JP3530101B2 - Takeoff and landing control operation support system - Google Patents
Takeoff and landing control operation support systemInfo
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Landscapes
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、航空管制のうち、
飛行場管制及びターミナル管制業務を支援する離着陸管
制業務支援システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a takeoff and landing control work support system that supports airfield control and terminal control work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】滑走路が一本の空港においては、出発機
と到着機で滑走路を共用する必要がある。現状のターミ
ナル管制用の機材では、各出発機の状態（何時頃出発す
るか）が把握できない。したがって、ターミナル管制官
は、出発機を考慮せずに、到着機のみ順序付け及び間隔
付けを行うように管制業務を遂行している。また、この
管制業務は、２次元空間表示（ターミナルレーダ画面）
を見ながら到着機の順序付け及び間隔付けを行ってい
る。2. Description of the Related Art At an airport with a single runway, it is necessary for the departure and arrival aircraft to share the runway. With the current terminal control equipment, it is not possible to know the status of each departure aircraft (when it departs). Therefore, the terminal controller carries out the control work so that only the arrival aircraft are ordered and spaced without considering the departure aircraft. In addition, this control work is a two-dimensional space display (terminal radar screen)
While observing, the arrival aircraft are ordered and spaced.
【０００３】一方、飛行場管制官は、ターミナル管制用
の機材と同様の２次元空間表示（タワーブライト画面）
を見ながら、各到着機の到着時刻をレーダの空間的な位
置から予測し、到着機の合間に出発機が離陸を行うよう
に管制業務を遂行している。そして、到着機の間に出発
機を離陸させたい場合、必要に応じて、音声による有線
通信により、ターミナル管制官へ到着機の間隔付けを要
求することで対処している。On the other hand, the airfield controller displays a two-dimensional space (tower bright screen) similar to the equipment for terminal control.
While watching, the arrival time of each arriving aircraft is predicted from the spatial position of the radar, and the control operation is performed so that the departing aircraft takes off between the arriving aircraft. Then, when it is desired to take off the departing aircraft between the arriving aircraft, the terminal controller is requested to space the arriving aircraft by voice wired communication as necessary.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の管
制方式には、以下のような問題点がある。The conventional control system as described above has the following problems.
【０００５】（１）ターミナル管制用の機材では、各出
発機の状態（何時頃出発するか）が把握できないため、
到着機を優先した管制となってしまう。このため、到着
機の遅延は最小になるが、出発機と到着機トータルの遅
延が最小にならない可能性がある。(1) Since the terminal control equipment cannot grasp the state of each departure aircraft (when it departs),
The control will give priority to the arrival aircraft. Therefore, the delay of the arrival aircraft is minimized, but the total delay of the departure aircraft and the arrival aircraft may not be minimized.
【０００６】（２）飛行場管制官は、２次元空間表示
（タワーブライト画面）を見ながら、各到着機の到着時
刻をレーダの空間的な位置から予測する必要があるが、
このためには、高度な管制官の経験やスキルが必要にな
る。(2) The airfield controller must predict the arrival time of each arriving aircraft from the spatial position of the radar while looking at the two-dimensional space display (tower bright screen).
This requires advanced controller experience and skills.
【０００７】（３）ターミナル管制官は、到着機の順序
付け及び間隔付けに必要な管制指示内容及び管制送信時
期を判断する必要があるが、このためには、高度な管制
官の経験やスキルが必要になる。(3) The terminal controller needs to judge the control instruction contents and the control transmission time necessary for ordering and spacing the arrival aircraft. For this purpose, the experience and skill of the advanced controller are required. You will need it.
【０００８】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、出発機・到着機トータルでの運航の効率
化を図ると共に、高度な経験やスキルが必要であった効
率的な離着陸を行うための管制業務を支援することので
きる離着陸管制業務支援システムを提供することを目的
とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and aims to improve the efficiency of the operation of a total of departing and arriving aircraft, and efficient takeoff and landing which requires advanced experience and skills. It is an object of the present invention to provide a takeoff and landing control work support system capable of supporting the control work for carrying out.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明に係る離着陸管制業務支援システムは、以下
のような特徴的構成を有する。To achieve the above object, a takeoff and landing control work support system according to the present invention has the following characteristic configuration.
【００１０】（１）出発機及び到着機の滑走路使用予定
時間を管理して離着陸の管制業務を支援する離着陸管制
業務支援システムにおいて、前記出発機及び到着機それ
ぞれの位置情報、飛行計画情報を取得し管理する航空機
情報管理手段と、この航空機情報管理手段の管理情報か
ら到着機及び出発機の離着陸予定時刻をそれぞれ予測す
る予測手段と、この予測手段で予測された離着陸予定時
刻に基づいて各到着機及び出発機の滑走路使用予定時間
を割り付けると共に、この割付結果の前記飛行計画情報
に対する遅延時間を求める滑走路使用予定時間割付手段
と、この滑走路使用予定時間割付手段で割り付けられた
各航空機の滑走路使用予定時間を表示画面の時間軸上に
シンボル表示し、同時に前記遅延時間を表示する情報出
力手段とを具備することを特徴とする。(1) In a takeoff / landing control work support system for managing scheduled runway use times of departure and arrival aircraft to support takeoff and landing control operations, position information and flight plan information of each of the departure aircraft and arrival aircraft are provided. Based on the aircraft information management means that is acquired and managed, the prediction means that predicts the estimated takeoff and landing times of the arrival aircraft and the departure aircraft from the management information of this aircraft information management means, and the estimated takeoff and landing times estimated by this prediction means. The scheduled runway use time of the arrival aircraft and the departure aircraft is allocated, and the scheduled runway use time allocation means for determining the delay time for the flight plan information of this allocation result and each of the allocated runway scheduled time allocation means And an information output means for displaying the scheduled runway time of the aircraft symbolically on the time axis of the display screen and simultaneously displaying the delay time. It is characterized in.
