JP3530635B2 - 記録方法及びその記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録方法及びその装
置に関し、特に、インクジェット記録ヘッドのノズルか
ら記録媒体に画像情報に応じてインク滴を吐出して記録
を行なう記録方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりインクジェット装置では、記録
ヘッドを用いて、記録媒体に記録ヘッドに備えられた複
数のノズルの先端（オリフィス）から画像情報に応じて
インク液滴を吐出することで画像形成を行なっている。
ここで、本願において言う“画像”とは、通常の画像の
他、文字や記号も含む。このインクジェット記録ヘッド
は、代表的には、複数のオリフィスに連通する複数のノ
ズルと、その複数のノズルと共通に連通する共通液室
と、その共通液室にインクを供給するインクタンクとに
より構成されている。また、複数のノズルにはインクを
加熱してオリフィスから滴として吐出するために利用さ
れる熱エネルギーを発生するための熱エネルギー発生手
段として発熱抵抗体がそれぞれ形成されている。

【０００３】以上の様な構成を持つ記録ヘッドにおいて
は、発熱抵抗体上にバブルが形成される時にインク中の
溶存空気が気泡として発生することがある。例えば、長
時間にわたり連続的に記録動作を行なう時には溶存空気
泡が記録ヘッド内の共通液室に滞留し、ノズルへのイン
ク供給を阻害することがある。溶存空気泡は記録ヘッド
内の温度が高いほど発生しやすく、これが発生すると記
録動作時におけるインク液滴の吐出不良の原因となる。

【０００４】従って、このようなインク液滴の吐出不良
が発生しないようにするために、従来は代表的に次の３
つの場合の様に、吸引ポンプを動作させ、ノズル内の溶
存空気泡を吸引して強制的にノズル外に排出していた。
即ち、（１）記録ヘッドをプリンタに取り付けた際に自
動的に行なう吸引動作、（２）特開昭６０−２３６８
号、特開昭６３−１９３８４６号に開示されているよう
に、長期間に及ぶ記録動作休止時のオリフィス部のイン
ク増粘、固着を防止するために、その休止時間に応じて
定期的に行なう自動吸引動作、（３）インク吐出不良な
どによる良好な画像品質が得られない場合に、ユーザの
判断で操作するマニュアル吸引動作である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、連続記録動作が長時間に及ぶ場合には、記録ヘ
ッド内に溶存空気泡が滞留して発生する液滴の吐出不良
を防止することが困難であるという問題があった。本発
明は上記従来例に鑑みてなされたもので、長時間に及ぶ
連続記録動作時にも液滴の吐出不良の発生がなく、良好
な画像品質を得られる記録方法及びその記録装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録方法は、以下の様な工程からなる。即
ち、入力画像信号に基づいて、熱エネルギーを利用して
インクジェット記録ヘッドからインクを吐出し、記録媒
体に画像記録を行い、前記画像記録とは関係のない予備
インク吐出を行い、前記記録ヘッドのノズルの吸引回復
を行なう記録方法であって、記録ヘッドのプリンタへの
取付け時や記録動作休止時における休止時間に応じて自
動的に行なわれる自動吸引、又はユーザの判断で操作す
るマニュアル吸引を実行する吸引工程と、前記吸引工程
の実行後、前記記録ヘッドから吐出されるインク液滴の
数の累積値をリセットするリセット工程と、前記記録ヘ
ッド内の温度を測定する温度測定工程と、前記画像記録
と予備インク吐出において、前記記録ヘッドから吐出さ
れるインク液滴の数を計数する計数工程と、前記温度測
定工程において測定された温度に基づいて、前記計数工
程において計数されたインク液滴の数を補正する補正工
程と、前記計数工程において計数され、前記補正工程に
おいて補正されたインク液滴の数を前記リセット工程が
行なわれた時点から累積する累積工程と、前記累積工程
において累積されたインク液滴の数を所定の閾値と比較
する比較工程と、前記比較工程における比較結果に従っ
て、前記吸引回復を行なわせるよう制御する制御工程と
を有することを特徴とする記録方法を備える。

