JP3526841B2 - Floor hinge - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、フロアヒンジに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floor hinge.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、扉を取り付けるべき通路の床に埋
め込んで扉を支持するためのフロアヒンジとしては、例
えば図２５に示すように、扉の下端を支持するための回
転軸１０１にハート形カム１０２をこれとともに回転す
るように設けるとともに、ガイド板１０３にハート形カ
ム１０２が周接する一対のローラ１０４を設け、かつ圧
縮ばね１０５を外装した２つの連結部材１０６に前記ガ
イド板１０３を連結するとともに連結部材１０６にそれ
ぞれピストン１０７を連結したものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a floor hinge for supporting a door by embedding it in a floor of a passage to which the door is to be attached, for example, as shown in FIG. 25, a rotary shaft 101 for supporting a lower end of the door has a heart shape. The cam 102 is provided so as to rotate therewith, the guide plate 103 is provided with a pair of rollers 104 with which the heart-shaped cam 102 is in circumferential contact, and the guide plate 103 is connected to two connecting members 106 having a compression spring 105 exterior. In addition, it is known that the piston 107 is connected to each of the connecting members 106.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のような
フロアヒンジでは扉の閉扉速度を複数の回転角度区間で
制御しかつ扉を所定角度まで開いた後に開扉速度を遅い
速度に制御しようとすると、２つのピストン１０７が回
転軸１０１の回転に伴って同方向へ移動するため、閉扉
速度と開扉速度のいずれか一方しか制御することができ
なかった。したがって、通常は閉扉速度を制御するため
の装置のみが取り付けられていた。However, in the floor hinge as described above, the door closing speed is controlled in a plurality of rotation angle sections, and the door opening speed is controlled to be slow after the door is opened to a predetermined angle. Then, since the two pistons 107 move in the same direction as the rotation shaft 101 rotates, only one of the door closing speed and the door opening speed can be controlled. Therefore, normally only the device for controlling the closing speed was installed.

【０００４】そこで、本発明は前記問題点を解決しよう
とするものであって、閉扉速度とともに開扉速度を制御
し得る制御装置を簡単に設けることができるフロアヒン
ジを提供することを課題とする。Therefore, the present invention is intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a floor hinge in which a control device capable of controlling the door opening speed as well as the door closing speed can be easily provided. .

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、本発明のフロアヒンジは、通路の床に埋設されて
扉の下端を回転可能に支持するためのフロアヒンジであ
って、ケースの幅方向中央部の一端側に扉と連結されて
扉の回転によって回転する回転軸を配置するとともにこ
の回転軸にこれと一体に回転するハート形カムを設け、
ケースの幅方向中央部の他端側に圧縮ばねを外装したロ
ッドを配置し、回転軸が扉を開く方向へ回転したときに
圧縮ばねが圧縮され回転軸が扉を閉じる方向に回転した
ときに圧縮ばねのばね力によって自閉されるように、前
記ロッドに連結するためのガイド板をそれに設けた一対
のローラにハート形カムを周接させることによってケー
スの長手方向へ往復移動するように取り付けるとともに
このガイド板を前記ロッドに連結し、前記回転軸にこれ
とともに回転する歯車を設け、この歯車と噛み合う扇状
歯車部を有する扇状部材を配置するとともに扇状歯車部
を前記歯車と噛み合わせ、前記ロッドの両側にそれぞれ
シリンダ室を形成するとともにそれぞれのシリンダ室に
一方向バルブを備えたピストンを収容し、それぞれのピ
ストンが前記回転軸の回転方向に応じて所定方向へ移動
するとともに回転軸の回転角度に応じて所定距離移動す
るように、両ピストンをレバーによって前記扇状部材の
両端部にそれぞれ連結し、扉の開閉速度を油圧によって
制御するための油をケース内に収納し、扉を所定角度以
上開いた後に扉を全開するまで回転させるときにピスト
ンが油圧によって制御されて前記所定角度までの速度よ
りも遅い速度で移動し得るように、前記シリンダ室のう
ちの一方のシリンダ室の側壁にピストンの移動方向の下
流側から上流側へ油を流がすための流路を形成するとと
もにこの流路に油の流量を調整するための調整バルブを
設けて開扉速度を制御するようになし、かつ、扉を閉じ
る方向へ回転させるときに複数の回転角度区間でピスト
ンが油圧によって制御されてシリンダ室内を異なる速度
で移動し得るように、前記シリンダ室のうちの他方のシ
リンダ室の側壁にピストンの移動方向の下流側から上流
側へ油を流すための複数の流路を形成するとともにそれ
ぞれの流路に油の流量を調整するための調整バルブを設
けて閉扉速度を制御するようになしたことを特徴とす
る。In order to solve the above-mentioned problems, a floor hinge of the present invention is a floor hinge embedded in a floor of a passage for rotatably supporting a lower end of a door, which is a case. A rotary shaft that is connected to the door and is rotated by the rotation of the door is arranged at one end side of the central portion in the width direction, and a heart-shaped cam that rotates integrally with the rotary shaft is provided on the rotary shaft.
A rod with a compression spring is placed on the other end of the center of the case in the width direction.When the rotary shaft rotates in the direction to open the door, the compression spring compresses and the rotary shaft rotates in the direction to close the door. A guide plate for connecting to the rod is attached so as to reciprocate in the longitudinal direction of the case by circumferentially contacting a pair of rollers provided on the guide plate so as to be self-closed by the spring force of a compression spring. Along with connecting the guide plate to the rod, the rotating shaft is provided with a gear that rotates together with the guide plate, and a fan-shaped member having a fan-shaped gear portion that meshes with the gear is arranged and the fan-shaped gear portion meshes with the gear. The cylinder chambers are formed on both sides of the cylinder, and each cylinder chamber contains a piston with a one-way valve. The pistons are connected to both ends of the fan-shaped member by levers so that the pistons move in a predetermined direction according to the rotation direction and a predetermined distance according to the rotation angle of the rotating shaft, and the opening and closing speed of the door is hydraulically controlled. When the control oil is stored in the case and the door is opened more than a predetermined angle and then rotated until the door is fully opened, the piston is hydraulically controlled and can move at a speed slower than the speed up to the predetermined angle. As described above, a flow path for flowing oil from the downstream side to the upstream side in the moving direction of the piston is formed in the side wall of one of the cylinder chambers, and the flow rate of oil is adjusted in this flow path. A control valve is provided to control the door opening speed, and when the door is rotated in the closing direction, the piston is hydraulically controlled in a plurality of rotation angle sections to control the cylinder. A plurality of flow paths for flowing oil from the downstream side to the upstream side in the moving direction of the piston are formed on the side wall of the other cylinder chamber of the cylinder chambers so that the chambers can move at different speeds. It is characterized in that an adjusting valve for adjusting the flow rate of oil is provided in the flow path to control the closing speed.

【０００６】前記構成によれば、扉と連結されて扉の回
転によって回転する回転軸をケースの幅方向中央部の一
端側に配置するとともに、ケースの他端側の両側にそれ
ぞれシリンダ室を形成し、回転軸とともに回転する歯車
に扇形部材の扇形歯車部を噛み合わせるとともに扇形部
材の両端部にそれぞれ設けたレバーと両シリンダ室に収
容した両ピストンとを連結するようにしたので、開扉速
度と閉扉速度とを油圧によって制御する装置を簡単に取
り付けることができ、また、回転軸の回転を歯車を介し
てピストンに伝達するようにしたので、開扉速度と閉扉
速度を確実に制御することができる。According to the above construction, the rotary shaft connected to the door and rotated by the rotation of the door is arranged at one end of the widthwise central portion of the case, and the cylinder chambers are formed on both sides of the other end of the case. However, the fan-shaped gear part of the fan-shaped member is engaged with the gear that rotates with the rotating shaft, and the levers provided at both ends of the fan-shaped member are connected to both pistons housed in both cylinder chambers. A device for hydraulically controlling the door closing speed and the door closing speed can be easily installed, and since the rotation of the rotary shaft is transmitted to the piston via the gear, it is possible to reliably control the door opening speed and the door closing speed. You can

【０００７】また、ケースの幅方向中央部の一端側に扉
と連結されて扉の回転によって回転する回転軸を配置す
るとともにこの回転軸にこれとともに回転する歯車を設
けたので、この歯車を介して回転軸の回転を前記のよう
にピストンに伝達することができる他、回転軸の上端を
扉の下端と連結させるべくケースの上方に突出させれば
通路の両側へ開閉する扉いわゆる自由開き扉用のフロア
ヒンジを形成することができるとともに、前記歯車に連
結歯車を介してケースの幅方向の一方の側に配置した扉
の下端と連結する支持軸と連結することによって通路の
一方側へ開閉する扉いわゆる一方向開き扉用のフロアヒ
ンジを形成することができる。そのため、フロアヒンジ
を構成する部品を自由開き扉用のフロアヒンジと一方向
開き扉用のフロアヒンジとで共用することができ、ひい
てはコストダウンを図ることができる。Further, since a rotary shaft which is connected to the door and is rotated by the rotation of the door is arranged on one end side of the widthwise central portion of the case, and a gear which rotates together with the rotary shaft is provided on the rotary shaft, the gear is interposed therebetween. As described above, the rotation of the rotating shaft can be transmitted to the piston, and if the upper end of the rotating shaft is projected above the case to connect it to the lower end of the door, it opens and closes on both sides of the passage. Can be formed into a floor hinge and can be opened / closed to one side of the passage by connecting with a supporting shaft connected to the lower end of the door arranged on one side in the width direction of the case via a connecting gear to the gear. It is possible to form a floor hinge for a so-called one-way opening door. Therefore, the components forming the floor hinge can be shared by the floor hinge for the free-opening door and the floor hinge for the one-way opening door, which leads to cost reduction.

