JP3525800B2

JP3525800B2 - 油圧工具

Info

Publication number: JP3525800B2
Application number: JP13980199A
Authority: JP
Inventors: 一人外山; 邦彦龍; 芳裕坂本; 雄一樋口; 良孝皆見; 義公石崎
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2004-05-10
Anticipated expiration: 2019-05-20
Also published as: JP2000329056A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、油圧ポンプを備
えて、電線への圧着端子のかしめ作業に使用される圧着
工具等の油圧工具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圧着工具等の油圧工具に搭載する油圧ポ
ンプとして、複数のピストン部を突出付勢したシリンダ
装置と、それらのピストン部の先端を摺動自在に当接し
て回転することによりピストン部を往復動作させる斜板
とを有する流体圧ポンプがある。

【０００３】この流体圧ポンプは、例えば別のシリンダ
装置のシリンダ室に吐出してその外部駆動ピストンを駆
動し、外部駆動ピストンの力で圧着ダイスの凹型と凸型
を型締め型開きして、電線の端部に圧着端子をかしめる
ことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この流体圧ポ
ンプは、外部駆動ピストンに加わる圧着端子等からの荷
重が増大しても、ピストン等を同じストローク量でスト
ロークさせるため、回転トルクが大きくなり、モータの
消費電力が大きくなるという欠点があった。

【０００５】したがって、この発明の目的は、ピストン
部に加わる荷重が大きくなっても、モータの回転トルク
を小さくでき、消費電力を低減することができる油圧工
具を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の油圧工具
は、モータと、このモータにより駆動される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプにより進出駆動されるワーク部分と
を備える油圧工具であって、前記油圧ポンプは、モータ
軸に連結された回転軸を有し、この回転軸と軸方向が異
なる支持軸を有し、前記回転軸の軸方向に対して傾斜す
るように前記支持軸のまわりに回動可能に設けられた斜
板を有し、この斜板を傾斜姿勢に復元する傾斜姿勢復元
手段を有する斜板装置と、前記斜板に対向配置されたシ
リンダを有し、このシリンダに前記回転軸に略平行で前
記斜板に向けて開口した複数のシリンダ凹部を形成し、
これらのシリンダ凹部の底部に逆止弁を介して前記シリ
ンダ凹部から吐出可能な吐出部を有し、前記シリンダ凹
部の各々の前記開口に進退自在に挿入され先端が前記斜
板の回転に応じて進退往復動作するように前記斜板に配
設されたピストン部を有し、このピストン部の進出動作
で前記シリンダ凹部の底部に流体を吸入する吸入手段を
有するシリンダ装置とを備え、前記吸入手段は、前記ピ
ストン部の前記先端側に吸入口を設け、後端側に吐出口
を設けかつ前記吸入口と前記吐出口との間の通路に吐出
動作可能な逆止弁を設け、前記ワーク部分は、前記油圧
ポンプの吐出部に接続した出力シリンダ装置の進退駆動
される出力ピストンに配設され、前記油圧ポンプはオイ
ル室内に配置され、前記オイル室はオイルタンクに連結
され、前記出力シリンダ装置がリリース弁および減圧弁
を介して前記オイルタンクに連結されているものであ
る。

【０００７】請求項１記載の油圧工具によれば、ワーク
部分に加わる荷重が大きくなって、油圧ポンプのピスト
ン部に加わる荷重が大きくなると、斜板を傾斜姿勢復元
手段に抗して押して、斜板の傾斜角が変化する。斜板の
傾斜角が小さくなると、ピストン部のストロークが短く
なり、流体の吐出量が減り除々に吐出部に流体を圧送す
ることになるが、斜板の傾斜角が小さくなることと相ま
ってモータに係る負荷が低減されるので、低トルクで低
消費電力を実現することができる。また、シリンダの側
面に吸入手段を設けることなく、ピストン部に設けるた
め、シリンダ部を細型かつ小型にすることができる。さ
らに、流体を循環できるので携帯型の油圧工具として有
効である。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】請求項２記載の油圧工具は、請求項１にお
いて、前記斜板がスラストベアリングを介して回転自在
に設けられたスラストプレートを表面に有し、前記ピス
トン部はばねにより進出方向に付勢され、前記ピストン
部の先端は前記スラストプレートに押付けられているも
のである。

