JP3518106B2 - Control device for multi-cylinder internal combustion engine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の点火や燃
料噴射等を制御する内燃機関用制御装置、例えばＣＰＵ
等の演算手段から出力される通電制御信号を対応した気
筒の点火装置に振り分ける回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, such as a CPU, for controlling ignition and fuel injection of the internal combustion engine.
The present invention relates to a circuit for allocating an energization control signal output from a computing means such as the above to the ignition device of a corresponding cylinder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば内燃機関の点火を制御するため
に、ＣＰＵにより回転数等の内燃機関の状態に応じて通
電時間や点火時期を演算し、この演算結果に基づいて点
火気筒に対応するコイルに通電制御信号を供給する内燃
機関用点火制御装置が広く使用されている。2. Description of the Related Art In order to control ignition of an internal combustion engine, for example, a CPU calculates an energization time and an ignition timing according to a state of the internal combustion engine such as a rotation speed, and a coil corresponding to an ignition cylinder based on the calculation result. An ignition control device for an internal combustion engine, which supplies an energization control signal to the engine, is widely used.

【０００３】このような装置において、ＣＰＵから複数
の気筒に直接通電制御信号を出力する場合は、各気筒に
対応してＣＰＵの出力ポ−トが気筒数分必要となる。し
かし通電制御信号のごとく時間的な精度を必要とする出
力ポ−ト数は１つのＣＰＵに限りがあり、これを気筒数
と同数にまで増やすと装置のコストアップとなる。ま
た、最近の車両用内燃機関は６〜１２気筒と気筒数が増
加しており、また点火の制御以外にも時間的な精度を必
要とする出力が増加しているため出力ポ−トの増加も限
界に達している。In such an apparatus, when the CPU directly outputs the energization control signal to a plurality of cylinders, the CPU requires as many output ports as the number of cylinders. However, the number of output ports that requires time accuracy such as the energization control signal is limited to one CPU, and increasing the number to the same number as the number of cylinders increases the cost of the device. In addition, the number of cylinders of the recent internal combustion engine for vehicles has been increased to 6 to 12 cylinders, and the output which requires time accuracy other than ignition control is increased, so that the output port is increased. Has reached the limit.

【０００４】そこで、ＣＰＵからはただ１本の出力ポー
トを使用して点火制御信号を出力し、この点火制御信号
を点火振り分け回路により複数の気筒に振り分けて通電
制御信号を得る内燃機関用点火制御装置が米国特許４，
７８７，３５４号等に開示されている。この装置におけ
る点火振り分け方法を図６を用いて、６気筒内燃機関の
ダブル・ディストリビュータ・レス・イグニッション
（Ｄ−ＤＬＩ）の場合について説明する。Therefore, the ignition control signal for the internal combustion engine is output from the CPU using only one output port, and the ignition control signal is distributed to a plurality of cylinders by the ignition distribution circuit to obtain the energization control signal. The device is US Pat.
No. 787,354. The ignition distribution method in this device will be described with reference to FIG. 6 in the case of a double distributorless ignition (D-DLI) of a 6-cylinder internal combustion engine.

【０００５】図６において、ＣＰＵの特定の１つのポー
トから出力される点火制御信号（ＩＧＴｉｎ）は、図示
しない気筒判別信号や回転角信号に基づいて連続する気
筒の点火タイミング及び通電時間を含んだ形で予めＣＰ
Ｕの内部で作成したパルス波形にて出力される。そして
このＩＧＴｉｎを、点火振り分け回路にて、それぞれ第
２，５気筒用の通電制御信号（ＩＧＴ１ｉ）、第３，６
気筒用の通電制御信号（ＩＧＴ２ｉ）、第１，４気筒用
の通電制御信号（ＩＧＴ３ｉ）として振り分けている。
この従来の点火振り分け回路における具体的な振り分け
方法は、点火コイルへの通電時間を最大限に確保するた
めに、前回の点火の終了タイミング（ＩＧＴｉｎの立ち
下がりエッジ）を検出した後で次の気筒に点火制御信号
を振り分けている。In FIG. 6, an ignition control signal (IGTin) output from a specific port of the CPU includes ignition timings and energization times of consecutive cylinders based on a cylinder discrimination signal and a rotation angle signal (not shown). CP in the form
It is output as a pulse waveform created inside U. Then, this IGTin is supplied to the ignition distribution circuit by the energization control signal (IGT1i) for the second and fifth cylinders, and the third and sixth cylinders, respectively.
It is distributed as the energization control signal for the cylinder (IGT2i) and the energization control signal for the first and fourth cylinders (IGT3i).
The specific distribution method in this conventional ignition distribution circuit is that the next cylinder is detected after the last ignition end timing (falling edge of IGTin) is detected in order to maximize the energization time to the ignition coil. The ignition control signal is distributed to.

【０００６】さらにまた、ＣＰＵからの点火制御信号に
ノイズ等が重畳したり、点火制御信号が抜けたりすると
正常な気筒への点火制御信号の出力が出来なくなるた
め、異常の場合は図示しない例えば３０℃Ａ毎の固定間
隔でパルスを出力する回転角センサからの回転角信号を
ＣＰＵを介することなく直接使用して作成されるエッジ
により点火制御信号を振り分けている。Furthermore, if noise or the like is superposed on the ignition control signal from the CPU or the ignition control signal is omitted, the normal ignition control signal cannot be output to the cylinder. The ignition control signal is distributed by the edge created by directly using the rotation angle signal from the rotation angle sensor that outputs a pulse at a fixed interval of every ° C A without passing through the CPU.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような装置は点火制御信号を振り分けるために点火制御
信号に加えて回転角センサの信号エッジを検出する回路
を必要とするため複雑になる。また特別な異常が発生し
て点火制御信号と回転角信号とが混在したような場合、
先に検出された方のエッジが優先されるため、通電時期
が狂ってしまうこともある。However, the above-mentioned device is complicated because it requires a circuit for detecting the signal edge of the rotation angle sensor in addition to the ignition control signal in order to distribute the ignition control signal. If a special abnormality occurs and the ignition control signal and the rotation angle signal are mixed,
Since the edge detected first has priority, the energization timing may be incorrect.

