JP3519370B2 - ソレノイド動作型二重スプール制御バルブ - Google Patents

ソレノイド動作型二重スプール制御バルブ

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は液圧システム用のソ
レノイド動作型制御バルブに関し、特に駆動力フィード
バック型制御バルブに関する。
【０００２】
【従来の技術】建設および農業機械は液圧シリンダとピ
ストンの組み合わせで駆動される可動部材を有する。シ
リンダはピストンにより２つの内室に分割され、各シリ
ンダ室に圧力を加えられた作動液を交互に送ることによ
りピストンが反対方向に移動する。
【０００３】米国特許第５，５７９，６４２号に記載さ
れているように、典型的には作動液をシリンダに加える
ことは手動動作型バルブにより制御される。この型のバ
ルブにおいて、手動レバーがバルブの穿孔内のスプール
に機械的に接続されている。機械オペレータはレバーを
動かして、ポンプ出力部、流体リザーバまたはシリンダ
と連通する穿孔内の複数の空洞部に対してスプールを種
々の位置に設定できる。スプールを一方向に動かすこと
により、ポンプからシリンダ室の一つへ流れ、他のシリ
ンダ室からリザーバへ流れる加圧された作動液の流れが
制御される。スプールを反対方向に動かすことにより、
シリンダ室に対する流体の供給および排出が逆転する。
スプールが適切な方向に移動する程度を加減することに
より、流体が付随するシリンダ室に流れる速度を変化さ
せることが可能であり、それによりピストンを比例的に
異なる速度で移動させることができる。
【０００４】さらに、ある制御バルブは２つのシリンダ
室がスプールを介して流体リザーバに同時に接続される
“浮動”位置を提供する。この位置で、シリンダにより
駆動された部材は外力に応答して自在に移動可能であ
る。例えば、表面の輪郭の変化に順応させ、舗装の掘り
起こしを回避するために舗道に対して雪かきブレードを
浮かせることが可能である。
【０００５】建設および農業機械に関して、手動動作型
液圧バルブから電気的に制御されるソレノイドバルブを
使用する傾向がある。この型のシステムは、制御バルブ
がシリンダ近傍に配置されかつオペレータ室内に配管さ
れないので、液圧配管を単純化することができる。また
この技術変化は容易に種々の機械機能をコンピュータ化
された調整に移すことが可能である。
【０００６】作動液の流れを制御するソレノイドバルブ
は良く知られており、電機子を一方向に動かしバルブを
開放する電磁コイルを使用している。電機子またはバル
ブ部材は電流がコイルから除去されるとバルブを閉じる
ためにばねにより負荷をかけられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ソレノイド機構を有す
る標準双方向スプールバルブを駆動するために、分離ソ
レノイドアクチュエータがスプールの両端に接続されな
ければならない。これはある装置で不都合となるバルブ
アセンブリの全長を著しく増加させる。さらに、この構
成は２個のソレノイドアクチュエータが同時に通電され
ないようにかつ相互に対して作用しないようにする制御
回路が必要となる。
【０００８】代案として、動力駆動するために各シリン
ダ室用に一対のソレノイドバルブを利用する液圧装置が
工夫された。任意のシリンダ室のために、一方のソレノ
イドバルブはピストンを一方向に移動させるためにポン
プ圧力による流体の供給を制御し、他方のソレノイドバ
ルブは任意のシリンダ室からタンクへの流体を排出して
ピストンを反対方向に動かすために交互に開放される。
もしシリンダの２つのシリンダ室が動力駆動される場
合、４個のソレノイドコイル、２個の供給バルブおよび
２個の排出バルブを必要する。
【０００９】本発明の全般的な目的は一対のシリンダ室
に出入りする作動液の流れを制御するためのソレノイド
動作型バルブアセンブリを提供することにある。発明の
他の目的は作動液の流れを比例制御するソレノイド動作
型バルブアセンブリを提供することにある。更に本発明
