JP3518699B2 - Pull-out prevention device for vehicle seat belt - Google Patents

Pull-out prevention device for vehicle seat belt

Info

Publication number
JP3518699B2
JP3518699B2 JP30161394A JP30161394A JP3518699B2 JP 3518699 B2 JP3518699 B2 JP 3518699B2 JP 30161394 A JP30161394 A JP 30161394A JP 30161394 A JP30161394 A JP 30161394A JP 3518699 B2 JP3518699 B2 JP 3518699B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seat belt
emergency
clamp
vehicle
withdrawal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP30161394A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH08133012A (en
Inventor
養樹 本澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP30161394A priority Critical patent/JP3518699B2/en
Publication of JPH08133012A publication Critical patent/JPH08133012A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3518699B2 publication Critical patent/JP3518699B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭乗した乗員を
拘束するシートベルトが、緊急時に、引出し方向の力を
受けても、この引出しを阻止する装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for restraining a seat belt for restraining an occupant in a vehicle even if the seat belt receives a force in the pulling direction in an emergency.

【0002】[0002]

【従来技術】衝突等の緊急時に、急減速に伴う前方への
大きな慣性力に対して乗員を拘束するために、乗員の前
方を架渡し一端を車体に係止したシートベルトをリール
に巻取りまたはリールから引出すことができるととも
に、大きな引出し加速度が前記シートベルトに加わった
際に、前記リールを爪でもって固定して前記シートベル
トの引出しを錠止するように構成された緊急時錠止リト
ラクタが、従来から利用されていた。
2. Description of the Related Art In an emergency such as a collision, in order to restrain an occupant against a large forward forward inertial force caused by sudden deceleration, a seat belt having a front end of the occupant bridged and one end locked to a vehicle body is wound around a reel. Alternatively, the emergency lock retractor can be pulled out from the reel and is configured to lock the reel by fixing the reel with a claw when a large pulling acceleration is applied to the seat belt. However, it has been used conventionally.

【0003】このような従来の緊急時錠止リトラクタで
は、緊急時に前記リールが固定された後に、該リールに
巻付けられたシートベルトが、その引出し方向の張力に
よってさらに巻締められ、或る長さ引出されてしまうの
で、乗員がシートの背凭れから離れ、大きな制止力を受
ける。
In such a conventional emergency locking retractor, after the reel is fixed in an emergency, the seat belt wound around the reel is further wound by the tension in the pulling-out direction so that the seat belt has a certain length. The passenger will be pulled out, and the occupant will be separated from the backrest of the seat, and will receive a large stopping force.

【0004】このように緊急錠止時に、リールに巻付け
られたシートベルトの巻締めによるシートベルトの伸び
出しを阻止するために、特開平4−90945号公報に
示す車両用シートベルトの引出し阻止装置がある。
As described above, in order to prevent the seat belt from being stretched due to the tightening of the seat belt wound around the reel during emergency locking, the vehicle seat belt is prevented from being pulled out as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-90945. There is a device.

【0005】この車両用シートベルトの引出し阻止装置
では、緊急時錠止リトラクタより引出し側にクランプ機
構を配設し、ドラムに加わる引出し方向のトルクをリン
ク機構を介してクランプ機構に伝達させ、これによって
クランプ機構を動作させるようになっていた。
In this vehicle seat belt withdrawal prevention device, a clamp mechanism is disposed on the withdrawal side of the emergency locking retractor, and torque in the withdrawal direction applied to the drum is transmitted to the clamp mechanism via a link mechanism. Was designed to operate the clamp mechanism.

【0006】[0006]

【解決しようとする課題】特開平4−90945号公報
に記載の車両用シートベルトの引出し阻止装置では、リ
ールに加わる引出し方向のトルクを利用してクランプ機
構を動作させるようになっているため、クランプ機構を
動作させるに必要なリールの回転角度だけのシートベル
トが引出されてしまうことになる。
In the vehicle seat belt withdrawal prevention device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-90945, the clamp mechanism is operated by utilizing the torque in the withdrawal direction applied to the reel. The seat belt is pulled out only by the rotation angle of the reel required to operate the clamp mechanism.

【0007】しかも衝突の大きな加速度を検知するGセ
ンサの微少な動きでもって緊急時錠止リトラクタを動作
させる多数の部品からなる錠止機構の外に、該錠止機構
の動きをクランプ機構に伝達する機構も必要となり、各
部品のバックラッシュの累積量によって大きなロスが生
じてしまう。
Moreover, the movement of the lock mechanism is transmitted to the clamp mechanism in addition to the lock mechanism composed of a large number of parts for operating the emergency lock retractor by the slight movement of the G sensor for detecting the large acceleration of the collision. A mechanism is also required, which causes a large loss due to the cumulative amount of backlash of each component.

【0008】また緊急時に推薬を点火して発生する圧力
を利用してシートベルトを積極的に所定長さ引込むよう
に構成したプリテンショナを、前記車両用シートベルト
の引出し阻止装置に付設した場合、該引出し阻止装置の
動作時に引出されるシートベルトの引出し量の分だけ前
記プリテンショナの引込み量を増大しなければならない
ため、装置が大型化して、コストと重量が増大すること
が避けられなかった。
When a pretensioner configured to positively retract the seat belt by a predetermined length by utilizing the pressure generated by igniting propellant in an emergency is attached to the vehicle seat belt withdrawal prevention device, Since the amount of withdrawal of the pretensioner must be increased by the amount of withdrawal of the seat belt that is withdrawn during the operation of the withdrawal prevention device, it is inevitable that the device becomes large and the cost and weight increase. .

