JP3515389B2 - Power supply for rotary encoder - Google Patents
Power supply for rotary encoderInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機に取付け
られるロータリエンコーダに直流電源を供給するロータ
リエンコーダの電源供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary encoder power supply device for supplying DC power to a rotary encoder mounted on a rotary electric machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】回転電機例えば電動機をインバータ装置
により運転を行なう場合には、電動機の回転位置をロー
タリエンコーダによって検出し、このロータリエンコー
ダからのパルス信号に基づいてインバータ装置によって
電動機に供給する交流正弦波を作成するようにしてい
る。この場合、工場等の生産ラインにおいては、電動機
とこれの運転を制御するインバータ装置とは、距離が著
しく長くなるのことが往々にしてあり、したがって、電
動機に直結されるロータリエンコーダとこれに直流電源
を供給する直流電源装置との間の距離も必然的に長くな
る。2. Description of the Related Art When a rotating electric machine such as an electric motor is operated by an inverter device, the rotary position of the electric motor is detected by a rotary encoder, and an AC sine is supplied to the electric motor by the inverter device based on a pulse signal from the rotary encoder. I'm trying to create waves. In this case, in a production line such as a factory, the distance between the electric motor and the inverter device that controls the operation of the electric motor is often significantly increased. Therefore, the rotary encoder directly connected to the electric motor and the DC The distance to the DC power supply device that supplies power also inevitably increases.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
ロータリエンコーダと直流電源装置との間の距離が長く
なると、これらの間を接続する長い正側および負側電源
線を用いる必要があり、正側および負側電源線による電
圧降下によりロータリエンコーダが正常に動作しなくな
ることがあった。すなわち、例えば、5V定格のロータ
リエンコーダを用いた場合には、電源仕様は5V±0.
5V(5V±0.25Vの場合もあり)と厳しく、むや
みに電源電圧を上げることができないためである。SUMMARY OF THE INVENTION In the above conventional configuration,
If the distance between the rotary encoder and the DC power supply becomes long, it is necessary to use long positive and negative power supply lines that connect them, and the rotary encoder will operate normally due to the voltage drop due to the positive and negative power supply lines. It sometimes stopped working. That is, for example, when a rotary encoder rated at 5V is used, the power supply specification is 5V ± 0.
This is because it is as severe as 5 V (may be 5 V ± 0.25 V) and the power supply voltage cannot be increased unnecessarily.
【0004】また、5V定格のロータリエンコーダの代
りに、正側および負側電源線による電圧降下がそれ程問
題にならない15V定格のロータリエンコーダを用いる
ことも考えられるが、耐ノイズ性に優れた差動式ロータ
リエンコーダは5V定格のものが一般的であるので、1
5V定格のロータリエンコーダへの代替は実用的ではな
い。It is also conceivable to use a rotary encoder having a rating of 15V in which a voltage drop due to the positive and negative power supply lines is not a problem, instead of the rotary encoder having a rating of 5V, but a differential encoder having excellent noise resistance is used. Since a rotary encoder of the 5V rating is generally used, 1
An alternative to a 5V rated rotary encoder is not practical.
【0005】そこで、直流電源装置をインバータ装置か
ら離れた電動機すなわちロータリエンコーダの近傍に別
に設けることも考えられるが、これでは、ロータリエン
コーダに対する直流電源の入り切りおよび直流電源装置
の電圧測定による電圧調整等の操作性が悪くなる不具合
がある。Therefore, it is conceivable to separately provide the DC power supply device in the vicinity of the electric motor, that is, the rotary encoder, which is separated from the inverter device. However, in this case, the DC power supply is turned on and off with respect to the rotary encoder, and the voltage is adjusted by measuring the voltage of the DC power supply device. There is a problem that the operability of becomes worse.
【0006】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その第1の目的は、直流電源装置からロータリ
エンコーダに直流電源を供給する正側および負側電源線
の一方の電圧降下を直流電源装置側で測定することがで
きるロータリエンコーダの電源供給装置を提供するにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object thereof is to reduce the voltage drop of one of the positive and negative power supply lines for supplying DC power from the DC power supply to the rotary encoder. It is an object of the present invention to provide a power supply device for a rotary encoder that can measure on the DC power supply side.
【0007】本発明の第2の目的は、ロータリエンコー
ダの正側および負側電源端子間の電源電圧を直流電源装
置側で測定することができるロータリエンコーダの電源
供給装置を提供するにある。A second object of the present invention is to provide a power supply device for a rotary encoder capable of measuring the power supply voltage between the positive and negative power supply terminals of the rotary encoder on the DC power supply device side.
【0008】本発明の第3の目的は、直流電源装置から
ロータリエンコーダに直流電源を供給する正側および負
側電源線の電圧降下分を直流電源装置側で自動的に補正
することができるロータリエンコーダの電源供給装置を
提供するにある。A third object of the present invention is to make it possible for the DC power supply unit to automatically correct the voltage drop on the positive and negative power supply lines for supplying DC power from the DC power supply unit to the rotary encoder. It is to provide a power supply device for an encoder.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1記載のロータリ
エンコーダの電源供給装置は、回転電機の回転に応じて
信号を出力するロータリエンコーダの正側電源端子およ
び負側電源端子に正側電源線および負側電源線を介して
直流電源を供給する正側電源供給端子および負側電源供
給端子を有する直流電源装置を備え、この直流電源装置
に、前記ロータリエンコーダの正側電源端子および負側
電源端子の一方に接続された検出線が接続される検出端
子を前記正側電源供給端子および負側電源供給端子の一
方の近傍に設け、この検出端子と前記正側電源供給端子
および負側電源供給端子の一方との間に抵抗器を接続し
たことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotary encoder power supply device which has a positive power supply line connected to a positive power supply terminal and a negative power supply terminal of a rotary encoder which outputs a signal in accordance with rotation of a rotary electric machine. And a DC power supply having a positive power supply terminal and a negative power supply terminal for supplying DC power through a negative power supply line, and the DC power supply includes a positive power supply terminal and a negative power supply of the rotary encoder. A detection terminal to which a detection line connected to one of the terminals is connected is connected to one of the positive side power supply terminal and the negative side power supply terminal.
This detection terminal and the positive side power supply terminal are provided in the vicinity of
And a resistor connected to one of the negative side power supply terminal and the negative side power supply terminal .
【0010】このような構成によれば、検出端子と正側
電源供給端子および負側電源供給端子の一方との間に生
じる電圧が正側および負側電源線の一方の電圧降下分を
示すようになり、したがって、正側および負側電源線の
一方の電圧降下を直流電源装置側で測定することができ
る。According to this structure, the voltage generated between the detection terminal and one of the positive power supply terminal and the negative power supply terminal indicates the voltage drop of one of the positive power supply wire and the negative power supply line. Therefore, the voltage drop of one of the positive and negative power supply lines can be measured on the DC power supply side.
【0011】請求項2記載のロータリエンコーダの電源
供給装置は、直流電源装置に、補助端子を設け、検出端
子と正側電源供給端子または負側電源供給端子の一方と
の間に生じる電圧を基にその2倍の電圧をロータリエン
コーダの正側電源端子および負側電源端子の一方の電位
から差し引いた電位を作成して前記補助端子に与える演
算回路を設けたことを特徴とする。[0011] Power supply device of the rotary encoder according to claim 2, in a DC power supply, an auxiliary terminal is provided, based on the voltage generated between one of the detection terminals and the positive power supply terminal or the negative side power supply terminal In addition, an arithmetic circuit is provided which creates a potential obtained by subtracting twice the voltage from the potential of one of the positive side power supply terminal and the negative side power supply terminal of the rotary encoder and applies it to the auxiliary terminal.
【0012】このような構成によれば、補助端子の電位
はロータリエンコーダの正側電源端子および負側電源端
子の一方の電位から検出端子と正側電源供給端子および
負側電源供給端子の一方との間に生じる電圧の2倍の電
圧を差し引いたものになるので、補助端子と正側電源供
給端子および負側電源供給端子の他方との間の電圧は、
ロータリエンコーダの正側および負側電源端子間の直流
電源電圧となって、ロータリエンコーダの正側および負
側電源端子間の直流電源電圧を直流電源装置側で測定す
ることができる。According to this structure, the electric potential of the auxiliary terminal is changed from the electric potential of one of the positive power supply terminal and the negative power supply terminal of the rotary encoder to the detection terminal and one of the positive power supply terminal and the negative power supply terminal. The voltage between the auxiliary terminal and the other of the positive side power supply terminal and the negative side power supply terminal is
The DC power supply voltage between the positive and negative power supply terminals of the rotary encoder becomes the DC power supply voltage between the positive and negative power supply terminals of the rotary encoder, which can be measured on the DC power supply side.