の他の目的はソレノイド動作型スプールバルブを提供す
ることにある。更に本発明の目的は上述のスプールバル
ブアセンブリに２つのソレノイド操作手段のみを利用す
ることにある。更に本発明の他の目的は小型のソレノイ
ド動作型バルブアセンブリを提供することにある。本発
明の他の態様は中立位置を有するソレノイド動作型スプ
ールバルブアセンブリを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】比例液圧制御バルブは内
部に第１穿孔および第２穿孔を有し、各々が前記第１お
よび前記第２穿孔と連通する第１作用ポート、第２作用
ポート、供給ポート、第１タンクポートおよび第２タン
クポートを有するバルブ本体からなる。第１作用ポート
はシリンダ室の一つをバルブに接続し、かつ第２作用ポ
ートは他のシリンダ室をバルブに接続する。
【００１１】前記第１穿孔で摺動可能に収容される第１
制御スプールはランド部により分離された複数の溝部を
有する。第１制御スプールは複数の溝部の一つが第１作
用ポートと供給ポート間の流体路を画成しかつ複数の溝
の別の一つが第２作用ポートと第２タンクポート間の流
体路を画成する第１穿孔に沿った第１の位置を有する。
第１穿孔に沿った第２位置において、第１制御スプール
のランド部が第１作用ポートと供給ポート間の連通およ
び第２作用ポートと第２タンクポート間の連通を閉鎖す
る。
【００１２】第２制御スプールは内部に軸方向摺動動作
のための第２穿孔内に収容され、ランド部により分離さ
れた複数の溝部を有する。第２制御スプールは複数の溝
部の一つが第２作用ポートと供給ポート間の流体路を画
成し、かつ複数の溝部の他の一つが第１作用ポートとタ
ンクポート間の流体路を画成する第２穿孔に沿った第１
の位置を有する。第２制御スプールはランド部が第１作
用ポートと第１タンクポート間の連通および第２作用ポ
ートと供給ポート間の連通を閉鎖する第２穿孔に沿った
第２の位置を有する。
【００１３】第１リニアアクチュエータは第１穿孔内に
配置され、第１穿孔内で第１制御スプールの動きを発生
する。第２リニアアクチュエータは第２穿孔内に配置さ
れ、第２穿孔内で第２制御スプールの動きを発生する。
好ましくは、第１および第２リニアアクチュエータは装
置の全長を最小にするためにバルブの同じ側に搭載され
る。好ましい実施例において、第１および第２リニアア
クチュエータは力フィードバック型であり、これらの部
品の特有な設計がここで述べられる。
【００１４】比例液圧制御バルブの本構成は一作用ポー
トにかかる液圧駆動の供給を制御するために第１スプー
ルのみ利用し、他のスプールは第２作用ポートにかかる
液圧駆動の供給を制御している。力フィードバックアク
チュエータを採用することによって、制御スプールと各
穿孔間で堅く嵌まってもシステムの効果的な動作が達成
される。
【００１５】
【発明の実施の態様】図１を参照すると、制御バルブア
センブリ１０はバルブ本体１２から成り、そのバルブ本
体を第１穿孔１３および第２穿孔１４が貫通している。
第１穿孔１３は内部に第１往復制御スプール１６を有
し、第２穿孔１４は第２往復制御スプール１８を有す
る。両制御スプールは各穿孔内で長手方向に移動し、作
用ポート２０および２１に対して流れる作動液を制御す
る。第１作用ポート２０および第２作用ポート２１は各
スプール穿孔に対して第１作用ポートチャネル３８およ
び第２作用ポートチャネル４０により個別的に接続され
る。各制御スプールは穿孔１３または１４と協働するラ
ンドの中間に配置された一対の軸方向に離間した円周溝
を有し、（後述される）異なる空洞部と穿孔内の開口部
間に流れる作動液を制御する。制御スプール１６と１８
は流体が作用ポート２０および２１に流入流出されない
中立位置に示される。バルブ本体１２は好ましくは種々
の穿孔、チャネル、およびポートを接続するためにボル
ト止めされたいくつかの区画から形成される。
【００１６】バルブ本体１２はバルブアセンブリ１０が
接続された液圧システムのタンクに接続された一対のタ
ンクポート２２および２４を有する。第１タンクポート