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段および作用効果】本発明は
このような難点を克服したもので、車両に搭乗した乗員
を拘束するシートベルトを巻取りまたは引出すことがで
きる緊急時錠止リトラクタと、該緊急時錠止リトラクタ
からシートベルトの引出し側に位置し該緊急時錠止リト
ラクタの緊急錠止動作と無関係に動作してシートベルト
を挟持しシートベルトの引出しを規制するクランプ機構
と、車両の大きな加速度を検出する緊急検出手段と、該
緊急検出手段からの検出信号を受信して前記クランプ機
構をシートベルト挟持方向に動作させる駆動手段とを備
え、前記緊急時錠止リトラクタの緊急錠止動作と無関係
に動作してシートベルトを挟持しシートベルトの引出し
を規制するクランプ機構の動作は、前記緊急検出手段か
らの検出信号を受信して前記クランプ機構をシートベル
ト挟持方向に動作させる前記駆動手段の動作によるもの
であり、該クランプ機構の動作によるシートベルトの前
記挟持は前記緊急時錠止リトラクタからのシートベルト
の引出し側に位置したシートベルトの部位においてなさ
れシートベルトが引出し不能に規制されるものであり、
また、前記緊急検出手段は車両の加速度がなくなるとオ
フされ、これにより前記駆動手段が停止して前記クラン
プ機構の動作が解除され、シートベルトはいずれの方向
にも移動できるようになされることを特徴とするもので
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention overcomes such drawbacks and provides an emergency locking retractor capable of retracting or withdrawing a seat belt for restraining an occupant in a vehicle. A clamping mechanism that is located on the seat belt withdrawal side from the emergency locking retractor and operates independently of the emergency locking operation of the emergency locking retractor to clamp the seat belt and regulate the withdrawal of the seat belt; The emergency locking operation of the emergency locking retractor includes an emergency detecting means for detecting a large acceleration and a driving means for receiving a detection signal from the emergency detecting means and operating the clamp mechanism in the seat belt clamping direction. Unrelated to
And pull out the seat belt
The operation of the clamp mechanism that regulates the
Upon receiving the detection signal from the
By operation of the drive means for operating in the clamping direction
The clamping of the seat belt by the operation of the clamp mechanism is made at a portion of the seat belt located on the side of withdrawing the seat belt from the emergency locking retractor, and the seat belt is restricted so that it cannot be withdrawn.
Further, the emergency detecting means is turned off when the vehicle acceleration is stopped, whereby the driving means is stopped and the operation of the clamp mechanism is released, so that the seat belt can be moved in any direction. It is a feature.

【0010】本発明は前記したように構成されているた
め、衝突等、大きな加速度が車両に加わった際に、前記
緊急検出手段により該加速度が検出されて、該検出信号
により前記駆動手段が動作し、車両に搭乗した乗員を拘
束するシートベルトを巻取りまたは引出すことができる
緊急時錠止リトラクタの緊急動作と無関係に、前記駆動
手段の動作により前記クランプ機構が動作し、該クラン
プ機構により前記緊急時錠止リトラクタからシートベル
トの引出し側に位置した該シートベルトの部位が挟持さ
れ該シートベルトが引出し不能に規制される。
Since the present invention is configured as described above, when a large acceleration is applied to the vehicle due to a collision or the like, the emergency detecting means detects the acceleration, and the driving signal operates the driving means. However, regardless of the emergency operation of the emergency locking retractor that can wind up or pull out the seat belt that restrains the occupant who has boarded the vehicle, the clamp mechanism operates by the operation of the drive means, and the clamp mechanism operates the The portion of the seat belt located on the side where the seat belt is pulled out from the emergency locking retractor is clamped so that the seat belt cannot be pulled out.

【0011】このように本発明においては、緊急時にシ
ートベルトに働く大きな引出し力が前記クランプ機構に
よって負担されて、前記緊急時錠止リトラクタに大きな
引出し力が作用しないため、該緊急時錠止リトラクタの
リールに巻付けられたシートベルトの巻締めによるシー
トベルトの引出しが阻止されるので、シートベルトの拘
束性能が高い。
As described above, according to the present invention, a large pulling force acting on the seat belt in an emergency is borne by the clamp mechanism, and a large pulling force does not act on the emergency locking retractor. Since the withdrawal of the seat belt due to the tightening of the seat belt wound around the reel is prevented, the seat belt restraint performance is high.

【0012】また本発明の緊急検出手段を、前記請求項
2記載のようにエアバッグ装置またはシートベルトプリ
テンショナ等の乗員保護装置の緊急検出手段と共用させ
ることにより、部品点数を削減してコストダウンと軽量
化を図ることができる。
Further, the emergency detecting means of the present invention is also used as the emergency detecting means of an occupant protection device such as an airbag device or a seat belt pretensioner as described in claim 2, whereby the number of parts is reduced and the cost is reduced. Down and weight reduction can be achieved.

【0013】さらに本発明を前記請求項3に記載のよう
に構成することにより、前記駆動装置は、前記クランプ
機構を動作させ、車両の加速度がなくなって緊急検出手
段がオフした後、所定時間経過後に該動作を解除させる
から、前記シートベルトの引出しを自由に行うことがで
きて、車外脱出が容易となる。
Further, according to the present invention, the driving device operates the clamp mechanism, the acceleration of the vehicle disappears, and the emergency detecting hand is constructed.
Since the operation is released after a lapse of a predetermined time after the step is turned off , the seat belt can be pulled out freely, and the vehicle can be easily removed from the vehicle.

【0014】[0014]

【実施例】以下、図1ないし図8に図示された本発明の
一実施例について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 8 will be described below.

【0015】横断面形状がコ字状のフレーム1の両一側
壁部2、他側壁部3に孔2a、3aが形成され、該両一
側壁部2、他側壁部3の間にリール5が遊嵌された状態
において、一側壁部2の孔2aにブッシュ6が嵌合さ
れ、該ブッシュ6およびリール5に板状のリールシャフ
ト7が嵌挿されて、フレーム1の他側壁部3に添設され
たドラムベース9より外方へ突出され、該リールシャフ
ト7の先端は巻付けドラム11に嵌合されている。
Holes 2a and 3a are formed in both the side wall portions 2 and the other side wall portion 3 of the frame 1 having a U-shaped cross section, and the reel 5 is provided between the one side wall portion 2 and the other side wall portion 3. In the loosely fitted state, the bush 6 is fitted in the hole 2a of the one side wall portion 2, and the plate-shaped reel shaft 7 is fitted and inserted in the bush 6 and the reel 5 so as to be attached to the other side wall portion 3 of the frame 1. The reel shaft 7 is projected outward from the drum base 9 provided, and the tip of the reel shaft 7 is fitted to the winding drum 11.