【００１１】（２）（１）の構成において、前記情報出
力手段は、さらに前記滑走路使用予定時間割付手段で割
り付けられた航空機の離着陸予定時刻を前記滑走路使用
予定時間の表示時間軸に合わせてシンボル表示すること
を特徴とする。(2) In the configuration of (1), the information output means further adjusts the scheduled takeoff and landing time of the aircraft allocated by the scheduled runway usage time allocation means to the display time axis of the scheduled runway usage time. It is characterized by displaying symbols.
【００１２】（３）（１）の構成において、さらに、ポ
インティングデバイスを用いて前記情報出力手段の表示
画面におけるシンボルの指定、移動、確定の操作を入力
する操作入力手段を備え、前記操作入力手段のポインテ
ィングデバイス操作により、画面表示されるいずれかの
航空機の滑走路使用予定時間のシンボルが指定され、前
記時間軸上における移動操作が行われたとき、前記滑走
路使用予定時間割付手段で移動後の順序の再割付を実行
し、前記情報出力手段で再割付後の滑走路使用予定時間
及び遅延時間を表示することで、指定航空機の滑走路使
用予定時間の割付変更を行えるようにしたことを特徴と
する。(3) In the configuration of (1), further, there is provided operation input means for inputting an operation of designating, moving, and confirming a symbol on the display screen of the information output means by using a pointing device, and the operation input means When the symbol of the scheduled runway use time of one of the aircraft displayed on the screen is specified by the pointing device operation and the movement operation on the time axis is performed, after the runway scheduled use time allocation means moves By executing the reassignment of the order of, and displaying the planned runway use time and delay time after reassignment with the information output means, it is possible to change the allocation of the planned runway use time of the designated aircraft. Characterize.
【００１３】（４）（３）の構成において、前記情報出
力手段は、前記滑走路使用予定時間を表示した画面上の
ポインティングデバイス操作に応じて航空機毎の滑走路
使用予定時間の割付変更、確定を行うものとし、確定さ
れた航空機については滑走路使用予定時間の割付変更対
象から除外するようにしたことを特徴とする。In the configurations of (4) and (3), the information output means changes the assignment of the scheduled runway use time for each aircraft in response to the operation of the pointing device on the screen displaying the scheduled runway use time, and determines the allocation. It is characterized in that the confirmed aircraft will be excluded from the allocation change of the scheduled runway use time.
【００１４】（５）（３）の構成において、前記情報出
力手段は、前記滑走路使用予定時間の割付変更後に、前
記操作入力手段の入力操作により変更解除指示が入力さ
れたとき、変更前の表示状態に戻すようにしたことを特
徴とする。In the configurations (5) and (3), the information output means may change the allocation of the scheduled runway time, and when a change cancellation instruction is input by an input operation of the operation input means, the information before the change is input. It is characterized in that the display state is restored.
【００１５】（６）（４）の構成において、前記情報出
力手段は、前記滑走路使用予定時間の確定を行った航空
機に対して、滑走路使用予定時間通りに運航を行うため
に必要となる管制メッセージを表示することを特徴とす
る。In the configurations of (6) and (4), the information output means is necessary for operating the aircraft for which the scheduled runway use time has been determined, according to the scheduled runway use time. It is characterized by displaying a control message.
【００１６】（７）（６）の構成において、前記情報出
力手段は、前記管制メッセージの送信タイミングを管理
し、そのタイミングになった時点で識別表示することを
特徴とする。In the configurations (7) and (6), the information output means manages the transmission timing of the control message, and identifies and displays at the timing.
【００１７】（８）（６）の構成において、前記情報出
力手段は、前記管制メッセージの表示後に、一定期間経
過しても管制メッセージが送信されない場合、管制メッ
セージ送信の注意喚起の表示を行うことを特徴とする。In the configurations (8) and (6), the information output means displays a warning message for sending the control message if the control message is not transmitted even after a certain period of time has passed after the control message is displayed. Is characterized by.
【００１８】（９）（６）の構成において、前記情報出
力手段は、前記管制メッセージの表示後に、一定期間経
過しても管制メッセージが送信されない場合、自動的に
滑走路使用予定時間の確定を解除することを特徴とす
る。In the configurations of (9) and (6), the information output means automatically determines the scheduled runway use time when the control message is not transmitted within a certain period of time after the control message is displayed. It is characterized by releasing.
【００１９】（１０）（１）の構成において、前記予測
手段は、出発機の場合、現在位置から滑走路までの最短
タクシング経路、標準的なタクシング速度、標準的なプ
ッシュバック時間及びフライトプランの移動開始予定時
刻等を基に離陸時刻を予測し、到着機の場合、現在位置
・速度、管制指示内容及び標準的な到着プロファイル等
を基に着陸時刻を予測することを特徴とする。(10) In the configuration of (1), in the case of a departure aircraft, the predicting means includes a shortest taxing route from the current position to the runway, a standard taxing speed, a standard pushback time and a flight plan. The feature is that the takeoff time is predicted based on the scheduled start time of movement and the arrival time is predicted based on the current position / speed, the contents of control instructions and the standard arrival profile in the case of an arrival aircraft.
【００２０】すなわち、本発明に係る離着陸管制業務支
援システムでは、各航空機（出発機・到着機）に割り当
てた滑走路使用予定時間を、各航空機の現在位置、フラ
イトプラン他から予測した離・着陸時刻、及びフライト
プランに対する到着機の遅延時間と共に時間軸上で画面
表示し、この画面をターミナル管制と飛行場管制の両方
で表示することで情報を共用する。That is, in the takeoff and landing control work support system according to the present invention, the takeoff and landing time in which the scheduled runway use time assigned to each aircraft (departure aircraft / arrival aircraft) is predicted from the current position of each aircraft, flight plan, etc. Information is shared by displaying the screen on the time axis together with the time and the delay time of the arrival aircraft for the flight plan, and displaying this screen for both terminal control and airfield control.
