JP3512060B2 - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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JP3512060B2
JP3512060B2 JP25935097A JP25935097A JP3512060B2 JP 3512060 B2 JP3512060 B2 JP 3512060B2 JP 25935097 A JP25935097 A JP 25935097A JP 25935097 A JP25935097 A JP 25935097A JP 3512060 B2 JP3512060 B2 JP 3512060B2
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Japan
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ink
ink cartridge
cartridge
recording head
carriage
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聖二 望月
淳 小林
茂則 深澤
均 早川
典広 丸山
信敏 大塚
和久 川上
正博 磯野
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    • B41J29/12—Guards, shields or dust excluders
    • B41J29/13—Cases or covers

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術の分野】本発明は、記録用紙の幅方
向に移動するキャリッジに複数のインクジェット式記録
ヘッドとこれらにインクを供給する複数のインクカート
リッジを搭載し、印刷デ−タに一致して複数色のインク
を記録用紙に噴射して画像や文字を印刷するインクジェ
ット式プリンタ、より詳細にはインクカートリッジの交
換技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a plurality of ink jet recording heads and a plurality of ink cartridges for supplying ink to these carriages mounted on a carriage that moves in the width direction of a recording sheet, and is compatible with print data. The present invention relates to an ink jet printer that ejects ink of a plurality of colors onto a recording paper to print an image or characters, and more particularly to a technology for replacing an ink cartridge.

【０００２】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録ヘッドを搭載した記
録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さな
ドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含め
た多くの印刷に使用され、特に記録密度の一層の向上
や、またカラー印刷を可能にするため、キャリッジに黒
インク用記録ヘッドと、カラーインク用記録ヘッドとを
搭載したものが実用化されている。このような記録装置
は、装置全体の小型化とインク補給の簡素化を図るため
に、各記録ヘッドに黒インク、及びカラーインクを供給
するそれぞれ独立のインクカートリッジをキャリッジに
搭載するように構成されている。2. Description of the Related Art A recording apparatus equipped with an ink jet recording head is used for many kinds of printing including color printing because the noise during printing is relatively low and small dots can be formed with high density. In order to further improve the print quality and to enable color printing, a print head for black ink and a print head for color ink mounted on a carriage have been put into practical use. Such a recording apparatus is configured such that independent ink cartridges for supplying black ink and color ink to each recording head are mounted on a carriage in order to downsize the entire apparatus and simplify ink supply. ing.

【０００３】このようなインクカートリッジは、その装
着に際してインクカートリッジと記録ヘッドとの接続部
から記録ヘッドの流路内に気泡が浸入するため、２つの
インクカートリッジを搭載した機種にあってはインクカ
ートリッジの交換が行われた記録ヘッドをケースのパネ
ル面の外部スイッチにより特定し、当該記録ヘッドに負
圧を作用させてインクを強制的に充填、排出する必要が
ある。しかしながら、交換されたインクカートリッジの
特定をユーザのスイッチ操作に頼っているため、指定を
誤った場合には、交換されたインクカートリッジに対し
ては充填操作が実行されず、印刷が不能となり、また交
換されていないインクカートリッジに対して充填操作が
実行されてしまい、インクを浪費するという問題があ
る。In such an ink cartridge, bubbles are introduced into the flow path of the recording head from the connecting portion between the ink cartridge and the recording head when the ink cartridge is mounted. It is necessary to identify the recording head that has been replaced by the external switch on the panel surface of the case, and apply a negative pressure to the recording head to forcibly fill and discharge the ink. However, since the replacement ink cartridge is specified by the user's switch operation, if the designation is erroneous, the replacement ink cartridge is not filled, and printing cannot be performed. There is a problem that the filling operation is performed on the ink cartridge that has not been replaced, and the ink is wasted.

【０００４】このような問題を解消するために、例えば
特開平7-323576号公報に見られるように、インクカート
リッジ検出手段からの信号によりインクカートリッジの
装着状態を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手
段を設け、インクカートリッジの装着が検知された場合
に、交換がなされたインクカートリッジに充填操作を行
なわせるインクジェット式記録装置が提案されている。In order to solve such a problem, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-323576, an ink cartridge replacement history judging means for detecting the mounting state of the ink cartridge by a signal from the ink cartridge detecting means is provided. There has been proposed an ink jet recording apparatus that is provided and that causes a replaced ink cartridge to perform a filling operation when attachment of the ink cartridge is detected.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】これによれば、交換さ
れたインクカートリッジに対してだけ充填操作を行わせ
て、交換されなかったインクカートリッジのインクの吸
引を防止できるものの、交換すべきカートリッジをユー
ザ自身が判断せねばならず、無用な着脱操作による記録
ヘッドへの気泡の侵入を許して印刷不良を招くという問
題がある。本発明は、このような事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところは、複数のインク
カートリッジを搭載する記録装置のインクカートリッジ
の交換の簡素化と操作ミスを防止することできる新規な
インクジェット式記録装置を提供することである。According to this, although it is possible to perform the filling operation only for the replaced ink cartridge and prevent the suction of the ink of the ink cartridge which has not been replaced, the cartridge to be replaced can be replaced. The user must make his own judgment, and there is a problem that bubbles are allowed to enter the recording head due to an unnecessary attachment / detachment operation, resulting in defective printing. The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to simplify replacement of ink cartridges of a recording apparatus having a plurality of ink cartridges and prevent operational errors. A new inkjet recording device is provided.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために請求項１の発明においては、複数種類のインク
をインク滴として吐出するインクジェット式記録ヘッド
と、該記録ヘッドに異なる種類のインクを供給する複数
のインクカートリッジと、前記記録ヘッドと前記インク
カートリッジとを搭載するキャリッジと、印刷領域外に
配置されて前記記録ヘッドを封止するキャッピング手段
と、前記キャピング手段に負圧を作用させる吸引手段
と、前記インクカートリッジを着脱可能に外部に露出さ
せる窓と、外部操作可能なスイッチと、前記インクカー
トリッジのインク残量を検出するインク残量検出判定手
段と、前記インクカートリッジが前記記録ヘッドに装着
されていることの有無を判定するインクカートリッジ着
脱検出手段と、前記スイッチによりインクカートリッジ
の交換が指令され、前記インク残量検出判定手段により
複数のインクカートリッジが交換対象であることが判明
した場合に、非印刷領域側に搭載されている前記インク
カートリッジを前記窓に移動させて交換可能な状態に位
置決めし、ついで印刷領域側に搭載されているインクカ
ートリッジを前記窓に移動させて交換可能な状態に位置
決めする制御手段とを備えるようにした。また請求項２
の発明においては、複数種類のインクをインク滴として
吐出するインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッド
に異なる種類のインクを供給する複数のインクカートリ
ッジと、前記記録ヘッドと前記インクカートリッジとを
搭載するキャリッジと、印刷領域外に配置されて前記記
録ヘッドを封止するキャッピング手段と、前記キャピン
グ手段に負圧を作用させる吸引手段と、前記インクカー
トリッジを着脱可能に外部に露出させる窓と、外部操作
可能なスイッチと、前記インクカートリッジのインク残
量を検出するインク残量検出判定手段と、前記インクカ
ートリッジが前記記録ヘッドに装着されていることの有
無を判定するインクカートリッジ着脱検出手段と、前記
スイッチによりインクカートリッジの交換が指令され、
かつ前記インク残量検出判定手段により複数のインクカ
ートリッジが交換対象であることが判明した場合を第１
優先、前記インクカートリッジ着脱検出手段によりイン
クカートリッジが装着されていないことが検出された場
合を第２優先、前記インク残量検出判定手段によりイン
クカートリッジのインク残量がインクエンドであること
が検出された場合を第３優先、インク残量がニアエンド
であることが検出された場合を第４優先としてこれらの
優先順位で前記インクカートリッジを前記窓に交換可能
な状態に位置決めする制御手段と、を備えるようにし
た。 In order to solve such a problem, in the invention of claim 1, an ink jet type recording head for ejecting plural kinds of ink as ink droplets, and different kinds of ink for the recording head. A plurality of ink cartridges for supplying the ink, a carriage on which the recording head and the ink cartridge are mounted, a capping unit arranged outside the printing area to seal the recording head, and a negative pressure is applied to the capping unit. Suction means, a window that detachably exposes the ink cartridge to the outside, a switch that can be operated externally, and the ink car
Ink remaining amount detection judgment hand to detect the remaining amount of ink in the cartridge
Step, and the ink cartridge is attached to the recording head
Ink cartridge is installed to determine whether or not
The removal detection means and the switch issue an instruction to replace the ink cartridge, and the ink remaining amount detection determination means
It turns out that multiple ink cartridges are to be replaced
When, the ink cartridge mounted on the non-printing area side positioned in replaceable state is moved to the window, and then mounted on the printing area side Inkuka
Move the bridge to the window and replace it
And a control means for determining . Claim 2
In the invention of the
Inkjet recording head for discharging and recording head
Multiple ink cartridges that supply different types of ink to
Cartridge, the recording head, and the ink cartridge
The carriage to be mounted and the above-mentioned
Capping means for sealing the recording head, and the cappin
Suction means for applying a negative pressure to the ink cartridge means, and the ink car
Externally operable window with detachable exposed trench
Switch and ink remaining in the ink cartridge
Ink remaining amount detection and determination means for detecting the amount,
The cartridge may be attached to the recording head.
An ink cartridge attachment / detachment detection means for determining nothing;
The switch commands the replacement of the ink cartridge,
In addition, a plurality of ink cartridges are
First, if it turns out that Tridge is eligible for replacement
Priority, the ink cartridge attachment / detachment detection means
If it is detected that the cartridge is not installed,
The second priority, the ink remaining amount detection determination means
The ink level of the cartridge is out of ink
Is detected, the third priority is given, and the ink level is near end.
If it is detected that
The ink cartridge can be replaced with the window in priority order
Control means for positioning in
It was

【０００７】[0007]

【作用】インクカートリッジの交換が必要になった場合
には、交換が必要なインクカーリッジを判定して交換可
能な位置に自動的に移動させる。そして請求項１の発明
では先に交換されたインクカートリッジの記録ヘッドが
非印刷領域に移動した状態で、他方のインクカートリッ
ジが交換されるので、たとえこの交換中にインクが漏れ
ても印刷領域の汚染を防止できる。 また、請求項２の発
明では、複数のインクカートリッジの交換作業に起こり
がちな混乱を避けることができる。 When the ink cartridge needs to be replaced, the ink cartridge that needs to be replaced is determined and automatically moved to the replaceable position. And the invention of claim 1
Then the recording head of the ink cartridge that was replaced earlier
After moving to the non-printing area, the other ink cartridge
The ink is replaced, so ink may leak during this replacement.
However, it is possible to prevent the print area from being contaminated. In addition, from claim 2
In Ming, happened to replace multiple ink cartridges
You can avoid the confusion that tends to occur.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】そこで以下に、本発明の詳細を図
示した実施例に基づいて説明する。図１は、本発明のイ
ンクジェット式記録装置の一実施例を示すものであっ
て、開閉可能なケースカバー１と、ケース本体２とから
なるケース３に、後述する印刷機構を収容して構成さ
れ、ケース本体２には印刷領域と非印刷領域とを区分す
るように枠２ｃを挟んで２つの窓５、６が形成されてい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The details of the present invention will be described below based on illustrated embodiments. FIG. 1 shows an embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention, which is constructed by housing a printing mechanism, which will be described later, in a case 3 composed of an openable and closable case cover 1 and a case body 2. Two windows 5 and 6 are formed in the case body 2 so as to separate a printing area and a non-printing area with a frame 2c interposed therebetween.

【０００９】非印刷領域に形成された窓６は、キャリッ
ジ１１に搭載された２つのインクカートリッジ７、８の
何れか一方のみの上面が全て露出可能で、他方のインク
カートリッジの少なくとも一部がケース本体２にカバー
されるようにそのサイズと形状が選択されている。また
ケースカーバ１が閉じられたとき、本体ケース２の露出
する領域には、操作パネル９が設けらていて、ここに電
源スイッチＰーＳＷ、インクカートリッジ交換指令スイ
ッチＩＣーＳＷ、黒ヘッドクリーニング指令スイッチＢ
ＣーＳＷ、カラーヘッドクリーニング指令スイッチＣＣ
ーＳＷの他に、ラインフィードやリセットスイッチ等
が、また黒及びカラーインクカートリッジのインクエン
ド表示器ＢＥ、ＣＥが配置されている。The window 6 formed in the non-printing area can expose the upper surface of only one of the two ink cartridges 7 and 8 mounted on the carriage 11, and at least a part of the other ink cartridge is a case. Its size and shape have been selected to be covered by the body 2. Further, when the case cover 1 is closed, an operation panel 9 is provided in the exposed area of the main body case 2, and a power switch P-SW, an ink cartridge exchange command switch IC-SW, a black head cleaning command are provided there. Switch B
C-SW, color head cleaning command switch CC
In addition to the -SW, a line feed, a reset switch, and the like, and ink end indicators BE and CE of black and color ink cartridges are arranged.

