JP3518485B2 - Steel plate finishing temperature control method - Google Patents
Steel plate finishing temperature control methodInfo
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- JP3518485B2 JP3518485B2 JP2000150119A JP2000150119A JP3518485B2 JP 3518485 B2 JP3518485 B2 JP 3518485B2 JP 2000150119 A JP2000150119 A JP 2000150119A JP 2000150119 A JP2000150119 A JP 2000150119A JP 3518485 B2 JP3518485 B2 JP 3518485B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、鋼板の仕上げ温
度を制御する方法に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of controlling a finishing temperature of a steel sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】連続熱間仕上げ圧延においては、圧延温
度によって鋼帯の冶金的性質、機械的性質が大きく異な
ることは良く知られている。特に炭素鋼からなるスラブ
を連続熱間圧延する場合、材質確保の観点から、仕上げ
圧延機における圧延温度をフェライト変態開始温度（Ａ
ｒ３温度）よりも高くする必要がある。圧延中にＡｒ３
変態温度以下となると、粗大粒やひずみの蓄積により鋼
帯の強度、延性、靱性などの特性が劣化する可能性があ
るからである。2. Description of the Related Art In continuous hot finish rolling, it is well known that the metallurgical properties and mechanical properties of steel strips greatly differ depending on the rolling temperature. In particular, in the case of continuously hot rolling a slab made of carbon steel, from the viewpoint of securing the material, the rolling temperature in the finishing rolling mill is set to the ferrite transformation start temperature (A
r3 temperature). Ar3 during rolling
This is because when the temperature is lower than the transformation temperature, properties such as strength, ductility, and toughness of the steel strip may deteriorate due to the accumulation of coarse grains and strain.
【０００３】近年の連続熱間仕上げ圧延では、生産性向
上を図るため、長尺化の傾向がある。このため、鋼帯長
手方向の圧延温度低下は、圧延機間を通過する時間を短
くすることで、ある程度、温度低下を防ぐことができる
とされている。Recent continuous hot finish rolling tends to be elongated in order to improve productivity. For this reason, it is said that the reduction of the rolling temperature in the longitudinal direction of the steel strip can be prevented to some extent by shortening the time for passing between rolling mills.
【０００４】また、特開昭５５−３０３３８号公報に
は、誘導加熱炉を、粗圧延機出側と仕上げ圧延機入側と
の間に設け、鋼帯の後端部を加熱して長手方向の温度低
下を防止する方法が開示されている。ここでは、加熱時
定数が少ない誘導加熱炉を用い、仕上げ温度出側と、そ
の目標温度との偏差に応じて温度を制御する方法が取ら
れている。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 55-30338, an induction heating furnace is provided between the rough rolling mill exit side and the finish rolling mill entrance side to heat the rear end of the steel strip to longitudinal direction. There is disclosed a method for preventing the temperature drop of the above. Here, a method is used in which an induction heating furnace having a small heating time constant is used and the temperature is controlled according to the deviation between the finish temperature output side and its target temperature.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】加速圧延では、長尺ス
ラブの圧延後端部において、圧延速度が上限に達し、完
全な解決に至らないという事情がある。In the accelerated rolling, there is a circumstance that the rolling speed reaches the upper limit at the rolling rear end portion of the long slab and the solution cannot be completely solved.
【０００６】これに対し、特開昭５５−３０３３８号公
報に開示された方法では、加速圧延による事情を、ある
程度解決することができるが、仕上げ出側の温度をフィ
ードバックして、仕上げ入り側の誘導加熱炉を制御する
ため、圧延材料の先端部が仕上げ圧延機を出るまで温度
制御できない。On the other hand, in the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 55-30338, the situation caused by accelerated rolling can be solved to some extent, but the temperature on the finishing delivery side is fed back to the finishing entry side. Since the induction heating furnace is controlled, the temperature cannot be controlled until the tip of the rolled material leaves the finishing mill.
【０００７】また、制御の遅れが大きく、応答の良い制
御系を作れないことから、長手方向全体に渡って仕上げ
温度目標値に一致させることが極めて困難である、とい
う事情がある。Further, there is a circumstance that it is extremely difficult to match the finishing temperature target value over the entire longitudinal direction because the control delay is large and a control system having a good response cannot be created.
【０００８】さらに、誘導加熱装置での加熱能力を超え
る昇温量を必要とする場合、また、粗バーの温度が高
く、冷却が必要な場合の制御方法については何等考慮が
されていない。Furthermore, no consideration is given to the control method when a heating amount exceeding the heating capacity of the induction heating device is required, or when the temperature of the coarse bar is high and cooling is required.
【０００９】この発明は、上記事情に鑑みて為されたも
ので、その目的は、鋼板全体の仕上げ温度を仕上げ温度
目標値に、より精度良く一致させることが可能な鋼板の
仕上げ温度制御方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a steel sheet finishing temperature control method capable of more accurately matching the finishing temperature of the entire steel sheet with a finishing temperature target value. To provide.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る鋼板の仕上げ温度制御方法の、第１
の態様では、仕上げ圧延機出側での仕上げ温度目標値か
ら加熱装置入側での温度目標値を算出し、この温度目標
値と、加熱装置入側に設置された温度検出器で検出した
温度検出値との偏差を算出する。そして、この偏差が正
の場合は、鋼板を加熱する加熱装置の昇温量を増加さ
せ、かつ加熱装置の昇温能力を超える昇温量が必要な場
合には、冷却装置の冷却量を減少させる。一方、上記偏
差が負の場合は、冷却装置の冷却量を増加させる。In order to achieve the above object, a first method of controlling a finishing temperature of a steel sheet according to the present invention is provided.
In the aspect, the temperature target value on the heating device inlet side is calculated from the finishing temperature target value on the outlet side of the finishing rolling mill, and this temperature target value and the temperature detected by the temperature detector installed on the heating device inlet side are calculated. Calculate the deviation from the detected value. If the deviation is positive, the heating amount of the heating device for heating the steel sheet is increased, and if the heating amount exceeding the heating capability of the heating device is required, the cooling amount of the cooling device is decreased. Let On the other hand, when the deviation is negative, the cooling amount of the cooling device is increased.
【００１１】このような鋼板の仕上げ温度制御方法によ
れば、加熱装置入側での鋼板の温度目標値と、加熱装置
入側で実際に検出した鋼板の温度検出値との偏差に応じ
て、加熱装置の昇温量、並びに冷却装置の冷却量が決定
される。このため、鋼板全体の仕上げ温度を、仕上げ温
度目標値に、より精度良く一致させることが可能とな
る。According to such a steel sheet finishing temperature control method, according to the deviation between the target temperature value of the steel sheet on the heating device inlet side and the temperature detection value of the steel sheet actually detected on the heating device inlet side, The heating amount of the heating device and the cooling amount of the cooling device are determined. Therefore, the finish temperature of the entire steel sheet can be more accurately matched with the finish temperature target value.
【００１２】また、この発明に係る鋼板の仕上げ温度制
御方法の、第２の態様では、仕上げ圧延機出側での仕上
げ温度目標値から加熱装置出側での温度目標値を算出
し、加熱装置入側に設置された温度検出器で検出した温
度検出値から加熱装置出側での温度推定値を算出し、こ
の温度推定値と上記温度目標値との偏差を算出する。そ
して、この偏差が正の場合は、鋼板を加熱する加熱装置
の昇温量を増加させ、かつ加熱装置の昇温能力を超える
昇温量が必要な場合には、冷却装置の冷却量を減少させ
る。一方、上記偏差が負の場合は、冷却装置の冷却量を
増加させる。In the second aspect of the method for controlling the finishing temperature of the steel sheet according to the present invention, the temperature target value on the outlet side of the heating device is calculated from the target finish temperature value on the outlet side of the finishing rolling mill to calculate the heating device. An estimated temperature value on the heating device outlet side is calculated from the detected temperature value detected by the temperature detector installed on the inlet side, and a deviation between the estimated temperature value and the temperature target value is calculated. If the deviation is positive, the heating amount of the heating device for heating the steel sheet is increased, and if the heating amount exceeding the heating capability of the heating device is required, the cooling amount of the cooling device is decreased. Let On the other hand, when the deviation is negative, the cooling amount of the cooling device is increased.