【００２１】また、この滑走路使用予定時間の変更を、
前記画面上で、個々の航空機に対する滑走路使用予定時
間を示す領域シンボルを、ドラッグ＆ドロップ等のポイ
ンティングデバイス操作で行えるようにする。そして、
その滑走路使用予定時間の変更操作に応じて、飛行計画
に対する到着機の遅延時間を表示することで、効率的な
滑走路使用予定時間の割り付けを行うための支援を行
う。In addition, the change of the scheduled runway use time,
On the screen, a region symbol indicating the scheduled runway use time for each aircraft can be made to operate by pointing device operation such as drag and drop. And
According to the operation of changing the scheduled runway use time, the delay time of the arriving aircraft for the flight plan is displayed to support the efficient allocation of the scheduled runway use time.
【００２２】また、滑走路使用予定時間を確定したい場
合は、滑走路使用予定時間を示す領域シンボルをドロッ
プ等のポインティングデバイス操作で行えるようにし、
この確定操作を行った航空機に対しては、滑走路使用予
定時間の変更対象から除外する。Further, when it is desired to determine the scheduled runway use time, the area symbol indicating the scheduled runway use time can be set by operating the pointing device such as dropping.
The aircraft that has undergone this confirmation operation will be excluded from the changes in the scheduled runway use time.
【００２３】滑走路使用予定時間を確定した航空機に対
しては、滑走路使用予定時間通りに離着陸させるために
必要な管制メッセージ及びその管制メッセージの送信時
期を特定し、前記画面上に表示する。そして、一定時間
たっても管制メッセージが送信されていない場合、自動
的に管制指示内容を送信する、あるいは滑走路使用予定
時間の確定を解除する様な機能も必要に応じて行えるよ
うにする。For an aircraft for which the scheduled runway use time has been determined, the control message required to take off and land at the scheduled runway use time and the transmission time of the control message are specified and displayed on the screen. If the control message has not been transmitted within a certain period of time, a function of automatically transmitting the control instruction content or canceling the determination of the scheduled runway use time can be performed as necessary.
【００２４】以上、本システムは、上記に述べた一連の
機能により、出発機・到着機トータルでの運航の効率化
を図ると共に、高度な経験やスキルが必要であった効率
的な離着陸を行うための管制業務を支援する。As described above, this system uses the above-mentioned series of functions to improve the efficiency of the operation of the departure and arrival aircraft in total, and also to perform the efficient takeoff and landing, which required advanced experience and skills. Support the control work for.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００２６】図１は本発明に係る離着陸管制業務支援シ
ステムの構成を示すブロック図である。図１において、
航空機情報管理部１１は、外部システムであるＦＤＰ
（Flight Data Processing）からフライトプラン情報
を、スポット管理システムから各航空機のスポット情報
を、そしてＡＴＦＭＣ（Air Traffic Flow Management
Center）から各航空機のＥＤＣＴ（Expected Departure
Control Time）情報をそれぞれ入力し、各航空機に対
する航空機情報として情報を合成した後、着陸時刻予測
部１４及び離陸時刻予測部１５へ出力する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a takeoff and landing control work support system according to the present invention. In FIG.
The aircraft information management unit 11 is an external system such as FDP.
(Flight Data Processing), flight plan information, spot management system spot information for each aircraft, and ATFMC (Air Traffic Flow Management)
EDCT (Expected Departure) of each aircraft
Control Time) information is input, the information is combined as aircraft information for each aircraft, and then output to the landing time prediction unit 14 and the takeoff time prediction unit 15.
【００２７】到着機位置情報抽出部１２は、外部システ
ムであるＡＲＴＳ（Automated Radar Terminal Syste
m）あるいはＲＤＰ（Radar Data Processing）等から入
力した情報の中から各到着機の現在位置情報を抽出し、
着陸時刻予測部１４へ出力する。The arrival aircraft position information extraction unit 12 is an external system ARTS (Automated Radar Terminal Syste).
m) or RDP (Radar Data Processing), etc., the current position information of each arriving aircraft is extracted from the input information,
It outputs to the landing time prediction unit 14.
【００２８】出発機位置情報抽出部１３は、外部システ
ムであるＳＭＧＣＳ（Surface Movement Guidance and
Control System）等から入力した情報の中から各出発機
の現在位置情報を抽出し、離陸時刻予測部１５へ出力す
る。The departure aircraft position information extraction unit 13 is an external system, SMGCS (Surface Movement Guidance and
The current position information of each departure aircraft is extracted from the information input from the control system) and output to the takeoff time prediction unit 15.
【００２９】着陸時刻予測部１４は、到着機位置情報抽
出部１２から入力した各到着機の現在位置情報に基づい
て各到着機の着陸予定時刻を予測し、この着陸予定時刻
情報を滑走路使用予定時間割付部１６及び画面制御部１
７へそれぞれ出力する。尚、着陸予定時刻は、着陸機の
現在位置・速度、管制指示内容及び標準的な到着プロフ
ァイル等を基に予測するものとする。The landing time prediction unit 14 predicts the scheduled landing time of each arrival aircraft based on the current position information of each arrival aircraft input from the arrival aircraft position information extraction unit 12, and uses this scheduled landing time information for the runway. Scheduled time allocation unit 16 and screen control unit 1
Output to 7 respectively. The expected landing time shall be predicted based on the current position and speed of the landing aircraft, the contents of control instructions, and the standard arrival profile.
