JP3513317B2 - Image processing device - Google Patents
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばスキャナと
しての画像読取機能と、プリンタとしての画像記録機能
を備えた画像処理装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus having an image reading function as a scanner and an image recording function as a printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、記録装置に画像を読み込むための
スキャナ装置を組み込み、一台で記録も読み込みも出来
る画像処理装置が利用できるようになってきた。その多
くは、シリアルプリンタを基に、シリアルプリンタの記
録ヘッドの近くにスキャナヘッドを取り付けたり、或い
は記録ヘッドをスキャナヘッドと交換して所謂シリアル
スキャナを実現している。2. Description of the Related Art In recent years, a scanner apparatus for reading an image has been incorporated in a recording apparatus, and an image processing apparatus capable of recording and reading by one unit has become available. Most of them realize a so-called serial scanner based on a serial printer by mounting a scanner head near the recording head of the serial printer or replacing the recording head with the scanner head.
【０００３】一方、記録装置のシート給送手段として
は、シートを一枚ずつ記録装置に挿入して給送する所謂
手差し給送手段と、複数枚のシートを積載して記録装置
自身がシートを一枚ずつピックアップして給送する所謂
自動給送手段が知られている。On the other hand, as the sheet feeding means of the recording apparatus, a so-called manual feeding means for inserting and feeding the sheets one by one into the recording apparatus, and a plurality of sheets stacked and the recording apparatus itself loads the sheets. A so-called automatic feeding means for picking up and feeding one by one is known.
【０００４】自動給送手段を実現するためには、積載し
た複数枚のシートから一枚を分離して記録手段に給送す
るような給送手段が必要となる。一般には、分離ローラ
と呼ばれる円形ローラを積載したシートに圧接し、該ロ
ーラの回転摩擦力によって圧接されたシートを一枚ずつ
分離，給送する方式が使われている。In order to realize the automatic feeding means, a feeding means which separates one sheet from a plurality of stacked sheets and feeds it to the recording means is required. In general, a method is used in which circular rollers called separating rollers are pressed against a stacked sheet, and the sheets pressed by the rotational frictional force of the rollers are separated and fed one by one.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の技術では、画像読取機能を備えた記録装置で、画
像の読み込みをしたいシート状原稿を自動給送手段で給
送した場合、シートを分離する手段、即ち分離ローラが
原稿に圧接するため、原稿の表面が擦りに弱い写真等の
場合では原稿に傷をつける虞がある。However, in the above-mentioned conventional technique, when the sheet-shaped original whose image is to be read is fed by the automatic feeding means in the recording apparatus having the image reading function, the sheets are separated. Since the means for doing so, that is, the separation roller comes into pressure contact with the document, there is a risk of damaging the document in the case of a photograph or the like whose surface is weak against rubbing.
【０００６】一般に、白紙用紙等のシートに記録を行う
場合には、自動給送手段が便利であり、画像原稿等の読
み取りを行う場合には、手差し給送手段が最適である。
そのため、記録または読み取り機能の切り換えに対応さ
せてシート給送手段も切り換えて使用する必要があり、
操作が煩雑であった。Generally, the automatic feeding means is convenient when recording on a sheet such as a blank sheet of paper, and the manual feeding means is most suitable when reading an image original or the like.
Therefore, it is necessary to switch and use the sheet feeding means corresponding to the switching of the recording or reading function.
The operation was complicated.
【０００７】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、シートに対して所定の機能を
発揮する機能手段の機能種別によってシート給送モード
を自動的に切り換えることで、操作性を向上させると共
に、シートの保全を維持できる画像処理装置を提供せん
とするものである。The present invention solves the above-mentioned problems.
The purpose of the image processing is to improve the operability by automatically switching the sheet feeding mode according to the function type of the functional means that performs a predetermined function for the sheet, and to maintain the integrity of the sheet. It is intended to provide a device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成させるた
めに、本発明の画像処理装置は、画像記録のための複数
枚の記録シートの給送と画像読み取りのための１枚の原
稿シートの給送を同じシート載置台を経由して行う画像
処理装置であって、記録シートもしくは原稿シートに対
して所定の機能を発揮する機能手段と、前記記録シート
または前記原稿シートを機能手段の位置まで給送するシ
ート給送手段と、前記機能手段の機能種別を選択する機
能選択手段と、複数の記録シートを積載可能とするシー
ト載置台と、前記シート載置台に積載された記録シート
の先端挿入位置の規制を行う突き当て部材と、前記記録
シートに圧接回転を行い、前記シート載置台に積載され
た前記複数の記録シートから一枚ずつ分離して給送する
分離手段と、前記機能選択手段が、画像記録機能を選択
した場合には、一旦前記突き当て部材によって記録シー
トに対する規制を行った後、前記規制を止めて、前記分
離手段によって前記記録シートをシート給送手段に対し
て給送させる自動給送動作を行ない、前記機能選択手段
が、画像読取機能を選択した場合には、前記突き当て部
材による規制を止めて、前記シート載置台を経由して前
記原稿シートを手差しによって前記シート給送手段に挿
入可能とすることを特徴とする。In order to achieve the above object, an image processing apparatus of the present invention is provided with a plurality of image recording devices.
One original for feeding a recording sheet and reading an image
Image of sending draft sheets via the same sheet mounting table
It is a processing device that can handle recording sheets or original sheets.
A function unit that performs a predetermined function by the recording sheet
Alternatively, a sheet feeding unit that feeds the original sheet to the position of the functional unit, a function selecting unit that selects a functional type of the functional unit, and a sheet that allows a plurality of recording sheets to be stacked.
