JP3511864B2 - Measurement method, control method and control device for sheet warpage of rolled material - Google Patents
Measurement method, control method and control device for sheet warpage of rolled materialInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、薄鋼板などの板圧
延における板反りの制御方法と装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for controlling plate warpage in plate rolling of thin steel plates and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、板圧延を行う圧延機の最終スタ
ンド出側において、圧延材の上面と下面との残留応力の
差に起因して、板反りが発生する。この板反りは、圧延
材の圧延方向すなわちＬ方向の反り（以下、Ｌ反りとい
う。）と、幅方向すなわちＣ方向の反り（以下、Ｃ反り
という。）がある。2. Description of the Related Art Generally, on the delivery side of the final stand of a rolling mill that performs strip rolling, plate warpage occurs due to the difference in residual stress between the upper surface and the lower surface of the rolled material. The plate warp includes a warp in the rolling direction, that is, the L direction (hereinafter, referred to as L warp) of the rolled material, and a warp in the width direction, that is, the C direction (hereinafter, referred to as C warp).
【０００３】この板反りをオンラインで測定し制御する
ことは困難であり、圧延機の最終スタンド圧延荷重、圧
延速度、最終スタンド後方張力などの圧延条件を経験的
に調整し、オフラインにおいて実際の板反りを測定して
その結果を基に圧延条件を見直し再調整することが行わ
れている。また、圧延機の最終スタンド出側に、ロール
高さを調整して板をベンディングすることで板反りを矯
正する補助ロールを設置し、そのロール高さを経験的に
調整して板反りを制御することも行われている。It is difficult to measure and control the plate warp online, and the rolling conditions such as the final stand rolling load, rolling speed, and final stand rear tension of the rolling mill are empirically adjusted, and the actual plate is taken offline. The warpage is measured, and the rolling conditions are reviewed and readjusted based on the result. In addition, an auxiliary roll that adjusts the roll height and bends the plate to correct the plate warp is installed on the exit side of the final stand of the rolling mill, and the roll height is empirically adjusted to control the plate warp. Things are also being done.
【０００４】一方、特開平6-7817号公報には、圧延機の
ワークロールの粗度が板反りに大きく寄与することに着
目し、研磨用砥粒をワークロール表面に吹き付けワーク
ロール表面粗度をコントロールしてオンラインで板反り
を制御する方法が開示されている。この方法は、ワーク
ロールの表面粗度を粗くすれば、その部分での被圧延材
との摩擦係数が大きくなって板の伸びが抑制されるとい
う原理を利用したものである。たとえば、上反りが生じ
た場合、被圧延材の下面側が伸びていることになるか
ら、下側のワークロールを研削して表面粗度を粗くする
ことによって、被圧延材の下面側の伸びが抑制されて上
反りが是正されるのである。On the other hand, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 6-7817 pays attention to the fact that the roughness of the work roll of the rolling mill greatly contributes to the plate warp, and the abrasive grains for polishing are sprayed onto the surface of the work roll to provide the surface roughness of the work roll. There is disclosed a method for controlling the warp on-line by controlling the temperature. This method utilizes the principle that if the surface roughness of the work roll is roughened, the coefficient of friction with the material to be rolled at that portion becomes large and the elongation of the plate is suppressed. For example, when warp occurs, the lower surface side of the material to be rolled is elongated, so by grinding the lower work roll to roughen the surface roughness, the elongation on the lower surface side of the material to be rolled is increased. It is suppressed and the warp is corrected.
【０００５】つまり、特開平6-7817号公報では、ロール
粗度を通じてロールと被圧延材との摩擦を制御し、上下
面の歪みを制御することを特徴としている。That is, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 6-7817 is characterized in that the friction between the roll and the material to be rolled is controlled through the roughness of the roll to control the distortion of the upper and lower surfaces.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、圧延条件を経
験的に調整する方法では、精度の高い板反り制御を実現
することは不可能であり、オンラインでのこまかい制御
に対応することはできない。また、特開平6-7817号公報
に開示されたワークロール表面粗度をコントロールする
方法では、測定が困難なオンラインでの板反り検出が必
要であり、圧延機最終スタンドにワークロール研削のた
めの研磨用砥粒吹きつけ装置を導入設置する設備改造が
必要となり、既設の圧延ラインで実施することは容易で
ない。However, with the method of empirically adjusting the rolling conditions, it is impossible to realize highly accurate plate warpage control, and it is not possible to cope with on-line fine control. Further, in the method of controlling the work roll surface roughness disclosed in JP-A-6-7817, it is necessary to detect the plate warpage on-line, which is difficult to measure. It is necessary to modify the equipment to introduce and install the abrasive grain spraying device, and it is not easy to implement it on the existing rolling line.
