JP3522311B2 - 車輪ボス駆動装置 - Google Patents

車輪ボス駆動装置

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JP3522311B2 JP21010793A JP21010793A JP3522311B2 JP 3522311 B2 JP3522311 B2 JP 3522311B2 JP 21010793 A JP21010793 A JP 21010793A JP 21010793 A JP21010793 A JP 21010793A JP 3522311 B2 JP3522311 B2 JP 3522311B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車輪ボス駆動装置であ
って、走行モータと後置された単段又は多段式の遊星歯
車装置とを備え、この遊星歯車装置が走行モータの出力
軸に直接又は間接的に回動不能に結合される入力側の太
陽歯車と、車輪ボスに直接又は間接的に結合される出力
部材とを有し、この場合、走行モータとは反対の車輪ボ
ス駆動装置の前方範囲に、車輪ボス駆動装置の構成部材
を回動不能に結合するための解離可能な結合装置が配置
されていて、この場合、結合装置が液力式に負荷可能な
ピストンによって解離可能又は閉鎖可能である形式のも
のに関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２７４
４９７７号明細書から公知の上記形式の車輪ボス駆動装
置の場合、ディスククラッチとして構成された結合装置
は液力式に負荷可能なピストンによって操作され、この
ピストンは直接クラッチに作用しかつこのために直接デ
ィスク範囲に配置されている。
【０００３】このクラッチはピストンの配置に基づき一
方では著しい構造スペースを必要とし、かつ、他方では
クラッチを操作するために必要な圧力媒体は走行モー
タ、遊星歯車装置及びクラッチから構成された全車輪ボ
ス駆動装置を介してピストンまで案内される必要があ
り、これによって製作技術的な費用が必要になる。更
に、クラッチの構造も極めて複雑である。従って例えば
環状に構成されたピストンが使用されている。
【０００４】走行モータの出力軸はクラッチ及び環状ピ
ストンを介して延びかつ軸受けを介して支持され、この
軸受けはクラッチ保守のために取り外される、適当に補
強して構成された極めて正確に定心されるカバー内に配
置されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、簡単
にしかもスペースを節約して構成できる、経済的に製作
可能な冒頭に述べた形式の車輪ボス駆動装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によれ
ば、ピストンが、結合装置とは反対の車輪ボス駆動装置
の後方範囲に配置されていて、更に前記ピストンが、走
行モータの中空の出力軸を介して結合装置まで延びる引
張り機構を介して結合装置に作用結合されていることに
よって、解決された。
【０００７】
【発明の効果】本発明の思想は、固有の結合装置とこの
結合装置の液力式の操作機構とを空間的に分離すること
にあり、これによって車輪ボス駆動装置の構造を簡単に
できしかも所要スペースを減少することができる。
【０００８】この場合本発明による車輪ボス駆動装置に
よれば結合装置はクラッチとしても又ブレーキとしても
使用できる。クラッチとして使用する場合クラッチは摩
擦接続式に又は形状接続式に構成できる。
【０００９】本発明の別の構成では、ピストンがばね力
に抗して液力式に負荷可能にかつ結合装置がピストン無
負荷状態で閉鎖されるように、構成されている。つま
り、ばねの作用によって結合装置は係合状態で維持され
る。
【００１０】従って結合装置がブレーキとして構成され
る場合には、結合装置はスプリングブレーキとして作用
する。従って、例えば走行モータとしてハイドロモータ
を備えた車輪ボス駆動装置が圧力をかけられた圧力媒体
によりハイドロモータを負荷することによって作動させ
る場合には、まず適当な制御回路を介して圧力媒体によ
りスプリングブレーキが解離される。
【００１１】これとは逆にハイドロモータにおいて所定
の圧力以下に減圧した場合にはスプリングブレーキが自
動的に連結される。
【００１２】特にスペースを節約された構造形式は、ば