【００１０】図２は、上述した印刷機構の概要を示すも
のであって、キャリッジ１１は、タイミングベルト１２
によりキャリッジ駆動モータ１３に接続されていて、ガ
イド部材１４に案内されてプラテン１５に平行に往復移
動するように構成されている。キャリッジ１１は、その
記録用紙１６と対向する面に、印刷領域（図中、左側）
に黒インクを吐出する記録ヘッド１７が、また非印刷領
域側（図中、右側）にカラー印刷用の記録ヘッド１８が
固定されている。各記録ヘッド１７、１８は、それぞれ
前述の黒インクインクカートリッジ７、カラーインクカ
ートリッジ８からインクの供給を受けて記録用紙１６に
インク滴を吐出して印刷する。FIG. 2 shows an outline of the above-mentioned printing mechanism, in which the carriage 11 is provided with a timing belt 12.
Is connected to the carriage drive motor 13 and is configured to be guided by the guide member 14 to reciprocate in parallel with the platen 15. The carriage 11 has a printing area (on the left side in the drawing) on the surface facing the recording paper 16.
A recording head 17 for ejecting black ink is fixed to the above, and a recording head 18 for color printing is fixed to the non-printing area side (right side in the drawing). Each of the recording heads 17 and 18 is supplied with ink from the black ink ink cartridge 7 and the color ink cartridge 8 described above, and ejects ink droplets onto the recording paper 16 for printing.

【００１１】非印字領域に配置されたキャッピングユニ
ット１９は、黒記録ヘッド１７を封止するキャップ２０
と、カラーインク用記録ヘッド１８をそれぞれ独立して
封止するキャップ２１を同一のスライダに搭載し、モー
タ２２により駆動される２連構成のポンプユニット２３
にチューブを介して接続されて、それぞれ独立して負圧
の供給を受けるように構成されている。The capping unit 19 arranged in the non-printing area has a cap 20 for sealing the black recording head 17.
And a cap 21 for individually sealing the recording heads 18 for color ink are mounted on the same slider, and a pump unit 23 having a double structure is driven by a motor 22.
Are connected to each other via a tube, and are configured to be independently supplied with negative pressure.

【００１２】各キャップ２０、２１は、記録ヘッド１
７、１８のノズル開口面を１つの空間で封止できるサイ
ズを備え、ゴムなどの弾性材料をカップ状に成形されて
おり、非印字時には記録ヘッド１７、１８のノズル開口
面を封止し、また吐出能力回復操作時や、またインクカ
ートリッジ７、８が交換された際には、ポンプユニット
２３の負圧により記録ヘッド１７、１８からインクを強
制的に排出させることができるように構成されている。
また、キャッピングユニット１９の近傍には、図示しな
い駆動源からの動力により記録ヘッド１７、１８のノズ
ル開口面にワイピングブレードを当接させるクリーニン
グユニット２４が配置されている。Each of the caps 20 and 21 includes a recording head 1.
It has a size that can seal the nozzle opening surfaces of 7 and 18 in one space, and is made of an elastic material such as rubber into a cup shape. When printing is not performed, the nozzle opening surfaces of the recording heads 17 and 18 are sealed. Further, the ink is forcibly discharged from the recording heads 17 and 18 by the negative pressure of the pump unit 23 at the time of the discharge capacity recovery operation or when the ink cartridges 7 and 8 are replaced. There is.
A cleaning unit 24 is disposed near the capping unit 19 to bring a wiping blade into contact with the nozzle opening surfaces of the recording heads 17 and 18 by the power from a drive source (not shown).

【００１３】図３は、同上記録装置のインクカートリッ
ジ交換操作や、目詰まり解消を実行する制御装置の一実
施例を示すものであって、インクカートリッジ着脱検出
手段３０は、キャリッジ１１の各インクカートリッジ
７、８が対向する位置、この実施例ではキャリッジ１１
のカートリッジ受け面にインクカートリッジ７、８によ
り押圧操作されるスイッチ３１、３２からの信号を受け
てインクカートリッジ７、８の装着、及び取り外しを検
出するものである。インクカートリッジ交換判断手段３
３は、インクカートリッジ着脱検出手段３０からの信号
により、インクカートリッジ７、８が交換されたか、否
かを判断するものである。FIG. 3 shows an embodiment of a control device for executing ink cartridge replacement operation and clogging elimination of the above recording apparatus. The ink cartridge attachment / detachment detecting means 30 is provided for each ink cartridge of the carriage 11. 7 and 8 are opposed to each other, that is, the carriage 11 in this embodiment.
The signals are received from the switches 31 and 32, which are pressed by the ink cartridges 7 and 8 on the cartridge receiving surface, to detect attachment and detachment of the ink cartridges 7 and 8. Ink cartridge replacement determination means 3
A signal 3 from the ink cartridge attachment / detachment detector 30 determines whether or not the ink cartridges 7 and 8 have been replaced.

【００１４】キャリッジ位置検出手段３４は、キャリッ
ジ位置検出器３５からの信号に基づいてキャリッジ１１
が、少なくともホームポジション、第１のインクカート
リッジ７が窓６に対向する第１の交換位置、第２のイン
クカートリッジ８が窓６に対向する第２の交換位置、フ
ラッシング動作の際に記録ヘッド７、８からのインク滴
を受けることができるフラッシング位置、この実施例で
はキャップ２０、２１に対向する位置、及び記録ヘッド
７、８がクリーニングユニット２４によるワイピングや
ラビングを受けることができるクリーニング位置に移動
した場合等に、その位置についての信号を出力する。The carriage position detecting means 34 detects the carriage 11 based on the signal from the carriage position detector 35.
At least the home position, the first replacement position where the first ink cartridge 7 faces the window 6, the second replacement position where the second ink cartridge 8 faces the window 6, and the recording head 7 during the flushing operation. , 8 to move to a flushing position where ink droplets can be received, a position facing the caps 20 and 21 in this embodiment, and a cleaning position where the recording heads 7 and 8 can receive wiping and rubbing by the cleaning unit 24. When it does, a signal about the position is output.

【００１５】キャリッジモータ制御手段３６は、シーケ
ンス選択手段４５からの制御を受けてキャリッジ１１を
印刷のために往復移動させる他、後述する吸引制御手段
３９、及びキャリッジ位置検出手段３４からの信号に基
づいてキャリッジ１１を前述のホームポジション、第１
の交換位置、第２の交換位置、フラッシング位置、及び
クリーニング位置に移動させ、さらにインクカートリッ
ジ７、８の交換が完全な状態で終了した場合には、通常
よりも低トルク、もしくは低速、またはこれらの組み合
わせた状態でキャリッジ１１をホームポジションに移動
させる。The carriage motor control means 36 reciprocates the carriage 11 for printing under the control of the sequence selection means 45, and also based on signals from a suction control means 39 and a carriage position detection means 34, which will be described later. The carriage 11 to the above-mentioned home position, the first
When the ink cartridges 7 and 8 are completely replaced, the torque is lower than or lower than the normal torque, or the speed is lower than that of the normal replacement position, the second replacement position, the flushing position, and the cleaning position. The carriage 11 is moved to the home position in the combined state.

【００１６】印字・フラッシング制御手段３７は、ホス
トからの印刷データに基づいてヘッド駆動手段３８から
各記録ヘッド１７、１８にインク滴吐出のための駆動信
号を出力して印刷を実行させる他に、フラッシング位置
に存在する記録ヘッド１７、１８に前述と同様の駆動信
号を出力して、全てのノズル開口からインク滴を吐出さ
せて増粘したインクをインク受けに吐出させるものであ
る。The print / flushing control means 37 outputs a drive signal for ejecting ink droplets from the head drive means 38 to each of the recording heads 17 and 18 based on the print data from the host to execute printing. The same drive signal as that described above is output to the recording heads 17 and 18 located at the flushing position, and ink droplets are ejected from all nozzle openings to eject thickened ink to an ink receiver.

【００１７】吸引制御手段３９で、シーケンス選択手段
４５による制御を受けて記録ヘッド１７、１８をキャッ
ピングユニット１９により封止させ、ポンプ駆動手段４
０によりポンプユニット２３の各吸引ポンプ２３ａ、２
３ｂの吸引力や、吸引時間を制御して、インク吐出能力
回復のために記録ヘッド１７、１８からインクを吐出さ
せる他に、インクカートリッジ７、８が交換された際
に、インクカートリッジ７、８から記録ヘッド１７、１
８に印刷が可能となるようにインクを充填させるもので
ある。The suction control means 39 receives the control of the sequence selection means 45 to seal the recording heads 17 and 18 by the capping unit 19, and the pump drive means 4
0 for each suction pump 23a, 2 of the pump unit 23
In addition to ejecting ink from the recording heads 17 and 18 in order to recover the ink ejection capacity by controlling the suction force of 3b and the suction time, the ink cartridges 7 and 8 are replaced when the ink cartridges 7 and 8 are replaced. From recording head 17, 1
8 is filled with ink so that printing can be performed.

【００１８】インク残量検出手段４１は、印刷により形
成するドット数や、フラッシング動作により吐出するイ
ンク滴の数や、充填動作、クリーニング動作により消費
されるインク量を積算して、インクカートリッジ７、８
のインク残量を算出する。そして、インクカートリッジ
７、８が交換された場合にはその積算値をリセットする
他、少なくと一方のインクカートリッジ７、または８の
交換が指令された場合に、他方のインクカートリッジ
８、または７のインク残量をチェックし、インクカート
リッジの交換に随伴する吸引で消費されるインク量より
も少ない場合に、インクカートリッジ７、８のインク残
量をインクエンドと判断する。The ink remaining amount detecting means 41 integrates the number of dots formed by printing, the number of ink droplets ejected by the flushing operation, the ink amount consumed by the filling operation and the cleaning operation, and the ink cartridge 7, 8
The remaining ink amount of is calculated. When the ink cartridges 7 and 8 are replaced, the integrated value is reset, and when the replacement of at least one ink cartridge 7 or 8 is instructed, the other ink cartridge 8 or 7 is replaced. The remaining amount of ink is checked, and when the amount of ink consumed by suction accompanying the replacement of the ink cartridge is less than the remaining amount of ink, the remaining amount of ink in the ink cartridges 7 and 8 is determined to be ink end.

【００１９】電源遮断検出手段４２は、電源スイッチＰ
のオン−オフを検出してその状態を示す信号を出力する
とともに、電源をオフとする操作が行われた場合には所
定の後処理を実行した後、装置への電源の供給を停止す
るものである。ケース開放検出手段４３で、ケースカバ
ー１の開閉に応動するスイッチ４４からの信号によりケ
ースカバー１が開放されたか否かを示す信号を出力す
る。The power cutoff detecting means 42 is a power switch P.
That detects the on-off state of the device and outputs a signal indicating that state, and when the operation to turn off the power is performed, the specified post-processing is executed and then the supply of power to the device is stopped. Is. The case opening detection means 43 outputs a signal indicating whether or not the case cover 1 is opened in response to a signal from the switch 44 that responds to the opening and closing of the case cover 1.

【００２０】シーケンス選択手段４５は、パネル９のイ
ンクカートリッジ交換指令スイッチＩＣ、クリーニング
指令スイッチＢＣ、ＣＣ、電源遮断検出手段４２、ケー
ス開放検出手段４３、インク残量検出判定手段４１、及
びホストからの信号を受け、後述するフローチャートに
基づいて全体の処理や、さらには電源オン処理、電源オ
フ処理、クリーニング処理、インク残量チェック処理、
印刷処理、インクカートリッジ交換処理等の動作を統括
し、またインクカートリッジ交換に伴って生じる各種の
状態を電源オフ処理時に吸引状態記憶手段４６に格納す
るものである。The sequence selection means 45 includes an ink cartridge replacement command switch IC on the panel 9, cleaning command switches BC and CC, a power interruption detection means 42, a case opening detection means 43, an ink remaining amount detection determination means 41, and a host. Receiving the signal, the entire process based on the flow chart described later, further power-on process, power-off process, cleaning process, ink remaining amount check process,
It controls the operations such as the printing process and the ink cartridge exchange process, and stores various states caused by the ink cartridge exchange in the suction state storage means 46 during the power-off process.

【００２１】吸引状態記憶手段は、工場出荷時点では初
期充填フラッグをオフとしたデータが格納されており、
ユーザサイドで初期充填が終了した段階で初期充填フラ
ッグをオンとし、またインクカートリッジ７、８に対す
る吸引操作の状態や、インカートリッジ７、８の交換の
状態、インク残量等を格納するエリアを備えている。な
お、図中符号４７は、キャリッジ駆動モータ１３を駆動
するキャリッジモータ駆動手段を示す。At the time of factory shipment, the suction state storage means stores data with the initial filling flag turned off.
The initial filling flag is turned on when the initial filling is completed on the user side, and an area for storing the suction operation state for the ink cartridges 7 and 8, the replacement state of the in-cartridges 7 and 8, the ink remaining amount, etc. is provided. ing. Reference numeral 47 in the figure denotes a carriage motor driving means for driving the carriage driving motor 13.

