JP3528316B2 - Flying body equipment - Google Patents
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Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば、地上及び艦上等
に位置する飛しょう体管制装置より航空機及びヘリコプ
タ等を追随し、その目標地点及び目標近傍へ飛しょう体
の弾頭を誘導し、弾頭破片を散布することにより目標を
破壊する飛しょう体、特にその誘導追随装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に飛しょう体装置は、目標近傍へ弾
頭を誘導し、この弾頭破片により目標を破壊することを
目的とする装置である。また飛しょう体の誘導装置は、
飛しょう体の旋回能力に限界があるため、なるべく正確
に目標と飛しょう体の予想会合点を算出し、飛しょう体
本体の経路変更のための操舵量を極力小さくして飛しょ
うさせるように誘導することが望まれる。
【０００３】従来このような要求に応えるものとして、
図４に示すようなコマンド航法式の比例誘導が提案され
ている。発射機２より発射された飛しょう体１は、目標
追随装置３で観測した目標位置及び飛しょう体追随装置
４で観測した飛しょう***置を基に目標が等速直線飛行
したと仮定した目標未来位置４１を誘導計算用プロセッ
サ１６で演算し、この地点へ飛しょう体１を誘導するた
め管制装置１０上のコマンド送信機５より飛しょう体の
経路変更指令をコマンド送信電波１４で送信し、これを
飛しょう体１上のコマンド受信装置２１で受信し、操舵
翼３５を操舵することにより飛しょう経路を変更し目標
へ誘導されていた。そして目標に接近した地点で、飛し
ょう体１上の弾頭破片４２を散布することにより目標の
破壊を行う飛しょう体装置が提案されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の飛しょう体装置
は、上記のように目標が等速運動した場合を想定してい
た。このため、目標が旋回飛行した場合及び目標の飛し
ょう速度が大きく変化した場合、予想会合点の推定に大
きな誤差を生じ、飛しょう体の経路変更指令も大きくな
り、飛しょう体の備える旋回性能ではこの指令に十分応
えられないことがあった。
【０００５】また従来のコマンド航法を用いた管制装置
では、目標追随装置とコマンド送信装置が別々に必要で
あったためシステムが大規模になっていた。このため、
積載量が厳しく制約を受ける一車両搭載及び航空機搭載
の飛しょう体装置では、大型の車両及び航空機を必要と
していた。また、機材構成が煩雑になっていた。
【０００６】また従来の飛しょう体装置の目標未来位置
計算では、目標種別を分類することなく、固定された目
標モデルの飛しょう速度、飛しょうパターンを用いて目
標未来位置を求めていたため、実際の目標種別が計算で
用いた目標モデルの種別と異なる場合が多々あり正確な
目標未来位置計算ができなく、大きな誤差を生じてい
た。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、旋回運動を行っている目標及び
異なる運動性能を有する種々の目標に対しても、より低
い飛しょう体本体の運動性能及びより小規模かつ簡易な
飛しょう体装置機材で、大きな目標破壊効果を実現する
飛しょう体装置を得ることを目的とするものである。
【０００８】
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の飛しょう体装
置は、目標位置を観測する目標追随装置、飛しょう***
置を観測する飛しょう体追随装置、経路変更指令を飛し
ょう体へ送信する指令送信装置、飛しょう体上に有し、
経路変更指令を受信する飛しょう体指令受信装置、目標
が旋回した場合の予想会合点と直線飛行した場合の予想
会合点を計算し経路変更指令を生成するための誘導計算
装置とを具備し、上記誘導計算装置は、異なる多種類の
目標に対する目標面積、目標速度、最大旋回加速度及び
最大速度がそれぞれ記憶された目標情報テーブルと上記
目標追尾装置から得られた目標の面積と速度により、上
記目標情報テーブルに記憶されたデータの中から目標の
面積と速度が一致する目標を検索し、かつその目標の最
大旋回加速度、最大速度を読み出す手段とを具備し、目
標が最大旋回加速度での回避飛行を想定した目標未来位
置と最大速度での直線飛行を想定した目標未来位置を算
出し、各々の目標未来位置の中間として算出した推定目
標未来位置へ飛しょう体を誘導するようにしたものであ
る。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【作用】この発明は、飛しょう体追随装置及び目標運動
性能推定装置を用いて、飛しょう体を誘導装置に従って
誘導することにより、種々の目標の運動性能及び飛行パ
ターンに対応した誘導経路を算出することにより誘導精
度を高め大きな目標破壊効果を得る。
【００１３】また、この発明は飛しょう体誘導地点を決
定する誘導装置は、目標運動推定装置からの目標位置、
目標速度、目標最大旋回加速度、目標最大速度、飛しょ
う体追随装置からの目標距離情報、飛しょう体方向を用
いて、目標最大速度での直線飛行を想定した目標未来位
置と目標最大旋回加速度での目標の最大旋回加速度での
回避飛行を想定した目標未来位置の中間地点を、誘導計
算用プロセッサで演算し、この地点を飛しょう体誘導地
点として決定する。
【００１４】この発明の飛しょう体追随装置は、レーザ
送信装置からのレーザ送信波を飛しょう体レーザ受信装
置で受信することにより飛しょう体への誘導指令を行
い、飛しょう体からのレーザ反射波を地上装置レーザ受
信装置で受信することで測距を、またレーザ送信装置を
指向を行うターレットの角度を検出する角度検出ポテン
ショメータで測角を行うことで飛しょう***置を取得す
る。
【００１５】また、この発明の目標運動性能推定装置
は、目標追随レーダからの目標位置、目標信号強度、及
び目標速度の入力を基にあらかじめ記録装置上に記録さ
れた目標情報テーブル内容から目標種別ごとの最大旋回
加速度及び最大速度を出力する。
【００１６】
【実施例】
実施例１．図１はこの発明の飛しょう体装置を用いた実
施例１での誘導概念図であり、図において１は飛しょう
体、２は発射機、３は目標追随レーダ、７は観測目標、
８は最大速度での直線飛行を想定した目標未来位置、９
は目標の最大旋回加速度での回避飛行を想定した目標未
来位置、１０は各種レーダ及び誘導計算機を備え飛しょ
う体１を目標に誘導させる管制装置、１２は飛しょう体
レーザ受信装置、１３は飛しょう体を誘導したい推定目
標未来位置、１５は誘導用レーザ、１６は誘導計算用プ
ロセッサ、３４はターレット、３５は操舵翼である。回
避飛行を行っている目標を、管制装置１０の目標追随レ
ーダ３で観測目標７を追随し、誘導計算用プロセッサ１
６で目標の最大速度での直線飛行を想定した目標未来位
置８と目標の最大旋回加速度での回避飛行を想定した目
標未来位置９の中間地点である推定目標未来位置１３を
決定し、発射機２より発射した飛しょう体１を飛しょう
体追随装置３６より送信される誘導用レーザを飛しょう
体受信装置１２で受信し、操舵翼３５を用いて飛しょう
経路変更を行い目標へ向けて誘導を行う。
【００１７】図２はこの発明の飛しょう体装置の実施例
１の特に誘導位置算出の流れを示す誘導位置決定ブロッ
ク図であり、図において１は飛しょう体、３は目標追随
レーダ、７は観測目標、１６は誘導計算用プロセッサ、
１７はレーザ送信装置、１８は地上装置レーザ受信装
置、１９は測距演算プロセッサ、２０は角度検出ポテン
ショメータ、２２は目標運動性能推定装置、２３は目標
運動演算プロセッサ、２４は記録素子、２５は目標位
置、２６は目標速度、２７は目標最大旋回加速度、２８
は目標最大速度、２９は飛しょう体距離、３０は飛しょ
う体方向、４３は誘導方向指令、３４はターレット、３
７はレーザ送信波、３８はレーザ反射波である。目標追
随レーダ７より目標位置２５、目標信号強度３９及び目
標速度２６を取得した目標運動性能推定装置２２は、目
標位置２５及び目標信号強度３９より観測される見かけ
の目標面積４０を元に、この目標面積４０と目標速度２