【００３０】離陸時刻予測部１５は、出発機位置情報抽
出部１３から入力した各出発機の現在位置情報に基づい
て各出発機の離陸予定時刻を予測し、この離陸予定時刻
情報を滑走路使用予定時間割付部１６及び画面制御部１
７へそれぞれ出力する。尚、離陸予定時刻は、出発機の
現在位置から滑走路までの最短タクシング経路、標準的
なタクシング速度、標準的なプッシュバック時間及びフ
ライトプランの移動開始予定時刻等を基に予測するもの
とする。The take-off time prediction unit 15 predicts the scheduled take-off time of each departure aircraft based on the current position information of each departure aircraft input from the departure-plane position information extraction unit 13, and uses this scheduled take-off time information on the runway. Scheduled time allocation unit 16 and screen control unit 1
Output to 7 respectively. The estimated take-off time shall be estimated based on the shortest taxing route from the current position of the departure aircraft to the runway, standard taxing speed, standard pushback time, scheduled flight start time, etc. .
【００３１】滑走路使用予定時間割付部１６は、各航空
機の到着あるいは出発予定時刻情報を基に、滑走路使用
予定時間を割り付けると共に、各航空機のフライトプラ
ンに対する遅延時間を合計してトータル遅延時間を求
め、滑走路使用予定時間情報及びトータル遅延時間情報
を画面制御部１７へ出力する。また、滑走路使用予定時
間の予約確定時には、その予約確定情報を管制指示特定
部２０へ出力する。The planned runway use time allocating unit 16 allocates the planned runway use time based on the estimated arrival or departure time information of each aircraft, and totals the delay times of the flight plans of the respective aircrafts for a total delay time. Then, the runway use scheduled time information and the total delay time information are output to the screen control unit 17. When the reservation of the scheduled runway time is confirmed, the reservation confirmation information is output to the control instruction specifying unit 20.
【００３２】画面制御部１７は、着陸時刻予測部１４か
らの各到着機に関する着陸予定時刻情報、離陸時刻予測
部１５からの各出発機に関する離陸予定時刻情報、滑走
路使用予定時間割付部１６からの各航空機に対する滑走
路使用予定時間情報及びトータル遅延時間情報、及び管
制指示特定部２０からの管制指示に関する情報につい
て、管制官が把握しやすいような表示処理を行い、表示
装置１８へ出力する。また、画面操作部１９からポイン
ティングデバイス操作情報を入力し、滑走路使用予定時
間の変更を滑走路使用予定時間割付部１６へ出力する。From the landing time prediction unit 14, the screen control unit 17 receives the scheduled landing time information about each arriving aircraft, the takeoff time prediction unit 15 reports the scheduled takeoff time for each departing aircraft, and the runway scheduled use time allocation unit 16 The runway use scheduled time information and the total delay time information for each aircraft and the information related to the control instruction from the control instruction specifying unit 20 are subjected to a display process that is easy for the controller to grasp and output to the display device 18. In addition, the pointing device operation information is input from the screen operation unit 19 and the change of the scheduled runway use time is output to the scheduled runway use time allocation unit 16.
【００３３】表示装置１８は、画面制御部１７から表示
情報、画面操作部１９のポインティングデバイスのカー
ソル情報等を入力し、表示画面に出力する。The display device 18 inputs the display information, the cursor information of the pointing device of the screen operation unit 19 and the like from the screen control unit 17, and outputs it to the display screen.
【００３４】画面操作部１９は、例えばマウス等のポイ
ンティングデバイスを用い、表示画面中のカーソル移
動、クリックによる指定入力を行う。The screen operation unit 19 uses a pointing device such as a mouse, for example, to move the cursor on the display screen and perform designation input by clicking.
【００３５】管制指示特定部２０は、滑走路使用予定時
間割付部１６から予約確定情報を入力し、到着機の場
合、航空機シンボルと予約スロットが平行になるような
管制指示の内容及び管制指示を送信するタイミング（時
刻）を特定した後、その管制指示に関する情報を画面制
御部１７へ出力する。The control instruction specifying unit 20 inputs the reservation confirmation information from the scheduled runway time allocation unit 16, and in the case of the arrival aircraft, the control instruction contents and the control instruction such that the aircraft symbol and the reservation slot are parallel to each other. After specifying the transmission timing (time), information regarding the control instruction is output to the screen control unit 17.
【００３６】上記構成において、図２に示す管制官との
ユーザインタフェース部分となる画面表示例を参照し
て、その処理動作を説明する。In the above configuration, the processing operation will be described with reference to a screen display example which is a user interface portion with the controller shown in FIG.
【００３７】図２において、上部の領域は離陸時刻予測
部１５で算出した各航空機の離陸予定時刻を示し、下部
の領域は着陸時刻予測部１４で算出した各航空機の着陸
予定時刻を示し、中央部の領域は滑走路使用予定時間割
付部１６で算出した各航空機の滑走路使用予定時間を示
している。In FIG. 2, the upper area shows the estimated takeoff time of each aircraft calculated by the takeoff time prediction unit 15, the lower area shows the estimated landing time of each aircraft calculated by the landing time prediction unit 14, and the center. The area of the section indicates the planned runway use time of each aircraft calculated by the planned runway use time allocation section 16.