【００２２】次にこのように構成した装置の動作を図４
乃至図１２に示したフローチャートに基づいて説明す
る。 （全体の動作についての説明）電源スイッチＰが投入さ
れると、電源オン処理動作を実行する（図４ ステップ
イ）。すなわち、シーケンス選択手段４５は、吸引状
態記憶手段４６から前回の電源オフ時の吸引状態を読出
し（図５ ステップ イ）、またインクカートリッジ交
換判定手段３３からの信号に基づいて黒のインクカート
リッジ７及びカラーのインクカートリッジ８の少なくと
も一方が装着されているか否かを判定する（図５ステッ
プ ロ）。黒、及びカラーのインクカートリッジ７、８
が共に装着されていない場合にはインクカートリッジ無
しを表示器ＢＥ，ＣＥに表示し（図５ステップ ハ）、
後述するインクカートリッジ交換処理のシーケンスを起
動する（図５ ステップ ニ）。Next, the operation of the apparatus thus constructed will be described with reference to FIG.
It will be described based on the flowchart shown in FIG. (Description of Overall Operation) When the power switch P is turned on, the power-on processing operation is executed (step a in FIG. 4). That is, the sequence selection means 45 reads out the suction state at the previous power-off time from the suction state storage means 46 (step B in FIG. 5), and based on the signal from the ink cartridge replacement determination means 33, the black ink cartridge 7 and It is determined whether or not at least one of the color ink cartridges 8 is installed (FIG. 5, Step B). Black and color ink cartridges 7, 8
If both are not installed, the indication that there is no ink cartridge is displayed on the indicators BE and CE (Fig. 5 Step C),
The sequence of ink cartridge replacement processing described later is started (step D in FIG. 5).

【００２３】一方、黒、及びカラーインクカートリッジ
７、８が共にキャリッジ１１に装着されている場合に
は、シーケンス選択手段４５は、インク残量検出判定手
段４１のデータに基づいてインクカートリッジ７、８の
それぞれに対して後述するインク残量のチェックの処理
を実行する（図５ ステップ ホ）。On the other hand, when both the black and color ink cartridges 7 and 8 are mounted on the carriage 11, the sequence selection means 45 determines the ink cartridges 7 and 8 based on the data of the ink remaining amount detection determination means 41. The remaining ink amount check processing described later is executed for each of these (step E in FIG. 5).

【００２４】インク残量のチェック処理の結果、少なく
とも一方のインクカートリッジ７、８に残存しているイ
ンク量が極めて少なくてインクエンドと判定された場合
には（図５ ステップ ヘ）、シーケンス選択手段４５
は、インクカートリッジ交換処理のシーケンスを起動す
る（図５ ステップ ニ）。As a result of the check process of the remaining ink amount, if the ink amount remaining in at least one of the ink cartridges 7 and 8 is extremely small and it is determined that the ink is exhausted (step F in FIG. 5), the sequence selecting means. 45
Starts the ink cartridge replacement process sequence (step 5 in FIG. 5).

【００２５】インクカートリッジ７、８に十分な量なイ
ンクが存在する場合には、シーケンス選択手段４５は、
吸引状態記憶手段４６に格納されているデータに基づい
て前回のインクカートリッジ７、８の交換作業の終了具
合を判定する。すなわちインクカートリッジ７、８の交
換が完全な状態で完了する前に電源スイッチＰがオフに
されていた場合には（図５ ステップ ト）、インクカ
ートリッジの交換処理を再起動するか（図５ ステップ
ニ）、少なくともインクカートリッジ７、８の交換後
に必要な吸引処理を実行する。When a sufficient amount of ink is present in the ink cartridges 7, 8, the sequence selection means 45
Based on the data stored in the suction state storage means 46, it is determined whether the previous replacement work of the ink cartridges 7 and 8 is completed. That is, if the power switch P is turned off before the replacement of the ink cartridges 7 and 8 is completed completely (step 5 in FIG. 5), the ink cartridge replacement process is restarted (step 5 in FIG. 5). D) A necessary suction process is executed after at least the replacement of the ink cartridges 7 and 8.

【００２６】前回のインクカートリッジ交換作業が完全
な状態で完了していることが判明した場合には、シーケ
ンス選択手段４５は、ケース開放検出手段４３の信号に
基づいてケースカバー１が開放されているか否かをチェ
ックし（図５ ステップ チ）、ケースカバー１が開放
されている場合にはインクカートリッジ交換処理を実行
する（図５ ステップ ニ）。これにより電源投入直後
にケースカバー１を明けるか、またケースカバー１を開
けてから電源スイッチＰをオンにすることにより自動的
にインクカートリッジ交換のシーケンスを呼び出すこと
ができる。When it is determined that the previous ink cartridge replacement work has been completed in a complete state, the sequence selection means 45 determines whether the case cover 1 is opened based on the signal from the case opening detection means 43. Whether or not it is checked (step 5 in FIG. 5), if the case cover 1 is opened, ink cartridge replacement processing is executed (step d in FIG. 5). Thus, the case cover 1 can be opened immediately after the power is turned on, or the sequence of ink cartridge replacement can be automatically called by opening the case cover 1 and then turning on the power switch P.

【００２７】さらにシーケンス選択手段４５は、吸引状
態記憶手段４６のデータに基づいて初期充填が終了して
いるか否かを判定し（図５ ステップ リ）、初期充填
が完了していない場合、つまり記録ヘッド１７、１８に
一度もインクが充填されていない場合には、初期充填の
ための吸引動作を実行した後（図５ ステップ ヌ）、
吸引状態記憶手段４６の初期充填フラッグをオンとする
データを格納し（図５ステップ ル）、以後、インクを
大量に消費する初期充填動作が誤って再び起動されるの
を阻止する。Further, the sequence selection means 45 judges whether or not the initial filling is completed based on the data of the suction state storage means 46 (step 5 in FIG. 5), and when the initial filling is not completed, that is, the recording is made. If the heads 17 and 18 have never been filled with ink, after performing the suction operation for initial filling (step 5 in FIG. 5),
Data for turning on the initial filling flag of the suction state storage means 46 is stored (step in FIG. 5), and thereafter, the initial filling operation that consumes a large amount of ink is prevented from being accidentally restarted.

【００２８】このようにしてインクカートリッジ７、８
の装着が完了した状態で、長時間の放置などによる目詰
まりを解消するための処理であるタイマー吸引が発動さ
れると（図５ ステップ オ）、当該タイマー吸引がイ
ンクカートリッジ７、８の交換後の最初のものである場
合には（図５ ステップ ワ）、吸引量を多めに設定し
て実行し（図５ ステップ カ）、また２回目以降のも
のである場合には、吸引量を少な目として実行する（図
５ ステップ ヨ）。In this way, the ink cartridges 7, 8 are
When the timer suction, which is a process to eliminate the clogging caused by leaving it for a long time, is activated with the mounting of the inks completed (step 5 in FIG. 5), the timer suction is performed after the ink cartridges 7 and 8 are replaced. If it is the first one (Fig. 5 step), execute with a larger suction amount (Fig. 5 step), and if it is the second time or later, decrease the suction amount. Execute (Fig. 5, step yo).

【００２９】これにより、インクカートリッジ７、８の
交換により記録ヘッド１７、１８などに浸入した気泡の
内、交換処理の吸引では排出しきれず、その後に成長し
た気泡を確実に排出でき、また単に目詰まり予防、もし
くは解消のための吸引量は必要最小限としてインクの消
費を防止することができる。As a result, of the bubbles that have penetrated into the recording heads 17 and 18 due to the replacement of the ink cartridges 7 and 8, the bubbles that have grown afterwards cannot be completely exhausted by the suction of the replacement process, and the bubbles that have grown thereafter can be reliably discharged. It is possible to prevent ink consumption by minimizing the suction amount for preventing or eliminating clogging.

【００３０】電源オン処理が終了した段階で、シーケン
ス選択手段４５は、操作パネル９のスイッチ類の操作状
況を検出し、それぞれの記録ヘッド１７、１８に対する
クリーニング指令スイッチＢＣ，ＣＣが操作されている
ことを検知した場合には（図４ ステップ ロ、ニ）、
後述する黒ヘッド１７のクリーニング処理、カラーヘッ
ド１８のクリーニング処理を実行し（図４ ステップ
ハ、ホ）、またインクカートリッジ交換指令スイッチＩ
Ｃが操作されていることを検知した場合には（図４ ス
テップ ヘ）、後述するインクカートリッジの交換処理
のシーケンスを起動する（図４ ステップ ト）。When the power-on process is completed, the sequence selection means 45 detects the operation status of the switches on the operation panel 9, and the cleaning command switches BC and CC for the recording heads 17 and 18 are operated. If this is detected (Fig. 4, Step B, D),
A black head 17 cleaning process and a color head 18 cleaning process, which will be described later, are executed (see FIG. 4 step).
C, E), and ink cartridge replacement command switch I
When it is detected that C is operated (step F in FIG. 4), a sequence of ink cartridge replacement processing described later is started (step 4 in FIG. 4).

【００３１】このように操作パネル９のスイッチにより
指令される動作に対応した処理の終了後にも、電力が供
給されている場合には（図４ ステップ チ）、ホスト
からの印刷データの入力を待ち（図４ ステップ
ヌ）、操作パネル９のスイッチが押圧された場合には前
述のステップ（ロ）乃至（ト）を実行する。Even when the processing corresponding to the operation instructed by the switch of the operation panel 9 is completed as described above, if the power is supplied (step S in FIG. 4), the input of print data from the host is waited for. (Figure 4 step
N) If the switch of the operation panel 9 is pressed, the above steps (b) to (g) are executed.

【００３２】一方、印刷が可能な状態での待機中に印刷
データが入力した場合にはシーケンス選択手段４５は、
後述する印刷処理を行いつつ（図４ ステップ ル）、
インクカートリッジ７、８のインク残量をチェックし
（図４ ステップ オ）、最初のステップ（ロ）に戻
る。On the other hand, when print data is input while waiting for printing, the sequence selection means 45
While performing the printing process described later (Fig. 4 step),
The remaining ink amount of the ink cartridges 7 and 8 is checked (step 4 in FIG. 4), and the process returns to the first step (b).

【００３３】（黒記録ヘッドのクリーニング処理）操作
パネル９の黒ヘッド１７のクリーニング指令スイッチＢ
Ｃが操作されると、シーケンス選択手段４５は、インク
残量検出判定手段４１からのデータに基づいて黒インク
カートリッジ７のインクの残量を判定し、インクエンド
であることが判明した場合には（図６ ステップ
イ）、黒インクカートリッジ７の交換処理のシーケンス
を起動し（図６ ステップ ハ）、インクエンド表示器
ＢＥを連続点灯してインクエンドの表示を行う。(Cleaning of Black Recording Head) Cleaning command switch B for the black head 17 of the operation panel 9
When C is operated, the sequence selection unit 45 determines the ink remaining amount of the black ink cartridge 7 based on the data from the ink remaining amount detection determination unit 41, and when it is determined that the ink is out, (Figure 6 step
B) The sequence for replacing the black ink cartridge 7 is started (step C in FIG. 6), and the ink end indicator BE is continuously turned on to indicate the ink end.

【００３４】また黒インクカートリッジ７に残存してい
るインク量では印刷は可能であるが、黒インクカートリ
ッジ７のインク残量が一定値以下の場合、つまり引き続
いて実行されるクリーニング等によるインク吸引により
消費されて印刷が不可能になる量より少ない場合には
（図６ ステップ ロ）、シーケンス選択手段４５は、
記録ヘッド７のインク抜けによる気泡の取込を防止ため
に黒インクカートリッジ７の交換処理のシーケンスを起
動する（図６ ステップ ハ）。Further, printing is possible with the amount of ink remaining in the black ink cartridge 7, but when the amount of ink remaining in the black ink cartridge 7 is below a certain value, that is, due to ink suction due to subsequent cleaning or the like. If the amount is less than the amount consumed and printing becomes impossible (step B in FIG. 6), the sequence selection means 45
The sequence of the replacement process of the black ink cartridge 7 is started in order to prevent the intake of air bubbles due to the ink loss of the recording head 7 (step C in FIG. 6).

【００３５】一方、黒インクカートリッジ７のインク残
量がインクカートリッジの交換前の１／２以上で、かつ
交換後の印刷量が基準値以下の場合には（図６ ステッ
プニ）、交換操作に伴なって浸入した気泡を排除する目
的の特別の吸引処理を実行する（図６ ステップ
ホ）。On the other hand, when the ink remaining amount of the black ink cartridge 7 is 1/2 or more before the replacement of the ink cartridge and the printing amount after the replacement is less than the reference value (step D in FIG. 6), the replacement operation is performed. A special suction process is executed for the purpose of eliminating bubbles that have entered (step 6 in FIG. 6).
E).

【００３６】また、特別気泡排出吸引の処理では、イン
ク残量判定手段４１のインク残量をリセットし、ワンタ
イムフラッグをオンに切換え、インクカートリッジ交換
後に実行するのと同様の吸引処理を実行する。なお、イ
ンクカートリッジ交換後に規定量、たとえば５頁以上の
印刷が実行されている場合におけるユーザによるクリー
ニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオフにし
て吸引インク量の少ない通常の吸引を実行する。一方、
規定量以下の印刷しか行われていない状態でのクリーニ
ング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオンにして
特別気泡排出処理を実行する。In the special bubble discharge / suction process, the ink remaining amount of the ink remaining amount determination means 41 is reset, the one-time flag is turned on, and the same suction process as that executed after the ink cartridge replacement is executed. . In addition, in response to a cleaning instruction by the user when printing a prescribed amount, for example, 5 pages or more, is performed after the ink cartridge is replaced, the one-time flag is turned off and normal suction with a small suction ink amount is performed. on the other hand,
In response to a cleaning command in a state where only printing below the specified amount is performed, the one-time flag is turned on and the special bubble discharging process is executed.