【０００８】それに加え、１本の点火制御信号を振り分
ける方式では、前述の図６に示す様に出力許可範囲は前
回の点火気筒の通電期間終了以降となる。したがって、
図７に示すごとく、連続する通電制御信号（ＩＧＴ１
ｉ，ＩＧＴ２ｉ，ＩＧＴ３ｉ）をオ−バ−ラップさせて
異なる気筒間でオーバーラップ点火を実行することが出
来ない。よって、６〜１２気筒のような大きな気筒数を
有する内燃機関では点火コイルへの通電時間を短くせざ
るを得ず、短時間の通電で高いエネルギが発生できる高
性能な点火コイルが必要となりコストアップを招いた
り、通電時間が制限され内燃機関の性能を低下させると
いった問題が発生する。In addition to this, in the system in which one ignition control signal is distributed, the output permission range is after the end of the energization period of the previous ignition cylinder as shown in FIG. Therefore,
As shown in FIG. 7, continuous energization control signals (IGT1
i, IGT2i, IGT3i) cannot be overlapped to perform overlap ignition between different cylinders. Therefore, in an internal combustion engine having a large number of cylinders such as 6 to 12 cylinders, the energization time to the ignition coil must be shortened, and a high-performance ignition coil that can generate high energy with a short-time energization is required, and the cost is low. This causes problems such as an increase in engine performance and a decrease in the performance of the internal combustion engine due to the limited energization time.

【０００９】本発明は前述の問題に鑑み、例えば内燃機
関用点火制御装置において、内燃機関の角度センサから
の回転位相情報を利用して、ＣＰＵより送られる点火制
御信号を振り分けるようにすることで、気筒間で点火制
御信号が重なり合わざるを得ない場合でもオ−バ−ラッ
プ通電を可能とすることを目的とする。In view of the above problems, the present invention uses, for example, an ignition control device for an internal combustion engine to distribute the ignition control signal sent from the CPU using the rotation phase information from the angle sensor of the internal combustion engine. It is an object of the present invention to enable overlap energization even when the ignition control signals must be overlapped between the cylinders.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、演算さ
れた各気筒毎に対応する機関制御パラメータの制御量に
対応するパルス長を有する各気筒毎の制御信号を、気筒
毎の制御タイミングで気筒数より少ない複数の出力ポー
トを介して交番的に出力することで、出力ポートの数に
関しては気筒数よりも少なくでき、また、制御順序の連
続する気筒間でもオーバーラップした制御信号の出力が
可能となる。したがって、短時間の通電で高いエネルギ
が発生できる高性能な点火コイルが不要になったりコス
トダウンを図ることができる。さらに、この制御信号は
互いにオーバーラップする期間があるものの個々の制御
信号には複数気筒の制御情報が含ませてあり、しかも、
回転角センサの回転位相の値を使用して制御気筒を決定
して複数気筒の情報を各気筒に振り分けるようにしてい
るので、エッジ検出という単一のタイミングで振り分け
るものに比べてもそのタイミングに関してノイズ等の影
響による誤差の影響を抑え、制御装置の信頼性の向上を
図ることがてきるという効果がある。According to the present invention, the control signal for each cylinder having the pulse length corresponding to the calculated control amount of the engine control parameter corresponding to each cylinder is used as the control timing for each cylinder. The number of output ports can be less than the number of cylinders by alternately outputting through multiple output ports that are less than the number of cylinders, and the output of overlapping control signals is possible even between cylinders in consecutive control sequences. Is possible. Therefore, a high-performance ignition coil that can generate high energy by energizing for a short time becomes unnecessary and cost can be reduced. Further, although this control signal has a period of overlapping each other, each control signal includes control information for a plurality of cylinders, and
Since the control cylinder is determined using the value of the rotation phase of the rotation angle sensor and the information of multiple cylinders is distributed to each cylinder, the timing is also compared with that of edge detection that distributes at a single timing. There is an effect that the influence of an error due to the influence of noise or the like can be suppressed and the reliability of the control device can be improved.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した実施例に
ついて図面を用いて説明する。図１は第１実施例である
車両用の６気筒内燃機関の制御システムを示す概略ブロ
ック図である。この６気筒内燃機関はＶ型エンジンで、
一方のバンクには第１気筒♯１、第３気筒♯３、第５気
筒♯５が、他方のバンクには、第２気筒♯２、第４気筒
♯４、第６気筒♯６が配置されており、Ｄ−ＤＬＩを搭
載している。また、点火順序は気筒番号の順となってお
り、バンク毎に交互に点火される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram showing a control system of a six-cylinder internal combustion engine for a vehicle which is a first embodiment. This 6 cylinder internal combustion engine is a V type engine,
The first cylinder # 1, the third cylinder # 3, and the fifth cylinder # 5 are arranged in one bank, and the second cylinder # 2, the fourth cylinder # 4, and the sixth cylinder # 6 are arranged in the other bank. It has a D-DLI. The ignition order is the order of the cylinder numbers, and the ignition is performed alternately for each bank.

【００１２】図中１は内燃機関の点火時期、燃料噴射量
等を制御する電子制御装置である。２ａは図示しないエ
ンジンのカム軸に取り付けられ、７２０℃Ａ毎にパルス
信号（Ｇ２）を出力する気筒判別センサ２ａである。２
ｂはエンジンのクランク軸に取り付けられ、１０℃Ａ毎
にパルス信号（ＮＥ３６）を出力する回転角センサ２ｂ
である。気筒判別センサ２ａ、回転角センサ２ｂの詳細
については後述する。Reference numeral 1 in the figure denotes an electronic control unit for controlling the ignition timing, fuel injection amount, etc. of the internal combustion engine. Reference numeral 2a is a cylinder discrimination sensor 2a which is attached to a cam shaft of an engine (not shown) and outputs a pulse signal (G2) every 720 ° C. Two
The rotation angle sensor 2b is attached to the crankshaft of the engine and outputs a pulse signal (NE36) every 10 ° C.
Is. Details of the cylinder discrimination sensor 2a and the rotation angle sensor 2b will be described later.

【００１３】これらのセンサは電子制御装置１のインタ
ーフェイスに接続される。その他に図示しないアイドル
スイッチ、スタ−タスイッチ、エアコンスイッチ等のス
イッチ信号やエアフロメ−タ出力、スロットルセンサ出
力、冷却水温、吸気温、バッテリ電圧等の複数のアナロ
グ信号線が電子制御装置１のインターフェイスに接続さ
れる。These sensors are connected to the interface of the electronic control unit 1. In addition, a plurality of analog signal lines such as idle switch, starter switch, air conditioner switch and other switch signals, air flow meter output, throttle sensor output, cooling water temperature, intake air temperature, battery voltage, etc. are interfaced to the electronic control unit 1. Connected to.