２２は第２穿孔１４の周囲に延在する第１タンク空洞部
２６に開放している。他の第２タンクポート２４はそれ
ぞれ第１穿孔１３および第２穿孔１４の周囲に延在する
第２タンク空洞部２８および第３タンク空洞部２９に開
放するチャネルと連通する。
【００１７】バルブ本体１２は液圧システムのポンプの
出力部に接続された供給ポート３０を有する。ポンプ入
力部は内部にスプール型圧力補償器３３を有するバルブ
本体１２内の第３穿孔３２と通じる。この圧力補償器３
３は米国特許第５，５７９，６４２号（ここでは参考の
ために記載）に記載された一般型と同一である。圧力補
償器３３は供給ポート３０から、第３穿孔３２とスプー
ル穿孔１３および１４間に伸びるポンプチャネル３６へ
と流れる作動液を制御する。入力逆止めバルブ３４はポ
ンプ圧力が失われる場合の逆流を防止する。本バルブア
センブリが複数の供給ポートについて説明されるが、こ
れらの通路はポンプが接続されるバルブ本体の単一の共
通外部ポートにつながっても良いし、または複数の外部
ポンプ接続ポートがあってもよい。同様なことがタンク
ポート接続に適用される。
【００１８】制御通路４２および４４（想像線で示され
る）は、図１の断面下の、スプール穿孔１３および１４
に並列であるバルブ本体１２に延在する。第１制御通路
４２は第１穿孔１３の一端の第１左端空洞部４６から第
１制御スプール１６の他端の第１穿孔１３の第１右端空
洞部４８へ延在する。同様に、第２制御通路４４は第２
穿孔１４の一端の第２左端空洞部５０から第２制御スプ
ール１８の他端の第２穿孔１４の第２右端空洞部５２へ
延在する。
【００１９】第１穿孔１３はさらに第１制御スプール１
６の一端近傍に第１環状空洞部３１を有する。第１環状
空洞部３１はバルブ本体１２を貫通する通路によりタン
クポートに接続される。隣接する第２環状空洞部３７は
入力圧力補償器３３の一部である作用ポート感知チャネ
ル３５に接続される。
【００２０】制御スプール１６および１８の各々はバル
ブ本体１２の片側部５７に取り付けられた力フィードバ
ックアクチュエータ５４または５６に接続される。図２
に詳細に示されるように、第１力フィードバックアクチ
ュエータ５４は電機子６２が案内スリーブ６４内に摺動
可能に配置された電磁コイル６０付きのソレノイド５８
を有する。電機子６２はチューブ６６により第１穿孔１
３内に配置されたパイロットスリーブ７０内で摺動可能
に受け止められた環状パイロットバルブ部材に取り付け
られている。パイロットスリーブ７０は第１右端空洞部
４８とスリーブ内部との間に延在する第１横断開口部７
２を有する。別の第２横断開口部７４は２つのスプール
穿孔１３および１４間に延在するパイロット供給チャネ
ル７６と液圧ポンプ用の供給ポートに導く供給通路７８
と固定的に連通するパイロットスリーブ７０を介して延
在する。ソレノイド電機子６２の動きに応答してパイロ
ットバルブ部材６８が動くと、第１右端空洞部４８とパ
イロット供給チャネル７６またはタンクチャネル８０間
に通路を形成する。タンクチャネル８０はバルブ本体通
路８２を介してバルブ本体のタンクポートに接続され
る。
【００２１】フィードバックチューブ８４はパイロット
バルブ部材６８内で摺動可能に受け止められる。高弾性
フィードバックばね８６はパイロットバルブ部材６８を
フィードバックチューブ８４の一端から離間させるよう
に押し付ける。ばねの弾性は単位ソレノイド力当たり主
スプール移動量を決定する。第１フィードバックチュー
ブ８４の他端は第１制御スプール１６の直近端部に固定
された結合器９０の空洞部内で保持されたフランジ８８
を有する。低弾性フロートばね９２はフィードバックチ
ューブフランジ８８を第１制御スプール１６から離間さ
せるように、かつスプール結合器９０の内部溝内のスナ
ップリング９４に抗して押し付ける。フロートばね９２
は予め負荷がかけられ、正常な計量中不活動である。高
弾性負荷ばね９６は第１制御スプール１６の端部をパイ
ロットバルブスリーブ７０から離間する様に、かつバル
ブ本体１２の片側部５７から離間する様に押し付ける。