【００３８】ここで、画面上下の領域に示す航空機シン
ボルは、図３に示すように定義されている。すなわち、
管制対象機のシンボルは塗りつぶし、管制非対象機のシ
ンボルは透明の点線、画面上で選択した航空機のシンボ
ルは白抜きでそれぞれ表示するものとし、各シンボルの
下には航空機便名を表示するものとする。The aircraft symbols shown in the upper and lower areas of the screen are defined as shown in FIG. That is,
The symbol for the aircraft subject to control shall be filled in, the symbol for the aircraft not subject to control shall be indicated by a transparent dotted line, the symbol of the aircraft selected on the screen shall be displayed in white, and the aircraft flight number shall be displayed under each symbol. And
【００３９】また、画面中央の領域に示す滑走路使用予
定時間の表現方法としては、図４に示すようなスロット
表示を行う。図中上側が出発機、下側が到着機のスロッ
ト表示欄とする。これらのスロットにおいて、滑走路使
用予定時間の予約済スロットは塗りつぶし、未予約スロ
ットは透明にして識別表示を行う。各スロットには、航
空機便名、後方乱気流区分が示される。予約済スロット
において、上側の長さは出発機間の最低必要間隔、下側
の長さは出発機と到着機との間の最低必要間隔を示す。
未予約スロットにおいて、上側の長さは到着機と出発機
との間の最低必要間隔、下側の長さは到着機間の最低必
要間隔を示す。この滑走路使用予定時間の予約方法につ
いては後述する。As a method of expressing the scheduled runway use time shown in the central area of the screen, slot display as shown in FIG. 4 is performed. In the figure, the upper side is the slot display field of the departure plane and the lower side is the slot display field of the arrival plane. In these slots, reserved slots of the scheduled runway use time are filled in, and unreserved slots are made transparent to identify them. An aircraft flight number and a rearward turbulence classification are shown in each slot. In the reserved slot, the upper length indicates the minimum required space between the departure aircraft and the lower length indicates the minimum required space between the departure aircraft and the arrival aircraft.
In the non-reserved slot, the upper length indicates the minimum required space between the arrival aircraft and the departure aircraft, and the lower length indicates the minimum required space between the arrival aircraft. A method of reserving the scheduled runway use time will be described later.
【００４０】その他、図中−５〜２０の目盛りは、現在
から離着陸までの所要時間（分単位）を示す。上記航空
機シンボルと予約スロットは、時間の経過と共に左から
右に移動する。画面の右下にはフライトプランに対する
遅延時間を表示する。さらに、その隣には処理結果を前
の状態に戻すためのＵＮＤＯボタンを表示する。尚、画
面中の３４Ｒは滑走路番号、KISARAZU ARRIVALは滑走路
進入経路を表す。In addition, the scale of -5 to 20 in the figure indicates the time required (in minutes) from the present time to takeoff and landing. The aircraft symbols and reservation slots move from left to right over time. The delay time for the flight plan is displayed at the bottom right of the screen. Further, an UNDO button for returning the processing result to the previous state is displayed next to it. 34R in the screen represents the runway number, and KISARAZU ARRIVAL represents the runway approach route.
【００４１】次に、滑走路使用予定時間割付部１６にお
ける割付処理手順について説明する。Next, the allocation processing procedure in the scheduled runway time allocation unit 16 will be described.
【００４２】まず、初期段階において、着陸時刻予測部
１４あるいは離陸時刻予測部１５から到着予定時刻ある
いは出発予定時刻が与えられると、離着陸予定時刻の早
い航空機から順に滑走路使用予定時間を割り付けてい
く。First, when the estimated arrival time or the estimated departure time is given from the landing time prediction unit 14 or the takeoff time prediction unit 15 in the initial stage, the planned runway use time is allocated in order from the earliest takeoff and landing scheduled aircraft. .
【００４３】但し、この初期段階の割り付けにおいて
は、（１）出発機の前倒し予約、（２）到着機の管制可
能範囲以上の前倒しあるいは後ろ倒し予約は行わないこ
とを条件として、離着陸予定時刻の早い航空機から順に
予約離着陸予定時刻と滑走路使用開始時刻が同じ（航空
機シンボルと透明の予約スロットが平行）か、あるいは
差ができるだけ少なくなるようにする。However, in this initial stage allocation, on the condition that (1) advance booking of the departure aircraft and (2) advance booking or backward booking beyond the controllable range of the arrival aircraft are not made, In order from the earliest aircraft, the scheduled takeoff and landing time and the runway use start time are the same (the aircraft symbol and the transparent reserved slot are parallel), or the difference should be as small as possible.
【００４４】したがって、この初期状態においては、航
空機シンボルと透明の予約スロットは平行に並べられ、
予約スロットが重なる場合は、離着陸予定時刻が早いも
のが優先して平行に並べられ、離着陸予定時刻が遅いも
のはその後ろに並べられた状態となっている。Therefore, in this initial state, the aircraft symbol and the transparent reserved slot are arranged in parallel,
When reserved slots overlap, those with earlier scheduled takeoff and landing are preferentially arranged in parallel, and those with later scheduled takeoff and landing are arranged behind them.
【００４５】最も効率的な離着陸は出発機と到着機が交
互に並ぶ場合である。しかしながら、初期段階では必ず
しも効率的に予約時間が割り付けられているとは限らな
い。そこで、図５に示すように、画面操作部１９におい
て、ターミナル管制官が到着機における予約スロットを
ドラッグ＆ドロップ等のポインティングデバイス操作で
移動させる、あるいは飛行場管制官が出発機の予約スロ
ットを必要に応じてドラッグ＆ドロップ等のポインティ
ングデバイス操作により移動させる。The most efficient takeoff and landing is when the departure aircraft and the arrival aircraft alternate. However, in the initial stage, the reservation time is not always allocated efficiently. Therefore, as shown in FIG. 5, in the screen operation unit 19, the terminal controller moves the reservation slot in the arrival aircraft by operating the pointing device such as drag and drop, or the airfield controller needs the reservation slot of the departure aircraft. According to the operation, it is moved by operating a pointing device such as drag and drop.
【００４６】このとき、画面制御部１７において、滑走
路使用予定時間の変更情報を滑走路使用予定時間割付部
１６へ出力する。尚、滑走路使用予定時間の変更情報が
先に述べた（１）または（２）の予約を示す場合には、
画面制御部１７において予約スロットの変更を無効と判
断し、スロットの移動を中止する。At this time, the screen control unit 17 outputs the change information of the scheduled runway use time to the planned runway use time allocation unit 16. In addition, if the change information of the scheduled runway use time indicates the reservation of (1) or (2) described above,
The screen control unit 17 determines that the change of the reserved slot is invalid and stops the movement of the slot.