【0016】また図2の左手前側の他側壁部3には、シ
ートベルト巻付け機構が配設され、ドラムベース9の枢
軸10にスプリングドラム12が回転自在に嵌合され、該ス
プリングドラム12の周面に巻取りスプリング13の内端が
一体に結着されるとともに反時計方向へ渦巻状に巻装さ
れ、該巻取りスプリング13の外端は巻付けドラム11の周
面に結着され、シートベルト14の一端が前記リール5に
一体に結着され、図2に図示されるように、巻取りスプ
リング13がそのバネ力によりスプリングドラム12に巻戻
された状態では、シートベルト14は巻取りスプリング13
の巻回方向と逆方向へリール5の周面に巻装されてお
り、シートベルト14に引出し張力が加えられてシートベ
ルト14がリール5より引出され、リール5および巻付け
ドラム11が、C方向に回転するに伴なって、スプリング
ドラム12上の巻取りスプリング13は巻付けドラム11の周
面上に巻付けられ、これとは逆にシートベルト14に加え
られる引出し張力がなくなると、巻取りスプリング13自
体のバネ力により該巻取りスプリング13はスプリングド
ラム12上に再び巻付き、これに伴なってリール5および
巻付けドラム11はD方向に回転し、シートベルト14はリ
ール5の周面上に再び巻付けられるようになっている。
A seat belt winding mechanism is disposed on the other side wall portion 3 on the left front side of FIG. 2, and a spring drum 12 is rotatably fitted to a pivot shaft 10 of the drum base 9 so that the spring drum 12 can rotate. The inner end of the take-up spring 13 is integrally bound to the peripheral surface and is wound in a counterclockwise spiral shape, and the outer end of the take-up spring 13 is bound to the peripheral surface of the winding drum 11. When one end of the seat belt 14 is integrally bound to the reel 5 and the take-up spring 13 is rewound onto the spring drum 12 by its spring force as shown in FIG. Take spring 13
Is wound around the peripheral surface of the reel 5 in the direction opposite to the winding direction of the reel 5, the seat belt 14 is pulled out to pull the seat belt 14 out of the reel 5, and the reel 5 and the winding drum 11 are The winding spring 13 on the spring drum 12 is wound around the circumferential surface of the winding drum 11 as it rotates in the direction, and when the pull-out tension applied to the seat belt 14 is lost, the winding spring 13 is wound. By the spring force of the take-up spring 13 itself, the take-up spring 13 is wound around the spring drum 12 again, and accordingly, the reel 5 and the winding drum 11 rotate in the D direction, and the seat belt 14 moves around the reel 5. It is designed to be wrapped around the surface again.

【0017】さらに図3の右側の一側壁部2には、緊急
錠止機構が配設され、該緊急錠止機構は下記のように構
成されている。
Further, an emergency lock mechanism is arranged on the one side wall portion 2 on the right side of FIG. 3, and the emergency lock mechanism is constructed as follows.

【0018】板状のリールシャフト7の一端にラチェッ
ト8が一体に設けられ、該ラチェット8より外方へ突出
した軸端部7aには、タイプレート15の中心孔15aと、
クラッチ本体16の中心孔16aとリテーナ17の中心孔17a
とが順次嵌合され、該リテーナ17の外周にイナーシャマ
ス18およびフライホイール19が順次嵌合され、フライホ
イール19に摩擦係止板20が当てがわれ、該摩擦係止板20
を貫通してリールシャフト7の軸端部7aに螺着される
ネジ21でもってこれらタイプレート15、クラッチ本体1
6、リテーナ17、イナーシャマス18、フライホイール1
9、摩擦係止板20がリールシャフト7の軸端部7aに取
付けられている。
A ratchet 8 is integrally provided at one end of a plate-shaped reel shaft 7, and a shaft end 7a protruding outward from the ratchet 8 has a center hole 15a of a tie plate 15 and
Center hole 16a of clutch body 16 and center hole 17a of retainer 17
Are sequentially fitted to each other, the inertia mass 18 and the flywheel 19 are sequentially fitted to the outer periphery of the retainer 17, a friction locking plate 20 is applied to the flywheel 19, and the friction locking plate 20
The tie plate 15 and the clutch body 1 with a screw 21 that penetrates through and is screwed to the shaft end portion 7a of the reel shaft 7.
6, retainer 17, inertia 18, flywheel 1
9. A friction locking plate 20 is attached to the shaft end portion 7a of the reel shaft 7.

【0019】さらにまたタイプレート15の端部の孔15b
とパウル22の孔22aは一側壁部2に嵌着されたピン23に
嵌合されており、タイプレート15は固定されるとともに
パウル22はピン23を中心として揺動し、ラチェット8に
係脱自在に係合されるようになっている。
Furthermore, a hole 15b at the end of the tie plate 15
The hole 22a of the pawl 22 is fitted to the pin 23 fitted to the one side wall portion 2, the tie plate 15 is fixed, and the pawl 22 swings around the pin 23 to engage and disengage with the ratchet 8. It is designed to be freely engaged.

【0020】しかもタイプレート15の係止部15cとクラ
ッチ本体16の係止孔16bとにクラッチリターンスプリン
グ24の両端が係止されており、該クラッチリターンスプ
リング24のバネ力により、クラッチ本体16は図3にてD
方向へ付勢されている。
Moreover, both ends of the clutch return spring 24 are locked in the locking portion 15c of the tie plate 15 and the locking hole 16b of the clutch body 16, and the clutch body 16 is secured by the spring force of the clutch return spring 24. D in Figure 3
Biased in the direction.

