JP3520111B2 - Work grinding method and grinding machine - Google Patents
Work grinding method and grinding machineInfo
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの吸、排気バ
ルブのようなワークの研削装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding device for workpieces such as intake and exhaust valves of an engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ワークとしてのエンジンの吸、排気バル
ブは、フェース面の研削、傘部の外径研削、傘部の表面
研削および端面の仕上げ研削、傘部の３０度面研削また
はカーボンスクレーパ研削、コッタ溝およびチャンファ
の研削など数多くの研削工程がある。2. Description of the Related Art For intake and exhaust valves of an engine as a work, a face surface is ground, an outer diameter of an umbrella portion is ground, a surface of an umbrella portion is ground and an end surface is ground, a 30 degree surface of the umbrella portion is ground, or a carbon scraper is ground. There are many grinding processes, such as grinding cotter grooves and chamfers.
【０００３】従来では、上記の各研削工程をそれぞれの
専用機で行うか、または一部複合加工で実施していた。
例えば、バルブの素材はプレス加工により成形されるた
め、プレスによってバルブの傘部にばりが発生する。よ
って、従来傘部の研削加工する場合には、総形砥石によ
るプランジカットや、旋盤で行うのが通常であった。Conventionally, each of the above-mentioned grinding steps has been carried out by a dedicated machine or partly combined processing.
For example, since the material of the valve is formed by pressing, the press causes burrs on the umbrella portion of the valve. Therefore, in the past, when grinding the umbrella portion, it was usual to carry out plunge cutting with a forming wheel or lathe.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の場合、上記
の各研削工程をそれぞれの専用機で行うか、または一部
複合加工で実施していたために、設備コストおよびフロ
アコストが高くなるし、また、各研削工程間のワークの
搬送時のトラブル発生等の問題点があった。また、上記
したようにバルブの傘部の仕上げ加工を旋盤で行うよう
に各研削工程の中に旋削加工の箇所もあり、その際の切
粉によるトラブル発生及び切粉処置の問題点があった。In the above-mentioned conventional case, since each of the above-mentioned grinding steps is carried out by each dedicated machine or part of the combined machining, the equipment cost and floor cost are increased, In addition, there are problems such as occurrence of troubles during the transfer of the work between the respective grinding steps. In addition, as described above, there is a turning part in each grinding process so that the finishing of the valve umbrella part is performed by a lathe, and there was a problem of trouble due to cutting chips at that time and a problem of cutting chips treatment. .
【０００５】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その第１の目的とするところは、１台
の機械でワークの各部位の研削加工を実施することが可
能になり、設備コストおよびフロアコストを低減させる
ことができるし、従来の各研削工程間のワークの搬送時
のトラブル発生等の問題はなく、ワークの各部位の加工
は全て研削加工で行うことができて旋削加工の際の切粉
によるトラブル発生及び切粉処置の問題を解決すること
ができ、また、特に、バルブ研削においては、従来、旋
盤で行っていた傘部のフェース面、外径および３０度の
仕上げ加工も１台の機械において研削加工で行うことが
でき、段取り変えの容易化が可能になり、作業能率を向
上させることができるワーク研削方法を提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above problems, and a first object thereof is to grind each part of a work by one machine. This makes it possible to reduce equipment cost and floor cost, and there is no problem such as the occurrence of troubles during the transfer of the work between the conventional grinding processes, and all parts of the work should be processed by grinding. It is possible to solve the problems caused by cutting chips during turning and the problems of chip processing. In particular, in valve grinding, the face surface and outer diameter of the umbrella part, which has been conventionally done by lathes, can be solved. It is also intended to provide a work grinding method capable of performing a finishing work of 30 degrees and a grinding work in a single machine, facilitating change of setup and improving work efficiency.
【０００６】また、本発明の第２の目的とするところ
は、上記したワーク研削方法を容易に実施できる研削装
置を提供することにある。A second object of the present invention is to provide a grinding apparatus which can easily carry out the above-mentioned work grinding method.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、本発明に係るワーク研削方法は、周部に複
数のワークを担持したキャリアを回転させて、このキャ
リアの周囲の所定割付け位置に対応して配置された複数
の研削ステーションにそれぞれワークを位置させ、これ
らの複数の前記研削ステーションで各ワークの研削加工
を実施した後、再び前記キャリアを回転させて各ワーク
をそれぞれ次の研削ステーションに位置させるようにし
たことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned first object, a work grinding method according to the present invention rotates a carrier carrying a plurality of works in its peripheral portion so as to rotate the carrier around the carrier. The workpieces are respectively positioned at the plurality of grinding stations arranged corresponding to the predetermined allocation positions, and after the respective workpieces are ground at the plurality of grinding stations, the carrier is rotated again and the respective workpieces are respectively rotated. It is characterized in that it is positioned at the next grinding station.
【０００８】また、それぞれの研削ステーションで異な
る研削加工を実施することが好ましい。Further, it is preferable to carry out different grinding processes at the respective grinding stations.
【０００９】また、ワークがバルブであることが好まし
い。Further, the work is preferably a valve.
【００１０】また、少くとも一の研削ステーションで、
ワークの傘部のフェース面研削と傘部の外径研削と傘部
の表面研削を実施することが好ましい。Also, at least one grinding station,
It is preferable to carry out face grinding of the umbrella portion of the workpiece, outer diameter grinding of the umbrella portion, and surface grinding of the umbrella portion.
【００１１】また、少くとも一の研削ステーションで、
ワークの傘部の３０度面研削を実施することが好まし
い。Also, at least one grinding station,
It is preferable to carry out 30 degree surface grinding of the umbrella portion of the work.
【００１２】また、一の研削ステーションで、ワークの
傘部のフェース面研削と傘部の外径研削と傘部の表面研
削、および前記ワークの端面の仕上げ研削を実施し、他
の研削ステーションで、前記ワークの傘部の３０度面研
削またはカーボンスクレーパ研削、および前記ワークの
コッタ溝とチャンファの研削を実施することが好まし
い。Further, in one grinding station, face surface grinding of the work piece, outer diameter grinding of the work piece, surface grinding of the work piece, and finish grinding of the end surface of the work piece are carried out, and in another grinding station. It is preferable to carry out 30 degree surface grinding of the umbrella portion of the work or carbon scraper grinding, and grinding of the cotter groove and chamfer of the work.
【００１３】また、ワーク搬出入ステーションを有し
て、このワーク搬出入ステーションでワークをキャリア
のワーク担持部に搬入し且つ研削加工終了後のワークを
ワーク担持部から搬出するようにすることが好ましい。Further, it is preferable to have a work carrying-in / carrying-out station for carrying the work into the work carrying part of the carrier and carrying out the work after the grinding process from the work carrying part. .
【００１４】また、上記の第２の目的を達成するため
に、本発明のワーク研削装置は、周方向に所定の間隔を
おいて複数のワーク担持部を有してこれらのワーク担持
部でワークを着脱可能に且つ回転可能に担持するキャリ
アと、このキャリアの周囲の所定割付け位置に対応して
載置されたそれぞれ砥石ユニットを有する複数の研削ス
テーションと、前記キャリアを回転させて前記ワークを
前記研削ステーションにそれぞれ搬送位置決めするイン
デックス機構と、前記キャリアが担持した前記ワークを
保持し且つ回転を付与するワーク回転付与機構と、少く
とも前記インデックス機構のインデックス動作、前記ワ
ーク回転付与機構の前記ワークへの回転付与、前記砥石
ユニットのワーク研削をそれぞれ制御する制御部とを備
えたことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned second object, the work grinding apparatus of the present invention has a plurality of work supporting parts at predetermined intervals in the circumferential direction, and the work supporting parts perform work. A carrier that detachably and rotatably carries, a plurality of grinding stations each having a grindstone unit that is placed corresponding to a predetermined allocation position around the carrier, and the carrier by rotating the carrier An indexing mechanism for transporting and positioning each to a grinding station, a work rotation imparting mechanism for holding and rotating the work carried by the carrier, at least an indexing operation of the index mechanism, and a work rotation imparting mechanism to the work. Rotation control, and a control unit for respectively controlling work grinding of the grindstone unit. .
【００１５】また、前記ワーク回転付与機構が、回転駆
動される調整車と、この調整車を回転駆動する調整車回
転駆動機構と、前記調整車の周面にワークを押し付ける
ワーク押え機構とを備えていることが好ましい。Further, the work rotation imparting mechanism includes an adjusting wheel that is rotationally driven, an adjusting wheel rotation driving mechanism that rotationally drives the adjusting wheel, and a work holding mechanism that presses the work against the peripheral surface of the adjusting wheel. Preferably.
【００１６】また、前記キャリアは２枚の結合されたプ
レートよりなり、このプレート間に前記調整車が回転自
在に設けられていることが好ましい。Further, it is preferable that the carrier is composed of two coupled plates, and the adjusting wheel is rotatably provided between the plates.
【００１７】また、ワークであるバルブの傘部のフェー
ス面研削、傘部の外径研削及び傘部の表面研削を行う砥
石ユニットの砥石送り制御手段を有することが好まし
い。Further, it is preferable to have a grindstone feed control means of a grindstone unit for performing face surface grinding of the umbrella portion of the valve, which is a workpiece, outer diameter grinding of the umbrella portion, and surface grinding of the umbrella portion.
【００１８】また、ワークであるバルブの傘部の３０度
面研削を行う砥石ユニットの砥石送り制御手段を有する
ことが好ましい。Further, it is preferable to have a grindstone feed control means of a grindstone unit for grinding the umbrella portion of the valve, which is the work, by 30 degrees.
【００１９】また、各研削ステーションにワークの位置
決め機構を有することが好ましい。Further, it is preferable that each grinding station has a work positioning mechanism.
【００２０】また、ワーク搬出入ステーションを有する
ことが好ましい。Further, it is preferable to have a work loading / unloading station.
【００２１】また、前記ワーク搬出入ステーションは、
ワーク搬入部とワーク搬出部とを有し、このワーク搬入
部、ワーク搬出部をそれぞれ前記キャリアの周囲の円上
に配置させることが好ましい。The work loading / unloading station is
It is preferable to have a work carry-in section and a work carry-out section, and arrange the work carry-in section and the work carry-out section respectively on a circle around the carrier.
【００２２】また、前記調整車の周面の形状修正加工を
行う調整車修正装置を備えることが好ましい。Further, it is preferable to provide an adjusting wheel correcting device for correcting the shape of the peripheral surface of the adjusting wheel.
【００２３】また、前記砥石ユニットの研削砥石の加工
部の形状修正加工を行う砥石修正装置を備えることが好
ましい。Further, it is preferable to include a grindstone correcting device for correcting the shape of the processing portion of the grinding grindstone of the grindstone unit.