６に対応した目標諸元として記録素子２４に記録された
図３に示す目標情報テーブルより目標種類に応じた最大
旋回加速度２７及び最大速度２８を呼び出し誘導計算用
プロセッサに出力する。
【００１８】図３はこの発明の実施例１における飛しょ
う体装置が備える目標情報テーブルであり、この目標情
報テーブルにおいてデータ種別Ａは航空機を、データ種
別Ｂはヘリコプタを、データ種別Ｃはミサイルを表して
いる。この図に示すように、レーダ装置から得た目標面
積４０及び目標速度２６の２入力から、最大旋回加速度
２７及び最大速度２８の２出力を呼び出す型式になって
いる。
【００１９】また図２の飛しょう体追随装置３６は、レ
ーザ送信装置１７からのレーザ送信波を誘導指令に用い
ると同時に、このレーザ送信波３７が飛しょう体１で反
射した反射波３８を地上装置レーザ受信装置１８で受信
することにより測距演算プロセッサ１９で飛しょう体ま
での測距を行う。またレーザ指向方向を制御するターレ
ット３４の角度を角度検出ポテンショメータ２０で検出
する。誘導計算用プロセッサ１６では、目標位置２５、
目標速度２６、目標最大旋回加速度２７、飛しょう体距
離２９、及び飛しょう体方向３０より目標の最大旋回加
速度での回避飛行を想定した目標未来位置９を、また目
標位置２５、目標速度２６、目標最大速度２６、飛しょ
う体距離２９、及び飛しょう体方向３０より最大速度で
の直線飛行を想定した目標未来位置８を算出する。
【００２０】次に、最大速度での直線飛行を想定した目
標未来位置８の座標をＰ、最大旋回加速度での回避飛行
を想定した目標未来位置９の座標をＱとすると、推定目
標未来位置１３の座標Ｒを”数１”より求める。この求
めた推定目標未来位置１３へレーザ送信装置１７を指向
し、このレーザ送信波３７に沿って飛しょう体１を誘導
飛しょうさせることにより、図１中の飛しょう体１を目
標７に命中させる。
【００２１】
【数１】
【００２２】
【発明の効果】この発明によれば、目標の複数の飛行形
態を考慮した目標未来位置を推定ができる。このため、
高度な運動性能を備えない飛しょう体でも目標に会合で
きる確率を高めることができる。
【００２３】
【００２４】Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention follows an aircraft, a helicopter, and the like from a flight control device located on the ground, on a ship, or the like, and moves to a target point and a vicinity of the target. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flying object that guides a warhead of a flying object and scatters a warhead fragment to destroy a target, and in particular, to a guidance and tracking device therefor. 2. Description of the Related Art Generally, a flying object apparatus is an apparatus aimed at guiding a warhead near a target and destroying the target with the warhead fragments. In addition, the guidance device of the flying object,
Because the flying ability of the flying object is limited, calculate the expected meeting point of the target and the flying object as accurately as possible, and try to fly with the steering amount for changing the route of the flying body as small as possible It is desired to guide. [0003] Conventionally, to meet such demands,
A command navigation type proportional guidance as shown in FIG. 4 has been proposed. The projectile 1 fired from the launcher 2 is a target that assumes that the target has made a uniform linear flight based on the target position observed by the target follower 3 and the projectile position observed by the projectile follower 4. The future position 41 is calculated by the guidance calculation processor 16, and a route change command of the flying object is transmitted by the command transmission radio wave 14 from the command transmitter 5 on the control device 10 to guide the flying object 1 to this point, This is received by the command receiving device 21 on the flying object 1, and the flight route is changed by steering the steering wing 35 to be guided to the target. A flying object device that destroys the target by spraying the warhead fragments 42 on the flying object 1 at a point approaching the target has been proposed. [0004] The conventional flying object apparatus assumes that the target moves at a constant speed as described above. For this reason, when the target makes a turn flight and the flight speed of the target changes greatly, a large error occurs in the estimation of the expected meeting point, the command for changing the route of the flying object becomes large, and the turning performance of the flying object is increased. In some cases, this directive was not fully met. In a conventional control system using command navigation, a target tracking device and a command transmission device are separately required, so that the system becomes large-scale. For this reason,