【００１４】気筒判別センサ２ａ、回転角センサ２ｂの
出力はそれぞれフィルタ回路３ａ，３ｂの入力ポートに
入力される。フィルタ回路３ａ，３ｂの出力は波形整形
回路４の入力ポートに入力される。なお波形整形回路４
での波形整形については後述する。波形整形回路４から
の出力パルスは、点火振り分けおよびバックアップ回路
５へ入力される。一方で、波形整形回路４の出力はバス
１４へも送信される。点火振り分け回路およびバックア
ップ回路５の出力は点火コイルを駆動するためのパワー
トランジスタ（パワーＴｒ）６を駆動するのに使用され
る。ここで、フィルタ回路３ａ，３ｂ、波形整形回路
４、点火振り分け回路およびバックアップ回路５、パワ
ーＴｒ６は１つの集積回路７にて構成される。The outputs of the cylinder discrimination sensor 2a and the rotation angle sensor 2b are input to the input ports of the filter circuits 3a and 3b, respectively. The outputs of the filter circuits 3a and 3b are input to the input port of the waveform shaping circuit 4. The waveform shaping circuit 4
The waveform shaping in step 1 will be described later. The output pulse from the waveform shaping circuit 4 is input to the ignition distribution and backup circuit 5. On the other hand, the output of the waveform shaping circuit 4 is also transmitted to the bus 14. The outputs of the ignition distribution circuit and the backup circuit 5 are used to drive a power transistor (power Tr) 6 for driving the ignition coil. Here, the filter circuits 3a and 3b, the waveform shaping circuit 4, the ignition distribution circuit and the backup circuit 5, and the power Tr 6 are configured by one integrated circuit 7.

【００１５】８は演算手段としてのＣＰＵである。ＣＰ
Ｕ８はＲＡＭ９，ＲＯＭ１０が１つのパッケージに集積
化された１チップマイコンで構成される。ＣＰＵ８、Ｒ
ＡＭ９、ＲＯＭ１０はそれぞれバス１４に接続される。
前述の各アナログ信号に関するセンサの出力はマルチプ
レクサ１１の入力ポートに接続される。マルチプレクサ
１１の出力はＡ／Ｄコンバータ１２の入力端子に接続さ
れる。Ａ／Ｄコンバータ１２の出力端子はバス１４に接
続される。前述のスイッチ入力に関するセンサの出力は
入力バッファ１３の入力端子に接続される。入力バッフ
ァの出力端子は前述のバス１４に接続される。Reference numeral 8 is a CPU as a calculation means. CP
U8 is composed of a one-chip microcomputer in which a RAM 9 and a ROM 10 are integrated in one package. CPU8, R
The AM 9 and the ROM 10 are connected to the bus 14, respectively.
The output of the sensor for each of the aforementioned analog signals is connected to the input port of the multiplexer 11. The output of the multiplexer 11 is connected to the input terminal of the A / D converter 12. The output terminal of the A / D converter 12 is connected to the bus 14. The output of the sensor related to the switch input is connected to the input terminal of the input buffer 13. The output terminal of the input buffer is connected to the bus 14 described above.

【００１６】ＣＰＵ８には各バンク毎に対応する２つの
点火制御信号（ＩＧＴ１ｉ，ＩＧＴ２ｉ）を出力するた
めの専用の出力ポートが２つ設けられている。２つの出
力ポートは前述の点火振り分けおよびバックアップ回路
５の入力ポートに接続される。具体的には、２つの出力
ポートからバンク毎の２つの点火制御信号（ＩＧＴ１
ｉ，ＩＧＴ２ｉ）を出力し、点火振り分けおよびバック
アップ回路５で３つの通電制御信号出力（ＩＧＴ１ｏ，
ＩＧＴ２ｏ，ＩＧＴ３ｏ）に変換されて後述する点火装
置１８に対して出力される。The CPU 8 is provided with two dedicated output ports for outputting two ignition control signals (IGT1i, IGT2i) corresponding to each bank. The two output ports are connected to the input ports of the ignition distribution and backup circuit 5 described above. Specifically, two ignition control signals (IGT1) for each bank are output from the two output ports.
i, IGT2i), and the ignition distribution and backup circuit 5 outputs three energization control signals (IGT1o,
IGT2o, IGT3o) and output to the ignition device 18 described later.

【００１７】ＣＰＵのランプ、ソレノイド、バルブ等の
制御信号を出力する出力ポートは駆動回路１６に接続さ
れ、駆動回路１７の出力は図示しない各種のランプ、ソ
レノイド、バルブ等に接続される。ＣＰＵの燃料噴射制
御信号を出力する出力ポートは駆動回路１７のに接続さ
れ、駆動回路１７の出力は図示しないインジェクタに接
続される。Output ports for outputting control signals for the CPU lamps, solenoids, valves, etc. are connected to the drive circuit 16, and the outputs of the drive circuit 17 are connected to various lamps, solenoids, valves, etc. (not shown). An output port for outputting a fuel injection control signal of the CPU is connected to the drive circuit 17, and an output of the drive circuit 17 is connected to an injector (not shown).

【００１８】電子制御装置１から出力される通電制御信
号（ＩＧＴ１ｏ，ＩＧＴ２ｏ，ＩＧＴ３ｏ）は点火装置
１８に入力される。具体的には、電子制御装置１内に設
けられたパワートランジスタ（Ｔｒ）６と点火装置１８
内に設けられたパワートランジスタ（Ｔｒ）１９とが接
続されている。パワーＴｒ１９は点火コイル２０に接続
されている。点火コイル２０は点火プラグ２１に接続さ
れている。本実施例の点火装置１８はダブル・ディスト
リビュータ・レス・イグニッション（Ｄ−ＤＬＩ）のた
め、１つの点火コイル２０に付き２つの点火プラグ２１
が接続されている。The energization control signals (IGT1o, IGT2o, IGT3o) output from the electronic control unit 1 are input to the ignition device 18. Specifically, the power transistor (Tr) 6 and the ignition device 18 provided in the electronic control unit 1
The power transistor (Tr) 19 provided therein is connected. The power Tr 19 is connected to the ignition coil 20. The ignition coil 20 is connected to an ignition plug 21. Since the ignition device 18 of this embodiment is a double distributorless ignition (D-DLI), two ignition plugs 21 are provided for each ignition coil 20.
Are connected.