【００３７】他方、黒インクカートリッジ７のインク残
量が多くてクリーニング後も印刷可能な量のインクが残
存することが見込める場合、または新しくインクカート
リッジ７が装着された場合には記録ヘッド１７をホーム
ポジションに移動させてキャップ１９で封止し、吸引制
御手段３９により吸引ポンプ２３ａを制御して記録ヘッ
ド１７からインクを吸引、排出させる（図６ ステップ
ヘ）。On the other hand, if the black ink cartridge 7 has a large amount of ink remaining and a printable amount of ink is expected to remain after cleaning, or if a new ink cartridge 7 is newly installed, the recording head 17 is set to the home position. The ink is moved to the position and sealed with the cap 19, and the suction control means 39 controls the suction pump 23a to suck and discharge the ink from the recording head 17 (step F in FIG. 6).

【００３８】（カラー記録ヘッドのクリーニング処理）
操作パネル９のカラーヘッド８のクリーニング指令スイ
ッチＣＣが操作されると、シーケンス選択手段４５は、
インク残量判定手段４１からのデータに基づいてカラー
インクカートリッジ８のインクの残量を判定し、インク
エンドであることが判明した場合には（図７ ステップ
イ）、カラーインクカートリッジ８の交換処理のシー
ケンスを起動する（図７ ステップ ハ）。(Cleaning process of color recording head)
When the cleaning command switch CC of the color head 8 of the operation panel 9 is operated, the sequence selection means 45
The remaining amount of ink in the color ink cartridge 8 is determined based on the data from the remaining ink amount determination means 41, and when it is determined that the ink is out (step a in FIG. 7), the replacement process of the color ink cartridge 8 is performed. The sequence is started (step C in Fig. 7).

【００３９】またカラーインクカートリッジ８に残存し
ている今のインク量では印刷は可能であるが、カラーイ
ンクカートリッジ８のインク残量が一定値以下、例えば
ニアエンドの場合、つまり引き続いて実行されるクリー
ニング等によるインク吸引により消費されて印刷が不可
能になる量より少ない場合には（図７ ステップ
ロ）、シーケンス選択手段４５は、記録ヘッド８のイン
ク抜けによる気泡の取込を防止ためにカラーインクカー
トリッジ８の交換処理のシーケンスを起動する（図６
ステップ ハ）。Further, although it is possible to print with the current amount of ink remaining in the color ink cartridge 8, the remaining ink amount of the color ink cartridge 8 is below a certain value, for example, near end, that is, cleaning which is executed subsequently. If the amount is less than the amount of ink consumed by ink suction and printing becomes impossible (see step in FIG. 7).
(B), the sequence selection means 45 activates the sequence of the replacement process of the color ink cartridges 8 in order to prevent the intake of air bubbles due to the ink loss of the recording head 8 (FIG. 6).
Step c).

【００４０】一方、カラーインクカートリッジ８のイン
ク残量がインクカートリッジの交換前の１／２以上で、
かつ交換後の印刷量が基準値以下の場合には（図７ ス
テップ ニ）、交換操作に伴なって浸入した気泡を排除
する目的の特別の吸引処理を実行する（図７ ステップ
ホ）。On the other hand, if the ink remaining amount of the color ink cartridge 8 is 1/2 or more before the replacement of the ink cartridge,
If the print amount after replacement is less than the reference value (step d in FIG. 7), a special suction process for eliminating bubbles that have entered in association with the replacement operation is performed (step e in FIG. 7).

【００４１】また、特別気泡排出吸引の処理では、イン
ク残量判定手段４１のインク残量をリセットし、ワンタ
イムフラッグをオンに切換え、インクカートリッジ交換
後に実行するのと同様の吸引処理を実行する。なお、イ
ンクカートリッジ交換後に規定量、たとえば５頁以上の
印刷が実行されている場合におけるユーザによるクリー
ニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオフにし
て吸引インク量の少ない通常の吸引を実行する。一方、
規定量以下の印刷しか行われていない状態でのクリーニ
ング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオンにして
特別気泡排出処理を実行する。Further, in the special bubble discharge / suction process, the ink remaining amount of the ink remaining amount determination means 41 is reset, the one-time flag is turned on, and the same suction process as that executed after the ink cartridge replacement is executed. . In addition, in response to a cleaning instruction by the user when printing a prescribed amount, for example, 5 pages or more, is performed after the ink cartridge is replaced, the one-time flag is turned off and normal suction with a small suction ink amount is performed. on the other hand,
In response to a cleaning command in a state where only printing below the specified amount is performed, the one-time flag is turned on and the special bubble discharging process is executed.

【００４２】他方、カラーインクカートリッジ７のイン
ク残量が多くてクリーニング後も印刷可能な量のインク
が残存することが見込める場合、または新しくインクカ
ートリッジ７が装着された場合には記録ヘッド１８をホ
ームポジションに移動させてキャップ１９で封止し、吸
引制御手段３９により吸引ポンプ２３ｂを制御して記録
ヘッド１８からインクを吸引、排出させる（図７ ステ
ップ ヘ）。On the other hand, if the color ink cartridge 7 has a large amount of ink remaining and it is expected that a printable amount of ink will remain after cleaning, or if a new ink cartridge 7 is installed, the recording head 18 is set to the home position. The ink is moved to the position and sealed with the cap 19, and the suction control means 39 controls the suction pump 23b to suck and discharge the ink from the recording head 18 (step F in FIG. 7).

【００４３】なお、上述の吸引処理が終了した段階で、
シーケンス選択手段４５は、必要に応じてクリーニング
ユニット２４によりノズルプレートをラビングしたり、
または記録ヘッド１７、１８をキャッピングユニット１
９に移動させて印字・フラッシング制御手段３７により
フラッシング操作を実行させる。At the stage when the above suction processing is completed,
The sequence selection means 45 rubs the nozzle plate with the cleaning unit 24 as necessary,
Alternatively, the recording heads 17 and 18 may be attached to the capping unit 1
Then, the printing / flushing control means 37 is moved to 9 to execute the flushing operation.

【００４４】（インク残量の検出）シーケンス選択手段
４５は、インク残量のチェックが必要となった段階で、
一方のインクカートリッジ、例えば黒インクカートリッ
ジ７のインク残量がインクエンドであるか否かをインク
残量検出判定手段４１のデータに基づいて判定し（図８
ステップ イ）、インクエンドであることが判明した
場合には黒インクエンド表示器ＢＥを連続点灯させて黒
インクエンドを表示する（図８ ステップロ）。引き続
いて他方のインクカートリッジ、この実施例ではカラー
のインクカートリッジ８のインク残量をも判定し、イン
クエンドではないがクリーニング等によるインク吸引で
消費されるインク量よりも少なくない場合には（図８
ステップ ハ）、インクエンドとみなして（図８ ステ
ップ ニ）、カラーインクカートリッジ８のインクエン
ド表示器ＣＥを連続点灯させてインクエンドを表示する
（図８ ステップ ホ）。(Detection of Ink Remaining Amount) The sequence selecting means 45, when it is necessary to check the ink remaining amount,
Whether or not the ink remaining amount of one of the ink cartridges, for example, the black ink cartridge 7 is the ink end, is judged based on the data of the ink remaining amount detection judging means 41 (FIG. 8).
Step a), when it is determined that the ink is out, the black ink end indicator BE is continuously turned on to display the black ink end (step b in FIG. 8). Subsequently, the remaining ink amount of the other ink cartridge, that is, the color ink cartridge 8 in this embodiment is also determined, and if it is not the ink end but is not less than the ink amount consumed by the ink suction due to cleaning or the like (Fig. 8
Step c), the ink end is regarded as the ink end (step d in FIG. 8), and the ink end indicator CE of the color ink cartridge 8 is continuously turned on to display the ink end (step e in FIG. 8).

【００４５】最初にインク量をチェックした黒インクカ
ートリッジ７に十分なインクが残存している場合には、
第２のインクカートリッジ８に対しても前述と同様の工
程を繰返す（図８ ステップ ヘ〜ヌ）。つまりカラー
インクカートリッジ８のインク残量がインクエンドであ
るか否かを検出してインクエンドである場合には表示器
ＣＥを連続点灯させてカラーインクエンドを表示する
（図８ ステップ ト）。引き続いて第１のインクカー
トリッジ７のインク残量をも判定し、インクエンドでは
ないが残量が極めて少なく、クリーニング等によるイン
ク吸引で消費されるインク量よりも少なくないと判定し
た場合には（図８ ステップ チ）、インクエンドとみ
なして（図８ ステップ リ）、黒インクカートリッジ
７のインクエンド表示器ＢＥを連続点灯させてインクエ
ンドを表示する（図８ ステップヌ）。When sufficient ink remains in the black ink cartridge 7 whose ink amount is first checked,
The same steps as those described above are repeated for the second ink cartridge 8 (FIGS. 8A to 8C). That is, it is detected whether or not the ink remaining amount of the color ink cartridge 8 is at the ink end, and if it is at the ink end, the indicator CE is continuously turned on to display the color ink end (step in FIG. 8). Subsequently, the remaining ink amount of the first ink cartridge 7 is also determined, and when it is determined that the remaining amount is not ink end but is extremely small and is not less than the ink amount consumed by ink suction due to cleaning or the like ( The ink end indicator BE of the black ink cartridge 7 is continuously turned on to indicate the ink end (step 8 in FIG. 8).

【００４６】このように一方のインクカートリッジのイ
ンク量が、インクカートリッジの交換を要する程度に少
なくなっている場合に、他方のインクカートリッジのイ
ンク残量をも合わせてチェックし、その残量が十分に印
刷が可能な量ではあるが、吸引操作により必要とされる
一定値以下にまで減少している場合にはインクエンドと
みなしてしまうことにより、例えば図１５に示したよう
なノズルプレートが共通化されいて、インク種が異なる
ノズル開口列を独立させて封止することが不可能で、共
通のキャップ５１により封止される記録ヘッドを用いた
記録装置にあっては、交換を要しないインクカートリッ
ジであっても吸引を受けてインクが消費されてしまい、
一方のインクカートリッジ交換作業が完了した段階で
は、他方のインクカートリッジのインク量も極めて少な
くなっていて、まもなく交換作業が必要となる。In this way, when the ink amount of one ink cartridge is so small that the ink cartridge needs to be replaced, the remaining ink amount of the other ink cartridge is also checked and the remaining amount is sufficient. Although it is a printable amount, it is considered as an ink end when it is reduced to a certain value or less required by the suction operation, so that, for example, the nozzle plate shown in FIG. In a recording apparatus using a recording head that has been made into a different type, it is not possible to seal nozzle opening rows with different ink types independently, and a common cap 51 seals ink that does not require replacement. Even if it is a cartridge, it will be sucked and ink will be consumed,
At the stage when one ink cartridge replacement work is completed, the ink amount of the other ink cartridge is also extremely small, and the replacement work will soon be required.

【００４７】このため、一方のインクカートリッジの交
換に合わせて他方のインクカートリッジの交換をユーザ
に促すことにより、２つのカートリッジに対する吸引動
作を共通化することが可能となり、インクカートリッジ
の交換作業の繁雑化と、インクの消費を防止できる。Therefore, by prompting the user to replace the other ink cartridge in accordance with the replacement of one ink cartridge, the suction operation for the two cartridges can be made common, and the ink cartridge replacement work is complicated. And ink consumption can be prevented.

【００４８】一方、２つのインクカートリッジ７、８に
インクエンドと判定すべき量よりも多くのインクが残存
していることが確認できた場合には、インク残量検出判
定手段４１は、黒インクカートリッジ７のインク量がニ
アエンドであるか否かを判定し（図８ ステップ
ル）、ニアエンドである場合にはインクエンド表示器Ｂ
Ｅを点滅させて黒インクカートリッジ７がニアエンドで
あることを表示する（図８ステップ オ）。On the other hand, when it is confirmed that the amount of ink remaining in the two ink cartridges 7 and 8 is more than the amount to be judged as the ink end, the remaining ink amount detection judging means 41 determines that the black ink It is determined whether the ink amount in the cartridge 7 is near end (step 8 in FIG. 8).
Ink end indicator B if it is near end
Flashing E indicates that the black ink cartridge 7 is near end (step 8 in FIG. 8).

【００４９】黒インクカートリッジ７に十分な量のイン
クが残存している場合には、カラーインクカートリッジ
８についてインク量がニアエンドであるか否かを判定し
（図８ ステップ ワ）、ニアエンドである場合にはイ
ンク表示器ＣＥを点滅させてカラーインクカートリッジ
８がニアエンドであることを表示する（図８ ステップ
カ）。When a sufficient amount of ink remains in the black ink cartridge 7, it is judged whether or not the ink amount of the color ink cartridge 8 is near end (FIG. 8 Step W). Indicates that the color ink cartridge 8 is near end by blinking the ink indicator CE (step C in FIG. 8).

【００５０】（印刷処理）印刷可能な状態で印刷データ
が入力すると、シーケンス選択手段４５は、インク残量
検出判定手段４１のデータに基づいてインクカートリッ
ジ７、８のインク残量をチェックし（図９ ステップ
イ）、必要に応じて、検出されたインク量についてのデ
ータをホストに出力する（図９ ステップ ロ）。(Printing Process) When print data is input in a printable state, the sequence selection means 45 checks the ink remaining amounts of the ink cartridges 7 and 8 based on the data of the ink remaining amount detection determination means 41 (see FIG. 9 steps
B) If necessary, data on the detected ink amount is output to the host (step B in FIG. 9).