【００１５】請求項２記載の油圧工具によれば、請求項
１と同様な効果のほか、ピストン部の先端を斜板に当接
して直接すべらせるものと比較して、スラストプレート
の回転抵抗を小さくでき、モータの回転負荷を低減でき
る。

【００１６】請求項３記載の油圧工具は、請求項１にお
いて、前記ワーク部分が、圧着ダイスにおける凹型に型
締めされる凸型であるものである。

【００１７】請求項３記載の油圧工具によれば、請求項
１と同様な効果のほか、電線に圧着端子をかしめるため
の圧着工具として有効である。

【００１８】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態を図
１から図８により説明する。すなわち、この油圧工具
は、電線の端部に圧着端子をかしめるのに使用する圧着
工具で、図１に示すように、工具本体ハウジング（図示
せず）の先端に圧着ダイス１２０を装着したものであ
る。圧着ダイス１２０の開閉部１２３に凹型２１が設け
られ、出力シリンダ装置の出力ピストン５１の先端には
ワーク部分としての凸型１２２が設けられ、出力ピスト
ン５１の往復動作によって圧着ダイス１２０の凹型１２
１と凸型１２２が型締め型開きされる。

【００１９】圧着端子のかしめはつぎのように行なわれ
る。すなわち、開閉部１２３を開閉して圧着ダイスの凹
型１２１と凸型１２２の間に電線（図示せず）および圧
着端子（図示せず）が挿入され、圧着ダイスの凸型１２
２が凹型１２１に出力ピストン５１の動作により接近し
て圧着端子が電線にかしめられる。

【００２０】図１に示すように、図示しない工具本体ハ
ウジングの内部には、モータ１３０と、このモータ１３
０で駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプに接続された
出力シリンダ装置３が収納されている。油圧ポンプと出
力シリンダ装置３とで、圧着工具の動力装置を構成して
いる。モータ１３０には、工具本体ハウジングに装着し
た電池パック（図示せず）や商用交流電源等の電源から
電力が供給される。

【００２１】油圧ポンプは、軸回転方式で、自動可変タ
イプの斜板を有するアキシャル流体圧ポンプ部自動流量
調節機構を有するもので、斜板装置１と、シリンダ装置
２とを備えている。斜板装置１は流体である例えばオイ
ルを満たす筒状のオイル室４の一端開口に取付けられ、
シリンダ装置２は筒状のオイル室４の他端の細径の開口
に取付けられ、オイル室４はオイルで充満されている。

【００２２】斜板装置１は、モータ１３０により駆動さ
れる動力伝達軸となる回転軸５を有し、この回転軸５と
軸方向が異なる支持軸６を有し、摺動面７ａが回転軸５
の軸方向に対して傾斜するように支持軸６のまわりに回
動可能に設けられた斜板７を有し、この斜板７を傾斜姿
勢に復元する傾斜姿勢復元手段例えば傾斜姿勢に付勢す
るばね８を有する。支持軸６を回転軸５に設ける代わり
に、図１２に示すように回転軸５のフランジ２４に切欠
２４ａを形成し、斜板７の中央に回転軸５を貫通させ、
ばね８とは回転軸５を挟んで反対側に位置している切欠
２４ａ内に支持軸６によって斜板７の端部に設けた突脚
７ｂを回動可能に支持するようにしてもよい。この場合
は、ばね８によって斜板７の一端が押上げられ、他端の
支持軸６を中心に斜板７が傾斜した状態に付勢される。
すなわち図１が回転軸５と支持軸６が同一平面で交差し
たのに対して、異なる平面で交差したいわば立体交差し
た形態になる。また斜板７に対する支持軸６の位置はピ
ストン部３７が斜板７上を回動する軌跡の近傍でよい
が、とくに軌跡の外側が好ましい。

【００２３】この実施の形態では回転軸５の基端１７が
モータ取付台９の中央にベアリング１５を介して取付け
られ、回転軸５の先端５ａがベアリング１６を介してシ
リンダ装置２の中央に設けた凹部に取付けられている。
モータ取付台９にモータ１３０が取付けられ、モータ１
３０の駆動軸と回転軸５の基端１７が連結される。モー
タ取付台９はオイル室４の一端の開口縁に当接し、開口
縁に設けたねじ孔１８にモータ１３０とともにボルト
（図示せず）により固定される。シリンダ装置２は外周
にねじ１９を形成し、オイル室４の他端の内周面に形成
した雌ねじに螺合して取付けられ、シリンダ装置２の周
面に形成した周溝にＯリング２０を装着してオイル室４
の内周に液密に密着している。またモータ取付台９にオ
イル室４の開口内に嵌合する突部１１を有し、突部１１
の周面に周溝を形成し、その周溝にＯリング２１を装着
し、オイル室４の内周面に液密に密着している。２２は
突部１１に設けたオイルシールである。