【００１９】以上の構成により、車両や内燃機関の状態
を回転角センサ２ｂ等のセンサにより検出し、検出した
状態に応じた最適な点火時期、燃料噴射量等をＣＰＵ８
にて演算する。さらに、この演算結果に基づいて点火装
置１８等を制御している。次に図２を用いて波形整形回
路４での波形整形処理について説明する。回転角センサ
２ｂは前述のとおり、３６０℃Ａを１周期とした１０℃
Ａ毎のパルス信号（ＮＥ３６）を出力する。具体的に
は、パルス信号（ＮＥ３６）は１０℃Ａ毎に１つのパル
スを出力する。但し、回転角センサ２ｂは所定気筒（本
実施例では第１気筒♯１と第４気筒♯４）の上死点（Ｔ
ＤＣ）前１６０℃Ａと１７０℃Ａのパルスは出力されな
い欠歯構造となっている。With the above configuration, the state of the vehicle or the internal combustion engine is detected by the sensor such as the rotation angle sensor 2b, and the CPU 8 determines the optimum ignition timing, the fuel injection amount, etc. according to the detected state.
Calculate with. Further, the ignition device 18 and the like are controlled based on the calculation result. Next, the waveform shaping process in the waveform shaping circuit 4 will be described with reference to FIG. As described above, the rotation angle sensor 2b uses 10 ° C. with 360 ° C. as one cycle.
The pulse signal (NE36) for each A is output. Specifically, the pulse signal (NE36) outputs one pulse every 10 ° C. However, the rotation angle sensor 2b determines that the top dead center (T) of a predetermined cylinder (first cylinder # 1 and fourth cylinder # 4 in this embodiment).
Before DC) It has a toothless structure in which pulses of 160 ° C and 170 ° C are not output.

【００２０】気筒判別センサ２ａは７２０℃Ａを１周期
としたパルス信号（Ｇ２）を出力する。具体的には、パ
ルス信号（Ｇ２）は所定のクランク角度内（本実施例で
は第１気筒♯１に対応する欠歯位置後から１２０℃Ａ間
内の所定の角度範囲）でオフ期間となるパルスを出力す
る。波形整形回路４は、上述の２つのパルス信号（ＮＥ
３６，Ｇ２）を入力し、以下に述べる方法で、図２に示
す３つのパルス信号（ＮＥ１２，ＴＤＣ，Ｇ２Ｏ）を出
力する。The cylinder discrimination sensor 2a outputs a pulse signal (G2) having 720 ° C. A as one cycle. Specifically, the pulse signal (G2) is in the off period within a predetermined crank angle (in the present embodiment, a predetermined angle range within 120 ° C. after the tooth-missing position corresponding to the first cylinder # 1). Output pulse. The waveform shaping circuit 4 uses the above-mentioned two pulse signals (NE
36, G2), and outputs the three pulse signals (NE12, TDC, G2O) shown in FIG. 2 by the method described below.

【００２１】パルス信号（ＮＥ３６）は波形整形回路４
にて分周されることにより、３０℃Ａ毎の角度パルス信
号（ＮＥ１２）に変換される。一方、パルス信号（ＮＥ
３６）はその欠歯位置に基づいて、第１気筒♯１と第４
気筒♯４のＴＤＣのクランク位置のみでオフするＴＤＣ
パルス信号に変換される。さらに、波形整形回路４で
は、パルス信号（ＮＥ３６）の欠歯位置を起点として１
２０℃Ａ間にパルス信号（Ｇ２）のオフからオンへの変
化があるか否かにより第１気筒♯１側の３６０℃Ａか第
４気筒♯４側の３６０℃Ａかを判別して（本実施例で
は、第１気筒側の場合にオフからオンへの変化があり、
第４気筒側の場合にはオフからオンへの変化がない）、
この結果に基づいて、第１気筒♯１側の３６０℃Ａの時
にオンするとともに第４気筒♯４側の３６０℃Ａの時に
オフするパルス信号（Ｇ２Ｏ）に変換する。The pulse signal (NE36) is a waveform shaping circuit 4
It is converted into an angle pulse signal (NE12) every 30 ° C. by being divided by. On the other hand, a pulse signal (NE
36), based on the tooth-missing position, the first cylinder # 1 and the fourth cylinder # 1
TDC that turns off only at the crank position of TDC of cylinder # 4
It is converted into a pulse signal. Further, in the waveform shaping circuit 4, the pulse signal (NE36) is set to 1 with the missing tooth position as the starting point.
Whether or not the pulse signal (G2) changes from OFF to ON during 20 ° C. is used to determine whether it is 360 ° C. on the first cylinder # 1 side or 360 ° A on the fourth cylinder # 4 side ( In this embodiment, there is a change from off to on in the case of the first cylinder side,
In the case of the 4th cylinder side, there is no change from off to on),
Based on this result, it is converted into a pulse signal (G2O) which is turned on at 360 ° C. on the first cylinder # 1 side and turned off at 360 ° C. on the fourth cylinder # 4 side.

【００２２】次に図３を用いて、点火振り分けおよびバ
ックアップ回路５の構成について説明する。点火振り分
けおよびバックアップ回路５は、点火振り分け信号発生
回路３２とバックアップロジック３３とに大別される。
波形整形回路４にて作成されたパルス信号（ＮＥ１２）
は、欠歯位置を検出する欠歯判定ロジック３０の入力に
接続される。また、パルス信号（ＮＥ１２）はクランク
位置をカウントするクランクカウンタ３１の入力にも接
続される。欠歯判定ロジック３０の出力もまたクランク
カウンタ３１の入力に接続される。クランクカウンタ３
１は、ＮＥ１２の欠歯位置でリセットされ、３０℃Ａ毎
にカウントアップされる。クランクカウンタ３１の出力
は点火振り分け信号発生回路３２の入力、バックアップ
ロジック３３の入力にそれぞれ接続される。Next, the configuration of the ignition distribution and backup circuit 5 will be described with reference to FIG. The ignition distribution / backup circuit 5 is roughly divided into an ignition distribution signal generation circuit 32 and a backup logic 33.
Pulse signal (NE12) created by the waveform shaping circuit 4
Is connected to the input of the missing tooth determination logic 30 for detecting the missing tooth position. The pulse signal (NE12) is also connected to the input of the crank counter 31 that counts the crank position. The output of the missing tooth determination logic 30 is also connected to the input of the crank counter 31. Crank counter 3
1 is reset at the tooth-missing position of the NE 12 and is counted up every 30 ° C. The output of the crank counter 31 is connected to the input of the ignition distribution signal generation circuit 32 and the input of the backup logic 33, respectively.

【００２３】点火振り分け信号発生回路３２の入力には
さらに波形整形回路４からのパルス信号（Ｇ２Ｏ）が接
続される。点火振り分け信号発生回路３２の出力はＣＰ
Ｕ８からの点火制御信号（ＩＧＴ１ｉ，ＩＧＴ２ｉ）を
振り分ける点火振り分けロジック３４の入力に接続され
る。点火振り分けロジック３４は図示する様にアンド
（ＡＮＤ）回路とノア（ＮＯＲ）回路との組み合わせで
構成されている。点火振り分けロジックの入力には点火
制御信号（ＩＧＴ１ｉ，ＩＧＴ２ｉ）が入力される。The pulse signal (G2O) from the waveform shaping circuit 4 is further connected to the input of the ignition distribution signal generation circuit 32. The output of the ignition distribution signal generation circuit 32 is CP
It is connected to the input of the ignition distribution logic 34 for distributing the ignition control signal (IGT1i, IGT2i) from U8. The ignition distribution logic 34 is composed of a combination of an AND circuit and a NOR circuit as shown in the figure. An ignition control signal (IGT1i, IGT2i) is input to the input of the ignition distribution logic.