【００４７】滑走路使用予定時間の変更情報が上記
（１）または（２）の予約以外である場合、滑走路使用
予定時間割付部１６では、滑走路使用予定時間の変更処
理及びトータル遅延時間の再計算がなされ、変更後の滑
走路使用予定時間情報が画面制御部１７へ再び出力され
る。この結果、表示画面上では予約スロットが管制官の
ポインティングデバイス操作通りに移動し、それに対応
するトータルの遅延時間が表示される。When the change information of the scheduled runway use time is other than the reservation of the above (1) or (2), the scheduled runway use time allocation unit 16 changes the scheduled runway use time and the total delay time. Recalculation is performed, and the changed runway scheduled use time information is output to the screen control unit 17 again. As a result, the reserved slot moves on the display screen as the controller operates the pointing device, and the total delay time corresponding to the operation is displayed.
【００４８】ここで、操作ミス等があった場合、あるい
は管制官の判断により元に戻したい場合を考慮して、表
示画面上でＵＮＤＯボタンをクリックすれば、操作前の
状態に一つ戻すことができるようにしておく。Here, if there is an operation error, or if the controller wants to return to the original state, if the UNDO button is clicked on the display screen, the state before the operation is returned to one. Be prepared to do so.
【００４９】次に、画面操作部１９において予約スロッ
トをダブルクリックすると、画面制御部１７から滑走路
使用予定時間割付部１６へ予約確定情報が出力される。
この場合、滑走路使用予定時間割付部１６では、この予
約確定情報を入力すると該当する航空機の予約情報を確
定し、予約確定情報を画面制御部１７へ出力する。予約
情報が確定されると、以後、画面上で予約変更操作が行
われても予約の変更対象が除外される。Next, when the reserved slot is double-clicked on the screen operation unit 19, reservation confirmation information is output from the screen control unit 17 to the runway scheduled use time allocation unit 16.
In this case, the planned runway time allocation unit 16 inputs the reservation confirmation information, confirms the reservation information of the corresponding aircraft, and outputs the reservation confirmation information to the screen control unit 17. After the reservation information is confirmed, the reservation change target is excluded even if the reservation change operation is performed on the screen thereafter.
【００５０】画面制御部１７では、滑走路使用予定時間
割付部１６から予約確定情報を入力すると、空白のスロ
ットを塗りつぶし、予約が確定されたことを表示画面上
で示す。この予約が確定されたスロットを再びダブルク
リックすると、再び予約確定が解除され、塗りつぶされ
たスロットは再び空白になる。When the reservation confirmation information is input from the planned runway use time allocating unit 16, the screen control unit 17 fills the blank slots to show that the reservation has been confirmed on the display screen. If you double-click the reserved slot again, the reservation is canceled again and the filled slot becomes blank again.
【００５１】一方、管制指示特定部２０では、滑走路使
用予定時間割付部１６からの予約確定情報を入力する
と、到着機の場合、航空機シンボルと予約スロットが平
行になるような管制指示の内容及び管制指示を送信する
タイミング（時刻）を特定する。これらの管制指示に関
する情報は画面制御部１７へ出力され、表示画面上に表
示される。On the other hand, in the control instruction specifying section 20, when the reservation confirmation information is input from the runway scheduled use time allocating section 16, in the case of an arrival aircraft, the content of the control instruction such that the aircraft symbol and the reservation slot are parallel and Specify the timing (time) for sending the control instruction. Information regarding these control instructions is output to the screen control unit 17 and displayed on the display screen.
【００５２】ここで、管制指示の内容及び管制指示を送
信するタイミング（時刻）の表示後、一定時間経過して
も管制指示が送信されない場合は、航空機シンボルをブ
リンク表示し、管制官に対して注意喚起を促す。If the control instruction is not transmitted within a certain time after displaying the content of the control instruction and the timing (time) of transmitting the control instruction, the aircraft symbol is blink-displayed to the controller. Call attention.
【００５３】出発機が出発開始した後、あるいは到着機
が最終進入経路に入った後は、予約スロットは離着陸予
定時刻と同一時刻に移動する。すなわち予約スロットと
航空機シンボルは平行に並ぶ。After the departure aircraft has started the departure or the arrival aircraft has entered the final approach route, the reservation slot moves at the same time as the scheduled takeoff and landing time. That is, the reservation slot and the aircraft symbol are arranged in parallel.
【００５４】ここで、具体的な操作方法と画面推移の一
例を図５乃至図７に示す。尚、図５乃至図７における表
記の仕方は、図２の場合と同様である。Here, an example of a specific operation method and screen transition is shown in FIGS. The notation in FIGS. 5 to 7 is the same as that in FIG.
【００５５】図５は予約変更前の状態を示す画面表示例
である。図５において、JAS184便（到着機）の滑走路使
用予定時間を示すスロットをドラッグ＆ドロップ操作に
てJA9321便（出発機）のスロットとJAL515便（出発機）
のスロットとの間まで移動させると、図６に示すよう
に、滑走路使用予定時間の再割り付けが実施される。FIG. 5 is a screen display example showing a state before the reservation is changed. In Figure 5, drag and drop the slot that indicates the scheduled runway use time for JAS184 (arrival aircraft) to the slot for JA9321 (departure aircraft) and JAL515 (departure aircraft).
When it is moved to the slot, the scheduled runway use time is reallocated as shown in FIG.
【００５６】図６において、この滑走路使用予定時間の
変更により、トータルの遅延時間が１９分９秒から１０
分９秒に減っており（JAS184便は前倒しになるため遅延
時間なしとする）、この滑走路使用予定時間の変更が有
効であることがわかる。In FIG. 6, by changing the scheduled runway use time, the total delay time is changed from 19 minutes 9 seconds to 10 minutes.
The time has been reduced to 9 seconds (JAS184 flight is ahead of schedule, so there is no delay), and it can be seen that this change in the scheduled runway use time is effective.