【００２４】回転軸５はオイル室４内の位置でフランジ
２４が設けられ、回転軸５に対してフランジ２４の一側
に例えばピンを用いた長いストッパ２５が立設され、他
側にピンを用いた短いストッパ２６が立設されている。
支持軸６は、例えば支点ピンによりオイル室４内の回転
軸５に直角に設けられている。斜板７は回転軸５を挿通
させる貫通孔７ｂを中央に有して支持軸６の両端に取付
けられ、一対のストッパ２５、２６の間で回動可能とな
る。その回動範囲は、例えば回転軸５に直角な方向に対
して１．５度から１０度程度である。またばね８は、例
えば複数のコイルばねを用い、長いストッパ２５側でフ
ランジ２４と斜板７との間に圧縮介在し、斜板７をフラ
ンジ２４から離れる方向に傾斜させ、図１の状態に短い
ストッパ２６に係止している。ばね８はコイルばねのほ
か、板ばねまたはこれらの組合せ等が可能である。

【００２５】シリンダ装置２は、斜板７の摺動面７ａに
対向配置されたシリンダ３０を有し、このシリンダ３０
に回転軸５に略平行で斜板７に向けて開口した複数のシ
リンダ凹部３３を形成し、これらのシリンダ凹部３３の
底部に第１の逆止弁３４を介してシリンダ凹部３３から
吐出可能な吐出部３５を有し、シリンダ凹部３３の各々
の開口に進退自在に挿入されて先端が斜板７の回転に応
じて進退往復動作するように斜板７に配設されたピスト
ン部３７を有し、このピストン部３７の進出動作でシリ
ンダ凹部３３の底部に流体を吸入する吸入手段を有す
る。

【００２６】実施の形態ではシリンダ装置２のシリンダ
３０がオイル室４の他端に取付けられる。シリンダ凹部
３３は図７に示すように中心の回りに５個が周方向に等
間隔で並び、底部に細径の連通路４４を介して第１の逆
止弁３４を有する吐出部３５が設けられている。ピスト
ン部３７は先端が斜板７の摺動面７ａに摺動自在に当接
しかつばね３６により押圧付勢されるものであり、先端
にリングを用いたばね受け部４６を設け、ピストン部３
７に通した例えばコイルばねを用いたばね３６の一端を
ばね受け部４６に係止し、他端をシリンダ３０のシリン
ダ凹部３３の前端係止凹部に係止して、ピストン部３７
を突出付勢し、ピストン部３７の先端の部分球面を斜板
７の摺動面７ａに当接している。これにより斜板７が回
転軸５の回転とともに回動するとピストン部３７が斜板
７の１回転で１往復のストロークを繰り返すこととな
る。

【００２７】吸入手段は、図８に拡大して示すようにピ
ストン部３７の先端側に吸入口３９を設け、ピストン部
３７の後端側に吐出口４０を設け、吸入口３９と吐出口
４０との間の通路４１に吐出動作可能な第２の逆止弁４
２を設けている。第２の逆止弁４２は球弁４２ａと、球
弁４２ａを押すばね４２ｂと、ばね４２ｂを支持するね
じ部４２ｃとで構成されている。ねじ部４２ｃは吐出口
４０に形成された雌ねじにねじ込み、弁例えば球弁４２
ａは通路４１の吸入口３９側の細径部４１ａの端部の弁
座４１ｂに当接する。ねじ部４２ｃのねじ込み量を加減
すると、球弁４２ａが弁座４１ｂに押圧する力が調整さ
れる。吸入口３９はシリンダ凹部３３より斜板７側へ進
出する吸引動作時にオイル室４内に位置しており、した
がってピストン部３７が進出動作するとシリンダ凹部３
３の容積が増大するのでシリンダ凹部３３が負圧とな
り、第２の逆止弁４２の球弁４２ａを弁座４１ｂから開
いて吸入口３９よりオイル室４のオイルをシリンダ凹部
３３内に吸引させる（図８（ｂ））。一方ピストン部３
７の後退動作時にはシリンダ凹部３３の容積が小さくな
り、シリンダ凹部３３内のオイルを加圧するが第２の逆
止弁４２は球弁４２ａが弁座４１ｂに閉じる方向に押圧
されるため開弁せず閉じたままであり（図８（ａ））、
このため加圧されたオイルは後述のように吐出部３５に
吐出される。

