JP3516119B2 - インバータ - Google Patents
インバータInfo
- Publication number
- JP3516119B2 JP3516119B2 JP10894797A JP10894797A JP3516119B2 JP 3516119 B2 JP3516119 B2 JP 3516119B2 JP 10894797 A JP10894797 A JP 10894797A JP 10894797 A JP10894797 A JP 10894797A JP 3516119 B2 JP3516119 B2 JP 3516119B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gain
- solar cell
- control
- voltage
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
- Y02E10/56—Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers
Landscapes
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直流を交流に変換
するインバータに関し、さらに詳しくは、太陽光発電シ
ステムなどに好適なインバータに関する。
するインバータに関し、さらに詳しくは、太陽光発電シ
ステムなどに好適なインバータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、太陽光発電による分散型電源と商
用電源とを連系し、分散型電源だけでは電力が賄えない
場合に、その電力を系統側から供給するようにした太陽
光発電システムが開発されている。
用電源とを連系し、分散型電源だけでは電力が賄えない
場合に、その電力を系統側から供給するようにした太陽
光発電システムが開発されている。
【０００３】図８は、かかる太陽光発電システムの概略
構成図であり、同図において、１は直流電源としての太
陽電池、２0はインバータであり、このインバータ２
0は、太陽電池１の直流電圧を一定電圧に昇圧する昇圧
３器と、この昇圧器３からの直流電力を、系統電源と同
期のとれた交流電力に変換するインバータ回路４と、コ
イルＬおよびコンデンサＣからなるフィルタ回路５と、
電圧センサ６で検出された太陽電池１の出力電圧Ｖおよ
び電流センサ７で検出されたインバータ回路４の出力電
流ｉoutに基づいて、インバータ回路４を制御すること
により、太陽電池１の出力電圧を制御する制御部８0と
を備えており、この制御部８0は、目標電圧と検出電圧
Ｖとに基づいて、予め設定されている制御ゲインに従っ
て目標電流ｉrefを演算する電圧制御器９0と、この電圧
制御器９0からの目標電流ｉrefとインバータ回路４の出
力電流ｉoutとに基づいて、インバータ回路４への指令
電圧Ｖｉを演算出力する電流制御器１０とを有してお
り、インバータ回路４は、この指令電圧Ｖｉに基づくＰ
ＷＭパルスによってスイッチング素子がオンオフ制御さ
れるように構成されている。
構成図であり、同図において、１は直流電源としての太
陽電池、２0はインバータであり、このインバータ２
0は、太陽電池１の直流電圧を一定電圧に昇圧する昇圧
３器と、この昇圧器３からの直流電力を、系統電源と同
期のとれた交流電力に変換するインバータ回路４と、コ
イルＬおよびコンデンサＣからなるフィルタ回路５と、
電圧センサ６で検出された太陽電池１の出力電圧Ｖおよ
び電流センサ７で検出されたインバータ回路４の出力電
流ｉoutに基づいて、インバータ回路４を制御すること
により、太陽電池１の出力電圧を制御する制御部８0と
を備えており、この制御部８0は、目標電圧と検出電圧
Ｖとに基づいて、予め設定されている制御ゲインに従っ
て目標電流ｉrefを演算する電圧制御器９0と、この電圧
制御器９0からの目標電流ｉrefとインバータ回路４の出
力電流ｉoutとに基づいて、インバータ回路４への指令
電圧Ｖｉを演算出力する電流制御器１０とを有してお
り、インバータ回路４は、この指令電圧Ｖｉに基づくＰ
ＷＭパルスによってスイッチング素子がオンオフ制御さ
れるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】電圧制御器９0では、
検出された太陽電池１の出力電圧Ｖと目標電圧とに基づ
いて、予め定めた制御ゲインに従って目標電流ｉrefを
演算するのであるが、太陽電池の電流−電圧特性は、例
えば図９に示されるように、電圧Ｖ1，Ｖ2を境界として
特性が変化し、このため、インバータの電圧制御特性が
変化することになり、前記電圧Ｖ1，Ｖ2の境界を越えて
制御範囲を広げようとすると、直流リップルが増えた
り、制御が不安定になるといった難点がある。
検出された太陽電池１の出力電圧Ｖと目標電圧とに基づ
いて、予め定めた制御ゲインに従って目標電流ｉrefを
演算するのであるが、太陽電池の電流−電圧特性は、例
えば図９に示されるように、電圧Ｖ1，Ｖ2を境界として
特性が変化し、このため、インバータの電圧制御特性が
変化することになり、前記電圧Ｖ1，Ｖ2の境界を越えて
制御範囲を広げようとすると、直流リップルが増えた
り、制御が不安定になるといった難点がある。
【０００５】このような太陽電池の電流−電圧特性は、
アモルファスタイプや多結晶タイプといった太陽電池の
種類によっても相違し、また、照度変化によっても変化
することになり、太陽電池の種類や照度変化によっても
直流リップルが増えたり、制御が不安定になることにな
る。
アモルファスタイプや多結晶タイプといった太陽電池の
種類によっても相違し、また、照度変化によっても変化
することになり、太陽電池の種類や照度変化によっても
直流リップルが増えたり、制御が不安定になることにな
る。
【０００６】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、太陽電池の種類や照度変化に拘わらず、安定
に制御できる範囲を広げて、太陽電池の発電量の増加を
図るとともに、インバータの利用範囲の向上を図ること
を目的とする。
であって、太陽電池の種類や照度変化に拘わらず、安定
に制御できる範囲を広げて、太陽電池の発電量の増加を