【００５１】ホストは、これから印刷する印刷データに
必要なインク量を算出し、記録装置から出力されてきた
インク量と比較して、インクカートリッジ７、８のイン
ク量の方が少ない場合には、インクカートリッジの交換
指令を出力したり（図９ ステップ ハ）、ホストの表
示手段にエラー表示を行ってユーザに印刷を強行する
か、それともインクカートリッジの交換を行うかの選択
を促す。ユーザがインクカートリッジ交換を選択する
と、ホストはインクカートリッジの交換指令を記録装置
に出力する。シーケンス選択手段４５はこの指令を受け
てインクカートリッジの交換処理のシーケンスを起動す
る（図９ ステップ ホ）。The host calculates the amount of ink required for the print data to be printed, and when the amount of ink in the ink cartridges 7 and 8 is smaller than the amount of ink output from the recording device, An ink cartridge replacement command is output (step C in FIG. 9), and an error message is displayed on the display unit of the host to prompt the user to select whether to perform printing or replace the ink cartridge. When the user selects ink cartridge replacement, the host outputs an ink cartridge replacement command to the recording device. Receiving this instruction, the sequence selection means 45 activates the ink cartridge replacement processing sequence (step E in FIG. 9).

【００５２】また、インク残量検出判定手段４１のデー
タによりインクエンドであることが判明した場合には
（図９ ステップ ニ）、シーケンス選択手段４５はイ
ンク交換処理のシーケンスを起動する（図９ ステップ
ホ）。When it is determined from the data of the ink remaining amount detection determination means 41 that the ink is out (step 9 in FIG. 9), the sequence selection means 45 activates the sequence of ink exchange processing (step 9 in FIG. 9). E).

【００５３】このようにしてインクカートリッジ７、８
のインク残量のチェックを通過できるか、インクカート
リッジ７、８の交換により印刷が可能となると、シーケ
ンス選択手段４５は、ホストからの印刷データを印字・
フラッシング制御手段３７に出力して１頁分の印刷を実
行する（図９ ステップ ヘ）。２頁以降の印刷データ
が存在する場合には、上述の工程（図９ ステップ イ
〜ヘ）を経て次ページ以降を印刷する（図９ ステップ
ト）。In this way, the ink cartridges 7 and 8
When it is possible to pass the check of the remaining amount of ink, or when printing becomes possible by exchanging the ink cartridges 7 and 8, the sequence selection unit 45 prints the print data from the host.
The data is output to the flushing control means 37 to print one page (step F in FIG. 9). If the print data for the second and subsequent pages is present, the subsequent pages and subsequent pages are printed through the above steps (steps a to f in FIG. 9) (step in FIG. 9).

【００５４】このようにして印刷が終了してユーザが電
源スイッチＰによりオフを指令すると（図４ ステップ
チ）、電源遮断検出手段４２から信号が出力して、シ
ーケンス選択手段４５が電源オフ処理を実行する（図４
ステップ リ）。When printing is completed in this way and the user gives an instruction to turn off by the power switch P (step 4 in FIG. 4), a signal is output from the power cutoff detecting means 42 and the sequence selecting means 45 performs the power off processing. Execute (Fig. 4
Step by step).

【００５５】（電源オフ処理）電源スイッチＰがオフと
されて電源遮断検出手段４２から信号が出力すると、シ
ーケンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３
６によりキャリッジ１１をホームポジションに移動させ
る（図１０ ステップ イ）。これにより記録ヘッド１
７、１８はキャップ２０、２１に封止され、記録ヘッド
１７、１８のノズル開口のインクの乾燥が防止される。(Power Off Process) When the power switch P is turned off and a signal is output from the power cutoff detecting means 42, the sequence selecting means 45 causes the carriage motor controlling means 3 to operate.
The carriage 11 is moved to the home position by 6 (step a in FIG. 10). As a result, the recording head 1
7 and 18 are sealed by caps 20 and 21 to prevent the ink in the nozzle openings of the recording heads 17 and 18 from drying.

【００５６】ついで、今回の起動が最初のインクカート
リッジの装着後のもので、初期充填を実行した場合に
は、初期充填の操作が完全に実行されたか否かを判定し
て、完全な状態で終了している場合には初期充填フラッ
グをオフからオンに切換える。また既に初期充填の操作
が終了していて、単にインク補充のためにインクカート
リッジ７、８の交換が行われた場合には、インクカート
リッジの交換を示すデータや、インクカートリッジの交
換に伴う後処理である交換吸引処理が完全に終了したか
を示すデータ、及びインク残量判定手段４１のインク残
量のデータを吸引状態記憶手段４６に格納する（図１０
ステップ ロ）。このようにして現在の状態を示す全
てのデータの格納が終了した段階で、装置全体への電源
の供給を停止する。Next, when the present start is after the first ink cartridge is mounted and the initial filling is executed, it is judged whether or not the initial filling operation is completely executed, and it is determined that the initial filling operation is completed. If so, switch the initial fill flag from off to on. Further, when the initial filling operation is already completed and the ink cartridges 7 and 8 are simply replaced for replenishing the ink, the data indicating the replacement of the ink cartridge and the post-processing accompanying the replacement of the ink cartridge are performed. The data indicating whether or not the exchange suction process is completely completed and the data of the ink remaining amount of the ink remaining amount determination unit 41 are stored in the suction state storage unit 46 (FIG. 10).
Stepro). When the storage of all the data indicating the current state is completed in this way, the power supply to the entire apparatus is stopped.

【００５７】（インクカートリッジの交換処理）パネル
９のインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣや、前述
の各処理によりインクカートリッジの交換処理のシーケ
ンスが起動されると、シーケンス選択手段４５は、キャ
リッジ１１の移動方向に並んで配置された２個のインク
カートリッジ７、８の内、交換が必要なカートリッジが
印刷領域側に配置されたインクカートリッジ７の１個だ
けであるか、非印刷領域側に配置されているインクカー
トリッジ８をも含めたインクカートリッジ７、８の２個
の交換であるかを判定する（図１１ ステップ イ、
ロ）。(Ink Cartridge Replacement Process) When the ink cartridge replacement command switch IC of the panel 9 or the sequence of the ink cartridge replacement process is activated by the above-mentioned processes, the sequence selection means 45 causes the carriage 11 to move in the moving direction. Of the two ink cartridges 7 and 8 arranged side by side, only one ink cartridge 7 needs to be replaced on the print area side or is arranged on the non-print area side. It is determined whether the two ink cartridges 7 and 8 including the ink cartridge 8 are to be replaced (step 11 in FIG. 11,
B).

【００５８】両方のインクカートリッジ７、８を同時に
交換することが必要な場合には、シーケンス選択手段４
５はキャリッジモータ制御手段３６によりホームポジッ
ションに停止しているキャリッジ１１（図１３（イ））
を印刷領域側に移動させて、キャリッジ１１の非印刷領
域側に搭載されているカートリッジ８を交換位置、つま
り窓６に対向するように移動させる（図１３（ハ）、図
１４（ロ））。When it is necessary to replace both ink cartridges 7 and 8 at the same time, the sequence selection means 4
5 is a carriage 11 stopped at the home position by the carriage motor control means 36 (FIG. 13A).
To the print area side, and the cartridge 8 mounted on the non-print area side of the carriage 11 is moved so as to face the exchange position, that is, the window 6 (FIG. 13C and FIG. 14B). .

【００５９】この状態ではインクカートリッジ８だけが
窓６に対向し、他方のインクカートリッジ７は枠２ｃに
対向するから、インクカートリッジ８だけが取出し可能
となる。これにより、交換対象となっているインクカー
トリッジ７が特定しやすくなり、交換が不要な他方のイ
ンクカートリッジ８を誤って引き抜く等のミスを防止す
ることができる。窓６のより特定された交換対象のイン
クカートリッジ８を引き抜くと、インクカートリッジ８
の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ８をキャ
リッジ１１に装着すると、カートリッジ８の装着が検出
器３２により検出されてこれから信号が出力するから、
シーケンス選択手段４５はカラーインクカートリッジ８
の交換が行われたことを吸引状態制御手段３９に記憶さ
せる（図１１ ステップハ）。In this state, only the ink cartridge 8 faces the window 6 and the other ink cartridge 7 faces the frame 2c, so that only the ink cartridge 8 can be taken out. This makes it easier to identify the ink cartridge 7 to be replaced, and prevent mistakes such as accidentally pulling out the other ink cartridge 8 that does not need replacement. When the ink cartridge 8 to be replaced, which is specified by the window 6, is pulled out, the ink cartridge 8
When a new ink cartridge 8 is attached to the carriage 11, the attachment of the cartridge 8 is detected by the detector 32, and a signal is output from this.
The sequence selection means 45 is the color ink cartridge 8
The fact that the replacement has been performed is stored in the suction state control means 39 (step C in FIG. 11).

【００６０】新しいインクカートリッジ８の装着後、所
定時間内に（図１１ ステップ ニ）インクカートリッ
ジ交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１
ステップ ホ）、また所定時間が経過した段階で自動
的にこのインクカートリッジ１個についてだけの交換で
あるか否かを判定する（図１１ ステップ ヘ）。After mounting the new ink cartridge 8, the user presses the ink cartridge replacement command switch IC within a predetermined time (FIG. 11 step D) (see FIG. 11).
Step E), and when a predetermined time has elapsed, it is automatically judged whether or not the replacement of only one ink cartridge is necessary (FIG. 11, Step F).

【００６１】今の場合は、２つのインクカートリッジ
７、８の交換が必要であるから、シーケンス選択手段４
５は、キャリッジモータ制御手段３６に信号を出力し、
新しいインクカートリッジ８が装着された記録ヘッド１
８をワイピング位置に移動させてノズルプレートをクリ
ーニングユニット２４によりワイピングする（図１１ス
テップ ト）。これにより、インクカートリッジ８の着
脱によりノズル開口からインクが滲み出していた場合に
は、ワイピングにより払拭されて装置内にインク滴が落
下するを未然に防止できる。In this case, since the two ink cartridges 7 and 8 need to be replaced, the sequence selecting means 4
5 outputs a signal to the carriage motor control means 36,
Recording head 1 with new ink cartridge 8 installed
8 is moved to the wiping position and the nozzle plate is wiped by the cleaning unit 24 (step in FIG. 11). Accordingly, when the ink is oozing out from the nozzle opening due to the attachment / detachment of the ink cartridge 8, it is possible to prevent the ink droplet from being wiped by the wiping and falling into the apparatus.

【００６２】非印刷側に位置するインクカートリッジ８
の交換が終了すると、シーケンス選択手段４５は、キャ
リッジモータ制御手段３６によりキャリッジ１１を移動
させて他方のインクカートリッジ７を交換位置である窓
６まで移動させる（図１１ステップ チ）（図１３
（ロ））（図１４（イ））。この移動により最初にイン
クカートリッジ８が交換された記録ヘッド１８はホーム
ポジション側に待避するから、たとえインクカートリッ
ジ８の交換に起因してインク滴が落下しても印刷領域の
汚染が防止できる。Ink cartridge 8 located on the non-printing side
When the replacement of the ink is completed, the sequence selection means 45 moves the carriage 11 by the carriage motor control means 36 to move the other ink cartridge 7 to the window 6 which is the replacement position (step 11 in FIG. 11).
(B)) (FIG. 14 (a)). Due to this movement, the recording head 18 in which the ink cartridge 8 has been first replaced is retracted to the home position side, so that even if ink drops drop due to replacement of the ink cartridge 8, contamination of the printing area can be prevented.

【００６３】ついで他方のインクカートリッジ７を交換
すべくインクカートリッジ７を引き抜くと、インクカー
トリッジ７の引き抜きが、また新しいインクカートリッ
ジ７をキャリッジ１１に装着すると、カートリッジ７の
装着が検出器３１により検出されてこれから信号が出力
するから、シーケンス選択手段４５はインクカートリッ
ジ７の交換が行われたことを吸引状態制御手段３９に記
憶させる（図１１ ステップ リ）。Then, when the ink cartridge 7 is pulled out to replace the other ink cartridge 7, the pulling out of the ink cartridge 7 is detected, and when a new ink cartridge 7 is mounted on the carriage 11, the mounting of the cartridge 7 is detected by the detector 31. Then, the signal is output from the sequence selection means 45, so that the sequence selection means 45 stores the fact that the ink cartridge 7 has been replaced in the suction state control means 39 (step 11 in FIG. 11).

【００６４】新しいインクカートリッジの装着後、所定
時間内に（図１１ ステップ ヌ）インクカートリッジ
交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１
ステップ ル）、また所定時間が経過すると、シーケン
ス選択手段４５はキャリッジモータ制御手段３６により
キャリッジ駆動モータ１３を低トルク、もしくはユーザ
がキャリッジ１１の移動に気付く程度の低速度、または
低トルクかつ低速度でキャリッジ１１を移動させ（図１
１ ステップ オ）、キャリッジ１１のイニシャライズ
を実行する（図１１ ステップ ワ）。The user presses the ink cartridge exchange command switch IC within a predetermined time (FIG. 11 step) after installing a new ink cartridge (see FIG. 11).
(Step), and when a predetermined time has elapsed, the sequence selection means 45 causes the carriage motor control means 36 to make the carriage drive motor 13 have a low torque, or a low speed at which the user notices the movement of the carriage 11, or a low torque and a low speed. To move the carriage 11 (Fig. 1
(1 step), the carriage 11 is initialized (step 11 in FIG. 11).

【００６５】このようなキャリッジ１１の低速、低トル
クでの移動によりユーザは記録装置が次の動作に移った
ことに気付いて自身の指をケース３から遠ざけるから、
指を機械に挟み込んで怪我するのを未然に防止すること
ができる。またたとえ挟み込まれたとしても駆動トルク
が小さいから、キャリッジ駆動モータ１３が瞬時に停止
してキャリッジ１１に損傷を与えたり、また指に怪我を
負わせまでには至らない。そして、たとえインクカート
リッジの交換作業による外力によりキャリッジ１１が強
制的に移動させられた場合であっても、キャリッジ１１
を印刷に適した位置に修正することができる。Since the user notices that the recording apparatus has moved to the next operation by moving the carriage 11 at a low speed and a low torque, he / she moves his / her finger away from the case 3.
It is possible to prevent injuries from getting your fingers caught in the machine. Further, even if it is pinched, the drive torque is small, so that the carriage drive motor 13 stops instantaneously and the carriage 11 is damaged, and the finger is not injured. Even if the carriage 11 is forcibly moved by an external force due to the ink cartridge replacement work, the carriage 11
Can be corrected to a position suitable for printing.

【００６６】このようにしてキャリッジ１１が指を挟み
こまない程度の位置、つまりこの実施例では印刷領域側
に配置されている黒インクカートリッジ７の非印刷領域
側の面が窓６から隠れる位置に移動したことがキャリッ
ジ位置検出手段３４に検出されると、キャリッジモータ
制御手段３６はキャリッジ駆動モータ１３を通常のトル
クで以って所定の回転速度で駆動して記録ヘッド１８を
キャップユニット１９で封止可能な位置に移動させる
（図１１ ステップ カ）。In this way, the carriage 11 is placed at a position where the fingers are not caught, that is, the non-printing area side surface of the black ink cartridge 7 arranged on the printing area side is hidden from the window 6 in this embodiment. When the movement is detected by the carriage position detection means 34, the carriage motor control means 36 drives the carriage drive motor 13 with a normal torque at a predetermined rotation speed to seal the recording head 18 with the cap unit 19. Move it to a position where it can be stopped (Fig. 11, step C).

【００６７】シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶
手段４６のデータに基づいて記録ヘッド１７、１８に対
する初期充填操作が完了しているか否かを判定する（図
１１ステップ ヨ）。今回のインクカートリッジの装着
が記録装置購入後最初のものである場合、つまり吸引状
態記憶手段４６の初期充填フラッグがオフである場合に
は、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ２３ａ、
２３ｂを作動させて記録ヘッド１７、１８から初期充填
に必要なインク量、つまり工場出荷時に記録ヘッドに充
填されていたメンテナンス液の排除と、記録ヘッド１
７、１８内の気泡を完全に排出できて所定の状態で印刷
可能ならしめるに必要な量のインクを吸引する（図１１
ステップ タ）。シーケンス選択手段４５は、初期充
填の完全な遂行が確認できた段階で吸引状態記憶手段４
６に格納されている初期充填フラッグをオフからオンに
切り替える（図１１ ステップ レ）。The sequence selection means 45 determines whether or not the initial filling operation for the recording heads 17 and 18 is completed based on the data of the suction state storage means 46 (step Y in FIG. 11). When the mounting of the ink cartridge this time is the first one after the purchase of the recording apparatus, that is, when the initial filling flag of the suction state storage means 46 is off, a signal is output to the suction control means 39 and the pump 23a,
23b is operated to remove the amount of ink required for the initial filling from the recording heads 17 and 18, that is, the maintenance liquid filled in the recording head at the time of factory shipment, and the recording head 1
Bubbles in 7 and 18 can be completely discharged, and the amount of ink required for printing in a predetermined state can be sucked (FIG. 11).
Stepta). The sequence selection means 45, when it is confirmed that the initial filling is completely performed, the suction state storage means 4
The initial filling flag stored in No. 6 is switched from off to on (Fig. 11 Step Re).

【００６８】一方、当該インクカートリッジ７、８の装
着がインクの消費に伴うインク補充のためのものである
場合には（図１２ ステップ イ、ニ）、シーケンス選
択手段４５は、吸引制御手段３９に信号を出力してポン
プ２３ａ、２３ｂを作動させて記録ヘッド１７、１８か
らカートリッジの交換に伴って必要な量のインクを吸引
させる（図１２ ステップ ロ、ホ）。キャリッジ位置
検出手段３４によりホームポジションを検出してキャリ
ッジ１１をホームポジションに停止させてキャッピング
ユニット１９により記録ヘッド１７、１８を封止し（図
１２ ステップト）、インクカートリッジ７、８が正常
に交換されたことをインク吸引状態記憶手段４６に記憶
させる（図１２ ステップ チ）。On the other hand, when the mounting of the ink cartridges 7 and 8 is for replenishing the ink due to the consumption of the ink (step B, D in FIG. 12), the sequence selection means 45 causes the suction control means 39 to operate. A signal is output to operate the pumps 23a and 23b to suck a required amount of ink from the recording heads 17 and 18 as the cartridge is replaced (steps S and E in FIG. 12). The carriage position detecting means 34 detects the home position to stop the carriage 11 at the home position, and the capping unit 19 seals the recording heads 17 and 18 (step in FIG. 12) to normally replace the ink cartridges 7 and 8. The fact is stored in the ink suction state storage means 46 (step 12 in FIG. 12).

【００６９】これに対して１つのインクカートリッジだ
けの交換の場合には（図１１ ステップ イ）、シーケ
ンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３６に
よりキャリッジ１１を移動させて交換対象となるインク
カートリッジ７、または８を交換位置である窓６まで移
動させる（図１１ ステップ ソ）（図１３（ロ）
（ハ））（図１４（イ）（ロ））。On the other hand, if only one ink cartridge is to be replaced (step B in FIG. 11), the sequence selection means 45 moves the carriage 11 by the carriage motor control means 36 to move the ink cartridge 7 to be replaced. , Or 8 is moved to the window 6 which is the exchange position (step 11 in FIG. 11) (FIG. 13 (b)).
(C)) (FIG. 14 (a) (b)).

【００７０】ついでインクカートリッジ７を交換すべく
インクカートリッジ７、または８を引き抜くと、インク
カートリッジ７、または８の引き抜きが、また新しいイ
ンクカートリッジ７、または８をキャリッジ１１に装着
すると、カートリッジ７、または８の装着が検出器３
１、３２により検出されるから、シーケンス選択手段４
５はインクカートリッジ７、または８の交換が行われた
ことを吸引状態制御手段３９に記憶させる（図１１ ス
テップ リ）。Then, when the ink cartridge 7 or 8 is pulled out to replace the ink cartridge 7, the ink cartridge 7 or 8 is pulled out, and when a new ink cartridge 7 or 8 is mounted on the carriage 11, the cartridge 7 or 8 is pulled out. 8 is attached to detector 3
Sequence selection means 4 since it is detected by 1 and 32.
5 stores the fact that the ink cartridge 7 or 8 has been replaced in the suction state control means 39 (step 11 in FIG. 11).

【００７１】新しいインクカートリッジの装着後、所定
時間内に（図１１ ステップ ヌ）インクカートリッジ
交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１
ステップ ル）、またインクカートリッジ交換指令スイ
ッチＩＣが押圧されることなく所定時間が経過した段階
で、シーケンス選択手段４５はキャリッジ駆動モータ１
３を低トルク、もしくはユーザがキャリッジ１１の移動
に気付く程度の低速度、または低トルクかつ低速度でキ
ャリッジ１１を移動させ（図１１ ステップオ）、キャ
リッジ１１のイニシャライズを実行する（図１１ ステ
ップ ワ）。The user may press the ink cartridge exchange command switch IC within a predetermined time (FIG. 11 step) after installing a new ink cartridge (see FIG. 11).
(Step), and when the predetermined time has elapsed without pressing the ink cartridge replacement command switch IC, the sequence selection means 45 causes the carriage drive motor 1
3 is performed with low torque, or at a low speed at which the user notices the movement of the carriage 11, or with low torque and low speed (FIG. 11 step E), and the carriage 11 is initialized (FIG. 11 step WA). ).

【００７２】このようにしてキャリッジ１１がキャリッ
ジ１が指を挟みこまない程度の位置、つまりこの実施例
では印刷領域側に配置されている黒インクカートリッジ
７の非印刷領域側の面が窓６から隠れる位置に移動した
ことがキャリッジ位置検出手段３４に検出されると、キ
ャリッジモータ制御手段３６はキャリッジ駆動モータ１
３を通常のトルク、速度で駆動して記録ヘッド１８をキ
ャップ１９、２０で封止可能な位置に移動させる（図１
１ ステップ カ）。In this way, the position where the carriage 11 does not catch the fingers of the carriage 1, that is, the non-printing area side surface of the black ink cartridge 7 arranged on the printing area side in this embodiment is from the window 6. When the carriage position detection means 34 detects that the carriage drive motor 1 has moved to the hidden position, the carriage motor control means 36 causes the carriage drive motor 1 to move.
3 is driven with normal torque and speed to move the recording head 18 to a position where it can be sealed with the caps 19 and 20 (see FIG. 1).
1 step).

【００７３】シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶
手段４６のデータに基づいて記録ヘッド１７、または１
８に対する初期充填操作が完了しているか否かを判定す
る（図１１ ステップ ヨ）。今回のインクカートリッ
ジの装着が最初であること、つまり吸引状態記憶手段４
６の初期充填フラッグがオフである場合には、吸引制御
手段３９に信号を出力してポンプ２３ａ、または２３ｂ
を作動させて記録ヘッド１７、または１８から初期充填
に必要な所定量、つまり工場出荷時に充填されていたメ
ンテナンス液や気泡を排出し切って印刷可能ならしめる
に必要な量のインクを吸引する（図１１ ステップ
タ）。シーケンス選択手段４５は、初期充填の完全な遂
行が確認できた段階で吸引状態記憶手段４６に格納され
ている記録ヘッド１７、または１８の初期充填フラッグ
をオフからオンに切り替える（図１１ ステップ
レ）。The sequence selection means 45 determines the recording head 17 or 1 based on the data of the suction state storage means 46.
It is determined whether or not the initial filling operation for 8 is completed (step 11 in FIG. 11). This is the first installation of the ink cartridge, that is, the suction state storage means 4
When the initial filling flag of 6 is off, a signal is output to the suction control means 39 and the pump 23a or 23b.
Is operated to suck a predetermined amount of ink required for the initial filling from the recording heads 17 or 18, that is, the amount of ink required to discharge the maintenance liquid and bubbles filled at the time of factory shipment to complete printing (Fig. 11 steps
T). The sequence selection unit 45 switches the initial filling flag of the recording head 17 or 18 stored in the suction state storage unit 46 from OFF to ON at the stage when it is confirmed that the initial filling is completely performed (step in FIG. 11).
Re).

【００７４】一方、当該インクカートリッジ７、または
８の装着がインクの消費によるインクカートリッジの交
換である場合には（図１２ ステップ イ、ニ）、シー
ケンス選択手段４５は、吸引制御手段３９に信号を出力
してポンプ２３ａ、または２３ｂを作動させて記録ヘッ
ド１７、または１８からカートリッジ７、または８の交
換に伴って必要な量のインクを吸引させる（図１２ ス
テップ ロ、ホ）。On the other hand, when the mounting of the ink cartridge 7 or 8 is the replacement of the ink cartridge due to the consumption of ink (FIG. 12, Step B, D), the sequence selection means 45 sends a signal to the suction control means 39. The ink is output and the pump 23a or 23b is actuated to suck a required amount of ink from the recording head 17 or 18 when the cartridge 7 or 8 is replaced (steps (e) and (e) in FIG. 12).

【００７５】上記吸引動作が終了した後、シーケンス選
択手段４５は、キャリッジ１１をフラッシング位置に移
動させてインクカートリッジ８、または７の交換がなさ
れない記録ヘッド１８、または１７に対しては印刷・フ
ラッシング制御手段３７によりフラッシング動作を実行
させて、インクカートリッジの交換により増粘したイン
クを排出させて目詰まりを解消したり、また破壊された
メニスカスの回復を図る（図１２ ステップ へ、
ハ）。After the suction operation is completed, the sequence selection means 45 moves the carriage 11 to the flushing position to print / flush the recording head 18 or 17 in which the ink cartridge 8 or 7 is not replaced. The controller 37 executes the flushing operation to discharge the ink thickened by exchanging the ink cartridge to eliminate the clogging and to recover the destroyed meniscus (to the step in FIG. 12).
C).

【００７６】これらの操作が終了した段階で、キャリッ
ジ位置検出手段３４によりホームポジションを検出して
キャリッジ１１をホームポジションに停止させてキャッ
ピングユニット１９により記録ヘッド１７、１８を封止
し（図１２ ステップ ト）、インクカートリッジ７、
または８が正常に交換されたことをインク吸引状態記憶
手段４６に記憶させる（図１２ ステップ チ）。When these operations are completed, the carriage position detecting means 34 detects the home position and stops the carriage 11 at the home position, and the capping unit 19 seals the recording heads 17 and 18 (step 12 in FIG. 12). G), ink cartridge 7,
Alternatively, the fact that 8 has been normally replaced is stored in the ink suction state storage means 46 (step H in FIG. 12).

【００７７】ところで、これら何れかのインクカートリ
ッジ７、８の交換作業中に誤って電源スイッチＰがオフ
とされた場合には、シーケンス選択手段４５は、電源遮
断検出手段４２からの信号により前述の電源オフ処理
（図１０）を選択して初期充填の終了の有無、インクカ
ートリッジの交換の状態、インクカートリッジの交換に
伴う交換吸引の完了の有無、インク残量検出判定手段４
１のデータ等を吸引状態記憶手段４６に格納させる。By the way, if the power switch P is accidentally turned off during the replacement work of any one of the ink cartridges 7 and 8, the sequence selection means 45 uses the signal from the power cut-off detection means 42 as described above. The power-off process (FIG. 10) is selected to determine whether the initial filling is completed, the state of ink cartridge replacement, the completion of replacement suction associated with ink cartridge replacement, and the ink remaining amount detection determination unit 4
The data 1 and the like are stored in the suction state storage means 46.

【００７８】このように吸引状態記憶手段４６にデータ
を格納しておくことにより、たとえインクカートリッジ
７、８の交換作業の途中で誤って電源がオフにされた場
合でも、前述した電源オン処理（図５）により印刷開始
に先立って前回の電源オフにより中断された処理を再実
行して記録ヘッド１７、１８を印刷可能な状態に回復す
ることができる。By storing the data in the suction state storage means 46 in this way, even if the power is accidentally turned off during the replacement work of the ink cartridges 7 and 8, the above-described power-on processing ( According to FIG. 5), it is possible to restore the print heads 17 and 18 to the printable state by re-executing the processing interrupted by the previous power-off prior to the start of printing.

【００７９】このように複数のインクカートリッジが交
換対象であることが判明した場合、インクカートリッジ
７、８が装着されていないことが検出された場合、イン
クカートリッジ７、８のインク残量がインクエンドであ
ることが検出された場合、インク残量がニアエンドであ
ることが検出された場合、及び印刷可能なインク残量の
インクカートリッジ７、８が装着されていることが検出
された場合を優先順位としてキャリッジ１１を窓６に移
動させるため、インクエンド表示器ＢＥ、ＣＥの表示状
態に合わせてインクカートリッジ７、８を交換すること
ができ、複数のインクカートリッジの交換作業に起こり
がちな混乱を避けることができる。In this way, when it is determined that a plurality of ink cartridges are to be replaced, and when it is detected that the ink cartridges 7 and 8 are not mounted, the ink remaining amount of the ink cartridges 7 and 8 is the ink end. When it is detected that the remaining ink amount is near end, and when it is detected that the ink cartridges 7 and 8 having the printable remaining ink amount are installed, the priority order is set. As the carriage 11 is moved to the window 6 as described above, the ink cartridges 7 and 8 can be exchanged according to the display states of the ink end indicators BE and CE, and confusion that is likely to occur when exchanging a plurality of ink cartridges is avoided. be able to.

【００８０】なお、上述の実施例においては２つの独立
した記録ヘッド７、８をキャリッジに設けているが、ノ
ズルプレートが共通化されて、インク種が異なるノズル
開口列を独立させて封止することが不可能な記録ヘッド
にあっては、図１５に示したように記録ヘッド５０を単
一のキャップ５１により封止して単一の吸引ポンプ５２
により初期充填や交換吸引を行うようにしたり、またイ
ンクエンド表示器ＩＥを共通化しても同様の作用を奏す
る。Although two independent recording heads 7 and 8 are provided on the carriage in the above-mentioned embodiment, the nozzle plate is shared and the nozzle opening rows of different ink types are sealed independently. In the case of a recording head that cannot be used, as shown in FIG. 15, the recording head 50 is sealed with a single cap 51 and a single suction pump 52 is used.
Thus, the same operation can be achieved even if the initial filling or the exchange suction is performed, or the ink end indicator IE is shared.

【００８１】（記録ヘッドのクリーニング処理）操作パ
ネル９のヘッド５０のクリーニング指令スイッチＣＣが
操作されると、シーケンス選択手段４５は、インク残量
検出判定手段４１からのデータに基づいて黒インクカー
トリッジ７のインクの残量を判定し、インクエンドであ
ることが判明した場合には（図１６ ステップ イ）、
引き続いてカラーインクカートリッジ８のインクの残量
を判定する。判定の結果、カラーインクカートリッジ８
にはクリーニング操作に伴うインク吸引で消費量される
以上のインクが残存している場合には（図１６ ステッ
プ ロ）、黒インクカートリッジの交換処理を起動し
（図１６ ステップ ハ）、またカラーインクカートリ
ッジ８のインク残量がクリーニング操作に伴う吸引量よ
り少ない場合には両方のインクカートリッジ７、８の交
換のための処理を起動する（図１６ ステップ ニ）(Print Head Cleaning Process) When the cleaning command switch CC of the head 50 of the operation panel 9 is operated, the sequence selection means 45 causes the black ink cartridge 7 to operate based on the data from the ink remaining amount detection determination means 41. When the remaining amount of ink is determined and it is determined that the ink is out (step 16a in FIG. 16),
Subsequently, the remaining amount of ink in the color ink cartridge 8 is determined. As a result of the judgment, the color ink cartridge 8
If there is more ink than is consumed by the ink suction during the cleaning operation (Fig. 16 Step B), the black ink cartridge replacement process is started (Fig. 16 Step C), and the color ink If the amount of ink remaining in the cartridge 8 is less than the amount of suction that accompanies the cleaning operation, the process for replacing both ink cartridges 7 and 8 is started (step D in FIG. 16).

【００８２】黒インクカートリッジ７のインクの残量が
インクエンドと判定するよりは多く残存しているもの
の、クリーニング操作によるインク吸引量よりも少なく
場合には（図１６ ステップ ホ）、引き続いてカラー
インクカートリッジ８のインクの残量を判定する。判定
の結果、カラーインクカートリッジ８にはクリーニング
操作に伴うインク吸引で消費量される以上のインクが残
存している場合には（図１６ ステップ ロ）、黒イン
クカートリッジの交換処理を起動し（図１６ ステップ
ハ）、またカラーインクカートリッジ８のインク残量
がクリーニング操作に伴う吸引量より少ない場合には両
方のインクカートリッジ７、８の交換のための処理を起
動する（図１６ ステップ ニ）。When the amount of ink remaining in the black ink cartridge 7 is more than that determined as the end of ink, but it is less than the amount of ink suctioned by the cleaning operation (step E in FIG. 16), the color ink is continued. The remaining amount of ink in the cartridge 8 is determined. As a result of the determination, when the color ink cartridge 8 retains more ink than is consumed by the ink suction caused by the cleaning operation (FIG. 16 Step B), the black ink cartridge replacement process is started (FIG. 16). 16), and when the amount of ink remaining in the color ink cartridge 8 is less than the suction amount associated with the cleaning operation, the process for replacing both ink cartridges 7 and 8 is started (step D in FIG. 16).

【００８３】黒インクカートリッジ７のインクの残量が
クリーニング操作によるインク消費を賄える以上、残存
している場合には（図１６ ステップ ホ）、前回のカ
ラーインクカートリッジ８に対するインク量の判定操作
（図１６ ステップ ロ）のデータにより、カラーイン
クカートリッジ８がインクエンド（図１６ ステップ
ヘ）またはインク残量がクリーニング操作による吸引量
以下と判定された場合には（図１６ ステップ ト）、
カラーインクカートリッジ８の交換処理を起動する（図
１６ ステップ チ）。If the remaining amount of ink in the black ink cartridge 7 is sufficient to cover the ink consumption due to the cleaning operation (step E in FIG. 16), the previous ink amount determination operation for the color ink cartridge 8 (see FIG. 16). 16 step b), when it is determined that the color ink cartridge 8 is out of ink (step f in FIG. 16) or the ink remaining amount is less than or equal to the suction amount by the cleaning operation (step 16 in FIG. 16),
The replacement process of the color ink cartridge 8 is activated (step 16 in FIG. 16).

【００８４】このようにして、全てのインクカートリッ
ジ７、８のインク残量がクリーニングにより消費される
インク量よりも多いことが確認できると、インク残量判
定手段４１のデータに基づいてインクカートリッジ７、
８の交換後におけるインク残量が１／２以上で、かつ交
換後の印刷量が所定量以下である場合には（図１６ステ
ップ リ）、特別気泡排出処理を実行し（図１６ ステ
ップ ヌ）、また異なる場合には吸引処理を実行する
（図１６ ステップ ル）。In this way, when it is confirmed that the ink remaining amount of all the ink cartridges 7 and 8 is larger than the ink amount consumed by the cleaning, the ink cartridge 7 is determined based on the data of the ink remaining amount determining means 41. ,
When the ink remaining amount after replacement 8 is more than 1/2 and the printing amount after replacement is less than the predetermined amount (step 16 in FIG. 16), the special bubble discharging process is executed (step 16 in FIG. 16). If different, suction processing is executed (step in FIG. 16).

【００８５】（インクカートリッジの交換処理）パネル
９のインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣや、前述
の各処理によりインクカートリッジの交換処理のシーケ
ンスが起動されると、シーケンス選択手段４５は、キャ
リッジモータ制御手段３６によりホームポジッションに
停止しているキャリッジ１１を印刷領域側に移動させて
カートリッジ７、８を交換位置に移動させる（図１７
ステップ イ）。(Ink Cartridge Replacement Process) When the ink cartridge replacement command switch IC on the panel 9 or the sequence of the ink cartridge replacement process is activated by the above-described processes, the sequence selection means 45 causes the carriage motor control means 36 to operate. The carriage 11 stopped at the home position is moved to the print area side to move the cartridges 7 and 8 to the replacement position (see FIG. 17).
Step a).

【００８６】インクカートリッジ８を引き抜くと、イン
クカートリッジ８の引き抜きが、また新しいインクカー
トリッジ８をキャリッジ１１に装着すると、カートリッ
ジ８の装着が検出器３２により検出されてこれから信号
が出力するから、シーケンス選択手段４５はカラーイン
クカートリッジ８の交換が行われたことを吸引状態制御
手段３９に記憶させる（図１７ ステップ ロ）。When the ink cartridge 8 is pulled out, the ink cartridge 8 is pulled out, and when a new ink cartridge 8 is mounted on the carriage 11, the mounting of the cartridge 8 is detected by the detector 32 and a signal is output from this. The means 45 stores the fact that the color ink cartridge 8 has been replaced in the suction state control means 39 (step B in FIG. 17).

【００８７】新しいインクカートリッジ８の装着後、所
定時間が経過するか（図１７ ステップ ハ）、所定時
間内にインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣをユー
ザが押圧した場合には（図１７ ステップ ニ）、シー
ケンス選択手段４５はキャリッジモータ制御手段３６に
よりキャリッジ駆動モータ１３を低トルク、もしくはユ
ーザがキャリッジ１１の移動に気付く程度の低速度、ま
たは低トルクかつ低速度でキャリッジ１１を移動させ
（図１７ ステップ ホ）、キャリッジ位置の初期化処
理を実行する（図１７ ステップ ヘ）。これにより、
インクカートリッジの交換作業による外力を受けてキャ
リッジ１１が移動した場合にでも、キャリッジ１１の位
置を印刷に適した状態に保持することができる。When a predetermined time has passed after the new ink cartridge 8 is mounted (step C in FIG. 17) or the user presses the ink cartridge exchange command switch IC within the predetermined time (step D in FIG. 17), the sequence is executed. The selection means 45 causes the carriage motor control means 36 to move the carriage drive motor 13 to a low torque, or to move the carriage 11 at a low speed at which the user notices the movement of the carriage 11, or at a low torque and a low speed (step e in FIG. 17). , Carriage position initialization processing is performed (step F in FIG. 17). This allows
Even when the carriage 11 moves due to an external force caused by the ink cartridge replacement work, the position of the carriage 11 can be maintained in a state suitable for printing.

【００８８】シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶
手段４６のデータに基づいて当該インクカートリッジの
交換が、記録装置購入後最初のものであるか、インクの
補給のためのものであるかを判定して、吸引モードを選
択する（図１７ ステップチ）。The sequence selection means 45 determines, based on the data in the suction state storage means 46, whether the replacement of the ink cartridge is the first one after the purchase of the recording apparatus or the ink supply. To select the suction mode (step 17 in FIG. 17).

【００８９】つまり、今回のインクカートリッジの装着
が記録装置購入後最初のものである場合、つまり吸引状
態記憶手段４６の初期充填フラッグがオフである場合に
は、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ５２を作
動させて記録ヘッド１７、１８から初期充填に必要なイ
ンク量、つまり工場出荷時に記録ヘッドに充填されてい
たメンテナンス液の排除と、記録ヘッド５０内の気泡を
完全に排出できて所定の状態で印刷可能ならしめるに必
要な量を、またインク補給のための交換の場合には、通
常の吸引動作を実行する（図１７ ステップ リ）。That is, when the ink cartridge is mounted for the first time after the recording apparatus is purchased, that is, when the initial filling flag of the suction state storage means 46 is off, a signal is output to the suction control means 39. The pump 52 is operated to remove the amount of ink required for the initial filling from the recording heads 17 and 18, that is, the maintenance liquid filled in the recording head at the time of factory shipment can be removed and the bubbles in the recording head 50 can be completely discharged. A normal suction operation is executed for the amount necessary for printing in a predetermined state, and for replacement for ink replenishment (step 17 in FIG. 17).

【００９０】これらの操作が終了した段階で、キャリッ
ジ位置検出手段３４によりホームポジションを検出して
キャリッジ１１をホームポジションに停止させて（図１
７ステップ ヌ）キャッピングユニットのキャップ５１
により記録ヘッド５０を封止し、インクカートリッジ
７、または８が正常に交換されたことをインク吸引状態
記憶手段４６に記憶させる（図１７ ステップ ル）。When these operations are completed, the carriage position detecting means 34 detects the home position and stops the carriage 11 at the home position (see FIG. 1).
7 steps Nu) Capping unit cap 51
Thus, the recording head 50 is sealed, and the fact that the ink cartridge 7 or 8 has been normally replaced is stored in the ink suction state storage means 46 (step in FIG. 17).

【００９１】一方、インクカートリッジの交換がなされ
なかった場合には（図１７ ステップ ト）、交換対象
となったインクカートリッジの種類と、これに対する吸
引を保留していることとを吸引状態記憶手段４６に格納
する（図１７ ステップ オ）。On the other hand, if the ink cartridge has not been replaced (step in FIG. 17), the suction state storage means 46 indicates the type of the ink cartridge to be replaced and the fact that suction for the ink cartridge is suspended. (Step 17 in FIG. 17).

【００９２】なお、上述の実施例においてはケースの窓
６や、枠２ｃにより交換位置を規制するようにしている
が、図１８（イ）に示したように同時に複数のインクカ
ートリッジ７、８が露出する窓６’を有するものであっ
ても、インクカートリッジ交換位置ＣＰを表示しておき
さえすれば、同様に適用できることは明らかである。Although the replacement position is regulated by the window 6 of the case and the frame 2c in the above-described embodiment, a plurality of ink cartridges 7 and 8 are simultaneously installed as shown in FIG. Even if it has the window 6'exposed, it is obvious that the same can be applied as long as the ink cartridge replacement position CP is displayed.

【００９３】さらに、図１８（ロ）に示したようにブラ
ック用インクカートリッジと、カラー用インクカートリ
ッジのそれぞれを交換する位置を規制する窓６1、６2を
独立に設けたり、またカラーインクカートリッジがそれ
ぞれの色毎に独立したカートリッジ８1、８2、８3とし
て構成されている場合には図１８（ハ）に示したように
各カラーインクカートリッジの対向する位置に窓６2、
６3、６4を設けてもよい。Further, as shown in FIG. 18B, windows 61 and 62 for restricting positions for exchanging the black ink cartridge and the color ink cartridge may be independently provided, or the color ink cartridges may be provided separately. When the cartridges 81, 82, and 83 are formed independently for the respective colors, as shown in FIG.
63 and 64 may be provided.

【００９４】これらの実施例によれば、ケース本体の広
い面積を利用してインクカートリッジの種類を明確に表
記できるため、インクカートリッジの誤選択を防止する
ことができる。According to these embodiments, since the type of the ink cartridge can be clearly indicated by utilizing the large area of the case body, it is possible to prevent erroneous selection of the ink cartridge.

【００９５】[0095]

【発明の効果】以上説明したように本発明よれば、イン
クカートリッジの交換が必要になった場合には、交換が
必要なインクカーリッジを判定して交換可能な位置に自
動的に移動させることができ、インクカートリッジの交
換にミスを招くこと無く、かつ交換作業の簡素化を図る
ことができる。As described above, according to the present invention , when the ink cartridge needs to be replaced , the ink cartridge which needs to be replaced is determined and automatically moved to a replaceable position. Therefore, it is possible to simplify the replacement work without causing an error in replacing the ink cartridge.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例
を、ケースカバーを開けて示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention with a case cover open.

【図２】本発明のインクジェット式記録装置の記録機構
の一実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a recording mechanism of the ink jet recording apparatus of the present invention.

【図３】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例
を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention.

【図４】同上装置の全体の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart showing the overall operation of the above apparatus.

【図５】同上装置の動作の内、電源オンの処理の動作を
示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation of a power-on process among the operations of the same apparatus.

【図６】同上装置の動作の内、黒ヘッドのクリーニング
処理の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of a black head cleaning process among the operations of the above apparatus.

【図７】同上装置の動作の内、カラーヘッドのクリーニ
ング処理の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of a color head cleaning process among the operations of the above apparatus.

【図８】同上装置の動作の内、インク残量のチェック動
作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an operation of checking the remaining amount of ink in the operation of the above apparatus.

【図９】同上装置の動作の内、印刷処理の動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an operation of a printing process among the operations of the above apparatus.

【図１０】同上装置の動作の内、電源オフ処理の動作を
示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an operation of a power-off process among the operations of the above apparatus.

【図１１】同上装置の動作の内、インクカートリッジ交
換処理の動作の内、中盤までの動作を示すフローチャー
トである。FIG. 11 is a flowchart showing an operation up to a middle stage in the operation of the ink cartridge exchange processing in the operation of the above apparatus.

【図１２】同上装置の動作の内、インクカートリッジ交
換処理の動作の内、終盤の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 12 is a flowchart showing an operation of the last stage of the operation of the ink cartridge replacement processing in the operation of the above apparatus.

【図１３】図（イ）乃至（ハ）は、それぞれキャリッジ
がホームポジション、カラーインクカートリッジの交換
位置、黒インクカートリッジの交換位置に移動した状態
を示す図である。13A to 13C are diagrams showing a state where the carriage has moved to a home position, a color ink cartridge replacement position, and a black ink cartridge replacement position, respectively.

【図１４】図（イ）、（ロ）は、ぞれぞれカラーインク
カートリッジの交換位置、黒インクカートリッジの交換
位置にキャリッジが移動したときの各記録ヘッドとキャ
ッピングユニットとの位置の関係を示す図である。14A and 14B show the positional relationship between each recording head and the capping unit when the carriage moves to the color ink cartridge replacement position and the black ink cartridge replacement position, respectively. FIG.

【図１５】本発明のインクジェット式記録装置の他の実
施例を示す構成図である。FIG. 15 is a configuration diagram showing another embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention.

【図１６】同上インクジェット式記録装置のクリーニン
グ処理の動作を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the cleaning process of the inkjet recording apparatus of the above.

【図１７】同上インクジェット式記録装置のインクカー
トリッジ交換処理の動作を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing an operation of an ink cartridge replacement process of the ink jet recording apparatus of the above.

【図１８】図（イ）乃至（ハ）は、ぞれぞれ本発明が適
用可能なケース構造の他の実施例を示す図である。FIGS. 18A to 18C are views showing other embodiments of the case structure to which the present invention can be applied, respectively.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ケースカバー ２ｃ 枠 ３ ケース ６ 窓 ７、８ インクジェット式記録ヘッド １１ キャリッジ １７、１８ インクカートリッジ １９ キャッピングユニット ２３ ポンプユニット ＩＣ インクカートリッジ交換指令スイッチ ＢＣ，ＣＣ 記録ヘッドクリーニング指令スイッチ Ｐ 電源スイッチ 1 case cover 2c frame 3 cases 6 windows 7, 8 Inkjet recording head 11 carriage 17,18 ink cartridge 19 capping unit 23 Pump unit IC ink cartridge replacement command switch BC, CC Recording head cleaning command switch P power switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深澤 茂則 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (72)発明者 早川 均 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (72)発明者 丸山 典広 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (72)発明者 大塚 信敏 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (72)発明者 川上 和久 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (72)発明者 磯野 正博 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−323576（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−15832（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−323991（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−70962（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−129000（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 2/165 B41J 2/18 B41J 2/185 B41J 29/38 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shigenori Fukasawa 3-3-5 Yamato, Suwa, Nagano Seiko Epson Co., Ltd. (72) Inventor Hitoshi Hayakawa 3-3-5 Yamato, Suwa, Nagano Prefecture Sei Co-Epson Co., Ltd. (72) Inventor Norihiro Maruyama 3-5 Yamato, Suwa-shi, Nagano Sei Co-Epson Co., Ltd. (72) Nobutoshi Otsuka 3-3.5 Yamato, Suwa-shi, Nagano Seiko Epson Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhisa Kawakami 3-5 Yamato, Suwa City, Nagano Seiko Epson Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Isono 3-3 Yamato, Suwa City, Nagano Seiko Epson Corporation (56) References JP-A-7-323576 (JP, A) JP-A-6-15832 (JP, A) JP-A-8-323991 (JP A) Patent flat 9-70962 (JP, A) JP flat 10-129000 (JP, A) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) B41J 2/175 B41J 2/165 B41J 2 / 18 B41J 2/185 B41J 29/38

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数種類のインクをインク滴として吐出
するインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッドに異
なる種類のインクを供給する複数のインクカートリッジ
と、前記記録ヘッドと前記インクカートリッジとを搭載
するキャリッジと、印刷領域外に配置されて前記記録ヘ
ッドを封止するキャッピング手段と、前記キャピング手
段に負圧を作用させる吸引手段と、前記インクカートリ
ッジを着脱可能に外部に露出させる窓と、外部操作可能
なスイッチと、前記インクカートリッジのインク残量を
検出するインク残量検出判定手段と、前記インクカート
リッジが前記記録ヘッドに装着されていることの有無を
判定するインクカートリッジ着脱検出手段と、前記スイ
ッチによりインクカートリッジの交換が指令され、前記
インク残量検出判定手段により複数のインクカートリッ
ジが交換対象であることが判明した場合に、非印刷領域
側に搭載されている前記インクカートリッジを前記窓に
移動させて交換可能な状態に位置決めし、ついで印刷領
域側に搭載されているインクカートリッジを前記窓に移
動させて交換可能な状態に位置決めする制御手段とを備
えてなるインクジェット式記録装置。1. An ink jet recording head that ejects a plurality of types of ink as ink droplets, a plurality of ink cartridges that supply different types of ink to the recording head, and a carriage that mounts the recording head and the ink cartridge. A capping means arranged outside the printing area for sealing the recording head; a suction means for applying a negative pressure to the capping means; a window for detachably exposing the ink cartridge to the outside; Switch, an ink remaining amount detection determining means for detecting the ink remaining amount of the ink cartridge, an ink cartridge attachment / detachment detecting means for determining whether or not the ink cartridge is attached to the recording head, and the switch Ink cartridge replacement is instructed, and the ink remaining amount detection judgment When it is determined by the means that a plurality of ink cartridges are to be replaced, the ink cartridge mounted on the non-printing area side is moved to the window to position the ink cartridge in a replaceable state, and then on the printing area side. An ink jet recording apparatus comprising: a control unit that moves an installed ink cartridge to the window to position the ink cartridge in a replaceable state. 【請求項２】 複数種類のインクをインク滴として吐出
するインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッドに異
なる種類のインクを供給する複数のインクカートリッジ
と、前記記録ヘッドと前記インクカートリッジとを搭載
するキャリッジと、印刷領域外に配置されて前記記録ヘ
ッドを封止するキャッピング手段と、前記キャピング手
段に負圧を作用させる吸引手段と、前記インクカートリ
ッジを着脱可能に外部に露出させる窓と、外部操作可能
なスイッチと、前記インクカートリッジのインク残量を
検出するインク残量検出判定手段と、前記インクカート
リッジが前記記録ヘッドに装着されていることの有無を
判定するインクカートリッジ着脱検出手段と、前記スイ
ッチによりインクカートリッジの交換が指令され、かつ
前記インク残量検出判定手段により複数のインクカート
リッジが交換対象であることが判明した場合を第１優
先、前記インクカートリッジ着脱検出手段によりインク
カートリッジが装着されていないことが検出された場合
を第２優先、前記インク残量検出判定手段によりインク
カートリッジのインク残量がインクエンドであることが
検出された場合を第３優先、インク残量がニアエンドで
あることが検出された場合を第４優先としてこれらの優
先順位で前記インクカートリッジを前記窓に交換可能な
状態に位置決めする制御手段と、を備えてなるインクジ
ェット式記録装置。2. An ink jet recording head for ejecting a plurality of types of ink as ink droplets, a plurality of ink cartridges for supplying different types of ink to the recording head, and a carriage on which the recording head and the ink cartridge are mounted. A capping means arranged outside the printing area for sealing the recording head; a suction means for applying a negative pressure to the capping means; a window for detachably exposing the ink cartridge to the outside; Switch, an ink remaining amount detection determining means for detecting the ink remaining amount of the ink cartridge, an ink cartridge attachment / detachment detecting means for determining whether or not the ink cartridge is attached to the recording head, and the switch A command to replace the ink cartridge is issued, and the remaining ink level is detected. The first priority is given when the determination means finds that a plurality of ink cartridges are to be replaced, and the second priority is given when the ink cartridge attachment / detachment detection means detects that no ink cartridge is attached. When the amount detection determination unit detects that the ink remaining amount of the ink cartridge is the ink end, the third priority is given, and when it is detected that the ink remaining amount is the near end, the fourth priority is given. An ink jet recording apparatus comprising: a control unit that positions the ink cartridge in the window in a replaceable state.
JP25935097A 1996-11-22 1997-09-08 Ink jet recording device Expired - Lifetime JP3512060B2 (en)

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