The single-vehicle and aircraft-borne flying object devices whose loading capacity is severely restricted have required large vehicles and aircraft. In addition, the equipment configuration was complicated. In the conventional target future position calculation of the flying device, the target future position is obtained by using the flight speed and flight pattern of the fixed target model without classifying the target type. In many cases, the target type is different from the type of the target model used in the calculation, and accurate target future position calculation cannot be performed, resulting in a large error. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a lower flying object body for a target performing a turning motion and various targets having different motion performances. It is an object of the present invention to obtain a flying device that achieves a large target destruction effect with exercise performance and smaller and simpler flying device equipment. [0008] A flying object device according to the present invention includes a target following device for observing a target position, a flying object following device for observing a flying object position, and a route change command. Command transmission device to send to the flying object, have it on the flying object,
A flying object command receiving device that receives a route change command, a guidance calculation device for calculating a predicted meeting point when the target turns and a predicted meeting point when the target flies straight, and generating a route change command, The above-described guidance calculation device calculates the target by using a target information table in which a target area, a target speed, a maximum turning acceleration, and a maximum speed for each of various types of targets are stored, and a target area and a speed obtained from the target tracking device. Find the target goal area and speed from the data stored in the information table matches, and the maximum turn acceleration of the target, and means for reading the maximum speed, avoiding flying target at the maximum turning acceleration Target future position assuming
Estimated future position calculated assuming a linear flight at the maximum speed and the target position, and calculated as the middle of each target future position
It is designed to guide the flying object to the target future position . According to the present invention, by using a flying object tracking device and a target movement performance estimating device, a flying object is guided in accordance with a guidance device, so that the movement performance of various targets can be improved. By calculating the guidance route corresponding to the flight pattern, the guidance accuracy is increased and a large target destruction effect is obtained. According to the present invention, a guidance device for determining a flying object guidance point includes a target position from a target motion estimation device,
Using the target speed, the target maximum turning acceleration, the target maximum speed, the target distance information from the flying object tracking device, and the flying object direction, the target future position and the target maximum turning acceleration assuming a linear flight at the target maximum speed The intermediate point of the target future position assuming the avoidance flight at the maximum turning acceleration of the target is calculated by the guidance calculation processor, and this point is determined as the flying object guidance point. According to the flying object tracking device of the present invention, the flying object laser receiving device receives a laser