【０００７】また他の発明によれば、入力画像信号に基
づいて、熱エネルギーを利用してインクジェット記録ヘ
ッドからインクを吐出し、記録媒体に画像記録を行い、
前記画像記録とは関係のない予備インク吐出を行い、前
記記録ヘッドのノズルの吸引回復を記録ヘッドの取付け
時や記録動作休止時における休止時間に応じて自動的
に、或いはユーザの判断によりマニュアルで行なう記録
装置であって、前記自動的に或いはマニュアルで行なう
吸引回復の後、前記記録ヘッドから吐出されるインク液
滴の数の累積値をリセットするリセット手段と、前記記
録ヘッド内の温度を測定する温度測定手段と、前記画像
記録と予備インク吐出によって、前記記録ヘッドから吐
出されるインク液滴の数を計数する計数手段と、前記温
度測定手段によって測定された温度に基づいて、前記計
数手段によって計数されたインク液滴の数を補正する補
正手段と、前記計数手段によって計数され、前記補正手
段によって補正されたインク液滴の数を前記リセット手
段によるリセットが行なわれた時点から累積する累積手
段と、前記累積手段によって累積されたインク液滴の数
を所定の閾値と比較する比較手段と、前記比較手段によ
る比較結果に従って、前記吸引回復を行なわせるよう制
御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置を
備える。

【０００８】以上の構成により本発明は、熱エネルギー
を利用したインクジェット記録ヘッドのプリンタへの取
付け時や記録動作休止時における休止時間に応じて自動
的に行なわれる自動吸引、又はユーザの判断で操作する
マニュアル吸引を実行し、その吸引実行後、記録ヘッド
から吐出されるインク液滴の数の累積値をリセットし、
その記録ヘッドから吐出されるインク液滴の数を計数
し、その計数されたインク液滴の数を測定された記録ヘ
ッドの温度に基づいて補正し、その補正されたインク液
滴の数をリセットが行なわれた時点から累積し、その累
積値を所定の閾値と比較し、その比較結果に従って記録
ヘッドのノズルの吸引回復を行なうよう制御する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施の形態を詳細に説明する。 ［第１実施形態］ ＜装置本体の概略説明＞図１は、本発明の代表的な実施
の形態であるインクジェットプリンタＩＪＲＡの構成の
概要を示す外観斜視図である。図１において、駆動モー
タ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５００
９〜５０１１を介して回転するリードスクリュー５００
５の螺旋溝５００４に対して係合するキャリッジＨＣは
ピン（不図示）を有し、矢印ａ，ｂ方向に案内レール５
００３にガイドされて往復移動する。キャリッジＨＣに
は、インクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＣとを内蔵した
一体型インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載されて
いる。５００２は紙押え板であり、キャリッジの移動方
向に亙って記録用紙Ｐをプラテン５０００に対して押圧
する。５００７，５００８はフォトカプラで、キャリッ
ジのレバー５００６のこの域での存在を確認して、駆動
モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うためのホー
ムポジション検知センサである。

【００１０】５０１６は記録ヘッドＩＪＨの前面をキャ
ップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０
１５はこのキャップ内を吸引することにより記録ヘッド
ＩＪＣのノズル内に滞留する溶存空気泡や残留インクを
吸引排出する吸引器で、キャップ内開口５０２３を介し
て記録ヘッドの吸引回復を行う。５０１７はクリーニン
グブレードで、５０１９はこのブレードを前後方向に移
動可能にする部材であり、本体支持板５０１８にこれら
が支持されている。ブレードは、この形態でなく周知の
クリーニングブレードが本例に適用できることは言うま
でもない。

【００１１】又、５０２１は、吸引回復の吸引を開始す
るためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０
の移動に伴って移動し、駆動モータ５０１３からの駆動
力がクラッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御さ
れる。これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復
は、キャリッジＨＣがホームポジション側の領域に来た
時にリードスクリュー５００５の作用によってそれらの
対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。