ね力を生ぜしめるために皿ばねが設けられる場合に、得
られる。皿ばねによって極めて高いプレロードが得られ
る。
【００１３】特に有利には、結合装置が交互に直接又は
間接的に走行モータの出力軸又は車輪ボスに回動不能に
結合される、ストッパに向けて軸方向に可動なディスク
を有していて、このディスクは引張り機構を介して互い
に係合及び係合解除可能である。
【００１４】従って結合装置が閉じられた場合遊星歯車
装置の入力部材は遊星歯車装置の出力部材に回動不能に
結合され、これによって錠止作用が生じかつ車輪ボス駆
動装置が錠止される。
【００１５】有利には、結合装置に係合可能な引張り機
構の端部にスラスト軸受けが配置されていて、このスラ
スト軸受けの定置部分が引張り機構に回動不能に結合さ
れていてかつ回転部分がディスクの１つに又はこれに作
用結合された構成部材に係合可能である。
【００１６】これによって、車輪ボス駆動装置を制動す
るために走行モータの出力軸に車輪ボスが結合された場
合に、引張り機構及びピストンの回転が阻止される。
【００１７】更に、結合装置が解離された場合に軸受け
を負荷軽減するために、スラスト軸受けの回転部分とこ
れに作用結合される結合装置の構成部材との間に遊びが
設けられている。
【００１８】このためにスラスト軸受けは有利には引張
り機構に軸方向で調節可能に固定されている。
【００１９】本発明の構成では、引張り機構として引張
りロッドが設けられている。しかしながらこのためにロ
ープ（ボーデンワイヤ）を使用することもできる。
【００２０】引張りロッドを使用する場合、有利には、
引張りロッドが結合装置と協働する端部にねじ山を備え
ていて、このねじ山上にスラスト軸受けの内レースを支
持するブシュが固定されている。程度の差こそあれ深く
ブシュをねじ嵌めかつ次いで止めナットによって確保す
ることによって極めて簡単に支承遊びを調節することが
できる。
【００２１】引張り機構における支承遊びを調節するた
めに及び結合装置の修理もしくは保守（例えば摩耗した
ディスクの交換）のために車輪ボスは結合装置の範囲に
カバーによって閉鎖可能な軸方向の切欠きを有してい
る。
【００２２】カバーを取外した後で結合装置において所
要の作業を実施できる。カバーとしては簡単な薄板カバ
ーを使用できる。それというのもカバーはシール機能の
みを満たせばよいからである。
【００２３】走行モータがハイドロモータとして、特に
車輪ボス駆動装置の後方範囲に設けられた制御底部を備
えた斜板構造形式のアキシアルピストンモータとして構
成されていてかつピストンが制御底部内に設けられた圧
力媒体通路の間に配置されることによって、本発明によ
る車輪ボス駆動装置の所要スペースを一層減少できる。
【００２４】従ってピストンを負荷するためにハイドロ
スタチックな伝動装置の回路のみが適当な制御回路によ
って連結されればよい。更に、ピストンを取り付けるた
めにアキシアルピストンモータのいずれにせよ設けられ
る圧力媒体通路の間のスペースが利用される。
【００２５】
【実施例】図示の実施例では本発明による車輪ボス駆動
装置はハイロドモータ１（斜板構造形式のアキシアルピ
ストンモータ）として構成された走行モータを備えてい
る。当然、別の適当な走行モータ、例えば電動機を設け
ることもできる。
【００２６】ハイロドモータ１のケーシング２は斜板の
範囲で、軸受けの内レースとして構成されたボス支持体
３にねじ結合されていて、このボス支持体３は軸又はジ
ャーナルに孔３ａ及びねじ（図示せず）を介して固定さ
れる。
【００２７】ボス支持体３には車輪ボス４が支承されて
いて、この車輪ボス４は鎖線で図示されたピンを介して
車輪リムに結合されていて、更に前記車輪ボス４は車輪
ボス４内に配置された単段式の遊星歯車装置の出力部材
として、即ち、ウェブとして構成されている。
【００２８】この場合遊星歯車装置の中空歯車は定置ボ
ス支持体３の内周面に成形されているのに対して、遊星
歯車装置の太陽歯車はハイロドモータ１の本実施例で２
部分から構成された出力軸の分割軸５ａに成形されてい
る。
【００２９】更に、出力軸もしくは分割軸に一体の太陽
歯車の代りに、２つの別個の構成部材、即ち、出力軸も
しくは分割軸に例えばキー・溝結合装置を介して回動不
能に結合された独自の太陽歯車を設けることもできる。
【００３０】分割軸５ａと分割軸５ｂとの結合は、ハイ
ロドモータ１の軸受け６の、分割軸５ａ，５ｂの歯部に
相応して成形された内レースによって形状接続的に行な