【0013】請求項3記載のロータリエンコーダの電源
供給装置は、回転電機の回転に応じて信号を出力するロ
ータリエンコーダの正側電源端子および負側電源端子に
正側電源線および負側電源線を介して直流電源を供給す
る正側電源供給端子および負側電源供給端子を有する直
流電源装置を備え、この直流電源装置に、前記ロータリ
エンコーダの正側電源端子および負側電源端子にそれぞ
れ接続された正側検出線および負側検出線が接続される
正側検出端子および負側検出端子を前記正側電源供給端
子および負側電源供給端子の近傍に設け、これらの正側
検出端子および負側検出端子と前記正側電源供給端子お
よび負側電源供給端子との間にそれぞれ抵抗器を接続し
たことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a rotary encoder power supply device in which a positive side power source line and a negative side power source line are provided to the positive side power source terminal and the negative side power source terminal of the rotary encoder which outputs a signal in accordance with the rotation of the rotary electric machine. A DC power supply device having a positive power supply terminal and a negative power supply terminal for supplying DC power via the DC power supply device is provided, and the DC power supply device is connected to the positive power supply terminal and the negative power supply terminal of the rotary encoder, respectively. positive detection line and the positive-side detection terminal and a negative-side detection terminal the positive power supply terminal negative detection line is connected
Provided in the vicinity of the child and the negative side power supply terminal, these positive
Detection terminal and negative side detection terminal and the positive side power supply terminal
And a resistor connected between the negative side power supply terminal and the negative side power supply terminal .
【0014】このような構成によれば、正側電源供給端
子と正側検出端子との間の電圧は、正側電源線の電圧降
下分を示し、かつ、負側電源供給端子と負側検出端子と
の間の電圧は、負側電源線の電圧降下分を示すようにな
るので、正側および負側検出端子間の電圧は、ロータリ
エンコーダの正および負電源端子間の電源電圧となっ
て、ロータリエンコーダの正および負電源端子間の電源
電圧を直流電源装置側で測定することができる。According to such a configuration, the voltage between the positive side power supply terminal and the positive side detection terminal shows the voltage drop of the positive side power supply line, and the negative side power supply terminal and the negative side detection terminal. The voltage between the terminals and the negative side power supply line shows the voltage drop, so the voltage between the positive and negative detection terminals becomes the power supply voltage between the positive and negative power supply terminals of the rotary encoder. The power supply voltage between the positive and negative power supply terminals of the rotary encoder can be measured on the DC power supply side.
【0015】請求項4記載のロータリエンコーダの電源
供給装置は、回転電機の回転に応じて信号を出力するロ
ータリエンコーダの正側電源端子および負側電源端子に
正側電源線および負側電源線を介して直流電源を供給す
る正側電源供給端子および負側電源供給端子を有する直
流電源装置を備え、この直流電源装置は、正側電源供給
端子および負側電源供給端子間に直流出力電圧を与える
電圧調整器を主体として構成され、前記直流電源装置
に、前記ロータリエンコーダの正側電源端子および負側
電源端子の一方に接続された検出線が接続される検出端
子を設けるとともに、この検出端子と正側電源供給端子
および負側電源供給端子の一方との間に生じる電圧の2
倍の電圧を発生させて前記電圧調整器にフィードバック
してその直流出力電圧を補正する補正回路を設けたこと
を特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a rotary encoder power supply device in which a positive side power source line and a negative side power source line are provided to the positive side power source terminal and the negative side power source terminal of the rotary encoder which outputs a signal in accordance with the rotation of the rotary electric machine. A DC power supply device having a positive power supply terminal and a negative power supply terminal for supplying DC power via the DC power supply device, and the DC power supply device provides a DC output voltage between the positive power supply terminal and the negative power supply terminal. Mainly composed of a voltage regulator, the DC power supply device is provided with a detection terminal to which a detection line connected to one of a positive power supply terminal and a negative power supply terminal of the rotary encoder is connected, and 2 of the voltage generated between one of the positive power supply terminal and the negative power supply terminal
A correction circuit for generating a doubled voltage and feeding it back to the voltage regulator to correct the DC output voltage is provided.
【0016】このような構成によれば、直流電源装置の
電圧調整器には、正側および負側電源線の双方の電圧降
下分がフィードバックされるので、電圧調整器からはそ
の電圧降下分を補正した直流出力電圧が出力されるよう
になり、したがって、ロータリエンコーダの正側電源端
子および負側電源端子間には、定格の直流電源電圧が自
動的に補正されて供給されるようになる。According to such a configuration, the voltage regulators of the DC power supply device are fed back with the voltage drop components of both the positive and negative power source lines, so that the voltage regulator components are supplied with the voltage drop components. The corrected DC output voltage is output, so that the rated DC power supply voltage is automatically corrected and supplied between the positive power supply terminal and the negative power supply terminal of the rotary encoder.
【0017】請求項5記載のロータリエンコーダの電源
供給装置は、電圧調整器は、その直流出力電圧を分圧し
た分圧値がフィードバックされることにより直流出力電
圧を一定に制御するように構成され、その分圧値を調整
するゲイン調整手段が設けられ、補正回路からの電圧は
前記分圧値に加えられるようになっていることを特徴と
する。このような構成によれば、請求項4と同様の作用
効果が得られ、更に、直流電源装置により容易に可変電
圧直流電源を作成することができる。In the rotary encoder power supply device according to a fifth aspect of the present invention, the voltage regulator is configured to control the DC output voltage at a constant level by feeding back a divided voltage value obtained by dividing the DC output voltage. Gain adjusting means for adjusting the divided voltage value is provided, and the voltage from the correction circuit is added to the divided voltage value. According to this structure, the same effect as that of the fourth aspect can be obtained, and further, the variable voltage DC power supply can be easily produced by the DC power supply device.
【0018】請求項6記載のロータリエンコーダの電源
供給装置は、回転電機の回転に応じて信号を出力するロ
ータリエンコーダの正側電源端子および負側電源端子に
正側電源線および負側電源線を介して直流電源を供給す
る正側電源供給端子および負側電源供給端子を有する直
流電源装置を備え、この直流電源装置は、正側電源供給
端子および負側電源供給端子間に直流出力電圧を与える
電圧調整器を主体として構成され、前記直流電源装置
に、前記ロータリエンコーダの正側電源端子および負側
電源端子にそれぞれ接続された正側検出線および負側検
出線が接続される正側検出端子および負側検出端子を設
け、前記電圧調整器は、前記正側検出端子および負側検
出端子間の電圧を分圧した分圧値がフィードバックされ
ることにより直流出力電圧を補正するように構成されて
いることを特徴とする。このような構成によれば、請求
項4と同様の効果が得られる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a rotary encoder power supply device in which a positive side power source line and a negative side power source line are connected to the positive side power source terminal and the negative side power source terminal of the rotary encoder, which output signals in accordance with the rotation of the rotary electric machine. A DC power supply device having a positive power supply terminal and a negative power supply terminal for supplying DC power via the DC power supply device, and the DC power supply device provides a DC output voltage between the positive power supply terminal and the negative power supply terminal. A positive side detection terminal, which is mainly composed of a voltage regulator, and to which the positive side detection line and the negative side detection line connected to the positive side power source terminal and the negative side power source terminal of the rotary encoder are connected to the DC power supply device, respectively. And a negative side detection terminal are provided, and the voltage regulator outputs DC voltage by feeding back a divided voltage value obtained by dividing the voltage between the positive side detection terminal and the negative side detection terminal. Characterized in that it is configured to correct a voltage. With such a configuration, the same effect as that of claim 4 can be obtained.