【００２４】切り替えロジック３５の入力にはバックア
ップロジック３３の出力および点火振り分けロジック３
４の出力が接続される。切り替えロジック３５の出力は
前述の様にパワーＴｒ６に接続される。次にバックアッ
プロジック３３および切り替えロジック３５の動作につ
いて説明する。バックアップロジック３３では、ＣＰＵ
８の状態を示す図示しない信号を入力し、異常状態を検
出すると出力ＤＥＦにより切り替えロジック３５をバッ
クアップロジック３３からの通電制御信号が点火装置１
８に出力される様に切り替える。バックアップロジック
３３からの通電制御信号は出力Ｇ’，Ｈ’，Ｉ’から固
定信号が出力される。The input of the switching logic 35 is the output of the backup logic 33 and the ignition distribution logic 3
4 outputs are connected. The output of the switching logic 35 is connected to the power Tr6 as described above. Next, the operations of the backup logic 33 and the switching logic 35 will be described. In the backup logic 33, the CPU
If a signal (not shown) indicating the state of No. 8 is input and an abnormal state is detected, the output DEF switches the switching logic 35 to the energization control signal from the backup logic 33 and the ignition device 1
Switch to output to 8. The energization control signal from the backup logic 33 is a fixed signal output from the outputs G ', H', and I '.

【００２５】ＣＰＵ８は正常の場合は、ＣＰＵ８からの
点火制御信号（ＩＧＴ１ｉ，ＩＧＴ２ｉ）を点火振り分
けロジック３４で振り分けた通電制御信号（ＩＧＴ１
ｏ，ＩＧＴ２ｏ，ＩＧＴ３ｏ）が点火装置１８に出力さ
れる。次に、図４を用いて、正常時のクランクカウンタ
３１、点火振り分け信号発生回路３２、点火振り分けロ
ジック３４の動作について説明する。When the CPU 8 is normal, the ignition control signal (IGT1i, IGT2i) from the CPU 8 is distributed by the ignition distribution logic 34 to the energization control signal (IGT1).
o, IGT2o, IGT3o) are output to the ignition device 18. Next, the operations of the crank counter 31, the ignition distribution signal generation circuit 32, and the ignition distribution logic 34 at the normal time will be described with reference to FIG.

【００２６】クランクカウンタはパルス信号（ＮＥ１
２）により３０℃Ａ毎に１カウントづつカウントアップ
し、０から１１カウント（３６０℃Ａ）を繰り返す。こ
こで点火振り分け信号発生回路３２から出力される点火
振り分け信号（ＩＧＤ１１，ＩＧＤ１２，ＩＧＤ２１，
ＩＧＤ２２，ＩＧＤ３１，ＩＧＤ３２）について説明す
る。The crank counter outputs a pulse signal (NE1
By 2), the count is incremented by 1 every 30 ° C. and 0 to 11 counts (360 ° A) are repeated. Here, the ignition distribution signals (IGD11, IGD12, IGD21,
IGD22, IGD31, IGD32) will be described.

【００２７】点火振り分け信号ＩＧＤ１１を例に説明す
る。点火振り分け信号ＩＧＤ１１は第５気筒♯５への点
火制御信号の出力を許可する期間を定義する信号であ
る。許可期間は第５気筒の上死点（ＴＤＣ）前２１０℃
Ａから上死点（ＴＤＣ）後３０℃Ａまでの２４０℃Ａで
ある。♯５の通電許可期間としては、１０カウントから
５カウントまでの間である。しかし、このカウント値は
クランクカウンタのカウント値だけで見ると３６０℃Ａ
位相がずれた第２気筒♯２のカウント値と同じであるた
め、第２気筒と第５気筒とを区別するためにクランクカ
ウンタとパルス信号（Ｇ２Ｏ）との組み合わせにて♯５
の通電許可期間を設定している。この例では具体的に
は、３０℃Ａ毎のクランクカウンタが１０カウントの時
にパルス信号（Ｇ２Ｏ）の状態により第２気筒に対応す
るか第５気筒に対応するかを判断して点火振り分け信号
ＩＧＤ１１を出力するようにしている。同様の処理が他
の点火振り分け信号（ＩＧＤ１２，ＩＧＤ２１，ＩＧＤ
２２，ＩＧＤ３１，ＩＧＤ３２）についても行われる。The ignition distribution signal IGD11 will be described as an example. The ignition distribution signal IGD11 is a signal that defines a period during which the output of the ignition control signal to the fifth cylinder # 5 is permitted. The permit period is 210 ° C before the top dead center (TDC) of the fifth cylinder.
240 ° C. from A to 30 ° C. after top dead center (TDC). The energization permission period of # 5 is between 10 and 5 counts. However, if you look at this count value only from the count value of the crank counter, 360 ° C A
Since the count value of the second cylinder # 2, which is out of phase, is the same, the combination of the crank counter and the pulse signal (G2O) is used to distinguish the second cylinder from the fifth cylinder.
The energization permission period of is set. In this example, specifically, when the crank counter for each 30 ° C. is 10 counts, it is determined whether the cylinder corresponds to the second cylinder or the fifth cylinder according to the state of the pulse signal (G2O), and the ignition distribution signal IGD11 is determined. Is output. Similar processing is performed for other ignition distribution signals (IGD12, IGD21, IGD).
22, IGD31, IGD32).

【００２８】なお、ＩＧＤ１２，ＩＧＤ２１，ＩＧＤ２
２，ＩＧＤ３１，ＩＧＤ３２はそれぞれ、♯２、♯３、
♯６、♯１、♯４の許可期間を示している。次に点火振
り分けロジック３４で実行される処理について説明す
る。点火振り分けロジック３４は、ＣＰＵ８からの点火
制御信号（ＩＧＴ１ｉ，ＩＧＴ２ｉ）と点火振り分け信
号発生回路３２からの点火振り分け信号（ＩＧＤ１１，
ＩＧＤ１２，ＩＧＤ２１，ＩＧＤ２２，ＩＧＤ３１，Ｉ
ＧＤ３２）との論理をとって各点火コイル毎の通電制御
信号（ＩＧＴ１ｏ，ＩＧＴ２ｏ，ＩＧＴ３ｏ）を出力す
る。Incidentally, IGD12, IGD21, IGD2
2, IGD31, IGD32 are # 2, # 3,
The permission periods of # 6, # 1, and # 4 are shown. Next, the processing executed by the ignition distribution logic 34 will be described. The ignition distribution logic 34 includes an ignition control signal (IGT1i, IGT2i) from the CPU 8 and an ignition distribution signal (IGD11, IGT11, IGT2i) from the ignition distribution signal generation circuit 32.
IGD12, IGD21, IGD22, IGD31, I
GD32), and outputs the energization control signal (IGT1o, IGT2o, IGT3o) for each ignition coil.

【００２９】なお、この通電制御信号は最終的には反転
されてコイルに通電されるものであり、従ってＩＧＴ１
ｏ，ＩＧＴ２ｏ，ＩＧＴ３ｏの波形がＬｏｗの期間が実
際の通電期間となる。具体的に点火振り分けロジック３
４で実行される論理演算は、下式に示す通りである。Incidentally, this energization control signal is finally inverted and energized to the coil.
The period in which the waveforms of o, IGT2o, and IGT3o are Low is the actual energization period. Ignition distribution logic 3
The logical operation executed in 4 is as shown in the following equation.

【００３０】第２気筒と第５気筒に対応する通電制御信
号（ＩＧＴ１ｏ）、 ＩＧＴ１ｏ＝ＮＯＴ（ＩＧＤ１１×ＩＧＴ１ｉ＋ＩＧＤ
１２×ＩＧＴ２ｉ） 第３気筒と第６気筒に対応する通電制御信号（ＩＧＴ２
ｏ）、 ＩＧＴ２ｏ＝ＮＯＴ（ＩＧＤ２１×ＩＧＴ１ｉ＋ＩＧＤ
２２×ＩＧＴ２ｉ） 第１気筒と第４気筒に対応する通電制御信号（ＩＧＴ３
ｏ）、 ＩＧＴ３ｏ＝ＮＯＴ（ＩＧＤ３１×ＩＧＴ１ｉ＋ＩＧＤ
３２×ＩＧＴ２ｉ） 即ち、上記例では、ＣＰＵ８においてまず、各気筒の点
火順序に対応して交互に出力する２つの点火制御信号
を、各気筒毎に最適な通電期間及び時期となるよう演算
して点火順序で出力し（本例では、第１，３，５気筒に
対応するものをＩＧＴ１ｉ、第２，４，６気筒に対応す
るものをＩＧＴ２ｉとして、点火順序に対応して交互に
ＣＰＵ８から点火振り分け回路５に出力し）てあり、か
つ、点火順序が前および後となる気筒に対してもオーバ
ーラップ点火が可能となる許可期間を設定するための点
火振り分け信号を予め各気筒毎に設定してあるので、点
火振り分け信号と点火制御信号との論理積から今回の気
筒の上死点後３０℃Ａまでは通電可能となる。本例での
通電許可期間は、前気筒の点火期間にまたがっているの
で、通電可能範囲を大きな範囲として確保できる。Energization control signals (IGT1o) corresponding to the second cylinder and the fifth cylinder, IGT1o = NOT (IGD11 × IGT1i + IGD
12 × IGT2i) energization control signal (IGT2) corresponding to the third cylinder and the sixth cylinder
o), IGT2o = NOT (IGD21 × IGT1i + IGD
22 × IGT2i) energization control signal (IGT3) corresponding to the first cylinder and the fourth cylinder
o), IGT3o = NOT (IGD31 × IGT1i + IGD
32 × IGT2i) That is, in the above example, the CPU 8 first calculates two ignition control signals that are alternately output corresponding to the ignition order of each cylinder so that the optimum energization period and time are obtained for each cylinder. Output in ignition order (in this example, those corresponding to the 1st, 3rd and 5th cylinders are designated as IGT1i, those corresponding to the 2nd, 4th and 6th cylinders are designated as IGT2i, and they are alternately ignited from the CPU 8 in accordance with the ignition order. An ignition distribution signal for setting a permission period during which overlapping ignition is possible even for cylinders that have been output to the distribution circuit 5) and have an ignition order of before and after is set in advance for each cylinder. Therefore, from the logical product of the ignition distribution signal and the ignition control signal, energization is possible up to 30 ° C. after the top dead center of the cylinder of this time. Since the energization permission period in this example extends over the ignition period of the preceding cylinder, it is possible to secure a large energizable range.

【００３１】また、Ｄ−ＤＬＩを有効利用すべく、同じ
コイルを使用する２つの気筒に対応する通電信号は論理
和回路でまとめてから通電制御信号として出力するよう
にしている。そして、点火振り分け信号は、元はといえ
ば所定のクランク角毎にパルスを出力する通常の回転角
センサの信号から作成されており、新設のセンサ等を使
用しない極めて簡単な構成で実現できる。そして点火制
御信号のためのＣＰＵの出力ポートは２つのみで足り
る。Further, in order to effectively utilize the D-DLI, energization signals corresponding to two cylinders using the same coil are combined by an OR circuit and then output as an energization control signal. The ignition distribution signal is originally generated from a signal of a normal rotation angle sensor that outputs a pulse for each predetermined crank angle, and can be realized with an extremely simple configuration without using a new sensor or the like. And only two output ports of the CPU for the ignition control signal are required.

【００３２】次に第２実施例について図５を用いて説明
する。第２実施例はシングル・ディストリビュータ・レ
ス・イグニッション（Ｓ−ＤＬＩ）方式の点火装置を６
気筒直列型内燃機関に用いたシステムである。この第２
実施例の点火順序も気筒番号順となっている。第２実施
例ではＣＰＵからの点火制御信号の出力は３本、具体的
には第２，５気筒に対応する点火制御信号（ＩＧＴ１
ｉ）、第３，６気筒に対応する点火制御信号（ＩＧＴ２
ｉ）、第１，４気筒に対応する点火制御信号（ＩＧＴ３
ｉ）の３本必要である。この３本の点火制御信号を点火
振り分け回路により各気筒、即ち６本に振り分けられ
る。Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The second embodiment uses a single distributorless ignition (S-DLI) type ignition device.
This is a system used for a cylinder in-line type internal combustion engine. This second
The ignition order of the embodiment is also in the order of the cylinder numbers. In the second embodiment, the CPU outputs three ignition control signals, specifically, the ignition control signals (IGT1) corresponding to the second and fifth cylinders.
i), the ignition control signal (IGT2) corresponding to the third and sixth cylinders
i), the ignition control signal (IGT3 corresponding to the first and fourth cylinders)
i) three are required. The three ignition control signals are distributed to each cylinder, that is, six cylinders by the ignition distribution circuit.