【００２４】[0024]
【作用】本発明に係わるワーク研削方法にあっては、周
部に複数のワークを担持したキャリアを回転させて、ワ
ーク搬出入ステーションと、複数の研削ステーションと
にそれぞれワークを位置させ、ワーク搬出入ステーショ
ンで前記キャリアからの前記ワークの搬出と前記ワーク
の搬入を行い、複数の前記研削ステーションで前記ワー
クの研削加工を実施することで、１台の機械でワークの
各部位の研削加工を実施することが可能になり、設備コ
ストおよびフロアコストを低減させることができるし、
従来の各研削工程間のワークの搬送時のトラブル発生等
の問題はなく、ワークの各部位の加工は全て研削加工で
行うことができて旋削加工の際の切粉によるトラブル発
生及び切粉処置の問題を解決することができる。In the work grinding method according to the present invention, the carrier carrying a plurality of works on its periphery is rotated to position the works at the work carry-in / take-out station and the plurality of grinding stations, respectively, and carry out the work carry-out. Grinding each part of the work with one machine by carrying out the work from the carrier and carrying in the work at the entry station, and grinding the work at the plurality of grinding stations. It is possible to reduce the equipment cost and floor cost,
There is no problem such as the occurrence of troubles during the transfer of the work between each conventional grinding process, all the parts of the work can be processed by grinding, and troubles caused by chips during turning and treatment of chips are performed. Can solve the problem.
【００２５】また、前記ワーク搬出入ステーションで未
加工のワークをキャリアに搬入担持させ、一方の研削ス
テーションで一方のワークの研削加工を実施し、同時に
他方の研削ステーションで他方のワークの研削加工を実
施して、最終加工が終えたワークを順次搬出することが
可能になり、段取り変えの容易化が可能になり、作業能
率を向上させることができる。Further, at the work loading / unloading station, an unworked work is loaded and carried on a carrier, one grinding station grinds one work, and the other grinding station grinds the other work at the same time. It becomes possible to sequentially carry out the workpieces that have been subjected to the final processing and have been subjected to the final processing, and it is possible to facilitate the change of setup and improve the work efficiency.
【００２６】本発明に係わるワーク研削装置にあって
は、前記制御部の作動により、キャリアのワーク担持部
でワークを担持させて、インデックス機構により前記ワ
ークを研削ステーションに位置決めし、前記ワーク回転
付与機構により前記ワークに回転を付与して、各砥石ユ
ニットを作動して前記ワークの各部位を研削加工するこ
とができる。In the work grinding apparatus according to the present invention, the work is carried by the work carrying part of the carrier by the operation of the control part, the work is positioned at the grinding station by the index mechanism, and the work rotation is imparted. By rotating the work by a mechanism and operating each grindstone unit, each part of the work can be ground.
【００２７】このように、１台の機械でワークの各部位
の研削加工を実施することが可能になり、設備コストお
よびフロアコストを低減させることができるし、従来の
各研削工程間のワークの搬送時のトラブル発生等の問題
はなく、ワークの各部位の加工は全て研削加工で行うこ
とができて旋削加工の際の切粉によるトラブル発生及び
切粉処置の問題を解決することができる。As described above, it becomes possible to grind each part of the work with one machine, the facility cost and the floor cost can be reduced, and the work between the conventional grinding processes can be reduced. There is no problem such as occurrence of troubles during transportation, and machining of each part of the work can be performed by grinding, so that problems due to chips during turning can be solved and problems of chip disposal can be solved.
【００２８】また、前記ワーク搬入部で未加工のワーク
をキャリアに搬入担持させ、一の研削ステーションで一
方のワークの研削加工を実施すると同時に、他の研削ス
テーションで他方のワークの研削加工を実施して、最終
加工が終えたワークを順次搬出することが可能になり、
段取り変えの容易化が可能になり、作業能率を向上させ
ることができる。Further, an unprocessed work is carried in the carrier at the work carry-in portion, and one work is ground at one grinding station, while the other work is ground at the other grinding station. Then, it becomes possible to carry out the workpieces that have been finally processed,
The setup change can be facilitated and the work efficiency can be improved.
【００２９】また、調整車回転駆動機構を駆動して調整
車を回転し、ワーク押え機構を作動してワークを調整車
の周面に押し付けてこのワークを回転させ、押し付けを
解除することによりワークの回転を停止させることがで
き、調整車の周方向の数箇所でワークを回転させること
が可能になって、容易に、ワークの異なった研削加工を
同時に実施することができる。Further, the adjusting wheel rotation drive mechanism is driven to rotate the adjusting wheel, the work holding mechanism is operated to press the work against the peripheral surface of the adjusting wheel, the work is rotated, and the pressing is released. Can be stopped, and the work can be rotated at several positions in the circumferential direction of the adjusting wheel, so that different grinding processes of the work can be easily performed at the same time.
【００３０】また、一の研削ステーションにおいて、砥
石ユニットでワークであるバルブのフェース面の研削と
傘部の外径研削と傘部の表面研削および前記バルブの端
面の仕上げ研削を行い、他の研削ステーションにおい
て、砥石ユニットで前記バルブの傘部の３０度面研削、
カーボンスクレーパ研削、コッタ溝研削およびチャンフ
ァの研削を行うことが可能になり、１台の機械でマルチ
加工を実施することができる。Further, in one grinding station, the grindstone unit grinds the face surface of the valve, which is the work, the outer diameter grinding of the umbrella portion, the surface grinding of the umbrella portion, and the finish grinding of the end surface of the valve, and the other grinding. At the station, grindstone unit grinds the umbrella of the valve at 30 degrees,
Carbon scraper grinding, cotter groove grinding, and chamfer grinding can be performed, and one machine can perform multi-processing.
【００３１】また、前記調整車修正装置で調整車の周面
の形状修正加工を行うことが可能になる。このために、
調整車の交換等が長期間必要なく作業能率を向上させる
ことができる。Further, it becomes possible to perform the shape correction processing of the peripheral surface of the adjusting vehicle by the adjusting vehicle correcting device. For this,
The work efficiency can be improved without the need to replace the adjusting vehicle for a long period of time.
【００３２】また、各砥石ユニットを作動して前記ワー
クの各部位を研削加工した後に、砥石修正装置により研
削砥石の加工部の形状修正加工を行うことが可能にな
る。このために、研削砥石の交換等が長期間必要なく作
業能率を向上させることができる。Further, after each grindstone unit is operated to grind each part of the work, the grindstone correcting device can correct the shape of the working portion of the grinding grindstone. Therefore, it is possible to improve work efficiency without requiring replacement of the grinding wheel for a long period of time.
【００３３】[0033]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
（実施例１）図１は本発明に係わる研削装置の一実施例
の概略的な平面図、図２は同研削装置の正面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a schematic plan view of an embodiment of a grinding apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the grinding apparatus.
【００３４】本発明に係わる研削装置が研削加工するワ
ークＷはエンジンの吸、排気バルブ７０であり、このバ
ルブ７０は第１の研削工程で、図１１（１）に示すよう
にこのバルブ７０の研削傘部７０ａの表面研削と傘部７
０ａの外径研削とフェース面７０ｂの研削および端面７
０ｃの仕上げ研削が行われ、第２の研削工程で、傘部７
０ａの３０度面研削またはカーボンスクレーパ研削とコ
ッタ溝７０ｄおよびチャンファ７０ｅの研削が行われ
る。The work W to be ground by the grinding apparatus according to the present invention is the intake / exhaust valve 70 of the engine. This valve 70 is used in the first grinding step as shown in FIG. 11 (1). Surface grinding of the grinding umbrella portion 70a and the umbrella portion 7
0a outer diameter grinding and face surface 70b grinding and end surface 7
0c finish grinding is performed, and in the second grinding step, the umbrella portion 7
0a 30 degree surface grinding or carbon scraper grinding and cotter groove 70d and chamfer 70e grinding are performed.
【００３５】したがって、本発明に係わる研削装置にあ
っては、バルブ７０の傘部７０ａの表面研削と傘部７０
ａの外径研削とフェース面７０ｂの研削を行う第１の砥
石ユニットＴ１と、バルブ７０の端面７０ｃの仕上げ研
削を行う第２の砥石ユニットＴ２と、バルブ７０の傘部
７０ａの３０度面研削またはカーボンスクレーパ研削を
行う第３の砥石ユニットＴ３と、バルブ７０のコッタ溝
７０ｄおよびチャンファ７０ｅの研削を行う第４の砥石
ユニットＴ４とを備えている。Therefore, in the grinding apparatus according to the present invention, the surface grinding of the umbrella portion 70a of the valve 70 and the umbrella portion 70a are performed.
a first grindstone unit T1 that grinds the outer diameter of a and the face surface 70b, a second grindstone unit T2 that performs finish grinding of the end surface 70c of the valve 70, and a 30-degree surface grinding of the umbrella portion 70a of the valve 70. Alternatively, it is provided with a third grindstone unit T3 for grinding the carbon scraper and a fourth grindstone unit T4 for grinding the cotter groove 70d of the valve 70 and the chamfer 70e.
【００３６】また、本発明に係わる研削装置は、ワーク
Ｗを保持し且つ回転を与えるワーク回転付与機構Ａと、
ワークＷを搬送するキャリアＢと、このキャリアＢを回
転させて所定位置に位置決めさせるインデックス機構Ｃ
とを備えている。そして、前記ワーク回転付与機構Ａ
は、回転駆動される後述する調整車にワークＷを押し付
けるワーク押え機構Ｄを有する。Further, the grinding apparatus according to the present invention comprises a work rotation applying mechanism A for holding and rotating the work W,
A carrier B that conveys a work W and an index mechanism C that rotates the carrier B to position it at a predetermined position.
It has and. Then, the work rotation imparting mechanism A
Has a work holding mechanism D that pushes a work W against a later-described adjusting wheel that is rotationally driven.
【００３７】そして、前記キャリアＢの正面の下側方が
ワーク搬出入ステーションＳになっており、また、前記
キャリアＢの左側方が第１の研削ステーションＳ１に、
キャリアＢの右側方が第２の研削ステーションＳ２にそ
れぞれしてあり、また、前記キャリアＢの正面の上側方
が中間ステーションＳｔにしてある。前記搬出入ステー
ションＳにはワーク搬入部Ｅとワーク搬出部Ｆとが設け
てあり、ワーク搬入部Ｅは前記中間ステーションＳｔの
真下に位置していて、このワーク搬入部Ｅにはワーク搬
入機構Ｈが設けてある。前記ワーク搬出部Ｆは、このワ
ーク搬入部Ｅの右方に位置していて、このワーク搬出部
Ｆには搬出コンベヤＩが設けてある。また、第１、第２
の研削ステーションＳ１、Ｓ２にはワーク位置決め機構
Ｇがそれぞれ設けてある。The lower side of the front surface of the carrier B is the work loading / unloading station S, and the left side of the carrier B is the first grinding station S1.