【0021】またリテーナ17のスプリング受け突起17b
とイナーシャマス18の外周部18aの内面とに圧縮コイル
スプリング25が介装されており、該圧縮コイルスプリン
グ25のバネ力により、イナーシャマス18はB方向へ付勢
されている。
Further, the spring receiving projection 17b of the retainer 17
A compression coil spring 25 is provided on the inner surface of the outer peripheral portion 18a of the inertia mass 18, and the inertia mass 18 is biased in the B direction by the spring force of the compression coil spring 25.

【0022】さらにイナーシャマス18には摩擦係止板20
の係止孔20aと係合しうる突起18bが突設されるととも
に、リテーナ17の突起17c、17dと係合してA、B方向へ移
動しうる切欠き18cと角孔18dが形成され、かつ外周部18
aにはクラッチ本体16の係止歯16dと係脱自在に係合しう
る係止爪18eが形成されている。
Further, the inertia mass 18 has a friction locking plate 20.
A protrusion 18b that can be engaged with the locking hole 20a of the is projected, and a notch 18c and a square hole 18d that are movable with respect to the protrusions 17c and 17d of the retainer 17 in the A and B directions are formed. And outer circumference 18
A locking claw 18e is formed on a and can be engaged with the locking tooth 16d of the clutch body 16 in a disengageable manner.

【0023】さらにまたパウル22に突起22bが形成さ
れ、クラッチ本体16の係合孔16cに該突起22bが係合さ
れており、クラッチ本体16が図3でC方向へ回転する
と、パウル22の先端爪22cがラチェット8に係合しうる
ようになっている。
Further, a protrusion 22b is formed on the pawl 22, and the protrusion 22b is engaged with the engagement hole 16c of the clutch body 16. When the clutch body 16 rotates in the direction C in FIG. The pawl 22c can be engaged with the ratchet 8.

【0024】しかもロック起動機構26は、一側壁部2に
一体に装着された基片27と、車両の前後方向の加速度を
検知して基片27上にて傾動しうる振子28と、該振子28が
傾動した時にフライホイール19の係止歯19aに係合しう
る係止爪29とよりなり、ラチェット8およびタイプレー
ト15ないし係止爪29はカバー30(図1参照)でもって密
閉されている。
Moreover, the lock actuating mechanism 26 includes a base piece 27 integrally attached to the one side wall portion 2, a pendulum 28 which can detect forward and backward acceleration of the vehicle and can be tilted on the base piece 27, and the pendulum. The ratchet 8 and the tie plate 15 or the locking claw 29 are sealed with a cover 30 (see FIG. 1). There is.

【0025】以上の構造で緊急時錠止リトラクタが構成
される。
An emergency locking retractor is constructed with the above structure.

【0026】次に本発明に係る引出し阻止装置の一実施
例を図1にて説明する。
Next, one embodiment of the drawer blocking device according to the present invention will be described with reference to FIG.

【0027】一側壁部2および他側壁部3の上部にクラ
ンプ軸31が回転自在に枢着され、該クランプ軸31にクラ
ンプアーム32がスプライン嵌合(キー嵌合でも可)さ
れ、シートベルト14を挟んでクランプアーム32と反対側
の背壁部4にクランプ受片33が一体に装着されており、
図4に図示された状態から上方のE方向へクランプアー
ム32が揺動すると、クランプアーム32とクランプ受片33
とでもってシートベルト14が挟着されるようになってい
る。
A clamp shaft 31 is rotatably attached to the upper portions of the one side wall portion 2 and the other side wall portion 3, and a clamp arm 32 is spline-fitted (or key-fitted) to the clamp shaft 31, and the seat belt 14 The clamp receiving piece 33 is integrally mounted on the back wall portion 4 opposite to the clamp arm 32 with the
When the clamp arm 32 swings upward in the direction E from the state shown in FIG. 4, the clamp arm 32 and the clamp receiving piece 33
Therefore, the seat belt 14 is clamped.

【0028】また一側壁部2より突出したクランプ軸31
の端部にウォームホイール34が一体に装着され、該ウォ
ームホイール34に噛合するウォーム35はモータ36の回転
軸36aに一体に嵌着されている。
The clamp shaft 31 protruding from the side wall 2
A worm wheel 34 is integrally attached to the end portion of the worm 35, and the worm 35 meshing with the worm wheel 34 is integrally fitted to a rotary shaft 36a of a motor 36.

【0029】さらに車両の前後方向の加速度を検出する
Gセンサ37は、ケーシング38と、該ケーシング38の底壁
部38a上に車両の前後方向へ指向した固定接点39と、該
固定接点39の上方に位置してこれと略平行に設けられた
可動接点40と、両固定接点39、可動接点40の介装された
金属球41と、該金属球41を後方へ付勢する圧縮コイルス
プリング42とよりなり、後方に向う大きな加速度、換言
すれば、前進中に大きな減速力が金属球41に作用した場
合、金属球41が圧縮コイルスプリング42のバネ力に打勝
って前進し、可動接点40の先端弯曲部40aに接触し、固
定接点39と可動接点40とが電気的に接続されるようにな
っている。
Further, the G sensor 37 for detecting the acceleration in the longitudinal direction of the vehicle includes a casing 38, a fixed contact 39 directed in the longitudinal direction of the vehicle on the bottom wall portion 38a of the casing 38, and an upper portion of the fixed contact 39. A movable contact 40 which is located at a position substantially parallel to the movable contact 40, both fixed contacts 39, a metal ball 41 in which the movable contact 40 is interposed, and a compression coil spring 42 which biases the metal ball 41 backward. Therefore, if a large acceleration toward the rear, in other words, a large deceleration force acts on the metal ball 41 during forward movement, the metal ball 41 overcomes the spring force of the compression coil spring 42 to move forward, and the movable contact 40 The fixed contact 39 and the movable contact 40 are electrically connected to each other by contacting the tip curved portion 40a.

【0030】さらにまた電源43はモータ36の一方の端
子、他方の端子、固定接点39および可動接点40に直列に
接続されており、Gセンサ37が電気的にオンされると、
モータ36が回転し、クランプアーム32はE方向へ揺動さ
れるようになっている。
Further, the power source 43 is connected in series to one terminal, the other terminal, the fixed contact 39 and the movable contact 40 of the motor 36, and when the G sensor 37 is electrically turned on,
The motor 36 rotates and the clamp arm 32 is swung in the E direction.