【０００８】また、請求項２に記載のフロアヒンジは、
通路の両側へ開閉する扉を支持するためのフロアヒンジ
であって、前記回転軸の上端を扉の下端と連結させるべ
くケースの上方に突出させ、扉を一方側へ所定角度以上
開いた後に扉を全開するまで回転させるときに前記開扉
速度を制御し得るように、シリンダ室のうちの一方のシ
リンダ室の側壁に流路を形成するとともにこの流路に調
整バルブを設け、前記一方側へ開いた扉を閉じる方向へ
回転させるときに複数の回転角度区間で前記閉扉速度を
制御し得るように、前記シリンダ室のうちの他方のシリ
ンダ室の側壁に複数の流路を形成するとともにそれぞれ
の流路に調整バルブを設け、かつ、扉を他方側へ所定角
度以上開いた後に扉を全開するまで回転させるときに前
記開扉速度を制御し得るように、シリンダ室のうちの他
方のシリンダ室の側壁に流路を形成するとともにこの流
路に調整バルブを設け、前記他方側へ開いた扉を閉じる
方向へ回転させるときに複数の回転角度区間で前記閉扉
速度を制御し得るように、シリンダ室のうちの一方のシ
リンダ室の側壁に複数の流路を形成するとともにそれぞ
れの流路に調整バルブを設けたことを特徴とする。A floor hinge according to a second aspect of the present invention is
A floor hinge for supporting a door that opens and closes on both sides of a passage, the upper end of the rotating shaft protruding above the case so as to be connected to the lower end of the door, and the door being opened to one side by a predetermined angle or more. So that the door opening speed can be controlled when rotating the valve until it is fully opened, a flow path is formed in the side wall of one of the cylinder chambers and an adjustment valve is provided in this flow path to A plurality of flow paths are formed in the side wall of the other cylinder chamber of the cylinder chambers so that the door closing speed can be controlled in a plurality of rotation angle sections when the opened door is rotated in the closing direction. The other cylinder chamber of the cylinder chambers is provided with a regulating valve in the flow path, and the door opening speed can be controlled when the door is opened to the other side by a predetermined angle or more and then rotated until the door is fully opened. of A cylinder chamber is provided so that a passage is formed in the wall and an adjusting valve is provided in this passage so that the closing speed can be controlled in a plurality of rotation angle sections when the door opened to the other side is rotated in the closing direction. A plurality of flow paths are formed in the side wall of one of the cylinder chambers, and an adjusting valve is provided in each flow path.

【０００９】前記構成によれば、自由開き扉用のフロア
ヒンジにおいて、開扉速度と閉扉速度とを油圧によって
制御する装置を簡単に設けることができ、しかも、開扉
速度と閉扉速度とを確実に制御することができる。According to the above construction, in the floor hinge for the free-opening door, a device for controlling the opening speed and the closing speed by hydraulic pressure can be easily provided, and the opening speed and the closing speed can be ensured. Can be controlled.

【００１０】さらに、請求項３に記載のフロアヒンジ
は、通路の一方側へ開閉する扉を支持するためのフロア
ヒンジであって、前記回転軸の一方側に扉の下端と連結
する支持軸をケースの上方に突出するように設けるとと
もにこの支持軸にこれとともに回転する歯車部材を設
け、この歯車部材と噛み合う連結歯車を配置し、前記連
結歯車を歯車部材と噛み合わせるとともに連結歯車を前
記回転軸に設けた歯車と噛み合わせ、扉を一方側へ所定
角度以上開いた後に扉を全開するまで回転させるときに
前記開扉速度を制御し得るように、前記シリンダ室のう
ちの一方のシリンダ室の側壁に流路を形成するとともに
この流路に調整バルブを設け、前記一方側へ開いた扉を
閉じる方向へ回転させるときに複数の回転角度区間で前
記閉扉速度を制御し得るように、シリンダ室のうちの他
方のシリンダ室の側壁に複数の流路を形成するとともに
それぞれの流路に調整バルブを設けたことを特徴とす
る。Further, a floor hinge according to a third aspect of the present invention is a floor hinge for supporting a door that opens and closes to one side of a passage, and a supporting shaft that is connected to a lower end of the door is provided on one side of the rotating shaft. A gear member that is provided so as to project above the case and that rotates together with this support shaft is provided, and a connecting gear that meshes with this gear member is arranged, and the connecting gear is meshed with the gear member and the connecting gear is the rotating shaft. Of the cylinder chamber of one of the cylinder chambers so that the door opening speed can be controlled when the door is rotated until it is fully opened after opening the door to one side by a predetermined angle or more. A flow path is formed in the side wall and an adjusting valve is provided in this flow path, and when closing the door opened to the one side, the closing speed can be controlled in a plurality of rotation angle sections. As, characterized in that a regulating valve in the flow paths to form a plurality of channels on the other side wall of the cylinder chamber of the cylinder chamber.

【００１１】前記構成によれば、一方向開き扉用のフロ
アヒンジにおいて、開扉速度と閉扉速度とを油圧によっ
て制御する装置を簡単に設けることができ、しかも、開
扉速度と閉扉速度とを確実に制御することができる。According to the above construction, in the floor hinge for one-way opening door, a device for controlling the opening speed and the closing speed by hydraulic pressure can be easily provided, and moreover, the opening speed and the closing speed can be changed. It can be controlled reliably.

【００１２】本発明において、ピストンの移動方向の下
流側とはピストンの移動方向側を意味し、上流側とはそ
の反対側を意味する。In the present invention, the downstream side in the moving direction of the piston means the moving direction side of the piston, and the upstream side means the opposite side.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
るフロアヒンジを図面に基づいて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, floor hinges according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１４】図１〜図４は通路の内外両側へ開閉し得る
いわゆる自由開き扉用のフロアヒンジを示すものであっ
て、図１はその平面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、
図３は図１のＡ−Ｂ線断面図、図４は図１のＣ−Ａ線断
面図である。1 to 4 show a floor hinge for a so-called free opening door which can be opened and closed both inside and outside the passage. FIG. 1 is a plan view thereof, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. Figure,
3 is a sectional view taken along the line AB of FIG. 1, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【００１５】図１〜図４において、フロアヒンジ１は、
扉を回転させるための駆動装置２と、扉の開閉速度を油
圧によって制御するための制御装置３と、扉を所定角度
に開いた状態で停止させておくためのストップ装置４と
から構成され、これらがケース５内に収納されている。1 to 4, the floor hinge 1 is
A drive device 2 for rotating the door, a control device 3 for controlling the opening / closing speed of the door by hydraulic pressure, and a stop device 4 for keeping the door open at a predetermined angle, These are stored in the case 5.

【００１６】まず、駆動装置２は次のように構成され
る。前記ケース５の幅方向の中央部の一端側に回転軸１
０が配置され、この回転軸１０の上端は扉の下端と連結
させるべくケース５の上方に突出している。回転軸１０
にはこれとともに回転するハート形カム１２が回転軸１
０と同軸になるように設けられている。そして、ケース
５の幅方向中央部の他端側には扉に自閉力を与えるため
の圧縮ばね１３を外装したロッド１４が配置されてい
る。前記回転軸１０とロッド１４とはガイド板１５を介
して連結されている。First, the drive unit 2 is constructed as follows. The rotary shaft 1 is attached to one end of the widthwise central portion of the case 5.
0 is arranged, and the upper end of the rotary shaft 10 projects above the case 5 so as to be connected to the lower end of the door. Rotating shaft 10
The heart-shaped cam 12 that rotates with this is the rotating shaft 1.
It is provided so as to be coaxial with 0. A rod 14 having a compression spring 13 for applying a self-closing force to the door is arranged on the other end of the widthwise center of the case 5. The rotating shaft 10 and the rod 14 are connected via a guide plate 15.

【００１７】このガイド板１５は、図２に示すように、
２つの板状体１５ａ、１５ｂから形成されていて、一端
側で板状体１５ａ、１５ｂが離間してその間に一対のロ
ーラ１６、１６が設けられ、ハート形カム１２が一対の
ローラ１６、１６に周接している。そして、前記板状体
１５ａ、１５ｂは他端側でも離間していてその間に前記
ロッド１４の先端部が挿入され、板状体１５ａ、１５ｂ
とロッド１４とがピン１７によって連結されている。そ
して、ガイド板１５の一端側には長孔１５ｃが形成さ
れ、これに前記回転軸１０が挿入されるとともに、ガイ
ド板１５の長手方向中央部にも同様の長孔１５ｄが形成
されてこれに後述の扇形部材２１を支持するための軸２
２が挿入されており、それによってガイド板１５がケー
ス５の長手方向に移動可能になっている。なお、ロッド
１４に外装した圧縮ばね１３の端部はロッド１４に設け
たピン１９に当接している。The guide plate 15 is, as shown in FIG.
It is formed of two plate-like bodies 15a and 15b, and the plate-like bodies 15a and 15b are separated from each other at one end side, and a pair of rollers 16 and 16 are provided between them. Is in contact with. The plate-shaped bodies 15a and 15b are separated from each other on the other end side, and the tip portion of the rod 14 is inserted between the plate-shaped bodies 15a and 15b.
And the rod 14 are connected by a pin 17. A long hole 15c is formed at one end of the guide plate 15, the rotary shaft 10 is inserted into the long hole 15c, and a similar long hole 15d is formed at the center of the guide plate 15 in the longitudinal direction. A shaft 2 for supporting a fan-shaped member 21 described later.
2 is inserted so that the guide plate 15 can be moved in the longitudinal direction of the case 5. The end of the compression spring 13 that is mounted on the rod 14 is in contact with the pin 19 provided on the rod 14.