The right side of the carrier B is located at the second grinding station S2, and the upper side of the front surface of the carrier B is located at the intermediate station St. The carry-in / carry-out station S is provided with a work carry-in section E and a work carry-out section F. The work carry-in section E is located directly below the intermediate station St, and the work carry-in mechanism H is provided in the work carry-in section E. Is provided. The work carry-out section F is located to the right of the work carry-in section E, and the work carry-out section F is provided with a carry-out conveyor I. Also, the first and second
Each of the grinding stations S1 and S2 is provided with a work positioning mechanism G.
【００３８】そして、第１の研削ステーションＳ１側
に、第１の砥石ユニットＴ１と第２の砥石ユニットＴ２
とが前後に位置させて配置してあり、第２の研削ステー
ションＳ２に、第３の砥石ユニットＴ３と第４の砥石ユ
ニットＴ４とが前後に位置させて配置してある。Then, the first grinding wheel unit T1 and the second grinding wheel unit T2 are provided on the first grinding station S1 side.
Are placed in front of and behind, and in the second grinding station S2, a third grindstone unit T3 and a fourth grindstone unit T4 are placed in front and back.
【００３９】前記ワーク回転付与機構Ａは、図４に示す
ようにハウジング２の上面部に設けられた支持部２に軸
受３を介して水平に支持された回転軸４を備えており、
この回転軸４の先側に調整車取付ヘッド５が形成してあ
り、この調整車取付ヘッド５に調整車６が固着してあ
る。また、回転軸４の基部側にはウォームホィール７が
固着してあり、このウォームホィール７は調整車回転駆
動部８の出力側であるウォーム９に噛み合っている。こ
の調整車回転駆動部８は調整車駆動モータ（図示せず）
を備え、この調整車駆動モータの駆動により前記ウォー
ム９が回転されるものである。As shown in FIG. 4, the work rotation imparting mechanism A is provided with a rotary shaft 4 horizontally supported by bearings 3 on a supporting portion 2 provided on the upper surface of the housing 2.
An adjusting wheel mounting head 5 is formed on the front side of the rotary shaft 4, and an adjusting wheel 6 is fixed to the adjusting wheel mounting head 5. A worm wheel 7 is fixed to the base side of the rotary shaft 4, and the worm wheel 7 meshes with a worm 9 which is an output side of the adjusting wheel rotation drive section 8. This adjusted vehicle rotation drive unit 8 is an adjusted vehicle drive motor (not shown).
The worm 9 is rotated by driving the adjusting vehicle drive motor.
【００４０】前記ワーク押え機構Ｄは、第１、第２の研
削ステーションＳ１、Ｓ２にそれぞれ配設してある。こ
れらのワーク押え機構Ｄは、図７（１）に示すように下
端部に支点部５１を有するレバー５０を備えており、レ
バー５０の中間部の内側にはローラ保持部材５２が固着
してあり、このローラ保持部材５２には上下に押えロー
ラ５３、５４が軸支してある。また、前記ハウジング２
にはブラケット５５が固着してあり、このブラケット５
５には押え作動シリンダ５６の基部がピン部材５７によ
り揺動可能に取り付けてあり、この押え作動シリンダ５
６のピストンロッド５８が前記レバー５０の上端部にピ
ン部材５９により揺動可能に連結してある。The work holding mechanism D is provided in each of the first and second grinding stations S1 and S2. As shown in FIG. 7 (1), each of these work holding mechanisms D includes a lever 50 having a fulcrum portion 51 at its lower end, and a roller holding member 52 is fixed inside the intermediate portion of the lever 50. Pressing rollers 53 and 54 are vertically supported on the roller holding member 52. Also, the housing 2
A bracket 55 is fixedly attached to the bracket 5.
5, a base portion of a presser working cylinder 56 is swingably attached by a pin member 57.
A piston rod 58 of No. 6 is swingably connected to the upper end of the lever 50 by a pin member 59.
【００４１】前記キャリアＢは、図４に示すように前記
回転軸４の、前記調整車取付ヘッド５を挟んだ前後に位
置して互いに結合された一対のプレート１４、１５を備
えており、これらのプレート１４、１５は、前記回転軸
４に軸受１２、１３を介して設けられたキャリア保持部
材１０、１１に取り付けてある。これらのプレート１
４、１５の外周部は、前記調整車６の外周面より外方に
突出していて、プレート１４、１５は、その外周部にお
いて連結部材１６により互いに連結されている。また、
プレート１４、１５の外周部には、周方向に９０度の間
隔をおいて４か所に溝状のワーク担持部１７が設けてあ
る。また、前記キャリア保持部材１０にはキャリア駆動
ギヤ１８が固着してある。As shown in FIG. 4, the carrier B is provided with a pair of plates 14 and 15 which are located in front of and behind the rotary shaft 4 with the adjusting wheel mounting head 5 interposed therebetween and which are coupled to each other. The plates 14 and 15 are attached to carrier holding members 10 and 11 provided on the rotary shaft 4 via bearings 12 and 13. These plates 1
The outer peripheral portions of the plates 4 and 15 project outward from the outer peripheral surface of the adjusting wheel 6, and the plates 14 and 15 are connected to each other by a connecting member 16 at the outer peripheral portions thereof. Also,
On the outer peripheral portions of the plates 14 and 15, groove-shaped work carrier portions 17 are provided at four positions at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. A carrier drive gear 18 is fixed to the carrier holding member 10.
【００４２】さらに、前記キャリアＢの前、後方にはワ
ークＷを軸方向に規制するサイドガイド１２０、１２１
が固定部材（図示せず）に固定されて配置してあり、ま
た、前記キャリアＢの周側方には、前記調整車６の外周
部に対応させてワーク落下防止用のトップガイド１２２
が固定部材（図示せず）に固定されて配置してある。こ
のトップガイド１２２は、図３に示すように第１、第２
の研削ステーションＳ１、Ｓ２および搬出入ステーショ
ンＳのワーク搬出部Ｆの部分において取り除かれてい
る。Further, side guides 120 and 121 for restricting the work W in the axial direction are provided in front of and behind the carrier B.
Is fixed to a fixing member (not shown) and is arranged on the peripheral side of the carrier B so as to correspond to the outer peripheral portion of the adjusting wheel 6 and to prevent the work from falling.
Are fixedly arranged on a fixing member (not shown). As shown in FIG. 3, the top guide 122 includes the first and second guides.
Of the grinding stations S1 and S2 and the work carry-out section F of the carry-in / carry-out station S.
【００４３】前記インデックス機構Ｃは、図５に示すよ
うにハウジング２に固設された保持部材１９に保持され
た減速機付きの駆動モータ２０を備えており、この駆動
モータ２０の出力軸２１は継手２２を介して中間軸２３
に連結してあり、この中間軸２３は保持部材１９に軸受
２４を介して保持されている。この中間軸２３には駆動
側プーリ２５が固着してあり、また、別の保持部材１９
ａには回転軸２６が軸受２７を介して保持されていて、
この回転軸２６の一端部には従動側プーリ２８が、他端
部にはギヤ２９がそれぞれ固着してあって、駆動側プー
リ２５と従動側プーリ２８とにベルト３０が掛けてあ
り、前記ギヤ２９が前記キャリア駆動ギヤ１８に噛み合
っている。As shown in FIG. 5, the index mechanism C includes a drive motor 20 with a speed reducer held by a holding member 19 fixed to the housing 2. The output shaft 21 of the drive motor 20 is Intermediate shaft 23 through joint 22
The intermediate shaft 23 is held by the holding member 19 via a bearing 24. A drive pulley 25 is fixed to the intermediate shaft 23, and another holding member 19 is provided.
A rotary shaft 26 is held by a via a bearing 27,
A driven pulley 28 is fixed to one end of the rotary shaft 26, and a gear 29 is fixed to the other end of the rotary shaft 26. A belt 30 is wound around the drive pulley 25 and the driven pulley 28. Numeral 29 meshes with the carrier drive gear 18.
【００４４】前記ワーク位置決め機構Ｇは、図６に示す
ように前記キャリアＢの後方に位置するワークプッシャ
部３１とキャリアＢの前方に位置するワークストッパ部
３２とを備えている。ワークプッシャ部３１は前記ハウ
ジング２に保持ブラケット３３を介して保持された保持
部材３４を有し、この保持部材３４にはプッシャ保持体
３５、３６を介してワークプッシャ３７がワークＷの軸
方向（前後方向）に移動可能に設けてあり、また、この
ワークプッシャ３７はスプリング３８によりワークＷ側
（前方向）に付勢されている。また、前記ワークストッ
パ部３２は前記ハウジング２に保持ブラケット３９を介
して保持されたストッパシリンダ４１を有し、このスト
ッパシリンダ４１のピストンロッド４２の端部にはワー
クストッパ４３が取り付けてある。As shown in FIG. 6, the work positioning mechanism G includes a work pusher portion 31 located behind the carrier B and a work stopper portion 32 located in front of the carrier B. The work pusher portion 31 has a holding member 34 which is held in the housing 2 via a holding bracket 33, and a work pusher 37 is attached to the holding member 34 via pusher holding bodies 35 and 36 in the axial direction of the work W ( The work pusher 37 is urged toward the work W side (forward direction) by a spring 38. Further, the work stopper portion 32 has a stopper cylinder 41 held by the housing 2 via a holding bracket 39, and a work stopper 43 is attached to an end portion of a piston rod 42 of the stopper cylinder 41.
【００４５】また、前記ワーク搬入機構Ｈは、図８乃至
図１０に示すように機台１に立設されたフレーム４４を
有し、このフレーム４４の上端部には昇降シリンダ４５
が固着してあり、また、前記フレーム４４には上下動可
能に保持部材４５が設けてあり、前記昇降シリンダ４５
のピストンロッド４６の端部は保持部材４５に連結して
ある。そして、この保持部材４５にはローダシリンダ４
７が固着してあり、また、保持部材４５にはガイド４８
が設けてある。このローダシリンダ４７のピストンロッ
ド４６の端部にはローダ４９が固着してあり、このロー
ダ４９にはガイドロッド６０が取り付けてあって、これ
らのガイドロッド６０は前記ガイド４８に摺動可能に挿
入してある。前記ローダ４９にはクランプシリンダ６１
とロッドガイド６２とが固設してあり、このクランプシ
リンダ６１のピストンロッド６３はロッドガイド６２を
貫通しており、このピストンロッド６３の端部には押え
部材６４が固着してある。また、前記ロッドガイド６２
にはクランプ６５が固着してあり、このクランプ６５の
先部にはワーク挿入部６６が形成してある。Further, the work carrying-in mechanism H has a frame 44 erected on the machine base 1 as shown in FIGS. 8 to 10, and an elevating cylinder 45 is provided at the upper end of the frame 44.