フィードバックばね８６およびフロートばね９２の相対
弾性は計量中の微制御と追加ソレノイド力がほとんどな
い状態での浮動状態への遷移を可能にする。
【００２２】第２力フィードバックアクチュエータ５６
は第１力フィードバックアクチュエータ５４と同一の構
成を有する。主な相違は第２力フィードバックアクチュ
エータ５６のための第２フィードバックチューブ９８が
第２制御スプール１８の端部へ固定的に結合され、ばね
負荷結合器９０および第１制御スプール１６用の関連部
品を持たないことである。第１力フィードバックアクチ
ュエータ５４のこれらの追加部品は（後述される）フロ
ート（浮動）動作を可能にするように与えられる。
【００２３】図１および図２を参照すると、ポンプから
第１作用ポート２０へ流体を流すために、第１力フィー
ドバックアクチュエータ５４のソレノイド５８は通電さ
れる。これにより、図において左側に電機子６２を動か
す磁界を発生させ、パイロットバルブ部材６８が同方向
に移動する。その結果、パイロットバルブ部材６８の外
表面の第１溝６９がパイロット供給チャネル７６と第１
右端空洞部４８間に通路を形成する。これにより、パイ
ロット供給チャネル７６のポンプ圧力が第１制御通路４
２を介して第１制御スプール１６の遠方側端部の別の第
１左端空洞部４６に通じる。第１ソレノイド５８を流れ
る電流の大きさはパイロットバルブ通路のサイズ、第１
制御スプール１６の遠方側端部に作用する圧力を決定す
る。
【００２４】第１制御スプール１６の遠方側端部に作用
するポンプ圧力により、第１制御スプールが図１の右方
向に移動し、比較的高弾性のフィードバックばね８６を
圧縮する。第１制御スプール１６の動きはメータリング
オリフィス９９を、液圧ポンプからきた流体を貫通チャ
ネル３８を介して第１作用ポート２０に流すポンプチャ
ネル３６と整合させる。第１制御スプール１６が右方向
に移動する距離が大になれば、メータリングオリフィス
が大になり、第１作用ポートに流れる流体も大きくな
る。同時に、第１制御スプール１６の別の第２溝９７は
第２作用ポート２１と第２タンク空洞部２８間を連通さ
せるように移動し、流体が第２作用ポートから液圧シス
テムのタンクに排出する。
【００２５】第１制御スプール１６のこの動作により、
負荷ばねが圧縮し、フィードバックチューブがパイロッ
トバルブ部材に作用するフィードバックばね８６を圧縮
する。第１制御スプール１６のフィードバック力がソレ
ノイド５８の力をわずかに超過すると、ランド７１が第
１制御通路４２に導くパイロットスリーブ７０内の第１
横断開口部７２を閉鎖させるまで、パイロットバルブ部
材６８が図の右方向に移動する。この制御通路が閉じる
と、第１制御スプール１６の更なる動きを止め、第１ソ
レノイド５８を駆動している電流の大きさに相当する第
１作用ポート２０からの流量を決定する。
【００２６】パイロットバルブ部材６８は第１制御スプ
ールが充分に移動してパイロットバルブ部材を強制的に
閉鎖状態にするまで開放位置に留まることに注目すべき
である。この作用は第１制御スプール１６と第１穿孔１
３間の摩擦の大きさにより比較的影響されない。摩擦が
大きくなれば、パイロットバルブ開口が大きくなり、さ
らに第１制御スプール１６を移動させるために第１制御
通路４２を介して伝わる圧力が大きくなる。このように
して、比較的きつめの嵌合が穿孔と制御スプール間に得
られる。摩擦が時間の経過とともに変化しても、制御ス
プールの動作は同一状態を維持する。またこの主スプー
ルは所望のスプール位置で誤差を生じる傾向にある流れ
の強さにより影響されない。
【００２７】バルブアセンブリ１０は第１力フィードバ
ックアクチュエータ５４を非通電にすることにより中立
位置に復帰する。復帰すると、電機子６２に事前に作用
した磁気力が除去され、フィードバックばね８６により
パイロットバルブ部材６８を図２の右方向の奥に押し付
ける。これによりパイロットバルブ部材６８の外表面の
リリーフ通路６７が第１制御通路４２と整合し、第１制
御通路内の流体をタンクチャネル８０に排出させる。第