【0019】請求項7記載のロータリエンコーダの電源
供給装置は、分圧値を調整するゲイン調整手段を備えた
ことを特徴とする。このような構成によれば、請求項5
と同様の効果が得られる。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a rotary encoder power supply device including a gain adjusting means for adjusting a partial pressure value. According to such a configuration, claim 5
The same effect as can be obtained.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第1の実施例につ
いて、図1ないし図3を参照しながら説明する。まず、
図2には回転電機たる電動機例えば誘導電動機の制御シ
ステムが示されている。この図2において、インバータ
ユニット1は、インバータ装置2、パルス信号受信回路
3および直流電源装置4を一体に構成したものである。
インバータ装置2において、その入力端子R、S、Tは
三相交流電源5に接続され、出力端子U、V、Wは給電
線6、7、8を介して三相の誘導電動機9の入力端子に
接続されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First,
FIG. 2 shows a control system of an electric motor that is a rotary electric machine, for example, an induction motor. In FIG. 2, the inverter unit 1 is configured by integrating the inverter device 2, the pulse signal receiving circuit 3, and the DC power supply device 4.
In the inverter device 2, its input terminals R, S, T are connected to a three-phase AC power source 5, and output terminals U, V, W are input terminals of a three-phase induction motor 9 via feeder lines 6, 7, 8. It is connected to the.
【0021】誘導電動機9には、その回転軸に直結され
た符号化円板を有するロータリエンコーダ10が設けら
れており、その出力端子は信号線11、12、13を介
してパルス信号受信回路3の入力端子に接続されてい
る。この場合、ロータリエンコーダ10は、誘導電動機
9の回転子の回転に応じてA、BおよびZ相パルスを発
生するもので、A、BおよびZ相パルスは、図3に示す
ように、それぞれ差動ドライバ14、15、16および
各一対の信号線11、12、13を介してパルス信号受
信回路3の差動レシーバ17、18、19に与えられる
ようになっている。そして、差動レシーバ17、18、
19からのA、BおよびZ相パルスは、インバータ装置
2に与えられるようになっている。このような構成のロ
ータリエンコーダ10は、耐ノイズ性に優れた差動式と
称されるもので、5V定格(電源仕様は5V±0.5V
または5V±0.25V)のものが一般的である。The induction motor 9 is provided with a rotary encoder 10 having a coding disc directly connected to its rotary shaft, and its output terminal is provided with a pulse signal receiving circuit 3 via signal lines 11, 12 and 13. Is connected to the input terminal of. In this case, the rotary encoder 10 generates A, B, and Z phase pulses in response to the rotation of the rotor of the induction motor 9, and the A, B, and Z phase pulses are respectively different as shown in FIG. It is adapted to be applied to the differential receivers 17, 18, 19 of the pulse signal receiving circuit 3 via the dynamic drivers 14, 15, 16 and the pair of signal lines 11, 12, 13. And the differential receivers 17, 18,
The A, B, and Z phase pulses from 19 are supplied to the inverter device 2. The rotary encoder 10 having such a structure is referred to as a differential type having excellent noise resistance and is rated at 5V (power supply specification is 5V ± 0.5V.
Or 5V ± 0.25V) is common.
【0022】しかして、インバータ装置2は、パルス信
号受信回路3から与えられるA、BおよびZ相パルスを
基にPWM制御によりインバータ回路のスイッチング素
子に通電信号を与えることによって、出力端子U,V,
Wから可変周波数および可変電圧の正弦波の三相交流電
圧を出力するようになっており、これを給電線6、7、
8を介して誘導電動機9に供給するようになっている。Therefore, the inverter device 2 applies an energizing signal to the switching element of the inverter circuit by PWM control based on the A, B and Z phase pulses given from the pulse signal receiving circuit 3 to output terminals U, V. ,
It is designed to output a three-phase AC voltage of a sine wave of variable frequency and variable voltage from W.
It is adapted to be supplied to the induction motor 9 via 8.
【0023】さて、直流電源電源装置4について図1を
も参照して述べる。直流電源装置4は、例えばスイッチ
ングレギュレータからなる電圧調整器20を主体に構成
されている。この電圧調整器20において、電源入力端
子Viは直流電圧24Vの電源線21に接続され、正側
出力端子Vpは正側電源供給端子Tpに接続され、負側
出力端子Vnは負側(グランド側)電源供給端子Tnに
接続されているとともにグランドに接続されている。そ
して、電圧調整器20の出力端子Vp、Vn間には分圧
抵抗器22、23が直列に接続されていて、その共通接
続点が電圧調整器20の制御端子Vcに接続されてい
る。Now, the DC power supply device 4 will be described with reference to FIG. The DC power supply device 4 is mainly configured by a voltage regulator 20 including, for example, a switching regulator. In the voltage regulator 20, the power supply input terminal Vi is connected to the power supply line 21 of the DC voltage 24V, the positive side output terminal Vp is connected to the positive side power supply terminal Tp, and the negative side output terminal Vn is the negative side (ground side). ) It is connected to the power supply terminal Tn and also to the ground. The voltage dividing resistors 22 and 23 are connected in series between the output terminals Vp and Vn of the voltage regulator 20, and the common connection point is connected to the control terminal Vc of the voltage regulator 20.
【0024】また、直流電源装置4の正側電源供給端子
Tpおよび負側電源供給端子Tnは、前記ロータリエン
コーダ10の正側電源端子tpおよび負側(グランド
側)電源端子tnに、それぞれ正側電源線24および負
側電源線25を介して接続されており、以上の直流電源
装置4および正側電源線24ならびに負側電源線25で
ロータリエンコーダ10の電源供給装置26が構成され
ている。The positive side power supply terminal Tp and the negative side power supply terminal Tn of the DC power supply device 4 are respectively connected to the positive side power supply terminal tp and the negative side (ground side) power supply terminal tn of the rotary encoder 10. They are connected via a power supply line 24 and a negative power supply line 25, and the DC power supply device 4, the positive power supply line 24, and the negative power supply line 25 constitute a power supply device 26 of the rotary encoder 10.
【0025】さらに、直流電源装置4には、負側電源供
給端子Tnの近傍に位置して負側検出端子Tdnが設け
られており、この負側検出端子Tdnは、負側検出線2
7を介してロータリエンコーダ10の負側電源端子tn
に接続されている。そして、直流電源装置4において、
負側電源供給端子Tnと負側検出端子Tdnとの間には
抵抗器28が接続されている。この場合、正側電源線2
4、負側電源線25および負側検出線27の直流抵抗分
はほぼ等しく、抵抗器28の抵抗値はこれよりも極めて
大となるように設定されている。Further, the DC power supply device 4 is provided with a negative side detection terminal Tdn located near the negative side power supply terminal Tn, and the negative side detection terminal Tdn is connected to the negative side detection line 2.
Negative side power supply terminal tn of the rotary encoder 10 via
It is connected to the. Then, in the DC power supply device 4,
A resistor 28 is connected between the negative power supply terminal Tn and the negative detection terminal Tdn. In this case, the positive power line 2
4, the DC resistance components of the negative power supply line 25 and the negative detection line 27 are substantially equal, and the resistance value of the resistor 28 is set to be much larger than this.
【0026】次に、本実施例の作用について説明する。
直流電源装置4の電圧調整器20は、電源入力端子Vi
に与えられる24Vの直流電圧を降圧調整して5Vの直
流電源電圧を出力端子Vp、Vn間に出力するのである
が、この場合、出力端子Vp、Vn間の出力電圧が分圧
抵抗器22、23により分圧されて制御端子Vc与えら
れることにより、出力端子Vp、Vn間に出力される直
流電圧が常にロータリエンコーダ10の直流電源電圧の
定格5Vとなるようにフィードバック制御する。Next, the operation of this embodiment will be described.
The voltage regulator 20 of the DC power supply device 4 has a power input terminal Vi.
The DC voltage of 24V applied to the output terminal Vp is adjusted by stepping down to output the DC power supply voltage of 5V between the output terminals Vp and Vn. In this case, the output voltage between the output terminals Vp and Vn is the voltage dividing resistor 22, By being divided by 23 and applied to the control terminal Vc, feedback control is performed so that the DC voltage output between the output terminals Vp and Vn always becomes the rated DC power supply voltage of the rotary encoder 10 of 5V.