Is fixed, and the frame 44 is provided with a holding member 45 capable of moving up and down.
The end of the piston rod 46 is connected to the holding member 45. The holding member 45 has a loader cylinder 4
7 is fixed, and the holding member 45 has a guide 48.
Is provided. A loader 49 is fixed to the end of the piston rod 46 of the loader cylinder 47, and a guide rod 60 is attached to the loader 49. The guide rod 60 is slidably inserted into the guide 48. I am doing it. The loader 49 has a clamp cylinder 61.
And a rod guide 62 are fixedly provided, a piston rod 63 of the clamp cylinder 61 penetrates the rod guide 62, and a pressing member 64 is fixed to an end portion of the piston rod 63. In addition, the rod guide 62
A clamp 65 is firmly attached to the clamp 65, and a work insertion portion 66 is formed at the tip of the clamp 65.
【００４６】第１〜第４の砥石ユニットＴ１〜Ｔ４は、
図１及び図２の示すように前記機台１上の支持部１３１
のＹ軸スライド１３２にＹ軸方向（ワークＷの軸線方
向）に摺動可能に設けられたＹ軸テーブル１３３と、支
持部１３１に設けられてＹ軸テーブル１３３をＹ軸方向
にねじ送りするＹ軸送り機構１３５と、前記Ｙ軸テーブ
ル１３３のＸ軸スライド１３６にＸ軸方向（ワークＷの
軸線方向とは直角方向）に摺動可能に設けられたＸ軸テ
ーブル１３７と、Ｙ軸テーブル１３３に設けられてサー
ボモータ１３８を有しこのサーボモータ１３８の駆動に
よりＸ軸テーブル１３７をＸ軸方向にねじ送りするＸ軸
送り機構１３９とを備えている。そして、第１、第３の
砥石ユニットＴ１、Ｔ３のＹ軸送り機構１３５はサーボ
モータ１３４を有し、第２、第４の砥石ユニットＴ２、
Ｔ４のＹ軸送り機構１３５は手動操作用のハンドル１３
４ａを有する。Ｘ軸テーブル１３７には加工ヘッド１４
０が取り付けてあって、この加工ヘッド１４０には、砥
石軸１４１と、この砥石軸１４１を回転駆動する駆動部
（図示せず）とが搭載してあり、砥石軸１４１に研削砥
石１４２が着脱可能に装着してある。The first to fourth grindstone units T1 to T4 are
As shown in FIGS. 1 and 2, a support portion 131 on the machine base 1
The Y-axis slide 133 is provided on the Y-axis slide 132 so as to be slidable in the Y-axis direction (the axial direction of the work W), and the Y-axis table 133 provided on the support 131 is screw-fed in the Y-axis direction. The Y-axis table 133 and the X-axis table 137 slidably provided on the X-axis slide 136 of the Y-axis table 133 in the X-axis direction (the direction perpendicular to the axial direction of the workpiece W). There is provided a servo motor 138, and an X-axis feed mechanism 139 for screw-feeding the X-axis table 137 in the X-axis direction by driving the servo motor 138. The Y-axis feed mechanism 135 of the first and third grindstone units T1 and T3 has a servo motor 134, and the second and fourth grindstone units T2 and
The T-axis Y-axis feed mechanism 135 is a handle 13 for manual operation.
4a. The machining head 14 is attached to the X-axis table 137.
No. 0 is attached to the processing head 140, and a grindstone shaft 141 and a drive unit (not shown) for rotationally driving the grindstone shaft 141 are mounted on the machining head 140. The grindstone 142 is attached to and detached from the grindstone shaft 141. It is installed as possible.
【００４７】この場合、第１の砥石ユニットＴ１の研削
砥石１４２は、バルブ７０の傘部７０ａの表面研削と傘
部７０ａの外径研削とフェース面７０ｂの研削を行う研
削砥石であり、第２の砥石ユニットＴ２の研削砥石１４
２は、バルブ７０の端面７０ｃの仕上げ研削を行う研削
砥石であり、第３の砥石ユニットＴ３の研削砥石１４２
は、バルブ７０の傘部７０ａの３０度面研削またはカー
ボンスクレーパ研削を行う研削砥石であり、第４の砥石
ユニットＴ４の研削砥石１４２は、バルブ７０のコッタ
溝７０ｄおよびチャンファ７０ｅの研削を行う研削砥石
である。In this case, the grinding wheel 142 of the first grindstone unit T1 is a grinding wheel that performs surface grinding of the umbrella portion 70a of the valve 70, outer diameter grinding of the umbrella portion 70a, and grinding of the face surface 70b. Grinding wheel 14 of grinding wheel unit T2
Reference numeral 2 denotes a grinding wheel for finishing grinding the end surface 70c of the valve 70, and the grinding wheel 142 of the third grinding wheel unit T3.
Is a grinding wheel that grinds the umbrella portion 70a of the valve 70 by 30 degrees or carbon scraper, and the grinding wheel 142 of the fourth grindstone unit T4 grinds the cotter groove 70d and the chamfer 70e of the valve 70. It is a whetstone.
【００４８】前記キャリアＢへのワークＷの搬入、前記
インデックス機構Ｃのインデックス動作、前記ワーク位
置決め機構Ｇの位置決め動作、前記ワーク回転付与機構
Ａの前記ワークＷへの回転付与、前記砥石ユニットＴ１
〜Ｔ４のワーク研削は制御部（図示せず）により制御さ
れる。Loading of the work W into the carrier B, indexing operation of the index mechanism C, positioning operation of the work positioning mechanism G, imparting rotation of the work rotation imparting mechanism A to the workpiece W, the grindstone unit T1.
Workpiece grinding from T4 to T4 is controlled by a controller (not shown).
【００４９】次に、上記のように構成された研削装置の
作動を説明する。
「ワークＷの搬入」図８に示すようにワーク受取り位置
Ａ１にクランプ６５が位置した状態で、ワーク供給装置
（図示せず）からワークＷがクランプ６５のワーク挿入
部６６に供給されると、前記クランプシリンダ６１が伸
長作動して押え部材６４がクランプ６５と共に、ワーク
Ｗを把持する。次に、前記昇降シリンダ４５が伸長作動
して保持部材４５を介してローダ４９が下降して、ワー
クＷを搬入位置Ａ２に位置させる。この位置で、前記ロ
ーダシリンダ４７が伸長作動してワークＷを後方に移動
させて、このワークＷを前記キャリアＢのワーク担持部
１７に挿入する。搬入終了後はクランプシリンダ６１に
よって押え部材６４がワークをアンクランプすると共に
昇降シリンダ４５によりローダ４９を僅かに下降させワ
ークＷから外してから、上記とは逆の動作でワーク受取
り位置Ａ１にクランプ６５が戻る。Next, the operation of the grinding apparatus constructed as above will be described. [Loading of Work W] When the work W is supplied from the work supply device (not shown) to the work insertion portion 66 of the clamp 65 with the clamp 65 positioned at the work receiving position A1 as shown in FIG. The clamp cylinder 61 extends and the pressing member 64 holds the work W together with the clamp 65. Next, the elevating cylinder 45 is extended and the loader 49 is lowered via the holding member 45 to position the work W at the carry-in position A2. At this position, the loader cylinder 47 is extended to move the work W rearward, and the work W is inserted into the work carrier 17 of the carrier B. After the loading is completed, the pressing member 64 is unclamped by the clamp cylinder 61, and the loader 49 is slightly lowered by the elevating cylinder 45 to remove it from the work W. Then, in the reverse operation to the above, the clamp 65 is clamped at the work receiving position A1. Returns.
【００５０】「ワークＷの位置決め及び位置決め解除」
第１、第２の研削ステーションＳ１、Ｓ２に位置された
ワークＷは、前記制御部によりワーク位置決め機構Ｇに
より位置決めされる。すなわち、前記ストッパシリンダ
４１が伸長作動してワークストッパ４３でワークＷをワ
ークプッシャ３７に押し当てて軸方向に位置決めする。
この場合、ワークプッシャ３７はスプリング力でワーク
Ｗをワークストッパ４３に対し押付け保持する。また、
ワークＷの位置決め解除は、前記ストッパシリンダ４１
が縮小作動して、前記ワークストッパ４３によるワーク
Ｗのワークプッシャ３７への押し当てを解除して行われ
る。"Positioning and Canceling Positioning of Work W"
The work W positioned at the first and second grinding stations S1 and S2 is positioned by the work positioning mechanism G by the control unit. That is, the stopper cylinder 41 extends and the work stopper 43 presses the work W against the work pusher 37 to position the work W in the axial direction.
In this case, the work pusher 37 presses and holds the work W against the work stopper 43 by the spring force. Also,
To cancel the positioning of the work W, use the stopper cylinder 41
Is reduced and the pressing of the work W against the work pusher 37 by the work stopper 43 is released.
【００５１】「調整車６の回転駆動」前記ワーク回転付
与機構Ａの調整車回転駆動部８の調整車駆動モータの駆
動により、これの出力側であるウォーム９を回転して回
転軸４を回転し、この回転軸４の調整車取付ヘッド５に
固定された調整車６が回転させられる。[Rotation Drive of Adjustment Wheel 6] By driving the adjustment wheel drive motor of the adjustment wheel rotation drive section 8 of the work rotation imparting mechanism A, the worm 9 on the output side thereof is rotated to rotate the rotary shaft 4. Then, the adjusting wheel 6 fixed to the adjusting wheel mounting head 5 of the rotating shaft 4 is rotated.
【００５２】「ワークＷへの回転力付与」前記制御部の
作動により、前記ワーク押え機構Ｄでは、前記押え作動
シリンダ５６を縮小作動することにより前記レバー５０
を、その支点部５１を中心にして内方に回動し、図７
（２）のように上下の押えローラ５３、５４をワークＷ
のロッド部７０ｆに接触させて、このワークＷのロッド
部７０ｆを前記調整車６に外周面６ａに押し当ててワー
クＷに回転を付与する。"Applying rotational force to work W" By the operation of the control section, in the work holding mechanism D, the holding operation cylinder 56 is contracted to reduce the lever 50.
Is rotated inward around the fulcrum portion 51,
As shown in (2), press the upper and lower presser rollers 53, 54 to
The rod portion 70f of the work W is pressed against the outer peripheral surface 6a of the adjusting wheel 6 by bringing the workpiece W into contact with the rod portion 70f of the work W to rotate the work W.