１穿孔１３の遠方端部の第１左端空洞部４６内の圧力が
逃げ、負荷ばね９６の力により第１制御スプール１６を
図１に示されるもっとも左側の位置に移動させる。この
位置で、第１作用ポート２０とポンプチャネル３６間の
連通が閉鎖され、かつ第２作用ポート２１と第２タンク
空洞部２８間の連通も閉鎖される。
【００２８】ポンプ圧力を第２作用ポート２１に加え、
かつ第１作用ポート２０をタンクに結合するために、第
２力フィードバックアクチュエータ５６が通電される。
このアクチュエータは、第１力フィードバックアクチュ
エータ５４に関して前述したものと同様に、かつ第２制
御スプール１８を右方向に移動させるように動作する。
この第２制御スプール１８の動きにより第１タンク空洞
部２６を第１作用ポート２０のための第１作用ポートチ
ャネル３８に接続し、かつポンプ供給チャネル３６をメ
ータリングオリフィスを介して第２作用ポート２１のた
めの第２作用ポートチャネル４０に接続する。
【００２９】すでに注目したように、液圧動作されてい
る機械部材を浮動状態にすることが望まれるある応用例
がある。このような浮動状態は作用ポート２０および２
１を同時に接続し、両シリンダ室をタンクに接続するこ
とにより得られる。しかしながら、本バルブアセンブリ
１０は第１力フィードバックアクチュエータ５４が第１
制御スプール１６を、作用ポート２０および２１がタン
ク通路に接続される位置に、移動させるように設計され
る。
【００３０】前述したように、第１力フィードバックア
クチュエータ５４を通電することにより、第１制御スプ
ール１６は、メータリングオリフィス９９がポンプ供給
チャネル３６と第１作用ポートチャネル３８間に通路を
提供する位置に、移動する。この位置で、第１制御スプ
ール１６の第２溝９７は第２作用ポートチャネル４０と
第２タンク空洞部２８間に通路を形成する。この通路
は、第１ソレノイド５８が十分に通電され、かつパイロ
ットバルブ部材６８がパイロット供給チャネル７６と第
１制御通路４２間の最大通路の位置に移動する前に、最
大寸法になる。
【００３１】ポンプから第１作用ポート２０に流れる流
体を充分に開放するために必要な値以上に第１力フィー
ドバックアクチュエータ５４に流れる電流の大きさを増
加させることにより、パイロットバルブ部材６８はパイ
ロット供給チャネル７６と第１制御通路４２間の通路を
さらに拡張して開放する。これにより第１左端空洞部４
６により大きな圧力がかかり、第１制御スプール１６を
図面の右手のさらに奥に押し付け、低弾性フロートばね
９２を圧縮する。フィードバックばねと直列な低弾性フ
ロートばねでは、有効速度が比較的低い。低弾性である
と、ソレノイド力をわずかに加えただけでスプールの動
きが大きくなる。このように、大部分のソレノイドの力
範囲が計量のため使用され、流体制御を必要としないフ
ロートを通電するような無駄がない。第１制御スプール
１６はランド９１が第１作用ポートチャネル３８間全体
を移動し、作用ポートチャネルとポンプ供給チャネル３
６間の連通を閉鎖する位置とみなされる。しかしなが
ら、この位置において、スプールランド９３は第２環状
空洞部３７に移動し、第１作用ポートチャネル３８と第
１環状空洞部３１間の通路を開口し、流体を第１作用ポ
ート２０からタンクに排出される。同時に、第２溝９７
は第２作用ポートチャネル４０から第２タンク空洞部２
８へ通じる通路を形成し続け、それにより第２作用ポー
ト２１からの流体はタンクに排出可能となる。このよう
な状態の作用ポート２０および２１は制御されている機
械素子のフロートを発生させるタンクに接続される。こ
の設計では第１力フィードバックアクチュエータ５４と
第１制御スプール１６の正常な計量範囲を利用し、ポン
プから第１作用ポート２０へ流れる作動液を制御してい
る。計量範囲の最大値以上の小増加したソレノイド力が
第１制御スプール１６をフロート（浮動）位置に強制的
に移動させる。第１ソレノイド５８の制御範囲はポンプ
から最適制御が必要な第１作用ポート２０へ流れる作動
液を計量するために充分に利用される。このフロートの