【００１８】これによって、回転軸１０が扉を開く方向
へ回転したときに、ハート形カム１２が一対のローラ１
６、１６に周接してガイド板１５がケース４の一端側へ
移動し、それに伴ってロッド１４が回転軸１０側へ移動
してそれに外装された圧縮ばね１３が圧縮されて扉に自
閉力が与えられる。一方、回転軸１０が扉を閉じる方向
へ回転したときには、前記ガイド板１５とともにロッド
１４が前記と反対側へ移動して圧縮ばね１３のばね力に
よって自閉する。As a result, when the rotary shaft 10 rotates in the door opening direction, the heart-shaped cam 12 causes the pair of rollers 1 to rotate.
The guide plate 15 moves to one end side of the case 4 while making circumferential contact with 6, 6 and the rod 14 moves to the rotating shaft 10 side accordingly, and the compression spring 13 mounted on the rod 14 is compressed and the door self-closing force. Is given. On the other hand, when the rotary shaft 10 rotates in the direction of closing the door, the rod 14 moves together with the guide plate 15 to the opposite side and self-closes due to the spring force of the compression spring 13.

【００１９】以下の説明では扉が両側へそれぞれ１２０
°まで開くものとする。次に、制御装置３は以下のよう
に構成される。この制御装置３は、開扉速度と閉扉速度
を油圧によって制御するするものであって、ここでは、
図５（ａ）に示すように、扉Ｄが所定角度まで開いた後
に全開するまでの開扉速度の遅い区間（バックチェック
速度区間）を９０°から１２０°までとする。このバッ
クチェック（以下、ＢＣという）速度区間では竪枠Ｆ
１、壁などに急激に当ることなどが防止され安全性が確
保される。In the following description, the door is 120 on each side.
Open up to °. Next, the control device 3 is configured as follows. This control device 3 controls the door opening speed and the door closing speed by hydraulic pressure, and here,
As shown in FIG. 5A, a section where the door opening speed is slow (back check speed section) until the door D is fully opened after being opened to a predetermined angle is set to 90 ° to 120 °. In this back check (hereinafter referred to as BC) speed section, vertical frame F
1. Safety is secured by preventing sudden hits on walls.

【００２０】また、図５（ｂ）に示すように、扉Ｄが閉
じる始めるときの閉扉速度が極めて遅い区間（ディレー
ドアクション区間）を１２０°から７５°、それに続く
閉扉速度がやや速い区間（第１速度区間）を７５°から
３０°、それに続く閉扉速度が速い区間（第２速度区
間）を３０°から０°（全閉時）までとし、さらに第２
速度区間のうちの閉扉速度がさらに速い区間（ラッチン
グアクション区間）を５°から０°とする。ディレード
アクション（以下、ＤＡという）区間においては身体障
害者などが車椅子などで移動する時間が十分に確保さ
れ、第１速度区間においては歩行者が通過後に扉が当る
ことがないようにされ、第２速度区間においては扉が静
かに締められ、さらに、ラッチングアクション（以下、
ＬＡという）区間においては扉が錠前に確実にロックさ
れる。Further, as shown in FIG. 5 (b), a section (delay action section) in which the door closing speed is extremely slow when the door D starts to close (delay action section) is 120 ° to 75 °, and a section in which the subsequent door closing speed is a little faster (second). The first speed section is from 75 ° to 30 °, and the subsequent door closing speed section (second speed section) is from 30 ° to 0 ° (when fully closed).
Of the speed sections, the section where the door closing speed is faster (latching action section) is from 5 ° to 0 °. In the delayed action (hereinafter referred to as DA) section, sufficient time for a physically handicapped person to move in a wheelchair or the like is secured, and in the first speed section, pedestrians are prevented from hitting the door after passing, In the 2-speed section, the door is gently tightened, and further latching action (hereinafter,
In the section called LA, the door is securely locked before the lock.

【００２１】前記のような開扉速度及び閉扉速度を油圧
によって制御するために、前記回転軸１０の下端にこれ
とともに回転する歯車２０が取り付けられており、扇形
部材２１を軸２２にて支持するとともに扇形部材２１の
扇形歯車部２１ａが前記歯車２０と噛み合わされてい
る。そして、扇形部材２１の両端部にはレバー２３ａ、
２３ｂがそれぞれピン２４によって連結されている。In order to control the door opening speed and the door closing speed by hydraulic pressure, a gear 20 rotating with the rotating shaft 10 is attached to the lower end of the rotating shaft 10, and a fan-shaped member 21 is supported by a shaft 22. At the same time, the fan-shaped gear portion 21 a of the fan-shaped member 21 is meshed with the gear 20. The levers 23a are provided on both ends of the fan-shaped member 21,
23b are connected by pins 24, respectively.

【００２２】そして、ケース５の他端側の幅方向両側に
はそれぞれ第１シリンダ室２６ａ、第２シリンダ室２６
ｂが形成され、これらシリンダ室２６ａ、２６ｂにはそ
れぞれ第１ピストン２７ａ、第２ピストン２７ｂが収容
されている。そして、第１ピストン２７ａ、第２ピスト
ン２７ｂはそれぞれ前記レバー２３ａ、２３ｂに連結さ
れている。なお、前記第１ピストン２７ａ、第２ピスト
ン２７ｂはそれぞれボール２８を有する一方向弁を備え
ていて、ピストンの移動方向と反対側にボール２８が移
動してこの弁内を油が流れるようになっている。A first cylinder chamber 26a and a second cylinder chamber 26 are provided on both sides in the width direction of the other end of the case 5, respectively.
b is formed, and the first piston 27a and the second piston 27b are housed in the cylinder chambers 26a and 26b, respectively. The first piston 27a and the second piston 27b are connected to the levers 23a and 23b, respectively. Each of the first piston 27a and the second piston 27b is provided with a one-way valve having a ball 28, and the ball 28 moves in the direction opposite to the moving direction of the piston so that oil flows in the valve. ing.

【００２３】そして、第１シリンダ室２６ａの側壁に
は、図６に示すように、ガイド板１５寄りの端面から他
端側へ所定長さのＢＣ用の流路３１ａ、ＤＡ用の流路３
２ａ、第１速度及び第２速度共用の流路３３ａ並びにＬ
Ａ用の流路３４ａがそれぞれ形成され、前記制御区間に
応じたピストンの移動区間内でピストンの移動方向下流
側から上流側へ油を流して油圧制御するようになってい
る。Then, on the side wall of the first cylinder chamber 26a, as shown in FIG. 6, a flow path 31a for BC and a flow path 3 for DA having a predetermined length from the end surface near the guide plate 15 to the other end side.
2a, a flow path 33a for both the first speed and the second speed, and L
Flow paths 34a for A are respectively formed, and the hydraulic pressure is controlled by flowing oil from the downstream side to the upstream side in the piston movement direction within the piston movement section corresponding to the control section.

【００２４】そのために、ＢＣ用の流路３１ａには、第
１シリンダ室２６ａに開口する導孔３６ａ、３７ａが所
定間隔で形成されるとともに流路３１ａの他端側に導孔
３６ａ、３７ａの間で流路３１ａに連通する導孔３８ａ
が形成され、この導孔３８ａに図７、図８に示すように
ＢＣ用の調整バルブ３９ａが挿入されている。なお、図
７、図８において矢印はピストンの移動方向を示す（以
下同様）。Therefore, in the BC channel 31a, guide holes 36a and 37a opening to the first cylinder chamber 26a are formed at a predetermined interval, and guide holes 36a and 37a are formed at the other end of the flow channel 31a. Guide hole 38a communicating with the flow path 31a between
Is formed, and a BC adjusting valve 39a is inserted into the guide hole 38a as shown in FIGS. The arrows in FIGS. 7 and 8 indicate the moving direction of the piston (the same applies hereinafter).

【００２５】また、ＤＡ用の流路３２ａには、第１シリ
ンダ室２６ａに開口する導孔４１ａが形成されるととも
に流路３２ａに図９に示すようにＤＡ用の調整バルブ４
２ａが挿入され、さらに、調整バルブ４２ａは流路４３
ａに連通しており、流路４３ａは第１シリンダ室２６ａ
の端面側で開口している。A guide hole 41a opening to the first cylinder chamber 26a is formed in the DA flow path 32a, and the DA adjusting valve 4 is provided in the flow path 32a as shown in FIG.
2a is inserted, and the adjusting valve 42a is connected to the flow path 43.
a and the flow path 43a is connected to the first cylinder chamber 26a.
Is open on the end face side.

【００２６】さらに、第１速度及び第２速度共用の流路
３３ａには、第１シリンダ室２６ａに開口する導孔４５
ａ、４６ａ、４７ａが形成され、導孔４６ａ、４７ａに
は、図１１に示すように、第１速度用の調整バルブ４８
ａ、第２速度用の調整バルブ４９ａがそれぞれ挿入され
ている。Further, in the flow path 33a for both the first speed and the second speed, the guide hole 45 opening to the first cylinder chamber 26a is provided.
a, 46a, 47a are formed in the guide holes 46a, 47a, as shown in FIG.
a and a second speed adjusting valve 49a are respectively inserted.