【００２８】出力シリンダ装置３は、吐出部３５に連絡
されたシリンダ装置２の吐出室となるシリンダ室５０を
有し、このシリンダ室５０に挿入された出力ピストン５
１を有する。出力ピストン５１はシリンダ室５０の内周
面に摺接する接触部５５と接触部５５の中心に設けられ
た駆動片５６とで構成している。接触部５５の外周面の
周溝にはＯリング５７を設け、シリンダ室５０の内周面
と液密に密接している。出力ピストン５１はシリンダ室
５０の内容積を小さくする方向にばね９０で付勢されて
いる。実施の形態のばね９０はコイルばねであり、駆動
片５６にコイルばねが通されて一端が接触部５５に係止
し他端がシリンダ室５０に取付けられた圧着ダイス１２
０側に係止して、出力ピストン５１をシリンダ装置２側
に付勢している。

【００２９】またシリンダ室５０の底壁５０ａにオイル
室４のシリンダ装置２側端部が取付けられる。吐出部３
５はシリンダ装置２と出力シリンダ装置３にまたがって
構成され、吐出部３５の端部がシリンダ室５０に連通し
ている。第１の逆止弁３４は吐出部３５の一端に支持さ
れたばねとこのばねの先端に支持されて吐出部３５と連
通路４４との境界の弁座に当接する弁例えば球弁からな
っている。したがって、シリンダ装置２のシリンダ凹部
３３がピストン部３７で圧縮されると連通部４４の圧力
が高まり、球弁が弁座から押されて開弁しシリンダ凹部
３３のオイルが吐出部３５を通ってシリンダ室５０内に
流入し、シリンダ室５０にオイルが溜まる。上記のよう
に出力シリンダ装置３の出力ピストン５１はシリンダ室
５０を圧縮する方向にばね９０が設けられているので、
通常は出力ピストン５１がシリンダ室５０に後退した状
態であるが、シリンダ装置２のピストン部３７の往復動
作によるオイルの加圧により押圧され、ばね９０に抗し
て出力ピストン５１が外方に進出する。一方オイルの逆
向きの流れは第１の逆止弁３４の球弁が弁座にオイルに
より押圧されて密着するので阻止される。

【００３０】上記したように、斜板７、ピストン部３７
およびシリンダ３０はオイル室４内に配置され、オイル
室４はオイルタンク１００と連結され、シリンダ室５０
はリリース弁７０および減圧弁６０を介してオイルタン
ク１００に連結されている。

【００３１】図２に示すように、シリンダ室５０の底壁
５０ａ内に減圧弁６０が設けられている。この減圧弁６
０は底壁５０ａの側面に開口する有底孔６１と、有底孔
６１の底部にシリンダ室５０内と連通する細径の連通路
６２と、有底孔６１内に挿入されて連通路６２の出口を
塞ぐ円錐部を有する第３の逆止弁の弁体６３と、この弁
体６３を弁座に向けて押圧するばね６４と、有底孔６１
の開口側に形成した雌ねじに螺合するねじを設けてばね
を支持する圧力調整部６５とで構成されている。圧力調
整部６５のねじ込み量によりばね６４のばね圧を変え
て、弁体６３を弁座に押圧する圧力を調整し、シリンダ
室５０に通じる連通路６２内のオイル圧との圧力が同じ
になる位置すなわち弁体６３がオイル圧に押されて開き
シリンダ室５０を減圧する圧力を調整する。圧力調整部
６５は外周の周溝にＯリング６６を装着して油漏れを防
止している。６７は有底孔６１の側部に形成された出口
である。

【００３２】図３に示すように、シリンダ室５０の底壁
５０ａにリリース弁７０を設けている。リリース弁７０
は、シリンダ室５０に連通部７１で連通する第４の逆止
弁の弁室７２と、この弁室７２の端部と細径の連通路７
３で連通する操作室７４とで構成し、弁室７２内には操
作室７４に連通する連通路７３を塞ぐ弁例えば球弁７５
をばね７６で押圧している。操作室７４は底壁５０ａの
外面に開口し、この開口より操作片７７の端部を突出
し、ばね７８で外部に突出するように付勢し、操作片７
７の内端部に連通路７３を通して球弁７５を押圧可能な
押片７９を設けている。８０は操作室７４の側部に形成
された油出口である。シリンダ装置３の出力ピストン５
１を後退させる場合には、操作片７７を押して押片７９
で球弁７５をばね７６に抗して押し開くことにより、シ
リンダ室５０のオイルがその圧力で連通路７３および操
作室７４を通り油出口８０よりシリンダ室外に流れる。