特徴は非計量オン／オフ機能にある。第２制御スプール
１８はこのフロート機能のために利用されない。
【００３２】
【発明の効果】以上の説明から、本発明のソレノイド動
作型バルブアセンブリによれば、一対のシリンダ室に流
入出する作動液の流れを比例制御できる。さらに、本発
明によれば、２つのソレノイド操作手段のみを利用する
ことにより、ソレノイド動作型バルブアセンブリを小型
化することができる。さらに、力フィードバックアクチ
ュエータを採用することによって、制御スプールと各穿
孔間で堅く嵌まってもシステムを効果的に動作させるこ
とが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明によるソレノイド動作型バルブア
センブリの断面図である。
【図２】図２はバルブアセンブリにおけるソレノイドパ
イロットバルブアクチュエータの拡大図である。
【符号の説明】
１０ 制御バルブアセンブリ １２ バルブ本体 １３ 第１穿孔 １４ 第２穿孔 １６ 第１往復制御スプール １８ 第２往復制御スプール ２０ 第１作用ポート ２１ 第２作用ポート ２２ 第１タンクポート ２４ 第２タンクポート ２６ 第１タンク空洞部 ２８ 第２タンク空洞部 ２９ 第３タンク空洞部 ３０ 供給ポート ３１ 第１環状空洞部 ３２ 第３穿孔 ３３ 圧力補償器 ３４ 逆止めバルブ ３５ 作用ポート感知チャネル ３６ ポンプチャネル ３７ 第２環状空洞部 ３８ 第１作用ポートチャネル ４０ 第２作用ポートチャネル ４２ 第１制御通路 ４４ 第２制御通路 ４６ 第１左端空洞部 ４８ 第１右端空洞部 ５０ 第２左端空洞部 ５２ 第２右端空洞部 ５４ 第１力フィードバックアクチュエータ ５６ 第２力フィードバックアクチュエータ ５７ 片側部 ５８ ソレノイド ６０ 電磁コイル ６２ 電機子 ６４ 案内スリーブ ６７ リリーフ通路 ６８ パイロットバルブ部材 ６９ 第１溝 ７０ パイロットスリーブ ７２ 第１横断開口部 ７４ 第２横断開口部 ７６ パイロット供給チャネル ７８ 供給通路 ８０ タンクチャネル ８４ 第１フィードバックチューブ ８８ フィードバックチューブフランジ ９０ 結合器 ９２ 低弾性フロートばね ９４ スナップリング ９６ 高弾性負荷ばね ９７ 第２溝 ９８ 第２フィードバックチューブ ９９ メータリングオリフィス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デニス アール． バーバー アメリカ合衆国 53066 ウィスコンシ ン州 オコノモウォック， エヌ54 ダ ブリュー35709 ヒル ロード (56)参考文献 特開 昭61−48685（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−8804（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−169680（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−102649（ＪＰ，Ｕ) 特公 平６−60697（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−44883（ＪＰ，Ｂ１) 米国特許5664477（ＵＳ，Ａ) 米国特許2804883（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16K 31/06 - 31/11 F16K 11/07 F16K 31/36 - 31/42

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内部に第１穿孔および第２穿孔を有し、
    各々が前記第１穿孔および前記第２穿孔と連通する第１
    作用ポート、第２作用ポート、供給ポート、第１タンクポ
    ートおよび第２タンクポートを有するバルブ本体と； 前記第１穿孔内で軸方向に摺動運動するように収容さ
    れ、一端に第１左端空洞部を形成し、複数のランド部に
    より区切られた複数の溝を有する第１制御スプールであ
    り、前記複数の溝の１つが第１作用ポートと供給ポート
    間の流体路を画成し、他の１つの溝が前記第２作用ポー
    トと前記第２タンクポート間の流体路を画成する前記第
    １穿孔内の第１位置を有すると共に、前記ランド部が前
    記第１作用ポートと前記供給ポート間および前記第２作
    用ポートと前記第２タンクポート間の連通を閉鎖する前
    記第１穿孔内の第２位置を有する第１制御スプールと； 前記第２穿孔内で軸方向に摺動運動するように収容さ
    れ、一端に第２左端空洞部を形成し、複数のランド部に
    より区切られた複数の溝を有する第２制御スプールであ
    り、前記複数の溝の１つが第２作用ポートと供給ポート
    間の流体路を画成し、他の１つの溝が前記第１作用ポー
    トと前記第１タンクポート間の流体路を画成する前記第
    ２穿孔内の第１位置を有すると共に、前記ランド部が前
    記第１作用ポートと前記第１タンクポート間および前記
    第２作用ポートと前記供給ポート間の連通を閉鎖する前
    記第２穿孔内の第２位置を有する第２制御スプールと； 前記第１穿孔の片側部に配置され、前記第１穿孔内の前
    記第１制御スプールを往復運動させる第１リニアアクチ
    ュエータであり、前記第１制御スプールの他端に接続さ
    れ、前記第１穿孔内の前記第１制御スプールの位置を示
    す第１フィードバック力を受けると共に、前記第１左端
    空洞部と前記供給ポートと前記第２タンクポート間の流
    体の流れを選択的に制御する第１パイロットバルブ部材
    を有する第１リニアアクチュエータと； 前記第２穿孔の片側部に配置され、前記第２穿孔内の前
    記第２制御スプールを往復運動させる第２リニアアクチ
    ュエータであり、前記第２制御スプールの他端に接続さ
    れ、前記第２穿孔内の前記第２制御スプールの位置を示
    す第２フィードバック力を受けると共に、前記第２左端
    空洞部と前記供給ポートと前記第２タンクポート間の流
    体の流れを選択的に制御する第２パイロットバルブ部材
    を有する第２リニアアクチュエータと；からなり前記バ
    ルブ本体は、前記第１左端空洞部から前記第１制御スプ
    ールの反対側の第１右端空洞部まで延在する第１制御通
    路と前記第２左端空洞部から前記第２制御スプールの反
    対側の第２右端空洞部まで延在する第２制御通路を有す
    ることを特徴とする比例液圧制御バルブ。
  2. 【請求項２】 前記バルブ本体は片側部を有し、前記第
    １穿孔および前記第２穿孔が各々前記片側部の第１およ
    び第２開口部から前記バルブ本体内に延在し、さらに前
    記第１リニアアクチュエータおよび前記第２リニアアク
    チュエータが前記バルブ本体の前記片側部に搭載される
    ことを特徴とする請求項１記載の比例液圧制御バルブ。
  3. 【請求項３】 前記第１リニアアクチュエータおよび前
    記第２リニアアクチュエータがソレノイドからなること
    を特徴とする請求項１記載の比例液圧制御バルブ。
  4. 【請求項４】 前記第１フィードバック力が前記第１パ
    イロットバルブ部材に作用し、かつ前記第２フィードバ
    ック力が前記第２パイロットバルブ部材に作用すること
    を特徴とする請求項１記載の比例液圧制御バルブ。
  5. 【請求項５】 前記リニアアクチュエータが、前記第１
    穿孔に沿って前記第１作用ポートと前記第１タンクポー
    ト間の流体路を形成し、かつ前記第２穿孔に沿って前記
    第２作用ポートと前記第２タンクポート間の他の流体路
    を形成する浮動位置に前記第１制御スプールを移動させ
    る機構をさらに有することを特徴とする請求項１記載の
    比例液圧制御バルブ。
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