【0027】したがって、電圧調整器20から出力され
た直流電源電圧は、正側および負側電源供給端子Tpお
よびTn、正側および負側電源線24および25を経て
ロータリエンコーダ10の正側および負側電源端子t
p、tn間に供給され、これにより、ロータリエンコー
ダ10は誘導電動機9の回転子の回転位置に応じてA、
BおよびZ相パルスを出力するようになる。この場合、
正側および負側電源線24および25の直流抵抗分によ
る電圧降下によりロータリエンコーダ10の正側および
負側電源端子tp、tn間に供給される直流電源電圧が
電源仕様の5V−0.5V(または5V−0.25V)
未満になると、ロータリエンコーダ10が正常に動作し
なくなることがある。Therefore, the DC power supply voltage output from the voltage regulator 20 passes through the positive and negative power supply terminals Tp and Tn, the positive and negative power supply lines 24 and 25, and the positive and negative sides of the rotary encoder 10. Side power supply terminal t
It is supplied between p and tn, whereby the rotary encoder 10 receives A, A according to the rotational position of the rotor of the induction motor 9.
B and Z phase pulses are output. in this case,
The DC power supply voltage supplied between the positive and negative power supply terminals tp and tn of the rotary encoder 10 due to the voltage drop due to the DC resistance of the positive and negative power supply lines 24 and 25 is 5V-0.5V (the power supply specification). Or 5V-0.25V)
If it is less than the limit, the rotary encoder 10 may not operate normally.
【0028】そこで、例えば、誘導電動機9のインバー
タ装置2による運転制御を開始する前に、電圧測定器2
9より負側電源供給端子Tnと負側検出端子Tdnとの
間の電圧を測定する。すなわち、負側電源供給端子Tn
と負側検出端子Tdnとの間には、負側電源線25およ
び負側検出線27の有する直流抵抗分よりも極めて大な
る抵抗値を有する抵抗器28が接続されているので、負
側検出線27には電流がほとんど流れず、負側検出端子
Tdnの電位はロータリエンコーダ10の負側電源端子
tnの電位と等しくなるものである。したがって、負側
電源供給端子Tnと負側検出端子Tdnとの間の電圧
は、負荷側電源線25の直流抵抗分による電圧降下を示
すことになる。Therefore, for example, before starting the operation control by the inverter device 2 of the induction motor 9, the voltage measuring device 2
9, the voltage between the negative power supply terminal Tn and the negative detection terminal Tdn is measured. That is, the negative power supply terminal Tn
Between the negative side detection terminal Tdn and the negative side detection terminal Tdn, a resistor 28 having a resistance value much larger than the direct current resistance of the negative side power supply line 25 and the negative side detection line 27 is connected. Almost no current flows through the line 27, and the potential of the negative side detection terminal Tdn becomes equal to the potential of the negative side power supply terminal tn of the rotary encoder 10. Therefore, the voltage between the negative side power supply terminal Tn and the negative side detection terminal Tdn shows a voltage drop due to the DC resistance of the load side power supply line 25.
【0029】これにより、作業者は、電圧測定器29で
測定した電圧の2倍の電圧分(正側および負側電源線2
4および25の双方の電圧降下分)だけ電圧調整器20
の出力端子Tp、Tn間の直流出力電圧が高くなるよう
にその電圧調整器20の調整手段(例えば可変抵抗器)
を調整する。As a result, the worker can generate a voltage twice as high as the voltage measured by the voltage measuring device 29 (the positive and negative power supply lines 2).
The voltage regulator 20 by the voltage drop of both 4 and 25)
Of the voltage regulator 20 (eg, variable resistor) so that the DC output voltage between the output terminals Tp and Tn of the
Adjust.
【0030】このように本実施例によれば、直流電源装
置4に負側検出端子Tdnを設けて、この負側検出端子
Tdnとロータリエンコーダ10の負側電源端子tnと
を負側検出線27で接続し、さらに、直流電源装置4の
負側電源供給端子Tnと負側検出端子Tdnとの間に抵
抗値の極めて大なる抵抗値を有する抵抗器28を接続し
て、負側電源供給端子Tnと負側検出端子Tdnとの間
の電圧を測定するようにした。したがって、負側電源供
給端子Tnと負側検出端子Tdnとの間の電圧を測定す
ることにより、直流電源装置4側で負側電源線25によ
る電圧降下を確認することができ、正側および負側電源
線24および25の双方の電圧降下分を補正調整するな
どの事前の処置を施すことができる。これにより、直流
電源装置4側で測定作業、調整作業、直流電源の入り切
り作業を行なうことができるようになり、作業性に優れ
たものになる。As described above, according to this embodiment, the DC power supply device 4 is provided with the negative side detection terminal Tdn, and the negative side detection terminal Tdn and the negative side power supply terminal tn of the rotary encoder 10 are connected to the negative side detection line 27. And a resistor 28 having an extremely large resistance value is connected between the negative side power supply terminal Tn and the negative side detection terminal Tdn of the DC power supply device 4, and the negative side power supply terminal is connected. The voltage between Tn and the negative side detection terminal Tdn is measured. Therefore, by measuring the voltage between the negative-side power supply terminal Tn and the negative-side detection terminal Tdn, the voltage drop due to the negative-side power supply line 25 can be confirmed on the DC power supply device 4 side, and the positive and negative sides can be confirmed. Preliminary measures such as correction adjustment of the voltage drop of both the side power supply lines 24 and 25 can be performed. As a result, the DC power supply device 4 side can perform the measurement work, the adjustment work, and the DC power supply ON / OFF work, and the workability is excellent.
【0031】図4は本発明の第2の実施例であり、図1
と同一部分には同一符号を付して示し、以下異なる部分
について説明する。この第2の実施例では、直流電源装
置4に、正側電源供給端子Tpの近傍に位置して正側検
出端子Tdpが設けられ、この正側検出端子Tdpは負
側検出線27と同様の正側検出線30を介してロータリ
エンコーダ10の正側電源端子tpに接続されている。
更に、直流電源装置4に、正側検出端子Tdpの近傍に
位置して正側補助端子Tspが設けられている。尚、正
側電源供給端子Tpと正側検出端子Tdpとの間に抵抗
器28と同様の抵抗器31が接続されている。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
The same parts as those of the above are denoted by the same reference numerals, and different parts will be described below. In the second embodiment, the DC power supply device 4 is provided with a positive side detection terminal Tdp located near the positive side power supply terminal Tp, and this positive side detection terminal Tdp is similar to the negative side detection line 27. It is connected to the positive power supply terminal tp of the rotary encoder 10 via the positive detection line 30.
Further, the DC power supply device 4 is provided with a positive auxiliary terminal Tsp located near the positive detection terminal Tdp. A resistor 31 similar to the resistor 28 is connected between the positive power supply terminal Tp and the positive detection terminal Tdp.
【0032】正側検出端子Tdpは、抵抗器32および
コンデンサ33の直列回路を介してグランドに接続さ
れ、抵抗器32およびコンデンサ33の共通接続点は、
抵抗器34を介してオペアンプ35の反転入力端子に接
続されている。更に、オペアンプ35において、非反転
入力端子は、抵抗器36を介して正側電源供給端子Tp
に接続されているとともに抵抗器37を介してグランド
に接続され、出力端子は、抵抗器38を介して反転入力
端子に接続されているとともに抵抗器39を介して正側
補助端子Tspに接続されている。そして、以上をもっ
て演算回路40が構成されている。尚、直流電源装置4
において、第1の実施例の分圧抵抗器22の代りにゲイ
ン調整手段としての可変抵抗器41が設けられている。The positive side detection terminal Tdp is connected to the ground via the series circuit of the resistor 32 and the capacitor 33, and the common connection point of the resistor 32 and the capacitor 33 is
It is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 35 via the resistor 34. Further, in the operational amplifier 35, the non-inverting input terminal is connected to the positive power supply terminal Tp via the resistor 36.
Connected to the ground via a resistor 37, and the output terminal is connected to the inverting input terminal via a resistor 38 and to the positive side auxiliary terminal Tsp via a resistor 39. ing. The arithmetic circuit 40 is configured as described above. The DC power supply device 4
In the above, in place of the voltage dividing resistor 22 of the first embodiment, a variable resistor 41 as gain adjusting means is provided.