【００１３】このような鋼板の仕上げ温度制御方法によ
れば、加熱装置出側の鋼板の温度推定値と、加熱装置出
側での鋼板の温度目標値との偏差に応じて、加熱装置の
昇温量、並びに冷却装置の冷却量が決定される。According to such a steel sheet finishing temperature control method, according to the deviation between the estimated temperature value of the steel sheet on the heating device outlet side and the target temperature value of the steel sheet on the heating device outlet side, The heating amount of the heating device and the cooling amount of the cooling device are determined.
【００１４】特に加熱装置出側の温度推定値に応じて、
鋼板全体の温度を仕上げ温度目標値に一致させるように
制御するので、その精度は、より高まる。In particular, depending on the estimated temperature value on the outlet side of the heating device,
Since the temperature of the entire steel sheet is controlled so as to match the finishing temperature target value, its accuracy is further enhanced.
【００１５】また、この発明に係る鋼板の仕上げ温度制
御方法の、第３の態様では、仕上げ圧延機出側での仕上
げ温度目標値と仕上げ圧延機出側に設置された温度検出
器で検出した温度検出値との偏差を算出する。そして、
偏差が正の場合は、加熱装置を、その昇温量が増加する
方向にフィードバック制御し、このフィードバック量を
含む昇温量が加熱装置の昇温能力を超えた場合は、冷却
装置の冷却量を減少させる。一方、上記偏差が負の場合
は、加熱装置を、その昇温量が減少する方向にフィード
バック制御し、このフィードバック量を含む昇温量が零
もしくは最小昇温量よりも低くなる場合は、冷却装置の
冷却量を増加させる。In the third aspect of the steel sheet finishing temperature control method according to the present invention, the finishing temperature target value on the exit side of the finishing rolling mill and the temperature detector installed on the exit side of the finishing rolling mill are used for detection. The deviation from the detected temperature value is calculated. And
If the deviation is positive, the heating device is feedback-controlled in the direction in which the heating amount increases, and if the heating amount including this feedback amount exceeds the heating device's heating capacity, the cooling amount of the cooling device is increased. To reduce. On the other hand, if the deviation is negative, the heating device is feedback-controlled in a direction in which the temperature rise amount decreases, and if the temperature rise amount including the feedback amount becomes zero or lower than the minimum temperature rise amount, cooling is performed. Increase the cooling rate of the device.
【００１６】このような鋼板の仕上げ温度制御方法によ
れば、仕上げ圧延機出側での仕上げ温度目標値と、仕上
げ圧延機出側に設置された温度検出器で検出した温度検
出値との偏差に応じて、加熱装置の昇温量、並びに冷却
装置の冷却量が決定される。According to such a finishing temperature control method for a steel sheet, a deviation between the finishing temperature target value on the exit side of the finishing rolling mill and the temperature detection value detected by the temperature detector installed on the exit side of the finishing rolling mill. In accordance with the above, the temperature rise amount of the heating device and the cooling amount of the cooling device are determined.
【００１７】特に仕上げ圧延機出側で実際に検出された
温度検出値に応じて、加熱装置、並びに冷却装置をフィ
ードバック制御するので、仕上げ圧延機内での、実際の
温度変化を反映させつつ、鋼板の仕上げ温度を、仕上げ
温度目標値に一致させることができる。このため、その
精度は、加熱装置入側で実際に検出された温度検出値に
応じて温度制御する第１の態様や、加熱装置出側に推定
された温度推定値に応じて温度制御する第２態様に比べ
て、より高まる。[0017] In particular according to the actually detected temperature value detected by the finishing mill exit side, a heating device, and since the feedback control of the cooling device, the finishing rolling mill, while reflecting the actual temperature change, the steel plate The finishing temperature of can be matched with the finishing temperature target value. Therefore, the accuracy is the first mode in which the temperature is controlled according to the temperature detection value actually detected on the heating device inlet side, or the temperature is controlled according to the temperature estimated value estimated on the heating device outlet side. It is higher than the two modes.
【００１８】また、この発明に係る鋼板の仕上げ温度制
御方法の、第４の態様では、仕上げ温度目標値から算出
した温度検出器位置での温度目標値と、仕上げ圧延機の
間に設置された温度検出器で検出した温度検出値との偏
差を算出する。そして、偏差が正の場合は、加熱装置
を、その昇温量が増加する方向にフィードバック制御
し、このフィードバック量を含む昇温量が加熱装置の昇
温能力を超えた場合は、冷却装置の冷却量を減少させ
る。一方、偏差が負の場合は、加熱装置を、その昇温量
が減少する方向にフィードバック制御し、このフィード
バック量を含む昇温量が零もしくは最小昇温量よりも低
くなる場合は、冷却装置の冷却量を増加させる。In the fourth aspect of the steel sheet finishing temperature control method according to the present invention, it is calculated from the finishing temperature target value.
The deviation between the temperature target value at the temperature detector position and the temperature detection value detected by the temperature detector installed between the finish rolling mills is calculated. When the deviation is positive, the heating device is feedback-controlled in the direction of increasing the temperature rise amount, and when the temperature rise amount including the feedback amount exceeds the temperature raising capability of the heating device, the cooling device Reduce the amount of cooling. On the other hand, when the deviation is negative, the heating device is feedback-controlled in the direction in which the temperature rise amount decreases, and when the temperature rise amount including this feedback amount becomes zero or lower than the minimum temperature rise amount, the cooling device Increase the amount of cooling.
【００１９】このような鋼板の仕上げ温度制御方法によ
れば、仕上げ温度目標値から算出した仕上げ圧延機の間
に設置された温度検出器位置での温度目標値と、上記仕
上げ圧延機の間に設置された温度検出器で検出した温度
検出値との偏差に応じて、加熱装置の昇温量、並びに冷
却装置の冷却量が決定される。According to such a finishing temperature control method for a steel sheet, the finishing rolling mill is calculated from the finishing temperature target value.
Depending on the deviation of the temperature set point at the installation temperature detector position, a temperature detection value detected by the installed temperature detectors between the finishing mill, the temperature Yutakaryou heating device, and The cooling amount of the cooling device is determined.
【００２０】特に仕上げ圧延機内で実際に検出された温
度検出値に応じて、加熱装置、並びに冷却装置をフィー
ドバック制御するので、仕上げ圧延機内での、実際の温
度変化に応答しつつ、鋼板の仕上げ温度を、仕上げ温度
目標値に一致させることができる。このため、その精度
は、加熱装置入側で実際に検出された温度検出値に応じ
て温度制御する第１の態様や、加熱装置出側に推定され
た温度推定値に応じて温度制御する第２の態様に比べ
て、より高まる。Particularly, since the heating device and the cooling device are feedback-controlled in accordance with the temperature detection value actually detected in the finish rolling mill, the finish of the steel sheet is completed while responding to the actual temperature change in the finish rolling mill. The temperature can be matched to the finishing temperature target. Therefore, the accuracy is the first mode in which the temperature is controlled according to the temperature detection value actually detected on the heating device inlet side, or the temperature is controlled according to the temperature estimated value estimated on the heating device outlet side. It is higher than that of the second aspect.
【００２１】また、この発明に係る鋼板の仕上げ温度制
御方法の、第５の態様では、仕上げ圧延機出側での仕上
げ温度目標値から加熱装置出側での温度目標値を算出
し、この温度目標値と加熱装置出側に設置された温度検
出器で検出された温度検出値との偏差を算出する。そし
て、この偏差が正の場合は、加熱装置を、その昇温量が
増加する方向にフィードバック制御し、このフィードバ
ック量を含む昇温量が加熱装置の昇温能力を超えた場合
は、冷却装置の冷却量を減少させる。一方、上記偏差が
負の場合は、加熱装置を、その昇温量が減少する方向に
フィードバック制御し、このフィードバック量を含む昇
温量が零もしくは最小昇温量よりも低くなる場合は、冷
却装置の冷却量を増加させる。Further, in the fifth aspect of the steel sheet finishing temperature control method according to the present invention, the temperature target value on the heating device outlet side is calculated from the finish temperature target value on the outlet side of the finish rolling mill, and this temperature is calculated. The deviation between the target value and the temperature detection value detected by the temperature detector installed on the outlet side of the heating device is calculated. If the deviation is positive, the heating device is feedback-controlled in a direction in which the heating amount increases, and if the heating amount including the feedback amount exceeds the heating capacity of the heating device, the cooling device is Reduce the amount of cooling. On the other hand, if the deviation is negative, the heating device is feedback-controlled in a direction in which the temperature rise amount decreases, and if the temperature rise amount including the feedback amount becomes zero or lower than the minimum temperature rise amount, cooling is performed. Increase the cooling rate of the device.