transmission wave from the laser transmitting device to give a guidance instruction to the flying object, and performs laser reflection from the flying object. The position of the flying object is obtained by measuring the distance by receiving the waves with the ground-based laser receiver and measuring the angle by using the angle detection potentiometer that detects the angle of the turret that directs the laser transmitter. Further, the target exercise performance estimating apparatus according to the present invention uses a target information table previously recorded on a recording device based on the input of a target position, a target signal strength, and a target speed from a target following radar, to determine a target type. The maximum turning acceleration and the maximum speed for each are output. Embodiment 1 FIG. 1 is a conceptual drawing of guidance in Embodiment 1 using the flying object apparatus of the present invention. In the drawing, 1 is a flying object, 2 is an launcher, 3 is a target tracking radar, 7 is an observation target,
8 is a target future position assuming a straight flight at the maximum speed, 9
Is a target future position assuming an avoidance flight at the maximum turning acceleration of the target, 10 is a control device equipped with various radars and guidance computers for guiding the flying object 1 to the target, 12 is a flying object laser receiving device, and 13 is a flying device. Estimated target future position to guide the vehicle, 15 is a laser for guidance, 16 is a processor for guidance calculation, 34 is a turret, and 35 is a steering wing. The target performing the avoidance flight follows the observation target 7 with the target tracking radar 3 of the control device 10, and the guidance calculation processor 1
In 6, an estimated target future position 13 which is an intermediate point between a target future position 8 assuming a straight-line flight at the target maximum speed and a target future position 9 assuming an avoidance flight at the target maximum turning acceleration is determined. The guidance laser transmitted from the flying object follower 36 is received by the flying object receiver 12 for the flying object 1 fired from the second, and the flying route is changed using the steering wing 35 to guide the flying object 1 to the target. I do. FIG. 2 is a guidance position determination block diagram showing a flow of calculation of a guidance position in the flying object apparatus according to the first embodiment of the present invention, in which 1 is a flying object, 3 is a target following radar, and 7 is a target tracking radar. Observation target, 16 is a processor for guidance calculation,
17 is a laser transmitter, 18 is a ground receiver laser receiver, 19 is a distance measurement processor, 20 is an angle detection potentiometer, 22 is a target motion performance estimator, 23 is a target motion processor, 24 is a recording element, and 25 is a target. Position, 26 is target speed, 27 is target maximum turning acceleration, 28
Is the target maximum speed, 29 is the flying object distance, 30 is the flying object direction, 43 is the guidance direction command, 34 is the turret, 3
7 is a laser transmission wave and 38 is a laser reflected wave. The target exercise performance estimating device 22 having acquired the target position 25, the target signal strength 39, and the target speed 26 from the target following radar 7, based on the apparent target area 40 observed from the target position 25 and the target signal strength 39, Target area 40 and target speed 2