【0033】この第2の実施例において、正側電源供給
端子Tpと正側検出端子Tdpとの間には、第1の実施
例と同様の原理で、正側電源線24の直流抵抗分による
電圧降下に相当する電圧が生じるようになり、演算回路
40は、この電圧の2倍の電圧を正側電源供給端子Tp
の電位から差し引いた電位を作成して正側補助端子Td
pに与えるようになっている。In the second embodiment, the DC resistance component of the positive power supply line 24 is provided between the positive power supply terminal Tp and the positive detection terminal Tdp according to the same principle as in the first embodiment. A voltage corresponding to the voltage drop is generated, and the arithmetic circuit 40 applies a voltage twice this voltage to the positive power supply terminal Tp.
Create a potential subtracted from the potential of the positive side auxiliary terminal Td
It is supposed to be given to p.
【0034】したがって、電圧測定器29によって正側
電源供給端子Tpと正側補助端子Tdpとの間の電圧を
測定すれば、正側電源線24および負側電源線25の双
方による電圧降下分を知ることができる。また、電圧測
定器29により正側補助端子Tdpと負側電源供給端子
Tnとの間の電圧を測定すれば、ロータリエンコーダ1
0の正側電源端子tpおよび負側電源端子tn間の直流
電圧を知ることができる。Therefore, if the voltage measuring device 29 measures the voltage between the positive side power supply terminal Tp and the positive side auxiliary terminal Tdp, the voltage drop due to both the positive side power supply line 24 and the negative side power supply line 25 will be calculated. I can know. If the voltage measuring device 29 measures the voltage between the positive side auxiliary terminal Tdp and the negative side power supply terminal Tn, the rotary encoder 1
The DC voltage between the positive power supply terminal tp and the negative power supply terminal tn of 0 can be known.
【0035】そこで、作業者は、正側および負側電源線
24および25の双方による電圧降下分若しくはロータ
リエンコーダ10の正側および負側電源端子tpおよび
tn間の直流電圧を基に、可変抵抗器41を調節するこ
とによりロータリエンコーダ10の正側および負側電源
端子tpおよびtn間の直流電圧が定格の5Vになるよ
うに調整する。Therefore, the operator uses a variable resistance based on the voltage drop due to both the positive and negative power supply lines 24 and 25 or the DC voltage between the positive and negative power supply terminals tp and tn of the rotary encoder 10. By adjusting the device 41, the DC voltage between the positive and negative power supply terminals tp and tn of the rotary encoder 10 is adjusted to the rated value of 5V.
【0036】このように第2の実施例によれば、直流電
源装置4に正側検出端子Tdpおよび正側補助端子Ts
pを設けて、この正側検出端子Tdpとロータリエンコ
ーダ10の正側電源端子tpとを正側検出線30で接続
し、さらに、直流電源装置4の正側電源供給端子Tpと
正側検出端子Tdpとの間に抵抗値の極めて大なる抵抗
値を有する抵抗器31を接続し、そして、正側電源供給
端子pと正側検出端子Tdpとの間の電圧に基づきその
2倍の電圧を正側電源供給端子Tpの電位から差し引い
た電位を作成して正側補助端子Tspに与える演算回路
40を設けるようにした。As described above, according to the second embodiment, the positive side detection terminal Tdp and the positive side auxiliary terminal Ts are included in the DC power supply device 4.
p is provided, the positive side detection terminal Tdp and the positive side power supply terminal tp of the rotary encoder 10 are connected by the positive side detection line 30, and the positive side power supply terminal Tp and the positive side detection terminal of the DC power supply device 4 are further connected. A resistor 31 having an extremely large resistance value is connected between Tdp and Tdp, and based on the voltage between the positive-side power supply terminal p and the positive-side detection terminal Tdp, a voltage twice as high as the positive voltage is applied. The arithmetic circuit 40 is provided in which a potential obtained by subtracting from the potential of the side power supply terminal Tp is created and given to the positive auxiliary terminal Tsp.
【0037】したがって、正側電源供給端子Tpと正側
検出端子Tdpとの間の電圧を測定することにより、直
流電源装置4側で正側および負側電源線24および25
の双方による電圧降下を確認することができ、また、正
側補助端子Tspと負側電源供給端子Tnとの間の電圧
を測定することにより、ロータリエンコーダ10の正側
および負側電源端子tpおよびtn間の直流電圧を確認
することができ、可変抵抗器41を調節することにより
ロータリエンコーダ10の正側および負側電源端子tp
およびtn間の直流電圧を定格電圧に補正調整するなど
の事前の処置を施すことができる。Therefore, by measuring the voltage between the positive power supply terminal Tp and the positive detection terminal Tdp, the positive and negative power supply lines 24 and 25 on the DC power supply 4 side.
Can be confirmed, and by measuring the voltage between the positive side auxiliary terminal Tsp and the negative side power supply terminal Tn, the positive side and negative side power supply terminals tp and The DC voltage between tn can be confirmed, and the positive and negative power supply terminals tp of the rotary encoder 10 can be adjusted by adjusting the variable resistor 41.
It is possible to take a pre-treatment such as a correction adjustment of the DC voltage between tn and tn to the rated voltage.
【0038】図5は本発明の第3の実施例であり、図1
および図4と同一部分には同一符号を付して示し、以下
異なる部分について説明する。この第3の実施例におい
ては、直流電源装置4に正側検出端子Tdpおよび負側
検出端子Tdnが設けられていて、これらの正側検出端
子Tdpおよび負側検出端子Tdnが正側検出線30お
よび負側検出線27を介してロータリエンコーダ10の
正側電源端子tpおよび負側電源端子tnに接続され、
そして、正側電源供給端子Tpと正側検出端子Tdpと
の間に抵抗器31が接続され、負側電源供給端子Tnと
負側検出端子Tdnとの間には抵抗器28が接続されて
いる。FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.
The same parts as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and different parts will be described below. In the third embodiment, the DC power supply device 4 is provided with a positive side detection terminal Tdp and a negative side detection terminal Tdn, and the positive side detection terminal Tdn and the negative side detection terminal Tdn are connected to the positive side detection line 30. And the positive side power supply terminal tp and the negative side power supply terminal tn of the rotary encoder 10 via the negative side detection line 27,
A resistor 31 is connected between the positive power supply terminal Tp and the positive detection terminal Tdp, and a resistor 28 is connected between the negative power supply terminal Tn and the negative detection terminal Tdn. .
【0039】したがって、この第3の実施例において
は、正側検出端子Tdpおよび負側検出端子Tdn間の
電圧は、ロータリエンコーダ10の正側電源端子tpお
よび負側電源端子tn間の直流電圧になるものであり、
したがって、直流電源装置4側で正側検出端子Tdpお
よび負側検出端子Tdn間の電圧を電圧測定器29によ
り測定することにより、ロータリエンコーダ10の正側
電源端子tpおよび負側電源端子tn間の直流電圧を確
認することができる。しかも、第2の実施例のような演
算回路40が不要であるので、回路構成が簡単になる利
点がある。Therefore, in the third embodiment, the voltage between the positive side detection terminal Tdp and the negative side detection terminal Tdn is a DC voltage between the positive side power supply terminal tp and the negative side power supply terminal tn of the rotary encoder 10. Is
Therefore, by measuring the voltage between the positive side detection terminal Tdp and the negative side detection terminal Tdn on the DC power supply device 4 side with the voltage measuring device 29, the voltage between the positive side power supply terminal tp and the negative side power supply terminal tn of the rotary encoder 10 is increased. You can check the DC voltage. Moreover, since the arithmetic circuit 40 as in the second embodiment is unnecessary, there is an advantage that the circuit configuration is simple.
【0040】図6は本発明の第4の実施例であり、図1
と同一部分には同一符号を付して示し、以下異なる部分
について説明する。この第4の実施例においては、第1
の実施例に次のような構成が加えられている。すなわ
ち、負側検出端子Tdnは、抵抗器42およびコンデン
サ43の直列回路を介してグランドに接続され、抵抗器
42およびコンデンサ43の共通接続点は、抵抗器44
を介してオペアンプ45の反転入力端子に接続されてい
る。更に、オペアンプ45において、非反転入力端子
は、グランドに接続され、出力端子は、抵抗器46を介
して反転入力端子に接続されているとともに抵抗器47
を介して分圧抵抗器22および23の共通接続点に接続
されている。そして、以上をもって反転増幅回路からな
る補正回路48が構成されている。FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention, which is shown in FIG.