【００２２】このような鋼板の仕上げ温度制御方法によ
れば、加熱装置出側での温度目標値と、加熱装置出側に
設置された温度検出器で検出した温度検出値との偏差に
応じて、加熱装置の昇温量、並びに冷却装置の冷却量が
決定される。According to such a steel sheet finishing temperature control method, the temperature difference between the temperature target value on the heating device outlet side and the temperature detection value detected by the temperature detector installed on the heating device outlet side is determined according to the deviation. The heating amount of the heating device and the cooling amount of the cooling device are determined.
【００２３】特に加熱装置出側で実際に検出された温度
検出値に応じて、加熱装置、並びに冷却装置をフィード
バック制御するので、仕上げ圧延機内での、実際の温度
変化を反映させつつ、鋼板の仕上げ温度を、仕上げ温度
目標値に一致させることができる。このため、その精度
は、加熱装置入側で実際に検出された温度検出値に応じ
て温度制御する第１の態様や、加熱装置出側に推定され
た温度推定値に応じて温度制御する第２の態様に比べ
て、より高まる。In particular, since the heating device and the cooling device are feedback-controlled according to the temperature detection value actually detected on the outlet side of the heating device, the actual temperature change in the finishing rolling mill is reflected and the steel plate The finishing temperature can be matched with the finishing temperature target value. Therefore, the accuracy is the first mode in which the temperature is controlled according to the temperature detection value actually detected on the heating device inlet side, or the temperature is controlled according to the temperature estimated value estimated on the heating device outlet side. It is higher than that of the second aspect.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態に係る
鋼板の仕上げ温度制御装置を、図面を参照しながら説明
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A steel plate finishing temperature control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２５】［第１の実施形態］図１は、この発明の第
１の実施形態に係る鋼板圧延装置の基本構成を示す図で
ある。[First Embodiment] FIG. 1 is a view showing the basic arrangement of a steel sheet rolling apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【００２６】図１に示すように、粗バー１は、誘導加熱
装置２の中を移動しながら加熱される。誘導加熱装置２
は、仕上げ圧延機群３の入側に設置されている。誘導加
熱装置２を通過した粗バー１は、仕上げ圧延機群３によ
り最終的に製品の厚さに圧延される。仕上げ圧延機群３
には冷却スプレー４が設置されており、粗バー１を圧延
しながら冷却するのに使用される。冷却スプレー４は、
具体的に、仕上げ圧延機の間およびこの仕上げ圧延機の
前後にそれぞれ設置される。誘導加熱装置２の入側付近
には、粗バー１の温度を検出する温度検出器５が設置さ
れている。As shown in FIG. 1, the coarse bar 1 is heated while moving in the induction heating device 2. Induction heating device 2
Are installed on the entrance side of the finishing rolling mill group 3. The rough bar 1 that has passed through the induction heating device 2 is finally rolled to a product thickness by the finishing rolling mill group 3. Finishing rolling mill group 3
Is provided with a cooling spray 4 and is used for cooling the rough bar 1 while rolling it. The cooling spray 4
Specifically, they are installed between the finish rolling mills and before and after the finish rolling mills, respectively. A temperature detector 5 for detecting the temperature of the rough bar 1 is installed near the entrance side of the induction heating device 2.
【００２７】粗バー１の先端が、温度検出器５を通過す
ると、検出温度は通常９００℃以上になる。このため、
温度検出値を常時監視することで、粗バー１の通過を判
断することができる。このとき、粗バー１の搬送速度検
出器（図示せず）の検出速度を用い、速度を積分する等
の手段で粗バー１の移動距離を算出することができる。
この粗バー１の移動距離があらかじめ定めた所定長さに
達するまで、一定サンプル周期で温度検出を行い、所定
長さに達したときに、サンプルした全ての温度検出値の
平均を計算し、これを上記所定長さの代表温度とする。
そして、この処理を粗バー１の後端が温度検出器５を通
過するまで行う。When the tip of the rough bar 1 passes through the temperature detector 5, the detected temperature is usually 900 ° C. or higher. For this reason,
By constantly monitoring the detected temperature value, the passage of the rough bar 1 can be determined. At this time, the moving distance of the rough bar 1 can be calculated by a means such as integrating the speed using the detection speed of the conveyance speed detector (not shown) of the rough bar 1.
Temperature detection is performed at a constant sampling period until the moving distance of the rough bar 1 reaches a predetermined length, and when the predetermined length is reached, the average of all the temperature detection values sampled is calculated. Is the representative temperature of the predetermined length.
Then, this process is performed until the rear end of the rough bar 1 passes through the temperature detector 5.
【００２８】一方、粗バー１の先端は引き続き移動し、
誘導加熱装置２に達するが、移動距離の算出を続けるこ
とで、先端およびその後に引き続く所定長さ部分が誘導
加熱装置２に入るタイミングを検知することができる。
このように粗バー１の位置を追跡することにより、粗バ
ー１が誘導加熱装置２に進入した際、該当部分を所定の
昇温量で加熱することができる。On the other hand, the tip of the rough bar 1 continues to move,
Although reaching the induction heating device 2, by continuing to calculate the moving distance, it is possible to detect the timing at which the tip and the subsequent predetermined length portion enter the induction heating device 2.
By tracking the position of the rough bar 1 in this manner, when the rough bar 1 enters the induction heating device 2, the corresponding portion can be heated at a predetermined temperature rise amount.
【００２９】さらに、誘導加熱装置２での昇温量、並び
に冷却スプレー４での温度降下量を算出するために、仕
上げ圧延機群３の出側での仕上げ温度目標値から、誘導
加熱装置２の入側での温度目標値を算出する。これに
は、たとえば「板圧延の理論と実際（日本鉄鋼協会
編）、p141〜p160」に記述されているとおり、以下のよ
うにすれば求められる。Further, in order to calculate the temperature rise amount in the induction heating device 2 and the temperature drop amount in the cooling spray 4, the induction heating device 2 is calculated from the finish temperature target value at the exit side of the finishing rolling mill group 3. Calculate the target temperature value on the entry side of. For example, as described in "Theory and practice of sheet rolling (edited by the Iron and Steel Institute of Japan), p141 to p160", it can be obtained as follows.
【００３０】熱間圧延時の鋼板は、厚さや幅に比べて長
さが十分に長いため、鋼板の温度分布は、厚さ方向のみ
を考慮すれば良い。厚さ方向のみを考慮した熱伝導方程
式は、Since the length of the steel sheet during hot rolling is sufficiently longer than the thickness and width, the temperature distribution of the steel sheet may be considered only in the thickness direction. The heat conduction equation considering only the thickness direction is
【００３１】[0031]
【数１】 [Equation 1]
【００３２】と表される。It is expressed as follows.
【００３３】ただし、αs＝λs／（σεｃs）であり、
Ｔs：鋼板の温度、λs：熱伝導率、ρs：密度、ｃs：比
熱、ｑ：単位体積・単位時間当たりの発熱量、ｔ：時
間、ｙ：鋼板の厚さ方向の座標、である。However, α s = λ s / (σ ε c s )
T s : temperature of steel plate, λ s : thermal conductivity, ρ s : density, c s : specific heat, q: heat generation amount per unit volume / unit time, t: time, y: coordinates in thickness direction of steel plate, Is.
【００３４】熱間圧延時の発熱および抜熱要素は以下の
ように与えられる。Heat generation and heat removal elements during hot rolling are given as follows.
【００３５】１）空冷部の温度降下1) Temperature drop in air cooling section
【００３６】[0036]
【数２】 [Equation 2]
【００３７】[0037]
【数３】 [Equation 3]
【００３８】ただし、ｑr：放射伝熱による熱流束、
ε：放射率、Ｔsu：表面温度、Ｔa：大気温度、σ：ス
テファン−ボルツマン定数、ｑc：対流伝熱による熱流
束、ｈc：対流熱伝達率、である。Where q r : heat flux due to radiative heat transfer,
ε: emissivity, T su : surface temperature, T a : atmospheric temperature, σ: Stefan-Boltzmann constant, q c : heat flux due to convection heat transfer, h c : convection heat transfer coefficient.