われる。
【００３１】ハイロドモータ１のケーシング２内に配置
された軸受け６は一方では軸受け６ａと協働して分割軸
５ｂを支持するのに用いられかつ他方では車輪ボス４
（遊星歯車装置のウェブ）のピン上に支承された遊星歯
車装置の遊星歯車７と協働して分割軸５ａを支持するの
に用いられる。
【００３２】分割軸５ａは遊星歯車装置の太陽歯車とし
て機能するために必要とされるよりも長く形成されてい
てかつ車輪ボス４の軸方向の切欠き４ａ内に突入してい
る。この切欠き４ａ内にはディスクブレーキ８として構
成された結合装置が配置されていて、この結合装置は遊
星歯車装置のウェブもしくは車輪ボス４とハイロドモー
タ１の出力軸／分割軸５ａもしくは遊星歯車装置の太陽
歯車とを結合するのに用いられる。
【００３３】ディスクブレーキ８はブレーキディスク９
を有していて、このブレーキディスク９は交互に分割軸
５ａ又は車輪ボス４に回動不能に結合されかつストッパ
１０に向けて長手方向に移動可能である。
【００３４】ディスクブレーキ８のブレーキディスク９
は環状の構成部材１１によって閉鎖方向に移動可能であ
り、この構成部材に向けてスラスト軸受けの外レース１
２が接近調節可能である。この場合”スラスト軸受け”
という表現がが使用されとはいえ、図示のように、通常
ラジアル軸受けとして使用される軸受けを使用すること
ができる。しかしながらいずれにせよ軸受けは軸方向力
を吸収するのに適さねばならない。
【００３５】スラスト軸受けの内レース１３はブシュ１
４上に配置されていて、このブシュは引張りロッド１５
の外ねじ山上にねじ嵌められて、止めナットによって移
動を阻止されている。
【００３６】引張りロッド１５は出力軸の中空軸として
構成された分割軸５ａ，５ｂを介して案内されていてか
つディスクブレーキ８とは反対側の端部でピストン１７
に固定されている。このピストン１７は、ハイロドモー
タ１の制御底部内に設けられた、圧力媒体通路１８ａ，
１８ｂの間に配置されたシリンダ１９内で、長手方向に
移動可能である。
【００３７】ピストン１７は皿ばね２０によって図面で
見て右向きに、つまり引張りロッド１５の引張り負荷方
向で負荷されていて、これによってスラスト軸受けの外
レース１２が環状の構成部材１１にひいてはブレーキデ
ィスク９がストッパ１０に圧着される。つまりディスク
ブレーキ８はまず閉鎖位置を占める。
【００３８】シリンダ１９内に圧力媒体を供給すること
によってピストン１７が皿ばね２０の力に抗して逆向き
に液力式に負荷された場合には、ディスクブレーキ８が
開放される。
【００３９】この場合引張りロッド１５は、スラスト軸
受けの外レース１２と環状の構成部材１１との間で遊び
が生ずるまで移動させられ、かつ、このように遊びが得
られるようにスラスト軸受けの位置がブシュ１４の前以
て行なわれる調整によって調節されている。これによっ
て引張りロッド１５ひいてはピストン１７の回転が阻止
される。
【００４０】車輪ボス４内の軸方向の切欠き４ａはカバ
ー２１によって閉鎖可能であり、このカバー２１は、デ
ィスクブレーキ８を保守するために（例えば摩耗したブ
レーキディスク９の交換）及びスラスト軸受けと環状の
構成部材との間の遊び調節するために、取り外すことが
できる。
【００４１】第２図ではハイロドモータ１のシリンダド
ラムが外周面で支承されている配置形式を図示してい
る。この場合制御底部内の軸受け６ａ及び軸受け６が省
かれかつ一体の短い駆動軸５が使用される。この措置に
よって制御底部ひいては車輪ボス駆動装置全体が短縮さ
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車輪ボス駆動装置を示す図。
【図２】第１図による車輪ボス駆動装置の変化実施例
図。
【符号の説明】
１ ハイロドモータ ２ ケーシング ３ ボス支持体 ３ａ 孔 ４ 車輪ボス ５ 駆動軸 ５ａ，５ｂ 分割軸 ６，６ａ 軸受け ７ 遊星歯車 ８ ディスクブレーキ ９ ブレーキディスク １０ ストッパ １１ 環状の構成部材 １２ 外レース １３ 内レース １４ ブシュ １５ 引張りロッド １６ 止めナット １７ ピストン １８ａ，１８ｂ 圧力媒体通路 １９ シリンダ ２０ 皿ばね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−29823（ＪＰ，Ａ) 米国特許4213514（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 17/14 B60K 17/02 B60K 7/00 F16D 11/00 - 23/14

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車輪ボス駆動装置であって、走行モータ
    と後置された単段又は多段式の遊星歯車装置とを備え、
    この遊星歯車装置が走行モータの出力軸に直接又は間接
    的に回動不能に結合される入力側の太陽歯車と、車輪ボ
    スに直接又は間接的に結合される出力部材とを有し、こ
    の場合、走行モータとは反対の車輪ボス駆動装置の前方
    範囲に、車輪ボス駆動装置の構成部材を回動不能に結合
    するための解離可能な結合装置が配置されていて、この
    場合、結合装置が液力式に負荷可能なピストンによって
    解離可能又は閉鎖可能である形式のものにおいて、ピス
    トン（１７）が、結合装置（８）とは反対の車輪ボス駆
    動装置の後方範囲に配置されていて、更に前記ピストン
    （１７）が、走行モータ（１）の中空の出力軸（５ａ，
    ５ｂ）を介して結合装置（８）まで延びる引張り機構
    （１５）を介して結合装置（８）に作用結合されてお
    り、走行モータ（１）が、車輪ボス駆動装置の後方範囲
    に設けられた制御底部を備えた斜板構造形式のハイドロ
    スタチックなアキシアルピストンモータとして構成され
    ていて、かつ、ピストン（１７）が制御底部内に設けら
    れた圧力媒体通路（１８ａ，１８ｂ）の間に配置されて
    いることを特徴とする、車輪ボス駆動装置。
  2. 【請求項２】 ピストン（１７）がばね力に抗して液力
    式に負荷可能にかつ結合装置（８）がピストン無負荷状
    態で閉じられるように、構成されている、請求項１記載
    の車輪ボス駆動装置。
  3. 【請求項３】 ばね力を生ぜしめるために皿ばね（２
    ０）が設けられている、請求項２記載の車輪ボス駆動装
    置。
  4. 【請求項４】 結合装置（８）が、交互に直接又は間接
    的に走行モータ（１）の出力軸（５ａ，５ｂ）又は車輪
    ボス（４）に回動不能に結合される、ストッパ（１０）
    に向けて軸方向に可動なディスク（９）を有していて、
    このディスクが引張り機構（１５）を介して互いに係合
    及び係合解除可能である、請求項１から３までのいずれ
    か１項記載の車輪ボス駆動装置。
  5. 【請求項５】 結合装置（８）に係合可能な引張り機構
    （１５）の端部にスラスト軸受けが配置されていて、こ
    のスラスト軸受けの定置部分（１３）が引張り機構（１
    ５）に回動不能に結合されていてかつスラスト軸受けの
    回転部分（１２）がディスク（９）の１つに又はこれに
    作用結合された構成部材（１１）に係合可能である、請
    求項４記載の車輪ボス駆動装置。
  6. 【請求項６】 結合装置（８）が解離された場合に、ス
    ラスト軸受けの回転部分（１２）とこれに作用結合され
    る結合装置（８）の構成部材（１１）との間に遊びが形
    成される、請求項２又は３記載の車輪ボス駆動装置。
  7. 【請求項７】 スラスト軸受けが引張り機構（１５）に
    軸方向で調節可能に固定されている、請求項６記載の車
    輪ボス駆動装置。
  8. 【請求項８】 引張り機構として引張りロッド（１５）
    が設けられている、請求項１から７までのいずれか１項
    記載の車輪ボス駆動装置。
  9. 【請求項９】 引張りロッド（１５）が結合装置（８）
    と協働する端部にねじ山を備えていて、このねじ山上に
    スラスト軸受けの内レース（１３）を支持するブシュ
    （１４）が固定されている、請求項８記載の車輪ボス駆
    動装置。
  10. 【請求項１０】 車輪ボス（４）が結合装置（８）の範
    囲にカバー（２１）によって閉鎖可能な軸方向の切欠き
    （４ａ）を有している、請求項１から９までのいずれか
    １項記載の車輪ボス駆動装置。
JP21010793A 1992-08-28 1993-08-25 車輪ボス駆動装置 Expired - Fee Related JP3522311B2 (ja)

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