【0031】図1ないし図8に図示の実施例は前記した
ように構成されているので、後方へ向う大きな加速度が
ない状態では、Gセンサ37はオンされず、モータ36も回
転せず、クランプアーム32はクランプ受片33より離れ
て、引出し阻止装置は動作せず、またロック起動機構26
も起動しないため、緊急錠止機構も動作せず、シートベ
ルト14に巻取りスプリング13のバネ力を上回る引出し張
力を加えると、巻取りスプリング13はスプリングドラム
12から引出されながら巻付けドラム11にC方向に巻付け
られ、巻付けドラム11と一体のリール5は同じ方向に回
転して、リール5に巻付けられたシートベルト14は引出
される。
Since the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 is constructed as described above, the G sensor 37 is not turned on, the motor 36 does not rotate, and the clamp does not occur in the state where there is no large backward acceleration. The arm 32 is separated from the clamp receiving piece 33, the withdrawal prevention device does not operate, and the lock activation mechanism 26
Since the emergency locking mechanism does not operate even when the seat belt 14 is pulled out and the withdrawal tension exceeding the spring force of the winding spring 13 is applied, the winding spring 13
While being pulled out from 12, it is wound around the winding drum 11 in the C direction, the reel 5 integrated with the winding drum 11 rotates in the same direction, and the seat belt 14 wound around the reel 5 is pulled out.

【0032】そしてシートベルト14に加えた引出し張力
がなくなると、巻付けドラム11に巻付けられた巻取りス
プリング13はそれ自身のバネ力によりスプリングドラム
12に巻付けられるので、巻付けドラム11およびリール5
はD方向に回転し、シートベルト14はリール5に巻付け
られる。
When the withdrawal tension applied to the seat belt 14 is removed, the take-up spring 13 wound around the winding drum 11 is caused by its own spring force.
As it is wound around 12, winding drum 11 and reel 5
Rotates in the D direction, and the seat belt 14 is wound around the reel 5.

【0033】この状態で、衝突等により、後方へ大きな
加速度が発生すると、ロック起動機構26およびGセンサ
37は共に動作するが、Gセンサ37が動作して、モータ36
が回転し、クランプアーム32が揺動してクランプアーム
32とクランプ受片33とでシートベルト14を挟持する迄の
所要時間が或る程度長いため、ロック起動機構26による
緊急時錠止リトラクタの錠止動作の方が早く働く。
In this state, when a large rearward acceleration is generated due to a collision or the like, the lock activation mechanism 26 and the G sensor
37 operates together, but the G sensor 37 operates and the motor 36
Rotates, the clamp arm 32 swings, and the clamp arm
Since the time required until the seat belt 14 is clamped by the 32 and the clamp receiving piece 33 is somewhat long, the locking operation of the emergency locking retractor by the lock activation mechanism 26 works faster.

【0034】すなわち、大きな加速度が振子28に働く
と、図4に図示されるように、振子28が傾動して係止爪
29がフライホイール19の外周係止歯19aに係合し、フラ
イホイール19は係止されるが、前記した大きな加速度で
シートベルト14に引出し張力が働いてリール5、リール
シャフト7およびリテーナ17はC方向へ回転しようと
し、その作用を受けてイナーシャマス18は突起18bを中
心としてC方向へ回転しようとして結果的に圧縮コイル
スプリング25のバネ力に打勝ってA方向へ移動し、イナ
ーシャマス18の係止爪18eがクラッチ本体16の係止歯16
dと係合し、クラッチ本体16もC方向へ回転され、該ク
ラッチ本体16のC方向回転により、クラッチ本体16の係
合孔16に係合しているパウル22の突起22bがD方向へ揺
動し、パウル22の先端爪22cがラチェット8に係合し、
リール5は回転不能に錠止される。その後、シートベル
ト14に大きな引出し張力が働いて、リール5に巻付けら
れているシートベルト14が巻締められて引出されようと
する際には、クランプアーム32が揺動して、クランプア
ーム32とクランプ受片33とにシートベルト14が強く挟着
され、シートベルト14の引出しが未然に阻止される。
That is, when a large acceleration acts on the pendulum 28, as shown in FIG.
Although 29 engages with the outer peripheral locking teeth 19a of the flywheel 19 and the flywheel 19 is locked, the pulling tension acts on the seat belt 14 due to the large acceleration described above, and the reel 5, the reel shaft 7, and the retainer 17 are The inertial mass 18 tries to rotate in the C direction, and in response to this action, the inertial mass 18 attempts to rotate in the C direction around the protrusion 18b, and consequently overcomes the spring force of the compression coil spring 25 and moves in the A direction. The locking claw 18e of is the locking tooth 16 of the clutch body 16.
The clutch body 16 is also rotated in the C direction by engaging with d, and the rotation of the clutch body 16 in the C direction causes the projection 22b of the pawl 22 engaged with the engagement hole 16 of the clutch body 16 to swing in the D direction. And the pawl 22 tip claw 22c is engaged with the ratchet 8,
The reel 5 is locked so that it cannot rotate. Thereafter, when a large pulling tension acts on the seat belt 14 and the seat belt 14 wound around the reel 5 is about to be tightened and pulled out, the clamp arm 32 swings and the clamp arm 32 moves. The seat belt 14 is strongly clamped between the clamp receiving piece 33 and the clamp receiving piece 33, and the seat belt 14 is prevented from being pulled out.