【００３９】２）水冷部の温度降下2) Temperature drop in the water cooling section
【００４０】[0040]
【数４】 [Equation 4]
【００４１】ただし、ｑw：水冷による熱流束、ｈw：水
冷の熱伝達率、Ｔw：水温、である。However, q w : heat flux by water cooling, h w : heat transfer coefficient of water cooling, T w : water temperature.
【００４２】３）加工発熱
板厚がｈ1からｈ2に圧延された場合の加工発熱は以下の
式で表される。3) Processing heat generation The processing heat generation when the plate thickness is rolled from h 1 to h 2 is expressed by the following equation.
【００４３】[0043]
【数５】 [Equation 5]
【００４４】ただし、Ｑp：塑性変形による発熱量、
Ａ：仕事の熱当量、ｋ：２次元変形抵抗である。Where Q p is the amount of heat generated by plastic deformation,
A: heat equivalent of work, k: two-dimensional deformation resistance.
【００４５】４）摩擦発熱
圧延時の鋼板とロールとの相対すべりによる摩擦発熱は
以下の式で表される。4) Friction heat generation The friction heat generation due to the relative slip between the steel plate and the roll during rolling is expressed by the following equation.
【００４６】[0046]
【数６】 [Equation 6]
【００４７】ただし、Ｑf：摩擦による発熱量、μ：摩
擦係数、ｐm：平均圧延圧力、である。また、ν− rは、
ロールと鋼板との相対速度の絶対値の平均値であり、以
下の式で表される。Here, Q f is the amount of heat generated by friction, μ is the coefficient of friction, and p m is the average rolling pressure. Also, ν − r is
It is the average of the absolute values of the relative speed between the roll and the steel plate, and is represented by the following formula.
【００４８】[0048]
【数７】 [Equation 7]
【００４９】[0049]
【数８】 [Equation 8]
【００５０】ただし、νR：ロール周速度、ｆ：先進
率、ｂ：後進率、ｒ：圧下率、である。さらに、ｔ
rは、ロールと鋼板との接触時間であり、次の近似式を
用いて算出する。Here, ν R is the roll peripheral speed, f is the advance rate, b is the reverse rate, and r is the reduction rate. Furthermore, t
r is the contact time between the roll and the steel plate, and is calculated using the following approximate expression.
【００５１】[0051]
【数９】 [Equation 9]
【００５２】ただし、Ｒ：ロール半径、である。However, R: roll radius.
【００５３】５）ロールによる接触熱伝導
鋼板からロールに伝導される熱量は以下の式で表され
る。5) Contact heat conduction by roll The amount of heat conducted from the steel plate to the roll is expressed by the following equation.
【００５４】[0054]
【数１０】 [Equation 10]
【００５５】[0055]
【数１１】 [Equation 11]
【００５６】[0056]
【数１２】 [Equation 12]
【００５７】ただし、ＱR：ロールによる接触熱伝導の
熱量、Ｔso：鋼板の温度初期値、π：円周率、λR：ロ
ール熱伝導率、ρR：ロール密度、ｃR：ロール比熱、で
ある。Where Q R is the heat quantity of contact heat conduction by the roll, T so is the initial temperature of the steel sheet, π is the circular constant, λ R is the roll thermal conductivity, ρ R is the roll density, and c R is the roll specific heat. ,.
【００５８】即ち、これら式（１）〜（１２）を用い
て、誘導加熱装置出側から仕上げ圧延機出側までの粗バ
ーの温度推定計算を行う。さらに仕上げ目標温度から誘
導加熱装置２の出側での温度目標値を算出するために
は、適当な誘導加熱装置出側温度を与え、仕上げ圧延機
出側での推定温度が、仕上げ目標温度に一致するように
収束計算を行う。That is, using these equations (1) to (12), the temperature estimation calculation of the rough bar from the induction heating device exit side to the finish rolling mill exit side is performed. Further, in order to calculate the temperature target value on the outlet side of the induction heating device 2 from the finishing target temperature, an appropriate induction heating device outlet side temperature is given, and the estimated temperature on the outlet side of the finishing rolling mill becomes the finishing target temperature. Perform convergence calculation so that they match.
【００５９】粗バーのある部分が、誘導加熱装置入側に
設置された温度検出器を通過した際、その部分の目標温
度と温度検出器による検出温度との偏差が正の場合は、
この偏差が誘導加熱装置での昇温量となる。即ち、When a portion having the rough bar passes through the temperature detector installed on the inlet side of the induction heating device and the deviation between the target temperature of the portion and the temperature detected by the temperature detector is positive,
This deviation is the amount of temperature rise in the induction heating device. That is,
【００６０】[0060]
【数１３】 [Equation 13]
【００６１】とした場合、ΔＴie＞０のとき、If ΔT ie > 0, then
【００６２】[0062]
【数１４】 [Equation 14]
【００６３】となる。It becomes
【００６４】また、ΔＴie＜０のときは、When ΔT ie <0,
【００６５】[0065]
【数１５】 [Equation 15]
【００６６】と表される。ただし、ΔＴie：温度偏差、
Ｔir：誘導加熱装置入り側温度目標値、Ｔij：誘導加熱
装置入り側温度検出値、ΔＴBH：誘導加熱装置での昇温
量、ΔＴsp：スプレーでの冷却温度、である。It is represented as Where ΔT ie : temperature deviation,
T ir is a target temperature value on the inlet side of the induction heating device, T ij is a detected temperature value on the inlet side of the induction heating device, ΔT BH is a temperature rise amount in the induction heating device, and ΔT sp is a cooling temperature in the spray.
【００６７】このとき、誘導加熱装置での電力量は、例
えば以下の式で与えられる。At this time, the amount of electric power in the induction heating device is given by the following formula, for example.
【００６８】[0068]
【数１６】 [Equation 16]
【００６９】ただし、Ｑr：誘導加熱装置への供給電力
量、Ｓb：粗バーの断面積、νb：粗バーの加熱装置通過
速度、ｓ：粗バーの密度、ｃp：粗バーの比熱、であ
る。[0069] However, Q r: power supplied to the induction heating device, S b: cross-sectional area of the coarse bar, [nu b: rough bar heating device passing speed, s: coarse bar density, c p: crude Bar Specific heat.
【００７０】しかしながら、電力量Ｑrが誘導加熱装置
の能力を上回る値になった場合は、加熱が不充分にな
り、仕上げ温度が仕上げ温度目標値に達しないことにな
る。そこで、電力量Ｑrが誘導加熱装置の加熱能力を上
回った場合は、加熱不足分の昇温量を仕上げ圧延機間の
冷却スプレー量を減少させ、仕上げ圧延機内での温度降
下を減少させることにより、仕上げ圧延機出側での温度
を目標温度に一致させるようにする。However, when the amount of electric power Q r exceeds the capacity of the induction heating device, heating becomes insufficient and the finishing temperature does not reach the finishing temperature target value. Therefore, when the amount of electric power Q r exceeds the heating capacity of the induction heating device, the amount of temperature rise corresponding to the insufficient heating is reduced to reduce the cooling spray amount between the finishing rolling mills and to reduce the temperature drop in the finishing rolling mills. Thus, the temperature at the exit side of the finish rolling mill is made to match the target temperature.
【００７１】即ち、ΔＴBH＞ΔＴMAXのときは、That is, when ΔT BH > ΔT MAX ,
【００７２】[0072]
【数１７】 [Equation 17]
【００７３】とする。ただし、ΔＴMAX：誘導加熱装置
での最大昇温量、である。これにより、粗バー１全体の
温度を仕上げ温度に一致させるように制御することがで
きる。It is assumed that However, ΔT MAX is the maximum amount of temperature rise in the induction heating device. As a result, the temperature of the entire rough bar 1 can be controlled to match the finishing temperature.
【００７４】以下、この発明のいくつかの実施形態を、
第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described.
The description will focus on the parts that differ from the first embodiment.