The same parts as those of the above are denoted by the same reference numerals, and different parts will be described below. In this fourth embodiment, the first
The following configuration is added to the embodiment. That is, the negative side detection terminal Tdn is connected to the ground via the series circuit of the resistor 42 and the capacitor 43, and the common connection point of the resistor 42 and the capacitor 43 is the resistor 44.
Is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 45 via. Further, in the operational amplifier 45, the non-inverting input terminal is connected to the ground, and the output terminal is connected to the inverting input terminal via the resistor 46 and the resistor 47.
Is connected to the common connection point of the voltage dividing resistors 22 and 23 via. The correction circuit 48 composed of the inverting amplifier circuit is configured as described above.
【0041】しかして、負側電源線25の電圧降下分た
る抵抗器28の両端子間の電圧は、転増幅回路からなる
補正回路48により負の2倍の電圧に増幅されて分圧抵
抗器22および23の共通接続点に与えられる。すなわ
ち、正側および負側電源線24および25による電圧降
下分が負の値として分圧抵抗器22および23の分圧値
に与えられるので、電圧調整器20は、その電圧降下分
だけ出力電圧を上げるように自動的に補正するようにな
り、従って、ロータリエンコーダ10の正側電源端子t
pおよび負側電源端子tn間には定格の5Vの直流電源
電圧が供給されるようになる。Therefore, the voltage between both terminals of the resistor 28, which corresponds to the voltage drop of the negative power supply line 25, is amplified to a negative double voltage by the correction circuit 48 composed of the inversion amplifier circuit, and the voltage dividing resistor. 22 and 23 are provided at a common connection point. That is, since the voltage drop due to the positive and negative power supply lines 24 and 25 is given as a negative value to the voltage division value of the voltage dividing resistors 22 and 23, the voltage regulator 20 outputs the output voltage corresponding to the voltage drop. Therefore, the correction is automatically performed so as to increase the value, and therefore, the positive power supply terminal t of the rotary encoder 10 is increased.
A rated DC power supply voltage of 5 V is supplied between p and the negative power supply terminal tn.
【0042】このように第4の実施例によれば、負側電
源線25の電圧降下分たる抵抗器28の両端子間の電圧
より補正回路48で負の2倍の電圧を作成して分圧抵抗
器22および23の分圧値に与えるようにしたので、電
圧調整器20は、その電圧降下分だけ出力電圧を上げる
ように自動的に補正するようになり、従って、作業者に
よる電圧測定、電圧調整の作業が不要で、使用上極めて
便利である。As described above, according to the fourth embodiment, the correction circuit 48 creates and divides a negative double voltage from the voltage between both terminals of the resistor 28 corresponding to the voltage drop of the negative power supply line 25. Since it is given to the divided voltage value of the piezoresistors 22 and 23, the voltage regulator 20 automatically corrects so as to raise the output voltage by the amount of the voltage drop, and therefore the voltage measurement by the operator is performed. No need to adjust the voltage, which is extremely convenient for use.
【0043】図7は本発明の第5の実施例であり、図1
および図4と同一部分には同一符号を付して示し、以下
異なる部分について説明する。この第5の実施例におい
て、正側検出端子Tdpは、抵抗器49およびコンデン
サ50の直列回路を介してグランドに接続され、抵抗器
49およびコンデンサ50の共通接続点は、抵抗器51
を介してオペアンプ52の非反転入力端子に接続されて
いる。更に、オペアンプ52において、反転入力端子
は、抵抗器53を介して正側電源供給端子Tpに接続さ
れ、反転入力端子は、抵抗器54を介してグランドに接
続され、出力端子は、抵抗器55を介して反転入力端子
に接続されているとともに抵抗器56を介して分圧抵抗
器22および23の共通接続点に接続されている。そし
て、以上をもって反転増幅回路からなる補正回路57が
構成されている。FIG. 7 shows a fifth embodiment of the present invention, which is shown in FIG.
The same parts as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and different parts will be described below. In the fifth embodiment, the positive side detection terminal Tdp is connected to the ground via the series circuit of the resistor 49 and the capacitor 50, and the common connection point of the resistor 49 and the capacitor 50 is the resistor 51.
Is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 52. Further, in the operational amplifier 52, the inverting input terminal is connected to the positive power supply terminal Tp via the resistor 53, the inverting input terminal is connected to the ground via the resistor 54, and the output terminal is connected to the resistor 55. Is connected to the inverting input terminal via the resistor 56 and is also connected to the common connection point of the voltage dividing resistors 22 and 23 via the resistor 56. The correction circuit 57 including the inverting amplifier circuit is configured as described above.
【0044】しかして、正側電源線24の電圧降下分た
る抵抗器31の両端子間の電圧は、転増幅回路からなる
補正回路57により負の2倍の電圧に増幅されて分圧抵
抗器22および23の共通接続点に与えられる。すなわ
ち、正側および負側電源線24および25による電圧降
下分が負の値として分圧抵抗器22および23の分圧値
に与えられるので、電圧調整器20は、その電圧降下分
だけ出力電圧を上げるように自動的に補正するようにな
り、従って、ロータリエンコーダ10の正側電源端子t
pおよび負側電源端子tn間には定格の5Vの直流電源
電圧が供給されるようになる。これにより、この第5の
実施例によっても第4の実施例同様の効果を得ることが
できる。Therefore, the voltage between both terminals of the resistor 31, which corresponds to the voltage drop of the positive power supply line 24, is amplified to a negative double voltage by the correction circuit 57 composed of the inversion amplifier circuit, and the voltage dividing resistor. 22 and 23 are provided at a common connection point. That is, the voltage drop due to the positive and negative power supply lines 24 and 25 is given as a negative value to the voltage division values of the voltage dividing resistors 22 and 23, so that the voltage regulator 20 outputs the voltage drop corresponding to the voltage drop. Therefore, the correction is automatically performed so as to increase the value, and therefore, the positive power supply terminal t of the rotary encoder 10 is increased.
A rated DC power supply voltage of 5 V is supplied between p and the negative power supply terminal tn. As a result, the same effects as those of the fourth embodiment can be obtained by the fifth embodiment.
【0045】図8は本発明の第6の実施例であり、図6
と同一部分には同一符号を付して示し、以下異なる部分
について説明する。この第6の実施例において、第4の
実施例(図6)と異なるところは、分圧抵抗器22の代
りに可変抵抗器41を設けたところにある。FIG. 8 shows a sixth embodiment of the present invention.
The same parts as those of the above are denoted by the same reference numerals, and different parts will be described below. The sixth embodiment differs from the fourth embodiment (FIG. 6) in that a variable resistor 41 is provided instead of the voltage dividing resistor 22.
【0046】この第6の実施例によれば、可変抵抗器4
1の抵抗値を調整すれば、可変抵抗器41および分圧抵
抗器23による分圧値が変化するので、電圧調整器20
からの直流出力電圧も変化調節されるようになり、した
がって、第4の実施例と同様作用効果が得られるととも
に、直流電源装置4から可変電圧直流電源を得ることが
できるという利点がある。According to the sixth embodiment, the variable resistor 4
If the resistance value of 1 is adjusted, the voltage dividing value by the variable resistor 41 and the voltage dividing resistor 23 changes, so the voltage regulator 20
The DC output voltage from the DC power supply can also be adjusted and adjusted. Therefore, the same advantageous effects as in the fourth embodiment can be obtained, and a variable voltage DC power supply can be obtained from the DC power supply device 4.
【0047】図9は本発明の第7の実施例であり、図5
と同一部分には同一符号を付して示し、以下異なる部分
について説明する。この第7の実施例においては、電圧
調整器20の正側出力端子Vpおよび負側出力端子Vn
は、それぞれ正側電源供給端子TpおよびTnに接続さ
れている。そして、正側検出端子Tdpおよび負側検出
端子Tdn間には、分圧抵抗器22および23の直列回
路が接続され、これらの分圧抵抗器2および23の共通
接続点は、抵抗器58およびコンデンサ59の直列回路
を介してグランドに接続され、抵抗器58およびコンデ
ンサ59の共通接続点は、電圧調整器20の制御端子V
cに接続されている。FIG. 9 shows a seventh embodiment of the present invention, and FIG.