図るとともに、インバータの利用範囲の向上を図ること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。
を達成するために、次のように構成している。
【０００８】すなわち、本発明は、太陽電池からの直流
を交流に変換するインバータ回路と、前記太陽電池から
の出力電圧を検出してインバータ回路を制御する制御回
路とを備えるインバータであって、前記制御回路の制御
ゲインを可変するゲイン可変手段を備えている。
を交流に変換するインバータ回路と、前記太陽電池から
の出力電圧を検出してインバータ回路を制御する制御回
路とを備えるインバータであって、前記制御回路の制御
ゲインを可変するゲイン可変手段を備えている。
【０００９】前記ゲイン可変手段を、前記太陽電池の出
力電圧に応じて前記制御ゲインを可変する構成とするの
が好ましく、前記ゲイン可変手段を、前記太陽電池の出
力電圧の範囲を区分する区分器と、該区分器で区分され
た出力電圧の範囲に応じて、前記制御回路の制御ゲイン
を切り換え設定するゲイン切換器とを備える構成として
もよい。
力電圧に応じて前記制御ゲインを可変する構成とするの
が好ましく、前記ゲイン可変手段を、前記太陽電池の出
力電圧の範囲を区分する区分器と、該区分器で区分され
た出力電圧の範囲に応じて、前記制御回路の制御ゲイン
を切り換え設定するゲイン切換器とを備える構成として
もよい。
【００１０】また、前記ゲイン可変手段を、照度に応じ
て前記制御ゲインを可変する構成とするのが好ましく、
前記ゲイン可変手段を、前記太陽電池の予め定めた出力
電圧付近における出力電流に応じて、前記制御ゲインを
可変する構成としてもよく、このゲイン可変手段を、前
記太陽電池の出力電圧および出力電流に基づいて、太陽
電池の予め定めた出力電圧付近における出力電流の範囲
を区分する区分器と、該区分器で区分された出力電流の
範囲に応じて、前記制御回路の制御ゲインを切り換え設
定するゲイン切換器とを備える構成としてもよい。
て前記制御ゲインを可変する構成とするのが好ましく、
前記ゲイン可変手段を、前記太陽電池の予め定めた出力
電圧付近における出力電流に応じて、前記制御ゲインを
可変する構成としてもよく、このゲイン可変手段を、前
記太陽電池の出力電圧および出力電流に基づいて、太陽
電池の予め定めた出力電圧付近における出力電流の範囲
を区分する区分器と、該区分器で区分された出力電流の
範囲に応じて、前記制御回路の制御ゲインを切り換え設
定するゲイン切換器とを備える構成としてもよい。
【００１１】また、前記ゲイン可変手段を、前記太陽電
池の出力電圧のリップルに基づいて、前記制御ゲインを
可変する構成としてもよく、このゲイン可変手段を、前
記太陽電池の出力電圧のリップルを検出するリップル検
出器と、該リップル検出器で検出されたリップルに応じ
て、前記制御ゲインを調整するゲイン調整器とを備える
構成としてもよく、さらに、前記太陽電池の出力電流お
よび出力電圧に基づく複数の出力領域毎に、前記ゲイン
調整器で調整された制御ゲインを格納する記憶手段を備
え、前記太陽電池の出力領域に応じて、前記記憶手段に
格納されている制御ゲインを、前記制御回路の制御ゲイ
ンとする構成としてもよい。
池の出力電圧のリップルに基づいて、前記制御ゲインを
可変する構成としてもよく、このゲイン可変手段を、前
記太陽電池の出力電圧のリップルを検出するリップル検
出器と、該リップル検出器で検出されたリップルに応じ
て、前記制御ゲインを調整するゲイン調整器とを備える
構成としてもよく、さらに、前記太陽電池の出力電流お
よび出力電圧に基づく複数の出力領域毎に、前記ゲイン
調整器で調整された制御ゲインを格納する記憶手段を備
え、前記太陽電池の出力領域に応じて、前記記憶手段に
格納されている制御ゲインを、前記制御回路の制御ゲイ
ンとする構成としてもよい。
【００１２】
【００１３】また、前記ゲイン可変手段を、前記太陽電
池の出力電圧の範囲を区分し、区分された出力電圧の範
囲に応じて、前記制御回路の制御ゲインを切り換え設定
する構成とし、太陽電池の出力電圧に応じて前記制御ゲ
インを可変するので、太陽電池の電流−電圧特性の変化
に応じて、制御ゲインに切り換えて制御を行うことがで
き、従来例に比べて広い電圧範囲で制御を行うことが可
能となり、これによって、太陽電池の最適電圧点に広く
追従させることができ、発電量の増加を図ることができ
る。
池の出力電圧の範囲を区分し、区分された出力電圧の範
囲に応じて、前記制御回路の制御ゲインを切り換え設定
する構成とし、太陽電池の出力電圧に応じて前記制御ゲ
インを可変するので、太陽電池の電流−電圧特性の変化
に応じて、制御ゲインに切り換えて制御を行うことがで
き、従来例に比べて広い電圧範囲で制御を行うことが可
能となり、これによって、太陽電池の最適電圧点に広く
追従させることができ、発電量の増加を図ることができ
る。
【００１４】また、前記ゲイン可変手段を、照度に応じ
て前記制御ゲインを可変する構成としているので、照度
変化に伴う太陽電池の電流−電圧特性の変化に応じて、
制御ゲインに切り換えて制御を行うことができ、これに
よって、太陽電池の最適電圧点に広く追従させることが
でき、発電量の増加を図ることができ、特に、前記ゲイ
ン可変手段を、前記太陽電池の予め定めた出力電圧付近
における出力電流に応じて、前記制御ゲインを可変する
構成とすることにより、照度センサのような高価なセン
サを使用することなく、照度変化に応じた制御が可能と
なる。
て前記制御ゲインを可変する構成としているので、照度
変化に伴う太陽電池の電流−電圧特性の変化に応じて、
制御ゲインに切り換えて制御を行うことができ、これに
よって、太陽電池の最適電圧点に広く追従させることが
でき、発電量の増加を図ることができ、特に、前記ゲイ
ン可変手段を、前記太陽電池の予め定めた出力電圧付近
における出力電流に応じて、前記制御ゲインを可変する
構成とすることにより、照度センサのような高価なセン
サを使用することなく、照度変化に応じた制御が可能と
なる。
【００１５】また、前記ゲイン可変手段を、前記太陽電
池の出力電圧のリップルを検出し、検出されたリップル
に応じて、制御ゲインを調整する構成とし、太陽電池の
出力電圧のリップルに基づいて、制御ゲインを可変する