【００７５】［第２の実施形態］図２は、この発明の第
２の実施形態に係る鋼板圧延装置の基本構成を示す図で
ある。[Second Embodiment] FIG. 2 is a diagram showing the basic construction of a steel sheet rolling apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【００７６】図２に示すように、誘導加熱装置２の入側
付近には、粗バー１の温度を検出する温度検出器５が設
置されている。As shown in FIG. 2, a temperature detector 5 for detecting the temperature of the rough bar 1 is installed near the inlet side of the induction heating device 2.
【００７７】粗バー１の仕上げ圧延機３の出側での温度
目標値から誘導加熱装置２の出側での温度目標値の推定
を、上記式（１）〜（１２）を用いて行う。そして、粗
バー１の所定の部分が誘導加熱装置２の入側の温度検出
器を通過した際、その温度検出値から誘導加熱装置２の
出側での粗バー温度を式（１）〜（３）を用いて推定す
る。その誘導加熱装置２の出側での目標温度と、誘導加
熱装置２の出側での推定温度との偏差を算出する。偏差
が正の場合は、この偏差が誘導加熱装置２での昇温量と
なる。即ち、The target temperature value on the outlet side of the induction heating device 2 is estimated from the target temperature value on the outlet side of the finishing rolling mill 3 of the rough bar 1 by using the above equations (1) to (12). Then, when a predetermined portion of the rough bar 1 passes through the temperature detector on the inlet side of the induction heating device 2, the rough bar temperature on the outlet side of the induction heating device 2 is calculated from the equations (1) to ( Estimate using 3). The deviation between the target temperature on the outlet side of the induction heating device 2 and the estimated temperature on the outlet side of the induction heating device 2 is calculated. When the deviation is positive, this deviation is the amount of temperature rise in the induction heating device 2. That is,
【００７８】[0078]
【数１８】 [Equation 18]
【００７９】とした場合、ΔＴbe＞０のとき、If ΔT be > 0, then
【００８０】[0080]
【数１９】 [Formula 19]
【００８１】となる。また、ΔＴbe＜０のときは、It becomes When ΔT be <0,
【００８２】[0082]
【数２０】 [Equation 20]
【００８３】と表される。ただし、ΔＴbe：温度偏差、
Ｔbr：誘導加熱装置出側目標温度、Ｔ br：誘導加熱装置
出側推定温度、ΔＴBH：誘導加熱装置での昇温量、ΔＴ
sp：スプレーでの冷却温度、である。It is represented by However, ΔTbe: Temperature deviation,
Tbr: Induction heating device output side target temperature, T br: Induction heating device
Estimated output temperature, ΔTBH: Temperature rise in induction heating device, ΔT
sp: Cooling temperature with spray.
【００８４】このとき、誘導加熱装置での電力量は、例
えば以下の式で与えられる。At this time, the amount of electric power in the induction heating device is given by the following formula, for example.
【００８５】[0085]
【数２１】 [Equation 21]
【００８６】ただし、Ｑr：加熱装置への供給電力量、
Ｓb：被加熱材の断面積、νb：被加熱材の加熱装置通過
速度、ｓ：被加熱材の密度、ｃp：被加熱材の比熱、で
ある。Where Q r is the amount of electric power supplied to the heating device,
S b: cross-sectional area of the material to be heated, [nu b: a heating apparatus rate of passage of the material to be heated, s: the density of the material to be heated, c p: specific heat of the material to be heated.
【００８７】しかしながら、電力量Ｑrが誘導加熱装置
の能力を上回る値になった場合は、加熱が不充分にな
り、仕上げ温度が仕上げ温度目標値に達しないことにな
る。そこで、電力量Ｑrが誘導加熱装置の加熱能力を上
回った場合は、加熱不足分の昇温量を仕上げ圧延機間の
冷却スプレー量を減少させ、仕上げ圧延機内での温度降
下を減少させることにより、仕上げ圧延機出側での温度
を目標温度に一致させるようにする。However, when the amount of electric power Q r exceeds the capacity of the induction heating device, heating becomes insufficient and the finishing temperature does not reach the finishing temperature target value. Therefore, when the amount of electric power Q r exceeds the heating capacity of the induction heating device, the amount of temperature rise corresponding to the insufficient heating is reduced to reduce the cooling spray amount between the finishing rolling mills and to reduce the temperature drop in the finishing rolling mills. Thus, the temperature at the exit side of the finish rolling mill is made to match the target temperature.
【００８８】即ち、ΔＴBH＞ΔＴMAXのときは、That is, when ΔT BH > ΔT MAX ,
【００８９】[0089]
【数２２】 [Equation 22]
【００９０】とする。ただし、ΔＴMAX：誘導加熱装置
での最大昇温量、である。これにより、粗バー１全体の
温度を仕上げ温度に一致させるように制御することがで
きる。It is assumed that However, ΔT MAX is the maximum amount of temperature rise in the induction heating device. As a result, the temperature of the entire rough bar 1 can be controlled to match the finishing temperature.
【００９１】［第３の実施形態］図３は、この発明の第
３の実施形態に係る鋼板圧延装置の基本構成を示す図で
ある。[Third Embodiment] FIG. 3 is a view showing the basic arrangement of a steel sheet rolling apparatus according to the third embodiment of the present invention.
【００９２】図３に示すように、仕上げ圧延機群３の出
側付近には、粗バー１の温度を検出する温度検出器６が
設置されている。As shown in FIG. 3, a temperature detector 6 for detecting the temperature of the rough bar 1 is installed near the exit side of the finishing rolling mill group 3.
【００９３】鋼材の先端が仕上げ圧延機群３を通過した
直後から、仕上げ圧延機群３の出側に設置した温度検出
器６で検出した温度と、粗バー１上に想定された目標温
度との偏差を算出し、誘導加熱装置２の出力にフィード
バックを行う。即ち、Immediately after the front end of the steel material passed through the finishing rolling mill group 3, the temperature detected by the temperature detector 6 installed on the exit side of the finishing rolling mill group 3 and the target temperature assumed on the rough bar 1 Deviation is calculated and is fed back to the output of the induction heating device 2. That is,
【００９４】[0094]
【数２３】 [Equation 23]
【００９５】として、フィードバック量は、As a feedback amount,
【００９６】[0096]
【数２４】 [Equation 24]
【００９７】と表される。ただし、ΔＴfb：フィードバ
ック昇温量、Ｔfr：仕上げ目標温度、Ｔfj：仕上げ温度
検出値、Ｐfb：フィードバック電力量、ＫBH：フィード
バックゲイン、である。It is represented by However, ΔT fb is the feedback temperature increase amount, T fr is the finishing target temperature, T fj is the finishing temperature detection value, P fb is the feedback power amount, and K BH is the feedback gain.
【００９８】このとき、フィードバック量を含む誘導加
熱装置での昇温量が誘導加熱装置の加熱能力を上回った
場合は、加熱不足分の昇温量を仕上げ圧延機間の冷却ス
プレー量を減少させ、仕上げ圧延機内での温度降下を減
少させることにより、仕上げ圧延機出側での温度を目標
温度に一致させるようにする。At this time, if the amount of temperature increase in the induction heating device including the feedback amount exceeds the heating capacity of the induction heating device, the amount of insufficient heating is decreased to reduce the cooling spray amount between the finishing rolling mills. By decreasing the temperature drop in the finish rolling mill, the temperature at the exit side of the finish rolling mill is made to match the target temperature.
【００９９】即ち、ΔＴBH＋ΔＴfb＞ΔＴMAXのとき
は、That is, when ΔT BH + ΔT fb > ΔT MAX ,
【０１００】[0100]
【数２５】 [Equation 25]
【０１０１】とする。ただし、ΔＴBH：誘導加熱装置で
の設定昇温量、ΔＴMAX：誘導加熱装置での最大昇温
量、ΔＴsp：スプレーでの温度調整分、である。It is assumed that However, ΔT BH is a set temperature rise amount in the induction heating device, ΔT MAX is a maximum temperature rise amount in the induction heating device, and ΔT sp is a temperature adjustment amount in the spray.
【０１０２】よって、スプレー量は以下のようになる。Therefore, the spray amount is as follows.
【０１０３】[0103]
【数２６】 [Equation 26]
【０１０４】ただし、ｕsp：スプレー量、ｕ0：スプレ
ー設定量、Ｋsp：スプレー量フィードバックゲイン、で
ある。However, u sp : spray amount, u 0 : spray set amount, K sp : spray amount feedback gain.