【００３３】ここで、点火振り分け信号（ＩＧＤ１〜
６）は、第１実施例と同様、クランクカウンタから所定
のクランク角度を判別し、さらにパルス信号（Ｇ２Ｏ）
によりいずれの気筒に対応するか（例えば、第１気筒か
第２気筒か）を判別することで点火振り分け回路にて作
成されるが、振り分け信号のＨｉの期間、即ち各気筒毎
の通電許可期間の開始時期を２気筒前のＴＤＣとして、
大きく広げている。また通電許可期間の終了時期は、第
１実施例と同様、点火気筒の上死点よりも３０℃Ａ遅角
した時期まで許可される。そして点火分けロジックでは
第１実施例と同様に点火制御信号（ＩＧＴ１ｉ〜３ｉ）
と点火振り分け信号（ＩＧＤ１〜６）との論理により各
気筒の点火装置に出力される通電制御信号（ＩＧＴ１ｏ
〜６ｏ）が振り分けられる。Ignition distribution signals (IGD1 to IGD1)
6) is similar to the first embodiment, the predetermined crank angle is determined from the crank counter, and the pulse signal (G2O)
It is created by the ignition distribution circuit by determining which cylinder the cylinder corresponds to (for example, the first cylinder or the second cylinder). The period of the distribution signal is Hi, that is, the energization permission period for each cylinder. The starting time of is TDC two cylinders ago,
It is widely spread. Further, the end timing of the energization permission period is permitted until the timing which is retarded by 30 ° C. from the top dead center of the ignition cylinder, as in the first embodiment. Then, in the ignition division logic, the ignition control signals (IGT1i to 3i) as in the first embodiment.
And an ignition distribution signal (IGD1 to 6), the energization control signal (IGT1o) output to the ignition device of each cylinder.
~ 6o) is distributed.

【００３４】具体的な振り分けのための論理は下式の通
りである。第５気筒に対応する通電制御信号（ＩＧＴ１
ｏ）は、 ＩＧＴ１ｏ＝ＮＯＴ（ＩＧＴ１ｉ×ＩＧＤ１） 第６気筒に対応する通電制御信号（ＩＧＴ２ｏ）は、 ＩＧＴ２ｏ＝ＮＯＴ（ＩＧＴ２ｉ×ＩＧＤ２） 第１気筒に対応する通電制御信号（ＩＧＴ３ｏ）は、 ＩＧＴ３ｏ＝ＮＯＴ（ＩＧＴ３ｉ×ＩＧＤ３） 第２気筒に対応する通電制御信号（ＩＧＴ４ｏ）は、 ＩＧＴ４ｏ＝ＮＯＴ（ＩＧＴ１ｉ×ＩＧＤ４） 第３気筒に対応する通電制御信号（ＩＧＴ５ｏ）は、 ＩＧＴ５ｏ＝ＮＯＴ（ＩＧＴ２ｉ×ＩＧＤ５） 第４気筒に対応する通電制御信号（ＩＧＴ６ｏ）は、 ＩＧＴ６ｏ＝ＮＯＴ（ＩＧＴ３ｉ×ＩＧＤ６） 上記実施例によれば、例えば♯５の最大通電可能範囲の
終了時期を第１実施例と同様、♯４のＴＤＣ以後♯５の
ＴＤＣ後３０℃Ａまで遅らせることができる。The logic for specific distribution is as follows. An energization control signal (IGT1 corresponding to the fifth cylinder
o) is IGT1o = NOT (IGT1i × IGD1) The energization control signal (IGT2o) corresponding to the sixth cylinder is IGT2o = NOT (IGT2i × IGD2) The energization control signal (IGT3o) corresponding to the first cylinder is IGT3o = NOT (IGT3i × IGD3) The energization control signal (IGT4o) corresponding to the second cylinder is IGT4o = NOT (IGT1i × IGD4) The energization control signal (IGT5o) corresponding to the third cylinder is IGT5o = NOT (IGT2i × IGD5) The energization control signal (IGT6o) corresponding to the fourth cylinder is: IGT6o = NOT (IGT3i × IGD6) According to the above-described embodiment, for example, the end time of the maximum energizable range of # 5 is set to # 4 as in the first embodiment. Can be delayed up to 30 ° C. after TDC of # 5 and after TDC of # 5.

【００３５】なお、上記実施例では６気筒の内燃機関に
関して本発明の適用について説明したが、８気筒の場合
はＣＰＵ８で演算した点火制御信号の内、第１，５気筒
に対応するものをＩＧＴ１ｉ、第２，６気筒に対応する
ものをＩＧＴ２ｉ、第３，７気筒に対応するものをＩＧ
Ｔ３ｉ、第４，８気筒に対応するものをＩＧＴ４ｉとし
てＣＰＵ８の４つのポートから点火振り分け回路５に出
力するだけで、８気筒に点火制御信号を振り分けること
ができる。特に気筒数が多いと、オーバーラップ点火に
関する本発明は有効である。In the above embodiment, the application of the present invention has been described with respect to a 6-cylinder internal combustion engine. However, in the case of 8 cylinders, among the ignition control signals calculated by the CPU 8, the ones corresponding to the 1st and 5th cylinders are IGT1i. , IGT2i corresponding to the 2nd and 6th cylinders, and IG for the 3rd and 7th cylinders
The ignition control signals can be distributed to the eight cylinders only by outputting the ones corresponding to the T3i and the fourth and eighth cylinders as the IGT4i from the four ports of the CPU 8 to the ignition distribution circuit 5. Particularly, when the number of cylinders is large, the present invention relating to overlap ignition is effective.

【００３６】なお、上記実施例では、通電可能範囲を常
に一定の範囲として設定していたが許可期間を運転状態
等で変化させても良い。また、本発明の制御回路点火制
御回路にではなく、気筒別の燃料噴射弁の駆動回路にも
適用可能である。In the above embodiment, the energizable range is always set as a constant range, but the permission period may be changed depending on the operating condition. Further, the present invention can be applied not only to the control circuit ignition control circuit of the present invention but also to the drive circuit of the fuel injection valve for each cylinder.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す概略ブロック図。FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例における波形整形回路での処
理を示すタイミングチャート。FIG. 2 is a timing chart showing processing in the waveform shaping circuit in the embodiment of the present invention.

【図３】第１実施例の点火振り分けおよびバックアップ
回路の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of an ignition distribution and backup circuit according to the first embodiment.

【図４】第１実施例の作動を説明するタイミングチャー
ト。FIG. 4 is a timing chart illustrating the operation of the first embodiment.

【図５】第２実施例の作動を説明するタイミングチャー
ト。FIG. 5 is a timing chart explaining the operation of the second embodiment.

【図６】従来装置の作動を説明するタイミングチャー
ト。FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the conventional device.