【００５３】「ワークＷのインデックス動作」前記制御
部の作動により、前記インデックス機構Ｃの駆動モータ
２０を駆動することにより、継手２２を介して中間軸２
３を回転し、この中間軸２３が備える駆動側プーリ２５
を回転して、ベルト３０、従動側プーリ２８を介して回
転軸２６を回転し、この回転軸２６が備えるギヤ２９で
前記キャリア駆動ギヤ１８に回転力を伝え、キャリア保
持部材１０、１１を介してキャリアＢを回転し、ワーク
Ｗを第１、第２の研削ステーションＳ１、Ｓ２、中間ス
テーションＳｔ、搬出入ステーションＳのワーク搬入部
Ｅ、ワーク搬出部Ｆに位置決めする。"Indexing operation of work W" By driving the drive motor 20 of the indexing mechanism C by the operation of the control section, the intermediate shaft 2 is moved through the joint 22.
3, the drive side pulley 25 provided on the intermediate shaft 23
To rotate the rotary shaft 26 via the belt 30 and the driven pulley 28, and transmit the rotary force to the carrier drive gear 18 by the gear 29 included in the rotary shaft 26, and the carrier holding members 10 and 11 The carrier B is rotated to position the workpiece W on the first and second grinding stations S1 and S2, the intermediate station St, the workpiece carry-in section E and the workpiece carry-out section F of the carry-in / carry-out station S.
【００５４】「研削砥石１４２の回転」前記制御部の作
動により、第１、第３の砥石ユニットＴ１、Ｔ３にあっ
ては、Ｙ軸送り機構１３５のサーボモータ１３４を駆動
することにより、第２、第４の砥石ユニットＴ２、Ｔ４
にあっては、Ｙ軸送り機構１３５をハンドル操作するこ
とにより、Ｙ軸テーブル１３３をＹ軸方向にねじ送り
し、Ｘ軸送り機構１３９のサーボモータ１３８を駆動す
ることによりＸ軸テーブル１３７をＸ軸方向にねじ送り
することで、加工ヘッド１４０をＸ軸方向およびＹ軸方
向に移動させて研削砥石１４２をＸ軸方向およびＹ軸方
向に移動制御する。また、駆動部の稼働により砥石軸１
４１を介して回転が付与される。"Rotation of Grinding Wheel 142" In the first and third grinding wheel units T1 and T3, the servo motor 134 of the Y-axis feed mechanism 135 is driven by the operation of the control section to move the second wheel. , 4th whetstone unit T2, T4
In this case, the Y-axis feed mechanism 135 is operated by a handle to screw-feed the Y-axis table 133 in the Y-axis direction, and the servo motor 138 of the X-axis feed mechanism 139 is driven to move the X-axis table 137 to the X-axis table 137. By screwing in the axial direction, the machining head 140 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the grinding wheel 142 is controlled to be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction. In addition, by operating the drive unit, the grindstone shaft 1
Rotation is imparted via 41.
【００５５】いま、前記搬出入ステーションＳのワーク
搬入部Ｅに前記ワーク搬入機構Ｈの作動によりワークＷ
を搬入し、前記キャリアＢの第１のワーク担持部１７ー
１にワークＷを回転可能にセットする。前記キャリアＢ
の第２、第３、第４のワーク担持部１７ー２、１７ー
３、１７ー４には、すでにセットされたワークＷがあ
り、第２のワーク担持部１７ー２にセットされたワーク
Ｗは第１の研削ステーションＳ１に位置し、第３のワー
ク担持部１７ー３にセットされたワークＷは中間ステー
ションＳｔに位置し、第４のワーク担持部１７ー４にセ
ットされたワークＷは第２の研削ステーションＳ２に位
置していて、第３、第４のワーク担持部１７ー３、１７
ー４にセットされたワークＷはすでに第１の研削ステー
ションＳ１において、傘部７０ａの表面研削と、傘部７
０ａの外径研削と、フェース面７０ｂの研削および端面
７０ｃの仕上げ研削が終了しているものである。Now, the work W is loaded into the work loading section E of the loading / unloading station S by the operation of the work loading mechanism H.
Then, the work W is rotatably set on the first work holding portion 17-1 of the carrier B. The carrier B
The second, third, and fourth work carrier parts 17-2, 17-3, and 17-4 have the work W already set, and the work set in the second work carrier part 17-2. W is located at the first grinding station S1, the work W set on the third work carrier 17-3 is located at the intermediate station St, and work W set on the fourth work carrier 17-4. Is located at the second grinding station S2, and the third and fourth work carrier parts 17-3, 17
The workpiece W set in No. 4 has already been subjected to surface grinding of the umbrella portion 70a and the umbrella portion 7 in the first grinding station S1.
The outer diameter grinding of 0a, the grinding of the face surface 70b and the finish grinding of the end surface 70c are completed.
【００５６】この状態で、前記制御部の指令により、前
記ワーク回転付与機構Ａの調整車回転駆動部８が駆動さ
れて上記のように調整車６が回転させられる。In this state, the adjusting wheel rotation driving section 8 of the work rotation imparting mechanism A is driven by the command of the control section to rotate the adjusting wheel 6 as described above.
【００５７】次に、第１、第２の研削ステーションＳ
１、Ｓ２に位置されたワークＷは、前記制御部によりワ
ーク位置決め機構Ｇにより位置決めされる。そして、前
記ワーク押え機構Ｄの押え作動シリンダ５６を縮小作動
して前記レバー５０が、その支点部５１を中心にして内
方に回動し、上下の押えローラ５３、５４がワークＷの
ロッド部７０ｆに接触して、このワークＷのロッド部７
０ｆを前記調整車６に外周面６ａに押し当ててワークＷ
に回転を付与する。Next, the first and second grinding stations S
The work W positioned at 1 and S2 is positioned by the work positioning mechanism G by the control unit. Then, the pressing operation cylinder 56 of the work pressing mechanism D is contracted to move the lever 50 inward about the fulcrum 51, and the upper and lower pressing rollers 53 and 54 are connected to the rod part of the work W. The rod portion 7 of the work W comes into contact with 70f.
0f is pressed against the outer peripheral surface 6a of the adjusting wheel 6 to work W
Give rotation to.
【００５８】次に、前記制御部の指令により、ワーク位
置決め機構ＧによりワークＷが軸方向に位置決めされる
と、次に第１の研削ステーションＳ１側の第１の砥石ユ
ニットＴ１の研削砥石４２をＸ軸方向およびＹ軸方向に
送り制御して、図１１（１）に示すようにワークＷであ
るバルブ７０の傘部７０ａの表面研削と傘部７０ａの外
径研削とフェース面７０ｂの研削を行い、第２の砥石ユ
ニットＴ２の研削砥石４２をＸ軸方向およびＹ軸方向に
送り制御して、ワークＷであるバルブ７０の端面７０ｃ
の仕上げ研削を行う。Next, when the workpiece W is axially positioned by the workpiece positioning mechanism G according to the command from the control section, the grinding wheel 42 of the first grinding wheel unit T1 on the first grinding station S1 side is next moved. The feed control is performed in the X-axis direction and the Y-axis direction to perform surface grinding of the umbrella portion 70a of the valve 70, which is the workpiece W, outer diameter grinding of the umbrella portion 70a, and grinding of the face surface 70b, as shown in FIG. 11 (1). Then, the grinding wheel 42 of the second grinding wheel unit T2 is controlled to be fed in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the end surface 70c of the valve 70, which is the work W, is controlled.
Finish grinding.
【００５９】この研削作業と同時に、前記制御部の指令
により、第２の研削ステーションＳ２側の第３の砥石ユ
ニットＴ３の研削砥石４２をＸ軸方向およびＹ軸方向に
移動制御して、図１１（２）に示すようにワークＷであ
るバルブ７０の傘部７０ａの３０度面研削またはカーボ
ンスクレーパ研削を行い、第４の砥石ユニットＴ４の研
削砥石４２をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動制御して、
ワークＷであるバルブ７０のコッタ溝７０ｄおよびチャ
ンファ７０ｅの研削を行う。Simultaneously with this grinding operation, the grinding wheel 42 of the third grinding wheel unit T3 on the second grinding station S2 side is controlled to move in the X-axis direction and the Y-axis direction at the same time as instructed by the control section, as shown in FIG. As shown in (2), the umbrella portion 70a of the valve 70, which is the work W, is subjected to 30-degree surface grinding or carbon scraper grinding to control the movement of the grinding wheel 42 of the fourth wheel unit T4 in the X-axis direction and the Y-axis direction. do it,
The cotter groove 70d and the chamfer 70e of the valve 70, which is the work W, are ground.
【００６０】次に、上記のようにワークＷの各部位の研
削が終了すると、前記制御部の指令により、前記ワーク
押え機構Ｄの押え作動シリンダ５６が伸長作動して前記
レバー５０が、その支点部５１を中心にして外方に回動
し、上下の押えローラ５３、５４がワークＷのロッド部
７０ｆから離れて、このワークＷのロッド部７０ｆの前
記調整車６の外周面６ａへの押し当てを解除しワークＷ
の回転が止まる。Next, when the grinding of each part of the work W is completed as described above, the pressing operation cylinder 56 of the work pressing mechanism D is extended by the command of the control section, and the lever 50 is moved to its fulcrum. Rotating outward around the portion 51, the upper and lower pressing rollers 53, 54 are separated from the rod portion 70f of the work W, and the rod portion 70f of the work W is pushed to the outer peripheral surface 6a of the adjusting wheel 6. Release the pad and work W
Stops rotating.
【００６１】次に、前記制御部の指令により、前記ワー
ク位置決め機構Ｇにおいて、ストッパシリンダ４１が縮
小作動してワークストッパ４３が後退し、ワークＷのワ
ークプッシャ３７への押付けを解除する。Next, in accordance with a command from the control section, in the work positioning mechanism G, the stopper cylinder 41 is contracted and the work stopper 43 is retracted, and the pressing of the work W against the work pusher 37 is released.
【００６２】次に、前記制御部の指令により、前記キャ
リア回転駆動機構Ｃの駆動モータ２０が駆動されて前記
キャリアＢが回転（インデックス作動）し、先ず、回転
途中において第４のワーク担持部１７ー４にセットされ
たワークＷがワーク搬出部Ｆに位置したときワークＷは
第４のワーク担持部１７ー４から落下して搬出コンベヤ
Ｉ上に受けられ搬出される。第４のワーク担持部１７ー
４がワーク搬入部Ｅに位置し、第１のワーク担持部１７
ー１にセットされたワークＷが第１の研削ステーション
Ｓ１に位置し、第２のワーク担持部１７ー２にセットさ
れたワークＷは中間ステーションＳｔに位置し、第３の
ワーク担持部１７ー３にセットされたワークＷは第２の
研削ステーションＳ２に位置する。そして、ワーク搬入
部Ｅにおいて、第４のワーク担持部１７ー４に、未加工
のワークＷをセットする。Next, according to a command from the control section, the drive motor 20 of the carrier rotation drive mechanism C is driven to rotate (index operation) the carrier B, and first, during rotation, the fourth work carrier 17 When the work W set in -4 is located in the work unloading section F, the work W falls from the fourth work supporting section 17-4 and is received on the carry-out conveyor I and carried out. The fourth work supporting part 17-4 is located in the work carrying-in part E, and the first work supporting part 17-4
The work W set to -1 is located at the first grinding station S1, the work W set to the second work carrier 17-2 is located at the intermediate station St, and the third work carrier 17-2 The work W set to 3 is located at the second grinding station S2. Then, in the work carrying-in section E, the unprocessed work W is set on the fourth work holding section 17-4.