【００３３】再び図１に示すように、シリンダ室５０の
底壁５０ａにオイル室４に隣接するオイルタンク１００
を取付け、底壁５０ａ内にオイルタンク１００とオイル
４室とを連通する連通経路１０１を形成し、オイルタン
ク１００側の出口にはフィルタ１０３を装着している。
また減圧弁６０の有底孔６１の出口６７およびリリース
弁７０の操作室７４の油出口８０をオイルタンク１００
に連絡している。オイルタンク１００は可撓性の部材に
より形成される。

【００３４】この圧着端子かしめ装置の動作について説
明する。図１および図４は端子かしめのための加圧時動
作を示し、出力シリンダ装置３の出力ピストン５１はば
ね９０により後退して、シリンダ室５０は最小の空間ス
ペースとなった状態であり、シリンダ室５０のオイル圧
力も最低の状態である。このとき、斜板７のばね８によ
り斜板７は短いストッパ２６に押付けられた状態になっ
ている。モータ１３０が回転すると、回転軸５および斜
板７が回転し、摺動面７ａをピストン部３７が摺動し、
ピストン部３７が軸方向に往復動作する。この往復動作
において、ピストン部３７がシリンダ凹部３３よりばね
３６によって斜板７１側に進出動作するとき、シリンダ
凹部３３の内容積が拡大するので吸入口３９よりオイル
をシリンダ凹部３３内に吸引し、また斜板７によりピス
トン部３７がシリンダ凹部３３に後退するときシリンダ
凹部３３内の内容積を圧縮する。この圧縮のときピスト
ン部３７内では第２の逆止弁４２のため吸入口３９側に
逆流せず、吐出部３５の第１の逆止弁３４を押し開いて
シリンダ室５０内にオイルを圧送する。斜板７の１回転
でピストン部３７が１往復するが、斜板７の傾斜角はこ
の時点で最大であるので、ピストン部３７の往復ストロ
ークも最大であり、したがって１往復当たりのオイルの
圧送量も最大となる。ピストン部３７よりオイルが圧送
される出力シリンダ装置３内のシリンダ室５０内は、順
次オイルによりシリンダ室５０の内圧が高まって出力ピ
ストン５１が進出動作する。このため、圧着ダイス１２
０の凸型１２２が凹型１２１に接近動作する。

【００３５】図２および図５は、端子かしめのための加
圧時動作からかしめ完了に至る最大圧を一定に抑える減
圧弁動作までを示し、凸型１２２が圧着端子を押してか
しめ始めると出力ピストン５１に負荷がかかり、その負
荷でオイルを加圧し吐出部３５の第１の逆止弁３４を押
圧する。このため、第１の逆止弁３４を押し開く油圧を
発生させるピストン部３７の吐出動作に負荷がかかり、
ピストン部３７を押す斜板７のばね８に負荷がかかっ
て、ばね８を弾性変形させることとなる。この結果、シ
リンダ室５０のばね８のばね力に勝るオイルの圧力のと
きそれに応じてばね８が圧縮変形され、斜板７の傾斜角
度が回転軸５に垂直な方向に近づきばね８とオイルの圧
力のバランスのとれた傾斜角をもつこととなる。またピ
ストン荷重は吐出時にかかるため、斜板７の回転時にピ
ストン部３７を押し込むときに斜板７にかかりその位置
にばね８が組み込まれているので効率的である。ピスト
ン部３７に対する斜板７の角度が小さくなると、ピスト
ン部３７の往復ストロークが短縮されるとともに、モー
タ１３０に対する負荷も低減される。そして、最大荷重
のとき斜板７が長いストッパ２５に係止するが、このと
きもピストン部３７を往復動作させる傾斜（例えば約
１．５°）をもつ。この場合、減圧弁６０の動作でシリ
ンダ室５０内の圧力は一定に保たれる。減圧弁６０の動
作は圧力調整部６５によって調整されるが、圧着端子を
かしめる最大圧力に設定されている。したがって、圧着
端子のかしめは確実に行なわれるが、オイルの一定以上
の圧力に対しては減圧弁６０が開くので、圧着端子に過
度のかしめ力が加わることはない。なお、最大荷重のと
き斜板７をピストン部３７が往復動作しない傾斜にして
もよい。