【0035】また後方に向う大きな加速度が発生しなく
ても、シートベルト14に大きな引出し張力が加えられた
場合には、図5に図示されるように、フライホイール19
はその慣性によって停止し、リール5に加ったC方向の
回転力がリールシャフト7およびリテーナ17に伝達さ
れ、イナーシャマス18はその突起18bを中心としてC方
向へ回転しようとして、圧縮コイルスプリング25のバネ
力に打勝ってA方向へ移動し、イナーシャマス18の係止
爪18eがクラッチ本体16の係止歯16dと係合し、前記し
たと同様にパウル22の先端爪22cがラチェット8に係合
し、リール5は回転不能に錠止される。
When a large pulling tension is applied to the seat belt 14 even if a large rearward acceleration is not generated, as shown in FIG.
Stops due to its inertia, the rotational force in the C direction applied to the reel 5 is transmitted to the reel shaft 7 and the retainer 17, and the inertia mass 18 tries to rotate in the C direction around the protrusion 18b, so that the compression coil spring 25 Of the inertial mass 18 is engaged with the engaging tooth 16d of the clutch body 16, and the tip claw 22c of the pawl 22 is attached to the ratchet 8 in the same manner as described above. Engage and the reel 5 is locked non-rotatably.

【0036】このように図1ないし図8に図示の実施例
では、後方へ向う大きな加速度が発生し、これに伴なっ
て大きな引出し張力がシートベルト14に加わった場合に
は、パウル22の先端爪22cがラチェット8に係合して緊
急時錠止リトラクタが錠止状態となるが、その後、クラ
ンプアーム32が図6の状態からモータ36の回転でE方向
へ揺動して、図7に図示されるように、クランプアーム
32とクランプ受片33とでシートベルト14を挟着し、シー
トベルト14に加えられる引出し方向の張力を負担するた
め、リール5に巻付けられたシートベルト14が巻締めら
れた結果、引出されるということが未然に阻止され、シ
ートベルト14の拘束性能が頗る高い。
As described above, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 8, when a large rearward acceleration is generated and a large pulling tension is applied to the seat belt 14 accordingly, the tip of the pawl 22 is increased. The claw 22c engages with the ratchet 8 to bring the emergency locking retractor into a locked state. After that, the clamp arm 32 swings in the E direction from the state shown in FIG. Clamp arm as shown
The seat belt 14 is sandwiched between the 32 and the clamp receiving piece 33, and the tension in the pull-out direction applied to the seat belt 14 is borne, so that the seat belt 14 wound around the reel 5 is tightened and is pulled out. The restraint performance of the seat belt 14 is extremely high.

【0037】また後方への加速度がなくなると、Gセン
サ37はオフされ、モータ36は停止して、クランプ受片33
へのクランプアーム32の挟着が緩み、図8に図示される
ようにシートベルト14はいずれの方向にも移動できるよ
うになる。また車外脱出を容易に行なうことができるよ
うに、Gセンサ37がオンしてからオフした後、一定時間
経過後に、モータ36を逆転させるように構成することも
できる。
When the backward acceleration disappears, the G sensor 37 is turned off, the motor 36 stops, and the clamp receiving piece 33
The clamp arm 32 is loosely clamped to the seat belt 14, and the seat belt 14 can move in either direction as shown in FIG. Further, in order to easily get out of the vehicle, the motor 36 may be configured to rotate in the reverse direction after a lapse of a predetermined time after the G sensor 37 is turned on and then turned off.

【0038】図1ないし図8に図示の実施例に図9ない
し図11に図示するようなプリテンショナを付設すること
もできる。
The embodiment shown in FIGS. 1 to 8 may be provided with a pretensioner as shown in FIGS. 9 to 11.

【0039】リール5とクランプアーム32およびクラン
プ受片33との間にて巻取り回転体44が一側壁部2および
他側壁部3に回転自在に枢支され、該巻取り回転体44に
固定歯45が一体に装着されるとともに、巻取り回転体44
に可動歯46が回転自在に枢着され、シリンダ47に摺動自
在に嵌装されたピストン48にケーブル49の一端が結着さ
れるとともに、該ケーブル49は巻取り回転体44に巻付け
られた後、その端部が結着されている。
A winding rotary member 44 is rotatably supported by the one side wall 2 and the other side wall 3 between the reel 5 and the clamp arm 32 and the clamp receiving piece 33, and is fixed to the winding rotary member 44. The teeth 45 are attached integrally, and the winding rotary member 44
A movable tooth 46 is rotatably pivoted to the cylinder 47, one end of a cable 49 is connected to a piston 48 slidably fitted in a cylinder 47, and the cable 49 is wound around a winding rotary member 44. After that, its ends are bound.

【0040】またシリンダ47の下方シリンダ室47aに推
薬50が装填され、該推薬50に点火薬51、ヒータ52が順次
添設され、該ヒータ52はGセンサ37の電源回路に直列に
介装される。
A propellant 50 is loaded in the lower cylinder chamber 47a of the cylinder 47, and an ignition charge 51 and a heater 52 are sequentially attached to the propellant 50. The heater 52 is connected in series to the power supply circuit of the G sensor 37. To be dressed.

【0041】図7ないし図9に図示の実施例では、後方
に向う大きな加速度が発生してGセンサ37がオンする
と、モータ36が回転してクランプアーム32がクランプ受
片33と協動してシートベルト14を挟着する前に、瞬時
に、ヒータ52が発熱して点火薬51および推薬50が点火
し、大きな推力が発生して、ピストン48が上昇し、巻取
り回転体44がC方向へ回転駆動されて、シートベルト14
が固定歯45と可動歯46とに挟着されるとともに、固定歯
45、可動歯46に巻付けられ、シートベルト14は引込まれ
て、シートベルト14の緩みが除去され、その後、クラン
プアーム32が揺動して、シートベルト14はクランプアー
ム32とクランプ受片33とに挟着され、シートベルト14に
加わる大きな引出し力がクランプアーム32とクランプ受
片33とで負担される。
In the embodiment shown in FIGS. 7 to 9, when a large backward acceleration is generated and the G sensor 37 is turned on, the motor 36 rotates and the clamp arm 32 cooperates with the clamp receiving piece 33. Immediately before the seat belt 14 is pinched, the heater 52 instantly generates heat, the ignition charge 51 and the propellant 50 are ignited, a large thrust is generated, the piston 48 rises, and the winding rotary member 44 moves to C. Seat belt 14
Is sandwiched between the fixed tooth 45 and the movable tooth 46, and
45, the seat belt 14 is retracted by being wound around the movable teeth 46, the slack of the seat belt 14 is removed, and then the clamp arm 32 swings, so that the seat belt 14 is clamped by the clamp arm 32 and the clamp receiving piece 33. A large pulling force applied to the seat belt 14 is sandwiched between the clamp arm 32 and the clamp receiving piece 33.