Stacking table and recording sheets stacked on the sheet mounting table
And abutment member for regulating the tip insertion position of the recording
The sheet is pressed and rotated and loaded on the sheet mounting table.
Selecting a separating means for feeding separated one by one from said plurality of recording sheets, said function selection means, an image recording function has
If the recording sheet is
After restricting the
The recording sheet is fed to the sheet feeding means by the separating means.
The function selecting means for performing automatic feeding operation for feeding
If the image reading function is selected,
Stop the regulation by the material and go through the sheet mounting table
Insert the document sheet manually into the sheet feeding means.
It is characterized by being able to enter .
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図により本発明に係る画像処理装
置の一例としてスキャナを装備するインクジェット記録
装置に適用した場合の一実施形態を具体的に説明する。
図１は本発明に係る画像処理装置の構成を示す斜視図、
図２は本発明に係る画像処理装置の構成を示すブロック
図、図３は本発明に係る画像処理装置のシート給送装置
の給送動作を説明する図、図４は給送モードを切り換え
た場合の制御を示すフローチャート、図５は給送開始を
指示した場合の制御を示すフローチャート、図６は記録
カートリッジとスキャナカートリッジとの交換を指示し
た場合の制御を示すフローチャートである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment in the case of being applied to an ink jet recording apparatus equipped with a scanner as an example of an image processing apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an image processing apparatus according to the present invention,
2 is a block diagram showing a configuration of an image processing apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a diagram for explaining a sheet feeding operation of a sheet feeding apparatus of the image processing apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a sheet feeding mode switched. FIG. 5 is a flow chart showing the control in the case, FIG. 5 is a flow chart showing the control when the feeding start is instructed, and FIG. 6 is a flow chart showing the control when the exchange of the recording cartridge and the scanner cartridge is instructed.
【００１１】先ず、図１、図２を用いて、本発明に係る
画像処理装置の全体構成を説明する。本発明に係る画像
処理装置としてのインクジェット記録装置Ａは、機能手
段の内の一機能として記録手段となるインクジェット記
録ヘッド２を搭載した記録カートリッジ４及び機能手段
の内の一機能として画像読取手段となる読取センサ６を
搭載したスキャナカートリッジ５が図１に示すキャリア
７に搭載したカートリッジ８に対して用途に応じて選択
的に交換可能なカートリッジ構造となっている。First, the overall configuration of the image processing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. An ink jet recording apparatus A as an image processing apparatus according to the present invention includes a recording cartridge 4 having an ink jet recording head 2 as a recording means as one of the function means, and an image reading means as one of the function means. The scanner cartridge 5 having the read sensor 6 has a cartridge structure that can be selectively replaced with the cartridge 8 mounted on the carrier 7 shown in FIG.
【００１２】従って、キャリア７のカートリッジ８上に
記録カートリッジ４を搭載すれば、紙や合成樹脂等で構
成される記録シートＳに対して画像情報に応じた画像記
録が可能になり、カートリッジ８上にスキャナカートリ
ッジ５を搭載すれば、紙や合成樹脂等に記録された画像
情報や写真等の画像情報を有するシート状原稿Ｄの画像
情報を読み取ることが可能となる。Therefore, if the recording cartridge 4 is mounted on the cartridge 8 of the carrier 7, it becomes possible to record an image according to the image information on the recording sheet S made of paper, synthetic resin or the like. If the scanner cartridge 5 is mounted on the sheet, it becomes possible to read the image information of the sheet-shaped document D having the image information recorded on paper or synthetic resin or the image information such as a photograph.
【００１３】図２において、１はプリンタ本体の制御部
であって、各種モータやヘッド等を制御するためのコン
トローラや各種モータドライバ等を有して構成されてい
る。11は装置全体を制御するＣＰＵ（中央情報処理装
置）で、ＲＯＭ（読出専用メモリ）12内に格納されたプ
ログラムに従って動作する。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a control unit of the printer main body, which comprises a controller for controlling various motors and heads, various motor drivers and the like. Reference numeral 11 denotes a CPU (central information processing unit) that controls the entire apparatus, and operates according to a program stored in a ROM (read-only memory) 12.
【００１４】このＲＯＭ12には、キャリア７やシート給
送装置を制御するための制御プログラムや、記録データ
を記録ヘッド２に転送し、記録動作を行わせるための記
録プログラム等が内蔵されている。The ROM 12 contains a control program for controlling the carrier 7 and the sheet feeding device, a recording program for transferring recording data to the recording head 2 and causing a recording operation, and the like.
【００１５】13はＲＡＭ（随時読み書き可能なメモリ）
で、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部機器３か
ら双方向セントロインターフェイス14を介して受信した
記録コマンドや記録データを一時的に記憶するための受
信バッファや記録すべきドットデータを格納するための
記録バッファ、記録速度等の必要な情報を格納するため
のワーク等から成り立っている。Reference numeral 13 denotes a RAM (a memory that can be read from and written to at any time)
Then, a receiving buffer for temporarily storing a recording command or recording data received from the external device 3 such as a personal computer (PC) via the bidirectional centro interface 14, and a recording for storing dot data to be recorded. It is composed of a buffer and a work for storing necessary information such as recording speed.
【００１６】前記双方向セントロインターフェイス14
は、外部機器３から記録データを受信したり、プリンタ
が読み取った画像データを送信するためのものである。
15は各種モータ類を制御するためのコントローラであ
り、ＣＰＵ11からの指示に従って、各種モータを制御す
ると共に、センサ22やキー23の情報を読み込んだり、双
方向セントロインターフェイス14の送受信制御を行う。The bidirectional Centro interface 14
Is for receiving print data from the external device 3 and for transmitting image data read by the printer.
Reference numeral 15 denotes a controller for controlling various motors, which controls various motors in accordance with instructions from the CPU 11, reads information from the sensor 22 and the key 23, and controls transmission / reception of the bidirectional centro interface 14.
【００１７】16はキャリアモータ17を駆動するためのキ
ャリアモータドライバであり、18は給送モータ19を駆動
するための給送モータドライバである。また、20は分離
モータ21を駆動するための分離モータドライバである。Reference numeral 16 is a carrier motor driver for driving the carrier motor 17, and 18 is a feeding motor driver for driving a feeding motor 19. Further, 20 is a separation motor driver for driving the separation motor 21.
【００１８】前記センサ22は、キャリア７のカートリッ
ジ８上に搭載するカートリッジ４，５や記録シートＳ，
原稿Ｄの有無を検知するためのものであり、キー23はプ
リンタの動作を停止したりカートリッジ４，５の交換を
指示するためのキーである。The sensor 22 includes the cartridges 4 and 5 mounted on the cartridge 8 of the carrier 7 and the recording sheets S,
The key 23 is for detecting the presence or absence of the document D, and the key 23 is a key for stopping the operation of the printer and instructing the replacement of the cartridges 4, 5.
【００１９】24はカートリッジ８に設けられたカートリ
ッジ４，５とのヘッドコンタクト部であり、これを介し
て記録カートリッジ４に記録データやヒート信号が送ら
れ、また、スキャナカートリッジ５の読み取った画像デ
ータを受け取ることが出来るようになっている。Reference numeral 24 is a head contact portion with the cartridges 4 and 5 provided in the cartridge 8, through which recording data and heat signals are sent to the recording cartridge 4, and image data read by the scanner cartridge 5 is sent. Is ready to receive.
【００２０】外部機器３は、主にはパーソナルコンピュ
ータ（ＰＣ）等であり、該外部機器３は双方向セントロ
インターフェイス14を介してプリンタ本体の制御部１に
記録動作を指示するためのデータを送信したり、プリン
タ本体において読み取られた画像データを制御部１から
受信したりする。The external device 3 is mainly a personal computer (PC) or the like, and the external device 3 transmits data for instructing a recording operation to the control unit 1 of the printer body via the bidirectional centro interface 14. Or receive image data read by the printer body from the control unit 1.
【００２１】記録カートリッジ４は、インクを吐出する
インクジェット記録ヘッド２と、該記録ヘッド２を駆動
するためのヘッドドライバ９とを有しており、更には図
示しないインクタンクも装備している。The recording cartridge 4 has an ink jet recording head 2 for ejecting ink, a head driver 9 for driving the recording head 2, and an ink tank (not shown).
【００２２】この装置における記録手段としては、記録
ヘッド２からインクを吐出して記録するインクジェット
記録方式を用いている。即ち、この記録ヘッド２は微細
な液体吐出口（オリフィス）、液路及びこの液路の一部
に設けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体
に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー
発生手段を備えている。As the recording means in this apparatus, an ink jet recording system in which ink is ejected from the recording head 2 for recording is used. That is, the recording head 2 has a fine liquid discharge port (orifice), a liquid passage and an energy acting portion provided in a part of the liquid passage, and energy for generating droplet forming energy that acts on the liquid in the acting portion. Equipped with generating means.
【００２３】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。As an energy generating means for generating such energy, a recording method using an electromechanical transducer such as a piezo element, electromagnetic waves such as a laser are radiated to generate heat, and droplets are ejected by the action of the heat generation. There are a recording method using an energy generating means, a recording method using an energy generating means for heating a liquid and discharging the liquid by an electrothermal converter such as a heating element having a heating resistor.
【００２４】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。Among them, the recording head used in the ink jet recording method for ejecting a liquid by thermal energy has a high density of liquid ejection ports (orifices) for ejecting recording liquid droplets to form ejection liquid droplets. Since they can be arranged, high resolution recording is possible.
【００２５】その中でも電気熱変換体をエネルギー発生
手段として用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易で
あり、且つ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼
性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を
十二分に活用出来、高密度実装化が容易で、製造コスト
も安価なことから有利である。Among them, the recording head using the electrothermal converter as the energy generating means can be easily made compact, and the IC technology and the microfabrication technology, which have been remarkably improved in the technological progress and reliability in the recent semiconductor field, have been developed. This is advantageous because the advantages can be fully utilized, high-density mounting is easy, and the manufacturing cost is low.
【００２６】また前述した実施形態では記録手段として
インクジェット記録方式を用いたが、記録信号に応じて
電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体によって印加
される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰を利
用してインクに生ずる気泡の成長，収縮により、インク
を吐出口より吐出して記録を行うように構成すると更に
好ましい。Further, although the ink jet recording system is used as the recording means in the above-mentioned embodiment, the electrothermal converter is energized in response to a recording signal, and the film generated in the ink by the thermal energy applied by the electrothermal converter. It is more preferable to perform the recording by ejecting the ink from the ejection port due to the growth and contraction of the bubbles generated in the ink by utilizing the boiling.
【００２７】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。With regard to its typical structure and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740796.
【００２８】スキャナカートリッジ５は、画像データを
読み取るためのものであり、該スキャナカートリッジ５
はカートリッジ全体を制御するスキャナコントローラ10
と、光源25と、該光源25からの光が原稿Ｄに反射した画
像情報に対応する反射光を読み取るための読取センサ６
と、読み取ったセンサ信号を増幅するためのアンプ26等
を有して構成されている。The scanner cartridge 5 is for reading image data, and the scanner cartridge 5
Scanner controller to control the entire cartridge 10
And a light source 25 and a reading sensor 6 for reading the reflected light corresponding to the image information in which the light from the light source 25 is reflected on the document D.
And an amplifier 26 for amplifying the read sensor signal.
【００２９】図１に示すように、キャリアモータ17は正
逆回転を駆動力伝達ギア27を介してリードスクリュー28
に伝達し、該リードスクリュー28の螺旋溝に対して係合
するキャリア７をシート面に平行で、且つシート搬送方
向と直交する方向（主走査方向）に往復動作させる。As shown in FIG. 1, the carrier motor 17 rotates forward and backward through a driving force transmission gear 27 and a lead screw 28.
The carrier 7 engaged with the spiral groove of the lead screw 28 is reciprocated in a direction parallel to the sheet surface and orthogonal to the sheet conveying direction (main scanning direction).
【００３０】このキャリア７に設けられたカートリッジ
８上にはカートリッジ４，５が選択的に搭載され、カー
トリッジ４，５はカートリッジ取り外しレバー29を引き
上げることでキャリア７のカートリッジ８から脱離し、
該カートリッジ取り外しレバー29を押し下げることでキ
ャリア７のカートリッジ８に装着出来る。Cartridges 4 and 5 are selectively mounted on the cartridge 8 provided on the carrier 7, and the cartridges 4 and 5 are detached from the cartridge 8 of the carrier 7 by pulling up the cartridge removing lever 29.
By pushing down the cartridge removing lever 29, the cartridge 7 of the carrier 7 can be mounted.
【００３１】前述したように、カートリッジ８は、記録
を行うための記録カートリッジ４と画像を読み取るため
のスキャナカートリッジ５が搭載可能に構成されてい
る。また、カートリッジ８へのヘッドの信号はフレキシ
ブルケーブル30を介して送られる。As described above, the cartridge 8 can be equipped with the recording cartridge 4 for recording and the scanner cartridge 5 for reading an image. The head signal to the cartridge 8 is sent via the flexible cable 30.
【００３２】給送モータ19は、シート給送手段となる給
送ローラ31を回転させることで、記録シートＳまたは原
稿Ｄを搬送方向に送るためのモータである。また、分離
モータ21は、記録シートＳを自動給送するためのモータ
であり、シート載置台上に積載された複数枚の記録シー
トＳから一枚を分離し、給送ローラ31まで搬送するため
のものである。The feeding motor 19 is a motor for feeding the recording sheet S or the document D in the feeding direction by rotating the feeding roller 31 serving as a sheet feeding means. The separation motor 21 is a motor for automatically feeding the recording sheets S, and separates one sheet from the plurality of recording sheets S stacked on the sheet mounting table and conveys the sheet to the feeding roller 31. belongs to.
【００３３】分離モータ21は記録シートＳの分離動作を
発揮するために、以下の３つの部分を駆動する。その第
１は分離手段となる分離ローラ32であり、シート載置台
上に積載された記録シートＳの最上位の一枚に分離ロー
ラ32が圧接回転して引き出し、下位の記録シートＳから
分離する機能を発揮する。The separating motor 21 drives the following three parts in order to perform the separating operation of the recording sheet S. The first is a separation roller 32 which serves as a separation means, and the separation roller 32 is pressed and rotated with respect to the uppermost one of the recording sheets S stacked on the sheet mounting table, and is separated from the lower recording sheet S. Exert function.
【００３４】また、第２は予備ローラ33であり、分離ロ
ーラ32により分離された最上位の一枚の記録シートＳを
給送ローラ31まで送るためのものである。また、第３は
図示しないシートストッパであり、該シートストッパ
は、シート給送方向において、分離ローラ32と予備ロー
ラ33の中間に配置され、シート載置台上に積載された記
録シートＳa の挿入突き当て部材として機能する。The second is a spare roller 33 for feeding the uppermost one recording sheet S separated by the separating roller 32 to the feeding roller 31. The third is a sheet stopper (not shown), which is disposed between the separation roller 32 and the auxiliary roller 33 in the sheet feeding direction, and inserts and ejects the recording sheets Sa stacked on the sheet mounting table. Functions as a patch.
【００３５】図３は分離モータ21により回転駆動される
分離ローラ32、予備ローラ33及び図示しないシートスト
ッパの夫々の最下点が分離モータ21が一回転（０°〜３
６０°）する間に変化する様子を示したものであり、横
軸は分離モータ21の回転角度を示し、０点は記録シート
Ｓの標準的な高さ方向の搬送位置を示す。In FIG. 3, the lowest point of each of the separation roller 32, the auxiliary roller 33, and the sheet stopper (not shown) which are rotationally driven by the separation motor 21 indicates that the separation motor 21 makes one rotation (0 ° to 3 °).
The horizontal axis indicates the rotation angle of the separation motor 21, and the zero point indicates the standard conveyance position of the recording sheet S in the height direction.
【００３６】シートストッパは０点を境に下死点と上死
点との間を移動し、０点よりも下死点側ではシートスト
ッパによりシート搬送路が閉ざされ、０点よりも上死点
側ではシート搬送路が開放された状態になる。The sheet stopper moves between the bottom dead center and the top dead center with the 0 point as a boundary, and the sheet conveying path is closed by the sheet stopper on the side of the bottom dead center with respect to the 0 point, and the top dead point with respect to the 0 point. On the point side, the sheet conveyance path is open.
【００３７】分離ローラ32と予備ローラ33とは断面半月
状の形状をしており、最下点は夫々図３に示すように変
化する。即ち、０点よりも上死点側では分離ローラ32、
予備ローラ33は記録シートＳに圧接されておらず該記録
シートＳに作用を及ぼさない。また、０点よりの下死点
側では分離ローラ32、予備ローラ33は記録シートＳに圧
接されており、該記録シートＳに作用を及ぼす。The separating roller 32 and the auxiliary roller 33 have a half-moon shape in cross section, and the lowest points change as shown in FIG. That is, on the top dead center side of the zero point, the separation roller 32,
The spare roller 33 is not pressed against the recording sheet S and does not act on the recording sheet S. The separating roller 32 and the auxiliary roller 33 are in pressure contact with the recording sheet S on the side of the bottom dead center from the zero point, and act on the recording sheet S.
【００３８】次に、記録シートＳを自動給送する場合の
動作を説明する。操作者は、先ずシート載置台上に載置
された記録シートＳa を分離ローラ32の下部のシート搬
送路に挿入する。Next, the operation of automatically feeding the recording sheet S will be described. First, the operator inserts the recording sheet Sa placed on the sheet placing table into the sheet conveying path below the separation roller 32.
【００３９】この時、分離モータ21は通常、図３の０°
位置に設定されており、分離ローラ32と予備ローラ33は
０点よりも上死点側に位置しているので記録シートＳは
分離ローラ32と予備ローラ33に接触しないが、分離ロー
ラ32と予備ローラ33との中間にあるシートストッパが下
死点側に位置するため、シート搬送路は閉ざされ記録シ
ートＳの先端がシートストッパに当接して規制される。
これにより、記録シートＳはシートストッパの位置まで
挿入される。At this time, the separation motor 21 is normally set to 0 ° in FIG.
Since the separation roller 32 and the spare roller 33 are located on the top dead center side of the zero point, the recording sheet S does not contact the separation roller 32 and the spare roller 33, but the separation roller 32 and the spare roller 32 Since the sheet stopper in the middle of the roller 33 is located at the bottom dead center side, the sheet conveying path is closed and the leading edge of the recording sheet S abuts against the sheet stopper and is regulated.
As a result, the recording sheet S is inserted to the position of the sheet stopper.
【００４０】そして、キー23または外部機器３から給送
動作開始の指示が伝達されると、ＣＰＵ11はＲＯＭ12の
制御プログラムに従って、分離モータドライバ20を起動
し、分離モータ21は回転を開始する。When the instruction to start the feeding operation is transmitted from the key 23 or the external device 3, the CPU 11 activates the separation motor driver 20 according to the control program in the ROM 12, and the separation motor 21 starts rotating.
【００４１】分離モータ21が図３に示すように、３８°
まで回転すると、シートストッパが上死点側に移動し、
シート搬送路は、分離ローラ32，予備ローラ33を含めて
全て開かれた状態になる。As shown in FIG. 3, the separation motor 21 has a 38 °
When rotated to, the seat stopper moves to the top dead center side,
The sheet conveying path including the separation roller 32 and the spare roller 33 is all opened.
【００４２】その後、分離ローラ32がシート載置台上に
積載された記録シートＳa に圧接し、摩擦力と回転力と
によって記録シートＳa の最上位の記録シートＳを一枚
だけ給送ローラ31側に引き込む。After that, the separation roller 32 is brought into pressure contact with the recording sheet Sa stacked on the sheet mounting table, and only one uppermost recording sheet S of the recording sheets Sa is fed by the frictional force and the rotational force to the feeding roller 31 side. Pull in.
【００４３】そして、所定時間後に引き続いて予備ロー
ラ33が記録シートＳに圧接し、更に記録シートＳを給送
ローラ31側に引き込む。この動作を３回繰り返し（分離
モータ21を３回転する）ことで記録シートＳは給送ロー
ラ31に到達する。Then, after a lapse of a predetermined time, the auxiliary roller 33 is continuously brought into pressure contact with the recording sheet S, and the recording sheet S is further drawn into the feeding roller 31 side. By repeating this operation three times (the separation motor 21 rotates three times), the recording sheet S reaches the feeding roller 31.
【００４４】更にＣＰＵ11は、ＲＯＭ12の制御プログラ
ムに従って給送モータドライバ18を起動して給送モータ
19を回転させ、給送ローラ31を回転させる。これによっ
て記録シートＳは記録ヘッド２の位置まで給送される。Further, the CPU 11 activates the feed motor driver 18 in accordance with the control program of the ROM 12 to start the feed motor.
19 is rotated and the feeding roller 31 is rotated. As a result, the recording sheet S is fed to the position of the recording head 2.
【００４５】尚、分離モータ21の回転に伴い、シートス
トッパは再び下死点側に移動するが、シートストッパの
下側を記録シートＳが通過した後は、シートストッパは
記録シートＳの上を搬送に影響がない力で押圧してい
る。The sheet stopper moves to the bottom dead center side again with the rotation of the separation motor 21, but after the recording sheet S passes under the sheet stopper, the sheet stopper moves over the recording sheet S. Pressed with a force that does not affect conveyance.
【００４６】次に、もう一つの給送動作を説明する。こ
れは手差し給送と呼ばれるもので、分離ローラ32による
記録シートＳの引き込みを行わずに、操作者が記録シー
トＳを給送ローラ31まで挿入し、その後は、給送ローラ
31のみ回転させることで給送を行うものである。Next, another feeding operation will be described. This is called manual feeding, and the operator inserts the recording sheet S up to the feeding roller 31 without pulling the recording sheet S by the separating roller 32, and thereafter, the feeding roller 31
Feeding is performed by rotating only 31.
【００４７】この時、分離ローラ32、予備ローラ33及び
シートストッパを０点よりも上死点側に位置させ、シー
ト搬送路を開く必要がある。これを実現するためには、
分離モータ21を図３に示すように、３８°回転させて保
持すれれば良い。At this time, it is necessary to position the separation roller 32, the auxiliary roller 33 and the sheet stopper on the side of the top dead center with respect to the zero point and open the sheet conveying path. To achieve this,
The separation motor 21 may be rotated by 38 ° and held as shown in FIG.
【００４８】従って、操作者は、先ず、分離手段である
分離ローラ32を記録シートＳまたは原稿Ｄに作用させる
か否かを切り換える分離切換手段としてのキー23または
外部機器３により手差し給送であることを指示する。Ｃ
ＰＵ11は、ＲＯＭ12の制御プログラムに従って分離モー
タドライバ20を起動し、分離モータ21を３８°回転させ
て保持する。Therefore, the operator first manually feeds by the key 23 or the external device 3 as the separation switching means for switching whether the separation roller 32, which is the separation means, acts on the recording sheet S or the document D. Instruct that. C
The PU 11 activates the separation motor driver 20 according to the control program of the ROM 12, rotates the separation motor 21 by 38 °, and holds it.
【００４９】その後、操作者は記録シートＳを給送ロー
ラ31まで挿入し、再びキー23または外部機器３により給
送動作開始を指示する。ＣＰＵ11はＲＯＭ12の制御プロ
グラムに従って給送モータドライバ18を起動し、給送モ
ータ19を回転させて給送を行う。After that, the operator inserts the recording sheet S up to the feeding roller 31, and again instructs the start of the feeding operation with the key 23 or the external device 3. The CPU 11 activates the feeding motor driver 18 according to the control program of the ROM 12 and rotates the feeding motor 19 to perform feeding.
【００５０】図４は操作者がキー23または外部機器３に
より給送モードを切り換えた時の制御フローを示してい
る。操作者がキー23または外部機器３により自動給送モ
ードか手差し給送モードかのいずれかを選択すると、Ｃ
ＰＵ11は、先ず、ステップＳ１において、自動給送モー
ドへの切り換えか手差し給送モードへの切り換えかを判
別する。FIG. 4 shows a control flow when the operator switches the feeding mode by the key 23 or the external device 3. When the operator selects either the automatic feeding mode or the manual feeding mode with the key 23 or the external device 3, C
First, in step S1, the PU 11 determines whether to switch to the automatic feeding mode or the manual feeding mode.
【００５１】そして、自動給送モードへの切り換えであ
る（手差し給送モードへの切り換えでない）場合には、
ステップＳ２に進み、分離モータ21を０°位置に回転し
て保持する。また、前記ステップＳ１において、手差し
給送モードへの切り換えである（自動給送モードの切り
換えでない）場合には、ステップＳ３に進み、分離モー
タ21を３８°位置に回転させて保持する。Then, in the case of switching to the automatic feeding mode (not switching to the manual feeding mode),
In step S2, the separation motor 21 is rotated and held at the 0 ° position. In step S1, when the mode is the switching to the manual feeding mode (not the switching of the automatic feeding mode), the process proceeds to step S3, and the separation motor 21 is rotated and held at the 38 ° position.
【００５２】図５は操作者がキー23または外部機器３か
ら給送動作開始を指示した時の制御フローを示してい
る。操作者がキー23または外部機器３から給送動作開始
を指示すると、ＣＰＵ11は、ステップＳ11においてその
時の給送モードを判別し、自動給送モードであれば、ス
テップＳ12に進み、分離モータ21を３回転させる。FIG. 5 shows a control flow when the operator gives an instruction to start the feeding operation from the key 23 or the external device 3. When the operator gives an instruction to start the feeding operation from the key 23 or the external device 3, the CPU 11 determines the feeding mode at that time in step S11, and if it is the automatic feeding mode, the process proceeds to step S12 and the separation motor 21 is turned on. Rotate 3 times.
【００５３】これにより、図３に示すように、分離ロー
ラ32と予備ローラ33の引き込み力によって積載された記
録シートＳa の最上位の記録シートＳが給送ローラ31ま
で引き込まれる。As a result, as shown in FIG. 3, the uppermost recording sheet S of the stacked recording sheets Sa is pulled up to the feeding roller 31 by the pulling force of the separation roller 32 and the preliminary roller 33.
【００５４】続いてステップＳ13において、給送モータ
19を３００ステップ回転させることによって給送ローラ
31を回転させ、これによって記録シートＳは記録ヘッド
２の位置まで給送される。Subsequently, in step S13, the feeding motor
Feed roller by rotating 19 by 300 steps
The recording sheet S is fed to the position of the recording head 2 by rotating 31.
【００５５】前記ステップＳ11において、手差し給送モ
ードであれば、ステップＳ12をスキップしてステップＳ
13のみを実行する。つまり、手差し給送モードであれ
ば、操作者が記録シートＳを給送ローラ31まで挿入出来
るので、給送モータ19のみを回転させれば給送を行うこ
とが出来る。If the manual feeding mode is selected in step S11, step S12 is skipped and step S11 is executed.
Do only 13. That is, in the manual feeding mode, the operator can insert the recording sheet S up to the feeding roller 31, so that feeding can be performed by rotating only the feeding motor 19.
【００５６】図６は操作者が機能手段の機能種別を選択
する機能選択手段としてのキー23または外部機器３によ
り記録カートリッジ４とスキャナカートリッジ５とを適
宜交換する指示をした時の制御フローを示している。操
作者がキー23または外部機器３により記録カートリッジ
４とスキャナカートリッジ５とを適宜交換する指示をす
ると、ＣＰＵ11は、ステップＳ21において、キャリアモ
ータドライバ16を起動してキャリアモータ17を回転さ
せ、カートリッジ交換位置にキャリア７を移動させる。FIG. 6 shows a control flow when the operator gives an instruction to appropriately exchange the recording cartridge 4 and the scanner cartridge 5 with the key 23 as the function selecting means for selecting the function type of the function means or the external device 3. ing. When the operator uses the key 23 or the external device 3 to instruct to appropriately replace the recording cartridge 4 and the scanner cartridge 5, in step S21, the CPU 11 activates the carrier motor driver 16 to rotate the carrier motor 17 to replace the cartridge. The carrier 7 is moved to the position.
【００５７】その後、ステップＳ22において、操作者が
キー23または外部機器３からカートリッジの交換が終了
したことを指示するまで待機する。そしてカートリッジ
の交換終了が指示されると、ステップＳ23において、セ
ンサ22からのカートリッジ検知情報によりカートリッジ
８上に記録カートリッジ４かスキャナカートリッジ５か
のいずれかが搭載されたことを判別する。Then, in step S22, the process waits until the operator gives an instruction from the key 23 or the external device 3 that the replacement of the cartridge has been completed. When the replacement of the cartridge is instructed, it is determined in step S23 that either the recording cartridge 4 or the scanner cartridge 5 is mounted on the cartridge 8 based on the cartridge detection information from the sensor 22.
【００５８】もし、いずれのカートリッジ４，５も搭載
されていない場合には、前記ステップＳ22に戻り、再度
カートリッジ交換終了の指示を待つ。いずれかのカート
リッジ４，５が搭載されれば、ステップＳ25に進み、キ
ャリアモータドライバ16を起動し、キャリアモータ17を
回転させてキャリア７を元の位置に戻す。If neither of the cartridges 4 and 5 is mounted, the process returns to step S22 and waits again for an instruction to end cartridge replacement. If any of the cartridges 4 and 5 is mounted, the process proceeds to step S25, the carrier motor driver 16 is started, the carrier motor 17 is rotated, and the carrier 7 is returned to the original position.
【００５９】そして、ステップＳ26において、搭載され
たカートリッジの種別をヘッドコンタクト24の信号から
判別し、記録カートリッジ４であればステップＳ27へ進
んで分離モータ21を０°位置に回転させて保持し、自動
給送モード状態に遷移する。また、スキャナカートリッ
ジ５であればステップＳ28へ進んで分離モータ21を３８
°位置に回転させて保持し、手差し給送モード状態に遷
移する。Then, in step S26, the type of the mounted cartridge is discriminated from the signal of the head contact 24, and if it is the recording cartridge 4, the process proceeds to step S27 to rotate the separation motor 21 to the 0 ° position and hold it. Transition to the automatic feeding mode state. If it is the scanner cartridge 5, the process proceeds to step S28 and the separation motor 21 is set to 38
Rotate to the ° position and hold it, then transit to the manual feed mode.
【００６０】尚、前記実施形態では、記録カートリッジ
４とスキャナカートリッジ５とを交換することでプリン
タまたはスキャナとして機能するように構成したが、他
の構成として記録ヘッド２と読取センサ６とを一つのユ
ニットとして一体化し、いずれか一方を選択的に機能さ
せるように構成しても良い。この場合、カートリッジの
交換操作が不要であり、操作性が向上する。In the above embodiment, the recording cartridge 4 and the scanner cartridge 5 are exchanged to function as a printer or a scanner. However, as another configuration, the recording head 2 and the reading sensor 6 are combined into one unit. They may be integrated as a unit and either one may be selectively operated. In this case, it is not necessary to replace the cartridge, and the operability is improved.
【００６１】尚、前述した記録手段としてインクジェッ
ト記録方式を用いた例を説明したが、本発明は記録方式
はインクジェット記録方式に限定する必要はなく、他に
も熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードッ
ト記録方式等のインパクト記録方式、或いはそれ以外の
記録方式であっても適用し得る。またシリアル記録方式
に限定する必要もなく、所謂ライン記録方式を用いても
良い。Although an example of using the ink jet recording system as the recording means has been described above, the present invention is not limited to the ink jet recording system, and other thermal transfer recording system, thermal recording system, and Can also be applied to an impact recording method such as a wire dot recording method or another recording method. Further, it is not necessary to limit to the serial recording method, and a so-called line recording method may be used.
【００６２】[0062]
【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、複数の機能（例えば、画像記録機能と画像読
取機能）を備えた画像処理装置において、機能の種別の
選択に対応して給送モードを、例えば、手差し給送モー
ドか自動給送モードかに自動的に切り換えることで、操
作性を向上すると共に、原稿の保全を確保することが出
来る。Since the present invention has the above-described structure and operation, it corresponds to the selection of a function type in an image processing apparatus having a plurality of functions (for example, an image recording function and an image reading function). By automatically switching the feeding mode to, for example, the manual feeding mode or the automatic feeding mode, it is possible to improve the operability and secure the original document.
【図１】本発明に係る画像処理装置の構成を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an image processing apparatus according to the present invention.
【図２】本発明に係る画像処理装置の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an image processing apparatus according to the present invention.
【図３】本発明に係る画像処理装置のシート給送装置の
給送動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the feeding operation of the sheet feeding device of the image processing apparatus according to the present invention.
【図４】給送モードを切り換えた場合の制御を示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing control when the feeding mode is switched.
【図５】給送開始を指示した場合の制御を示すフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart showing control when a feeding start instruction is given.
【図６】記録カートリッジとスキャナカートリッジとの
交換を指示した場合の制御を示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing control when an instruction to replace a recording cartridge and a scanner cartridge is given.
１…制御部、２…記録ヘッド、３…外部機器、４…記録
カートリッジ、５…スキャナカートリッジ、６…読取セ
ンサ、７…キャリア、８…カートリッジ、９…ヘッドド
ライバ、10…スキャナコントローラ、11…ＣＰＵ、12…
ＲＯＭ、13…ＲＡＭ、14…双方向セントロインターフェ
イス、15…コントローラ、16…キャリアモータドライ
バ、17…キャリアモータ、18…給送モータドライバ、19
…給送モータ、20…分離モータドライバ、21…分離モー
タ、22…センサ、23…キー、24…ヘッドコンタクト部、
25…光源、26…アンプ、27…駆動力伝達ギア、28…リー
ドスクリュー、29…カートリッジ取り外しレバー、30…
フレキシブルケーブル、31…給送ローラ、32…分離ロー
ラ、33…予備ローラ、Ａ…インクジェット記録装置、Ｄ
…原稿、Ｓ，Ｓａ…記録シート1 ... Control unit, 2 ... Recording head, 3 ... External device, 4 ... Recording cartridge, 5 ... Scanner cartridge, 6 ... Read sensor, 7 ... Carrier, 8 ... Cartridge, 9 ... Head driver, 10 ... Scanner controller, 11 ... CPU, 12 ...
ROM, 13 ... RAM, 14 ... Bidirectional Centro interface, 15 ... Controller, 16 ... Carrier motor driver, 17 ... Carrier motor, 18 ... Feed motor driver, 19
… Feed motor, 20… Separation motor driver, 21… Separation motor, 22… Sensor, 23… Key, 24… Head contact part,
25 ... Light source, 26 ... Amplifier, 27 ... Driving force transmission gear, 28 ... Lead screw, 29 ... Cartridge removal lever, 30 ...
Flexible cable, 31 ... Feed roller, 32 ... Separation roller, 33 ... Spare roller, A ... Inkjet recording device, D
... manuscript, S, Sa ... recording sheet
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−200864（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−13585（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−201371（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−110423（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−218547（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−51520（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−256943（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−86001（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−307296（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−181856（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 13/00 B65H 3/06 340 H04N 1/00 108 Continuation of the front page (56) Reference JP 62-200864 (JP, A) JP 60-13585 (JP, A) JP 57-201371 (JP, A) JP 53-110423 (JP , A) JP 9-218547 (JP, A) JP 8-15520 (JP, A) JP 7-256943 (JP, A) JP 6-86001 (JP, A) JP 5-307296 (JP, A) JP-A-4-181856 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 2/01 B41J 13/00 B65H 3/06 340 H04N 1 / 00 108
Claims (4)
給送と画像読み取りのための１枚の原稿シートの給送を
同じシート載置台を経由して行う画像処理装置であっ
て、 記録シートもしくは原稿シートに対して 所定の機能を発
揮する機能手段と、前記記録シートまたは前記原稿シートを機能手段の位置
まで 給送するシート給送手段と、 前記機能手段の機能種別を選択する機能選択手段と、複数の記録シートを積載可能とするシート載置台と 、前記シート載置台に積載された記録シートの先端挿入位
置の規制を行う 突き当て部材と、前記記録シート に圧接回転を行い、前記シート載置台に
積載された前記複数の記録シートから一枚ずつ分離して
給送する分離手段と、前記機能選択手段が、画像記録機能を選択した場合に
は、一旦前記突き当て部材によって記録シートに対する
規制を行った後、前記規制を止めて、前記分離手段によ
って前記記録シートをシート給送手段に対して給送させ
る自動給送動作を行ない、 前記機能選択手段が、画像読取機能を選択した場合に
は、前記突き当て部材による規制を止めて、前記シート
載置台を経由して前記原稿シートを手差しによって前記
シート給送手段に挿入可能とする ことを特徴とする画像
処理装置。1. A plurality of recording sheets for recording an image
Feeding one original sheet for feeding and image reading
It is an image processing device that performs via the same sheet mounting table.
The recording sheet or the original sheet, and the position of the recording sheet or the original sheet.
And sheet feeding means for feeding to a function selecting means for selecting a function type of the functional unit, and the sheet table to allow loading a plurality of recording sheets, the leading end of the recording sheets stacked on the sheet loading table Insertion position
The recording sheet is pressed against the abutting member and the recording sheet , and the sheet is placed on the sheet mounting table.
A separating means for feeding from the stacked plurality of recording sheets separated one by one, said function selection means, when the user selects the image recording function
Is once attached to the recording sheet by the abutting member.
After the regulation, the regulation is stopped and the separation means
To feed the recording sheet to the sheet feeding means.
When the image reading function is selected by the function selection means , the automatic feeding operation is performed.
Stops the regulation by the butting member,
The original sheet is manually fed through the mounting table.
An image processing apparatus, which is insertable into a sheet feeding means .
て画像情報に応じて画像を記録する記録手段と、前記原
稿シートに記録された画像情報を読み取る画像読取手段
のいずれか一方を選択的に装着可能に構成したことを特
徴とする請求項１に記載の画像処理装置。2. The functional means includes a recording means for recording an image on the recording sheet according to image information, and the original means.
The image processing apparatus according to claim 1, wherein any one of image reading means for reading image information recorded on the draft sheet is selectively attachable.
応じてインクを吐出して記録を行うインクジェット記録
方式であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理
装置。3. The image processing apparatus according to claim 2 , wherein the recording unit of the image processing apparatus is an ink jet recording system that performs recording by ejecting ink according to a signal.
変換体によって印加される熱エネルギーにより、インク
に生ずる膜沸騰を利用して吐出口からインクを吐出させ
ることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。Recording means wherein said image processing apparatus, according to claim 2 by thermal energy applied by the electrothermal converter, characterized by discharging ink from a discharge port by utilizing film boiling generated in the ink The image processing device according to item 1.
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