【００３６】図３および図６はリリース動作を示し、操
作ボタン７７を押すとリリース弁７０が押されて開弁
し、シリンダ室５０のオイルがシリンダ室５０の外へ流
れでて圧力が低下する。圧力の低下により出力ピストン
５１のばね９０が復帰して出力ピストン５１を押し戻
し、そのためオイルが外部に押し出され、また斜板７の
ばね８に負荷がかからなくなるので斜板７が再び最大角
度に傾斜して短いストッパ２６に係止する。

【００３７】モータ１３０を作動させたままのときは、
この工程で出力ピストン５１が往復動作するので、連続
的に圧着端子をかしめることが可能であるが、出力ピス
トン５１が後退するごとにモータ１３０を停止させても
よい。

【００３８】オイルの循環について説明する。オイルは
オイル室４およびオイルタンク１００に満たされてお
り、連通路１０１およびフィルタ１０３を介して連通し
ている。オイルタンク１００は例えば５５ｃｃ程度の容
量で前記したように可撓性のタンクである。オイル室４
内でピストン部３７の吐出動作でオイルがシリンダ凹部
３３内に吸引されると、順次オイルタンク１００からフ
ィルタ１０３および連通路１０１を通してオイル室４に
オイルが流れ込み、オイルタンク１００は可撓性である
ため図２および図６に示すように収縮する。シリンダ凹
部３３に吸引されたオイルは順次出力シリンダ装置３内
のシリンダ室５０に圧送され、ピストン５１の動きによ
ってシリンダ室５０の容積が拡大する。シリンダ室５０
のオイルは、減圧時に減圧弁６０が開いてオイルがオイ
ルタンク１００に戻され、またリリース時にリリース弁
７０が開いてオイルタンク１００に戻される。こうし
て、オイルは循環する。

【００３９】第１の実施の形態によれば、出力シリンダ
装置３の油圧力が低くピストン押し上げ力がばね８の圧
縮荷重以下のときは斜板７の傾斜角が大きく吐出量が多
い。このときの軸回転トルク（荷重）は負荷が少ないた
め、この油圧ポンプにより小さい動力で大きな吐出量を
得ることができる。油圧力が高くピストン押し上げ力が
ばね８を圧縮する程度のときはそのピストン押上力に伴
い、斜板７の傾斜角が大小と変化する。このとき軸回転
荷重は通常では非常に大きくなるが、ばね８の撓みによ
り斜板７の傾斜角が小さくなることにより、小さい軸回
転トルクで小さなピストン押上力に応じた吐出量とな
る。その結果、傾斜角が固定の従来例と比較して、低燃
費低電力が実現できる。

【００４０】この発明の第２の実施の形態を図９および
図１０に示す。すなわち、この油圧工具に使用される油
圧ポンプは、第１の実施の形態のようにピストン部３７
の先端を斜板７に直接摺接させるのに代えて、斜板７は
スラストベアリング１２５を介して回転自在に設けられ
たスラストプレート１２６を表面に有し、ピストン部３
７の先端がスラストプレート１２６に押付けられてい
る。具体的には、斜板７の表面に円形状凹部１２８を形
成し、その底部にリング状の溝１２７を形成し、スラス
トベアリング１２５は、リング状の溝１２７に挿入され
た複数のスラストコロベアリングであり、スラストプレ
ート１２６を円形状凹部１２８に嵌めスラストベアリン
グ１２５に支持している。１３０はモータである。

【００４１】図９（図４も同様）は斜板７が最大傾斜角
１０°の場合であり、このときシリンダ凹部３３がシリ
ンダ室５０にオイルを押し上げるピストン部３７のリフ
ト量Ｌ１を例えば０．３７９１ｃｍとすると、シリンダ
凹部３３の直径０．４ｃｍとして、シリンダ凹部３３の
本数が５本であるので、吐出量は、（０．４／２）²×
３．１４×０．３７９１×５＝０．２３８ＣＣ／１サイ
クルとなる。