The same parts as those of the above are denoted by the same reference numerals, and different parts will be described below. In the seventh embodiment, the positive side output terminal Vp and the negative side output terminal Vn of the voltage regulator 20.
Are connected to the positive power supply terminals Tp and Tn, respectively. A series circuit of voltage dividing resistors 22 and 23 is connected between the positive side detecting terminal Tdp and the negative side detecting terminal Tdn, and a common connection point of these voltage dividing resistors 2 and 23 is a resistor 58 and It is connected to the ground via the series circuit of the capacitor 59, and the common connection point of the resistor 58 and the capacitor 59 is the control terminal V of the voltage regulator 20.
connected to c.
【0048】しかして、第3の実施例(図5)で説明し
たように、正側検出端子Tdpおよび負側検出端子Td
n間の電圧は、ロータリエンコーダ10の正側電源端子
tpおよび負側電源端子tn間の直流電源電圧になり、
これが分圧抵抗器22および23により分圧されて抵抗
器58およびコンデンサ59からなる積分回路を介して
電圧調整器20の制御端子に与えられるので、電圧調整
器20は、正側検出端子Tdpおよび負側検出端子Td
n間の電圧すなわちロータリエンコーダ10の正側電源
端子tpおよび負側電源端子tn間の電圧が定格の5V
となるように、正側出力端子Vpおよび負側出力端子V
n間の直流出力電圧を自動的に調整するようになる。However, as described in the third embodiment (FIG. 5), the positive side detection terminal Tdp and the negative side detection terminal Td are detected.
The voltage between n becomes the DC power supply voltage between the positive power supply terminal tp and the negative power supply terminal tn of the rotary encoder 10,
This voltage is divided by the voltage dividing resistors 22 and 23 and given to the control terminal of the voltage regulator 20 via the integrating circuit composed of the resistor 58 and the capacitor 59. Negative side detection terminal Td
The voltage between n, that is, the voltage between the positive-side power supply terminal tp and the negative-side power supply terminal tn of the rotary encoder 10 is the rated 5V.
So that the positive output terminal Vp and the negative output terminal V
The DC output voltage between n is automatically adjusted.
【0049】したがって、この第7の実施例によっても
前記第4の実施例と同様の効果が得られ、しかも、補正
回路48を用いなくても済むので、それだけ回路構成が
簡単になる利点がある。Therefore, according to the seventh embodiment, the same effect as that of the fourth embodiment can be obtained, and since the correction circuit 48 is not required, the circuit structure can be simplified. .
【0050】図10は本発明の第8の実施例であり、図
9と同一部分には同一符号を付して示し、以下異なる部
分について説明する。この第8の実施例において図9と
異なるところは、図9における分圧抵抗器22の代りに
可変抵抗器41を設けるようにしたところにある。この
ような構成によれば、第7の実施例と同様の効果が得ら
れることは勿論、第6の実施例と同様の効果が得られ
る。FIG. 10 shows an eighth embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 9 are designated by the same reference numerals, and different parts will be described below. The eighth embodiment differs from FIG. 9 in that a variable resistor 41 is provided instead of the voltage dividing resistor 22 in FIG. With such a configuration, the same effect as that of the seventh embodiment can be obtained, and the same effect as that of the sixth embodiment can be obtained.
【0051】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものでなく、次のような拡張、変形が可
能である。ロータリエンコーダとしては差動式のものに
限らず、通常のものであってもよい。電動機たる誘導電
動機に限らず、発電機を含む回転電機全般に適用するこ
とができる。The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following expansions and modifications are possible. The rotary encoder is not limited to the differential type, but may be a normal type. The present invention can be applied not only to induction motors that are electric motors but also to general rotary electric machines including generators.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上の記述で明らかなように、本発明の
ロータリエンコーダの電源供給装置によれば、正側およ
び負側電源線の一方の電圧降下を直流電源装置側で測定
することができるので、電圧測定、電圧調整および電源
入り切りの作業が容易になるものである。As is apparent from the above description, according to the power supply device for the rotary encoder of the present invention, the voltage drop of one of the positive and negative power supply lines can be measured on the side of the DC power supply device. Therefore, the work of voltage measurement, voltage adjustment, and power on / off can be facilitated.
【0053】また、本発明のロータリエンコーダの電源
供給装置よれば、ロータリエンコーダの正側および負側
電源端子間の直流電源電圧を直流電源装置側で測定する
ことができるので、上記同様の効果が得られる。Further, according to the power supply device for a rotary encoder of the present invention, the DC power supply voltage between the positive and negative power supply terminals of the rotary encoder can be measured at the DC power supply device side, so that the same effect as described above can be obtained. can get.
【0054】さらに、本発明のロータリエンコーダの電
源供給装置よれば、直流電源装置の電圧調整器に正側お
よび負側電源線の双方の電圧降下分がフィードバックさ
れるので、ロータリエンコーダの正側電源端子および負
側電源端子間には、定格の直流電源電圧が自動的に補正
されて供給されるようになり、したがって、作業者によ
る電圧測定および電圧調整の作業が不要になる。Further, according to the power supply device for the rotary encoder of the present invention, since the voltage drops of both the positive and negative power supply lines are fed back to the voltage regulator of the DC power supply device, the positive power supply of the rotary encoder is supplied. The rated DC power supply voltage is automatically corrected and supplied between the terminal and the negative power supply terminal, which eliminates the need for an operator to perform voltage measurement and voltage adjustment work.
【図1】本発明の第1の実施例を示す要部の電気的構成
図FIG. 1 is an electrical configuration diagram of essential parts showing a first embodiment of the present invention.
【図2】制御システム全体の電気的構成図FIG. 2 is an electrical configuration diagram of the entire control system.
【図3】ロータリエンコーダ関連部分の電気的構成図FIG. 3 is an electrical configuration diagram of a rotary encoder-related portion.
【図4】本発明の第2の実施例を示す図1相当図FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第3の実施例を示す図1相当図FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第4の実施例を示す図1相当図FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a fourth embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第5の実施例を示す図1相当図FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 1 showing a fifth embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第6の実施例を示す図1相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 1 showing a sixth embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第7の実施例を示す図1相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 1 showing a seventh embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第8の実施例を示す図1相当図FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 1 showing an eighth embodiment of the present invention.