【００１２】次に、上述した装置の記録制御を実行する
ための制御構成について説明する。図２はインクジェッ
トプリンタＩＪＲＡの制御回路の構成を示すブロック図
である。制御回路を示す同図において、１７００は記録
信号を入力するインタフェース、１７０１はＭＰＵ、１
７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムを格
納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号や
ヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくＤＲ
ＡＭである。１７０４は記録ヘッドＩＪＨに対する記録
データの供給制御を行うゲートアレイであり、インタフ
ェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間の
データ転送制御も行う。１７１０は記録ヘッドＩＪＨを
内蔵したインクカートリッジＩＪＣをキャリッジＨＣで
搬送するためのキャリアモータ、１７０９は記録用紙搬
送のための搬送モータである。１７０５は記録ヘッドＩ
ＪＨを駆動するヘッドドライバ、１７０６，１７０７は
それぞれ搬送モータ１７０９、キャリアモータ１７１０
を駆動するためのモータドライバである。また、１７１
１は後述する吸引動作制御のための必要な情報をプリン
タの電源が切断されても保持するためのＥＥＰＲＯＭで
ある。

【００１３】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
フェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７
０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の
記録データに変換される。そして、モータドライバ１７
０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１
７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドＩＪＨ
が駆動され、記録が行われる。

【００１４】また、制御回路は吸引器５０１５による吸
引回復の動作を行なわせるタイミングを制御している。
さて、この実施の形態の記録ヘッドＩＪＨにはインクを
吐出するための複数のノズルを記録用紙Ｐの搬送方向に
配列して備えている。そして、各ノズルから吐出される
インクの液滴１つ１つが画像形成における１画素（ドッ
ト）に対応している。

【００１５】次に本実施の形態に従う吸引回復制御処理
について、図３に示すフローチャートを参照して説明す
る。なお、ＥＥＰＲＯＭ１７１１には吸引回復動作がな
された以後、記録動作によって記録ヘッドＩＪＨから吐
出されたインク液滴の総数（総記録ドット数：Ｂ）が格
納されているものとする。本実施の形態では、記録ヘッ
ド内で発熱抵抗体上にバブルが形成される時に、インク
中の溶存空気が気泡となり、長時間にわたり連続的に記
録動作を行なう時には、溶存空気泡が記録ヘッド内の共
通液室に滞留して、インクのノズルへの供給を阻害して
発生する記録動作時におけるインク液滴の吐出不良が、
発熱抵抗体上の総バブル形成回数、即ち、総記録ドット
数Ｂに依存することに注目し、総記録ドット数Ｂの値に
従って吸引回復動作を制御する。

【００１６】まずステップＳ１０では吸引器５０１５に
より吸引回復を行なう。このステップでも、最初は従来
技術において吸引器の動作条件として列挙した（１）記
録ヘッドをプリンタに取り付けた際に自動的に行なう吸
引動作、（２）特開昭６０−２３６８号、特開昭６３−
１９３８４６号に開示されているように、長期間に及ぶ
記録動作休止時のオリフィス部のインク増粘、固着を防
止するために、その休止時間に応じて定期的に行なう自
動吸引動作、（３）インク吐出不良などによる良好な画
像品質が得られない場合に、ユーザの判断で操作するマ
ニュアル吸引動作のタイミングで吸引回復を行なう。次
にステップＳ２０では、吸引回復が行なわれたのでＥＥ
ＰＲＯＭ１７１１に格納されている総記録ドット数Ｂの
値を“０”にリセットする。

【００１７】次にステップ３０では記録動作が実行され
る。さらに続いてステップＳ４０では、ステップＳ３０
の記録動作の際に、記録ヘッドＩＪＨから吐出したイン
ク液滴の数（記録ドット数：Ａ）をカウントする。本実
施の形態では、ＭＰＵ１７０１がインタフェース１７０
０を介して入力した記録信号に基づいて、インク吐出を
行わせることになるドット数をカウントする。従って、
そのカウントされた値が記録ドット数Ａとみなされる。
尚、記録ドット数Ａの値は記録ヘッドＩＪＨから吐出し
た総ドット数が木目の細かい回復を行うという意味から
望ましいが、代わりに、画像記録される記録用紙Ｐの枚
数×記録用紙１枚当たりの平均的な記録総ドット数など
の代表値であっても良いし、記録動作の際にカウントの
容易な何か他の値であってもよい。その後、処理はステ
ップＳ５０において、ＥＥＰＲＯＭ１７１１に格納され
ている総記録ドット数Ｂの値に、ステップＳ３０でカウ
ントされた記録ドット数Ａを加算し、加算後の値を新た
な総記録ドット数Ｂとする。そして、新たな総記録ドッ
ト数ＢをＥＥＰＲＯＭ１７１１に書き込むことにより古
い値を更新する。

【００１８】さらにステップＳ６０では総記録ドット数
Ｂを所定の閾値（Ｃ）と比較する。ここで、Ｂ＜Ｃの場
合は、連続記録動作による溶存空気泡の滞留による記録
液滴の吐出不良に至る時期ではないと判断し、処理はス
テップＳ３０に戻り引き続き記録動作を継続する。一
方、Ｂ≧Ｃの場合は、連続記録動作による溶存空気泡の
滞留による記録液滴の吐出不良に至る時期と判断し、処
理はステップＳ１０に戻り、吸引回復動作を行う。この
動作により、長時間にわたる連続記録動作実行時でも溶
存空気泡が記録ヘッド内の共通液室内に滞留して記録液
滴の吐出不良が発生することが防止される。

【００１９】従って本実施の形態に従えば、記録動作の
度ごとに記録ヘッドから吐出されるインク液滴の数をカ
ウントして累積し、その累積値が所定の閾値以上となっ
たときには吸引回復動作を行なわせるので、長時間にわ
たる連続記録動作実行時でも適切な吸引回復が行なわ
れ、液滴の吐出不良をなくすことができ、良質な画像記
録を維持することができる。

【００２０】また本実施の形態では、記録ヘッドから吐
出されるインク液滴の数のカウントは記録動作の度ごと
としたが、本発明はこれによって限定されるものではな
い。上述の実施の形態に比べ、以下の制御は木目の細か
い適正な回復を行うという意味から一層好ましいもので
ある。即ち、記録動作をより安定して行なうために、実
際の記録動作以外の時にも、例えば、装置電源投入時、
電源投入中でも所定時間以上記録動作がなかった場合
に、記録ヘッドをホームポジションに移動させてインク
吐出を行なわせること（これを予備吐出という）があ
る。このような動作においても、インク液滴の吐出は発
生するので、予備吐出動作におけるインク液滴のカウン
トを行ない、このカウント数を実際の記録動作から得ら
れるカウント数に累積して、その累積された値に基づく
吸引回復動作の実行を制御するようにしても良い。ま
た、ＭＰＵ１７０１は、ＭＰＵ１７０１で生成したダミ
ーの記録データに基づいて予備吐出を行わせることにな
るドット数をカウントしている。

【００２１】＜第２実施形態＞この実施の形態では記録
ヘッドノズル内の溶存空気泡の発生が温度が高いほど発
生し易いことに注目し、記録ヘッド内に温度センサを備
え、その測定温度に従って吸引回復動作を行なわせる場
合について説明する。尚、本実施の形態で用いるプリン
タの機械的構成は、前述の第１実施形態で説明したもの
と共通であるので、ここでの説明は省略する。

【００２２】図４は本実施の形態に従う制御回路の構成
を示すブロック図である。図４において第１実施形態で
説明したと共通の構成要素には同じ参照番号を付し、こ
こでの説明は省略する。図４に示すように、本実施の形
態では記録ヘッドに温度センサ１７１２が内蔵され、そ
の測定結果はＭＰＵ１７０１に転送される。次に以上の
構成のプリンタが実行する本実施の形態に従う吸引回復
制御処理について、図５に示すフローチャートを参照し
て説明する。尚、図５のフローチャートでも第１実施形
態で説明したと共通の処理ステップには同じステップ参
照番号を付して説明は省略し、ここでは本実施の形態に
特徴的な処理についてのみ説明する。

【００２３】本実施の形態ではステップＳ１０〜Ｓ３０
の処理後、ステップＳ４０の処理を実行するとともに、
ステップＳ４５では、同時に、記録ヘッドＩＪＨの内部
温度を温度センサ１７１２により測定し、この測定値を
Ｄとする。一方、ＥＥＰＲＯＭ１７１１或いはＲＯＭ１
７０２には温度（Ｄ）と記録ドット数Ａに対する重み係
数（Ｗ（Ｄ））との関係を表す重みテーブル（表１）を
格納しておく。

【００２４】

【表１】 なお表１において、記録ヘッドノズル内の溶存空気泡の
発生が温度が高いほど発生し易いことを考慮すれば、Ｄ
１＜Ｄ２＜…＜Ｄｎであれば、Ｗ１＜Ｗ２＜…＜Ｗｎな
る関係が成立する。