ので、太陽電池の電流−電圧特性の変化に応じて、リッ
プルを抑えて安定な制御となるように制御ゲインを可変
することができ、これによって、従来例に比べて広い電
圧範囲で制御を行うことが可能となり、太陽電池の最適
電圧点に広く追従させることができ、発電量の増加を図
ることができる。特に、太陽電池の出力電流および出力
電圧に基づく複数の出力領域毎に、ゲイン調整器で調整
された制御ゲインを格納する記憶手段を備え、前記太陽
電池の出力領域に応じて、前記記憶手段に格納されてい
る制御ゲインを、前記制御回路の制御ゲインとすること
により、一旦制御ゲインが調整された後は、複雑な制御
ゲインの調整が不要となる。
池の出力電圧のリップルを検出し、検出されたリップル
に応じて、制御ゲインを調整する構成とし、太陽電池の
出力電圧のリップルに基づいて、制御ゲインを可変する
ので、太陽電池の電流−電圧特性の変化に応じて、リッ
プルを抑えて安定な制御となるように制御ゲインを可変
することができ、これによって、従来例に比べて広い電
圧範囲で制御を行うことが可能となり、太陽電池の最適
電圧点に広く追従させることができ、発電量の増加を図
ることができる。特に、太陽電池の出力電流および出力
電圧に基づく複数の出力領域毎に、ゲイン調整器で調整
された制御ゲインを格納する記憶手段を備え、前記太陽
電池の出力領域に応じて、前記記憶手段に格納されてい
る制御ゲインを、前記制御回路の制御ゲインとすること
により、一旦制御ゲインが調整された後は、複雑な制御
ゲインの調整が不要となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態について、詳細に説明する。
の形態について、詳細に説明する。
【００１７】（実施の形態１）図１は、本発明の一つの
実施の形態に係る太陽光発電システムの構成図であり、
上述の従来例に対応する部分には、同一の参照符号を付
す。
実施の形態に係る太陽光発電システムの構成図であり、
上述の従来例に対応する部分には、同一の参照符号を付
す。
【００１８】この実施の形態の太陽光発電システムは、
直流電源としての太陽電池１と、該太陽電池１からの直
流電力を、系統電源と同期のとれた交流電力に変換する
インバータ２とを備えており、このインバータ２は、太
陽電池１からの直流電圧を昇圧する昇圧器３と、この昇
圧器３からの直流電力を交流電力に変換するインバータ
回路４と、コイルＬおよびコンデンサＣからなるフィル
タ回路５と、電圧センサ６で検出された太陽電池１の出
力電圧Ｖおよび電流センサ７で検出されたインバータ回
路４の出力電流ｉoutに基づいて、インバータ回路４を
制御することにより、太陽電池１の出力電圧を制御する
制御部８とを備えており、この制御部８は、目標電圧と
検出電圧Ｖとに基づいて、後述のゲイン可変手段１１か
ら設定されるゲインに従って目標電流ｉrefを演算する
制御回路としての電圧制御器９と、この電圧制御器９か
らの目標電流ｉrefとインバータ回路４の出力電流ｉout
とに基づいて、インバータ回路４への指令電圧Ｖｉを演
算出力する電流制御器１０とを有しており、インバータ
回路４は、この指令電圧Ｖｉに基づくＰＷＭパルスによ
ってスイッチング素子がオンオフ制御されるように構成
されている。
直流電源としての太陽電池１と、該太陽電池１からの直
流電力を、系統電源と同期のとれた交流電力に変換する
インバータ２とを備えており、このインバータ２は、太
陽電池１からの直流電圧を昇圧する昇圧器３と、この昇
圧器３からの直流電力を交流電力に変換するインバータ
回路４と、コイルＬおよびコンデンサＣからなるフィル
タ回路５と、電圧センサ６で検出された太陽電池１の出
力電圧Ｖおよび電流センサ７で検出されたインバータ回
路４の出力電流ｉoutに基づいて、インバータ回路４を
制御することにより、太陽電池１の出力電圧を制御する
制御部８とを備えており、この制御部８は、目標電圧と
検出電圧Ｖとに基づいて、後述のゲイン可変手段１１か
ら設定されるゲインに従って目標電流ｉrefを演算する
制御回路としての電圧制御器９と、この電圧制御器９か
らの目標電流ｉrefとインバータ回路４の出力電流ｉout
とに基づいて、インバータ回路４への指令電圧Ｖｉを演
算出力する電流制御器１０とを有しており、インバータ
回路４は、この指令電圧Ｖｉに基づくＰＷＭパルスによ
ってスイッチング素子がオンオフ制御されるように構成
されている。
【００１９】この実施の形態では、太陽電池の電流−電
圧特性の変化に拘わらず、安定に制御できるようにする
ために、電圧センサ６で検出された太陽電池１の出力電
圧Ｖに応じて、電圧制御器９の制御ゲインを可変するゲ
イン可変手段１１を設けており、このゲイン可変手段１
１は、太陽電池１の出力電圧を区分する電圧区分器１２
と、この電圧区分器１２で区分された電圧の範囲に応じ
て、予め設定されている制御ゲインを前記電圧制御器９
に切り換え設定するゲイン切換器１３とを備えている。
圧特性の変化に拘わらず、安定に制御できるようにする
ために、電圧センサ６で検出された太陽電池１の出力電
圧Ｖに応じて、電圧制御器９の制御ゲインを可変するゲ
イン可変手段１１を設けており、このゲイン可変手段１
１は、太陽電池１の出力電圧を区分する電圧区分器１２
と、この電圧区分器１２で区分された電圧の範囲に応じ
て、予め設定されている制御ゲインを前記電圧制御器９
に切り換え設定するゲイン切換器１３とを備えている。
【００２０】太陽電池の電流−電圧特性は、上述の図９
に示されるように、電圧Ｖ1，Ｖ2を境界として特性が変
化するので、電圧区分器１２では、電圧センサ６で検出
された太陽電池１の出力電圧Ｖが、Ｖ2≦Ｖであるの
か、Ｖ1≦Ｖ＜Ｖ2であるのか、Ｖ＜Ｖ1であるのかを区
分して対応する出力をゲイン切換器１３に与える。すな
わち、電圧区分器１２は、検出された太陽電池１の出力
電圧が、いずれの範囲に属するかを示す出力をゲイン切
換器１３に与える。
に示されるように、電圧Ｖ1，Ｖ2を境界として特性が変
化するので、電圧区分器１２では、電圧センサ６で検出
された太陽電池１の出力電圧Ｖが、Ｖ2≦Ｖであるの
か、Ｖ1≦Ｖ＜Ｖ2であるのか、Ｖ＜Ｖ1であるのかを区
分して対応する出力をゲイン切換器１３に与える。すな
わち、電圧区分器１２は、検出された太陽電池１の出力
電圧が、いずれの範囲に属するかを示す出力をゲイン切