図面中、1はインバータユニット、2はインバータ装
置、3はパルス信号受信回路、4は直流電源装置、9は
誘導電動機(電動機)、10はロータリエンコーダ、1
4ないし16は差動ドライバ、17ないし19は差動レ
シーバ、20は電圧調整器、22および23は分圧抵抗
器、24は正側電源線、25は負側電源線、26は電源
供給装置、27は負側検出線、28は抵抗器、30は正
側検出線、31は抵抗器、35はオペアンプ、40は演
算回路、41は可変抵抗器(ゲイン調整手段)、45は
オペアンプ、48は補正回路、52はオペアンプ、57
は補正回路、Tpは正側電源供給端子、Tnは負側電源
供給端子、tpは正側電源端子、tnは負側電源端子、
Tdpは正側検出端子、Tdnは負側検出端子、Tsp
は正側補助端子、Tsnは負側補助端子を示す。In the drawings, 1 is an inverter unit, 2 is an inverter device, 3 is a pulse signal receiving circuit, 4 is a DC power supply device, 9 is an induction motor (electric motor), 10 is a rotary encoder, 1
4 to 16 are differential drivers, 17 to 19 are differential receivers, 20 is a voltage regulator, 22 and 23 are voltage dividing resistors, 24 is a positive power supply line, 25 is a negative power supply line, and 26 is a power supply device. , 27 is a negative detection line, 28 is a resistor, 30 is a positive detection line, 31 is a resistor, 35 is an operational amplifier, 40 is an arithmetic circuit, 41 is a variable resistor (gain adjusting means), 45 is an operational amplifier, 48 Is a correction circuit, 52 is an operational amplifier, 57
Is a correction circuit, Tp is a positive power supply terminal, Tn is a negative power supply terminal, tp is a positive power supply terminal, tn is a negative power supply terminal,
Tdp is a positive side detection terminal, Tdn is a negative side detection terminal, Tsp
Indicates a positive side auxiliary terminal, and Tsn indicates a negative side auxiliary terminal.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 郷司 陽一 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株式会社東芝 三重工場内 (56)参考文献 特開 平7−286860(JP,A) 特開 平7−270180(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01D 5/00 - 5/62 G06F 1/00 H02K 11/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoichi Goji 2121 Nobuo, Asahi-cho, Mie-gun, Mie Prefecture Mie Factory, Toshiba Corporation (56) Reference JP-A-7-286860 (JP, A) JP-A 7-270180 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01D 5/00-5/62 G06F 1/00 H02K 11/00
Claims (7)
ロータリエンコーダの正側電源端子および負側電源端子
に正側電源線および負側電源線を介して直流電源を供給
する正側電源供給端子および負側電源供給端子を有する
直流電源装置を備え、 この直流電源装置に、前記ロータリエンコーダの正側電
源端子および負側電源端子の一方に接続された検出線が
接続される検出端子を前記正側電源供給端子および負側
電源供給端子の一方の近傍に設け、この検出端子と前記
正側電源供給端子および負側電源供給端子の一方との間
に抵抗器を接続したことを特徴とするロータリエンコー
ダの電源供給装置。1. A positive-side power supply for supplying direct-current power to a positive-side power supply terminal and a negative-side power supply terminal of a rotary encoder that outputs a signal in response to rotation of a rotating electric machine, via a positive-side power supply line and a negative-side power supply line. comprising a DC power supply device having a terminal and a negative side power supply terminal, to the DC power supply device, wherein the detection terminal positive power supply terminal and one connected to the detection line of the negative power supply terminal of said rotary encoder is connected Positive power supply terminal and negative side
Provided near one of the power supply terminals , this detection terminal and
Between one of the positive power supply terminal and the negative power supply terminal
A rotary encoder power supply device characterized in that a resistor is connected to .
端子と正側電源供給端子または負側電源供給端子の一方
との間に生じる電圧を基にその2倍の電圧をロータリエ
ンコーダの正側電源端子および負側電源端子の一方の電
位から差し引いた電位を作成して前記補助端子に与える
演算回路を設けたことを特徴とする請求項1記載のロー
タリエンコーダの電源供給装置。2. The DC power supply device is provided with an auxiliary terminal, and based on the voltage generated between the detection terminal and one of the positive-side power supply terminal or the negative-side power supply terminal, a voltage twice as high as that is applied to the positive encoder of the rotary encoder. 2. The power supply device for a rotary encoder according to claim 1, further comprising an arithmetic circuit that creates a potential subtracted from one of the side power supply terminal and the negative side power supply terminal and supplies the potential to the auxiliary terminal.
ロータリエンコーダの正側電源端子および負側電源端子
に正側電源線および負側電源線を介して直流電源を供給
する正側電源供給端子および負側電源供給端子を有する
直流電源装置を備え、 この直流電源装置に、前記ロータリエンコーダの正側電
源端子および負側電源端子にそれぞれ接続された正側検
出線および負側検出線が接続される正側検出端子および
負側検出端子を前記正側電源供給端子および負側電源供
給端子の近傍に設け、これらの正側検出端子および負側
検出端子と前記正側電源供給端子および負側電源供給端
子との間にそれぞれ抵抗器を接続したことを特徴とする
ロータリエンコーダの電源供給装置。3. A positive power supply for supplying direct-current power to the positive power supply terminal and the negative power supply terminal of a rotary encoder that outputs a signal in accordance with the rotation of a rotating electric machine, via a positive power supply line and a negative power supply line. A DC power supply device having a terminal and a negative power supply terminal is provided, and a positive detection line and a negative detection line connected to the positive power supply terminal and the negative power supply terminal of the rotary encoder, respectively, are connected to the DC power supply device. The positive side detection terminal and the negative side detection terminal to the positive side power supply terminal and the negative side power supply terminal.
Provided near the supply terminal , these positive side detection terminal and negative side
Detection terminal, positive side power supply terminal and negative side power supply terminal
A power supply device for a rotary encoder, characterized in that resistors are respectively connected to the child .
ロータリエンコーダの正側電源端子および負側電源端子
に正側電源線および負側電源線を介して直流電源を供給
する正側電源供給端子および負側電源供給端子を有する
直流電源装置を備え、 この直流電源装置は、正側電源供給端子および負側電源
供給端子間に直流出力電圧を与える電圧調整器を主体と
して構成され、 前記直流電源装置に、前記ロータリエンコーダの正側電
源端子および負側電源端子の一方に接続された検出線が
接続される検出端子を設けるとともに、この検出端子と
正側電源供給端子および負側電源供給端子の一方との間
に生じる電圧の2倍の電圧を発生させて前記電圧調整器
にフィードバックしてその直流出力電圧を補正する補正
回路を設けたことを特徴とするロータリエンコーダの電
源供給装置。4. A positive power supply for supplying DC power to a positive power supply terminal and a negative power supply terminal of a rotary encoder that outputs a signal in response to rotation of a rotating electric machine, via a positive power supply line and a negative power supply line. A direct current power supply device having a terminal and a negative side power supply terminal, the direct current power supply device is mainly composed of a voltage regulator for providing a direct current output voltage between the positive side power supply terminal and the negative side power supply terminal; The power supply device is provided with a detection terminal to which a detection line connected to one of the positive power supply terminal and the negative power supply terminal of the rotary encoder is connected, and the detection terminal, the positive power supply terminal, and the negative power supply terminal. And a correction circuit for generating a voltage twice as high as the voltage generated between the voltage regulator and one of them and feeding it back to the voltage regulator to correct the DC output voltage. Power supply device of the re-encoder.
した分圧値がフィードバックされることにより直流出力
電圧を一定に制御するように構成され、 その分圧値を調整するゲイン調整手段が設けられ、 補正回路からの電圧は前記分圧値に加えられるようにな
っていることを特徴とする請求項4記載のロータリエン
コーダの電源供給装置。5. The voltage regulator is configured to control the DC output voltage at a constant level by feeding back a voltage division value obtained by dividing the DC output voltage, and gain adjusting means for adjusting the voltage division value. 5. The rotary encoder power supply device according to claim 4, wherein the voltage from the correction circuit is added to the divided voltage value.
ロータリエンコーダの正側電源端子および負側電源端子
に正側電源線および負側電源線を介して直流電源を供給
する正側電源供給端子および負側電源供給端子を有する
直流電源装置を備え、 この直流電源装置は、正側電源供給端子および負側電源
供給端子間に直流出力電圧を与える電圧調整器を主体と
して構成され、 前記直流電源装置に、前記ロータリエンコーダの正側電
源端子および負側電源端子にそれぞれ接続された正側検
出線および負側検出線が接続される正側検出端子および
負側検出端子を設け、 前記電圧調整器は、前記正側検出端子および負側検出端
子間の電圧を分圧した分圧値がフィードバックされるこ
とにより直流出力電圧を補正するように構成されている
ことを特徴とするロータリエンコーダの電源供給装置。6. A positive power supply for supplying DC power to the positive power supply terminal and the negative power supply terminal of a rotary encoder that outputs a signal in accordance with the rotation of a rotating electric machine, via a positive power supply line and a negative power supply line. A direct current power supply device having a terminal and a negative side power supply terminal, the direct current power supply device is mainly composed of a voltage regulator for providing a direct current output voltage between the positive side power supply terminal and the negative side power supply terminal; The power supply device is provided with a positive side detection terminal and a negative side detection terminal to which a positive side detection line and a negative side detection line respectively connected to the positive side power source terminal and the negative side power source terminal of the rotary encoder are connected, and the voltage adjustment The device is configured to correct the DC output voltage by feeding back a divided voltage value obtained by dividing the voltage between the positive side detection terminal and the negative side detection terminal. Rotary encoder power supply device.
たことを特徴とする請求項6記載のロータリエンコーダ
の電源供給装置。7. The power supply device for a rotary encoder according to claim 6, further comprising a gain adjusting means for adjusting a partial pressure value.
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JP30548898A JP3515389B2 (en) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | Power supply for rotary encoder |
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JP2000131097A JP2000131097A (en) | 2000-05-12 |
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