JP3522311B2 - 車輪ボス駆動装置 - Google Patents
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Description
って、走行モータと後置された単段又は多段式の遊星歯
車装置とを備え、この遊星歯車装置が走行モータの出力
軸に直接又は間接的に回動不能に結合される入力側の太
陽歯車と、車輪ボスに直接又は間接的に結合される出力
部材とを有し、この場合、走行モータとは反対の車輪ボ
ス駆動装置の前方範囲に、車輪ボス駆動装置の構成部材
を回動不能に結合するための解離可能な結合装置が配置
されていて、この場合、結合装置が液力式に負荷可能な
ピストンによって解離可能又は閉鎖可能である形式のも
のに関する。
4977号明細書から公知の上記形式の車輪ボス駆動装
置の場合、ディスククラッチとして構成された結合装置
は液力式に負荷可能なピストンによって操作され、この
ピストンは直接クラッチに作用しかつこのために直接デ
ィスク範囲に配置されている。
方では著しい構造スペースを必要とし、かつ、他方では
クラッチを操作するために必要な圧力媒体は走行モー
タ、遊星歯車装置及びクラッチから構成された全車輪ボ
ス駆動装置を介してピストンまで案内される必要があ
り、これによって製作技術的な費用が必要になる。更
に、クラッチの構造も極めて複雑である。従って例えば
環状に構成されたピストンが使用されている。
ストンを介して延びかつ軸受けを介して支持され、この
軸受けはクラッチ保守のために取り外される、適当に補
強して構成された極めて正確に定心されるカバー内に配
置されている。
にしかもスペースを節約して構成できる、経済的に製作
可能な冒頭に述べた形式の車輪ボス駆動装置を提供する
ことにある。
ば、ピストンが、結合装置とは反対の車輪ボス駆動装置
の後方範囲に配置されていて、更に前記ピストンが、走
行モータの中空の出力軸を介して結合装置まで延びる引
張り機構を介して結合装置に作用結合されていることに
よって、解決された。
結合装置の液力式の操作機構とを空間的に分離すること
にあり、これによって車輪ボス駆動装置の構造を簡単に
できしかも所要スペースを減少することができる。
よれば結合装置はクラッチとしても又ブレーキとしても
使用できる。クラッチとして使用する場合クラッチは摩
擦接続式に又は形状接続式に構成できる。
に抗して液力式に負荷可能にかつ結合装置がピストン無
負荷状態で閉鎖されるように、構成されている。つま
り、ばねの作用によって結合装置は係合状態で維持され
る。
る場合には、結合装置はスプリングブレーキとして作用
する。従って、例えば走行モータとしてハイドロモータ
を備えた車輪ボス駆動装置が圧力をかけられた圧力媒体
によりハイドロモータを負荷することによって作動させ
る場合には、まず適当な制御回路を介して圧力媒体によ
りスプリングブレーキが解離される。
の圧力以下に減圧した場合にはスプリングブレーキが自
動的に連結される。
ね力を生ぜしめるために皿ばねが設けられる場合に、得
られる。皿ばねによって極めて高いプレロードが得られ
る。
間接的に走行モータの出力軸又は車輪ボスに回動不能に
結合される、ストッパに向けて軸方向に可動なディスク
を有していて、このディスクは引張り機構を介して互い
に係合及び係合解除可能である。
装置の入力部材は遊星歯車装置の出力部材に回動不能に
結合され、これによって錠止作用が生じかつ車輪ボス駆
動装置が錠止される。
構の端部にスラスト軸受けが配置されていて、このスラ
スト軸受けの定置部分が引張り機構に回動不能に結合さ
れていてかつ回転部分がディスクの1つに又はこれに作
用結合された構成部材に係合可能である。
るために走行モータの出力軸に車輪ボスが結合された場
合に、引張り機構及びピストンの回転が阻止される。
を負荷軽減するために、スラスト軸受けの回転部分とこ
れに作用結合される結合装置の構成部材との間に遊びが
設けられている。
り機構に軸方向で調節可能に固定されている。
りロッドが設けられている。しかしながらこのためにロ
ープ(ボーデンワイヤ)を使用することもできる。
引張りロッドが結合装置と協働する端部にねじ山を備え
ていて、このねじ山上にスラスト軸受けの内レースを支