【０００７】そこで、本発明は大幅な設備改造を行う必
要がなく、オンラインにおいてリアルタイムで板反りの
制御が可能である板圧延における板反り制御方法および
装置を提供することを目的とする。[0007] Therefore, an object of the present invention is to provide a method and apparatus for controlling plate warpage in plate rolling, which can control plate warpage in real time on-line without requiring major facility modification.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上下面の残留
応力に対応して生じるそれぞれの歪みの違いから板反り
が発生し、その歪みに応じた上下面の粗度パターンの違
いを検出することで板反り量が判定できることに着目し
てなされたものである。すなわち、本発明は、圧延機最
終スタンドの出側にて圧延材の上面の粗度および下面の
粗度をそれぞれ測定し、上面の粗度と下面の粗度の比も
しくは差により圧延材の板反り量をオンラインで判定す
ることを特徴とする圧延材の板反り測定方法を提供する
ことで上記課題を解決するものである。According to the present invention, a plate warp occurs due to a difference in strain generated corresponding to residual stress on the upper and lower surfaces, and a difference in roughness pattern on the upper and lower surfaces is detected according to the strain. This is done by paying attention to the fact that the amount of warpage can be determined by doing this. That is, the present invention measures the roughness of the upper surface and the roughness of the lower surface of the rolled material at the exit side of the rolling mill final stand, respectively, and determines the plate of the rolled material by the ratio or difference between the roughness of the upper surface and the roughness of the lower surface. The above problem is solved by providing a method for measuring the warpage of a rolled material, which is characterized by determining the warpage amount online.
【０００９】また、圧延機最終スタンドの出側にて圧延
材の上面の粗度および下面の粗度をそれぞれ測定し、上
面の粗度と下面の粗度の比もし< は差に応じてオンライ
ンで反り矯正を行なうことを特徴とする圧延材の板反り
制御方法を提供することで上記課題を解決するものであ
る。そして、圧延材の反りを矯正する手段を有する圧延
機の最終スタンド出側に、圧延材の上面の粗度および下
面の粗度をそれぞれ測定する測定手段を有し、上面の粗
度と下面の粗度の比もしくは差を求め、その比もしくは
差に応じて反り矯正量を制御する制御手段を有すること
を特徴とする圧延材の板反り制御装置を提供することで
上記課題を解決するものである。ここで、前記反り矯正
量を制御する制御手段が圧延機最終スタンドの出側の補
助ロールのロール位置を制御する手段であることが好適
であることを見出したのである。また、前記反り矯正量
を制御する制御手段が圧延機最終スタンドの出側の補助
ロールのロール位置制御と、前記圧延材の圧延速度制御
と、圧延機最終スタンド出側における前記圧延材の張力
の制御とからなる手段であってもよいことを見出したの
である。Further, the roughness of the upper surface and the roughness of the lower surface of the rolled material are respectively measured at the exit side of the rolling mill final stand, and the ratio of the roughness of the upper surface to the roughness of the lower surface is calculated if the difference <is online. The present invention solves the above-mentioned problems by providing a method for controlling the plate warpage of a rolled material, which is characterized in that the warpage is corrected by. Then, on the final stand exit side of the rolling mill having a means for correcting the warpage of the rolled material, there is a measuring means for measuring the roughness of the upper surface and the roughness of the lower surface of the rolled material, respectively. To solve the above problems by providing a plate warpage control device for a rolled material, characterized by having a control means for determining the ratio or difference in roughness and controlling the warpage correction amount according to the ratio or difference. is there. Here, it has been found that the control means for controlling the warp straightening amount is preferably means for controlling the roll position of the auxiliary roll on the exit side of the rolling mill final stand. Further, the control means for controlling the warp straightening amount roll position control of the auxiliary roll on the exit side of the rolling mill final stand, the rolling speed control of the rolled material, the tension of the rolled material on the rolling mill final stand exit side. They found that it could be a means consisting of control.