換器１３に与える。
【００２１】ゲイン切換器１３は、電圧区分器１２で区
分される上記の三つの範囲（Ｖ2≦Ｖ，Ｖ1≦Ｖ＜Ｖ2，
Ｖ＜Ｖ1）毎に、予め設定された制御ゲインを有してお
り、検出された太陽電池の出力電圧が属する範囲に応じ
て、対応する制御ゲインを電圧制御器９に切り換え設定
するものである。
分される上記の三つの範囲（Ｖ2≦Ｖ，Ｖ1≦Ｖ＜Ｖ2，
Ｖ＜Ｖ1）毎に、予め設定された制御ゲインを有してお
り、検出された太陽電池の出力電圧が属する範囲に応じ
て、対応する制御ゲインを電圧制御器９に切り換え設定
するものである。
【００２２】電圧制御器９は、設定された制御ゲインに
従って、検出された太陽電池１の出力電圧Ｖと目標電圧
Ｖrefとから目標電流ｉrefを次式に従って算出するもの
である。
従って、検出された太陽電池１の出力電圧Ｖと目標電圧
Ｖrefとから目標電流ｉrefを次式に従って算出するもの
である。
【００２３】ｉref＝ＫVP（Ｖref−Ｖ）＋ＫVI∫（Ｖ
ref−Ｖ）ｄｔ＋ＫVD（ｄ／ｄｔ）（Ｖref−Ｖ） ここで、ＫVP，ＫVI，ＫVDは、比例、積分および微分の
各制御ゲインであり、上述の図８の従来例では、これら
の制御ゲインが、予め設定された値に固定されていたけ
れども、この実施の形態では、ゲイン切換器１３では、
検出された太陽電池１の出力電圧の区分に応じて制御ゲ
インを次のように切り換え設定するものである。
ref−Ｖ）ｄｔ＋ＫVD（ｄ／ｄｔ）（Ｖref−Ｖ） ここで、ＫVP，ＫVI，ＫVDは、比例、積分および微分の
各制御ゲインであり、上述の図８の従来例では、これら
の制御ゲインが、予め設定された値に固定されていたけ
れども、この実施の形態では、ゲイン切換器１３では、
検出された太陽電池１の出力電圧の区分に応じて制御ゲ
インを次のように切り換え設定するものである。
【００２４】検出された出力電圧Ｖが、Ｖ2≦Ｖであ
るときには、 ＫVP＝ＫVP1 ＫVI＝ＫVI1 ＫVD＝ＫVD1 検出された出力電圧Ｖが、Ｖ1≦Ｖ＜Ｖ2であるときに
は、 ＫVP＝ＫVP2 ＫVI＝ＫVI2 ＫVD＝ＫVD2 検出された出力電圧Ｖが、Ｖ＜Ｖ1であるときには、 ＫVP＝ＫVP3 ＫVI＝ＫVI３ ＫVD＝ＫVD３ このようにして、太陽電池の電流−電圧特性の変化に応
じて、最適な制御ゲインに切り換えて制御を行うので、
従来例に比べて広い電圧範囲で制御を行うことが可能と
なり、これによって、太陽電池の最適電圧点に広く追従
させることができ、発電量の増加を図ることができる。
るときには、 ＫVP＝ＫVP1 ＫVI＝ＫVI1 ＫVD＝ＫVD1 検出された出力電圧Ｖが、Ｖ1≦Ｖ＜Ｖ2であるときに
は、 ＫVP＝ＫVP2 ＫVI＝ＫVI2 ＫVD＝ＫVD2 検出された出力電圧Ｖが、Ｖ＜Ｖ1であるときには、 ＫVP＝ＫVP3 ＫVI＝ＫVI３ ＫVD＝ＫVD３ このようにして、太陽電池の電流−電圧特性の変化に応
じて、最適な制御ゲインに切り換えて制御を行うので、
従来例に比べて広い電圧範囲で制御を行うことが可能と
なり、これによって、太陽電池の最適電圧点に広く追従
させることができ、発電量の増加を図ることができる。
【００２５】（実施の形態２）図２は、本発明の他の実
施の形態に係る太陽光発電システムの構成図であり、上
述の実施の形態１に対応する部分には、同一の参照符号
を付す。
施の形態に係る太陽光発電システムの構成図であり、上
述の実施の形態１に対応する部分には、同一の参照符号
を付す。
【００２６】この実施の形態のインバータ２1も、上述
の実施の形態と同様に、電圧制御器９の制御ゲインを可
変するゲイン可変手段１１1を備えているが、このゲイ
ン可変手段１１1は、照度に応じて制御ゲインを可変す
るものであり、電圧センサ６で検出された太陽電池１の
出力電圧Ｖおよび電流センサ１４で検出された太陽電池
１の出力電流Ｉに基づいて、太陽電池の予め定めた出力
電圧Ｖ3付近における出力電流Ｉの範囲を区分する電流
区分器１５と、この電流区分器１５で区分された出力電
流の範囲に応じて、電圧制御器９の制御ゲインを切り換
え設定するゲイン切換器１３1とを備えている。
の実施の形態と同様に、電圧制御器９の制御ゲインを可
変するゲイン可変手段１１1を備えているが、このゲイ
ン可変手段１１1は、照度に応じて制御ゲインを可変す
るものであり、電圧センサ６で検出された太陽電池１の
出力電圧Ｖおよび電流センサ１４で検出された太陽電池
１の出力電流Ｉに基づいて、太陽電池の予め定めた出力
電圧Ｖ3付近における出力電流Ｉの範囲を区分する電流
区分器１５と、この電流区分器１５で区分された出力電
流の範囲に応じて、電圧制御器９の制御ゲインを切り換
え設定するゲイン切換器１３1とを備えている。
【００２７】太陽電池の電流−電圧特性は、図３に示さ
れるように、照度によって変化し、照度が小さくなるに
つれて、出力電流が、例えばＩ3からＩ1へと小さくなっ
ていくものであり、この実施の形態では、この照度の変
化に応じて制御ゲインを可変して安定な制御を行えるよ
うにするものであり、このため、予め定めた出力電圧Ｖ
3付近における太陽電池の出力電流Ｉに基づいて、照度
の変化を検出して制御ゲインを可変するのである。
れるように、照度によって変化し、照度が小さくなるに
つれて、出力電流が、例えばＩ3からＩ1へと小さくなっ
ていくものであり、この実施の形態では、この照度の変
化に応じて制御ゲインを可変して安定な制御を行えるよ
うにするものであり、このため、予め定めた出力電圧Ｖ
3付近における太陽電池の出力電流Ｉに基づいて、照度
の変化を検出して制御ゲインを可変するのである。
【００２８】すなわち、この実施の形態では、予め定め
た太陽電池の出力電圧Ｖ3付近における出力電流Ｉが、
予め定めた出力電流Ｉ1よりも大きいか否か、すなわ
ち、照度が大きいか小さいかに応じて制御ゲインを切り
換え設定するものであり、電流区分器１５は、予め定め
た出力電圧Ｖ3付近における出力電流Ｉが、予め定めた
出力電流Ｉ1よりも大きい否かを区分して対応する出力
をゲイン切換器１３1に与え、ゲイン切換器１３1は、そ
れに応じて、上述の実施の形態１の式における制御ゲイ
ンを次のように切り換え設定するものである。
た太陽電池の出力電圧Ｖ3付近における出力電流Ｉが、
予め定めた出力電流Ｉ1よりも大きいか否か、すなわ