【0042】このように図9ないし図11に図示のプリテ
ンショナを付設すると、シートベルト14の緩みを積極的
に除去できるので、シートベルト14の拘束性能を一段と
向上させることができる。
By thus attaching the pretensioner shown in FIGS. 9 to 11, the looseness of the seat belt 14 can be positively removed, so that the restraint performance of the seat belt 14 can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る車両用シートベルトの引出し阻止
装置の一実施例を図示した概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating an embodiment of a vehicle seat belt withdrawal prevention device according to the present invention.

【図2】図1の他端部の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the other end portion of FIG.

【図3】図1の一端側の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the one end side of FIG.

【図4】前記実施例において後方への大きな加速度が発
生した場合に緊急錠止機構が働いた状態を図示した側面
図である。
FIG. 4 is a side view illustrating a state in which the emergency locking mechanism is activated when a large rearward acceleration is generated in the embodiment.

【図5】前記実施例において、大きな引出し張力でシー
トベルトが引出された場合に緊急錠止機構が働いた状態
を図示した側面図である。
FIG. 5 is a side view illustrating a state in which the emergency locking mechanism operates when the seat belt is pulled out with a large pulling tension in the embodiment.

【図6】前記実施例における引出し阻止動作開始時の要
部縦断側面図である。
FIG. 6 is a vertical cross-sectional side view of essential parts at the start of the withdrawal preventing operation in the embodiment.

【図7】前記実施例における引出し阻止動作状態の要部
縦断側面図である。
FIG. 7 is a vertical cross-sectional side view of essential parts in a pullout preventing operation state in the embodiment.

【図8】前記実施例における引出し阻止動作終了後の要
部縦断側面図である。
FIG. 8 is a vertical cross-sectional side view of an essential part after completion of a pullout preventing operation in the embodiment.

【図9】図1ないし図8に図示の実施例に適用したシー
トベルトプリテンショナの動作開始前の要部縦断側面図
である。
FIG. 9 is a vertical cross-sectional side view of a main part of the seat belt pretensioner applied to the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 8 before starting the operation.

【図10】図9に図示のシートベルトプリテンショナの
動作中の要部縦断側面図である。
10 is a vertical cross-sectional side view of essential parts of the seat belt pretensioner shown in FIG. 9 during operation.

【図11】図9に図示のシートベルトプリテンショナの
動作終了後の要部縦断側面図である。
11 is a vertical cross-sectional side view of essential parts after the operation of the seat belt pretensioner illustrated in FIG. 9 is completed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…フレーム、2…一側壁部、3…他側壁部、4…背壁
部、5…リール、6…ブッシュ、7…リールシャフト、
8…ラチェット、9…ドラムベース、10…枢軸、11…巻
付けドラム、12…スプリングドラム、13…巻取りスブリ
ング、14…シートベルト、15…タイプレート、16…クラ
ッチ本体、17…リテーナ、18…イナーシャマス、19…フ
ライホイール、20…摩擦係止板、21…ネジ、22…パウ
ル、23…ピン、24…クラッチリターンスプリング、25…
圧縮コイルスプリング、26…ロック起動機構、27…基
片、28…振子、29…係止爪、30…カバー、31…クランプ
軸、32…クランプアーム、33…クランプ受片、34…ウォ
ームホイール、35…ウォーム、36…モータ、37…Gセン
サ、38…ケーシング、39…固定接点、40…可動接点、41
…金属球、42…圧縮コスルスプリング、43…電源、44…
巻取り回転体、45…固定歯、46…可動歯、47…シリン
ダ、48…ピストン、49…ケーブル、50…推薬、51…点火
薬、52…ヒータ。
1 ... Frame, 2 ... One side wall part, 3 ... Other side wall part, 4 ... Back wall part, 5 ... Reel, 6 ... Bushing, 7 ... Reel shaft,
8 ... Ratchet, 9 ... Drum base, 10 ... Axis, 11 ... Winding drum, 12 ... Spring drum, 13 ... Winding sling, 14 ... Seat belt, 15 ... Tie plate, 16 ... Clutch body, 17 ... Retainer, 18 Inertia mass, 19 ... Flywheel, 20 ... Friction locking plate, 21 ... Screw, 22 ... Paul, 23 ... Pin, 24 ... Clutch return spring, 25 ...
Compression coil spring, 26 ... Lock starting mechanism, 27 ... Base piece, 28 ... Pendulum, 29 ... Locking claw, 30 ... Cover, 31 ... Clamp shaft, 32 ... Clamp arm, 33 ... Clamp receiving piece, 34 ... Worm wheel, 35 ... Worm, 36 ... Motor, 37 ... G sensor, 38 ... Casing, 39 ... Fixed contact, 40 ... Moving contact, 41
… Metal spheres, 42… compression coil springs, 43… power supplies, 44…
Winding rotor, 45 ... Fixed teeth, 46 ... Movable teeth, 47 ... Cylinder, 48 ... Piston, 49 ... Cable, 50 ... Propellant, 51 ... Ignition charge, 52 ... Heater.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−286410(JP,A) 特開 平2−53653(JP,A) 特開 平3−99960(JP,A) 実開 昭54−144525(JP,U) 実開 昭63−16960(JP,U) 実開 昭63−130362(JP,U) 実開 平7−27967(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60R 22/00 - 22/46 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-5-286410 (JP, A) JP-A-2-53653 (JP, A) JP-A-3-99960 (JP, A) Actual development Sho-54- 144525 (JP, U) Actually open 63-16960 (JP, U) Actually open 63-130362 (JP, U) Actually open 7-27967 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60R 22/00-22/46