【００４２】図１０（図５も同様）は斜板７が最小傾斜
角１．５°の場合であり、このとき、シリンダ凹部３３
がシリンダ室５０にオイルを押し上げるリフト量Ｌ２を
例えば０．０５６４ｃｍとすると、吐出量は、（０．４
／２）²×３．１４×０．０５６４×５＝０．０３５Ｃ
Ｃ／１サイクルとなる。その他は、第１の実施の形態と
同様であり、共通部分に同一符号を付している。

【００４３】第２の実施の形態によれば、ピストン部３
７の先端を斜板７に当接して直接すべらせるものと比較
して、スラストプレート１２６の回転抵抗を小さくで
き、モータ１３０の回転負荷を低減できる。

【００４４】図１１は、横軸を時間（秒）とし、縦軸を
モータ電流（Ａ）とした場合のグラフである。Ａ₁は最
大角度１０°の傾斜角に斜板を固定して流体圧ポンプを
運転した場合のグラフ、、Ａ₂は最小角度１．５°の傾
斜角に斜板を固定して流体圧ポンプを運転した場合のグ
ラフ、Ａ₃は斜板７が角度１．５°〜１０°の範囲を自
動変化する上記の実施の形態のグラフである。斜板７を
回転してオイルをシリンダ装置２で出力シリンダ装置３
に吐出したときのオイルの全吐出量、したがって出力ピ
ストン５１に加える最大圧力を、各場合とも同じ一定値
とし、この最大圧力に達するまでに要する時間は、各グ
ラフの最終位置ａ₁〜ａ₃となっている。このとき各グ
ラフの下の面積すなわち電流×時間（ＡＳ）は、グラフ
Ａ₁が２０３ＡＳ、グラフＡ₂が１９９ＡＳ、グラフＡ
₃が１３６ＡＳであった。この結果から、グラフＡ₁、
Ａ₂は斜板７の角度が異なっても余り変化がないが、グ
ラフＡ₃はグラフＡ₁の約６７％に小さくなっているこ
とがわかる。電流（Ａ）×時間（Ｓ）にモータの印加電
圧（Ｖ）を掛けると電力量になることから、各値は電力
量に比例するので、この発明が従来例と比較して電力消
費が低減できることがわかる。

【００４５】なお、この発明において、流体はオイル以
外のものでもよい。

【００４６】また斜板７の支持軸６を支持する回転軸５
および斜板７の少なくとも一方に長孔を形成して、斜板
７の傾斜角の変化に応じて支持軸６が移動するようにし
てもよい。

【００４７】また実施の形態では圧着工具を例に説明し
たが、この他に電線やボルトの切断装置などの油圧工具
であってもよい。

【００４８】さらに吸入手段をピストン部３７に設けた
が、シリンダ凹部３３の側部に逆止弁付きで設けてもよ
く、この場合斜板７をオイル浸けしなくてもよい。

【００４９】また、第１の実施の形態のピストン部３７
の先端は球継手にシューを設けたものでもよい。第２の
実施の形態のピストン部３７の先端はスラストプレート
１２６に球継手等により連結して、ピストン部３７を進
出付勢するばねを省略してもよい。

【００５０】さらに斜板７の傾斜姿勢復元手段としては
ばね８のほか磁力を利用する磁石などがある。またばね
３６はシリンダ凹部３３内でピストン部３７の端面とシ
リンダ凹部３３の底面との間に圧縮介在してもよい。

【００５１】また第２の逆止弁４２のばね４２ｂは図８
に示すようにねじ部４２ｃに支持されているが、球弁４
２ａとシリンダ凹部３３の底面との間に圧縮介在しても
よい。

【００５２】

【発明の効果】請求項１記載の油圧工具によれば、ワー
ク部分に加わる荷重が大きくなって、油圧ポンプのピス
トン部に加わる荷重が大きくなると、斜板を傾斜姿勢復
元手段に抗して押して、斜板の傾斜角が変化する。斜板
の傾斜角が小さくなると、ピストン部のストロークが短
くなり、流体の吐出量が減り除々に吐出部に流体を圧送
することになるが、斜板の傾斜角が小さくなることと相
まってモータに係る負荷が低減されるので、低トルクで
低消費電力を実現することができる。また、シリンダの
側面に吸入手段を設けることなく、ピストン部に設ける
ため、シリンダ部を細型かつ小型にすることができる。
さらに、流体を循環できるので携帯型の油圧工具として
有効である。