【０１０５】また、フィードバック量を含めた誘導加熱
装置の出力が負、または最小出力よりも小さくなる場合
は、誘導加熱装置の電力を零、または最低設定電力と
し、スプレー量を増加させる。When the output of the induction heating device including the feedback amount is negative or smaller than the minimum output, the power of the induction heating device is set to zero or the minimum set power, and the spray amount is increased.
【０１０６】即ち、ΔＴBH＋ΔＴfb＜ΔＴMINのとき
は、That is, when ΔT BH + ΔT fb <ΔT MIN ,
【０１０７】[0107]
【数２７】 [Equation 27]
【０１０８】とする。It is assumed that
【０１０９】よって、スプレー量は以下のようになる。Therefore, the spray amount is as follows.
【０１１０】[0110]
【数２８】 [Equation 28]
【０１１１】ただし、ｕsp：スプレー量、ｕ0：スプレ
ー設定量、Ｋsp：スプレー量フィードバックゲイン、で
ある。これにより、粗バー１全体の温度を仕上げ温度に
一致させるように制御することができる。However, u sp : spray amount, u 0 : spray set amount, K sp : spray amount feedback gain. As a result, the temperature of the entire rough bar 1 can be controlled to match the finishing temperature.
【０１１２】［第４の実施形態］図４は、この発明の第
４の実施形態に係る鋼板圧延装置の基本構成を示す図で
ある。[Fourth Embodiment] FIG. 4 is a view showing the basic arrangement of a steel sheet rolling apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
【０１１３】図４に示すように、仕上げ圧延機３の間に
は、粗バー１の温度を検出する温度検出器７が設置され
ている。As shown in FIG. 4, a temperature detector 7 for detecting the temperature of the rough bar 1 is installed between the finishing rolling mills 3.
【０１１４】粗バー１の仕上げ温度目標値から、仕上げ
圧延機３の間に設置された温度検出器７の位置での目標
温度を式（１）〜（１２）を用いて算出する。From the target finishing temperature value of the rough bar 1, the target temperature at the position of the temperature detector 7 installed between the finishing rolling mills 3 is calculated using the equations (1) to (12).
【０１１５】鋼材の先端が仕上げ圧延機３の間に設置さ
れた温度検出器７を通過した直後から、この温度検出器
７で検出した温度と、粗バー１上に想定された目標温度
との偏差を算出し、誘導加熱装置２の出力にフィードバ
ックを行う。即ち、Immediately after the tip of the steel material passes through the temperature detector 7 installed between the finishing rolling mills 3, the temperature detected by this temperature detector 7 and the target temperature assumed on the rough bar 1 are The deviation is calculated and is fed back to the output of the induction heating device 2. That is,
【０１１６】[0116]
【数２９】 [Equation 29]
【０１１７】として、フィードバック量は、As a feedback amount,
【０１１８】[0118]
【数３０】 [Equation 30]
【０１１９】と表される。ただし、ΔＴfb：フィードバ
ック昇温量、Ｔmr：目標温度、Ｔmj：温度検出値、
Ｐfb：フィードバック電力量、ＫBH：フィードバックゲ
イン、である。It is expressed as follows. However, ΔT fb : feedback temperature rise amount, T mr : target temperature, T mj : temperature detection value,
P fb : feedback electric energy, K BH : feedback gain.
【０１２０】このとき、フィードバック量を含む誘導加
熱装置の電力量が、誘導加熱装置の能力を上回る値にな
った場合は、加熱が不充分になり、仕上げ温度が確保で
きないことになる。そこで、その分、スプレー量を減少
させ、仕上げ圧延機内での温度降下を減少させることに
より、仕上げ圧延機出側での温度を目標温度に一致させ
るようにする。At this time, if the electric energy of the induction heating device including the feedback amount exceeds the capacity of the induction heating device, the heating is insufficient and the finishing temperature cannot be secured. Therefore, the spray amount is reduced by that amount, and the temperature drop in the finish rolling mill is reduced, so that the temperature at the exit side of the finish rolling mill is made to match the target temperature.
【０１２１】即ち、ΔＴBH＋ΔＴfb＞ΔＴMAXのとき
は、That is, when ΔT BH + ΔT fb > ΔT MAX ,
【０１２２】[0122]
【数３１】 [Equation 31]
【０１２３】とする。ただし、ΔＴBH：誘導加熱装置で
の設定昇温量、ΔＴMAX：誘導加熱装置での最大昇温
量、ΔＴsp：スプレーでの温度調整分、である。It is assumed that However, ΔT BH is a set temperature rise amount in the induction heating device, ΔT MAX is a maximum temperature rise amount in the induction heating device, and ΔT sp is a temperature adjustment amount in the spray.
【０１２４】よって、スプレー量は以下のようになる。Therefore, the spray amount is as follows.
【０１２５】[0125]
【数３２】 [Equation 32]
【０１２６】ただし、ｕsp：スプレー量、ｕ0：スプレ
ー設定量、Ｋsp：スプレー量フィードバックゲイン、で
ある。However, u sp : spray amount, u 0 : spray set amount, K sp : spray amount feedback gain.
【０１２７】また、フィードバック量を含めた誘導加熱
装置の出力が負、または最小出力よりも小さくなる場合
は、誘導加熱装置の電力を零、または最低設定電力と
し、スプレー量を増加させる。When the output of the induction heating device including the feedback amount is negative or smaller than the minimum output, the power of the induction heating device is set to zero or the minimum set power, and the spray amount is increased.
【０１２８】即ち、ΔＴBH＋ΔＴfb＜ΔＴMINのとき
は、That is, when ΔT BH + ΔT fb <ΔT MIN ,
【０１２９】[0129]
【数３３】 [Expression 33]
【０１３０】とする。It is assumed that
【０１３１】よって、スプレー量は以下のようになる。Therefore, the spray amount is as follows.
【０１３２】[0132]
【数３４】 [Equation 34]
【０１３３】ただし、ｕsp：スプレー量、ｕ0：スプレ
ー設定量、Ｋsp：スプレー量フィードバックゲイン、で
ある。これにより、粗バー１全体の温度を仕上げ温度に
一致させるように制御することができる。However, u sp : spray amount, u 0 : spray set amount, K sp : spray amount feedback gain. As a result, the temperature of the entire rough bar 1 can be controlled to match the finishing temperature.
【０１３４】［第５の実施形態］図５は、この発明の第
５の実施形態に係る鋼板圧延装置の基本構成を示す図で
ある。[Fifth Embodiment] FIG. 5 is a view showing the basic arrangement of a steel sheet rolling apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
【０１３５】図５に示すように、誘導加熱装置２の出側
付近には、粗バー１の温度を検出する温度検出器８が設
置されている。As shown in FIG. 5, a temperature detector 8 for detecting the temperature of the coarse bar 1 is installed near the outlet side of the induction heating device 2.
【０１３６】粗バー１の仕上げ温度目標値から、誘導加
熱装置２の出側に設置された温度検出器８の位置での目
標温度を式（１）〜（１２）を用いて算出する。From the target finishing temperature of the rough bar 1, the target temperature at the position of the temperature detector 8 installed on the outlet side of the induction heating device 2 is calculated using the equations (1) to (12).
【０１３７】鋼材の先端が誘導加熱装置２の出側に設置
された温度検出器８を通過した直後から、この温度検出
器８での検出温度値と、粗バー１上に想定された目標温
度との偏差を算出し、誘導加熱装置２の出力にフィード
バックを行う。即ち、Immediately after the tip of the steel material passes through the temperature detector 8 installed on the outlet side of the induction heating device 2, the temperature detected by this temperature detector 8 and the target temperature assumed on the rough bar 1 are measured. The difference between and is calculated and is fed back to the output of the induction heating device 2. That is,
【０１３８】[0138]
【数３５】 [Equation 35]
【０１３９】として、フィードバック量は、As the feedback amount,
【０１４０】[0140]
【数３６】 [Equation 36]
【０１４１】と表される。ただし、ΔＴfb：フィードバ
ック昇温量、Ｔbr：誘導加熱装置出側目標温度、Ｔbj：
誘導加熱装置出側温度検出器の温度検出値、Ｐfb：フィ
ードバック電力量、ＫBH：フィードバックゲイン、であ
る。It is represented by However, ΔT fb : feedback temperature rise amount, T br : target temperature of induction heating device exit side, T bj :
The temperature detection value of the induction heating device output side temperature detector, P fb : feedback electric energy, K BH : feedback gain.