持するブシュが固定されている。程度の差こそあれ深く
ブシュをねじ嵌めかつ次いで止めナットによって確保す
ることによって極めて簡単に支承遊びを調節することが
できる。
めに及び結合装置の修理もしくは保守(例えば摩耗した
ディスクの交換)のために車輪ボスは結合装置の範囲に
カバーによって閉鎖可能な軸方向の切欠きを有してい
る。
要の作業を実施できる。カバーとしては簡単な薄板カバ
ーを使用できる。それというのもカバーはシール機能の
みを満たせばよいからである。
車輪ボス駆動装置の後方範囲に設けられた制御底部を備
えた斜板構造形式のアキシアルピストンモータとして構
成されていてかつピストンが制御底部内に設けられた圧
力媒体通路の間に配置されることによって、本発明によ
る車輪ボス駆動装置の所要スペースを一層減少できる。
スタチックな伝動装置の回路のみが適当な制御回路によ
って連結されればよい。更に、ピストンを取り付けるた
めにアキシアルピストンモータのいずれにせよ設けられ
る圧力媒体通路の間のスペースが利用される。
装置はハイロドモータ1(斜板構造形式のアキシアルピ
ストンモータ)として構成された走行モータを備えてい
る。当然、別の適当な走行モータ、例えば電動機を設け
ることもできる。
範囲で、軸受けの内レースとして構成されたボス支持体
3にねじ結合されていて、このボス支持体3は軸又はジ
ャーナルに孔3a及びねじ(図示せず)を介して固定さ
れる。
いて、この車輪ボス4は鎖線で図示されたピンを介して
車輪リムに結合されていて、更に前記車輪ボス4は車輪
ボス4内に配置された単段式の遊星歯車装置の出力部材
として、即ち、ウェブとして構成されている。
ス支持体3の内周面に成形されているのに対して、遊星
歯車装置の太陽歯車はハイロドモータ1の本実施例で2
部分から構成された出力軸の分割軸5aに成形されてい
る。
歯車の代りに、2つの別個の構成部材、即ち、出力軸も
しくは分割軸に例えばキー・溝結合装置を介して回動不
能に結合された独自の太陽歯車を設けることもできる。
ロドモータ1の軸受け6の、分割軸5a,5bの歯部に
相応して成形された内レースによって形状接続的に行な
われる。
された軸受け6は一方では軸受け6aと協働して分割軸
5bを支持するのに用いられかつ他方では車輪ボス4
(遊星歯車装置のウェブ)のピン上に支承された遊星歯
車装置の遊星歯車7と協働して分割軸5aを支持するの
に用いられる。
て機能するために必要とされるよりも長く形成されてい
てかつ車輪ボス4の軸方向の切欠き4a内に突入してい
る。この切欠き4a内にはディスクブレーキ8として構
成された結合装置が配置されていて、この結合装置は遊
星歯車装置のウェブもしくは車輪ボス4とハイロドモー
タ1の出力軸/分割軸5aもしくは遊星歯車装置の太陽
歯車とを結合するのに用いられる。
を有していて、このブレーキディスク9は交互に分割軸
5a又は車輪ボス4に回動不能に結合されかつストッパ
10に向けて長手方向に移動可能である。
は環状の構成部材11によって閉鎖方向に移動可能であ
り、この構成部材に向けてスラスト軸受けの外レース1
2が接近調節可能である。この場合”スラスト軸受け”
という表現がが使用されとはいえ、図示のように、通常
ラジアル軸受けとして使用される軸受けを使用すること
ができる。しかしながらいずれにせよ軸受けは軸方向力
を吸収するのに適さねばならない。
4上に配置されていて、このブシュは引張りロッド15
の外ねじ山上にねじ嵌められて、止めナットによって移
動を阻止されている。
構成された分割軸5a,5bを介して案内されていてか
つディスクブレーキ8とは反対側の端部でピストン17
に固定されている。このピストン17は、ハイロドモー
タ1の制御底部内に設けられた、圧力媒体通路18a,
18bの間に配置されたシリンダ19内で、長手方向に
移動可能である。
見て右向きに、つまり引張りロッド15の引張り負荷方
向で負荷されていて、これによってスラスト軸受けの外
レース12が環状の構成部材11にひいてはブレーキデ
ィスク9がストッパ10に圧着される。つまりディスク
ブレーキ8はまず閉鎖位置を占める。
によってピストン17が皿ばね20の力に抗して逆向き
に液力式に負荷された場合には、ディスクブレーキ8が
開放される。
受けの外レース12と環状の構成部材11との間で遊び