【００１０】なお、本発明の実施にあたり、圧延材の板
圧延を行う圧延機の最終スタンド出側に、前記圧延材の
上面と下面のそれぞれの粗度を測定する粗度測定手段
と、前記圧延材の反りを矯正する一台以上の補助ロール
を配設し、該補助ロールのロール高さを調整することで
板反りを制御する板反り制御方法において、あらかじめ
圧延材の上面粗度と下面粗度の比もしくは差と反り量と
の関係と、圧延材の反り量と前記補助ロールのロール位
置との関係とを求めておき、それらの関係から前記粗度
測定手段によって測定される粗度をもとに前記補助ロー
ルのロール位置を制御することで前記圧延材の反りを矯
正することを特徴とする板圧延における板反り制御方法
によっても上記課題を解決することが好ましい。In carrying out the present invention, roughness measuring means for measuring the roughness of each of the upper surface and the lower surface of the rolled material on the final stand exit side of the rolling mill for rolling the rolled material, and the rolling In the plate warp control method in which one or more auxiliary rolls for correcting the warp of the material are arranged and the plate warp is controlled by adjusting the roll height of the auxiliary roll, the upper surface roughness and the lower surface roughness of the rolled material are previously set. The relationship between the ratio or difference of the degree and the amount of warp, the relationship between the amount of warp of the rolled material and the roll position of the auxiliary roll is obtained in advance, and the roughness measured by the roughness measuring means is calculated from these relationships. It is preferable to solve the above problem also by a plate warpage control method in plate rolling, which is characterized in that the warp of the rolled material is corrected by controlling the roll position of the auxiliary roll.
【００１１】さらに、圧延材の板圧延を行う圧延機の最
終スタンド出側に、前記圧延材の上面と下面のそれぞれ
の粗度を測定する粗度測定手段と、ロール昇降装置でロ
ール高さの調整を行い前記圧延材の反りを矯正する一台
以上の補助ロールとを有する板反り制御装置であって、
前記粗度測定手段で測定した圧延材の上面粗度と下面粗
度の比もしくは差と反り量との関係を記憶する粗度／反
り量記憶部と、圧延材の反り量と前記補助ロールのロー
ル位置との関係を記憶する反り量／ロール位置記憶部
と、測定した上面と下面のそれぞれの粗度を入力として
前記粗度／反り量記憶部の情報から前記圧延材の反り量
を推定演算する反り量演算部と、前記推定演算した反り
量を入力として前記反り量／ロール位置記憶部の情報か
ら前記補助ロールのロール位置を求めてロール位置制御
信号を出力し、前記ロール昇降装置を制御するロール位
置制御部とからなることを特徴とする板圧延における板
反り制御装置を提供することによって上記課題を解決す
ることが好ましい。Further, on the outlet side of the final stand of the rolling mill for rolling the rolled material, the roughness measuring means for measuring the roughness of each of the upper surface and the lower surface of the rolled material and the roll height by the roll elevating device. A plate warp control device having one or more auxiliary rolls for adjusting and correcting the warp of the rolled material,
A roughness / warp amount storage unit that stores the relationship between the ratio or difference between the upper surface roughness and the lower surface roughness of the rolled material measured by the roughness measuring means and the warp amount, the warp amount of the rolled material and the auxiliary roll A warp amount / roll position storage unit that stores the relationship with the roll position, and an estimated calculation of the warp amount of the rolled material from the information in the roughness / warp amount storage unit using the measured roughnesses of the upper surface and the lower surface as inputs. A warp amount calculating unit for controlling the roll elevating device by inputting the estimated warp amount and obtaining the roll position of the auxiliary roll from the information of the warp amount / roll position storage unit and outputting a roll position control signal. It is preferable to solve the above problems by providing a plate warpage control device in plate rolling, which is characterized by comprising a roll position control unit.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明は、圧延機最終スタンド出
側に設置された粗度測定手段、例えば光学式の粗度計に
よって圧延材の上下面粗度をそれぞれ別々に測定し、そ
の粗度の比もしくは差から、予め求めておいた粗度の比
もしくは差と板反りの関係をもとに板反り量を推定演算
し、その演算値に応じて補助ロールの位置を制御するこ
とによって板反りを制御することにある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention separately measures the roughness of upper and lower surfaces of a rolled material by means of roughness measuring means installed on the exit side of a rolling mill final stand, for example, an optical roughness meter, and measures the roughness. By estimating the amount of plate warp based on the relationship between the ratio or difference of roughness and the plate warp that has been obtained in advance from the ratio or difference of the degree of curvature, and controlling the position of the auxiliary roll according to the calculated value. It is to control the warp.