The maximum turning acceleration 27 and the maximum speed 28 corresponding to the target type are output from the target information table shown in FIG. 3 recorded in the recording element 24 as the target specification corresponding to No. 6 to the call guidance calculation processor. FIG. 3 shows a target information table provided in the flying object device according to the first embodiment of the present invention. In this target information table, data type A indicates an aircraft, data type B indicates a helicopter, and data type C indicates a missile. Represents. As shown in this figure, two outputs of a maximum turning acceleration 27 and a maximum speed 28 are called from two inputs of a target area 40 and a target speed 26 obtained from the radar device. The flying object tracking device 36 shown in FIG. 2 uses the laser transmission wave from the laser transmission device 17 for the guidance command, and at the same time, converts the laser transmission wave 37 reflected by the flying object 1 into a ground wave 38. The distance to the flying object is measured by the distance measurement arithmetic processor 19 by receiving the data with the laser receiving device 18. The angle of the turret 34 for controlling the laser pointing direction is detected by the angle detection potentiometer 20. In the guidance calculation processor 16, the target position 25,
The target future position 9 assuming the avoidance flight at the target maximum turning acceleration from the target speed 26, the target maximum turning acceleration 27, the flying object distance 29, and the flying object direction 30, and the target position 25, the target speed 26, From the target maximum speed 26, the flying object distance 29, and the flying object direction 30, a target future position 8 assuming a straight line flight at the maximum speed is calculated. Next, assuming that the coordinates of the target future position 8 assuming the straight flight at the maximum speed are P and the coordinates of the target future position 9 assuming the avoidance flight at the maximum turning acceleration are Q, the estimated target future position 13 Is obtained from "Equation 1". By pointing the laser transmitter 17 to the estimated target future position 13 obtained and guiding the flying object 1 along the laser transmission wave 37, the flying object 1 in FIG. Let it. [Equation 1] According to the present invention, a target future position can be estimated in consideration of a plurality of target flight modes. For this reason,
It is possible to increase the probability that a flying object without high athletic performance can meet the target. [0024]
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による飛しょう体装置の実施例１の
概念図を示す図である。
【図２】 この発明の各機器の具体的な構成を示す構成
図である。
【図３】 この発明による目標運動性能推定装置に記録
された目標情報テーブルの実施例１を示す図である。
【図４】 従来の飛しょう体装置を示す図である。
【符号の説明】
１ 飛しょう体、２ 発射機、３ 目標追随レーダ、４
飛しょう体追随レーダ、５ コマンド送信装置、６
弾頭破片、７ 観測目標、８ 最大速度での直線飛行を
想定した目標未来位置、９ 最大旋回加速度での回避飛
行を想定した目標未来位置、１０ 管制装置、１１ 会
合目標、１２ 飛しょう体レーザ受信装置、１３ 推定
目標未来位置、１４ コマンド送信電波、１５ 誘導用
レーザ、１６ 誘導計算用プロセッサ、１７ レーザ送
信装置、１８ 地上装置レーザ受信装置、１９ 測距演
算プロセッサ、２０ 角度検出ポテンショメータ、２１
コマンド受信装置、２２ 目標運動性能推定装置、２３
目標運動演算プロセッサ、２４ 記録素子、２５ 目
標位置、２６ 目標速度、２７ 目標最大旋回加速度、
２８ 目標最大速度、２９ 飛しょう体距離、３０ 飛
しょう体方向、３１ データ種別Ａ、３２ データ種別
Ｂ、３３ データ種別Ｃ、３４ ターレット、３５ 操
舵翼、３６ 飛しょう体追随装置、３７ レーザ送信
波、３８ レーザ反射波、３９ 目標信号強度、４０
目標面積、４１ 等速直線飛行した目標未来位置、４２
弾頭破片、４３ 誘導方向指令。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a conceptual diagram of Embodiment 1 of a flying object apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram showing a specific configuration of each device of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing Embodiment 1 of a target information table recorded in the target exercise performance estimating device according to the present invention. FIG. 4 is a view showing a conventional flying object device. [Description of Signs] 1 Flying Object, 2 Launcher, 3 Target Following Radar, 4
Flying object tracking radar, 5 command transmission device, 6
Warhead fragment, 7 Observation target, 8 Target future position assuming straight flight at maximum speed, 9 Target future position assuming avoidance flight at maximum turning acceleration, 10 Air traffic control system, 11 Meeting target, 12 Flying object laser reception Equipment, 13 Estimated target future position, 14 Command transmission radio wave, 15 Guidance laser, 16 Guidance calculation processor, 17 Laser transmitter, 18 Ground equipment laser receiver, 19 Ranging arithmetic processor, 20 Angle detection potentiometer, 21
Command receiving device, 22 Target exercise performance estimating device, 23
Target motion calculation processor, 24 recording elements, 25 target position, 26 target speed, 27 target maximum turning acceleration,
28 Target maximum speed, 29 Flight distance, 30 Flight direction, 31 Data type A, 32 Data type B, 33 Data type C, 34 Turret, 35 Steering wing, 36 Flying object tracking device, 37 Laser transmission wave , 38 laser reflected wave, 39 target signal strength, 40
Target area, 41 Target future position after constant-speed linear flight, 42
Warhead fragment, 43 Guidance direction command.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F41G 7/00 F42B 15/01 F42B 10/66 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F41G 7/00 F42B 15/01 F42B 10/66
Claims (1)
体指令受信装置、 目標が旋回した場合の予想会合点と直線飛行した場合の
予想会合点を計算し経路変更指令を生成するための誘導
計算装置とを具備し、 上記誘導計算装置は、 異なる多種類の目標に対する目標面積、目標速度、最大
旋回加速度及び最大速度がそれぞれ記憶された目標情報
テーブルと上記目標追尾装置から得られた目標の面積と
速度により、 上記目標情報テーブルに記憶されたデータの中から目標
の面積と速度が一致する目標を検索し、かつその目標の
最大旋回加速度、最大速度を読み出す手段とを具備し、 目標が最大旋回加速度での回避飛行を想定した目標未来
位置と最大速度での直線飛行を想定した目標未来位置を
算出し、各々の目標未来位置の中間として算出した推定
目標未来位置へ飛しょう体を誘導するようにしたことを
特徴とする飛しょう体装置。(57) [Claims] [Claim 1] A target following device for observing a target position, a flying object following device for observing a flying object position, a command transmitting device for transmitting a route change command to a flying object, A flying object command receiving device having a flying object and receiving a route change command, for calculating an expected meeting point when a target turns and an expected meeting point when a straight flight is performed, and generating a route change command A guidance calculation device, wherein the guidance calculation device comprises: a target information table storing target areas, target speeds, maximum turning accelerations, and maximum speeds for various types of targets; and a target obtained from the target tracking device. Based on the area and the speed of the target, a method of searching for a target having the same area and speed as the target from the data stored in the target information table, and reading out the maximum turning acceleration and the maximum speed of the target. Target future with a target and assuming an avoidance flight at the maximum turning acceleration
Calculates the target future position assuming a straight flight at the position and the maximum speed, and calculates the intermediate value between each target future position
A flying object device characterized in that the flying object is guided to a target future position .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09864095A JP3528316B2 (en) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | Flying body equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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