【００５３】

【００５４】

【００５５】

【００５６】請求項２記載の油圧工具によれば、請求項
１と同様な効果のほか、ピストン部の先端を斜板に当接
して直接すべらせるものと比較して、スラストプレート
の回転抵抗を小さくでき、モータの回転負荷を低減でき
る。

【００５７】請求項３記載の油圧工具によれば、請求項
１と同様な効果のほか、電線に圧着端子をかしめるため
の圧着工具として有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態の加圧時の動作状
態を示す部分断面図である。

【図２】加圧動作時および減圧弁動作時の状態を示す部
分断面図である。

【図３】リリース動作時の状態の部分断面図である。

【図４】斜板の動作を説明する要部拡大部分断面図であ
る。

【図５】その加圧動作時および減圧弁動作時の要部拡大
部分断面図である。

【図６】リリース動作時の状態の要部拡大部分断面図で
ある。

【図７】シリンダ装置を軸方向に見た説明図である。

【図８】ピストン部の逆止弁を示す拡大断面図であり、
（ａ）は逆止弁が閉じた状態、（ｂ）は逆止弁が開いた
状態である。

【図９】第２の実施の形態の初期の加圧時の部分断面図
である。

【図１０】その最大加圧時の部分断面図である。

【図１１】この発明および従来例の時間に対するモータ
電流のグラフである。

【図１２】別の実施の形態の部分断面図である。

【符号の説明】

１斜板装置２シリンダ装置３出力シリンダ装置４オイル室５回転軸６支持軸７斜板８ばね２５ストッパ２６ストッパ３０シリンダ３３シリンダ凹部３４第１の逆止弁３５吐出部３６ばね３７ピストン部３９吸引口４０吐出口４２第２の逆止弁５０シリンダ室５１出力ピストン６０減圧弁７０リリース弁９０ばね１００オイルタンク１２０圧着ダイス１２５スラストベアリング１２６スラストプレート１３０モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者樋口雄一大阪府東大阪市布市町３丁目１番48号株式会社タカコ内 (72)発明者皆見良孝大阪府東大阪市布市町３丁目１番48号株式会社タカコ内 (72)発明者石崎義公大阪府東大阪市布市町３丁目１番48号株式会社タカコ内 (56)参考文献特開平８−150576（ＪＰ，Ａ) 特開昭48−10604（ＪＰ，Ａ) 特開昭53−109346（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F04B 1/22 B25F 5/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】モータと、このモータにより駆動され
る油圧ポンプと、この油圧ポンプにより進出駆動される
ワーク部分とを備える油圧工具であって、前記油圧ポン
プは、モータ軸に連結された回転軸を有し、この回転軸
と軸方向が異なる支持軸を有し、前記回転軸の軸方向に
対して傾斜するように前記支持軸のまわりに回動可能に
設けられた斜板を有し、この斜板を傾斜姿勢に復元する
傾斜姿勢復元手段を有する斜板装置と、前記斜板に対向
配置されたシリンダを有し、このシリンダに前記回転軸
に略平行で前記斜板に向けて開口した複数のシリンダ凹
部を形成し、これらのシリンダ凹部の底部に逆止弁を介
して前記シリンダ凹部から吐出可能な吐出部を有し、前
記シリンダ凹部の各々の前記開口に進退自在に挿入され
先端が前記斜板の回転に応じて進退往復動作するように
前記斜板に配設されたピストン部を有し、このピストン
部の進出動作で前記シリンダ凹部の底部に流体を吸入す
る吸入手段を有するシリンダ装置とを備え、前記吸入手段は、前記ピストン部の前記先端側に吸入口
を設け、後端側に吐出口を設けかつ前記吸入口と前記吐
出口との間の通路に吐出動作可能な逆止弁を設け、前記ワーク部分は、前記油圧ポンプの吐出部に接続した
出力シリンダ装置の進退駆動される出力ピストンに配設
され、前記油圧ポンプはオイル室内に配置され、前記オ
イル室はオイルタンクに連結され、前記出力シリンダ装
置がリリース弁および減圧弁を介して前記オイルタンク
に連結されている油圧工具。
【請求項２】前記斜板はスラストベアリングを介して
回転自在に設けられたスラストプレートを表面に有し、
前記ピストン部はばねにより進出方向に付勢され、前記
ピストン部の先端は前記スラストプレートに押付けられ
ている請求項１記載の油圧工具。
【請求項３】前記ワーク部分は、圧着ダイスにおける
凹型に型締めされる凸型である請求項１記載の油圧工
具。