【図７】通電信号のオーバーラップの様子の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing how the energization signals overlap.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 電子制御装置 ２ａ 気筒判別センサ ２ｂ 回転角センサ 点火振り分け信号 ７ 集積回路 １７ 駆動回路 １８ 点火装置 ３４ 点火振り分けロジック ３５ 切り替えロジック ＩＧＴ１ｉ〜ＩＧＴ３ｉ 点火制御信号 ＩＧＴ１ｏ〜ＩＧＴ６ｏ 通電制御信号 ＩＧＤ１１〜ＩＧＤ３２ ＩＧＤ１〜ＩＧＤ６ 点火振り分け信号 1 Electronic control unit 2a cylinder discrimination sensor 2b Rotation angle sensor Ignition distribution signal 7 integrated circuits 17 Drive circuit 18 Ignition device 34 Ignition distribution logic 35 Switching logic IGT1i to IGT3i Ignition control signal IGT1o to IGT6o energization control signal IGD11 to IGD32 IGD1 to IGD6 Ignition distribution signals

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本多 隆芳 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−85372（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−291469（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−135669（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02P 3/04 F02P 15/00 F02D 41/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takayoshi Honda, 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi Prefecture, Nihon Denso Co., Ltd. (56) Reference JP-A-3-85372 (JP, A) JP-A-62 -291469 (JP, A) JP 62-135669 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) F02P 3/04 F02P 15/00 F02D 41/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ７２０°を１周期とした６気筒内燃機関
の所定の基準角度に対する回転位相を検出するための回
転角センサと、 前記内燃機関の運転状態に応じて各気筒毎に対応する機
関制御パラメータの制御量を演算するとともに、この制
御量に対応するパルス長を有する各気筒毎の制御信号
を、気筒毎の制御タイミングで気筒数より少ない複数の
出力ポートを介して交番的に出力する演算手段と、 この演算手段からの各気筒毎の制御信号を、前記回転角
センサにて検出される回転位相に基づき、各制御信号に
該当する気筒の信号線に対して振り分けて出力する制御
信号振り分け手段とを備え、 前記制御信号振り分け手段は、前記回転角センサにて検
出される回転位相信号に対応して気筒毎に前記制御信号
の出力許可区間を規定するための振り分け信号発生手段
を有しており、 前記振り分け信号発生手段にて規定される各気筒毎の出
力許可期間は、開始時期を２気筒前の上始点とし、終了
時期を３０°ＣＡ遅角した時期としたこと を特徴とする
多気筒内燃機関用制御装置。1. A rotation angle sensor for detecting a rotation phase of a 6- cylinder internal combustion engine having a cycle of 720 ° with respect to a predetermined reference angle, and an engine corresponding to each cylinder according to an operating state of the internal combustion engine. In addition to calculating the control amount of the control parameter, a control signal for each cylinder having a pulse length corresponding to this control amount is output alternately at a control timing for each cylinder via a plurality of output ports smaller than the number of cylinders. A control signal for distributing the control signal for each cylinder from the calculation means to the signal line of the cylinder corresponding to each control signal based on the rotation phase detected by the rotation angle sensor and outputting the control signal. and a sorting unit, the control signal distribution unit, detection by said rotation angle sensor
The control signal for each cylinder corresponding to the rotational phase signal issued
Signal generation means for defining the output permission section of
And the output for each cylinder specified by the distribution signal generating means.
The power permission period ends when the start time is the upper start point of two cylinders before.
A control device for a multi-cylinder internal combustion engine, characterized in that the timing is retarded by 30 ° CA. 【請求項２】 前記振り分け信号発生手段によって規定
された気筒毎の出力許可区間には、少なくとも２つの気
筒間で重複するオーバーラップ区間が存在しており、こ
のオーバーラップ区間の範囲内において、異なる気筒間
での前記制御信号の重複が許可されていることを特徴と
する請求項１に記載の多気筒内燃機関用制御装置。To 2. A output enable interval for each cylinder defined by the determination signal generating means, there are overlapping section in which the overlap between the at least two cylinders, within the scope of this overlap interval, different The control device for a multi-cylinder internal combustion engine according to claim 1, wherein duplication of the control signals between the cylinders is permitted. 【請求項３】 前記振り分け信号発生手段は、 気筒毎に前記制御信号の出力許可区間を規定するパルス
信号を制御気筒のタイミングでそれぞれ並行して発生す
る複数の許可区間パルス信号発生手段と、これらの許可
区間パルス信号発生手段からの出力許可区間パルス信号
と前記制御信号のパルス信号とのＡＮＤ区間を表すパル
スを各気筒毎に演算することの可能な論理手段とを気筒
毎に対応して有しており、 これらの論理手段からの信号を、各気筒毎に当該気筒の
信号線に対して振り分けて出力することを特徴とする請
求項２に記載の多気筒内燃機関用制御装置。3. The distribution signal generation means includes a plurality of permission section pulse signal generation means for generating pulse signals for defining the output permission section of the control signal for each cylinder in parallel at the timing of the control cylinder. For each cylinder, there is provided logic means capable of calculating a pulse representing an AND section of the output permission section pulse signal from the permission section pulse signal generating means and the pulse signal of the control signal for each cylinder. The control device for a multi-cylinder internal combustion engine according to claim 2, wherein the signals from these logic means are distributed to each cylinder and output to the signal lines of the cylinders. 【請求項４】 特定の気筒を判別する気筒判別センサ
と、 この気筒判別センサおよび前記回転角センサの信号を所
定のパルス信号に波形整形する波形整形回路とを有し、 前記制御信号振り分け手段は、この波形整形回路にて成
形された回転角センサの角度パルス信号を前記気筒判別
センサからの信号に同期してカウントするとともに、こ
のカウンタ値に従って前記制御タイミングにある気筒を
判別して前記制御信号を気筒毎に振り分けることを特徴
とする請求項１ないし３のいずれかに記載の多気筒内燃
機関用制御装置。4. A cylinder discriminating sensor for discriminating a specific cylinder, and a waveform shaping circuit for shaping the signals of the cylinder discriminating sensor and the rotation angle sensor into a predetermined pulse signal. , The angle pulse signal of the rotation angle sensor formed by the waveform shaping circuit is counted in synchronization with the signal from the cylinder discrimination sensor, and the cylinder at the control timing is discriminated according to the counter value to discriminate the control signal. 4. The control device for a multi-cylinder internal combustion engine according to claim 1, wherein the control unit is assigned to each cylinder. 【請求項５】 前記波形整形回路と前記制御信号振り分
け手段とは同一の集積回路として構成されることを特徴
とする請求項４に記載の多気筒内燃機関用制御装置。5. The control apparatus for a multi-cylinder internal combustion engine according to claim 4, wherein the waveform shaping circuit and the control signal distribution unit are configured as the same integrated circuit.