【００２５】次に、ステップＳ４６では表１に示した重
みテーブルから測定温度（Ｄ）に最も適切な重み係数
（Ｗ）を検索して取得し、さらにステップＳ４７ではス
テップＳ４０でカウントされた記録ドット数Ａに得られ
た重み係数（Ｗ）を乗じて有効記録ドット数（ＡＥ）を
求める。そして、ステップＳ５５ではＥＥＰＲＯＭ１７
１１に格納されている総記録ドット数Ｂの値に、ステッ
プＳ４７で求められた有効記録ドット数ＡＥを加算し、
加算後の値を新たな総記録ドット数Ｂとする。そして、
新たな総記録ドット数ＢをＥＥＰＲＯＭ１７１１に書き
込むことにより古い値を更新する。

【００２６】

【００２７】そして、最後にステップＳ６０の処理によ
って第１実施形態と同様に連続的に記録動作を続行させ
るか、或いは、吸引回復動作を実行させるかを判断す
る。以上の処理において用いる重みテーブルや温度推定
テーブルに格納される値は装置間の製品品質等に起因す
るバラツキを考慮した値であることは言うまでもない。

【００２８】従って本実施の形態に従えば、記録ヘッド
内の温度に依存した適切な吸引回復制御が行なわれ、液
滴の吐出不良をなくすことができ、さらに良質な画像記
録を維持することができる。 ＜第３実施形態＞また以上２つの実施形態では記録ヘッ
ドの種類（例えば、カラー記録ヘッド、モノクロ専用記
録ヘッドなど）については考慮しなかったが本実施の形
態では、その種類を考慮した吸引回復制御について説明
する。

【００２９】例えば、プリンタが複数種の記録ヘッドを
使用可能である場合には、それぞれの記録ヘッド内に溶
存空気泡が滞留する傾向は、共通液室の設計、又、ノズ
ル、ヒータ設計などによって異なるので、プリンタに記
録ヘッド或いはインクカートリッジの種類を区別できる
ようなセンサを設けておき、一方、ＥＥＰＲＯＭ或いは
ＲＯＭに記録ヘッド或いはインクカートリッジの種類に
応じて補正係数、補正項、或いは、閾値などの数値を格
納しておき、実際に総記録ドット数との比較には、プリ
ンタに装着されている記録ヘッド或いはインクカートリ
ッジの種類に応じて、補正係数や補正項で補正された所
定の閾値を用いるか、或いは、その種類に応じた閾値を
用いるようにして、記録ヘッド或いはインクカートリッ
ジの種類によって異なる特性を考慮した吸引回復制御を
行なう。

【００３０】図６は本実施の形態に従う制御回路の構成
を示すブロック図である。図６において前述の２つの実
施形態で説明したと共通の構成要素には同じ参照番号を
付し、ここでの説明は省略する。図６に示すように、本
実施の形態では記録ヘッドに、その記録ヘッドの種類を
区別するセンサとして、その種類に従って特有な抵抗値
（Ｒi）をもつ抵抗１７１３が内蔵されている。インク
カートリッジＩＪＣをキャリッジＨＣに装着したとき、
ＭＰＵ１７０１は抵抗１７１３に微弱な電流を流すよう
制御し、その結果、得られる抵抗１７１３の抵抗値に対
応した電圧値に基づいてＭＰＵ１７０１は記録ヘッドの
種類を識別する。本実施の形態ではｎ種の記録ヘッドを
識別可能としている。

【００３１】本実施の形態では、識別可能なｎ種の記録
ヘッドに対応してＥＥＰＲＯＭ１７１１には、図７に示
すように、ｎ個の閾値（Ci;i=1,n）１７１１ａが格納さ
れている。実際の吸引回復制御処理では、装着されるイ
ンクカートリッジ（記録ヘッド）の種類に応じて、ＭＰ
Ｕ１７０１は、ＥＥＰＲＯＭ１７１１に格納されている
ｎ個の閾値の内、１つを選択して用いる。