【００６３】次に、前記制御部の指令により、上記した
と同様に第１、第２の研削ステーションＳ１、Ｓ２にお
いてワークＷの研削が行われる。Next, in response to a command from the control section, the work W is ground in the first and second grinding stations S1 and S2 as described above.
【００６４】（実施例２）図１２乃至図１８に本発明の
他の実施例（実施例２）を示す。この実施例の研削装置
は、上記した一実施例（実施例１）の研削装置の構成に
調整車修正装置Ｊを追加しており、また、前記機台１上
に、第１、第２の砥石ユニットＴ１、Ｔ２の外方位置
と、第３、第４の砥石ユニットＴ３、Ｔ４の外方位置と
にそれぞれ砥石修正装置Ｋを配置している。(Embodiment 2) FIGS. 12 to 18 show another embodiment (Embodiment 2) of the present invention. In the grinding apparatus of this embodiment, an adjusting wheel correction device J is added to the configuration of the grinding apparatus of the above-described one embodiment (embodiment 1), and the first and second adjusting wheels are mounted on the machine base 1. The whetstone correcting devices K are arranged at the outer positions of the whetstone units T1 and T2 and the outer positions of the third and fourth whetstone units T3 and T4, respectively.
【００６５】前記調整車修正装置Ｊは、図１４乃至図１
６に示すように前記ハウジング２に固着された固定テー
ブル７２を備えており、この固定テーブル７２には、Ｙ
軸方向（調整車６の軸線方向）に沿うスライドガイド７
３が形成してあり、このスライドガイド７３にスライド
７４が摺動可能に設けてあり、このスライド７４にハウ
ジング７５が固定してある。このハウジング７５は、Ｘ
軸方向（調整車６の半径方向）の沿うスライドガイド７
６が設けてあり、このスライドガイド７６に担持体７７
が摺動可能に設けてある。この担持体７７の調整車６側
の端部には工具ヘッド部７８が設けてあり、この工具ヘ
ッド部７８には砥石軸７９が軸受８０を介して支承して
あり、この砥石軸７９には、ダイヤモンドロータリのよ
うな修正砥石８１が設けてある。また、この修正砥石８
１には、前記砥石軸７９とは反対側において砥石軸８２
が固着してあり、この砥石軸８２は、前記工具ヘッド部
７８に固着された工具ヘッド部８３に軸受８４を介して
支承されている。そして、前記砥石軸７９には従動側プ
ーリ８５が固着してある。The adjusting vehicle correction device J is shown in FIGS.
As shown in FIG. 6, a fixed table 72 fixed to the housing 2 is provided.
A slide guide 7 along the axial direction (axial direction of the adjusting wheel 6)
3 is formed, a slide 74 is slidably provided on the slide guide 73, and a housing 75 is fixed to the slide 74. This housing 75 is X
Slide guide 7 along the axial direction (radial direction of adjusting wheel 6)
6 is provided, and a carrier 77 is attached to the slide guide 76.
Is slidable. A tool head portion 78 is provided at the end of the carrier 77 on the adjusting wheel 6 side, and a grindstone shaft 79 is supported by the tool head portion 78 via a bearing 80. A correction grindstone 81 such as a diamond rotary is provided. In addition, this correction grindstone 8
1 includes a grindstone shaft 82 on the side opposite to the grindstone shaft 79.
Is fixed, and the grindstone shaft 82 is supported by a tool head portion 83 fixed to the tool head portion 78 via a bearing 84. A driven pulley 85 is fixed to the grindstone shaft 79.
【００６６】また、前記担持体７７には修正砥石回転駆
動機構８６が設けてある。この修正砥石回転駆動機構８
６は、前記担持体７７に固着された回転駆動モータ８７
を有しており、この回転駆動モータ８７の出力軸８８に
は駆動側プーリ８９が固着してあって、この駆動側プー
リ８９と前記従動側プーリ８５とにベルト９０が掛けて
ある。A correction grindstone rotation drive mechanism 86 is provided on the carrier 77. This correction grindstone rotation drive mechanism 8
6 is a rotary drive motor 87 fixed to the carrier 77.
A drive-side pulley 89 is fixed to the output shaft 88 of the rotary drive motor 87, and a belt 90 is wound around the drive-side pulley 89 and the driven-side pulley 85.
【００６７】前記固定スライド７２には、前記修正砥石
８１をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動機構９１が設けて
あり、また、前記ハウジング７５には前記修正砥石８１
をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動機構９２が設けてあ
る。前記Ｙ軸駆動機構９１は前記固定スライド７２に固
着されたトラバースモータ９３と、ねじ送り機構部９４
とを有しており、このねじ送り機構部９４は前記担持体
７７に固着された送りナット部材９５にボールスクリュ
９６を螺合してなり、このボールスクリュ９６の端部が
前記トラバースモータ９３の出力軸９７の継手９８を介
して連結してある。The fixed slide 72 is provided with a Y-axis drive mechanism 91 for moving the correction grindstone 81 in the Y-axis direction, and the housing 75 is provided with the correction grindstone 81.
An X-axis drive mechanism 92 for moving the X-axis in the X-axis direction is provided. The Y-axis drive mechanism 91 includes a traverse motor 93 fixed to the fixed slide 72 and a screw feed mechanism section 94.
This screw feed mechanism portion 94 is formed by screwing a ball screw 96 into a feed nut member 95 fixed to the carrier 77, and the end portion of the ball screw 96 is the traverse motor 93. The output shaft 97 is connected via a joint 98.
【００６８】前記Ｘ軸駆動機構９２は前記ハウジング７
５の端部に回転可能に設けられたボールスクリュ９９を
備えており、このボールスクリュ９９の外端部には手動
ハンドル１００が固着してある。また、前記担持体７７
の端面部には孔部１０１が形成してあり、この孔部１０
１に送りナット部材１０２が固着してあって、この送り
ナット部材１０２に前記ボールスクリュ９９が螺合して
いる。The X-axis drive mechanism 92 is the housing 7
A ball screw 99 is rotatably provided at the end of the ball screw 5, and a manual handle 100 is fixed to the outer end of the ball screw 99. In addition, the carrier 77
A hole 101 is formed on the end face of the
A feed nut member 102 is fixed to the feed nut member 1, and the ball screw 99 is screwed to the feed nut member 102.
【００６９】したがって、前記修正砥石回転駆動機構８
６の回転駆動モータ８７を駆動することにより、この回
転駆動モータ８７の出力軸８８の駆動側プーリ８９を駆
動してベルト９０、従動側プーリ８５を介して砥石軸７
９を回転し修正砥石８１を回転させる。Therefore, the correction grindstone rotation drive mechanism 8 is
By driving the rotary drive motor 87 of No. 6, the drive side pulley 89 of the output shaft 88 of this rotary drive motor 87 is driven, and the grindstone shaft 7 is moved through the belt 90 and the driven side pulley 85.
9 is rotated and the correction grindstone 81 is rotated.
【００７０】また、前記Ｙ軸駆動機構９１のトラバース
モータ９３を駆動することにより、ねじ送り機構部９４
のボールスクリュ９６を正逆いづれかに回転させて送り
ナット部材９５を介して前記担持体７７をスライドと共
に、Ｙ軸方向に移動させて、前記修正砥石８１をＹ軸方
向に移動させる。By driving the traverse motor 93 of the Y-axis drive mechanism 91, the screw feed mechanism section 94 is driven.
The ball screw 96 is rotated either forward or backward to slide the carrier 77 through the feed nut member 95 in the Y-axis direction to move the correction grindstone 81 in the Y-axis direction.
【００７１】また、前記Ｘ軸駆動機構９２のボールスク
リュ９９を、手動ハンドル１００の操作により回転し
て、前記送りナット部材１０２を介して前記担持体７７
をＸ軸方向に移動させて、前記修正砥石８１をＸ軸方向
に移動させる。The ball screw 99 of the X-axis drive mechanism 92 is rotated by the operation of the manual handle 100, and the carrier 77 is inserted through the feed nut member 102.
Is moved in the X-axis direction to move the correction grindstone 81 in the X-axis direction.
【００７２】したがって、前記修正砥石回転駆動機構８
６を作動して前記修正砥石８１を回転し、前記Ｘ軸駆動
機構９２を作動して修正砥石８１をＸ軸方向に移動さ
せ、前記Ｙ軸駆動機構９１を作動して修正砥石８１をＹ
軸方向に移動させて、この修正砥石８１により前記調整
車６の周面部を修正する。なお、この修正砥石８１の移
動範囲においては、トップガイド１２２は取り除かれて
いる。Therefore, the correction grindstone rotation drive mechanism 8 is
6 is operated to rotate the correction grindstone 81, the X-axis drive mechanism 92 is operated to move the correction grindstone 81 in the X-axis direction, and the Y-axis drive mechanism 91 is operated to move the correction grindstone 81 to Y.
After moving in the axial direction, the peripheral surface of the adjusting wheel 6 is corrected by the correction grindstone 81. In the moving range of the correction grindstone 81, the top guide 122 is removed.
【００７３】また、研削装置の機台１上に配置された砥
石修正装置Ｋは、図１７に示すように基台１６０に、工
具ヘッド１６３を保持する工具保持テーブル１６４を固
定し、前記工具ヘッド１６３に回転駆動される砥石取付
軸１６６を設け、この砥石取付軸１６６の両端に前記研
削砥石１４２の加工部を修正加工する修正砥石１６７、
１６８を取り付ける。そして、砥石の修正加工時には、
前記研削砥石１４２をＸ軸、Ｙ軸方向へ移動させ、研削
砥石１４２と修正砥石１６７、１６８との間の相対移動
を行わせながら修正加工を行う。Further, in the grindstone correcting device K arranged on the machine base 1 of the grinding device, as shown in FIG. 17, the tool holding table 164 holding the tool head 163 is fixed to the base 160, and the tool head 163 is provided with a whetstone mounting shaft 166 that is driven to rotate, and a correction whetstone 167 that corrects the processed portion of the grinding whetstone 142 at both ends of the whetstone mounting shaft 166.
Attach 168. And when correcting the grindstone,
The grinding wheel 142 is moved in the X-axis and Y-axis directions, and the correction processing is performed while the relative movement between the grinding wheel 142 and the correction wheels 167 and 168 is performed.