【００２７】さらにまた、ＬＡ用の流路３４ａには、第
１シリンダ室２６ａに開口する導孔５１ａ、５２ａが形
成され、導孔５２ａには、図１５（ａ）に示すように、
ＬＡ用の調整バルブ５３ａが挿入されている。Furthermore, the passage 34a for LA is provided with guide holes 51a and 52a which open to the first cylinder chamber 26a, and the guide hole 52a has a guide hole 51a as shown in FIG. 15 (a).
The adjustment valve 53a for LA is inserted.

【００２８】そして、第２シリンダ室２６ｂには、前記
第１シリンダ室２６ａと同様のＢＣ用の流路３１ｂ、Ｄ
Ａ用の流路３２ｂ、第１速度及び第２速度共用の流路３
３ｂ並びにＬＡ用の流路３４ｂがそれぞれ形成されてい
る。そして、ＢＣ用の流路３１ｂには、前記と同様の導
孔３６ｂ、３７ｂ及び導孔３８ｂが形成され、導孔３８
ａにはＢＣ用の調整バルブ３９ｂが挿入されている。ま
た、ＤＡ用の流路３２ａには導孔４１ｂが形成され、流
路３２ｂにＤＡ用の調整バルブ４２ｂが挿入され、さら
に、調整バルブ４２ａは流路４３ｂに連通している。さ
らに、第１速度及び第２速度共用の流路３３ｂには、導
孔４５ｂ、４６ｂ、４７ｂが形成され、導孔４６ｂ、４
７ｂには、それぞれ第１速度用の調整バルブ４８ｂ、第
２速度用の調整バルブ４９ｂが挿入されている。さらに
また、ＬＡ用の流路３４ｂには、導孔５１ｂ、５２ｂが
形成され、導孔５２ｂにはＬＡ用の調整バルブ５３ｂが
挿入されている。Then, in the second cylinder chamber 26b, the flow paths 31b and D for BC similar to the first cylinder chamber 26a are provided.
Flow path 32b for A, flow path 3 for both first speed and second speed
Flow paths 34b for 3b and LA are formed respectively. Then, in the BC flow path 31b, the guide holes 36b, 37b and the guide hole 38b similar to those described above are formed.
The adjusting valve 39b for BC is inserted in a. Further, a guide hole 41b is formed in the DA channel 32a, a DA adjusting valve 42b is inserted in the channel 32b, and the adjusting valve 42a communicates with the channel 43b. Further, guide holes 45b, 46b, 47b are formed in the flow path 33b for both the first speed and the second speed, and the guide holes 46b, 4b, 4b are formed.
An adjusting valve 48b for the first speed and an adjusting valve 49b for the second speed are respectively inserted in 7b. Furthermore, guide holes 51b and 52b are formed in the LA flow path 34b, and an LA adjustment valve 53b is inserted in the guide hole 52b.

【００２９】前記制御装置３において、扉をＡ１方向へ
開くときには、第２シリンダ室２６ｂに形成したＢＣ用
の調整バルブ３９ｂによって油圧制御され、Ａ１方向へ
開いた扉を反対方向へ閉じるときには、第１シリンダ室
２６ａに形成したＤＡ用の調整バルブ４２ａ、第１速度
用の調整バルブ４８ａ、第２速度用の調整バルブ４９ａ
及びＬＡ用の調整バルブ５３ａによってそれぞれ油圧制
御されるように構成されている。In the control device 3, when the door is opened in the A1 direction, the hydraulic pressure is controlled by the BC adjusting valve 39b formed in the second cylinder chamber 26b. When the door opened in the A1 direction is closed in the opposite direction, Adjustment valve 42a for DA formed in one cylinder chamber 26a, adjustment valve 48a for first speed, adjustment valve 49a for second speed
And LA adjustment valves 53a are hydraulically controlled.

【００３０】一方、扉がＡ１方向と反対方向へ開くとき
には、第１シリンダ室２６ａに形成したＢＣ用の調整バ
ルブ３９ａによって油圧制御され、扉をＡ１方向へ閉じ
るときには、第２シリンダ室２６ｂに形成したＤＡ用の
調整バルブ４２ｂ、第１速度用の調整バルブ４８ｂ、第
２速度用の調整バルブ４９ｂ及びＬＡ用の調整バルブ５
３ｂによってそれぞれ油圧制御されるように構成されて
いる。On the other hand, when the door is opened in the direction opposite to the A1 direction, hydraulic pressure is controlled by the BC adjusting valve 39a formed in the first cylinder chamber 26a, and when the door is closed in the A1 direction, it is formed in the second cylinder chamber 26b. Adjusting valve 42b for DA, adjusting valve 48b for first speed, adjusting valve 49b for second speed and adjusting valve 5 for LA
The hydraulic pressure is controlled by 3b.

【００３１】したがって、各調整バルブは図１に示すよ
うにピストンの移動位置に応じた位置に配列される。ま
た、ケース５内には油圧制御用の油が収納されている。
前記回転軸１０をＡ１方向（時計方向）へ回転させて扉
を開くと、回転軸１０とともに歯車２０が回転し、これ
が扇形部材２１の扇形歯車部２１ａとが噛み合って扇形
歯車部２１ａが反時計方向へ回転する。それに伴ってレ
バー２３ａを介して第１ピストン２７ａが第１シリンダ
室２６ａ内をケース５の一端側（回転軸１０側）へ移動
するとともに、レバー２３ｂを介して第２ピストン２７
ｂが第２シリンダ室２６ｂ内をケース５の他端側へ移動
する。Therefore, each adjusting valve is arranged at a position corresponding to the moving position of the piston as shown in FIG. Further, oil for hydraulic pressure control is stored in the case 5.
When the door is opened by rotating the rotary shaft 10 in the A1 direction (clockwise direction), the gear 20 rotates together with the rotary shaft 10, and this meshes with the fan gear portion 21a of the fan member 21 so that the fan gear portion 21a rotates counterclockwise. Rotate in the direction. Along with this, the first piston 27a moves to the one end side of the case 5 (rotating shaft 10 side) in the first cylinder chamber 26a via the lever 23a, and at the same time, to the second piston 27 via the lever 23b.
b moves to the other end side of the case 5 in the second cylinder chamber 26b.

【００３２】前記扉が閉鎖時から９０°に開くまでは、
図７に示すように、第２ピストン２７ｂは第２シリンダ
室２６ｂを導孔３６ｂ、３７ｂ間で移動することにな
り、油は第２シリンダ室２６ｂの第２ピストン２７ｂの
移動方向下流側から導孔３７ｂ、流路３１ｂ、導孔３６
ｂを経て上流側へ移動するので、第２ピストン２７ｂに
油圧は作用しない。なお、第１シリンダ室２６ａにおい
ては、第１ピストン２７ａ内のボール２８が第１ピスト
ン２７ａの移動方向と反対に移動して油がそれと同方向
へ流れるのみである。From the time the door is closed until it is opened to 90 °,
As shown in FIG. 7, the second piston 27b moves in the second cylinder chamber 26b between the guide holes 36b and 37b, and the oil is introduced from the downstream side of the second cylinder chamber 26b in the moving direction of the second piston 27b. Hole 37b, flow path 31b, guide hole 36
Since it moves to the upstream side via b, the hydraulic pressure does not act on the second piston 27b. In the first cylinder chamber 26a, the ball 28 in the first piston 27a moves in the direction opposite to the moving direction of the first piston 27a, and the oil only flows in the same direction.

【００３３】次いで、扉が９０°から１２０°まで開く
間は、図８に示すように、導孔３７ｂが第２ピストン２
７ｂによって塞がれるため、油は第２シリンダ室２６ｂ
の第２ピストン２７ｂの移動方向下流側から導孔３８ｂ
を経由し、ＢＣ用の調整バルブ３９ｂで流量が調整さ
れ、流路３１ｂ、導孔３６ｂを経て下流側へ流れるの
で、第２ピストン２７ｂに油圧が作用する。なお、第１
シリンダ室２６ａにおいては、油は第１ピストン２７ａ
内を第１ピストン２７ａの移動方向と反対方向へ流れる
のみである。Next, while the door is open from 90 ° to 120 °, as shown in FIG.
The oil is blocked by the second cylinder chamber 26b because it is blocked by 7b.
From the downstream side in the moving direction of the second piston 27b of the guide hole 38b.
Since the flow rate is adjusted by the BC adjusting valve 39b and flows to the downstream side through the flow path 31b and the guide hole 36b, the hydraulic pressure acts on the second piston 27b. The first
In the cylinder chamber 26a, the oil is the first piston 27a.
It only flows in the direction opposite to the moving direction of the first piston 27a.

【００３４】次に、１２０°まで開いた扉を７５°まで
閉じる間は、図９に示すように、第１ピストン２７ａは
第１シリンダ室２６ａを実線で示した位置から破線で示
した位置まで移動する。このとき、油は第１ピストン２
７ａの移動方向の下流側から導孔４１ａ、流路３２ａ、
ＤＡ用の調整バルブ４２ａ、流路４３ａを経由して上流
側へ流れるので、ＤＡ用の調整バルブ４２ａによって流
量が調整され、第１ピストン２７ａに油圧が作用する。
なお、第２シリンダ室２６ｂにおいては、油は第２ピス
トン２７ｂ内を第２ピストン２７ｂの移動方向と反対に
流れるのみである。Next, while the door opened up to 120 ° is closed up to 75 °, the first piston 27a moves from the position shown by the solid line to the position shown by the broken line in the first cylinder chamber 26a, as shown in FIG. Moving. At this time, the oil is the first piston 2
From the downstream side in the moving direction of 7a, the guide hole 41a, the flow path 32a,
Since it flows upstream through the DA adjustment valve 42a and the flow path 43a, the flow rate is adjusted by the DA adjustment valve 42a, and the hydraulic pressure acts on the first piston 27a.
In the second cylinder chamber 26b, the oil only flows in the second piston 27b in the direction opposite to the moving direction of the second piston 27b.

【００３５】前記ＤＡ用の調整バルブ４２ａで油圧が作
用しているときの第１速度用の調整バルブとピストンの
位置関係を図１０（ａ）、ＬＡ用の調整バルブとピスト
ンの位置関係を図１０（ｂ）、ＢＣ用の調整バルブとピ
ストンの位置関係を図１０（ｃ）に示すが、各調整バル
ブとピストンの位置からこれらの調整バルブには油が流
れることはなく、これらのピストンには油圧が作用して
いない。FIG. 10 (a) shows the positional relationship between the first speed adjusting valve and the piston when hydraulic pressure is acting on the DA adjusting valve 42a, and FIG. 10 shows the positional relationship between the LA adjusting valve and the piston. 10 (b), the positional relationship between the BC adjusting valve and the piston is shown in FIG. 10 (c). No oil flows from these adjusting valves and pistons to these adjusting valves, and these pistons Is not working on hydraulic pressure.

【００３６】次に、扉を７５°から３０°まで閉じる間
は、図１１に示すように、第１ピストン２７ａは第１シ
リンダ室２６ａを実線で示した位置から破線で示した位
置まで移動する。このとき、油は第１ピストン２７ａの
移動方向の下流側から導孔４６ａ、第１速度用の調整バ
ルブ４６ａを経て流路３３ａに流れるとともに、導孔４
７ａ、第２速度用の調整バルブ４６ａを経て流路３３ａ
に流れ、さらに流路３３ａから導孔４５ａを経て下流側
へ流れる。ここでは、第１速度用の調整バルブ４６ａに
よる流量調整が優先し、第１速度用の調整バルブ４６ａ
によって油圧が作用する。なお、第２シリンダ室２６ｂ
においては、油は第２ピストン２７ｂ内を第２ピストン
２７ｂの移動方向と反対に流れるのみである。Next, while the door is closed from 75 ° to 30 °, as shown in FIG. 11, the first piston 27a moves the first cylinder chamber 26a from the position shown by the solid line to the position shown by the broken line. . At this time, the oil flows from the downstream side in the moving direction of the first piston 27a into the flow path 33a through the guide hole 46a and the first speed adjusting valve 46a, and the guide hole 4a
7a, through the adjusting valve 46a for the second speed, the flow path 33a
And further to the downstream side from the flow path 33a through the guide hole 45a. Here, the flow rate adjustment by the adjustment valve 46a for the first speed is prioritized, and the adjustment valve 46a for the first speed is given priority.
The hydraulic pressure acts. The second cylinder chamber 26b
In the above, the oil only flows in the second piston 27b in the direction opposite to the moving direction of the second piston 27b.

【００３７】前記第１速度用の調整バルブ４６ａで油圧
が作用しているときのＬＡ用の調整バルブとピストンの
位置関係を図１２（ａ）、ＢＣ用の調整バルブとピスト
ンの位置関係を図１２（ｂ）に示すが、各調整バルブと
ピストンの位置関係から、これらの調整バルブには油が
流れることはなく、これらのピストンには油圧が作用し
ていない。FIG. 12 (a) shows the positional relationship between the LA adjusting valve and the piston when the hydraulic pressure is acting on the first speed adjusting valve 46a, and FIG. 12 (a) shows the positional relationship between the BC adjusting valve and the piston. As shown in FIG. 12 (b), oil does not flow through these adjusting valves due to the positional relationship between the adjusting valves and the pistons, and hydraulic pressure is not acting on these pistons.

【００３８】さらに、扉を３０°から５°まで閉じる間
は、図１３に示すように、第１ピストン２７ａは第１シ
リンダ室２６ａを実線で示した位置から破線で示した位
置まで移動する。このとき、導孔４６ａが第１ピストン
２７ａによって閉鎖されているので、油は第１ピストン
２７ａの移動方向の下流側から導孔４７ａ、第２速度用
の調整バルブ４９ａ、流路３３ａ、導孔４５ａを経て上
流側へ流れる。ここでは、第２速度用の調整バルブ４９
ａによって油圧が作用する。なお、第２シリンダ室２６
ｂにおいては、油は第２ピストン２７ｂ内を第２ピスト
ン２７ｂの移動方向と反対に流れるのみである。Further, while the door is closed from 30 ° to 5 °, as shown in FIG. 13, the first piston 27a moves the first cylinder chamber 26a from the position shown by the solid line to the position shown by the broken line. At this time, since the guide hole 46a is closed by the first piston 27a, oil is introduced from the downstream side in the moving direction of the first piston 27a, the guide hole 47a, the adjusting valve 49a for the second speed, the flow path 33a, the guide hole. Flows upstream through 45a. Here, the adjustment valve 49 for the second speed
The hydraulic pressure acts by a. The second cylinder chamber 26
In b, the oil only flows in the second piston 27b in the direction opposite to the moving direction of the second piston 27b.

【００３９】前記第２速度用の調整バルブ４９ａで油圧
が作用しているときのＬＡ用の調整バルブとピストンの
位置関係を図１４（ａ）、ＢＣ用の調整バルブとピスト
ンの位置関係を図１４（ｂ）に示すが、各調整バルブと
ピストンの位置関係から、これらの調整バルブには油が
流れることはなく、これらのピストンには油圧が作用し
ていない。FIG. 14 (a) shows the positional relationship between the LA adjusting valve and the piston when the hydraulic pressure is acting on the second speed adjusting valve 49a, and FIG. 14 (a) shows the positional relationship between the BC adjusting valve and the piston. As shown in FIG. 14 (b), oil does not flow through these adjusting valves due to the positional relationship between the adjusting valves and the pistons, and hydraulic pressure is not acting on these pistons.

【００４０】さらに、扉を５°から０°まで閉じる間
は、図１５（ａ）に示すように、第１ピストン２７ａは
導孔５１ａ、５２ａ間を移動するので、油は第１ピスト
ン２７ａの移動方向の下流側から導孔５２ａ、ＬＡ用の
調整バルブ５３ａ、流路３４ａ、導孔５１ａを経て上流
側へ流れる。ここでは、ＬＡ用の調整バルブ５３ａによ
って油圧が作用する。なお、第２シリンダ室２６ｂにお
いては、油は第２ピストン２７ｂ内を第２ピストン２７
ｂの移動方向と反対に流れるのみである。Further, while the door is closed from 5 ° to 0 °, as shown in FIG. 15 (a), the first piston 27a moves between the guide holes 51a and 52a, so that the oil is stored in the first piston 27a. It flows from the downstream side in the moving direction to the upstream side through the guide hole 52a, the LA adjustment valve 53a, the flow path 34a, and the guide hole 51a. Here, hydraulic pressure is applied by the adjustment valve 53a for LA. In the second cylinder chamber 26b, oil flows inside the second piston 27b.
It only flows in the opposite direction to the moving direction of b.

【００４１】前記ＬＡ用の調整バルブ５３ａで油圧が作
用しているときのＢＣ用の調整バルブとピストンの位置
関係を図１５（ｂ）に示すが、図１５（ｂ）における調
整バルブとピストンの位置関係から、ＢＣ用の調整バル
ブには油が流れることはなく、これらのピストンには油
圧が作用していない。FIG. 15B shows the positional relationship between the BC adjustment valve and the piston when the hydraulic pressure is acting on the LA adjustment valve 53a. FIG. 15B shows the positional relationship between the adjustment valve and the piston in FIG. 15B. Due to the positional relationship, oil does not flow through the BC adjusting valve, and hydraulic pressure is not acting on these pistons.

【００４２】次に、ストップ装置４は以下のように構成
される。ストップ装置４は、前記駆動装置２の両側にそ
れぞれ配置される。このストップ装置４は、前記ハート
形カム１２に形成した凹部１２ａにストップロール６１
を嵌合させて扉を所定角度に開いた状態で停止させるも
のである。それぞれのストップロール６１はレバー６２
に挟持されるとともにピン６４にてリンク６３に連結さ
れ、レバー６２の先端部に形成した係合部６２ａをスト
ップ軸６５に係合させて扉を停止させるように構成され
ている。そして、ケース５の長手方向略中央部に馬蹄形
金具７１が配置され、馬蹄形金具７１の基部７１ａの幅
方向中央部に前記圧縮ばね１３を当接させるとともに馬
蹄形金具７１の基部７１ａから延出した翼部７１ｂにピ
ン７２で前記リンク６３を連結し、それによってリンク
６３を介して前記圧縮ばね１３のばね力がストップロー
ル６１に作用するようになっている。なお、馬蹄形金具
７１の基部７１ａはストッパ７３に当接してケース５の
一端側へ移動しないようになっている。Next, the stop device 4 is constructed as follows. The stop devices 4 are arranged on both sides of the drive device 2, respectively. The stop device 4 includes a stop roll 61 in a recess 12a formed in the heart-shaped cam 12.
Is fitted and the door is stopped with the door opened at a predetermined angle. Each stop roll 61 is a lever 62
It is connected to the link 63 by the pin 64 and is engaged with the stop shaft 65 by the engaging portion 62a formed at the tip end portion of the lever 62 to stop the door. Then, a horseshoe-shaped metal fitting 71 is arranged substantially at the center in the longitudinal direction of the case 5, and the wing extending from the base portion 71a of the horseshoe-shaped metal fitting 71 while abutting the compression spring 13 on the widthwise center of the base portion 71a of the horseshoe-shaped metal fitting 71. The link 63 is connected to the portion 71b by a pin 72, so that the spring force of the compression spring 13 acts on the stop roll 61 via the link 63. The base 71a of the horseshoe-shaped metal fitting 71 contacts the stopper 73 so as not to move to the one end side of the case 5.

【００４３】図１６〜図１８において、ストップロール
６１の取り付け状態とストップ軸６５を組み込んだスト
ップ操作軸６６の構成を詳細に説明する。図１６に示す
ように、前記ストップ軸６５はストップ操作軸６６にそ
の軸と偏心して一体に形成され、ストップ操作軸６６は
取付け金具７０に回転自在に取り付けられている。16 to 18, the mounting state of the stop roll 61 and the structure of the stop operating shaft 66 incorporating the stop shaft 65 will be described in detail. As shown in FIG. 16, the stop shaft 65 is formed integrally with the stop operating shaft 66 in an eccentric manner with the stop operating shaft 66, and the stop operating shaft 66 is rotatably attached to a mounting bracket 70.

【００４４】そして、ストップ操作軸６６はそれを回転
させるための溝６６ａが形成されるとともにストップ操
作軸６６の基軸６６ｂに当り部６６ｃが形成され、ま
た、取り付け金具７０には前記当り部６６ｃが当接する
当り部７０ａが形成されている。そして、それによっ
て、扉の停止機能の付与と停止機能の解除が切り替え可
能になっている。The stop operating shaft 66 is provided with a groove 66a for rotating the stop operating shaft 66, a base portion 66b of the stop operating shaft 66 is formed with a contact portion 66c, and the mounting member 70 is provided with the contact portion 66c. A contact portion 70a that abuts is formed. Then, by this, it is possible to switch between providing the door stop function and releasing the stop function.

【００４５】図１６（ａ）はストップ操作軸６６をＦ方
向へ回転させて当り部６６ｃが基軸６６ｂの裏側へ回転
して当り部７０ａに当接するとともにストップ軸６５が
レバー６２の係合部６２ａ（図１７参照）側へ回転し、
扉を停止させ得る状態になっている。一方、図１６
（ｂ）はストップ操作軸６６をＧ方向へ回転させて当り
部６６ｃが前面側へ回転して当り部７０ａに当接すると
ともにストップ軸６５がレバー６２の係合部６２ａと離
間する側へ回転し、扉の停止機能が解除された状態にな
っている。In FIG. 16A, the stop operating shaft 66 is rotated in the F direction so that the contact portion 66c rotates to the back side of the base shaft 66b and abuts against the contact portion 70a, and the stop shaft 65 causes the lever 62 to engage with the engaging portion 62a. (See Fig. 17)
The door is ready to stop. On the other hand, FIG.
In (b), the stop operating shaft 66 is rotated in the G direction so that the contact portion 66c rotates toward the front surface and contacts the contact portion 70a, and the stop shaft 65 rotates toward the side separated from the engaging portion 62a of the lever 62. , The door stop function is released.

【００４６】そして、図４に示すように、ストップ操作
軸６６には蓋６９が設けられ、蓋６９をはずしてフロア
ヒンジ１を床に埋設した状態でストップ操作軸６６を操
作し得るようになっている。As shown in FIG. 4, the stop operating shaft 66 is provided with a lid 69, and the stop operating shaft 66 can be operated with the floor hinge 1 embedded in the floor by removing the lid 69. ing.

【００４７】図１６（ａ）に示すように扉の停止機能が
付与されているときは、図１７（ａ）に示すように、ス
トップ軸６５がレバー６２の係合部６２ａに係合した状
態でハート形カム１２がストップロール６１側へ回転
し、図１７（ｂ）に示すようにハート形カム１２の凹部
１２ａにストップロール６１が嵌合し、扉が停止され
る。When the door stop function is provided as shown in FIG. 16 (a), the stop shaft 65 is engaged with the engaging portion 62a of the lever 62 as shown in FIG. 17 (a). Then, the heart-shaped cam 12 rotates to the stop roll 61 side, the stop roll 61 is fitted into the recess 12a of the heart-shaped cam 12 as shown in FIG. 17B, and the door is stopped.

【００４８】一方、図１６（ｂ）に示すように扉の停止
機能が解除されているときは、図１８（ａ）、図１８
（ｂ）に示すように、ストップ軸６５がレバー６２の係
合部６２ａから離間しているので、ハート形カム１２が
ストップロール６１側へ回転しても、ハート形カム１２
の凹部１２ａにストップロール６１が嵌合することはな
く、扉は停止されない。On the other hand, when the door stop function is released as shown in FIG. 16 (b), FIG. 18 (a), FIG.
As shown in (b), since the stop shaft 65 is separated from the engaging portion 62a of the lever 62, even if the heart-shaped cam 12 rotates toward the stop roll 61, the heart-shaped cam 12
The stop roll 61 is not fitted in the concave portion 12a of the door, and the door is not stopped.

【００４９】そして、このフロアヒンジ１は図１９に示
すように床Ｙに埋設され、扉Ｄの厚み方向中心部の下端
を回転軸１０で支持するとともに上端を通常の中心吊り
ヒンジ７５で上枠Ｆ２に支持し、扉Ｄを通路に設けた竪
枠Ｆ１に対して両側に開閉するように取り付けられる。The floor hinge 1 is embedded in the floor Y as shown in FIG. 19, and the lower end of the central portion of the door D in the thickness direction is supported by the rotating shaft 10 and the upper end is an upper frame by a normal center hanging hinge 75. The door D is supported by F2, and the door D is attached to the vertical frame F1 provided in the passage so as to open and close on both sides.

【００５０】本実施の形態におけるフロアヒンジ１によ
れば、扉の下端と連結させるべき回転軸１０をケース５
の幅方向中央部の一端側に配置するとともにケース５の
他端側の両側に第１シリンダ室２６ａ、第２シリンダ室
２６ｂを形成し、回転軸１０と同軸で回転する歯車２０
に扇形部材２１の扇形歯車部２１ａを噛み合わせるとと
もに扇形部材２１の両端部に設けたレバー２３ａ、２３
ｂと両シリンダ室２６ａ、２６ｂに収容した両ピストン
２７ａ、２７ｂとを連結するようにしたので、両ピスト
ン２７ａ、２７ｂを反対方向へ移動させることができ
る。また、両ピストン２７ａ、２７ｂの側壁にピストン
の移動方向下流側から上流側へ油を流すための流路を形
成するとともにこれらの流路に調整バルブを設けたの
で、開扉速度及び閉扉速度を確実に制御することができ
る。しかも、ケース５の両側にストップ装置４をそれぞ
れ設けたので、扉を両側に所定角度例えば９０°に開い
たときに、扉の回転を停止しておくことができる。According to the floor hinge 1 of the present embodiment, the rotating shaft 10 to be connected to the lower end of the door is the case 5.
Of the gear 20 that is arranged on one end side of the center portion in the width direction of the case 5 and has the first cylinder chamber 26a and the second cylinder chamber 26b formed on both sides of the other end of the case 5 and rotates coaxially with the rotation shaft 10.
The lever-shaped gear portions 21a of the fan-shaped member 21 are engaged with the lever-shaped members 23a, 23 provided at both ends of the fan-shaped member 21.
Since b is connected to both pistons 27a and 27b housed in both cylinder chambers 26a and 26b, both pistons 27a and 27b can be moved in opposite directions. Further, the side walls of both pistons 27a and 27b are provided with flow passages for flowing oil from the downstream side to the upstream side in the moving direction of the pistons, and the adjustment valves are provided in these flow passages. It can be controlled reliably. Moreover, since the stop devices 4 are provided on both sides of the case 5, the rotation of the door can be stopped when the door is opened at a predetermined angle, for example, 90 ° on both sides.

【００５１】次に、本発明の他実施の形態におけるフロ
アヒンジを図２０〜図２３に基づいて説明する。このフ
ロアヒンジは通路の一方側へ開閉する扉すなわち一方向
開きの扉を支持するためのフロアヒンジであって、図２
０はその平面図、図２１は図２０のＡ−Ａ線断面図、図
２２は図２０のＡ−Ｂ線断面図、図２３は図２０のＣ−
Ａ線断面図である。図２０〜図２３において、図１〜図
４に示した実施の形態と同じ機能を有するものについて
は、符号のみを付してその説明は省略する。Next, a floor hinge according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This floor hinge is a floor hinge for supporting a door that opens and closes to one side of a passage, that is, a door that opens in one direction.
0 is its plan view, FIG. 21 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 20, FIG. 22 is a sectional view taken along the line AB of FIG. 20, and FIG.
It is an A line sectional view. 20 to 23, those having the same functions as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are given only the reference numerals and the description thereof will be omitted.

【００５２】図２０〜図２３に示すフロアヒンジ８０
は、図１〜図４におけるフロアヒンジ１において、前記
回転軸１０の一方側に扉の下端と連結する支持軸８３が
ケース５の上方に突出するように設けられ、この支持軸
８３にはこれとともに回転する歯車部材８２が設けられ
ている。そして、この歯車部材８２と噛み合う連結歯車
８１が配置され、この連結歯車８１は歯車部材８２と噛
み合うとともに前記歯車２０と噛み合っている。そし
て、扉を開くと回転軸１０がＡ２方向（反時計方向）へ
回転して扉が１２０°まで開き、これと反対方向へ回転
して扉が閉じるようになっている。したがって、扉を開
くときには連結歯車８１が時計方向へ回転し、歯車部材
８２が支持軸８３とともに反時計方向へ回転するように
なっている。Floor hinge 80 shown in FIGS. 20 to 23.
In the floor hinge 1 in FIGS. 1 to 4, a support shaft 83 connected to the lower end of the door is provided on one side of the rotary shaft 10 so as to project above the case 5. A gear member 82 that rotates together is provided. A connecting gear 81 meshing with the gear member 82 is arranged, and the connecting gear 81 meshes with the gear member 82 and meshes with the gear 20. Then, when the door is opened, the rotary shaft 10 rotates in the A2 direction (counterclockwise direction) to open the door up to 120 °, and rotates in the opposite direction to close the door. Therefore, when the door is opened, the connecting gear 81 rotates clockwise, and the gear member 82 rotates counterclockwise together with the support shaft 83.

【００５３】そして、第１シリンダ室２６ａの側壁には
前記と同様のＢＣ用の流路が形成され、第２シリンダ室
２６ｂの側壁には前記と同様のＤＡ用の流路、第１速度
及び第２速度共用の流路並びにＬＡ用の流路がそれぞれ
形成されている。そして、ＢＣ用の流路には前記と同様
にＢＣ用の調整バルブ３９ａ、ＤＡ用の流路には前記と
同様のＤＡ用の調整バルブ４２ｂ、第１速度及び第２速
度共用の流路には前記と同様の第１速度用の調整バルブ
４８ｂ及び第２速度用の調整バルブ４９ｂ、ＬＡ用の流
路には前記と同様のＬＡ用の調整バルブ５３ｂがそれぞ
れ挿入されている。Then, a BC flow path similar to the above is formed on the side wall of the first cylinder chamber 26a, and a DA flow path, a first speed and a flow path similar to the above are formed on the side wall of the second cylinder chamber 26b. A flow path for the second speed and a flow path for LA are formed respectively. Then, the BC adjustment valve 39a is provided in the BC passage as described above, the DA adjustment valve 42b is provided in the DA passage as described above, and the first speed and second speed shared passages are provided. The same adjusting valve 48b for the first speed and the adjusting valve 49b for the second speed, and the adjusting valve 53b for the LA similar to the above are inserted in the flow passage for the LA.

【００５４】そして、ケース５の幅方向の他方側に前記
と同様のストップ装置４が配置されている。そして、こ
のフロアヒンジ８０は図２４に示すように床Ｙに埋設さ
れ、扉Ｄの厚み方向一端側の下端を支持軸８３で支持す
るとともに上端を通常の持ち出し吊りヒンジ８５で上枠
Ｆ２に支持し、扉Ｄを通路に設けた竪枠Ｆ１に対して一
方向に開くように取り付ける。The stop device 4 similar to the above is arranged on the other side of the case 5 in the width direction. The floor hinge 80 is embedded in the floor Y as shown in FIG. 24. The lower end of the door D on one end side in the thickness direction is supported by the support shaft 83 and the upper end is supported by the upper frame F2 by the normal take-out suspension hinge 85. Then, the door D is attached to the vertical frame F1 provided in the passage so as to open in one direction.

【００５５】前記構成によれば、一方向開き扉におい
て、前記実施の形態と同様の効果を奏する。According to the above configuration, the one-way door has the same effect as that of the above embodiment.

【００５６】[0056]

【発明の効果】以上述べたように、本発明のフロアヒン
ジによれば、開扉速度と閉扉速度とを油圧によって制御
する装置を簡単に取り付けることができ、また、開扉速
度と閉扉速度を確実に制御することができる。しかも、
フロアヒンジを構成する部品を自由開き扉用のフロアヒ
ンジと一方向開き扉用のフロアヒンジとで共用すること
ができ、ひいてはコストダウンを図ることができる。As described above, according to the floor hinge of the present invention, a device for controlling the door opening speed and the door closing speed by hydraulic pressure can be easily attached, and the door opening speed and the door closing speed can be controlled. It can be controlled reliably. Moreover,
The components forming the floor hinge can be shared by the floor hinge for the free-opening door and the floor hinge for the one-way opening door, which leads to cost reduction.

【００５７】また、請求項２に記載のフロアヒンジによ
れば、自由開き扉用のフロアヒンジにおいて、開扉速度
と閉扉速度とを油圧によって制御する装置を簡単に設け
ることができ、しかも、開扉速度と閉扉速度とを確実に
制御することができる。Further, according to the floor hinge of the second aspect, in the floor hinge for the free-opening door, a device for controlling the opening speed and the closing speed by hydraulic pressure can be easily provided, and the opening hinge can be opened. It is possible to reliably control the door speed and the door closing speed.

【００５８】さらに、請求項３に記載のフロアヒンジに
よれば、一方向開き扉用のフロアヒンジにおいて、開扉
速度と閉扉速度とを油圧によって制御する装置を簡単に
設けることができ、しかも、開扉速度と閉扉速度とを確
実に制御することができる。Further, according to the floor hinge of the third aspect, in the floor hinge for one-way opening door, a device for controlling the opening speed and the closing speed by hydraulic pressure can be easily provided, and furthermore, The door opening speed and the door closing speed can be reliably controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の一実施の形態におけるフロアヒンジ
の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a floor hinge according to an embodiment of the present invention.

【図２】 図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図３】 図１のＡ−Ｂ線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AB of FIG.

【図４】 図１のＣ−Ａ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line C-A of FIG.

【図５】 扉の開扉又は閉扉速度制御区間を示す説明図
であって、（ａ）は開扉速度の制御区間を示し、（ｂ）
は閉扉速度の制御区間を示す。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a door opening or closing speed control section, wherein (a) shows a door opening speed control section, and (b).
Indicates the control section of the closing speed.

【図６】 シリンダ室に形成する流路などの位置関係を
示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a positional relationship such as a flow path formed in a cylinder chamber.

【図７】 油圧の作用状況を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a working state of hydraulic pressure.

【図８】 油圧の作用状況を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a working state of hydraulic pressure.

【図９】 油圧の作用状況を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a working state of hydraulic pressure.

【図１０】 油圧の作用状況を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a working state of hydraulic pressure.

【図１１】 油圧の作用状況を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a working state of hydraulic pressure.

【図１２】 油圧の作用状況を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing a working state of hydraulic pressure.

【図１３】 油圧の作用状況を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing how hydraulic pressure acts.

【図１４】 油圧の作用状況を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing a working state of hydraulic pressure.

【図１５】 油圧の作用状況を示す模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram showing a working state of hydraulic pressure.

【図１６】 ストップ装置を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing a stop device.

【図１７】 ストップ装置の作動状況を示す平面図であ
る。FIG. 17 is a plan view showing an operating state of the stop device.

【図１８】 ストップ装置の作動状況を示す平面図であ
る。FIG. 18 is a plan view showing an operating state of the stop device.

【図１９】 フロアヒンジの取付け状態を示す概略図で
ある。FIG. 19 is a schematic view showing a mounting state of a floor hinge.

【図２０】 本発明の他実施の形態におけるフロアヒン
ジの平面図である。FIG. 20 is a plan view of a floor hinge according to another embodiment of the present invention.

【図２１】 図２０のＡ−Ａ線断面図である。21 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図２２】 図２０のＡ−Ｂ線断面図である。22 is a cross-sectional view taken along the line AB of FIG.

【図２３】 図２０のＣ−Ａ線断面図である。23 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図２４】 フロアヒンジの取付け状態を示す概略図で
ある。FIG. 24 is a schematic view showing a mounting state of a floor hinge.

【図２５】 従来のフロアヒンジの一例を示す平面図で
ある。FIG. 25 is a plan view showing an example of a conventional floor hinge.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ フロアヒンジ ２ 駆動装置 ３ 制御装置 ４ ストップ装置 ５ ケース １０ 回転軸 １２ ハート形カム １２ａ ハート形カムの凹部 １３ 圧縮ばね １４ ロッド １５ ガイド板 １６ ローラ ２０ 歯車 ２１ 扇形部材 ２１ａ 扇形歯車部 ２３ａ、２３ｂ レバー ２６ａ 第１シリンダ室 ２６ｂ 第２シリンダ室 ２７ａ 第１ピストン ２７ｂ 第２ピストン ３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ 流路 ３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ 流路 ３９ａ、４２ａ、４８ａ、４９ａ、５３ａ 調整バルブ ３９ｂ、４２ｂ、４８ｂ、４９ｂ、５３ｂ 調整バルブ ６１ ストップロール ６２ レバー ６２ａ 係合部 ６３ リンク ６５ ストップ軸 ６６ ストップ操作軸 ６６ａ 溝 ６６ｂ 基軸 ６６ｃ 当り部 ６９ 蓋 ７０ 取り付け金具 ７０ａ 当り部 ７１ 馬蹄形金具 ７１ａ 馬蹄形金具の基部 ８０ フロアヒンジ ８１ 連結歯車 ８２ 歯車部材 ８３ 支持軸 1 floor hinge 2 drive 3 control device 4 stop devices 5 cases 10 rotation axis 12 heart-shaped cam 12a Heart-shaped cam recess 13 Compression spring 14 rod 15 Guide plate 16 roller 20 gears 21 fan-shaped member 21a fan gear part 23a, 23b lever 26a First cylinder chamber 26b Second cylinder chamber 27a First piston 27b Second piston 31a, 32a, 33a, 34a Flow path 31b, 32b, 33b, 34b Flow path 39a, 42a, 48a, 49a, 53a Adjustment valve 39b, 42b, 48b, 49b, 53b Adjustment valve 61 Stop Roll 62 lever 62a engaging part 63 links 65 stop axis 66 stop operation axis 66a groove 66b basic axis 66c hit part 69 lid 70 Mounting bracket 70a hit part 71 Horseshoe bracket 71a Horseshoe bracket base 80 floor hinge 81 connected gear 82 Gear member 83 Support shaft

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】通路の床に埋設されて扉の下端を回転可能
に支持するためのフロアヒンジであって、 ケースの幅方向中央部の一端側に扉と連結されて扉の回
転によって回転する回転軸を配置するとともにこの回転
軸にこれと一体に回転するハート形カムを設け、 ケースの幅方向中央部の他端側に圧縮ばねを外装したロ
ッドを配置し、 回転軸が扉を開く方向へ回転したときに圧縮ばねが圧縮
され回転軸が扉を閉じる方向に回転したときに圧縮ばね
のばね力によって自閉されるように、前記ロッドに連結
するためのガイド板をそれに設けた一対のローラにハー
ト形カムを周接させることによってケースの長手方向へ
往復移動するように取り付けるとともにこのガイド板を
前記ロッドに連結し、 前記回転軸にこれとともに回転する歯車を設け、この歯
車と噛み合う扇状歯車部を有する扇状部材を配置すると
ともに扇状歯車部を前記歯車と噛み合わせ、 前記ロッドの両側にそれぞれシリンダ室を形成するとと
もにそれぞれのシリンダ室に一方向バルブを備えたピス
トンを収容し、それぞれのピストンが前記回転軸の回転
方向に応じて所定方向へ移動するとともに回転軸の回転
角度に応じて所定距離移動するように、両ピストンをレ
バーによって前記扇状部材の両端部にそれぞれ連結し、 扉の開閉速度を油圧によって制御するための油をケース
内に収納し、 扉を所定角度以上開いた後に扉を全開するまで回転させ
るときにピストンが油圧によって制御されて前記所定角
度までの速度よりも遅い速度で移動し得るように、前記
シリンダ室のうちの一方のシリンダ室の側壁にピストン
の移動方向の下流側から上流側へ油を流がすための流路
を形成するとともにこの流路に油の流量を調整するため
の調整バルブを設けて開扉速度を制御するようになし、 かつ、扉を閉じる方向へ回転させるときに複数の回転角
度区間でピストンが油圧によって制御されてシリンダ室
内を異なる速度で移動し得るように、前記シリンダ室の
うちの他方のシリンダ室の側壁にピストンの移動方向の
下流側から上流側する側へ油を流すための複数の流路を
形成するとともにそれぞれの流路に油の流量を調整する
ための調整バルブを設けて閉扉速度を制御するようにな
したことを特徴とするフロアヒンジ。1. A floor hinge embedded in a floor of a passage for rotatably supporting a lower end of a door, which is connected to the door at one end of a central portion in the width direction of the case and is rotated by the rotation of the door. A rotating shaft is placed and a heart-shaped cam that rotates integrally with the rotating shaft is provided.A rod with a compression spring is placed on the other end of the widthwise center of the case.The rotating shaft opens the door. A pair of guide plates for connecting to the rod so that the compression spring is compressed when it is rotated to and the rotation shaft is self-closed by the spring force of the compression spring when it is rotated in the direction to close the door. By attaching a heart-shaped cam to the roller so as to reciprocate in the longitudinal direction of the case, the guide plate is connected to the rod, and the rotating shaft is provided with a gear wheel that rotates together with the guide plate. A fan-shaped member having a fan-shaped gear portion that meshes with a gear is arranged, and the fan-shaped gear portion is meshed with the gear, forming cylinder chambers on both sides of the rod, and accommodating a piston having a one-way valve in each cylinder chamber. Then, both pistons are connected to both ends of the fan-shaped member by levers so that each piston moves in a predetermined direction according to the rotation direction of the rotation shaft and moves a predetermined distance according to the rotation angle of the rotation shaft. However, oil for controlling the opening / closing speed of the door by hydraulic pressure is stored in the case, and when the door is opened for a predetermined angle or more and then rotated until the door is fully opened, the piston is hydraulically controlled and The direction of movement of the piston on the side wall of one of the cylinder chambers so that it can move at a slower speed than the speed. A flow path for flowing oil from the downstream side to the upstream side is formed, and an adjustment valve for adjusting the flow rate of oil is provided in this flow path to control the door opening speed. When the piston is moved in the closing direction, the piston is controlled by hydraulic pressure in a plurality of rotation angle sections so that the piston can move at different speeds in the cylinder chamber. A plurality of flow paths for flowing oil from the downstream side to the upstream side are formed, and an adjustment valve for adjusting the oil flow rate is provided in each flow path to control the closing speed. Characteristic floor hinge. 【請求項２】通路の両側へ開閉する扉を支持するための
フロアヒンジであって、 前記回転軸の上端を扉の下端と連結させるべくケースの
上方に突出させ、 扉を一方側へ所定角度以上開いた後に扉を全開するまで
回転させるときに前記開扉速度を制御し得るように、シ
リンダ室のうちの一方のシリンダ室の側壁に流路を形成
するとともにこの流路に調整バルブを設け、 前記一方側へ開いた扉を閉じる方向へ回転させるときに
複数の回転角度区間で前記閉扉速度を制御し得るよう
に、前記シリンダ室のうちの他方のシリンダ室の側壁に
複数の流路を形成するとともにそれぞれの流路に調整バ
ルブを設け、 かつ、扉を他方側へ所定角度以上開いた後に扉を全開す
るまで回転させるときに前記開扉速度を制御し得るよう
に、シリンダ室のうちの他方のシリンダ室の側壁に流路
を形成するとともにこの流路に調整バルブを設け、 前記他方側へ開いた扉を閉じる方向へ回転させるときに
複数の回転角度区間で前記閉扉速度を制御し得るよう
に、シリンダ室のうちの一方のシリンダ室の側壁に複数
の流路を形成するとともにそれぞれの流路に調整バルブ
を設けたことを特徴とする請求項１記載のフロアヒン
ジ。2. A floor hinge for supporting a door that opens and closes on both sides of a passage, wherein an upper end of the rotating shaft is projected above a case so as to be connected to a lower end of the door, and the door is slanted to one side by a predetermined angle. A passage is formed in the side wall of one of the cylinder chambers and an adjusting valve is provided in this passage so that the door opening speed can be controlled when the door is rotated until it is fully opened after being opened. , A plurality of flow paths are provided in the side wall of the other cylinder chamber of the cylinder chambers so that the door closing speed can be controlled in a plurality of rotation angle sections when the door opened to the one side is rotated in the closing direction. In order to control the door opening speed when the door is opened and the door is rotated until the door is fully opened after opening the door to the other side by a predetermined angle or more and forming a regulating valve in each flow path, The other of A channel is formed in the side wall of the cylinder chamber of the cylinder and an adjusting valve is provided in the channel so that the closing speed can be controlled in a plurality of rotation angle sections when the door opened to the other side is rotated in the closing direction. The floor hinge according to claim 1, wherein a plurality of flow paths are formed in a side wall of one of the cylinder chambers, and an adjusting valve is provided in each of the flow paths. 【請求項３】通路の一方側へ開閉する扉を支持するため
のフロアヒンジであって、 前記回転軸の一方側に扉の下端と連結する支持軸をケー
スの上方に突出するように設けるとともにこの支持軸に
これとともに回転する歯車部材を設け、 この歯車部材と噛み合う連結歯車を配置し、 前記連結歯車を歯車部材と噛み合わせるとともに連結歯
車を前記回転軸に設けた歯車と噛み合わせ、 扉を一方側へ所定角度以上開いた後に扉を全開するまで
回転させるときに前記開扉速度を制御し得るように、前
記シリンダ室のうちの一方のシリンダ室の側壁に流路を
形成するとともにこの流路に調整バルブを設け、 前記一方側へ開いた扉を閉じる方向へ回転させるときに
複数の回転角度区間で前記閉扉速度を制御し得るよう
に、シリンダ室のうちの他方のシリンダ室の側壁に複数
の流路を形成するとともにそれぞれの流路に調整バルブ
を設けたことを特徴とする請求項１記載のフロアヒン
ジ。3. A floor hinge for supporting a door that opens and closes to one side of a passage, wherein a support shaft that is connected to the lower end of the door is provided on one side of the rotating shaft so as to project above the case. A gear member that rotates together with the support shaft is provided, and a connecting gear that meshes with the gear member is arranged.The connecting gear is meshed with the gear member and the connecting gear is meshed with the gear provided on the rotating shaft. A channel is formed in the side wall of one of the cylinder chambers so that the door opening speed can be controlled when the door is rotated until it is fully opened after being opened to one side by a predetermined angle or more. A control valve is provided in the passage, and when the door opened to the one side is rotated in the closing direction, the closing speed of the other of the cylinder chambers can be controlled in a plurality of rotation angle sections. Floor Hinge according to claim 1, characterized in that a regulating valve in the flow paths to form a plurality of channels in the side wall of the Sunda chamber.