【００１３】ここで、光学式の粗度計は、面粗度を測定
するものであっても良く、また、Ｌ方向とＣ方向の粗度
を例えば画像処理によってそれぞれ測定するものであっ
ても良い。図１に基づき、本発明をさらに詳しく説明す
る。圧延機最終スタンド１を出た圧延材２の上下面粗度
を粗度測定手段である粗度計３によってそれぞれ別々に
測定する。その測定値は、板反り制御装置８の上面粗度
／下面粗度の比（差）演算部81に入力され、比もしくは
差が演算される。本例では、以下、上面粗度／下面粗度
の比を演算することとして説明を行うが、これは差を演
算するものであってもよいのは前述のとおりであり、そ
の場合は、後述の上面粗度／下面粗度比と反り量の関係
を示すグラフを上面粗度／下面粗度差と反り量の関係を
示すグラフに置き換えるだけのことであり、その詳細の
説明は省略する。Here, the optical roughness meter may measure the surface roughness, or may measure the roughness in the L direction and the roughness in the C direction by, for example, image processing. good. The present invention will be described in more detail with reference to FIG. The roughness of the upper and lower surfaces of the rolled material 2 exiting the final stand 1 of the rolling mill is separately measured by a roughness meter 3 which is a roughness measuring means. The measured value is input to the upper surface roughness / lower surface roughness ratio (difference) calculator 81 of the plate warpage control device 8 to calculate the ratio or difference. In this example, description will be made below by calculating the ratio of the upper surface roughness / the lower surface roughness, but this may be the one that calculates the difference, and in that case, it will be described later. The graph showing the relationship between the upper surface roughness / lower surface roughness ratio and the warp amount is simply replaced with the graph showing the relationship between the upper surface roughness / lower surface roughness difference and the warp amount, and the detailed description thereof will be omitted.
【００１４】反り量演算部83では、上面粗度／下面粗度
の比（差）演算部81で求められた上面粗度／下面粗度の
比を入力として、粗度／反り量記憶部82に格納されてい
る圧延材の上面粗度／下面粗度比と反り量の関係のデー
タに基づいて反り量が演算される。この演算された反り
量が後述の補助ロールのロール位置制御部85に入力さ
れ、反り量／ロール位置記憶部84に格納されているロー
ル位置と反り量の関係を示すデータに基づいて補助ロー
ルのロール位置が確定され出力される。このロール位置
制御指令がロール昇降装置に出力され、ロール昇降装置
を介して補助ロールの高さが制御されて反り量の矯正が
行われるのである。The warp amount calculation unit 83 receives the ratio of the upper surface roughness / lower surface roughness calculated by the upper surface roughness / lower surface roughness ratio (difference) calculation unit 81 and inputs the roughness / warp amount storage unit 82. The amount of warpage is calculated based on the data of the relationship between the upper surface roughness / lower surface roughness ratio of the rolled material and the amount of warpage stored in. This calculated warp amount is input to the roll position control unit 85 of the auxiliary roll, which will be described later, and based on the data indicating the relationship between the roll position and the warp amount stored in the warp amount / roll position storage unit 84, the auxiliary roll The roll position is confirmed and output. This roll position control command is output to the roll elevating device, and the height of the auxiliary roll is controlled via the roll elevating device to correct the warp amount.
【００１５】補助ロールは、図１に示すように、下面か
ら圧延材２を押し上げて反りの矯正を行うアンチクロス
ブレーキロール４と、上面から圧延材２を押し下げて反
りの矯正を行うアンチコルゲートロール６の２種類があ
り、それぞれ油圧シリンダ、電動モータなどで構成され
るロール昇降装置５、７によってロール位置が制御され
る。As shown in FIG. 1, the auxiliary rolls are an anti-cross brake roll 4 for pushing up the rolled material 2 from the lower surface to correct the warp, and an anti-corrugated roll for pushing down the rolled material 2 from the upper surface to correct the warp. The roll position is controlled by roll elevating devices 5 and 7, each of which includes a hydraulic cylinder, an electric motor, and the like.
【００１６】ここで、アンチクロスブレーキロール４は
主に圧延最終スタンド１のワークロールと圧延材２の接
触長さを増してＣ反りの矯正に寄与し、アンチコルゲー
トロール６は前記の、アンチクロスブレーキロール４と
対になってレベラの機能をはたし、主としてＬ反りを矯
正するように作用する。しかし、これに限定されるもの
ではなく、程度の差はあれ、それぞれＣ反り、Ｌ反りの
矯正にも寄与している。Here, the anti-cross brake roll 4 mainly contributes to the correction of the C-warp by increasing the contact length between the work roll of the rolling final stand 1 and the rolled material 2, and the anti-corrugate roll 6 is the above-mentioned anti-cross roll. It functions as a leveler when paired with the brake roll 4, and mainly acts to correct the L warp. However, the present invention is not limited to this, and contributes to the correction of C warp and L warp, respectively, to some extent.
