 正明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−132036（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−124232（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−309090（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−183727（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−211245（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−10993（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−204250（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−27736（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−169643（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−100828（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/03 - 3/037 G09F 9/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsuyuki Kobayashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Ken Kobayashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. Incorporated (72) Inventor Masaaki Kinpo 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) Reference JP-A-59-132036 (JP, A) JP-A-10-124232 ( JP, A) JP 6-309090 (JP, A) JP 61-183727 (JP, A) JP 58-211245 (JP, A) JP 10-10993 (JP, A) 61-204250 (JP, U) Actual opening 50-27736 (JP, U) Actual opening 59-169643 (JP, U) Actual opening 53-100828 (JP, U) (58) Fields investigated (Int .Cl. 7 , DB name) G06F 3/03-3/037 G09F 9/00
Claims (7)
ポットを照射して座標入力を行うための座標入力用指示
具であって、前記光スポットを照射するための発光素子
が先端部に設けられた座標入力用指示具において、 該指示具の先端部に、前記発光素子を覆うキャップであ
って、その透光性を保ちつつ摩擦係数を低減させるよう
に滑剤が添加された透光性材料からなるキャップを設
け、 該指示具の先端部を前記座標入力面に接触させて座標入
力を行うときに前記キャップが前記座標入力面に接触す
るようにしたことを特徴とする座標入力用指示具。1. A coordinate input pointer for irradiating a light spot on a coordinate input surface of an optical coordinate input device to perform coordinate input, wherein a light emitting element for irradiating the light spot is provided at a tip portion. In the provided coordinate input pointing device, a cap for covering the light emitting element is provided at a tip portion of the pointing device.
To reduce the coefficient of friction while maintaining its translucency.
A cap made of a translucent material to which a lubricant is added is provided, and the cap is brought into contact with the coordinate input surface when the coordinate input is performed by bringing the tip of the indicator into contact with the coordinate input surface. A pointing device for inputting coordinates, which is characterized in that
を低減させるための滑剤を添加した添加層とし、前記発
光素子側の内層は前記滑剤を添加していない非添加層と
したことを特徴とする請求項１に記載の座標入力用指示
具。2. The outer surface layer of the cap is an additive layer to which a lubricant for reducing the friction coefficient is added, and the inner layer on the light emitting element side is a non-additive layer to which the lubricant is not added. > The coordinate input pointing device according to claim 1 , wherein
ポットを照射して座標入力を行うための座標入力用指示
具であって、前記光スポットを照射するための発光素子
が先端部に設けられた座標入力用指示具において、 該指示具の先端部に、前記発光素子を覆う透光性材料か
らなるキャップであって、該 キャップの摩擦係数を低減
させるための滑剤を主成分とする粒状の滑り部材を少な
くとも表面に点在するように設けたキャップを設け、 該指示具の先端部を前記座標入力面に接触させて座標入
力を行うときに前記キャップの滑り部材が前記座標入力
面に点接触するようにした ことを特徴とする座標入力用
指示具。3. An optical scan is provided on the coordinate input surface of the optical coordinate input device.
Coordinate input instruction to irradiate the pot and input coordinates
A light emitting device for illuminating the light spot
A coordinate input pointing device provided at the tip of the pointing device, the tip of the pointing device is made of a translucent material that covers the light emitting element.
A Ranaru cap, provided the cap is provided so as to scattered the sliding member granular composed mainly of lubricants for reducing the friction coefficient of the cap to a small Do <br/> Kutomo surface, the Enter the coordinate by touching the tip of the pointing tool with the coordinate input surface.
When the force is applied, the sliding member of the cap inputs the coordinates.
Coordinate input pointing tool you, characterized in that so as to point contact with the surface.
ポットを照射して座標入力を行うための座標入力用指示
具であって、前記光スポットを照射するための発光素子
が先端部に設けられた座標入力用指示具において、 該指示具の先端部に、前記発光素子を覆う透光性材料か
らなるキャップであって、該 キャップの摩擦係数を低減
させるための滑剤を主成分とする円形の線状の滑り部材
を表面に同心円状の配置で複数設けたキャップを設け、 該指示具の先端部を前記座標入力面に接触させて座標入
力を行うときに前記キャップの滑り部材が前記座標入力
面に接触するようにした ことを特徴とする座標入力用指
示具。4. An optical scan is provided on the coordinate input surface of the optical coordinate input device.
Coordinate input instruction to irradiate the pot and input coordinates
A light emitting device for illuminating the light spot
A coordinate input pointing device provided at the tip of the pointing device, the tip of the pointing device is made of a translucent material that covers the light emitting element.
A Ranaru cap, circular linear sliding member consisting mainly of lubricants for reducing the friction coefficient of the cap
A a plurality provided a cap with concentric arrangement on the front surface, the coordinate input by the tip of the pointing device is brought into contact with the coordinate input surface
When the force is applied, the sliding member of the cap inputs the coordinates.
Coordinate input pointing tool you characterized by being in contact with the surface.
て設けられたことを特徴とする請求項１から４までのい
ずれか１項に記載の座標入力用指示具。 There according to claim 5, wherein the cap claim 1, characterized in that provided apart from the light emitting element to 4
The coordinate input indicator according to item 1 or the shift .
を介して座標入力用指示具の本体に装着されたことを特
徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の座
標入力用指示具。6. The coordinate input device according to any one of claims 1 to 5, wherein the cap is attached to the main body of the coordinate input indicator via a cushioning member made of an elastic body. Pointing tool.
明緩衝部材を介して前記発光素子に装着されたことを特
徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の座
標入力用指示具。Wherein said cap coordinate input instruction according to any one of claims 1, characterized in that mounted on the light emitting element via the transparent buffer member made of a transparent elastic body to the 4 Ingredient
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