ち、照度が大きいか小さいかに応じて制御ゲインを切り
換え設定するものであり、電流区分器１５は、予め定め
た出力電圧Ｖ3付近における出力電流Ｉが、予め定めた
出力電流Ｉ1よりも大きい否かを区分して対応する出力
をゲイン切換器１３1に与え、ゲイン切換器１３1は、そ
れに応じて、上述の実施の形態１の式における制御ゲイ
ンを次のように切り換え設定するものである。
【００２９】予め定めた出力電圧Ｖ3付近における出
力電流Ｉが、Ｉ＜Ｉ1であるときには 、 ＫVP＝ＫVP1 ＫVI＝ＫVI1 ＫVD＝Ｋ
VD1 予め定めた出力電圧Ｖ3付近における出力電流Ｉが、
Ｉ1≦Ｉであるときには 、 ＫVP＝ＫVP2 ＫVI＝ＫVI2 ＫVD＝Ｋ
VD2 このようにして、照度変化による太陽電池の電流−電圧
特性の変化に応じて、最適な制御ゲインに切り換えて制
御を行うので、従来例に比べて広い照度範囲において安
定な電圧範囲で制御を行うことが可能となり、これによ
って、太陽電池の最適電圧点に広く追従させることがで
き、発電量の増加を図ることができる。
力電流Ｉが、Ｉ＜Ｉ1であるときには 、 ＫVP＝ＫVP1 ＫVI＝ＫVI1 ＫVD＝Ｋ
VD1 予め定めた出力電圧Ｖ3付近における出力電流Ｉが、
Ｉ1≦Ｉであるときには 、 ＫVP＝ＫVP2 ＫVI＝ＫVI2 ＫVD＝Ｋ
VD2 このようにして、照度変化による太陽電池の電流−電圧
特性の変化に応じて、最適な制御ゲインに切り換えて制
御を行うので、従来例に比べて広い照度範囲において安
定な電圧範囲で制御を行うことが可能となり、これによ
って、太陽電池の最適電圧点に広く追従させることがで
き、発電量の増加を図ることができる。
【００３０】上述の実施の形態では、予め定めた出力電
圧付近における出力電流に基づいて照度の変化を検出し
たけれども、本発明の他の実施の形態として、照度セン
サによって照度を検出して制御ゲインを切り換え設定す
るようにしてもよい。
圧付近における出力電流に基づいて照度の変化を検出し
たけれども、本発明の他の実施の形態として、照度セン
サによって照度を検出して制御ゲインを切り換え設定す
るようにしてもよい。
【００３１】（実施の形態３）図４は、本発明の他の実
施の形態に係る太陽光発電システムの構成図であり、上
述の実施の形態１に対応する部分には、同一の参照符号
を付す。
施の形態に係る太陽光発電システムの構成図であり、上
述の実施の形態１に対応する部分には、同一の参照符号
を付す。
【００３２】この実施の形態のインバータ２2も、上述
の実施の形態と同様に、電圧制御器９の制御ゲインを可
変するゲイン可変手段１１2を備えているが、このゲイ
ン可変手段１１2は、太陽電池１の出力電圧のリップル
に基づいて、制御ゲインを調整するものであり、太陽電
池１の出力電圧のリップルを検出するリップル検出器１
６と、このリップル検出器１６で検出されたリップルに
応じて、制御ゲインを調整するゲイン調整器１７とを備
えている。
の実施の形態と同様に、電圧制御器９の制御ゲインを可
変するゲイン可変手段１１2を備えているが、このゲイ
ン可変手段１１2は、太陽電池１の出力電圧のリップル
に基づいて、制御ゲインを調整するものであり、太陽電
池１の出力電圧のリップルを検出するリップル検出器１
６と、このリップル検出器１６で検出されたリップルに
応じて、制御ゲインを調整するゲイン調整器１７とを備
えている。
【００３３】リップル検出器１６は、図５に示されるよ
うに、リップル周波数ｆ0を中心周波数とするバンドパ
スフィルタ１８と、このバンドパスフィルタ１８からの
リップル成分をピークホールドするピークホールド回路
１９とを備えており、太陽電池の直流リップルが増加す
るにつれてピークホールド回路１９からの出力電圧Ｖｒ
が高くなることになる。
うに、リップル周波数ｆ0を中心周波数とするバンドパ
スフィルタ１８と、このバンドパスフィルタ１８からの
リップル成分をピークホールドするピークホールド回路
１９とを備えており、太陽電池の直流リップルが増加す
るにつれてピークホールド回路１９からの出力電圧Ｖｒ
が高くなることになる。
【００３４】ピークホールド回路１９の出力が与えられ
るゲイン調整器１７は、ピークホールド回路１９の出力
電圧Ｖｒが、予め定めた基準電圧を越えたか否かを判断
し、越えたときには、制御が不安定となって直流リップ
ルが増加しているとして、上述の実施の形態１の式にお
ける制御ゲインＫVP，ＫVI，ＫVDを調整し、ピークホー
ルド回路１９の出力電圧Ｖｒが、予め定めた基準電圧以
下であるときには、安定した制御であるとして制御ゲイ
ンをそのままに保持するものである。
るゲイン調整器１７は、ピークホールド回路１９の出力
電圧Ｖｒが、予め定めた基準電圧を越えたか否かを判断
し、越えたときには、制御が不安定となって直流リップ
ルが増加しているとして、上述の実施の形態１の式にお
ける制御ゲインＫVP，ＫVI，ＫVDを調整し、ピークホー
ルド回路１９の出力電圧Ｖｒが、予め定めた基準電圧以
下であるときには、安定した制御であるとして制御ゲイ
ンをそのままに保持するものである。
【００３５】このようにして、制御が不安定となるの
を、リップルの大きさから判断して制御ゲインを自動調
整するので、太陽電池の電流−電圧特性に拘わらず、広
い範囲で安定に制御できることになり、これによって、
太陽電池の最適電圧点に広く追従させることができ、発
電量の増加を図ることができる。
を、リップルの大きさから判断して制御ゲインを自動調
整するので、太陽電池の電流−電圧特性に拘わらず、広
い範囲で安定に制御できることになり、これによって、
太陽電池の最適電圧点に広く追従させることができ、発
電量の増加を図ることができる。
【００３６】（実施の形態４）図６は、本発明のさらに
他の実施の形態に係る太陽光発電システムの構成図であ
り、上述の実施の形態３に対応する部分には、同一の参
照符号を付す。
他の実施の形態に係る太陽光発電システムの構成図であ
り、上述の実施の形態３に対応する部分には、同一の参
照符号を付す。
【００３７】上述の実施の形態３では、リップル検出器
１６からの出力に基づいて、ゲイン調整器１７では、電
圧制御器９の制御ゲインを自動的に調整したけれども、
この実施の形態のインバータ２3では、太陽電池１の出
力領域を、出力電流Ｉおよび出力電圧Ｖに基づいて、複