【００１７】以上では、ロール高さ方向の調整を行う補
助ロールについて説明したが、ロール高さ方向を固定し
ロール位置を圧延方向に前後させることで反りを調整す
る補助ロールもあり、本発明の圧延材の反りを矯正する
手段として適用することが可能である。図２は、上面粗
度／下面粗度比を横軸とし、反り量を縦軸として両者の
関係を示したグラフである。ここで、Ｃ反りについての
関係を丸印で示し、Ｌ反りについての関係を四角印で示
す（以下同じ）。Although the auxiliary roll for adjusting the roll height direction has been described above, there is also an auxiliary roll for adjusting the warp by fixing the roll height direction and moving the roll position back and forth in the rolling direction. It can be applied as a means for correcting warpage of a rolled material. FIG. 2 is a graph showing the relationship between the upper surface roughness / lower surface roughness ratio on the horizontal axis and the warp amount on the vertical axis. Here, the relationship regarding the C warp is indicated by a circle, and the relationship regarding the L warp is indicated by a square (the same applies hereinafter).
【００１８】より厳密に反り量を求めるには、Ｌ方向、
Ｃ方向の粗度を求め、Ｌ方向の上面粗度／下面粗度比か
らＬ反り量を、Ｃ方向の上面粗度／下面粗度比からＣ反
り量をそれぞれ求める方法が考えられる。しかし、圧延
設備によりおおむねＬ反り、Ｃ反りのバランスが決まっ
ているので、図２のごとく面粗度における上面粗度／下
面粗度比からＬ反り、Ｃ反り量を求めても実用上問題は
ない。To obtain the warp amount more precisely, the L direction,
A method is conceivable in which the roughness in the C direction is obtained, the L warp amount is obtained from the upper surface roughness / lower surface roughness ratio in the L direction, and the C warp amount is obtained from the upper surface roughness / lower surface roughness ratio in the C direction. However, since the balance of L warping and C warping is generally determined by the rolling equipment, there is no practical problem even if the amounts of L warping and C warping are calculated from the upper surface roughness / lower surface roughness ratio in the surface roughness as shown in FIG. Absent.
【００１９】図３は、アンチクロスブレーキロールにお
けるロール位置と反り量の関係を示したグラフであり、
ロール位置を横軸とし、反り量を縦軸として示してい
る。図４は、アンチコルゲートロールにおけるロール位
置と反り量の関係を示したグラフであり、ロール位置を
横軸とし、反り量を縦軸として示している。図２から図
４のグラフに基づき、図１の制御システムを構成するこ
とで、測定した上面粗度と下面粗度の比から補助ロール
のロール位置の制御量を決定し、圧延材の反りを矯正す
ることができるのである。FIG. 3 is a graph showing the relationship between the roll position and the amount of warpage in the anti-cross brake roll,
The roll position is shown on the horizontal axis, and the warp amount is shown on the vertical axis. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the roll position and the warp amount in the anti-corrugated roll, in which the roll position is shown on the horizontal axis and the warp amount is shown on the vertical axis. By configuring the control system of FIG. 1 based on the graphs of FIGS. 2 to 4, the control amount of the roll position of the auxiliary roll is determined from the ratio of the measured upper surface roughness and lower surface roughness, and the warpage of the rolled material is determined. It can be corrected.
【００２０】また、補助ロールのロール位置変更に加
え、圧延速度と圧延機出側張力を同時に調整すること
で、より効率的な反りの制御を行うことができる。すな
わち、 圧延材の反り量は、図３と図４に示すように補
助ロールのロール高さの関数として求めることができる
が、本発明者らが見出したところによれば、ロール高さ
を固定したときは、図５、図６に示すように圧延速度と
圧延機出側張力の関数となる。そこで、より高精度を求
めるのであれば、補助ロールのロール高さと圧延速度と
圧延機出側張力を変数とする関数として圧延材の反り量
が定義できるのである。Further, in addition to changing the roll position of the auxiliary roll, the rolling speed and the tension on the delivery side of the rolling mill are simultaneously adjusted, so that the warp can be controlled more efficiently. That is, the amount of warpage of the rolled material can be obtained as a function of the roll height of the auxiliary roll as shown in FIGS. 3 and 4, but the inventors found that the roll height was fixed. In this case, as a function of the rolling speed and the rolling mill exit side tension, as shown in FIGS. Therefore, if higher precision is required, the amount of warpage of the rolled material can be defined as a function with the roll height of the auxiliary roll, the rolling speed, and the tension on the delivery side of the rolling mill as variables.
【００２１】たとえば、上下面の粗度により測定された
Ｌ反り量およびＣ反り量をそれぞれSl および SC と
し、アンチコルゲートロールなどの手段により加えられ
るＬ反り補正量およびＣ反り補正量（計算による予測
値）をΔ Sl およびΔ SC とすると、本発明の制御は下
記式（１）を満たすようΔ Sl およびΔ SC を設定する
ことで実現される。For example, the L warp amount and the C warp amount measured by the roughness of the upper and lower surfaces are S l and S C , respectively, and the L warp correction amount and the C warp correction amount (calculation) added by means such as an anti-corrugated roll are calculated. (Predicted values according to the above equation) are Δ S l and Δ S C , the control of the present invention is realized by setting Δ S l and Δ S C so as to satisfy the following equation (1).
【００２２】
Sl Laim ≦ Sl − Δ Sl ≦ Sl Uaim
SC Laim ≦ SC − Δ SC ≦ SC Uaim （１）
ただし、目標とするＬ反り量およびＣ反り量の上限をそ
れぞれ Sl Uaim および SC Uaim 、下限をそれぞれ S
l Laim および SC Laim とする。ここで、Ｌ反りとＣ
反りの補正をアンチクロスブレーキロールおよびアンチ
コルゲートロールにより行う場合は、
Δ Sl ＝ f （ XACB , XACG )
Δ SC ＝ g ( XACB , XACG ) （２）
ここで、 XACB 、 XACG は、それぞれアンチクロスブレ
ーキロールおよびアンチコルゲートロールの高さ位置
で、f およびg は例えば図３、図４に示される関係から
導かれる関数であり、一番簡単な手段としては、各図に
おける反り量を足し合わせたものとなる。S l Laim ≦ S l − Δ S l ≦ S l Uaim S C Laim ≦ S C − Δ S C ≦ S C Uaim (1) However, the upper limit of the target L warp amount and C warp amount is S l Uaim and S C Uaim , respectively, and the lower limit is S
l Laim and S C Laim . Where L warp and C
When warping is corrected by anti-cross brake roll and anti-corrugate roll, Δ S l = f (X ACB , X ACG ) Δ S C = g (X ACB , X ACG ) (2) where X ACB , X ACG is the height position of the anti-cross brake roll and the anti-corrugate roll, respectively, and f and g are functions derived from the relationships shown in FIGS. 3 and 4, for example, It is the sum of the amounts of warpage in.
【００２３】さらに、圧延速度および圧延機出側張力の
変化によるＬ反りとＣ反りの変化を含めて反り制御を行
う場合は、式（２）を修正して下式とする。
Δ Sl ＝ f´（ XACB , XACG , v ,T )
Δ SC ＝ g´ ( XACB , XACG , v ,T ) （２）´
ここに、v は圧延速度、T は圧延機出側張力である。ま
た、 f´、 g´は例えば図３、図４に示される圧延機出
側ロール位置と反りの関係に、さらに図５で示される圧
延速度と反りの関係、図６で示される圧延機出側張力と
反りの関係を総合して導かれる関数であり、もっとも簡
単には、加算して導かれる関数である。Further, when warpage control is performed including changes in L warpage and C warpage due to changes in rolling speed and rolling mill exit side tension, equation (2) is modified to give the following equation. Δ S l = f '(X ACB , X ACG , v, T) Δ S C = g' (X ACB , X ACG , v, T) (2) 'where v is rolling speed and T is rolling mill This is the tension at the exit side. In addition, f ′ and g ′ are, for example, the relationship between the roll position and the warp on the rolling mill output side shown in FIGS. 3 and 4, the relationship between the rolling speed and the warp shown in FIG. 5, and the rolling mill output shown in FIG. It is a function that is comprehensively derived from the relationship between side tension and warpage, and is the function that is most simply derived by addition.