【００７４】すなわち、左の前記修正砥石１６７を用い
て、前記左の研削砥石１４２の加工部１４２ａの修正加
工を行う場合には、図１８に破線で示すように回転する
修正砥石１６７に対し、研削砥石１４２を始点ａからＸ
２軸方向に点ｂ、Ｙ２方向に点ｃ、Ｘ２軸方向に点ｄま
で移動させて、修正砥石１６７の溝加工部１６７ａに研
削砥石１４２の加工部１４２ａを接触させ、この加工部
１４２ａの形状修正加工を行う。その後、修正砥石１４
２を点ｅ、点ｆとこの順序に移動させて始点ａに戻す。That is, when the processing portion 142a of the left grinding wheel 142 is to be corrected using the left correction wheel 167, the correction wheel 167 rotating as shown by the broken line in FIG. Grinding wheel 142 from start point a to X
By moving to the point b in the biaxial direction, the point c in the Y2 direction, and the point d in the X2 axis direction, the grooved portion 167a of the correction grindstone 167 is brought into contact with the processed portion 142a of the grinding grindstone 142, and the shape of the processed portion 142a. Make corrections. After that, the correction whetstone 14
2 is moved to point e and point f in this order to return to the starting point a.
【００７５】また、右の前記修正砥石１６８を用いて、
前記右の研削砥石１４２の加工部１４２ａの修正加工を
行う場合には、図１８に実線で示すように回転する修正
砥石１６８に対し、研削砥石１４２を始点ａからＸ２軸
方向に点ｂ、Ｙ２方向に点ｃ、Ｘ２軸方向に点ｄまで移
動させて、修正砥石１６８の溝加工部１６８ａに研削砥
石１４２の加工部１４２ａを接触させ、この加工部１４
２ａの形状修正を行う。その後、研削砥石１４２を点
ｅ、点ｆとこの順序に移動させて始点ａに戻す。Further, by using the correction grindstone 168 on the right,
In the case of performing the correction processing of the processing portion 142a of the right grinding wheel 142, the grinding wheel 142 is moved from the starting point a to the points b and Y2 in the X2 axis direction with respect to the correction wheel 168 rotating as shown by the solid line in FIG. Direction c to the point c and X2 axis direction to the point d, and the grooved portion 168a of the correction grindstone 168 is brought into contact with the processed portion 142a of the grinding stone 142, and the processed portion 14
The shape of 2a is corrected. After that, the grinding wheel 142 is moved in this order from point e to point f and returned to the starting point a.
【００７６】[0076]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のワーク研
削方法によれば、周部に複数のワークを担持したキャリ
アを回転させて、ワーク搬出入ステーションと、複数の
研削ステーションとにそれぞれワークを位置させ、ワー
ク搬出入ステーションで前記キャリアからの前記ワーク
の搬出と前記ワークの搬入を行い、複数の前記研削ステ
ーションで前記ワークの研削加工を実施することで、１
台の機械でワークの各部位の研削加工を実施することが
可能になり、設備コストおよびフロアコストを低減させ
ることができるし、従来の各研削工程間のワークの搬送
時のトラブル発生等の問題はなく、ワークの各部位の加
工は全て研削加工で行うことができて旋削加工の際の切
粉によるトラブル発生及び切粉処置の問題を解決するこ
とができる。As described above, according to the work grinding method of the present invention, the carrier carrying a plurality of works on its peripheral portion is rotated, and the work carry-in / take-out station and the plurality of work stations are respectively provided. Position, the work carry-in / carry-out station carries out the work carried out from the carrier and the work carried in, and the plurality of grinding stations carry out the grinding work of the work.
Since it is possible to grind each part of the work with the machine of the table, it is possible to reduce the equipment cost and floor cost, and problems such as the occurrence of troubles during the transfer of the work between each conventional grinding process Rather, the machining of each part of the work can be performed by grinding, so that troubles due to chips during turning and problems of chip treatment can be solved.
【００７７】また、前記ワーク搬出入ステーションで未
加工のワークをキャリアに搬入担持させ、一方の研削ス
テーションで一方のワークの研削加工を実施し、同時に
他方の研削ステーションで他方のワークの研削加工を実
施して、最終加工が終えたワークを順次搬出することが
可能になり、段取り変えの容易化が可能になり、作業能
率を向上させることができる。Further, at the work loading / unloading station, the unworked work is loaded and carried by the carrier, one grinding work is performed at one grinding station, and the other work is ground at the same time at the other grinding station. It becomes possible to sequentially carry out the workpieces that have been subjected to the final processing and have been subjected to the final processing, and it is possible to facilitate the change of setup and improve the work efficiency.
【００７８】本発明に係わるワーク研削装置によれば、
前記制御部の作動により、キャリアのワーク担持部でワ
ークを担持させて、インデックス機構により前記ワーク
を研削ステーションに位置決めし、前記ワーク回転付与
機構により前記ワークに回転を付与して、各砥石ユニッ
トを作動して前記ワークの各部位を研削加工することが
できる。According to the work grinding apparatus of the present invention,
By the operation of the control unit, the work is supported by the work supporting unit of the carrier, the work is positioned at the grinding station by the index mechanism, the work is rotated by the work rotation imparting mechanism, and each grindstone unit is moved. It is possible to operate and grind each part of the work.
【００７９】このように、１台の機械でワークの各部位
の研削加工を実施することが可能になり、設備コストお
よびフロアコストを低減させることができるし、従来の
各研削工程間のワークの搬送時のトラブル発生等の問題
はなく、ワークの各部位の加工は全て研削加工で行うこ
とができて旋削加工の際の切粉によるトラブル発生及び
切粉処置の問題を解決することができる。As described above, it becomes possible to grind each part of the work by one machine, and it is possible to reduce the equipment cost and the floor cost, and it is possible to reduce the work between the conventional grinding processes. There is no problem such as occurrence of troubles during transportation, and machining of each part of the work can be performed by grinding, so that problems due to chips during turning can be solved and problems of chip disposal can be solved.
【００８０】また、前記ワーク搬入部で未加工のワーク
をキャリアに搬入担持させ、一の研削ステーションで一
方のワークの研削加工を実施すると同時に、他の研削ス
テーションで他方のワークの研削加工を実施して、最終
加工が終えたワークを順次搬出することが可能になり、
段取り変えの容易化が可能になり、作業能率を向上させ
ることができる。Further, an unprocessed work is carried in the carrier at the work carry-in section, and one work is ground at one grinding station, while the other work is ground at the other grinding station. Then, it becomes possible to carry out the workpieces that have been finally processed,
The setup change can be facilitated and the work efficiency can be improved.
【００８１】また、調整車回転駆動機構を駆動して調整
車を回転し、ワーク押え機構を作動してワークを調整車
の周面に押し付けてこのワークを回転させ、押し付けを
解除することによりワークの回転を停止させることがで
き、調整車の周方向の数箇所でワークを回転させること
が可能になって、容易に、ワークの異なった研削加工を
同時に実施することができる。Further, the adjusting wheel rotation drive mechanism is driven to rotate the adjusting wheel, the work holding mechanism is operated to press the work against the peripheral surface of the adjusting wheel to rotate the work, and the pressing is released to release the work. Can be stopped, and the work can be rotated at several positions in the circumferential direction of the adjusting wheel, so that different grinding processes of the work can be easily performed at the same time.
【００８２】また、一の研削ステーションにおいて、砥
石ユニットでワークであるバルブのフェース面の研削と
傘部の外径研削と傘部の表面研削および前記バルブの端
面の仕上げ研削を行い、他の研削ステーションにおい
て、砥石ユニットで前記バルブの傘部の３０度面研削、
カーボンスクレーパ研削、コッタ溝研削およびチャンフ
ァの研削を行うことが可能になり、１台の機械でマルチ
加工を実施することができる。Further, in one grinding station, the grindstone unit grinds the face surface of the valve which is the work, the outer diameter grinding of the umbrella portion, the surface grinding of the umbrella portion and the finish grinding of the end surface of the valve, and the other grinding. At the station, grindstone unit grinds the umbrella of the valve at 30 degrees,
Carbon scraper grinding, cotter groove grinding, and chamfer grinding can be performed, and one machine can perform multi-processing.
【００８３】また、前記調整車修正装置で調整車の周面
の形状修正加工を行うことが可能になる。このために、
調整車の交換等が長期間必要なく作業能率を向上させる
ことができる。Further, it becomes possible to perform the shape correction processing of the peripheral surface of the adjusting vehicle by the adjusting vehicle correcting device. For this,
The work efficiency can be improved without the need to replace the adjusting vehicle for a long period of time.
【００８４】また、各砥石ユニットを作動して前記ワー
クの各部位を研削加工した後に、砥石修正装置により研
削砥石の加工部の形状修正加工を行うことが可能にな
る。このために、研削砥石の交換等が長期間必要なく作
業能率を向上させることができる。Further, after each grindstone unit is operated to grind each part of the work, it becomes possible to correct the shape of the working part of the grinding grindstone by the grindstone correcting device. Therefore, it is possible to improve work efficiency without requiring replacement of the grinding wheel for a long period of time.
【図１】本発明に係わる研削装置の一実施例（実施例
１）の概略的な平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an embodiment (Example 1) of a grinding apparatus according to the present invention.
【図２】同研削装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the grinding apparatus.
【図３】同研削装置におけるキャリアと調整車部分の正
面図である。FIG. 3 is a front view of a carrier and an adjusting wheel portion in the grinding apparatus.
【図４】同研削装置におけるキャリアと調整車と調整車
回転駆動機構の部分の一部省略した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view in which a carrier, an adjusting wheel, and an adjusting wheel rotation drive mechanism are partially omitted in the grinding apparatus.
【図５】同研削装置におけるインデックス機構の部分の
断面図である。FIG. 5 is a sectional view of an index mechanism portion of the grinding apparatus.
【図６】同研削装置におけるワーク位置決め機構の断面
図である。FIG. 6 is a sectional view of a work positioning mechanism in the grinding apparatus.
【図７】（１）は同研削装置におけるワーク押え機構の
正面図である。（２）は同ワーク押え機構によるワーク
の調整車への押付け状態の説明図である。FIG. 7 (1) is a front view of a work holding mechanism in the grinding apparatus. (2) is an explanatory view of a state in which the work is pressed against the adjusting vehicle by the work pressing mechanism.
【図８】同研削装置におけるワーク搬入機構の側面図で
ある。FIG. 8 is a side view of a work carrying-in mechanism in the grinding apparatus.
【図９】同ワーク搬入機構のクランプ部分の平面図であ
る。FIG. 9 is a plan view of a clamp portion of the work loading mechanism.
【図１０】同ワーク搬入機構のクランプ部分のV-V断面
図である。FIG. 10 is a VV cross-sectional view of a clamp portion of the work loading mechanism.