数の出力領域に区分し、各出力領域について、ゲイン調
整器１７1よって制御ゲインを調整し、制御ゲインが調
整された後は、その調整された制御ゲインをゲインメモ
リ２０に格納し、その後は、太陽電池１の出力電流Ｉお
よび出力電圧Ｖに基づいて、対応する出力領域の制御ゲ
インをゲインメモリ２０から読み出して切換回路２１を
介して電圧制御器９に設定するものである。
１６からの出力に基づいて、ゲイン調整器１７では、電
圧制御器９の制御ゲインを自動的に調整したけれども、
この実施の形態のインバータ２3では、太陽電池１の出
力領域を、出力電流Ｉおよび出力電圧Ｖに基づいて、複
数の出力領域に区分し、各出力領域について、ゲイン調
整器１７1よって制御ゲインを調整し、制御ゲインが調
整された後は、その調整された制御ゲインをゲインメモ
リ２０に格納し、その後は、太陽電池１の出力電流Ｉお
よび出力電圧Ｖに基づいて、対応する出力領域の制御ゲ
インをゲインメモリ２０から読み出して切換回路２１を
介して電圧制御器９に設定するものである。
【００３８】したがって、制御ゲインが調整されてゲイ
ンメモリ２０に格納された後は、ゲイン調整器１７1に
よって制御ゲインを調整する必要がない。
ンメモリ２０に格納された後は、ゲイン調整器１７1に
よって制御ゲインを調整する必要がない。
【００３９】図７は、この実施の形態の動作説明に供す
るフローチャートであり、先ず、太陽電池１の出力電流
Ｉおよび出力電圧Ｖを読み込み（ステップｎ１）、その
出力電流Ｉおよび出力電圧Ｖに対応する出力領域の制御
ゲインを読み出し（ステップｎ２）、読み出した制御ゲ
インが、予め初期設定されている初期値であるか否かを
判断し（ステップｎ３）、初期値であるときには、ピー
クホールド回路１９の出力電圧Ｖｒが、予め定めた基準
電圧Ｖ0を越えているか否かを判断し（ステップｎ
４）、越えているときには、制御が不安定であるとし
て、制御ゲインを調整し（ステップｎ５）、ピークホー
ルド回路１９の出力電圧Ｖｒが、予め定めた基準電圧Ｖ
0以下になったときには、調整した制御ゲインによって
制御が安定したとして、出力電流Ｉおよび出力電圧Ｖか
らゲインメモリ２０の対応する出力領域を選定し（ステ
ップｎ６）、選定した出力領域に新しい制御ゲインを書
き込み（ステップｎ７）、その出力領域における制御ゲ
インであるとして設定して終了する（ステップｎ８）。
るフローチャートであり、先ず、太陽電池１の出力電流
Ｉおよび出力電圧Ｖを読み込み（ステップｎ１）、その
出力電流Ｉおよび出力電圧Ｖに対応する出力領域の制御
ゲインを読み出し（ステップｎ２）、読み出した制御ゲ
インが、予め初期設定されている初期値であるか否かを
判断し（ステップｎ３）、初期値であるときには、ピー
クホールド回路１９の出力電圧Ｖｒが、予め定めた基準
電圧Ｖ0を越えているか否かを判断し（ステップｎ
４）、越えているときには、制御が不安定であるとし
て、制御ゲインを調整し（ステップｎ５）、ピークホー
ルド回路１９の出力電圧Ｖｒが、予め定めた基準電圧Ｖ
0以下になったときには、調整した制御ゲインによって
制御が安定したとして、出力電流Ｉおよび出力電圧Ｖか
らゲインメモリ２０の対応する出力領域を選定し（ステ
ップｎ６）、選定した出力領域に新しい制御ゲインを書
き込み（ステップｎ７）、その出力領域における制御ゲ
インであるとして設定して終了する（ステップｎ８）。
【００４０】また、ステップｎ３において、ゲインメモ
リ２０から読み出した制御ゲインが、初期値でないと
き、すなわち、既に調整がなされ後の制御ゲインである
ときには、その制御ゲインを設定して終了する（ステッ
プｎ８）。
リ２０から読み出した制御ゲインが、初期値でないと
き、すなわち、既に調整がなされ後の制御ゲインである
ときには、その制御ゲインを設定して終了する（ステッ
プｎ８）。
【００４１】表１は、ゲインメモリ２０に格納される制
御ゲインを示すものであり、出力電圧Ｖを、Ｖ1までの
領域およびＶ1からＶ2までの領域に区分し、出力電流Ｉ
を、Ｉ1までの領域、Ｉ1からＩ2までの領域およびＩ2か
らＩ3までの領域に区分し、これによって、出力領域を
６つの領域に区分し、各出力領域について制御ゲインを
調整し、調整した制御ゲインを格納するものである。
御ゲインを示すものであり、出力電圧Ｖを、Ｖ1までの
領域およびＶ1からＶ2までの領域に区分し、出力電流Ｉ
を、Ｉ1までの領域、Ｉ1からＩ2までの領域およびＩ2か
らＩ3までの領域に区分し、これによって、出力領域を
６つの領域に区分し、各出力領域について制御ゲインを
調整し、調整した制御ゲインを格納するものである。
【００４２】
【表１】
【００４３】このように、太陽電池の出力領域につい
て、制御ゲインが調整された後は、ゲインメモリ２０か
ら制御ゲインを読み出すだけでよく、リップル検出器１
６の出力に基づいて、制御ゲインを演算調整する必要が
ない。
て、制御ゲインが調整された後は、ゲインメモリ２０か
ら制御ゲインを読み出すだけでよく、リップル検出器１
６の出力に基づいて、制御ゲインを演算調整する必要が
ない。
【００４４】上述の実施の形態では、系統連系型の太陽
光発電システムに適用して説明したけれども、本発明の
他の実施の形態として、系統とは独立した独立型の太陽
光発電システムに適用してもよいのは勿論である。
光発電システムに適用して説明したけれども、本発明の
他の実施の形態として、系統とは独立した独立型の太陽
光発電システムに適用してもよいのは勿論である。
【００４５】上述の実施の形態１における電圧の区分、
実施の形態２における電流区分および実施の形態３にお
ける出力領域の区分は、上述の実施の形態１，２，３に
限らないのは勿論である。
実施の形態２における電流区分および実施の形態３にお
ける出力領域の区分は、上述の実施の形態１，２，３に
限らないのは勿論である。
【００４６】
【００４７】また、太陽電池の出力電圧に応じて制御ゲ
インを可変するので、太陽電池の電流−電圧特性の変化
に応じて、制御ゲインに切り換えて制御を行うことがで
き、従来例に比べて広い電圧範囲で制御を行うことが可
能となり、これによって、太陽電池の最適電圧点に広く
追従させることができ、発電量の増加を図ることができ
る。
インを可変するので、太陽電池の電流−電圧特性の変化
に応じて、制御ゲインに切り換えて制御を行うことがで