が生ずるまで移動させられ、かつ、このように遊びが得
られるようにスラスト軸受けの位置がブシュ14の前以
て行なわれる調整によって調節されている。これによっ
て引張りロッド15ひいてはピストン17の回転が阻止
される。
ー21によって閉鎖可能であり、このカバー21は、デ
ィスクブレーキ8を保守するために(例えば摩耗したブ
レーキディスク9の交換)及びスラスト軸受けと環状の
構成部材との間の遊び調節するために、取り外すことが
できる。
ラムが外周面で支承されている配置形式を図示してい
る。この場合制御底部内の軸受け6a及び軸受け6が省
かれかつ一体の短い駆動軸5が使用される。この措置に
よって制御底部ひいては車輪ボス駆動装置全体が短縮さ
れる。
図。
Claims (10)
- 【請求項1】 車輪ボス駆動装置であって、走行モータ
と後置された単段又は多段式の遊星歯車装置とを備え、
この遊星歯車装置が走行モータの出力軸に直接又は間接
的に回動不能に結合される入力側の太陽歯車と、車輪ボ
スに直接又は間接的に結合される出力部材とを有し、こ
の場合、走行モータとは反対の車輪ボス駆動装置の前方
範囲に、車輪ボス駆動装置の構成部材を回動不能に結合
するための解離可能な結合装置が配置されていて、この
場合、結合装置が液力式に負荷可能なピストンによって
解離可能又は閉鎖可能である形式のものにおいて、ピス
トン(17)が、結合装置(8)とは反対の車輪ボス駆
動装置の後方範囲に配置されていて、更に前記ピストン
(17)が、走行モータ(1)の中空の出力軸(5a,
5b)を介して結合装置(8)まで延びる引張り機構
(15)を介して結合装置(8)に作用結合されてお
り、走行モータ(1)が、車輪ボス駆動装置の後方範囲
に設けられた制御底部を備えた斜板構造形式のハイドロ
スタチックなアキシアルピストンモータとして構成され
ていて、かつ、ピストン(17)が制御底部内に設けら
れた圧力媒体通路(18a,18b)の間に配置されて
いることを特徴とする、車輪ボス駆動装置。 - 【請求項2】 ピストン(17)がばね力に抗して液力
式に負荷可能にかつ結合装置(8)がピストン無負荷状
態で閉じられるように、構成されている、請求項1記載
の車輪ボス駆動装置。 - 【請求項3】 ばね力を生ぜしめるために皿ばね(2
0)が設けられている、請求項2記載の車輪ボス駆動装
置。 - 【請求項4】 結合装置(8)が、交互に直接又は間接
的に走行モータ(1)の出力軸(5a,5b)又は車輪
ボス(4)に回動不能に結合される、ストッパ(10)
に向けて軸方向に可動なディスク(9)を有していて、
このディスクが引張り機構(15)を介して互いに係合
及び係合解除可能である、請求項1から3までのいずれ
か1項記載の車輪ボス駆動装置。 - 【請求項5】 結合装置(8)に係合可能な引張り機構
(15)の端部にスラスト軸受けが配置されていて、こ
のスラスト軸受けの定置部分(13)が引張り機構(1
5)に回動不能に結合されていてかつスラスト軸受けの
回転部分(12)がディスク(9)の1つに又はこれに
作用結合された構成部材(11)に係合可能である、請
求項4記載の車輪ボス駆動装置。 - 【請求項6】 結合装置(8)が解離された場合に、ス
ラスト軸受けの回転部分(12)とこれに作用結合され
る結合装置(8)の構成部材(11)との間に遊びが形
成される、請求項2又は3記載の車輪ボス駆動装置。 - 【請求項7】 スラスト軸受けが引張り機構(15)に
軸方向で調節可能に固定されている、請求項6記載の車
輪ボス駆動装置。 - 【請求項8】 引張り機構として引張りロッド(15)
が設けられている、請求項1から7までのいずれか1項
記載の車輪ボス駆動装置。 - 【請求項9】 引張りロッド(15)が結合装置(8)
と協働する端部にねじ山を備えていて、このねじ山上に
スラスト軸受けの内レース(13)を支持するブシュ
(14)が固定されている、請求項8記載の車輪ボス駆
動装置。 - 【請求項10】 車輪ボス(4)が結合装置(8)の範
囲にカバー(21)によって閉鎖可能な軸方向の切欠き
(4a)を有している、請求項1から9までのいずれか
1項記載の車輪ボス駆動装置。
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