【００２４】なお、補助ロール位置、圧延速度および圧
延機出側張力によって反りを矯正しても、 Sl および S
C 自体はそれによってあまり変化しない。これらの矯正
手段は、物理的に塑性変形を矯正するものであり、上下
面の残留歪み分布そのものを矯正する作用が小さいた
め、粗度変化をもたらしにくいことによると推測され
る。従って、本発明においては、フィードバック制御で
はなく、（１）式のように予測値を所定値に収める制御
が適している。とくに、補助ロールの制御との関係にお
いては、（１）式の制御はフィードフォワード制御とな
る。Even if the warp is corrected by the position of the auxiliary roll, the rolling speed and the tension on the delivery side of the rolling mill, S l and S
C itself does not change much by it. It is presumed that these correction means physically correct the plastic deformation and have a small effect of correcting the residual strain distribution itself on the upper and lower surfaces, so that it is difficult to cause the roughness change. Therefore, in the present invention, not the feedback control but the control for keeping the predicted value within the predetermined value as in the equation (1) is suitable. Particularly, in relation to the control of the auxiliary roll, the control of the formula (1) is feedforward control.
【００２５】なお、反りの矯正手段は以上に述べたもの
に限定されるものではないが、特開平6-7817号公報で開
示されているような、板面粗度が大きく変動するような
手段は、反り測定精度に悪影響が懸念されるので好まし
くない。The means for correcting the warp is not limited to the one described above, but means for greatly varying the plate surface roughness as disclosed in JP-A-6-7817. Is not preferable because it may adversely affect the accuracy of warpage measurement.
【００２６】[0026]
【実施例】本発明を、板厚0.200 mm 、板幅850mm の冷
延鋼板の板圧延における板反り制御に適用した。その一
例を、図２から図４の各グラフに即して説明する。圧延
最終スタンド出側の粗度計によって、上面粗度0.36μmR
a 、下面粗度0.30μmRa の値が測定された。この値か
ら、上面粗度／下面粗度の比は、1.20であった。これ
は、図２からＣ反り20mm、Ｌ反り12mm に相当する。よ
って、図３をもとにアンチクロスブレーキロールのロー
ル位置は２mmと設定し、図４をもとにアンチコルゲート
ロールのロール位置は、-30 mmと設定した。この結果、
前記の板反りは解消され、誤差範囲内の反りに矯正され
ることが確認できた。EXAMPLE The present invention was applied to the control of plate warpage during plate rolling of a cold-rolled steel plate having a plate thickness of 0.200 mm and a plate width of 850 mm. An example thereof will be described with reference to the graphs of FIGS. 2 to 4. Surface roughness of 0.36μmR measured by the roughness meter on the exit side of the rolling final stand
The surface roughness of 0.30 μmRa was measured. From this value, the ratio of top surface roughness / bottom surface roughness was 1.20. This corresponds to a C warp of 20 mm and an L warp of 12 mm from FIG. Therefore, the roll position of the anti-cross brake roll was set to 2 mm based on Fig. 3, and the roll position of the anti-corrugated roll was set to -30 mm based on Fig. 4. As a result,
It was confirmed that the above-mentioned warp was eliminated and the warp was corrected within the error range.
【００２７】以上のような制御をオンライン操業で実施
し、冷延鋼板の板圧延において、従来２％程度発生して
いた板反り不良による操業トラブルが0.2 ％にまで急減
することを確認した。By carrying out the above-described control in an online operation, it was confirmed that the operation trouble due to the defective plate warpage, which has conventionally occurred at about 2% in the sheet rolling of the cold rolled steel sheet, was rapidly reduced to 0.2%.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明によって、板反り不良による操業
トラブルが激減した。また、本発明は、測定した粗度の
値をもとに板反りを予測演算し、補助ロールへフィード
フォワードしてロール位置制御を行うオープンループの
制御であり、実施化が比較的容易である。また、設備改
造も少なくてすみ、ローコストで効果的な板圧延におけ
る板反り制御が実現できる。According to the present invention, the operational troubles due to the defective plate warpage have been drastically reduced. Further, the present invention is an open loop control for predicting and calculating the plate warp based on the value of the measured roughness and performing feed forward to the auxiliary roll to control the roll position, and is relatively easy to implement. . In addition, there is little equipment modification, and it is possible to realize effective plate warpage control in plate rolling at low cost.
【図１】本発明を適用する圧延機出側ラインの概略説明
図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view of a rolling mill delivery line to which the present invention is applied.
【図２】圧延材の上面粗度／下面粗度比と反り量の関係
を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a relationship between an upper surface roughness / lower surface roughness ratio of a rolled material and a warp amount.
【図３】アンチクロスブレーキロールにおけるロール位
置と反り量の関係を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between a roll position and a warp amount in an anti-cross brake roll.
【図４】アンチコルゲートロールにおけるロール位置と
反り量の関係を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a roll position and a warp amount in an anti-corrugated roll.
【図５】圧延材の圧延速度と反り量の関係を示すグラフ
である。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the rolling speed of the rolled material and the amount of warpage.
【図６】圧延機出側張力と反り量の関係を示すグラフで
ある。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the tension on the delivery side of the rolling mill and the amount of warpage.
１ 圧延最終スタンド ２ 圧延材 ３ 粗度計 ４ アンチクロスブレーキロール ５、７ ロール昇降装置 ６ アンチコルゲートロール ８ 板反り制御装置 81 上面粗度／下面粗度の比（差）演算部 82 粗度／反り量記憶部 83 反り量演算部 84 反り量／ロール位置記憶部 85 ロール位置制御部 1 Rolling final stand 2 rolled material 3 roughness meter 4 Anti-cross brake roll 5, 7 roll lifting device 6 Anti-corrugated roll 8 Plate warp control device 81 Top surface roughness / bottom surface roughness ratio (difference) calculator 82 Roughness / warp amount storage section 83 Warp amount calculator 84 Warp / roll position memory 85 Roll position controller
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｄ 1/05 Ｂ２１Ｂ 37/00 １１６Ｌ Ｇ０１Ｂ 21/20 ＢＢＨ 21/30 １０２ １３７Ａ (56)参考文献 特開 平３−155404（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−297504（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−243205（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−88903（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78 B21D 1/05 G01B 21/20 G01B 21/30 Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI B21D 1/05 B21B 37/00 116L G01B 21/20 BBH 21/30 102 137A (56) Reference JP-A-3-155404 (JP, A) JP-A-3-297504 (JP, A) JP-A-3-243205 (JP, A) JP-A-57-88903 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78 B21D 1/05 G01B 21/20 G01B 21/30
Claims (5)
上面の粗度および下面の粗度をそれぞれ測定し、上面の
粗度と下面の粗度の比もしくは差により圧延材の板反り
量をオンラインで判定することを特徴とする圧延材の板
反り測定方法。1. The surface roughness of the rolled material is measured at the exit side of the rolling mill final stand, and the plate warpage of the rolled material is determined by the ratio or difference between the roughness of the upper surface and the roughness of the lower surface. A method for measuring the warpage of a rolled material, which comprises determining the amount online.
上面の粗度および下面の粗度をそれぞれ測定し、上面の
粗度と下面の粗度の比もしくは差に応じてオンラインで
反り矯正を行なうことを特徴とする圧延材の板反り制御
方法。2. The roughness of the upper surface and the roughness of the lower surface of the rolled material are respectively measured at the exit side of the rolling mill final stand, and the warpage is performed online according to the ratio or difference between the roughness of the upper surface and the roughness of the lower surface. A method for controlling the warpage of a rolled material, which comprises straightening.
延機の最終スタンド出側に、圧延材の上面の粗度および
下面の粗度をそれぞれ測定する測定手段を有し、上面の
粗度と下面の粗度の比もしくは差を求め、その比もしく
は差に応じて反り矯正量を制御する制御手段を有するこ
とを特徴とする圧延材の板反り制御装置。3. A rolling mill having means for correcting the warpage of the rolled material has a measuring means for measuring the roughness of the upper surface and the roughness of the lower surface of the final stand, respectively, and the roughness of the upper surface is provided. And a plate warp control device for a rolled material, which has a control means for obtaining a ratio or difference in roughness of the lower surface and controlling a warp correction amount according to the ratio or difference.
延機最終スタンドの出側の補助ロールのロール位置を制
御する手段であることを特徴とする請求項３記載の圧延
材の板反り制御装置。4. The plate warpage control of the rolled material according to claim 3, wherein the control means for controlling the warpage straightening amount is a means for controlling the roll position of the auxiliary roll on the exit side of the rolling mill final stand. apparatus.
延機最終スタンドの出側の補助ロールのロール位置制御
と、前記圧延材の圧延速度制御と、圧延機最終スタンド
出側における前記圧延材の張力の制御とからなる手段で
あることを特徴とする請求項３記載の圧延材の板反り制
御装置。5. The control means for controlling the warpage correction amount controls roll position of an auxiliary roll on the exit side of a rolling mill final stand, controls rolling speed of the rolled material, and rolls on the exit side of the rolling mill final stand. 4. The apparatus for controlling the warpage of rolled material according to claim 3, which is a means for controlling the tension of the rolled material.
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|---|---|---|---|
| JP29452897A JP3511864B2 (en) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | Measurement method, control method and control device for sheet warpage of rolled material |
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