【００３２】次に以上の構成のプリンタが実行する本実
施の形態に従う吸引回復制御処理について、図８に示す
フローチャートを参照して説明する。尚、図８のフロー
チャートでも第１実施形態で説明したと共通の処理ステ
ップには同じステップ参照番号を付して説明は省略し、
ここでは本実施の形態に特徴的な処理についてのみ説明
する。まず、ステップＳ２では記録ヘッドの交換があっ
たかどうかを調べる。ここで、記録ヘッド交換がない場
合には、処理は後述するステップＳ７０に進む。これに
対して、記録ヘッドの交換があれば、処理はステップＳ
４に進み、装着された記録ヘッドに内蔵されている抵抗
１７１３の抵抗値（Ｒi）に基づく電圧値（Ｖi）を測定
し、さらにステップＳ６ではその測定された電圧値に基
づいて記録ヘッドの種類を判別する。次に、ステップＳ
８では、判別された記録ヘッドの種類に従って、ＥＥＰ
ＲＯＭ１７１１から閾値（Ｃi）を読みだして吸引回復
制御処理に用いる閾値として設定する。その後、処理は
ステップＳ１０に進む。

【００３３】さて、ステップＳ１０〜Ｓ５０の処理の
後、ステップＳ６０ａでは、総記録ドット数Ｂを選択さ
れた閾値（Ｃi）と比較する。ここで、Ｂ＜Ｃiの場合
は、連続記録動作による溶存空気泡の滞留による記録液
滴の吐出不良に至る時期ではないと判断し、処理はステ
ップＳ７０に進み、引き続き記録動作を行なわせる記録
信号が存在するかどうかを調べ、記録信号が存在するな
ら処理はステップＳ３０に戻り、記録動作を継続する。
これに対して、記録信号がなければ処理はステップＳ２
に戻る。

【００３４】一方、Ｂ≧Ｃiの場合は、第１実施形態と
同様に処理はステップＳ１０に戻り、吸引回復動作を行
う。従って本実施の形態に従えば、記録ヘッドの交換の
タイミングを監視し、記録ヘッドが交換されたときには
その交換記録ヘッドの種類に応じた閾値を設定して吸引
回復制御を行なうことができる。

【００３５】さらに、第２〜第３実施形態を組み合わせ
て、記録ヘッド内の温度と装着される記録ヘッドの種類
とに依存した吸引回復制御を行なうように装置を構成し
ても良い。以上の実施形態は、特にインクジェット記録
方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用される
エネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば
電気熱変換体やレーザ光等）を備え、その熱エネルギー
によりインクの状態変化を生起させる方式を用いること
により記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００３６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を生
じせしめる急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆
動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネ
ルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を
生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応して
液体（インク）内に気泡を形成できるので有効である。
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体
（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成す
る。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気
泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体
（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００３７】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。記録ヘ
ッドの構成としては、上述の各明細書に開示されている
ような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成でも良い。加えて、複数の電気熱変
換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出
部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公
報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対
応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公
報に基づいた構成としても良い。

【００３８】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。加えて、装置本体に装着され
ることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からの
インクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記
録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタ
ンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用
いてもよい。

【００３９】また、上記記録装置の構成に、記録動作を
より安定させるために記録ヘッドに対する加圧手段、電
気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれ
らの組み合わせによる予備加熱手段等を付加することは
好ましい。さらに、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフル
カラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもでき
る。

【００４０】以上説明した実施形態においては、インク
が液体であることを前提に説明しているが、室温やそれ
以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは
液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット
方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００４１】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００４２】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。尚、本発明は、複数の機器から構成されるシステム
に適用しても良いし、１つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログラ
ムを供給することによって達成される場合にも適用でき
ることはいうまでもない。

【００４３】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、記録
ヘッドの利用状況に応じて適宜記録ヘッドのノズルの吸
引回復を行なうことができ、これによって、長時間にわ
たり連続的に記録動作を行なう際にも適宜記録ヘッドが
吸引回復され、インク吐出不良がなくなり良質な画像記
録を維持することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に従うインクジェットプ
リンタＩＪＲＡの構成の概要を示す外観斜視図である。

【図２】インクジェットプリンタＩＪＲＡの制御回路の
構成を示すブロック図である。

【図３】吸引回復制御処理を示すフローチャートであ
る。

【図４】第２実施形態に従う制御回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図５】第２実施形態に従う吸引回復制御処理を示すフ
ローチャートである。