き、従来例に比べて広い電圧範囲で制御を行うことが可
能となり、これによって、太陽電池の最適電圧点に広く
追従させることができ、発電量の増加を図ることができ
る。
【００４８】また、照度に応じて前記制御ゲインを可変
するので、照度変化に伴う太陽電池の電流−電圧特性の
変化に応じて、制御ゲインに切り換えて制御を行うこと
ができ、これによって、太陽電池の最適電圧点に広く追
従させることができ、発電量の増加を図ることができ
る。
するので、照度変化に伴う太陽電池の電流−電圧特性の
変化に応じて、制御ゲインに切り換えて制御を行うこと
ができ、これによって、太陽電池の最適電圧点に広く追
従させることができ、発電量の増加を図ることができ
る。
【００４９】さらに、太陽電池の出力電圧のリップルに
応じて、制御ゲインを調整するので、太陽電池の電流−
電圧特性の変化に応じて、リップルを抑えて安定な制御
となるように制御ゲインを可変することができ、これに
よって、従来例に比べて広い電圧範囲で制御を行うこと
が可能となり、太陽電池の最適電圧点に広く追従させる
ことができ、発電量の増加を図ることができる。特に、
ゲイン調整器で調整された制御ゲインを格納する記憶手
段を備え、前記太陽電池の出力領域に応じて、前記記憶
手段に格納されている制御ゲインを、前記制御回路の制
御ゲインとすることにより、一旦制御ゲインが調整され
た後は、複雑な制御ゲインの調整が不要となる。
応じて、制御ゲインを調整するので、太陽電池の電流−
電圧特性の変化に応じて、リップルを抑えて安定な制御
となるように制御ゲインを可変することができ、これに
よって、従来例に比べて広い電圧範囲で制御を行うこと
が可能となり、太陽電池の最適電圧点に広く追従させる
ことができ、発電量の増加を図ることができる。特に、
ゲイン調整器で調整された制御ゲインを格納する記憶手
段を備え、前記太陽電池の出力領域に応じて、前記記憶
手段に格納されている制御ゲインを、前記制御回路の制
御ゲインとすることにより、一旦制御ゲインが調整され
た後は、複雑な制御ゲインの調整が不要となる。
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る太陽光発電シ
ステムの構成図である。
ステムの構成図である。
【図２】本発明の他の実施の形態の太陽光発電システム
の構成図である。
の構成図である。
【図３】照度による太陽電池の電流−電圧特性の変化を
示す図である。
示す図である。
【図４】本発明のさらに他の実施の形態の太陽光発電シ
ステムの構成図である。
ステムの構成図である。
【図５】図４のバンドパスフィルタの特性図である。
【図６】本発明のさらに他の実施の形態の太陽光発電シ
ステムの構成図である。
ステムの構成図である。
【図７】図６の動作説明に供するフローチャートであ
る。
る。
【図８】従来例の太陽光発電システムの構成図である。
【図９】太陽電池の電流−電圧特性図である。
１ 太陽電池
２1，２2，２3，２0 インバータ
４ インバータ回路
５ フィルタ回路
１１，１１1，１１2，１１3 ゲイン可変手段
１６ リップル検出器
２０ ゲインメモリ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−18911（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05F 1/00 - 7/00
H02M 7/42 - 7/98
Claims (3)
- 【請求項１】 太陽電池からの直流を交流に変換するイ
ンバータ回路と、前記太陽電池からの出力電圧を検出し
てインバータ回路を制御する制御回路と、該制御回路の
制御ゲインを可変するゲイン可変手段とを備えるインバ
ータであって、前記ゲイン可変手段は、前記太陽電池の出力電圧および
出力電流に基づいて、該太陽電池の予め定めた主力電圧
付近における出力電流の範囲を区分する区分器と、該区
分器で区分された出力電流の範囲に応じて、前記制御回
路の制御ゲインを切り換え設定するゲイン切換器と を備
えることを特徴とするインバータ。 - 【請求項２】 太陽電池からの直流を交流に変換するイ
ンバータ回路と、前記太陽電池からの出力電圧を検出し
てインバータ回路を制御する制御回路と、該制御回路の
制御ゲインを可変するゲイン可変手段とを備えるインバ
ータであって、 前記ゲイン可変手段は、前記太陽電池の出力電流および
出力電圧に基づく複数の出力領域毎に、制御ゲインを調
整するためのゲイン調整器で調整された制御ゲインを格
納する記憶手段を備え、前記太陽電池の出力領域に応じ
て、前記記憶手段に格納されている制御ゲインを、前記
制御回路の制御ゲインとすることを特徴とする インバー
タ。 - 【請求項３】 前記ゲイン可変手段は、照度に応じて前
記制御ゲインを可変するものである請求項１または２記
載のインバータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10894797A JP3516119B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | インバータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10894797A JP3516119B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | インバータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10301646A JPH10301646A (ja) | 1998-11-13 |
| JP3516119B2 true JP3516119B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=14497688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10894797A Expired - Lifetime JP3516119B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | インバータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3516119B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6441352B1 (en) * | 2000-01-05 | 2002-08-27 | Ef Technologies, Inc. | Apparatus for electrically heat welding thermoplastic fittings and method of using the same |