【０１４２】このとき、フィードバック量を含む誘導加
熱装置の電力量が、誘導加熱装置の能力を上回る値にな
った場合は、加熱が不充分になり、仕上げ温度が確保で
きないことになる。そこで、その分、スプレー量を減少
させ、仕上げ圧延機内での温度降下を減少させることに
より、仕上げ圧延機出側での温度を目標温度に一致させ
るようにする。At this time, if the electric energy of the induction heating device including the feedback amount exceeds the capacity of the induction heating device, the heating is insufficient and the finishing temperature cannot be secured. Therefore, the spray amount is reduced by that amount, and the temperature drop in the finish rolling mill is reduced, so that the temperature at the exit side of the finish rolling mill is made to match the target temperature.
【０１４３】即ち、ΔＴBH＋ΔＴfb＞ΔＴMAXのとき
は、That is, when ΔT BH + ΔT fb > ΔT MAX ,
【０１４４】[0144]
【数３７】 [Equation 37]
【０１４５】とする。ただし、ΔＴBH：誘導加熱装置で
の設定昇温量、ΔＴMAX：誘導加熱装置での最大昇温
量、ΔＴsp：スプレーでの温度調整分、である。It is assumed that However, ΔT BH is a set temperature rise amount in the induction heating device, ΔT MAX is a maximum temperature rise amount in the induction heating device, and ΔT sp is a temperature adjustment amount in the spray.
【０１４６】よって、スプレー量は以下のようになる。Therefore, the spray amount is as follows.
【０１４７】[0147]
【数３８】 [Equation 38]
【０１４８】ただし、ｕsp：スプレー量、ｕ0：スプレ
ー設定量、Ｋsp：スプレー量フィードバックゲイン、で
ある。However, u sp : spray amount, u 0 : spray set amount, K sp : spray amount feedback gain.
【０１４９】また、フィードバック量を含めた誘導加熱
装置の出力が負、または最小出力よりも小さくなる場合
は、誘導加熱装置の電力を零、または最低設定電力と
し、スプレー量を増加させる。When the output of the induction heating device including the feedback amount is negative or smaller than the minimum output, the electric power of the induction heating device is set to zero or the minimum set power, and the spray amount is increased.
【０１５０】即ち、ΔＴBH＋ΔＴfb＜ΔＴMINのとき
は、That is, when ΔT BH + ΔT fb <ΔT MIN ,
【０１５１】[0151]
【数３９】 [Formula 39]
【０１５２】とする。It is assumed that
【０１５３】よって、スプレー量は以下のようになる。Therefore, the spray amount is as follows.
【０１５４】[0154]
【数４０】 [Formula 40]
【０１５５】ただし、ｕsp：スプレー量、ｕ0：スプレ
ー設定量、Ｋsp：スプレー量フィードバックゲイン、で
ある。これにより、粗バー１全体の温度を、仕上げ温度
に一致させるように制御することができる。However, u sp : spray amount, u 0 : spray set amount, K sp : spray amount feedback gain. As a result, the temperature of the entire rough bar 1 can be controlled so as to match the finishing temperature.
【０１５６】[0156]
【発明の効果】以上、この発明によれば、鋼板全体の仕
上げ温度を仕上げ温度目標値に、より精度良く一致させ
ることが可能な鋼板の仕上げ温度制御方法を提供でき
る。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a method for controlling the finishing temperature of a steel sheet which enables the finishing temperature of the entire steel sheet to more accurately match the finishing temperature target value.
【図１】図１はこの発明の第１の実施形態に係る鋼板圧
延装置の基本構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a steel sheet rolling apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２はこの発明の第２の実施形態に係る鋼板圧
延装置の基本構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a basic configuration of a steel sheet rolling apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図３】図３はこの発明の第３の実施形態に係る鋼板圧
延装置の基本構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a basic configuration of a steel sheet rolling apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図４】図４はこの発明の第４の実施形態に係る鋼板圧
延装置の基本構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a basic configuration of a steel sheet rolling apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】図５はこの発明の第５の実施形態に係る鋼板圧
延装置の基本構成を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a basic configuration of a steel sheet rolling apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
１…粗バー、 ２…誘導加熱装置、 ３…仕上げ圧延機群、 ４…冷却スプレー、 ５…温度検出器（誘導加熱装置入側）、 ６…温度検出器（仕上げ圧延機出側）、 ７…温度検出器（仕上げ圧延機間）、 ８…温度検出器（誘導加熱装置出側）。 1 ... Coarse bar, 2 ... Induction heating device, 3 ... Finishing rolling mill group, 4 ... Cooling spray, 5 ... Temperature detector (induction heating device entry side), 6… Temperature detector (outlet side of finishing mill), 7 ... Temperature detector (between finishing mills), 8 ... Temperature detector (induction heating device output side).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 聖 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 本屋敷 洋一 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−202311（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−230313（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−74302（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78 B21B 45/00 B21B 45/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) St. Nakano St. Marunouchi 1-2-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Nippon Kokan Co., Ltd. (72) Inventor Yoichi Main House 1-2 1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Japan Steel Pipe Co., Ltd. (56) Reference JP 10-202311 (JP, A) JP 10-230313 (JP, A) JP 56-74302 (JP, A) (58) Fields investigated (Int .Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78 B21B 45/00 B21B 45/02
Claims (5)
上げ圧延機入側に設置された加熱装置と、前記仕上げ圧
延機の間およびこの仕上げ圧延機前後にそれぞれ設置さ
れた冷却装置と、前記加熱装置入側に設置された温度検
出器とを用いて、前記鋼板の温度を前記仕上げ圧延機出
側での仕上げ温度目標値に制御する鋼板の仕上げ温度制
御方法において、 前記仕上げ温度目標値から前記加熱装置入側での温度目
標値を算出し、 前記加熱装置入側での温度目標値と、前記加熱装置入側
に設置された温度検出器で検出した温度検出値との偏差
を算出し、 前記偏差が正の場合は、前記鋼板を前記加熱装置で昇温
し、この昇温量が前記加熱装置の昇温能力を超える場合
には、前記冷却装置の冷却量を減少させ、 前記偏差が負の場合は、前記冷却装置の冷却量を増加さ
せて前記鋼板の仕上げ温度を前記仕上げ温度目標値に一
致させるように制御することを特徴とする鋼板の仕上げ
温度制御方法。1. A finish rolling mill for rolling a steel sheet, a heating device installed on the entrance side of the finish rolling mill, cooling devices respectively installed between the finish rolling mills and before and after the finish rolling mill, Using a temperature detector installed on the heating device inlet side, in the finishing temperature control method of the steel sheet for controlling the temperature of the steel sheet to the finishing temperature target value on the finishing rolling mill outlet side, from the finishing temperature target value The temperature target value at the heating device entrance side is calculated, and the deviation between the temperature target value at the heating device entrance side and the temperature detection value detected by the temperature detector installed at the heating device entrance side is calculated. When the deviation is positive, the steel sheet is heated by the heating device, and when the heating amount exceeds the heating capability of the heating device, the cooling amount of the cooling device is decreased, and the deviation is Is negative, the cooling device Finishing temperature control method of steel plate and controlling so 却量 increase the match finishing temperature of the steel sheet to the finishing temperature target value.
上げ圧延機入側に設置された加熱装置と、前記仕上げ圧
延機の間およびこの仕上げ圧延機前後にそれぞれ設置さ
れた冷却装置と、前記加熱装置入側に設置された温度検
出器とを用いて、前記鋼板の温度を前記仕上げ圧延機出
側での仕上げ温度目標値に制御する鋼板の仕上げ温度制
御方法において、 前記仕上げ温度目標値から前記加熱装置出側での温度目
標値を算出し、 前記加熱装置入側に設置された温度検出器で検出した温
度検出値から前記加熱装置出側での温度推定値を算出
し、 前記加熱装置出側での温度目標値と、前記加熱装置出側
での温度推定値との偏差を算出し、 前記偏差が正の場合は、前記鋼板を前記加熱装置で昇温
し、この昇温量が前記加熱装置の昇温能力を超える場合
には、前記冷却装置の冷却量を減少させ、 前記偏差が負の場合は、前記冷却装置の冷却量を増加さ
せて前記鋼板の仕上げ温度を前記仕上げ温度目標値に一
致させるように制御することを特徴とする鋼板の仕上げ
温度制御方法。2. A finish rolling mill for rolling a steel sheet, a heating device installed on the entrance side of the finish rolling mill, cooling devices provided between the finish rolling mill and before and after the finish rolling mill, respectively. Using a temperature detector installed on the heating device inlet side, in the finishing temperature control method of the steel sheet for controlling the temperature of the steel sheet to the finishing temperature target value on the finishing rolling mill outlet side, from the finishing temperature target value A temperature target value on the heating device outlet side is calculated, and an estimated temperature value on the heating device outlet side is calculated from a temperature detection value detected by a temperature detector installed on the heating device inlet side, The deviation between the temperature target value on the exit side and the estimated temperature value on the exit side of the heating device is calculated, and if the deviation is positive, the temperature of the steel plate is raised by the heating device, and this temperature rise amount is When exceeding the heating capacity of the heating device Reduces the cooling amount of the cooling device, and when the deviation is negative, increases the cooling amount of the cooling device to control the finishing temperature of the steel plate to match the finishing temperature target value. Characteristic steel plate finishing temperature control method.
上げ圧延機入側に設置された加熱装置と、前記仕上げ圧
延機の間およびこの仕上げ圧延機前後にそれぞれ設置さ
れた冷却装置と、前記仕上げ圧延機出側に設置された温
度検出器とを用いて、前記鋼板の温度を前記仕上げ圧延
機出側での仕上げ温度目標値に制御する鋼板の仕上げ温
度制御方法において、 前記仕上げ温度目標値と前記仕上げ圧延機出側に設置さ
れた温度検出器で検出した温度検出値との偏差を算出
し、 前記偏差が正の場合は、前記加熱装置を、その昇温量が
増加する方向にフィードバック制御し、このフィードバ
ック量を含む昇温量が前記加熱装置の昇温能力を超えた
場合は、前記冷却装置の冷却量を減少させ、 前記偏差が負の場合は、前記加熱装置を、その昇温量が
減少する方向にフィードバック制御し、このフィードバ
ック量を含む昇温量が零もしくは最小昇温量よりも低く
なる場合は、前記冷却装置の冷却量を増加させて前記鋼
板の仕上げ温度を前記仕上げ温度目標値に一致させるよ
うに制御することを特徴とする鋼板の仕上げ温度制御方
法。3. A finish rolling mill for rolling a steel sheet, a heating device installed on the entrance side of the finish rolling mill, cooling devices respectively installed between the finish rolling mills and before and after the finish rolling mill, Using a temperature detector installed on the exit side of the finish rolling mill, in a finish temperature control method for a steel sheet for controlling the temperature of the steel sheet to a finish temperature target value on the exit side of the finish rolling mill, the finish temperature target value And the deviation between the temperature detection value detected by the temperature detector installed on the exit side of the finishing rolling mill is calculated, and if the deviation is positive, the heating device is fed back in the direction in which the temperature rise amount increases. If the heating amount including the feedback amount exceeds the heating capability of the heating device, the cooling amount of the cooling device is decreased, and if the deviation is negative, the heating device is raised. The amount of temperature decreases If the temperature rise amount including the feedback amount is zero or lower than the minimum temperature rise amount, the cooling amount of the cooling device is increased to set the finishing temperature of the steel sheet to the finishing temperature target value. A method for controlling a finishing temperature of a steel sheet, which is characterized by controlling so as to match with the above.
上げ圧延機入側に設置された加熱装置と、前記仕上げ圧
延機の間およびこの仕上げ圧延機前後にそれぞれ設置さ
れた冷却装置と、前記仕上げ圧延機の間に設置された温
度検出器とを用いて、前記鋼板の温度を前記仕上げ圧延
機出側での仕上げ温度目標値に制御する鋼板の仕上げ温
度制御方法において、 前記仕上げ温度目標値から算出した前記温度検出器位置
での温度目標値と前記仕上げ圧延機の間に設置された温
度検出器で検出した温度検出値との偏差を算出し、 前記偏差が正の場合は、前記加熱装置を、その昇温量が
増加する方向にフィードバック制御し、このフィードバ
ック量を含む昇温量が前記加熱装置の昇温能力を超えた
場合は、前記冷却装置の冷却量を減少させ、 前記偏差が負の場合は、前記加熱装置を、その昇温量が
減少する方向にフィードバック制御し、このフィードバ
ック量を含む昇温量が零もしくは最小昇温量よりも低く
なる場合は、前記冷却装置の冷却量を増加させて前記鋼
板の仕上げ温度を前記仕上げ温度目標値に一致させるよ
うに制御することを特徴とする鋼板の仕上げ温度制御方
法。4. A finish rolling mill for rolling a steel sheet, a heating device installed on the entrance side of the finish rolling mill, cooling devices installed between the finish rolling mills and before and after the finish rolling mill, respectively. Using a temperature detector installed between the finishing rolling mills, in the finishing temperature control method of the steel sheet for controlling the temperature of the steel sheet to the finishing temperature target value on the exit side of the finishing rolling mill, the finishing temperature target value Calculate the deviation between the temperature target value at the temperature detector position calculated from and the temperature detection value detected by the temperature detector installed between the finishing rolling mills, if the deviation is positive, the heating The device is feedback-controlled in a direction in which the temperature increase amount increases, and when the temperature increase amount including the feedback amount exceeds the temperature increase capability of the heating device, the cooling amount of the cooling device is decreased, and the deviation is But In the case of a negative value, the heating device is feedback-controlled in a direction in which the temperature rise amount decreases, and when the temperature rise amount including this feedback amount becomes zero or lower than the minimum temperature rise amount, the cooling of the cooling device is performed. A method for controlling a finishing temperature of a steel sheet, comprising increasing the amount to control the finishing temperature of the steel sheet so as to match the finishing temperature target value.
上げ圧延機入側に設置された加熱装置と、前記仕上げ圧
延機の間およびこの仕上げ圧延機前後にそれぞれ設置さ
れた冷却装置と、前記加熱装置出側に設置された温度検
出器とを用いて、前記鋼板の温度を前記仕上げ圧延機出
側での仕上げ温度目標値に制御する鋼板の仕上げ温度制
御方法において、 前記仕上げ温度目標値から前記加熱装置出側での温度目
標値を算出し、 前記温度目標値と加熱装置出側に設置された温度検出器
で検出された温度検出値との偏差を算出し、 前記偏差が正の場合は、前記加熱装置を、その昇温量が
増加する方向にフィードバック制御し、このフィードバ
ック量を含む昇温量が前記加熱装置の昇温能力を超えた
場合は、前記冷却装置の冷却量を減少させ、 前記偏差が負の場合は、前記加熱装置を、その昇温量が
減少する方向にフィードバック制御し、このフィードバ
ック量を含む昇温量が零もしくは最小昇温量よりも低く
なる場合は、前記冷却装置の冷却量を増加させて前記鋼
板の仕上げ温度を前記仕上げ温度目標値に一致させるよ
うに制御することを特徴とする鋼板の仕上げ温度制御方
法。5. A finish rolling mill for rolling a steel sheet, a heating device installed on the entrance side of the finish rolling mill, cooling devices provided between the finish rolling mill and before and after the finish rolling mill, respectively. Using a temperature detector installed on the heating device outlet side, in the finishing temperature control method of the steel sheet for controlling the temperature of the steel sheet to the finishing temperature target value at the finishing rolling mill outlet side, from the finishing temperature target value The temperature target value on the heating device outlet side is calculated, and the deviation between the temperature target value and the temperature detection value detected by the temperature detector installed on the heating device outlet side is calculated, and when the deviation is positive. Feedback-controls the heating device in a direction in which the heating amount increases, and when the heating amount including the feedback amount exceeds the heating capacity of the heating device, the cooling amount of the cooling device is decreased. Let said When the difference is negative, the heating device is feedback-controlled in a direction in which the temperature rise amount decreases, and when the temperature rise amount including the feedback amount becomes zero or lower than the minimum temperature rise amount, the cooling device. The finishing temperature control method for a steel sheet, comprising: increasing the cooling amount to control the finishing temperature of the steel sheet to match the finishing temperature target value.
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