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車両に搭乗した乗員を拘束するシートベ
ルトを巻取りまたは引出すことができる緊急時錠止リト
ラクタと、該緊急時錠止リトラクタからシートベルトの
引出し側に位置し該緊急時錠止リトラクタの緊急錠止動
作と無関係に動作してシートベルトを挟持しシートベル
トの引出しを規制するクランプ機構と、車両の大きな加
速度を検出する緊急検出手段と、該緊急検出手段からの
検出信号を受信して前記クランプ機構をシートベルト挟
持方向に動作させる駆動手段とを備え、前記緊急時錠止
リトラクタの緊急錠止動作と無関係に動作してシートベ
ルトを挟持しシートベルトの引出しを規制するクランプ
機構の動作は、前記緊急検出手段からの検出信号を受信
して前記クランプ機構をシートベルト挟持方向に動作さ
せる前記駆動手段の動作によるものであり、該クランプ
機構の動作によるシートベルトの前記挟持は前記緊急時
錠止リトラクタからのシートベルトの引出し側に位置し
たシートベルトの部位においてなされシートベルトが引
出し不能に規制されるものであり、また、前記緊急検出
手段は車両の加速度がなくなるとオフされ、これにより
前記駆動手段が停止して前記クランプ機構の動作が解除
され、シートベルトはいずれの方向にも移動できるよう
になされることを特徴とする車両用シートベルトの引出
し阻止装置。
1. An emergency locking retractor capable of winding or withdrawing a seat belt for restraining an occupant who has boarded a vehicle, and an emergency locking located on the seat belt withdrawal side from the emergency locking retractor. A clamp mechanism that operates independently of the emergency locking operation of the retractor to clamp the seat belt and regulate the withdrawal of the seat belt, an emergency detection unit that detects a large acceleration of the vehicle, and a detection signal from the emergency detection unit and a driving means for operating the clamping mechanism in the seat belt clamping direction, said emergency locking
Acting independently of the retractor's emergency locking action
A clamp that holds the seat belt and regulates the withdrawal of the seat belt.
The operation of the mechanism receives the detection signal from the emergency detection means.
The clamp mechanism to operate in the seat belt clamping direction.
The clamp is caused by the operation of the drive means.
The pinching of the seat belt by the operation of the mechanism is performed at the portion of the seat belt located on the seat belt withdrawal side from the emergency locking retractor, and the seat belt is restricted so that it cannot be withdrawn. The means is turned off when the acceleration of the vehicle is stopped, whereby the driving means is stopped, the operation of the clamp mechanism is released, and the seat belt can be moved in either direction. Seat belt withdrawal prevention device.
【請求項2】 前記緊急検出手段は、緊急時にエアバッ
グを膨張させて乗員を保護するエアバッグ装置または緊
急時にシートベルトを一定長さ引込むシートベルトプリ
テンショナ等の乗員保護装置の緊急検出手段と共用した
ことを特徴とする前記請求項1記載の車両用シートベル
トの引出し阻止装置。
2. The emergency detecting means is an airbag apparatus for inflating an airbag in an emergency to protect an occupant, or an emergency detecting means for an occupant protection device such as a seat belt pretensioner for retracting a seat belt by a certain length in an emergency. The vehicle seat belt withdrawal prevention device according to claim 1, which is shared.
【請求項3】 前記駆動手段は、前記クランプ機構を動
作させ、車両加速度がなくなって緊急検出手段がオフし
た後、所定時間経過後に該動作を解除させることを特徴
とする前記請求項1または2記載の車両用シートベルト
の引出し阻止装置。
3. The driving means operates the clamp mechanism to release the operation after a lapse of a predetermined time after the vehicle acceleration is lost and the emergency detecting means is turned off. A vehicle seat belt withdrawal prevention device as described above.
JP30161394A 1994-11-11 1994-11-11 Pull-out prevention device for vehicle seat belt Expired - Fee Related JP3518699B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30161394A JP3518699B2 (en) 1994-11-11 1994-11-11 Pull-out prevention device for vehicle seat belt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30161394A JP3518699B2 (en) 1994-11-11 1994-11-11 Pull-out prevention device for vehicle seat belt

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08133012A JPH08133012A (en) 1996-05-28
JP3518699B2 true JP3518699B2 (en) 2004-04-12

Family

ID=17899059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30161394A Expired - Fee Related JP3518699B2 (en) 1994-11-11 1994-11-11 Pull-out prevention device for vehicle seat belt

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3518699B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8641090B2 (en) * 2010-08-16 2014-02-04 Tk Holdings Inc. Occupant safety system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08133012A (en) 1996-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3005817B2 (en) Auxiliary locking mechanism for retractor with pretensioner
EP0962365B1 (en) Seat belt retractor
JP3805982B2 (en) Energy processing safety belt retractor
JP2001187561A (en) Belt retractor for vehicle occupant restraint device
US6648260B2 (en) Selectable load limiting seat restraint retractor
US6390403B2 (en) Seat belt retractor
US7611086B2 (en) Seatbelt retractor and seatbelt device
JPH03157243A (en) Seat belt system
WO1999036294A1 (en) Automatic locking retractor with timing clutch mechanism
JPH0429578B2 (en)
US5211423A (en) Vehicle seat belt tensioning mechanism
JPH037234Y2 (en)
JP3518699B2 (en) Pull-out prevention device for vehicle seat belt
JP2625296B2 (en) Webbing take-up device
JP2007153325A (en) Seat belt retractor including energy absorbing device
JP2002173000A (en) Seat belt wind-up device
US6889930B2 (en) Seatbelt retractor of an automobile
US4519555A (en) Webbing locking device for the seat belt of an automotive vehicle
JP2006256514A (en) Webbing winding device
JP3260963B2 (en) Pretensioner
JP3508880B2 (en) Pull-out prevention device for vehicle seat belt
JPH066131U (en) Seat belt device
JPS6218520Y2 (en)
JPS61205533A (en) Seat belt-retractor
JP4425392B2 (en) Seat belt device

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040121

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040122

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees