JP3512925B2 - 容器別補正データを用いた計量装置及び計量方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、形状が規格化され
た複数種類の廃物コンテナのうちの一つの廃物コンテナ
を保持して移動している間に、その廃物コンテナに収納
されている廃棄物の重量を計測する計量装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、廃物コンテナの収集時に、廃
物コンテナに収納されている廃棄物の重量を計測する計
量装置が提案されている（例えば、特開平５−７２０２
３号公報参照）。

【０００３】この計量装置は、廃物コンテナの上昇時の
上昇重量（廃棄物＋コンテナ）と、下降重量（コンテナ
風袋）とをそれぞれ計測し、その差から廃棄物の正味重
量を算出するようになっている。

【０００４】しかし、現実に重量計測を実施するために
は、歪み計などからのアナログ電圧出力を、Ａ／Ｄコン
バータなどでデジタル値に変換し、その変換値に適当な
補正を加えて重量値を求めるのが一般的である。

【０００５】例えば、重量値をｙ、歪み計の出力値をｘ
とすると、その関係を１次式で表した場合の補正式は、

【０００６】

【数１】 ｙ＝ａｘ＋ｂ ・・・（１） となり、その関係は図１３に示すようになる。ただし、
図１３に示す測定データは、３種類のコンテナＡ，Ｂ，
Ｃのものである。また、（１）式において、ａは１次係
数、ｂは定数項である。

【０００７】このａ，ｂの値は、歪み計に実際に負荷を
かけて得られた、図１３にプロットで示す測定データか
ら、最小二乗法などにより近似直線ｙを決定することで
求めている。

【０００８】また、廃物コンテナの内容物である廃棄物
の重量をより正確に計量するためには、重量感知手段に
よって鉛直方向の加重成分を測定する必要がある。

【０００９】この加重成分を測定するためには、 （１）計量ベースの鉛直面に、コンテナ支持部に向かっ
て水平方向に等間隔で３つ以上の歪み計を配置し、これ
ら歪み計の出力を加算することにより、加重の鉛直成分
のみを取り出す。

【００１０】（２）２つの平行リングを計量ベースとコ
ンテナ支持部の両サイドに配置し、鉛直成分のみが重量
感知手段に加わるようにすることで、前後の傾きによる
誤差を減らす。また、左右の傾きについては、重量感知
手段を左右に配置して、その出力を加算することで誤差
を減らす。といった工夫が必要であった。

【００１１】一方、このような計量装置では、昇降装置
の機構が廃物コンテナの形状をある程度制約するため、
廃物コンテナはこの制約を回避できるように、ある程度
規格化されている必要がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このような規格化され
た複数種類の廃物コンテナを使用する場合、従来の計量
装置では、以下に示す３つの理由から、計量精度が良く
ないといった問題があった。

【００１３】（１）加重の掛かり方のバランスが、前後
左右に大きく変化してしまう。

【００１４】すなわち、左右のバランスが大きくずれる
ときは、重量感知手段からの出力を加算することで偏り
を相殺するが、補正近似式を簡易化していると、誤差が
拡大される可能性がある。また、前後のバランスずれに
つていは、平行リンクなどで吸収するが、この平行リン
クの取り付け精度や計量ベースの傾きなどによっては吸
収しきれない場合がある。この場合、１つの補正近似式
で全てに対応すると、廃物コンテナの形状によっては誤
差が大きくなる可能性がある。つまり、補正近似式を１
つとした結果、廃物コンテナの形状によっては加重の重
心位置から大きくずれてしまうものもあるからである。

【００１５】（２）加重のダイナミックレンジが広い。

【００１６】すなわち、小さな廃物コンテナには軽い廃
棄物が、また大きな廃物コンテナには重い廃棄物が入っ
ている可能性が高いが、補正近似式を使う場合、ダイナ
ミックレンジを広げるほど、誤差が大きくなる可能性が
高い。

【００１７】（３）廃物コンテナの昇降中に計量すると
誤差が大きい。

【００１８】すなわち、廃物コンテナを持ち上げている
動作中、又は下降させている動作中の加速度が加わるた
め、廃物コンテナが同じ重量でも、その形状（大きさ）
によって重量感知手段に加わる力は同じではなく、これ
が重量誤差となって現れる。

【００１９】本発明はこのような問題点を解決すべく創
案されたもので、その目的は、形状が規格化された複数
種類の容器のうちの一つの容器を保持して移動中に、そ
の容器の内容物の重量を精度良く計測することのできる
容器別補正データを用いた計量装置を提供することにあ
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の容器別補正データを用い
た計量装置は、形状が規格化された複数種類の容器のう
ちの一つの容器を保持して移動している間に、その容器
の内容物の重量を計測する計量装置であって、内容物を
含む前記容器の重量を、この容器を支持して昇降動作さ
せる容器昇降部による持ち上げ動作中及び下降動作中に
それぞれ検知する重量検知部と、前記容器の規格化形状
を認識する規格化形状認識部と、前記複数種類の容器の
規格化形状に対応して予め複数種類設定された、持ち上
げ時の補正データと降下時の補正データとからなる重量
補正データを記憶する重量補正データ記憶部と、前記規
格化形状認識部によって認識された容器の規格データに
基づいて前記重量補正データ記憶部から対応する持ち上
げ時及び降下時の重量補正データを読み出し、前記重量
検知部によって持ち上げ動作中及び降下動作中に検知さ
れたそれぞれの重量データを、読み出した持ち上げ時及
び降下時の重量補正データによってそれぞれ補正するこ
とにより、移動中の容器の内容物の重量を計測する重量
計測部と、この重量計測部により計測された内容物の重
量データを出力する出力部とを備えたものである。

【００２１】また、本発明の請求項２に記載の容器別補
正データを用いた計量装置は、形状が規格化された複数
種類の容器のうちの一つの容器を保持して移動している
間に、その容器の内容物の重量を計測する計量装置であ
って、内容物を含む前記容器の重量を、この容器を支持
して昇降動作させる容器昇降部による持ち上げ動作中及
び下降動作中にそれぞれ検知する重量検知部と、前記容
器に付帯されたその容器の形状に固有の重量補正データ
であって、持ち上げ時及び降下時の重量補正データを読
み取る重量補正データ読み取り部と、前記重量検知部に
よって持ち上げ動作中及び降下動作中に検知されたそれ
ぞれの重量データを、前記重量補正データ読み取り部に
よって読み取った持ち上げ時及び降下時の重量補正デー
タによってそれぞれ補正することにより、移動中の容器
の内容物の重量を計測する重量計測部と、この重量計測
部により計測された内容物の重量データを出力する出力
部とを備えたものである。

【００２２】つまり、請求項１及び２に記載の容器別補
正データを用いた計量装置は、容器の規格化形状毎に持
ち上げ時と降下時の重量補正データを用意し、計量範
囲、容器の物理形状毎に細かく近似式を使い分けること
で、誤差を最小限に抑えた高精度の重量計測を可能とし
ている。すなわち、３種類の容器（コンテナＡ，Ｂ，
Ｃ）のそれぞれについて得られた測定データ（図１２参
照）から、最小二乗法などによってそれぞれに対応した
３種類の近似直線を決定し、各近似直線から持ち上げ時
と降下時のそれぞれの補正係数ａ，ｂ及びａ′，ｂ′を
求めている。

【００２３】また、本発明の請求項３に記載の容器別補
正データを用いた計量方法は、形状が規格化された複数
種類の容器のうちの一つの容器を保持して移動している
間に、その容器の内容物の重量を計測する計量方法であ
って、内容物を含む前記容器の重量を、この容器を支持
して昇降動作させる容器昇降部による持ち上げ動作中及
び下降動作中にそれぞれ検知する第１の工程と、前記容
器の規格化形状を認識する第２の工程と、第２の工程に
おいて認識した容器の規格データに基づいて、複数種類
の容器の規格化形状に対応して予め複数種類設定され
た、持ち上げ時の補正データと降下時の補正データとか
らなる重量補正データの中から対応する持ち上げ時及び
降下時の重量補正データを読み出す第３の工程と、前記
第１の工程において持ち上げ動作中及び降下動作中に検
知されたそれぞれの重量データを、前記第３の工程にお
いて読み出した持ち上げ時及び降下時の重量補正データ
によってそれぞれ補正することにより、移動中の容器の
内容物の重量を計測する第４の工程とを備えたものであ
る。

【００２４】また、本発明の請求項４に記載の容器別補
正データを用いた計量方法は、形状が規格化された複数
種類の容器のうちの一つの容器を保持して移動している
間に、その容器の内容物の重量を計測する計量方法であ
って、内容物を含む前記容器の重量を、この容器を支持
して昇降動作させる容器昇降部による持ち上げ動作中及
び下降動作中にそれぞれ検知する第１の工程と、前記容
器に付帯されたその容器の形状に固有の重量補正データ
であって、持ち上げ時及び降下時の重量補正データを読
み取る第２の工程と、前記第１の工程において持ち上げ
動作中及び降下動作中に検知されたそれぞれの重量デー
タを、前記重量補正データ読み取り部によって読み取っ
た持ち上げ時及び降下時の重量補正データによってそれ
ぞれ補正することにより、移動中の容器の内容物の重量
を計測する第３の工程とを備えたものである。

【００２５】つまり、請求項３及び４に記載の容器別補
正データを用いた計量方法は、容器の規格化形状毎に持
ち上げ時と降下時の重量補正データを用意し、計量範
囲、容器の物理形状毎に細かく近似式を使い分けること
で、誤差を最小限に抑えた高精度の重量計測を可能とし
ている。

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。

【００２９】図２は本発明の容器別補正データを用いた
計量装置が適用された塵芥収集車の全体構成図、図３は
規格化されたサイズの異なる複数種類の容器である廃物
コンテナの外観斜視図、図４は廃物コンテナの反転装置
を示す斜視図、図５乃至図８は反転装置による廃物コン
テナの反転の様子を示す図である。

【００３０】図３において、廃物コンテナ１０は、コン
テナ本体１１が規格化された複数種類のサイズに形成さ
れており、上部開口部には、蓋体１３が蝶番によって開
閉可能に取り付けられている。蓋体１３は、廃物コンテ
ナ１０が反転されるときに自重によって開き、内容物で
ある廃棄物を外部に排出するとともに、起立状態に復帰
したときに自重によって閉じるようになっている。

【００３１】また、廃物コンテナ１０のコンテナ本体１
１には、塵芥収集車５０の後部に取り付けられたリフタ
（容器昇降部）３０に対向する側面に、後述する凹み部
１４と係止バー１５とが上下に対抗して形成されてお
り、これら凹み部１４と係止バー１５との間の側面に、
例えばＲＦ−ＩＤタグ（規格化形状認識部）１６が取り
付けられている。

【００３２】一方、塵芥収集車５０の後部には、図４に
示すように、装着プレート２１を介して検知装置２０と
リフタ３０とが取り付けられている。

【００３３】検知装置２０は、装着プレート２１にボル
トなどによって取り付けられた３つのロードセル（重量
検知部）２２，２３，２４（ただし、ロードセル２３と
左右方向の対象位置にあるロードセル２４は図示されて
いない）を有し、これらロードセル２２，２３，２４に
は、図示は省略しているが歪み計がそれぞれ装着されて
いて、リフタ３０によって持ち上げられた廃物コンテナ
１０の荷重を検知するようになっている。

【００３４】また、ロードセル２２，２３，２４の先端
部には、リフタ支持プレート２５が取り付けられてい
る。このリフタ支持プレート２５は、装着プレート２１
に対して正確に並列状態に保たれている。

【００３５】リフタ支持プレート２５には、一対の側面
プレート３１，３２が取り付けられており、この側面プ
レート３１，３２間に、油圧シリンダ３３が軸支されて
いる。

【００３６】また、一対の側面プレート３１，３２に
は、一対のリフタアーム３４，３５の一端側がそれぞれ
回動可能に軸支されるとともに、一対のコンテナ支持プ
レートアーム３６，３７の一端側がそれぞれ回動可能に
軸支されており、一対のリフタアーム３４，３５の他端
側、及び一対のコンテナ支持プレートアーム３６，３７
の他端側は、コンテナ支持プレート３８にそれぞれ回動
可能に軸支されている。

【００３７】また、一方の側面プレート３１の頂端部に
近接スイッチ４４が取り付けられている。この近接スイ
ッチ４４は、リフタアーム３４が最も接近した状態（図
５に示す状態）のとき、オン作動されるようになってい
る。

【００３８】コンテナ支持プレート３８には、廃物コン
テナ１０のコンテナ本体１１に形成された凹み部１４に
係止する上側フック４５と、コンテナ本体１１に形成さ
れた係止バー１５に係止する下側フック４６とが設けら
れている。上側フック４５は、コンテナ支持プレート３
８に対して固定されており、下側フック４６は、コンテ
ナ支持プレート３８に対して回動可能（係止バー１５に
対して係脱可能）に取り付けられている。そして、コン
テナ支持プレート３８の上側フック４５と下側フック４
６との間に、読取ヘッド（重量補正データ読み取り部）
４８が取り付けられている。

【００３９】この読取ヘッド４８は、廃物コンテナ１０
のコンテナ本体１１に取り付けられたＲＦ−ＩＤタグ１
６に書き込まれた情報を読み取るものであって、本実施
形態では読取アンテナを用いている。

【００４０】次に、上記構成のリフタ３０による廃物コ
ンテナ１０の持ち上げ動作及び反転動作について簡単に
説明する。

【００４１】廃物コンテナ１０がコンテナ支持プレート
３８に対向する位置に置かれると、上側フック４５が廃
物コンテナ１０の凹み部１４に係止され、下側フック４
６が係止バー１５に係止されて、廃物コンテナ１０がリ
フタ３０に支持される（図５参照）。

【００４２】この後、油圧シリンダ３３を作動（図示し
ないシリンダロッドを伸長）させてリフタアーム３４，
３５を後方へと起こし、かつ傾斜させることにより、廃
物コンテナ１０の持ち上げが開始される（図６参照）。

【００４３】そして、油圧シリンダ３３を作動させてリ
フタアーム３４，３５をさらに後方へと起こし、かつ傾
斜させると、廃物コンテナ１０は図７に示す状態から図
８に示す状態に反転され、蓋体１３が自重によって開い
て、廃棄物が外部に排出されるものである。

【００４４】この後、油圧シリンダ３３を作動させてシ
リンダロッドを縮退させると、廃物コンテナ１０は、上
記した持ち上げ動作及び反転動作の逆の行程（すなわ
ち、逆反転動作及び下降動作）をたどって図５に示す状
態に復帰する。そして、逆反転動作時に、開いていた蓋
体１３が自重によって閉じることになる。

【００４５】図１は、本発明の請求項１及び３に記載の
容器別補正データを用いた計量装置の電気的構成を示す
ブロック図であって、請求項４及び６に記載の容器別補
正データを用いた計量方法を実現するための装置であ
る。

【００４６】すなわち、近接スイッチ４４の出力及びＲ
Ｆ−ＩＤタグ１６に書き込まれた情報を読み取る読取ヘ
ッド４８の出力は、読取装置１に導かれており、この読
取装置１の出力及び各ロードセル２２，２３，２４の出
力は、結合ボックス２を介して重量計測部３に導かれて
いる。

【００４７】また、重量計測部３には、重量補正データ
記憶部４の出力が導かれているとともに、重量計測部３
の出力は、重量記憶部５に導かれている。

【００４８】また、重量記憶部５の出力は、表示装置６
とプリンタ７とに導かれた構成となっている。

【００４９】重量補正データ記憶部４には、複数種類の
廃物コンテナ１０の規格化形状（コンテナ種別コード）
に対応して予め設定された複数種類の重量補正データの
テーブルが記憶されている。図９は、重量補正データ記
憶部４に記憶されているコンテナ種別−重量補正データ
のテーブルの一例を示している。

【００５０】また、ＲＦ−ＩＤタグ１６に書き込まれた
情報形式は、例えば図１０に示すようになっている。つ
まり、（コンテナ種別コード）＋（廃物種別コード）＋
（排出ユーザ番号）となっている。

【００５１】本実施形態の計量装置は、複数種類の廃物
コンテナ１０の形状を規格化し、それぞれについて予め
重量補正データを求めておき、それらをテーブル化して
予め重量補正データ記憶部４に記憶している。そして、
リフタ３０による廃物コンテナ１０の昇降時に、ＲＦ−
ＩＤタグ１６からコンテナ種別を読み取り、読み取った
コンテナ種別に基づいて、重量補正データ記憶部４から
その形状に固有の重量補正データを読み出す。

【００５２】そして、歪み計により検知された歪み計出
力値を、読み出した重量補正データを考慮した補正式に
代入することで、コンテナ種別毎に高精度の補正が加え
られた重量値を求めるものである。

【００５３】次に、上記構成の計量装置の動作につい
て、より具体的に説明する。

【００５４】リフタ３０による廃物コンテナ１０の持ち
上げ動作中（図６に示す状態）のある位置で、ロードセ
ル２２，２３，２４は、リフタ３０及び廃棄物を含む廃
物コンテナ１０の加重に対する出力値を結合ボックス２
に出力する。そして、結合ボックス２で結合された信号
は、調整の後アナログ−デジタル変換されて、重量計測
部３に入力される。

【００５５】一方、廃物コンテナ１０に取り付けられた
ＲＦ−ＩＤタグ１６に書き込まれている情報は、読取ヘ
ッド４８によって読み取られ、読取装置１及び結合ボッ
クス２を介して、重量計測部３に入力される。

【００５６】重量計測部３では、ＲＦ−ＩＤタグ１６か
ら読み取った図１０に示す情報の中のコンテナ種別コー
ド（例えば、「２」）を、重量補正データ記憶部４に記
憶されている図９に示すテーブルと照合する。その結
果、重量計測部３は、持ち上げている廃物コンテナ１０
の補正データが、

【００５７】

【数２】 持ち上げ時：ａ ，ｂ ｅｘ．ａ＝１．２ 、ｂ＝０．６ 下 降 時：ａ′，ｂ′ ｅｘ．ａ′＝１．３、ｂ′＝０．３ であることを認識する。

【００５８】次に、重量計測部３は、ロードセル２２，
２３，２４からの信号のデジタル値（ｘ_up）を、前記補
正データを含む計算式（２）

【００５９】

【数３】 ｙ_up＝ａｘ_up＋ｂ ・・・（２） に代入して、持ち上げ時の重量データ（ｙ_up）を算出す
る。

【００６０】同様にして、リフタ３０による廃物コンテ
ナ１０の下降動作中のある位置で、ロードセル２２，２
３，２４は、リフタ３０及び空の廃物コンテナ１０の加
重に対する出力値を結合ボックス２に出力する。そし
て、結合ボックス２で結合された信号は、調整の後アナ
ログ−デジタル変換されて、重量計測部３に入力され
る。

【００６１】重量計測部３は、この重量サンプルの平均
値（ｘ_down）を求め、この求めた平均値（ｘ_down）を、
前記補正データを含む計算式（３）

【００６２】

【数４】 ｙ_down＝ａ′ｘ_down＋ｂ′ ・・・（３） に代入して、下降時の重量データ（ｙ_down）を算出す
る。

【００６３】この後、重量計測部３は、上記計算結果か
ら廃棄物の正味重量（Ｗ）を、

【００６４】

【数５】 Ｗ＝ｙ_up−ｙ_down ・・・（４） の計算式によって求め、重量記憶部５に記憶する。

【００６５】重量記憶部５に記憶された重量データは、
必要に応じて表示装置６に表示され、またプリンタ７に
より印字出力される。

【００６６】このようにして求めた廃棄物の重量（Ｗ）
は、廃物コンテナ１０の種別（形状、製品重量）に応じ
た補正データを用いて算出しているため、より精度の高
い値となっている。

【００６７】なお、上記実施形態では、規格化形状認識
部としてＲＦ−ＩＤタグ１６を用いた構成について説明
しているが、この他にも、バーコードによるコンテナＩ
Ｄの読み取り、フォトセンサによる機械的形状の判別、
コンテナの風袋重量による複数種別の認識などが、規格
化形状認識部の認識手段として利用可能である。

【００６８】次に、本発明の請求項２及び３に記載の容
器別補正データを用いた計量装置について説明する。こ
の計量装置は、請求項５及び６に記載の容器別補正デー
タを用いた計量方法を実現するための装置である。

【００６９】本実施形態の計量装置は、重量補正データ
記憶部４に記憶されている重量補正データを、ＲＦ−Ｉ
Ｄタグ１６若しくは図示しないバーコードに書き込ん
で、廃物コンテナ１０のコンテナ本体１１に取り付けて
おくものである。この場合の計量装置の構成は、図１に
おいて重量補正データ記憶部４を削除した構成となる。

【００７０】また、この場合のＲＦ−ＩＤタグ１６に書
き込まれる情報形式は、例えば図１１に示すようにな
る。つまり、（補正データａ）＋（補正データｂ）＋
（補正データａ′）＋（補正データｂ′）＋（廃物種別
コード）＋（排出ユーザ番号）となる。

【００７１】次に、上記構成の計量装置の動作について
説明する。

【００７２】リフタ３０による廃物コンテナ１０の持ち
上げ動作中（図６に示す状態）のある位置で、ロードセ
ル２２，２３，２４は、リフタ３０及び廃棄物を含む廃
物コンテナ１０の加重に対する出力値を結合ボックス２
に出力する。そして、結合ボックス２で結合された信号
は、調整の後アナログ−デジタル変換されて、重量計測
部３に入力される。

【００７３】一方、廃物コンテナ１０に取り付けられた
ＲＦ−ＩＤタグ１６に書き込まれている情報は、読取ヘ
ッド４８によって読み取られ、読取装置１及び結合ボッ
クス２を介して、重量計測部３に入力される。

【００７４】重量計測部３は、ＲＦ−ＩＤタグ１６から
読み取った図１１に示す情報の中から、持ち上げている
廃物コンテナ１０の補正データを直接得ることができる
ため、その補正データが、

【００７５】

【数６】 持ち上げ時：ａ ，ｂ ｅｘ．ａ＝１．２ 、ｂ＝０．６ 下 降 時：ａ′，ｂ′ ｅｘ．ａ′＝１．３、ｂ′＝０．３ であることをただちに認識する。

【００７６】この後の計算は、請求項１及び３に対応す
る上記実施形態で説明した手順と同じであり、計算式
（２）、（３）、（４）の手順で計算を行って、廃棄物
の正味重量（Ｗ）を求め、重量記憶部５に記憶する。

【００７７】重量記憶部５に記憶された重量データは、
必要に応じて表示装置６に表示され、またプリンタ７に
より印字出力される。

【００７８】このようにして求めた廃棄物の重量（Ｗ）
は、廃物コンテナ１０の種別（形状、製品重量）に応じ
た補正データを用いて算出しているため、より精度の高
い値となっている。

【００７９】

【発明の効果】本発明の容器別補正データを用いた計量
装置及び計量方法は、複数種類の容器の規格化形状に対
応して予め複数種類設定された、持ち上げ時の補正デー
タと降下時の補正データとからなる重量補正データを用
いて、移動中の容器の内容物の重量を計測するようにし
たので、内容物の重量の計測がより高精度に行えるもの
である。特に、時間効率を上げるために昇降動作中に重
量を計測する場合には、重量計測の精度がより効果的に
確保されるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の容器別補正データを用いた計量装置の
電気的構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の容器別補正データを用いた計量装置が
適用される塵芥収集車の概略構成図である。

【図３】規格化されたサイズの異なる複数種類の廃物コ
ンテナの外観斜視図である。

【図４】廃物コンテナの反転装置であるリフタ及び検知
装置の構造を示す斜視図である。

【図５】リフタによる廃物コンテナの反転の様子を説明
するための図である。

【図６】リフタによる廃物コンテナの反転の様子を説明
するための図である。

【図７】リフタによる廃物コンテナの反転の様子を説明
するための図である。

【図８】リフタによる廃物コンテナの反転の様子を説明
するための図である。

【図９】コンテナ種別−補正データのテーブルの一例を
示す表である。

【図１０】ＲＦ−ＩＤタグに書き込まれた情報形式の一
例を示す図である。

【図１１】ＲＦ−ＩＤタグに書き込まれた情報形式の一
例を示す図である。

【図１２】３種類の容器のそれぞれについて得られた測
定データから求めた、それぞれに対応した３種類の近似
直線を示すグラフである。

【図１３】３種類の容器のそれぞれについて得られた測
定データから求めた１種類の近似直線を示すグラフであ
る。

【符号の説明】

３ 重量計測部 ４ 重量補正データ記憶部 １０ 廃物コンテナ １６ ＲＦ−ＩＤタグ ２０ 検知装置 ２２，２３，２４ ロードセル ３０ リフタ ４８ 読取ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼光 修明 栃木県佐野市栄町２番地 新明和工業株 式会社 特装車事業部内 (72)発明者 徳永 宏 栃木県佐野市栄町２番地 新明和工業株 式会社 特装車事業部内 (72)発明者 長尾 嘉宏 栃木県佐野市栄町２番地 新明和工業株 式会社 特装車事業部内 (72)発明者 西村 秀信 兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製 衡株式会社内 (72)発明者 原口 光信 兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製 衡株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−206104（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−215923（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−4446（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭64−3798（ＪＰ，Ｂ２) 特表 平５−507459（ＪＰ，Ａ) 特表 平２−500778（ＪＰ，Ａ) 特許2886377（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 23/14,23/16 G01G 19/02 G01G 19/03 G01G 19/12 G01G 15/00 B65F 3/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】形状が規格化された複数種類の容器のうち
   の一つの容器を保持して移動している間に、その容器の
   内容物の重量を計測する計量装置であって、 内容物を含む前記容器の重量を、この容器を支持して昇
   降動作させる容器昇降部による持ち上げ動作中及び下降
   動作中にそれぞれ検知する重量検知部と、 前記容器の規格化形状を認識する規格化形状認識部と、 前記複数種類の容器の規格化形状に対応して予め複数種
   類設定された、持ち上げ時の補正データと降下時の補正
   データとからなる重量補正データを記憶する重量補正デ
   ータ記憶部と、 前記規格化形状認識部によって認識された容器の規格デ
   ータに基づいて前記重量補正データ記憶部から対応する
   持ち上げ時及び降下時の重量補正データを読み出し、前
   記重量検知部によって持ち上げ動作中及び降下動作中に
   検知されたそれぞれの重量データを、読み出した持ち上
   げ時及び降下時の重量補正データによってそれぞれ補正
   することにより、移動中の容器の内容物の重量を計測す
   る重量計測部と、 この重量計測部により計測された内容物の重量データを
   出力する出力部とを備えたことを特徴とする容器別補正
   データを用いた計量装置。
2. 【請求項２】形状が規格化された複数種類の容器のうち
   の一つの容器を保持して移動している間に、その容器の
   内容物の重量を計測する計量装置であって、 内容物を含む前記容器の重量を、この容器を支持して昇
   降動作させる容器昇降部による持ち上げ動作中及び下降
   動作中にそれぞれ検知する重量検知部と、 前記容器に付帯されたその容器の形状に固有の重量補正
   データであって、持ち上げ時及び降下時の重量補正デー
   タを読み取る重量補正データ読み取り部と、前 記重量検知部によって持ち上げ動作中及び降下動作中
   に検知されたそれぞれの重量データを、前記重量補正デ
   ータ読み取り部によって読み取った持ち上げ時及び降下
   時の重量補正データによってそれぞれ補正することによ
   り、移動中の容器の内容物の重量を計測する重量計測部
   と、 この重量計測部により計測された内容物の重量データを
   出力する出力部とを備えたことを特徴とする容器別補正
   データを用いた計量装置。
3. 【請求項３】形状が規格化された複数種類の容器のうち
   の一つの容器を保持して移動している間に、その容器の
   内容物の重量を計測する計量方法であって、 内容物を含む前記容器の重量を、この容器を支持して昇
   降動作させる容器昇降部による持ち上げ動作中及び下降
   動作中にそれぞれ検知する第１の工程と、 前記容器の規格化形状を認識する第２の工程と、 第２の工程において認識した容器の規格データに基づい
   て、複数種類の容器の規格化形状に対応して予め複数種
   類設定された、持ち上げ時の補正データと降下時の補正
   データとからなる重量補正データの中から対応する持ち
   上げ時及び降下時の重量補正データを読み出す第３の工
   程と、 前記第１の工程において持ち上げ動作中及び降下動作中
   に検知されたそれぞれの重量データを、前記第３の工程
   において読み出した持ち上げ時及び降下時の重量補正デ
   ータによってそれぞれ補正することにより、移動中の容
   器の内容物の重量を計測する第４の工程とを備えたこと
   を特徴とする容器別補正データを用いた計量方法。
4. 【請求項４】 形状が規格化された複数種類の容器のう
   ちの一つの容器を保持して移動している間に、その容器
   の内容物の重量を計測する計量方法であって、 内容物を含む前記容器の重量を、この容器を支持して昇
   降動作させる容器昇降部による持ち上げ動作中及び下降
   動作中にそれぞれ検知する第１の工程と、 前記容器に付帯されたその容器の形状に固有の重量補正
   データであって、持ち上げ時及 び降下時の重量補正デー
   タを読み取る第２の工程と、 前記第１の工程において持ち上げ動作中及び降下動作中
   に検知されたそれぞれの重量データを、前記重量補正デ
   ータ読み取り部によって読み取った持ち上げ時及び降下
   時の 重量補正データによってそれぞれ補正することによ
   り、移動中の容器の内容物の重量を計測する第３の工程
   とを備えたことを特徴とする容器別補正データを用いた
   計量方法。