【図１１】（１）は第１の研削ステーションにおけるバ
ルブの研削工程の説明図である。（２）は第２の研削ス
テーションにおけるバルブの研削工程の説明図である。FIG. 11A is an explanatory diagram of a valve grinding process in the first grinding station. (2) is an explanatory view of a valve grinding process in the second grinding station.
【図１２】本発明に係わる研削装置の他の実施例（実施
例２）の概略的な平面図である。FIG. 12 is a schematic plan view of another embodiment (Example 2) of the grinding apparatus according to the present invention.
【図１３】同研削装置の正面図である。FIG. 13 is a front view of the grinding apparatus.
【図１４】同研削装置における調整車修正装置の縦断面
図である。FIG. 14 is a vertical cross-sectional view of an adjustment wheel correction device in the grinding device.
【図１５】図７のＭ−Ｍ線に沿う断面図である。15 is a cross-sectional view taken along the line MM of FIG.
【図１６】図７のＮ−Ｎ線に沿う断面図である。16 is a cross-sectional view taken along the line NN of FIG.
【図１７】砥石修正装置の側面図である。FIG. 17 is a side view of the whetstone correcting device.
【図１８】同砥石修正装置における研削砥石の修正の説
明図である。FIG. 18 is an explanatory view of the correction of the grinding wheel in the whetstone correcting apparatus.
１４、１５ プレート １７ ワーク担持部 Ａ ワーク回転付与機構 Ｂ キャリア Ｃ インデックス機構 Ｓ１、Ｓ２ 研削ステーション Ｔ１〜Ｔ４ 砥石ユニットＴ１〜Ｔ４ Ｗ ワーク 14 and 15 plates 17 Work support section A Work rotation imparting mechanism B carrier C index mechanism S1, S2 grinding station T1 to T4 Grinding stone units T1 to T4 W work
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−180551（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−34751（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−100692（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−86457（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−271155（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−123949（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−87764（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−78460（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭56−28656（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 5/18 B24B 15/04 B24B 19/00 B23Q 39/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-2-180551 (JP, A) JP-A-58-34751 (JP, A) JP-A-52-100692 (JP, A) JP-A-3- 86457 (JP, A) JP-A 1-271155 (JP, A) JP-A 5-123949 (JP, A) JP-A 4-87764 (JP, A) Actual development 5-78460 (JP, U) Japanese Patent Publication Sho 56-28656 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B24B 5/18 B24B 15/04 B24B 19/00 B23Q 39/04
Claims (17)
回転させて、このキャリアの周囲の所定割付け位置に対
応して配置された複数の研削ステーションにそれぞれワ
ークを位置させ、前記キャリアと同心上に複数の研削ス
テーション共有の調整車を配置して、その調整車を回転
駆動させ、それぞれの研削ステーション毎に配置された
ワーク回転付与機構におけるローラを前記ワークに接触
させ、前記ワークを回転している前記調整車の周面に押
し付けることによりワークを回転させ、これらの複数の
前記研削ステーションで各ワークの研削加工を実施した
後、再び前記キャリアを回転させて各ワークをそれぞれ
次の研削ステーションに位置させるようにしたことを特
徴とするワーク研削方法。1. A carrier carrying a plurality of workpieces on its periphery is rotated, and the workpieces are respectively positioned at a plurality of grinding stations arranged corresponding to predetermined allocation positions around the carrier, and are concentric with the carrier. Multiple grinding strips on top
Station adjustment shared vehicle and rotate the adjusted vehicle
Driven and placed at each grinding station
The roller in the work rotation imparting mechanism contacts the work.
And push the work onto the peripheral surface of the rotating adjustment car.
By rotating the work by grinding, grinding each work at the plurality of grinding stations, rotating the carrier again to position each work at the next grinding station. Characteristic work grinding method.
加工を実施するようにした請求項１記載のワーク研削方
法。2. The method for grinding a work according to claim 1, wherein different grinding processes are carried out at the respective grinding stations.
項２記載のワーク研削方法。3. The work grinding method according to claim 1, wherein the work is a valve.
クの傘部のフェース面研削と傘部の外径研削と傘部の表
面研削を実施するようにした請求項３記載のワーク研削
方法。4. The work grinding method according to claim 3, wherein face grinding of the umbrella portion of the work, outer diameter grinding of the umbrella portion, and surface grinding of the umbrella portion are carried out in at least one grinding station.
クの傘部の３０度面研削を実施するようにした請求項３
記載のワーク研削方法。5. The 30 degree surface grinding of the umbrella portion of the work is carried out in at least one grinding station.
The work grinding method described.
のフェース面研削と傘部の外径研削と傘部の表面研削、
および前記ワークの端面の仕上げ研削を実施し、他の研
削ステーションで、前記ワークの傘部の３０度面研削ま
たはカーボンスクレーパ研削、および前記ワークのコッ
タ溝とチャンファの研削を実施するようにした請求項３
記載のワーク研削方法。6. A single grinding station, surface grinding of the umbrella portion of the workpiece, outer diameter grinding of the umbrella portion, and surface grinding of the umbrella portion,
And finishing grinding of the end surface of the work, and performing grinding of the umbrella portion of the work at 30 degrees or carbon scraper, and grinding of the cotter groove and chamfer of the work at another grinding station. Item 3
The work grinding method described.
のワーク搬出入ステーションでワークをキャリアのワー
ク担持部に搬入し且つ研削加工終了後のワークをワーク
担持部から搬出するようにした請求項１乃至請求項６の
いずれか一に記載のワーク研削方法。A 7. The work loading and unloading stations, according to claim 1 which is the work loading and unloading stations the work after completion of loading and and grinding the workpiece to the work carrier of the carrier to be unloaded from the work carrier part To claim 6
The work grinding method according to any one of claims.
担持部を有してこれらのワーク担持部でワークを着脱可
能に且つ回転可能に担持するキャリアと、前記キャリア
と同心上に配置した複数の研削ステーション共有の調整
車と、前記キャリアの周囲の所定割付け位置に対応して
載置されたそれぞれ砥石ユニットを有する複数の研削ス
テーションと、前記キャリアを回転させて前記ワークを
前記研削ステーションにそれぞれ搬送位置決めするイン
デックス機構と、前記キャリアが担持した前記ワークを
保持し且つローラを前記ワークに接触させ前記ワークを
回転している前記調整車の周面に押し付けることにより
ワークに回転を付与するワーク回転付与機構と、少くと
も前記インデックス機構のインデックス動作、前記ワー
ク回転付与機構の前記ワークへの回転付与、前記砥石ユ
ニットのワーク研削をそれぞれ制御する制御部とを備え
たことを特徴とするワーク研削装置。8. A carrier having a plurality of work holding portions at predetermined intervals in the circumferential direction, the work holding portions being detachably and rotatably held by the work holding portions, and the carrier.
Coordination of multiple grinding stations concentrically arranged with
A car, a plurality of grinding stations each having a grindstone unit mounted corresponding to a predetermined allocation position around the carrier, and an index mechanism for rotating the carrier and transporting and positioning the work to the grinding station. , Holding the work carried by the carrier and bringing the roller into contact with the work
By pressing on the peripheral surface of the rotating adjustment car
A work rotation imparting mechanism that imparts rotation to the workpiece, and a least the index operation of the indexing mechanism, wherein the rotation imparted to the work of the work rotation imparting mechanism, control unit for controlling each of the workpiece grinding of the grinding wheel unit A work grinding device characterized in that
る調整車と、この調整車を回転駆動する調整車回転駆動
機構と、前記調整車の周面にワークを押し付けるワーク
押え機構とを備えている請求項８記載のワーク研削装
置。9. The work rotation imparting mechanism includes an adjusting wheel that is rotationally driven, an adjusting wheel rotation driving mechanism that rotationally drives the adjusting wheel, and a work pressing mechanism that presses a work against the peripheral surface of the adjusting wheel. The work grinding device according to claim 8.
トよりなり、このプレート間に前記調整車が回転自在に
設けられていることを特徴とする請求項９記載のワーク
研削装置。10. The work grinding apparatus according to claim 9, wherein the carrier is composed of two plates connected to each other, and the adjusting wheel is rotatably provided between the plates.
面研削、傘部の外径研削及び傘部の表面研削を行う砥石
ユニットの砥石送り制御手段を有する請求項８乃至請求
項１０のいずれか一に記載のワーク研削装置。11. face grinding umbrella of the valve as a work, claims 8 to claims having a grinding wheel feed control means of the grinding unit for surface grinding of the outside diameter grinding and the umbrella portion of the umbrella portion
Item 10. The work grinding device according to any one of items 10 .
研削を行う砥石ユニットの砥石送り制御手段を有する請
求項８乃至請求項１１のいずれか一に記載のワーク研削
装置。12. A contract having a grindstone feed control means of a grindstone unit that grinds the umbrella portion of a valve, which is a workpiece, at 30 degrees.
The work grinding device according to any one of claims 8 to 11 .
機構を有する請求項８乃至請求項１２のいずれか一に記
載のワーク研削装置。13. The work grinding apparatus according to any one of claims 8 to 12, wherein each grinding station has a work positioning mechanism.
しワークの搬出入を行うワーク搬出入ステーションを有
する請求項８乃至請求項１３のいずれか一に記載のワー
ク研削装置。14. The work grinding apparatus according to claim 8, further comprising a work loading / unloading station for loading / unloading a work to / from a corresponding work carrier of a carrier.
ク搬入部とワーク搬出部とを有し、このワーク搬入部、
ワーク搬出部をそれぞれ前記キャリアの周囲の円上に配
置させた請求項１４記載のワーク研削装置。15. The work carry-in / out station has a work carry-in section and a work carry-out section.
The work grinding apparatus according to claim 14, wherein the work unloading portions are arranged on a circle around the carrier.
調整車修正装置を備えた請求項９乃至請求項１５のいず
れか一に記載のワーク研削装置。16. The adjustment vehicle correction device for correcting the shape of the peripheral surface of the adjustment vehicle according to any one of claims 9 to 15.
Re or workpiece grinding apparatus according to one.
の形状修正加工を行う砥石修正装置を備えた請求項８乃
至請求項１６のいずれか一に記載のワーク研削装置。17. The method of claim 8 comprising a grindstone correction device that performs the shape correction processing of the processing portion of the grinding wheel of the grinding wheel unit 乃
The work grinding device according to claim 16 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11926194A JP3520111B2 (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Work grinding method and grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11926194A JP3520111B2 (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Work grinding method and grinding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314310A JPH07314310A (en) | 1995-12-05 |
| JP3520111B2 true JP3520111B2 (en) | 2004-04-19 |
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ID=14756961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11926194A Expired - Fee Related JP3520111B2 (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Work grinding method and grinding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3520111B2 (en) |
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1994
- 1994-05-31 JP JP11926194A patent/JP3520111B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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