【００５７】但し、JAS184便が到着間近であるため、到
着時間を前倒しさせるための管制が不可能と判断される
場合、図７に示すように、出発機においてはJAS463便、
ANA405便それぞれの遅延時間が減り、JA9321便は逆に遅
延時間が増える。但し、トータルの遅延時間は１４分９
秒に減っていることから、この滑走路使用予定時間の変
更が有効であることがわかる。However, since JAS184 is about to arrive, if it is judged that control for advancing the arrival time is impossible, as shown in FIG. 7, at the departure aircraft, JAS463,
The delay time for each ANA405 flight will decrease, while for JA9321 flight the delay time will increase. However, the total delay time is 14 minutes 9
Since it is reduced to seconds, it can be seen that this change of the scheduled runway use time is effective.
【００５８】したがって、上記構成による離着陸管制業
務支援システムでは、滑走路使用予定時間の変更を、滑
走路予約状況を表示した画面上の簡易な操作（ポインテ
ィングデバイスによるドラッグ＆ドロップ操作等）で行
うことができる。その際、滑走路使用予定時間の変更操
作に連動して、到着機及び出発機の遅延時間を表示する
ようにしているので、効率的な滑走路使用予定時間の変
更を行うことができる。Therefore, in the takeoff and landing control work support system having the above-mentioned configuration, the scheduled runway use time can be changed by a simple operation on the screen displaying the runway reservation status (drag and drop operation by a pointing device, etc.). You can At that time, since the delay time of the arrival aircraft and the departure aircraft is displayed in conjunction with the operation of changing the scheduled runway use time, it is possible to efficiently change the scheduled runway use time.
【００５９】また、滑走路使用予定時間に離着陸させる
ための、各航空機に対する管制指示内容及び管制指示送
信時刻を特定し、画面上に表示した航空機シンボルのタ
グに付随する情報として表示すると共に、管制指示送信
時刻になった時点から一定期間経過するまで送信対象航
空機シンボルをブリンク等で識別表示するようにしてい
るので、管制官に注意喚起を促すことができる。Further, the control instruction content and control instruction transmission time for each aircraft for taking off and landing at the scheduled runway use time are specified and displayed as information accompanying the tag of the aircraft symbol displayed on the screen, and the control is also performed. Since the aircraft symbol to be transmitted is displayed by blinking or the like until a certain period of time elapses from the time when the instruction transmission time comes, it is possible to prompt the controller to call attention.
【００６０】以上の結果、効率的な滑走路使用予定時間
の割り付けが、ドラッグ＆ドロップに代表される画面上
の平易なポインティングデバイス操作により行うことが
可能となる。また、滑走路使用予定時間通りに離着陸さ
せるために必要となる適切な管制メッセージを特定し、
画面上に表示することで、高度な経験やスキルが必要で
あった効率的な離着陸を行うための管制業務の負荷を大
幅に低減することが可能となる。特に、高度な経験やス
キルが必要であったターミナル管制及び飛行場管制にお
いて、効率的な離着陸を行うための業務負荷を大幅に低
減することができる。As a result of the above, it is possible to efficiently allocate the scheduled runway use time by a simple pointing device operation on the screen represented by drag and drop. In addition, identify the appropriate control message required to take off and land at the scheduled runway time,
By displaying it on the screen, it is possible to significantly reduce the load of control work for efficient takeoff and landing, which required advanced experience and skills. In particular, in terminal control and airfield control, which required advanced experience and skills, the work load for efficient takeoff and landing can be significantly reduced.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、出発機・
到着機トータルでの運航の効率化を図ると共に、高度な
経験やスキルが必要であった効率的な離着陸を行うため
の管制業務を支援することのできる離着陸管制業務支援
システムを提供することができる。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a takeoff and landing control work support system that can support the control work for efficient takeoff and landing, which requires advanced experience and skills, while improving the efficiency of total arrival aircraft operation. .
【図１】 本発明の実施の形態に係る離着陸管制業務支
援システムの構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a takeoff and landing control work support system according to an embodiment of the present invention.
【図２】 同実施形態の管制官とのユーザインタフェー
ス部分となる画面表示例を示す図。FIG. 2 is an exemplary view showing a screen display which is a user interface portion with the controller of the embodiment.
【図３】 図２の画面表示例における航空機シンボルの
内容を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining the content of an aircraft symbol in the screen display example of FIG.
【図４】 図２の画面表示例における滑走路使用予定時
間の内容を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining the content of the scheduled runway use time in the screen display example of FIG. 2.
【図５】 同実施形態において、滑走路使用予定時間の
予約変更前の状態における画面表示例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen display in a state before a reservation change of the scheduled runway use time in the embodiment.
【図６】 同実施形態において、滑走路使用予定時間の
予約変更後の状態における画面表示例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen display in a state after changing the reservation of the scheduled runway time in the same embodiment.
【図７】 同実施形態において、到着時間の前倒しが不
可能と判断される場合の、滑走路使用予定時間の予約変
更後の状態における画面表示例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an example of a screen display in a state after changing the reservation of the scheduled runway use time when it is determined that the arrival time cannot be advanced in the same embodiment.
１１…航空機情報管理部 １２…到着機位置情報抽出部 １３…出発機位置情報抽出部 １４…着陸時刻予測部 １５…離陸時刻予測部 １６…滑走路使用予定時間割付部 １７…画面制御部 １８…表示装置 １９…画面操作部 ２０…管制指示特定部 11 ... Aircraft Information Management Department 12 ... Arrival aircraft position information extraction unit 13 ... Departure aircraft position information extraction unit 14 ... Landing time prediction unit 15 ... Takeoff time prediction section 16 ... Scheduled run time allocation section 17 ... Screen control unit 18 ... Display device 19 ... Screen operation unit 20 ... Control instruction specific part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 5/00 G06F 19/00 100 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G08G 5/00 G06F 19/00 100
Claims (6)
用予定時間を管理して離着陸の管制業務を支援する離着
陸管制業務支援システムにおいて、 フライトデータ処理システムの飛行計画情報から逐次一
定期間内の出発機及び到着機を特定してそれぞれの飛行
計画情報を取得すると共に、スポット管理システムのス
ポット情報から前記出発機の位置情報を取得し、航空交
通管制センターから前記出発機の出発待機時刻情報を取
得し、レーダ監視システムの監視情報から到着機の位置
情報を取得し、各航空機に対する航空機情報として情報
を合成し管理する航空機情報管理手段と、 この航空機情報管理手段で取得された出発機及び到着機
それぞれの航空機情報から離着陸予定時刻をそれぞれ自
動的に予測する予測手段と、 この予測手段で予測された離着陸予定時刻と予め決めら
れた割付条件に基づいて各到着機及び出発機の滑走路使
用予定時間を順に割り付ける滑走路使用予定時間割付手
段と、 前記割付の際に生じる前記飛行計画情報に対する遅延時
間を求める遅延時間演算手段と、 表示装置の画面上に前記滑走路使用予定時間の時間軸を
表示し、前記滑走路使用予定時間割付手段で割り付けら
れた各航空機の滑走路使用予定時間と共に、各航空機の
離着陸予定時刻を前記表示時間軸上にシンボル表示し、
同時に前記遅延時間を表示する情報処理手段と、 ポインティングデバイスを用いて前記情報処理手段の表
示画面におけるシンボルの指定、移動、確定の操作を入
力する操作入力手段とを具備し、 前記情報処理手段は、前記操作入力手段のポインティン
グデバイス操作により、画面表示されるいずれかの航空
機の滑走路使用予定時間のシンボルの指定及び前記時間
軸上における移動操作を認識し、前記滑走路使用予定時
間割付手段で移動後の順序の再割付を実行し、前記再割
付後の滑走路使用予定時間及び遅延時間を表示させるこ
とで、指定航空機の滑走路使用予定時間の割付変更及び
確定を行い、確定された航空機については滑走路使用予
定時間の割付変更対象から除外することを特徴とする離
着陸管制業務支援システム。1. A take-off and landing control work support system that manages scheduled runway use times for departure and arrival aircraft for each runway to support takeoff and landing control operations, and sequentially from a flight data processing system flight plan information for a certain period of time. The departure and arrival aircraft within the aircraft are specified and flight plan information for each is acquired, and the location information of the departure aircraft is acquired from the spot information of the spot management system, and the departure waiting time of the departure aircraft from the air traffic control center. Aircraft information management means that acquires information, acquires position information of arriving aircraft from the monitoring information of the radar monitoring system, and synthesizes and manages the information as aircraft information for each aircraft, and the departure aircraft acquired by this aircraft information management means. And a predicting means for automatically predicting the estimated takeoff and landing time from the aircraft information of each of the arriving aircraft and the arriving aircraft. Scheduled runway use time allocating means for sequentially allocating the scheduled runway use time of each arrival aircraft and departure aircraft based on the scheduled takeoff and landing time and the predetermined allocation conditions, and the flight plan information generated at the time of the assignment. A delay time calculating means for obtaining a delay time and a time axis of the planned runway use time are displayed on the screen of the display device together with the planned runway use time of each aircraft assigned by the planned runway use time allocation means. , Symbolizing the scheduled takeoff and landing time of each aircraft on the display time axis,
At the same time, it comprises an information processing means for displaying the delay time, and an operation input means for inputting an operation of designating, moving, and confirming a symbol on the display screen of the information processing means by using a pointing device. By operating the pointing device of the operation input means, the designation of the symbol of the scheduled runway use time of any aircraft displayed on the screen and the movement operation on the time axis are recognized, and the scheduled runway use time allocation means is used. By executing reassignment of the order after movement and displaying the planned runway use time and delay time after the reassignment, the planned runway use time of the designated aircraft is changed and confirmed, and the confirmed aircraft Is a take-off and landing control business support system characterized by being excluded from changes in the allocation of scheduled runway time.
定時間の割付変更後に、前記操作入力手段の入力操作に
より変更解除指示が入力されたとき、変更前の表示状態
に戻すようにしたことを特徴とする請求項１記載の離着
陸管制業務支援システム。2. The information processing means is configured to restore the display state before the change when a change cancel instruction is input by an input operation of the operation input means after the allocation change of the planned runway time is changed. The take-off and landing control work support system according to claim 1.
定時間の確定を行った航空機に対して、滑走路使用を予
定時間通りに行う旨の管制メッセージを表示することを
特徴とする請求項１記載の離着陸管制業務支援システ
ム。3. The information processing means displays a control message to the effect that the runway is to be used at the scheduled time for the aircraft for which the scheduled runway time has been confirmed. Takeoff and landing control business support system described in 1.
ジについて予め設定される送信時刻を管理し、その時刻
になった時点で識別表示することを特徴とする請求項３
記載の離着陸管制業務支援システム。4. The information processing means manages a transmission time set in advance for the control message, and displays an identification at the time when the time is reached.
Takeoff and landing control business support system described.
ジの表示後に、一定期間経過しても管制メッセージが送
信されない場合、管制メッセージ送信の注意喚起の表示
を行うことを特徴とする請求項３記載の離着陸管制業務
支援システム。5. The information processing means displays a warning message for sending an ATC message when the ATC message is not transmitted even after a certain period of time has passed after the ATC message is displayed. Takeoff and landing control business support system.
ジの表示後に、一定期間経過しても管制メッセージが送
信されない場合、自動的に滑走路使用予定時間の確定を
解除することを特徴とする請求項３記載の離着陸管制業
務支援システム。6. The information processing means, when the control message is not transmitted within a certain period of time after the control message is displayed, automatically cancels the fixed runway use scheduled time. The takeoff and landing control work support system according to item 3.
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