【図６】第３実施形態に従う制御回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図７】第３実施形態に従う複数の閾値を格納したＥＥ
ＰＲＯＭの内部記憶領域を示す図である。

【図８】第３実施形態に従う吸引回復制御処理を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１７００ インタフェース １７０１ ＭＰＵ １７０２ ＲＯＭ １７０３ ＤＲＡＭ １７０４ ゲートアレイ（Ｇ．Ａ．） １７０５ ヘッドドライバ １７０６、１７０７ モータドライバ １７０９ 搬送モータ １７１０ キャリアモータ １７１１ ＥＥＰＲＯＭ １７１２ 温度センサ １７１３ 抵抗 ５０１５ 吸引器 ＩＪＣ インクカートリッジ ＩＪＨ 記録ヘッド ＩＨ インクタンク

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−141249（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−358846（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−122206（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−141442（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−92579（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画像信号に基づいて、熱エネルギー
   を利用してインクジェット記録ヘッドからインクを吐出
   し、記録媒体に画像記録を行い、前記画像記録とは関係
   のない予備インク吐出を行い、前記記録ヘッドのノズル
   の吸引回復を行なう記録方法であって、 記録ヘッドのプリンタへの取付け時や記録動作休止時に
   おける休止時間に応じて自動的に行なわれる自動吸引、
   又はユーザの判断で操作するマニュアル吸引を実行する
   吸引工程と、 前記吸引工程の実行後、前記記録ヘッドから吐出される
   インク液滴の数の累積値をリセットするリセット工程
   と、 前記記録ヘッド内の温度を測定する温度測定工程と、 前記画像記録と予備インク吐出において、前記記録ヘッ
   ドから吐出されるインク液滴の数を計数する計数工程
   と、 前記温度測定工程において測定された温度に基づいて、
   前記計数工程において計数されたインク液滴の数を補正
   する補正工程と、 前記計数工程において計数され、前記補正工程において
   補正されたインク液滴の数を前記リセット工程が行なわ
   れた時点から累積する累積工程と、 前記累積工程において累積されたインク液滴の数を所定
   の閾値と比較する比較工程と、 前記比較工程における比較結果に従って、前記吸引回復
   を行なわせるよう制御する制御工程とを有することを特
   徴とする記録方法。
2. 【請求項２】 入力画像信号に基づいて、熱エネルギー
   を利用してインクジェット記録ヘッドからインクを吐出
   し、記録媒体に画像記録を行い、前記画像記録とは関係
   のない予備インク吐出を行い、前記記録ヘッドのノズル
   の吸引回復を記録ヘッドの取付け時や記録動作休止時に
   おける休止時間に応じて自動的に、或いはユーザの判断
   によりマニュアルで行なう記録装置であって、 前記自動的に或いはマニュアルで行なう吸引回復の後、
   前記記録ヘッドから吐出されるインク液滴の数の累積値
   をリセットするリセット手段と、 前記記録ヘッド内の温度を測定する温度測定手段と、 前記画像記録と予備インク吐出によって、前記記録ヘッ
   ドから吐出されるインク液滴の数を計数する計数手段
   と、 前記温度測定手段によって測定された温度に基づいて、
   前記計数手段によって計数されたインク液滴の数を補正
   する補正手段と、 前記計数手段によって計数され、前記補正手段によって
   補正されたインク液滴の数を前記リセット手段によるリ
   セットが行なわれた時点から累積する累積手段と、 前記累積手段によって累積されたインク液滴の数を所定
   の閾値と比較する比較手段と、 前記比較手段による比較結果に従って、前記吸引回復を
   行なわせるよう制御する制御手段とを有することを特徴
   とする記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドは交換可能であり、 前記記録ヘッドの種類を識別する識別手段と、 前記記録ヘッドの種類に従って、前記所定の閾値を補正
   する補正情報を格納する記憶手段と、 前記記憶手段に格納された前記補正情報を用い、前記記
   録ヘッドの種類に従って、前記所定の閾値を補正する第
   ２補正手段と をさらに有し、 前記制御手段は前記識別手段によって識別された記録ヘ
   ッドの種類に従って、前記吸引回復を制御することを特
   徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記憶手段は、ＲＯＭ、或いは、ＥＥ
   ＰＲＯＭであることを特徴とする請求項３に記載の記録
   装置。