| KR101998350B1 (ko) * | 2012-12-07 | 2019-07-09 | 현대모비스 주식회사 | 마이크로 하이브리드 시스템에서 인버터의 dc 링크 커패시터 용량을 줄이는 장치 및 방법 |
| JP5924281B2 (ja) * | 2013-02-01 | 2016-05-25 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置及び系統連系システム |
| JP6112258B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2017-04-12 | 株式会社安川電機 | 電力変換装置、発電システム、制御装置および制御方法 |
| JP6269570B2 (ja) * | 2015-05-14 | 2018-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触送電装置 |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP10894797A patent/JP3516119B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10301646A (ja) | 1998-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2766407B2 (ja) | 太陽光発電用インバータの制御装置 | |
| US6058035A (en) | Method and apparatus for supplying AC power to commercial power line by using sunlight | |
| JP2541529B2 (ja) | 電源用調整装置 | |
| EP1569323A2 (en) | Dynamically optimized power converter | |
| JP2524566B2 (ja) | 誘導電動機制御方法 | |
| US8461816B2 (en) | Coefficient scaling depending on number of active phases | |
| JP3516119B2 (ja) | インバータ | |
| JP3091400B2 (ja) | 太陽光発電制御装置 | |
| US20040252533A1 (en) | Power supply and method for generating switching signal for turning on/off switching element of converter unit constituting power supply | |
| JP4896044B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH08123561A (ja) | 太陽光発電システムの最大出力追従制御方法および装置 | |
| JPH0984333A (ja) | 昇圧回路及びこれを用いた太陽電池発電装置 | |
| JP3932196B2 (ja) | 電源装置の制御方法及び電源装置 | |
| WO2017016485A1 (zh) | 多电平变换器中脉冲的调节方法、装置及多电平变换器 | |
| KR100668489B1 (ko) | 태양광 최대 전력추적 장치 및 방법 | |
| JP3480321B2 (ja) | 太陽光インバータ装置 | |
| JPH08242577A (ja) | スイッチングレギュレータ | |
| JP3402117B2 (ja) | インバータ | |
| JP3567783B2 (ja) | 静止形無効電力補償装置 | |
| JPH1091259A (ja) | 太陽電池の出力電力制御方法 | |
| JPH0812570B2 (ja) | 太陽電池発電システムの出力制御装置 | |
| JPH09140164A (ja) | 偏磁抑制制御装置及びそれを用いた電力変換システム | |
| JP3686108B2 (ja) | 蓄電電源装置 | |
| JPH09179643A (ja) | 太陽光発電用電力変換装置 | |
| JP3170571B2 (ja) | 空気調和機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031224 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040106 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100130 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100130 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110130 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110130 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120130 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130130 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140130 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |