JP3511824B2 - Evaporative fuel treatment system for internal combustion engine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の蒸発燃料
処理装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】燃料タンク内で発生する蒸発燃料を一時
的に蓄えるキャニスタと、キャニスタから吸気通路内に
パージされる燃料ベーパのパージ量を制御するパージ制
御弁とを具備し、燃料ベーパのパージ率が予め定められ
た目標パージ率となるように燃料ベーパのパージ量をパ
ージ制御弁によって制御するようにした内燃機関が公知
である（特開平７−３０５６４６号公報参照）。この内
燃機関では燃料ベーパがパージされても空燃比を目標空
燃比に適切に維持しうるように、空燃比が目標空燃比か
らずれたときには一定量だけ燃料ベーパ濃度の算出値を
更新し、更新された燃料ベーパ濃度に基づいて空燃比が
目標空燃比となるように燃料噴射量を補正するようにし
ている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
に空燃比が目標空燃比からずれたときに常に一定量だけ
燃料ベーパ濃度を更新するようにした場合には特に加減
速運転時に空燃比が目標空燃比からずれてしまうという
問題を生ずる。即ち、燃料ベーパのパージ作用が開始さ
れるとキャニスタに吸着されている蒸発燃料の量は次第
に減少する。従ってキャニスタからパージされる燃料ベ
ーパの濃度はパージ開始時に最も高くなり、その後次第
に減少していく。 【０００４】ところで空燃比を目標空燃比に維持するた
めにはパージが開始された後できるだけ早く吸入空気中
の燃料ベーパ濃度を求める必要があり、そのためには空
燃比が目標空燃比からずれたときの燃料ベーパ濃度の更
新量を大きな値に設定しておかなければならない。しか
しながら燃料ベーパ濃度の更新量を大きな値に設定して
おくとキャニスタからパージされる燃料ベーパの濃度が
低下した後においても例えば加速運転時のように空燃比
が目標空燃比に対して一時的にリーン側になったときに
燃料ベーパ濃度が大巾に更新されることになる。ところ
がこのときの実際の燃料ベーパ濃度は低く、このときに
燃料ベーパ濃度が大巾に更新されると更新された燃料ベ
ーパ濃度は実際の燃料ベーパ濃度から大巾にずれてしま
うことになる。このように更新された燃料ベーパ濃度が
実際の燃料ベーパ濃度から大巾にずれるとこのずれた燃
料ベーパ濃度に基いて燃料噴射量が補正されるので空燃
比が目標空燃比から大巾にずれてしまうという問題を生
ずる。 【０００５】一方、このような問題が生じないようにす
るために空燃比が目標空燃比からずれたときの燃料ベー
パ濃度の更新量を小さくするとパージが開始された後吸
入空気中の燃料ベーパ濃度が求まるまでに長時間を要
し、この間空燃比が目標空燃比に対してずれてしまうと
いう問題を生ずる。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば、蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニ
スタと、キャニスタから吸気通路内にパージされる燃料
ベーパのパージ量を制御するパージ制御弁と、空燃比を
検出するための空燃比検出手段と、目標空燃比に対する
空燃比のずれ量の予め定められた割合を燃料ベーパ濃度
の更新量に反映させるベーパ濃度更新手段と、ベーパ濃
度更新手段により更新された燃料ベーパ濃度に基づいて
空燃比が目標空燃比となるように燃料供給量を補正する
補正手段とを具備した内燃機関の蒸発燃料処理装置にお
いて、燃料ベーパのパージ開始後、パージされる燃料ベ
ーパの濃度が低下するにつれて上述の予め定められた割
合を小さくするようにしている。即ち、目標空燃比に対
する空燃比のずれ量が同じ場合にはパージされる燃料ベ
ーパの濃度が低下するにつれて燃料ベーパ濃度の更新量
が小さくされる。 【０００７】 【発明の実施の形態】図１を参照すると、１は機関本
体、２は吸気枝管、３は排気マニホルド、４は各吸気枝
管２に夫々取付けられた燃料噴射弁を示す。各吸気枝管
２は共通のサージタンク５に連結され、このサージタン
ク５は吸気ダクト６およびエアフローメータ７を介して
エアクリーナ８に連結される。吸気ダクト６内にはスロ
ットル弁９が配置される。また、図１に示されるように
内燃機関は活性炭１０を内蔵したキャニスタ１１を具備
する。このキャニスタ１１は活性炭１０の両側に夫々燃
料蒸気室１２と大気室１３とを有する。燃料蒸気室１２
は一方では導管１４を介して燃料タンク１５に連結さ
れ、他方では導管１６を介してサージタンク５内に連結
される。導管１６内には電子制御ユニット２０の出力信
号に制御されるパージ制御弁１７が配置される。燃料タ
ンク１５内で発生した燃料蒸気は導管１４を介してキャ
ニスタ１１内に送り込まれて活性炭１０に吸着される。
パージ制御弁１７が開弁すると空気が大気室１３から活
性炭１０内を通って導管１６内に送り込まれる。空気が
活性炭１０内を通過する際に活性炭１０に吸着されてい
る燃料蒸気が活性炭１０から脱離され、斯くして燃料蒸
気を含んだ空気、即ち燃料ベーパが導管１６を介してサ
ージタンク５内にパージされる。 【０００８】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２，ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３，ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器２７を介し
て入力ポート２５に入力される。スロットル弁９にはス
ロットル弁９がアイドリング開度のときにオンとなるス
ロットルスイッチ２８が取付けられ、このスロットルス
イッチ２８の出力信号が入力ポート２５に入力される。
機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ２９が取付けられ、この水温センサ２９
の出力電圧がＡＤ変換器３０を介して入力ポート２５に
入力される。排気マニホルド３には空燃比センサ３１が
取付けられ、この空燃比センサ３１の出力信号がＡＤ変
換器３２を介して入力ポート２５に入力される。更に入
力ポート２５にはクランクシャフトが例えば３０度回転
する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ３３が
接続される。ＣＰＵ２４ではこの出力パルスに基づいて
機関回転数が算出される。一方、出力ポート２６は対応
する駆動回路３４，３５を介して燃料噴射弁４およびパ
ージ制御弁１７に接続される。 【０００９】図１に示す内燃機関では基本的には次式に
基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＷ・（ＦＡＦ＋ＫＧｊ−ＦＰＧ） ここで各係数は次のものを表わしている。 ＴＰ：基本燃料噴射時間 ＦＷ：補正係数 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＫＧｊ：空燃比の学習係数 ＦＰＧ：パージ空燃比補正係数（以下、パージＡ／Ｆ補
正係数と称する） 基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とするのに
必要な、実験により求められた噴射時間であってこの基
本燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／
機関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲ
ＯＭ２２内に記憶されている。 【００１０】補正係数ＦＷは暖機増量係数や加速増量係
数を一まとめにして表わしたもので増量補正する必要が
ないときにはＦＷ＝１．０となる。フィードバック補正
係数ＦＡＦは空燃比センサ３１の出力信号に基づいて空
燃比を目標空燃比に制御するために設けられている。パ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧは機関の運転が開始されてか
らパージが開始されるまでの間はＦＰＧ＝０とされ、パ
ージ作用が開始されると燃料ベーパ濃度が高くなるほど
大きくなる。なお、機関運転中においてパージ作用が一
時的に停止されたときはパージ作用の停止期間中、ＦＰ
Ｇ＝０とされる。 【００１１】ところで上述したようにフィードバック補
正係数ＦＡＦは空燃比センサ３１の出力信号に基づいて
空燃比を目標空燃比に制御するためのものである。この
場合、目標空燃比としてはどのような空燃比を用いても
よいが図１に示す実施例では目標空燃比が理論空燃比と
されており、従って以下目標空燃比を理論空燃比とした
場合について説明する。なお、目標空燃比が理論空燃比
であるときには空燃比センサ３１として排気ガス中の酸
素濃度に応じ出力電圧が変化するセンサが使用され、従
って以下空燃比センサ３１をＯ₂ センサと称する。この
Ｏ₂ センサ３１は空燃比が過濃側のとき、即ちリッチの
とき０．９（Ｖ）程度の出力電圧を発生し、空燃比が稀
薄側のとき、即ちリーンのとき０．１（Ｖ）程度の出力
電圧を発生する。 【００１２】図２は空燃比が目標空燃比に維持されてい
るときのＯ₂ センサ３１の出力電圧Ｖとフィードバック
補正係数ＦＡＦとの関係を示している。図２に示される
ようにＯ₂ センサ３１の出力電圧Ｖが基準電圧、例えば
０．４５（Ｖ）よりも高くなると、即ち空燃比がリッチ
になるとフィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ量Ｓ
だけ急激に低下せしめられ、次いで積分定数Ｋでもって
徐々に減少せしめられる。これに対してＯ₂ センサ３１
の出力電圧Ｖが基準電圧よりも低くなると、即ち空燃比
がリーンになるとフィードバック補正係数ＦＡＦはスキ
ップ量Ｓだけ急激に増大せしめられ、次いで積分定数Ｋ
でもって徐々に増大せしめられる。 【００１３】即ち、空燃比がリッチになるとフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが減少せしめられるので燃料噴射量
が減少せしめられ、空燃比がリーンになるとフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが増大せしめられるために燃料噴射
量が増大せしめられ、斯くして空燃比が理論空燃比に制
御されることになる。図２に示されるようにこのときフ
ィードバック補正係数ＦＡＦは基準値、即ち１．０を中
心として上下動する。 【００１４】また、図２においてＦＡＦＬは空燃比がリ
ーンからリッチになったときのフィードバック補正係数
ＦＡＦの値を示しており、ＦＡＦＲは空燃比がリッチか
らリーンになったときのフィードバック補正係数ＦＡＦ
の値を示している。本発明による実施例ではフィードバ
ック補正係数ＦＡＦの変動平均値（以下、単に平均値と
いう）としてこれらＦＡＦＬとＦＡＦＲとの平均値が用
いられている。 【００１５】図３はキャニスタ１１からサージタンク５
内にパージされる燃料ベーパ濃度とパージ作用開始後の
経過時間との関係を示している。冒頭で述べたように燃
料ベーパのパージ作用が開始されるとキャニスタ１１に
吸着されている蒸発燃料の量は次第に減少する。従って
キャニスタ１１からパージされる燃料ベーパの濃度は図
３に示されるように時間の経過と共に次第に低下する。 【００１６】図４は燃料ベーパのパージ率ＰＧＲを示し
ている。図４に示されるように本発明による実施例では
機関の運転開始後、初めてパージ作用が開始されたとき
にはパージ率ＰＧＲは零から徐々に増大せしめられ、パ
ージ率ＰＧＲが一定値、例えば６パーセントに達すると
その後はパージ率ＰＧＲが一定に維持される。次に図５
を参照しつつ燃料ベーパ濃度の学習について説明する。
この燃料ベーパ濃度の学習は単位パージ率当りのベーパ
濃度を正確に求めることから始まる。この単位パージ率
当りのベーパ濃度が図５においてＦＧＰＧで示されてい
る。パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧはＦＧＰＧにパージ率
ＰＧＲを乗算することによって得られる。 【００１７】単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧは
フィードバック補正係数ＦＡＦがスキップ（図２のＳ）
する毎に次式に基づいて算出される。 ｔＦＧ＝（（１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ）・ｔＫＮ ＦＧＰＧ＝ＦＧＰＧ＋ｔＦＧ ここでｔＦＧはＦＡＦのスキップ毎に行われるＦＧＰＧ
の更新量を示しており、ＦＡＦＡＶはフィードバック補
正係数の平均値（＝（ＦＡＦＬ＋ＦＡＦＲ）／２）を示
している。また、ｔＫＮは単位パージ率当りの理論空燃
比に対する空燃比のずれ量（１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ
を単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧに反映させる
ときの反映割合を示している。本発明による実施例では
パージ作用が開始された直後の反映割合は１／２に設定
されており、従って本発明による実施例ではパージ作用
が開始された直後では単位パージ率当りの理論空燃比に
対する空燃比のずれ量（１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲの１
／２が単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧに反映さ
れることになる。 【００１８】図５に示されるようにパージが開始される
と空燃比がリッチとなるために空燃比を理論空燃比とす
べくフィードバック補正係数ＦＡＦが小さくなる。次い
で時刻ｔ₁ においてＯ₂ センサ３１により空燃比がリッ
チからリーンに切替ったと判断されるとフィードバック
補正係数ＦＡＦは増大せしめられる。この場合、パージ
が開始されてから時刻ｔ₁ に至るまでのフィードバック
補正係数ＦＡＦの変化量ΔＦＡＦ（ΔＦＡＦ＝（１．０
−ＦＡＦ））はパージ作用による空燃比の変動量を表し
ており、この変動量ΔＦＡＦは時刻ｔ₁ における燃料ベ
ーパ濃度を表わしている。 【００１９】時刻ｔ₁ に達すると空燃比は理論空燃比に
維持され、その後空燃比が理論空燃比からずれないよう
にフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶを１．０
まで戻すために単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧ
がフィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ毎に徐々に
更新される。上述したようにこのときのＦＧＰＧの一回
当りの更新量ｔＦＧは１．０に対するフィードバック補
正係数の平均値ＦＡＦＡＶのずれ量の１／２とされ、従
ってこの更新量ｔＦＧはｔＦＧ＝（（１−ＦＡＦＡＶ）
／ＰＧＲ）・１／２となる。 【００２０】図５に示されるようにＦＧＰＧの更新作用
が数回繰返されるとフィードバック補正係数の平均値Ｆ
ＡＦＡＶは１．０に戻り、その後は単位パージ率当りの
ベーパ濃度ＦＧＰＧは一定となる。このようにＦＧＰＧ
が一定になるということはこのときのＦＧＰＧが単位パ
ージ率当りのベーパ濃度を正確に表わしていることを意
味しており、従ってベーパ濃度の学習が完了したことを
意味している。なお、活性炭１０に吸着されている蒸発
燃料の量が少なくなればそれに伴って単位パージ率当り
のベーパ濃度ＦＧＰＧも小さくなるのでそのときには再
度ＦＧＰＧの更新が行われる。 【００２１】一方、実際の燃料ベーパ濃度は単位パージ
率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算し
た値となる。従って実際の燃料ベーパ濃度を表わすパー
ジＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ（＝ＦＧＰＧ・ＰＧＲ）は図５
に示されるようにＦＧＰＧが更新される毎に更新され、
パージ率ＰＧＲが増大するにつれて増大する。ところで
前述したようにパージ作用が開始された直後の反映割合
ｔＫＮは比較的大きな値、即ち１／２に設定されてい
る。このようにパージ作用が開始された直後の反映割合
ｔＫＮを比較的大きな値に設定するのは図５からわかる
ようにパージ開始後早期にベーパ濃度ＦＧＰＧの学習を
完了させるためである。 【００２２】しかしながら反映割合ｔＫＮをこのような
比較的に大きな値に固定しておくとパージ開始後時間を
経過してキャニスタ１１からパージされる燃料ベーパの
濃度が低下したときの過渡運転時に問題を生ずる。即
ち、例えば加速運転が行われると空燃比は一時的にリー
ンとなり、その結果空燃比フィードバック補正係数の平
均値ＦＡＦＡＶは１．０よりも大きくなる。その結果、
（１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲに反映割合ｔＫＮを乗算し
た分だけベーパ濃度ＦＧＰＧが更新される。この場合、
反映割合ｔＫＮを大きな値に設定しておくとパージされ
た燃料ベーパの濃度が低くてもベーパ濃度ＦＧＰＧが大
巾に減少せしめられる。即ち、実際のベーパ濃度はさほ
ど変化しないのにベーパ濃度ＦＧＰＧが大巾に減少せし
められる。その結果、ベーパ濃度ＦＧＰＧが実際のベー
パ濃度から大巾にずれ、斯くして空燃比が理論空燃比か
らずれてしまうという問題を生ずる。 【００２３】このような問題はパージされた燃料ベーパ
の濃度が低くなるにつれて反映割合ｔＫＮを小さくする
ことによって解決することができる。即ち、このように
パージされた燃料ベーパの濃度の低下に伴ない反映割合
ｔＫＮを小さくすると過渡運転時に空燃比が大巾に変動
してもベーパ濃度ＦＧＰＧはさほど変化せず、斯くして
ベーパ濃度ＦＧＰＧが常時実際のベーパ濃度を表すよう
になる。従って本発明ではパージされた燃料ベーパの濃
度が低くなるにつれて反映割合ｔＫＮを小さくするよう
にしている。 【００２４】次に図６および図７を参照しつつパージ制
御ルーチンについて説明する。なお、このルーチンは一
定時間毎の割込みによって実行される。図６および図７
を参照するとまず初めにステップ５０においてパージ制
御弁１７の駆動パルスのデューティ比の計算時期か否か
が判別される。本発明による実施例ではデューティ比の
計算は１００msec毎に行われる。デューティ比の計算時
期でないときにはステップ６２にジャンプしてパージ制
御弁１７の駆動処理が実行される。これに対してデュー
ティ比の計算時期であるときにはステップ５１に進んで
パージ条件１が成立しているか否か、例えば暖機が完了
したか否かが判別される。パージ条件１が成立していな
いときにはステップ６３に進んで初期化処理が行われ、
次いでステップ６４ではデューティ比ＤＰＧおよびパー
ジ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパージ条件１が
成立しているときにはステップ５２に進んでパージ条件
２が成立しているか否か、例えば空燃比のフィードバッ
ク制御が行われているか否かが判別される。パージ条件
２が成立していないときにはステップ６４に進み、パー
ジ条件２が成立しているときにはステップ５３に進む。 【００２５】ステップ５３では全開パージ量ＰＧＱと吸
入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００（＝
（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。ここで全開
パージ量ＰＧＱはパージ制御弁１７を全開にしたときの
パージ量を表わしている。全開パージ率ＰＧ１００は例
えば機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量ＱＡ・機関回転数Ｎ）
と機関回転数Ｎの関数であって予め実験により求められ
ており、下表に示すようなマップの形で予めＲＯＭ２２
内に記憶されている。 【００２６】 【表１】 【００２７】機関負荷Ｑ／Ｎが低くなるほど吸入空気量
ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱは大きくなるので表１
に示されるように全開パージ率ＰＧ１００は機関負荷Ｑ
／Ｎが低くなるほど大きくなり、また機関回転数Ｎが低
くなるほど吸入空気量ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱ
は大きくなるので表１に示されるように全開パージ率Ｐ
Ｇ１００は機関回転数Ｎが低くなるほど大きくなる。 【００２８】次いでステップ５４ではフィードバック補
正係数ＦＡＦが上限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下
限値ＫＦＡＦ８５（＝０．８５）との間にあるか否かが
判別される。ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のと
きには、即ち空燃比が理論空燃比にフィードバック制御
されているときにはステップ５５に進んでパージ率ＰＧ
Ｒが零であるか否かが判別される。既にパージ作用が行
われているときにはＰＧＲ＞０であるのでこのときには
ステップ５７にジャンプする。これに対してまだパージ
作用が開始されていないときにはステップ５６に進んで
パージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされる。機関
の運転が開始されてから初めてパージ条件１およびパー
ジ条件２が成立したときには初期化処理（ステップ６
３）によりパージ率ＰＧＲＯは零とされているのでこの
ときにはＰＧＲ＝０となる。これに対してパージ作用が
一旦中止され、その後パージ制御が再開されたときには
パージ制御が中止される直前のパージ率ＰＧＲＯが再開
パージ率ＰＧＲとされる。 【００２９】次いでステップ５７ではパージ率ＰＧＲに
一定値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率
ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出される。即
ち、ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには目
標パージ率ｔＰＧＲが１００msec毎に徐々に増大せしめ
られることがわかる。なお、この目標パージ率ｔＰＧＲ
に対しては上限値Ｐ（Ｐは例えば６％）が設定されてお
り、従って目標パージ率ｔＰＧＲは上限値Ｐまでしか上
昇できない。次いでステップ５９に進む。 【００３０】一方、ステップ５４においてＦＡＦ≧ＫＦ
ＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５であると判
別されたときにはステップ５８に進む、パージ率ＰＧＲ
から一定値ＫＰＧＲｄを減算することによって目標パー
ジ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算出される。
即ち、燃料ベーパのパージ作用により空燃比を理論空燃
比に維持しえないときには目標パージ率ｔＰＧＲが減少
せしめられる。なお、目標パージ率ｔＰＧＲに対しては
下限値Ｓ（Ｓ＝０％）が設定されている。次いでステッ
プ５９に進む。 【００３１】ステップ５９では目標パージ率ｔＰＧＲを
全開パージ率ＰＧ１００により除算することによってパ
ージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ（＝
（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出される。従
ってパージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰ
Ｇ、即ちパージ制御弁１７の開弁量は全開パージ率ＰＧ
１００に対する目標パージ率ｔＰＧＲの割合に応じて制
御されることになる。このようにパージ制御弁１７の開
弁量を全開パージ率ＰＧ１００に対する目標パージ率ｔ
ＰＧＲの割合に応じて制御すると目標パージ率ｔＰＧＲ
がどのようなパージ率であったとしても機関の運転状態
にかかわらず実際のパージ率が目標パージ率に維持され
る。 【００３２】例えば今、目標パージ率ｔＰＧＲが２％で
あり、現在の運転状態における全開パージ率ＰＧ１００
が１０％であったとすると駆動パルスのデューティ比Ｄ
ＰＧは２０％となり、このときの実際のパージ率は２％
となる。次いで運転状態が変化し、変化後の運転状態に
おける全開パージ率ＰＧ１００が５％になったとすると
駆動パルスのデューティ比ＤＰＧは４０％となり、この
ときの実際のパージ率は２％となる。即ち、目標パージ
率ｔＰＧＲが２％であれば機関の運転状態にかかわらず
に実際のパージ率は２％となり、目標パージ率ｔＰＧＲ
が変化して４％になれば機関の運転状態にかかわらずに
実際のパージ率は４％に維持される。 【００３３】次いでステップ６０では全開パージ率ＰＧ
１００にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって実
際のパージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０））が算出される。即ち、前述したようにデューティ
比ＤＰＧは（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００で表わさ
れ、この場合目標パージ率ｔＰＧＲが全開パージ率ＰＧ
１００よりも大きくなるとデューティ比ＤＰＧは１００
％以上となる。しかしながらデューティ比ＤＰＧは１０
０％以上にはなりえず、このときデューティ比ＤＰＧは
１００％とされるために実際のパージ率ＰＧＲは目標パ
ージ率ｔＰＧＲよりも小さくなる。従って実際のパージ
率ＰＧＲは上述した如くＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０）で表わされることになる。 【００３４】次いでステップ６１ではデューティ比ＤＰ
ＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとされ
る。次いでステップ６２においてパージ制御弁１７の駆
動処理が行われる。この駆動処理は図８に示されてお
り、従って次に図８に示す駆動処理について説明する。
図８を参照するとまず初めにステップ６５においてデュ
ーティ比の出力周期か否か、即ちパージ制御弁１７の駆
動パルスの立上り周期であるか否かが判別される。この
デューティ比の出力周期は１００msecである。デューテ
ィ比の出力周期であるときにはステップ６６に進んでデ
ューティ比ＤＰＧが零であるか否かが判別される。ＤＰ
Ｇ＝０のときにはステップ７０に進んでパージ制御弁１
７の駆動パルスＹＥＶＰがオフとされる。これに対して
ＤＰＧ＝０でないときにはステップ６７に進んでパージ
制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオンにされる。次い
でステップ６８では現在の時刻ＴＩＭＥＲにデューティ
比ＤＰＧを加算することによって駆動パルスのオフ時刻
ＴＤＰＧ（＝ＤＰＧ＋ＴＩＭＥＲ）が算出される。 【００３５】一方、ステップ６５においてデューティ比
の出力周期ではないと判別されたときにはステップ６９
に進んで現在の時刻ＴＩＭＥＲが駆動パルスのオフ時刻
ＴＤＰＧであるか否かが判別される。ＴＤＰＧ＝ＴＩＭ
ＥＲになるとステップ７０に進んで駆動パルスＹＥＶＰ
がオフとされる。次に図９に示すフィードバック補正係
数ＦＡＦの算出ルーチンについて説明する。このルーチ
ンは例えば一定時間毎の割込みによって実行される。 【００３６】図９を参照するとまず初めにステップ１０
０において空燃比のフィードバック制御条件が成立して
いるか否かが判別される。フィードバック制御条件が成
立していないときにはステップ１１３に進んでフィード
バック補正係数ＦＡＦが１．０に固定され、次いでステ
ップ１１４においてフィードバック補正係数の平均値Ｆ
ＡＦＡＶが１．０に固定される。次いでステップ１１２
に進む。これに対してフィードバック制御条件が成立し
ているときにはステップ１０１に進む。 【００３７】ステップ１０１ではＯ₂ センサ３１の出力
電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、即ちリッチ
であるか否かが判別される。Ｖ≧０．４５（Ｖ）のと
き、即ちリッチのときにはステップ１０２に進んで前回
の処理サイクル時にリーンであったか否かが判別され
る。前回の処理サイクル時にリーンのとき、即ちリーン
からリッチに変化したときにはステップ１０３に進んで
フィードバック補正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、ステ
ップ１０４に進む。ステップ１０４ではフィードバック
補正係数ＦＡＦからスキップ値Ｓが減算され、従って図
２に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦはス
キップ値Ｓだけ急激に減少せしめられる。次いでステッ
プ１０５ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが
算出される。次いでステップ１０６ではスキップフラグ
がセットされる。次いでステップ１１２に進む。一方、
ステップ１０２において前回の処理サイクル時にはリッ
チであったと判別されたときはステップ１０７に進んで
フィードバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）
が減算され、次いで１１２に進む。従って図２に示され
るようにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に減少せ
しめられる。 【００３８】一方、ステップ１０１においてＶ＜０．４
５（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときに
はステップ１０８に進んで前回の処理サイクル時にリッ
チであったか否かが判別される。前回の処理サイクル時
にリッチのとき、即ちリッチからリーンに変化したとき
にはステップ１０９に進んでフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦがＦＡＦＲとされ、ステップ１１０に進む。ステッ
プ１１０ではフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ
値Ｓが加算され、従って図２に示されるようにフィード
バック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大せ
しめられる。次いでステップ１０５ではＦＡＦＬとＦＡ
ＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、ステップ
１０８において前回の処理サイクル時にはリーンであっ
たと判別されたときはステップ１１１に進んでフィード
バック補正係数ＦＡＦに積分値Ｋが加算される。従って
図２に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦは
徐々に増大せしめられる。 【００３９】ステップ１１２ではフィードバック補正係
数ＦＡＦが変動許容範囲の上限１．２と下限０．８によ
りガードされる。即ち、ＦＡＦが１．２よりも大きくな
らず、０．８よりも小さくならないようにＦＡＦの値が
ガードされる。上述したように空燃比がリッチとなって
ＦＡＦが小さくなると燃料噴射時間ＴＡＵが短かくな
り、空燃比がリーンとなってＦＡＦが大きくなると燃料
噴射時間ＴＡＵが長くなるので空燃比が理論空燃比に維
持されることになる。 【００４０】図９に示すフィードバック補正係数ＦＡＦ
の算出ルーチンが完了すると図１０に示される空燃比の
学習ルーチンに進む。図１０を参照するとまず初めにス
テップ１２０において空燃比の学習条件が成立している
か否かが判別される。空燃比の学習条件が成立していな
いときにはステップ１２８にジャンプし、空燃比の学習
条件が成立しているときにはステップ１２１に進む。ス
テップ１２１ではスキップフラグがセットされているか
否かが判別され、スキップフラグがセットされていない
ときにはステップ１２８にジャンプする。これに対して
スキップフラグがセットされているときにはステップ１
２２に進んでスキップフラグがリセットされ、次いでス
テップ１２３に進む。即ち、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦがスキップせしめられる毎にステップ１２３に進む
ことになる。 【００４１】ステップ１２３ではパージ率ＰＧＲが零で
あるか否か、即ちパージ作用が行われているか否かが判
別される。パージ率ＰＧＲが零でないとき、即ちパージ
作用が行われているときには図１１および図１２に示さ
れるベーパ濃度の学習ルーチンへ進む。これに対してパ
ージ率ＰＧＲが零のとき、即ちパージ作用が行われてい
ないときにはステップ１２４に進んで空燃比の学習が行
われる。 【００４２】即ち、まず初めにステップ１２４において
フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが１．０２
よりも大きいか否かが判別される。ＦＡＦＡＶ≧１．０
２のときにはステップ１２７に進んで学習領域ｊに対す
る空燃比の学習値ＫＧｊに一定値Ｘが加算される。即
ち、本発明による実施例では機関負荷に応じて複数個の
学習領域ｊが予め定められており、各学習領域ｊに対し
て夫々空燃比の学習値ＫＧｊが設けられている。従って
ステップ１２７では機関負荷に応じた学習領域ｊの空燃
比の学習値ＫＧｊが更新される。次いでステップ１２８
に進む。 【００４３】一方、ステップ１２４においてＦＡＦＡＶ
＜１．０２であると判別されたときにはステップ１２５
に進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが
０．９８よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦＡＶ
≦０．９８のときにはステップ１２６に進んで機関負荷
に応じた学習領域ｊの空燃比の学習値ＫＧｊから一定値
Ｘが減算される。一方、ステップ１２５においてＦＡＦ
ＡＶ＞０．９８であると判別されたとき、即ちＦＡＦＡ
Ｖが０．９８と１．０２との間にあるときには空燃比の
学習値ＫＧｊを更新することなくステップ１２８にジャ
ンプする。 【００４４】ステップ１２８およびステップ１２９では
ベーパ濃度を学習するための初期化処理が行われる。即
ち、ステップ１２８では機関始動中であるか否かが判別
され、機関始動中のときにはステップ１２９に進んで単
位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧが零とされ、パー
ジ実行時間カウント値ＣＰＧＲがクリアされる。次いで
図１３に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
一方、始動時でない場合には図１３に示される燃料噴射
時間の算出ルーチンに直接進む。 【００４５】上述したようにステップ１２３においてパ
ージ作用が行われていると判断されたときには図１１お
よび図１２に示されるベーパ濃度の学習ルーチンに進
む。次にこのベーパ濃度の学習ルーチンについて説明す
る。図１１および図１２を参照すると、まず初めにステ
ップ１４０においてパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲ
が１だけインクリメントされる。このパージ実行時間カ
ウント値ＣＰＧＲはパージ作用が停止せしめられたとき
にクリアされるのでこのパージ実行時間カウント値ＣＰ
ＧＲはパージ作用が開始されてからの経過時間を表して
いる。 【００４６】次いでステップ１４１ではパージ率ＰＧＲ
が０．５％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧
０．５％のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいと
き以外はステップ１４２に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲内にあるか否か、即ち
１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否かが判別さ
れる。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが設
定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．
９８であるときにはステップ１４７に進んで単位パージ
率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが零とさ
れ、次いでステップ１５２に進む。従ってこのときには
ベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。 【００４７】一方、ステップ１４２においてフィードバ
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲を越えてい
ると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２である
か又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステップ１
４３に進んでパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲが予め
定められた設定値ＫＣＰＧＲ４よりも大きいか否かが判
別される。この設定値ＫＣＰＧＲ４はほぼ４分間に相当
しており、従ってステップ１４３ではパージ実行時間が
ほぼ４分間を越えたか否かが判別される。 【００４８】ＣＰＧＲ≧ＫＣＰＧＲ４でないとき、即ち
パージ作用が開始されてから４分を経過していないとき
にはステップ１４４に進んで反映割合ｔＫＮが１／２と
される。次いでステップ１４６に進み、次式に基づきベ
ーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（（１．０−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ）・ｔＫＮ 従ってこのときには１．０に対するＦＡＦＡＶのずれ量
の１／２が更新量ｔＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは
図５に示されるように次第に１．０に戻される。 【００４９】一方、ステップ１４３においてＣＰＧＲ＞
ＫＣＰＧＲ４であると判別されると、即ちパージ作用が
開始されてから４分を経過するとステップ１４５に進ん
でパージ実行時間ＣＰＧＲから反映割合ｔＫＮが算出さ
れ、次いでステップ１４６に進む。パージ実行時間ＣＰ
ＧＲと反映割合の関係は図１４に示されている。即ち、
図１４に示されるようにパージ実行時間ＣＰＧＲが短か
い間は反映割合ｔＫＮが１／２に維持され、パージ実行
時間ＣＰＧＲが一定時間を越えるとパージ実行時間ＣＰ
ＧＲが長くなるにつれて、即ちキャニスタ１１からパー
ジされる燃料ベーパの濃度が低下するにつれて反映割合
ｔＫＮが小さくされる。従ってキャニスタ１１からパー
ジされる燃料ベーパの濃度が低くなったときに加速運転
或いは減速運転が行われ、それによって空燃比が一時的
にリーン又はリッチになったとしてもベーパ濃度ＦＧＰ
Ｇが大巾に低下又は増大せしめられることがないので加
速運転後或いは減速運転後空燃比が理論空燃比からずれ
るのを阻止することができる。ステップ１４６又は１４
７において更新量ｔＦＧが算出されるとステップ１５２
に進んでベーパ濃度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算され
る。次いで図１３に示される燃料噴射時間の算出ルーチ
ンに進む。 【００５０】一方、ステップ１４１においてＰＧＲ＜
０．５％であると判別されたときにはステップ１４８に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ１５０に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ１５２に進む。一方、ステップ１４
８においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ１４９に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ１５１に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ１５２に進む。ステ
ップ１４９においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１３に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。 【００５１】即ち、パージ率ＰＧＲが極めて小さいとき
にはフィードバック補正係数ＦＡＦの変動量をそのまま
ベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧに反映させるとベー
パ濃度ＦＧＰＧの誤差が大きくなる。従ってこの場合に
はフィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に対して大き
く変動した場合に限って一定の小さな更新量−Ｙ又はＹ
だけベーパ濃度ＦＧＰＧを更新するようにしている。 【００５２】次に図１３に示される燃料噴射時間の算出
ルーチンについて説明する。図１３を参照するとまず初
めにステップ１６０において機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関
回転数Ｎに基づき基本燃料噴射時間ＴＰが算出される。
次いでステップ１６１では暖機増量等のための補正係数
ＦＷが算出される。次いでステップ１６２では単位パー
ジ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算
することによってパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ（＝ＦＧ
ＰＧ・ＰＧＲ）が算出される。次いでステップ１６３で
は次式に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 【００５３】 ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＷ・（ＦＡＦ＋ＫＧｊ−ＦＰＧ） 図１５は図１１のステップ１４５において算出される反
映割合ｔＫＮの変形例を示している。この変形例では図
１４に示される反映割合ｔＫＮと同じ反映割合ｔＫＮ₁
に加えてこの反映割合ｔＫＮ₁ よりも大きい更に別の反
映割合ｔＫＮ₂が設定されている。（１−ＦＡＦＡＶ）
≦０のとき、即ち空燃比がリーンになったときには大き
い方の反映割合ｔＫＮ₂ が反映割合ｔＫＮとして用いら
れ、（１−ＦＡＦＡＶ）＞０のとき、即ち空燃比がリッ
チになったときには小さい方の反映割合ｔＫＮ₁ が反映
割合ｔＫＮとして使用される。 【００５４】即ち、パージ開始後時間を経過するにつれ
て実際のベーパ濃度は次第に小さくなり、実際のパージ
濃度が小さくなるとＦＡＦＡＶは大きくなる、即ち（１
−ＦＡＦＡＶ）＜０となる。従ってこのときにはベーパ
濃度ＦＧＰＧが実際のベーパ濃度に応答性よく追従する
ように反映割合ｔＫＮとして大きい方の反映割合ｔＫＮ
₂ が使用される。一方、（１−ＦＡＦＡＶ）＞０のと
き、即ち空燃比が一時的にリッチになったときにベーパ
濃度ＦＧＰＧが大巾に増大せしめられるとその後空燃比
はリーンとなり、機関の運転性が悪化する。従ってこの
ときにはたとえ空燃比が一時的にリッチになってもベー
パ濃度ＦＧＰＧが大巾に増大しないように反映割合ｔＫ
Ｎとして小さい方の反映割合ｔＫＮ₁ が使用される。 【００５５】図１６は図１１のステップ１４５において
算出される反映割合ｔＫＮの更に別の変形例を示してい
る。この実施例ではベーパ濃度ＦＧＰＧが低下するにつ
れて反映割合ｔＫＮが小さくされる。図１７から図１９
に第２実施例を示す。この実施例ではパージ作用が開始
されてからのパージ量の積算値が増大するにつれて反映
割合ｔＫＮが小さくされる。なお、この実施例ではパー
ジ量の積算値を代表する値としてパージ率ＰＧＲの積算
値ΣＰＧＲを用いており、従って図１７に示されるよう
に反映割合ｔＫＮはパージ率ＰＧＲの積算値ΣＰＧＲが
増大するにつれて小さくされる。 【００５６】図１８および図１９はこの第２実施例を実
行するためのベーパ濃度の学習ルーチンを示している。
なお、このベーパ濃度の学習ルーチン以外のルーチンに
ついては第１実施例において用いられているルーチンが
そのまま用いられる。図１８および図１９を参照する
と、まず初めにステップ２００においてパージ実行時間
カウント値ＣＰＧＲが１だけインクリメントされる。前
述したようにこのパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲは
パージ作用の行われている累積時間を表している。次い
でステップ２０１ではパージ率ＰＧＲをΣＰＧＲに加算
することによってパージ率の積算値ΣＰＧＲが算出され
る。 【００５７】次いでステップ２０２ではパージ率ＰＧＲ
が０．５％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧
０．５％のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいと
き以外はステップ２０３に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲内にあるか否か、即ち
１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否かが判別さ
れる。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが設
定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．
９８であるときにはステップ２０８に進んで単位パージ
率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが零とさ
れ、次いでステップ２１３に進む。従ってこのときには
ベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。 【００５８】一方、ステップ２０３においてフィードバ
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲を越えてい
ると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２である
か又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステップ２
０４に進んでパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲが予め
定められた設定値ＫＣＰＧＲ４よりも大きいか否かが判
別される。この設定値ＫＣＰＧＲ４は前述したようにほ
ぼ４分間に相当しており、従ってステップ２０４ではパ
ージ実行時間がほぼ４分間を越えたか否かが判別され
る。 【００５９】ＣＰＧＲ≧ＫＣＰＧＲ４でないとき、即ち
パージ作用が開始されてから４分を経過していないとき
にはステップ２０５に進んで反映割合ｔＫＮが１／２と
される。次いでステップ２０７に進み、次式に基づきベ
ーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが算出される。 ｔＦＧ＝（（１．０−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ）・ｔＫＮ 従ってこのときには１．０に対するＦＡＦＡＶのずれ量
の１／２が更新量ｔＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは
図５に示されるように次第に１．０に戻される。 【００６０】一方、ステップ２０４においてＣＰＧＲ＞
ＫＣＰＧＲ４であると判別されると、即ちパージ作用が
開始されてから４分を経過するとステップ２０６に進ん
で図１７に示す関係から反映割合ｔＫＮが算出され、次
いでステップ２０７に進む。ステップ２０７又は２０８
において更新量ｔＦＧが算出されるとステップ２１３に
進んでベーパ濃度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算され
る。次いで図１３に示される燃料噴射時間の算出ルーチ
ンに進む。 【００６１】一方、ステップ２０２においてＰＧＲ＜
０．５％であると判別されたときにはステップ２０９に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ２１１に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ２１３に進む。一方、ステップ２０
９においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ２１０に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ２１２に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ２１３に進む。ステ
ップ２１０においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１３に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。 【００６２】図２０から図２２に第３実施例を示す。こ
の実施例ではパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの更新作用、
即ちベーパ濃度ＦＧＰＧの更新作用が行われる毎に更新
回数カウント値ＣＦＧＰＧがインクリメントされ、図２
０に示されるようにこの更新回数カウント値ＣＦＧＰＧ
が増大するにつれて反映割合ｔＫＮが小さくされる。図
２１および図２２はこの第３実施例を実行するためのベ
ーパ濃度の学習ルーチンを示している。なお、このベー
パ濃度の学習ルーチン以外のルーチンについては第１実
施例において用いられているルーチンがそのまま用いら
れる。 【００６３】図２１および図２２を参照すると、まず初
めにステップ３００においてパージ率ＰＧＲが０．５％
よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧０．５％の
とき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいとき以外はス
テップ３０１に進んでフィードバック補正係数の平均値
ＦＡＦＡＶが設定範囲内にあるか否か、即ち１．０２＞
ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否かが判別される。フィ
ードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲内に
あるとき、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８である
ときにはステップ３０６に進んで単位パージ率当りのベ
ーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが零とされ、次いでス
テップ３０７に進む。このときにはベーパ濃度ＦＧＰＧ
は更新されない。 【００６４】一方、ステップ３０１においてフィードバ
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲を越えてい
ると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２である
か又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステップ３
０２に進んで更新回数カウント値ＣＦＧＰＧが予め定め
られた更新回数、例えば２０よりも大きいか否かが判別
される。 【００６５】ＣＦＰＧＲ＜２０のとき、即ちパージ作用
が開始された後ベーパ濃度ＦＧＰＧの更新回数が未だ２
０回に達していないときにはステップ３０３に進んで反
映割合ｔＫＮが１／２とされる。次いでステップ３０５
に進み、次式に基づきベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦ
Ｇが算出される。 ｔＦＧ＝（（１．０−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ）・ｔＫＮ 従ってこのときには１．０に対するＦＡＦＡＶのずれ量
の１／２が更新量ｔＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは
図５に示されるように次第に１．０に戻される。 【００６６】一方、ステップ３０２においてＣＦＧＰＧ
≧２０であると判別されると、即ちパージ作用が開始さ
れた後ベーパ濃度ＦＧＰＧの更新回数が２０回を越える
とステップ３０４に進んで図２０に示す関係から反映割
合ｔＫＮが算出され、次いでステップ３０７に進む。ス
テップ３０４又は３０６において更新量ｔＦＧが算出さ
れるとステップ３０７に進んで更新回数カウント値ＣＦ
ＧＰＧが１だけインクリメントされる。次いでステップ
３１２においてベーパ濃度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加
算される。次いで図１３に示される燃料噴射時間の算出
ルーチンに進む。 【００６７】一方、ステップ３００においてＰＧＲ＜
０．５％であると判別されたときにはステップ３０８に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ３１０に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ３１２に進む。一方、ステップ３０
８においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ３０９に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ３１１に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ３１２に進む。ステ
ップ３０９においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図１３に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。 【００６８】 【発明の効果】パージ作用が行われている全期間に亘っ
て空燃比が目標空燃比からずれるのを抑制することがで
きる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to an evaporative fuel for an internal combustion engine.
It relates to a processing device. [0002] 2. Description of the Related Art Evaporated fuel generated in a fuel tank is temporarily removed.
Canister that can be temporarily stored and from the canister into the intake passage
A purge system for controlling the amount of fuel vapor purged.
And a purge rate of the fuel vapor is determined in advance.
The purge amount of fuel vapor so that the target purge rate
An internal combustion engine controlled by a charge control valve is known.
(See Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-305646). Of these
In a fuel engine, the air-fuel ratio is set to the target air even if the fuel vapor is purged.
Make sure that the air-fuel ratio is the target air-fuel ratio so that the
When it is shifted, the calculated value of the fuel vapor concentration is
Updated, and the air-fuel ratio is determined based on the updated fuel vapor concentration.
Correct the fuel injection amount to achieve the target air-fuel ratio.
ing. [0003] SUMMARY OF THE INVENTION
The air-fuel ratio always deviates from the target air-fuel ratio
Especially when the fuel vapor concentration is updated,
The air-fuel ratio deviates from the target air-fuel ratio during high-speed operation
Cause problems. That is, the purge operation of the fuel vapor is started.
The amount of fuel vapor adsorbed in the canister
To decrease. Therefore, the fuel tank purged from the canister
At the beginning of the purge, and
To decrease. However, it is necessary to maintain the air-fuel ratio at the target air-fuel ratio.
In the intake air as soon as possible after the purge is started.
Need to determine the fuel vapor concentration of
Updating the fuel vapor concentration when the fuel ratio deviates from the target air-fuel ratio
The new amount must be set to a large value. Only
While setting the fuel vapor concentration update amount to a large value
The concentration of fuel vapor purged from the canister
Even after it has decreased, the air-fuel ratio
Is temporarily lean to the target air-fuel ratio
The fuel vapor concentration will be significantly updated. Place
However, the actual fuel vapor concentration at this time is low,
When the fuel vapor concentration is significantly updated, the updated fuel vapor
The vapor concentration deviates greatly from the actual fuel vapor concentration.
It will be. The fuel vapor concentration updated in this way
If the actual fuel vapor concentration deviates greatly, the fuel
Air-fuel because the fuel injection amount is corrected based on the fuel vapor concentration
The problem is that the ratio greatly deviates from the target air-fuel ratio.
Cheating. On the other hand, it is necessary to prevent such a problem from occurring.
The fuel base when the air-fuel ratio deviates from the target air-fuel ratio
If the update amount of the gas concentration is reduced, the
It takes a long time to find the fuel vapor concentration in the incoming air.
However, if the air-fuel ratio deviates from the target air-fuel ratio during this time,
Problem arises. [0006] Means for Solving the Problems To solve the above problems,
According to the present invention, there is provided a canister for temporarily storing evaporated fuel.
And fuel purged from the canister into the intake passage
A purge control valve that controls the amount of vapor purge and an air-fuel ratio
Air-fuel ratio detecting means for detecting the target air-fuel ratio
The predetermined ratio of the deviation amount of the air-fuel ratio is defined as the fuel vapor concentration.
Means for updating the vapor concentration to be reflected in the update amount of
Based on the fuel vapor concentration updated by the degree updating means
Correct the fuel supply amount so that the air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio
And an evaporative fuel treatment device for an internal combustion engine having a correction means.
After the purge of fuel vapor is started,
As the concentration of the paper decreases, the predetermined
I try to make it smaller. That is, the target air-fuel ratio
If the deviation in the air-fuel ratio is the same, the fuel
Renewal amount of fuel vapor concentration as the vapor concentration decreases
Is reduced. [0007] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG.
Body, 2 intake branch, 3 exhaust manifold, 4 each intake branch
2 shows the fuel injection valves respectively mounted on the tubes 2. Each intake branch pipe
2 is connected to a common surge tank 5
Is connected via an intake duct 6 and an air flow meter 7
It is connected to the air cleaner 8. Slot in the intake duct 6
A throttle valve 9 is arranged. Also, as shown in FIG.
The internal combustion engine has a canister 11 containing activated carbon 10
I do. This canister 11 is burned on both sides of the activated carbon 10 respectively.
It has a vapor chamber 12 and an atmosphere chamber 13. Fuel vapor chamber 12
On the one hand, it is connected to a fuel tank 15 via a conduit 14.
And, on the other hand, connected to the surge tank 5 via conduit 16
Is done. The output signal of the electronic control unit 20 is provided in the conduit 16.
The purge control valve 17 controlled by the signal is disposed. Fuel tank
The fuel vapor generated in the tank 15 is transported through the conduit 14
It is sent into the nysta 11 and is adsorbed on the activated carbon 10.
When the purge control valve 17 opens, air is released from the atmosphere chamber 13.
It is sent into the conduit 16 through the charcoal 10. Air
Adsorbed on activated carbon 10 when passing through activated carbon 10
Fuel vapor is desorbed from the activated carbon 10 and thus
Aerated air, i.e., fuel vapor, is
Purged into the storage tank 5. The electronic control unit 20 is a digital computer.
Computers and interconnected by a bidirectional bus 21
ROM (Read Only Memory) 22 and RAM
Random access memory) 23, CPU (microprocessor
24), an input port 25 and an output port 26
Be prepared. The air flow meter 7 has an output proportional to the amount of intake air.
Output voltage, and this output voltage is passed through the AD converter 27.
Input to the input port 25. The throttle valve 9 has
A switch that turns on when the rotary valve 9 is at the idling opening.
The throttle switch 28 is attached, and the throttle switch
The output signal of the switch 28 is input to the input port 25.
Generates an output voltage proportional to the engine cooling water temperature on the engine body 1
The water temperature sensor 29 is attached to the
Output voltage to the input port 25 via the AD converter 30
Is entered. An air-fuel ratio sensor 31 is provided in the exhaust manifold 3.
The output signal of the air-fuel ratio sensor 31 is
The signal is input to the input port 25 via the converter 32. More
The crankshaft rotates, for example, 30 degrees in the power port 25
Every time the crank angle sensor 33 generates an output pulse.
Connected. In the CPU 24, based on this output pulse,
The engine speed is calculated. On the other hand, output port 26
The fuel injection valve 4 and the power
Connected to the storage control valve 17. The internal combustion engine shown in FIG.
The fuel injection time TAU is calculated based on this. TAU = TP ・ FW ・ (FAF + KGj-FPG) Here, each coefficient represents the following. TP: Basic fuel injection time FW: correction coefficient FAF: Feedback correction coefficient KGj: learning coefficient of air-fuel ratio FPG: purge air-fuel ratio correction coefficient (hereinafter, purge A / F supplement
(Referred to as positive coefficient) The basic fuel injection time TP is used to set the air-fuel ratio to the target air-fuel ratio.
The required injection time determined by experiment
This fuel injection time TP is equal to the engine load Q / N (intake air amount Q / N).
Engine speed N) and R as a function of engine speed N
It is stored in the OM 22. The correction coefficient FW is related to a warm-up increase coefficient or an acceleration increase coefficient.
It is necessary to increase the amount by using the number
If not, FW = 1.0. Feedback correction
The coefficient FAF is determined based on the output signal of the air-fuel ratio sensor 31.
It is provided to control the fuel ratio to the target air-fuel ratio. Pa
The A / F correction coefficient FPG indicates whether the operation of the engine has started.
FPG is set to 0 until the purge is started.
When the fuel vapor concentration starts, the higher the fuel vapor concentration
growing. During the operation of the engine, the purge action
If it is stopped temporarily, the FP
G = 0. By the way, as described above, feedback compensation is performed.
The positive coefficient FAF is based on the output signal of the air-fuel ratio sensor 31.
This is for controlling the air-fuel ratio to the target air-fuel ratio. this
In this case, no matter what air-fuel ratio is used as the target air-fuel ratio,
Although the target air-fuel ratio is good in the embodiment shown in FIG.
Therefore, the target air-fuel ratio is hereinafter referred to as the stoichiometric air-fuel ratio.
The case will be described. Note that the target air-fuel ratio is
When the air-fuel ratio sensor 31
A sensor whose output voltage changes according to the element concentration is used.
The air-fuel ratio sensor 31_TwoIt is called a sensor. this
O_TwoThe sensor 31 detects when the air-fuel ratio is on the rich side,
When the output voltage of about 0.9 (V) is generated, the air-fuel ratio is rare.
Output of about 0.1 (V) when thin side, that is, lean
Generates voltage. FIG. 2 shows that the air-fuel ratio is maintained at the target air-fuel ratio.
O when_TwoOutput voltage V of sensor 31 and feedback
The relationship with the correction coefficient FAF is shown. Shown in FIG.
O_TwoThe output voltage V of the sensor 31 is a reference voltage, for example,
When it becomes higher than 0.45 (V), that is, the air-fuel ratio becomes rich.
, The feedback correction coefficient FAF becomes the skip amount S.
, And then, with the integral constant K,
It is gradually reduced. On the other hand, O_TwoSensor 31
Is lower than the reference voltage, that is, the air-fuel ratio
Becomes lean, the feedback correction coefficient FAF
Is rapidly increased by an amount S, and then an integration constant K
With it can be gradually increased. That is, when the air-fuel ratio becomes rich, the feedback
The fuel correction amount FAF is reduced,
Is reduced, and when the air-fuel ratio becomes lean, the feedback
Fuel correction due to the increased
The air-fuel ratio is controlled to the stoichiometric air-fuel ratio.
Will be controlled. At this time, as shown in FIG.
The feedback correction coefficient FAF is a reference value, that is, 1.0.
Move up and down as a heart. In FIG. 2, FAFL indicates that the air-fuel ratio is
Feedback correction factor when the power becomes rich
Indicates the value of FAF. FAFR indicates whether the air-fuel ratio is rich.
Correction coefficient FAF when leaning
Are shown. In the embodiment according to the present invention, the feedback
Average value (hereinafter simply referred to as the average value) of the
The average value of these FAFL and FAFR is used as
It has been. FIG. 3 shows the canister 11 to the surge tank 5.
Concentration of fuel vapor purged in
The relationship with elapsed time is shown. As mentioned at the beginning
When the purge action of the fuel vapor is started, the canister 11
The amount of the evaporated fuel that is adsorbed gradually decreases. Therefore
The concentration of fuel vapor purged from the canister 11 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, it gradually decreases over time. FIG. 4 shows the purge rate PGR of the fuel vapor.
ing. In an embodiment according to the present invention as shown in FIG.
When the purge action is started for the first time after the operation of the engine has started
The purge rate PGR is gradually increased from zero.
When the storage rate PGR reaches a certain value, for example, 6%
Thereafter, the purge rate PGR is kept constant. Next, FIG.
The learning of the fuel vapor concentration will be described with reference to FIG.
The learning of the fuel vapor concentration is based on the vapor per unit purge rate.
It starts with an accurate determination of the concentration. This unit purge rate
Per vapor concentration is indicated by FGPG in FIG.
You. The purge A / F correction coefficient FPG is equal to the purge rate of FGPG.
It is obtained by multiplying PGR. The vapor concentration FGPG per unit purge rate is
The feedback correction coefficient FAF is skipped (S in FIG. 2).
Each time it is performed, it is calculated based on the following equation. tFG = ((1-FAFAV) / PGR) · tKN FGPG = FGPG + tFG Here, tFG is FGPG that is performed every time the FAF is skipped.
FAFAV is the feedback supplement.
Indicates the average value of positive coefficients (= (FAFL + FAFR) / 2)
are doing. TKN is the theoretical air-fuel per unit purge rate.
Deviation of air-fuel ratio with respect to fuel ratio (1-FAFAV) / PGR
Is reflected in the vapor concentration FGPG per unit purge rate.
It shows the reflection ratio at the time. In an embodiment according to the present invention
Immediately after the purge action is started, the reflection ratio is set to 1/2
Therefore, in the embodiment according to the present invention, the purging operation is performed.
Immediately after the start of, the stoichiometric air-fuel ratio per unit purge rate
Deviation amount of air-fuel ratio (1-FAFAV) / PGR with respect to 1
/ 2 is reflected in the vapor concentration per unit purge rate FGPG
Will be. Purge is started as shown in FIG.
And the air-fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio because the air-fuel ratio becomes rich
Thus, the feedback correction coefficient FAF is reduced as much as possible. Next
At time t₁At O_TwoThe sensor 31 reduces the air-fuel ratio.
Feedback when it is determined that the switch from lean to lean
The correction coefficient FAF is increased. In this case, purge
T since the start of₁Feedback up to
The change amount ΔFAF of the correction coefficient FAF (ΔFAF = (1.0
-FAF)) represents the amount of change in the air-fuel ratio due to the purge action.
The amount of change ΔFAF is calculated at time t₁Fuel
Represents the paper concentration. Time t₁Reaches the stoichiometric air-fuel ratio
Is maintained, and then the air-fuel ratio does not deviate from the stoichiometric air-fuel ratio.
The average value FAFAV of the feedback correction coefficient to 1.0
Concentration per unit purge rate FGPG
Gradually increases every time the feedback correction coefficient FAF is skipped.
Be updated. As described above, once at this time FGPG
The update amount tFG per hit is a feedback supplement to 1.0.
The deviation of the average value FAFAV of the positive coefficient is set to ２,
Therefore, the update amount tFG is tFG = ((1−FAFAV)
/ PGR) ・. As shown in FIG. 5, the updating action of FGPG
Is repeated several times, the average value of the feedback correction coefficient F
AFAV returns to 1.0, and thereafter, per unit purge rate
The vapor concentration FGPG becomes constant. Thus, FGPG
That the FGPG at this time is a unit parameter
To accurately represent the vapor concentration per page rate.
Taste and therefore the learning of vapor concentration is complete.
Means. The evaporation adsorbed on the activated carbon 10
Per unit purge rate with decreasing fuel
In this case, the vapor concentration FGPG becomes smaller.
The FGPG is updated every time. On the other hand, the actual fuel vapor concentration is measured in unit purge.
Multiply the vapor concentration per rate FGPG by the purge rate PGR
Value. Therefore, a value representing the actual fuel vapor concentration
FIG. 5 shows the A / F correction coefficient FPG (= FGPG · PGR).
Is updated each time the FGPG is updated, as shown in
It increases as the purge rate PGR increases. by the way
Reflection ratio immediately after the purge action is started, as described above
tKN is set to a relatively large value, that is, 1/2.
You. Reflection ratio immediately after the purge action is started
FIG. 5 shows that tKN is set to a relatively large value.
Learning of the vapor concentration FGPG early after the purge starts
To complete it. However, the reflection ratio tKN is
If it is fixed to a relatively large value, the time after the purge starts
After the passage of the fuel vapor purged from the canister 11,
Problems arise during transient operation when the concentration is reduced. Immediately
That is, for example, when acceleration operation is performed, the air-fuel ratio temporarily
As a result, the air-fuel ratio feedback correction coefficient
The average value FAFAV is larger than 1.0. as a result,
(1-FAFAV) / PGR multiplied by the reflection ratio tKN
The vapor concentration FGPG is updated accordingly. in this case,
If the reflection ratio tKN is set to a large value, it will be purged.
Even if the fuel vapor concentration is low, the vapor concentration FGPG is large.
It is reduced to width. That is, the actual vapor concentration is
The FGPG vapor concentration is greatly reduced
Can be As a result, the vapor concentration FGPG is
The air-fuel ratio is stoichiometric.
This causes a problem of misalignment. Such a problem is caused by the purged fuel vapor.
The reflection ratio tKN decreases as the concentration of
This can be solved by: That is, like this
Reflection ratio with decreasing concentration of purged fuel vapor
When tKN is reduced, the air-fuel ratio fluctuates greatly during transient operation
However, the vapor concentration FGPG does not change so much,
The vapor concentration FGPG always represents the actual vapor concentration.
become. Therefore, in the present invention, the concentration of the purged fuel vapor is
The reflection ratio tKN should be reduced as the degree decreases.
I have to. Next, a purge system will be described with reference to FIGS.
The control routine will be described. This routine is one
It is executed by interruption every fixed time. 6 and 7
First, in step 50, the purge system
Whether it is time to calculate the duty ratio of the drive pulse of the control valve 17
Is determined. In the embodiment according to the present invention, the duty ratio
The calculation is performed every 100 msec. When calculating the duty ratio
If not, jump to step 62 and purge
The driving process of the control valve 17 is executed. Dew
If it is time to calculate the tee ratio, go to step 51
Whether purge condition 1 is satisfied, for example, completion of warm-up
It is determined whether or not it has been performed. Purge condition 1 is not satisfied
Otherwise, the process proceeds to step 63, where initialization processing is performed.
Next, at step 64, the duty ratio DPG and the
The duty ratio PGR is set to zero. On the other hand, purge condition 1
If the condition is satisfied, the routine proceeds to step 52, where the purge condition is set.
2 is established, for example, the air-fuel ratio feedback
It is determined whether lock control is being performed. Purge conditions
If No. 2 is not established, the routine proceeds to step 64, where par
When the condition 2 is satisfied, the routine proceeds to step 53. In step 53, the fully open purge amount PGQ and the suction
Fully open purge rate PG100 (=
(PGQ / QA) · 100) is calculated. Fully open here
The purge amount PGQ is determined when the purge control valve 17 is fully opened.
Indicates the purge amount. Example of full open purge rate PG100
For example, engine load Q / N (intake air amount QA / engine speed N)
And a function of the engine speed N,
In the form of a map as shown in the table below.
Is stored within. [0026] [Table 1] As the engine load Q / N decreases, the amount of intake air
Since the fully open purge amount PGQ with respect to QA becomes large,
As shown in FIG.
/ N decreases, the engine speed N decreases.
Fully open purge amount PGQ with respect to intake air amount QA
Becomes larger, and as shown in Table 1, the full-open purge rate P
G100 increases as the engine speed N decreases. Next, at step 54, feedback compensation is performed.
Positive coefficient FAF is lower than upper limit KFAF15 (= 1.15)
Whether it is between the limit value KFAF85 (= 0.85)
Is determined. KFAF15> FAF> KFAF85
In other words, the air-fuel ratio is feedback controlled to the stoichiometric air-fuel ratio.
If so, the routine proceeds to step 55, where the purge rate PG
It is determined whether or not R is zero. Purge action already
In this case, since PGR> 0,
Jump to step 57. Still purge against this
If the action has not been started, go to step 56.
The purge rate PGRO is set as the restart purge rate PGR. organ
The purge condition 1 and the purge
When the condition 2 is satisfied, an initialization process (step 6)
Since the purge rate PGRO is made zero by 3),
Sometimes PGR = 0. In contrast, the purging action
When the purge is stopped and then purge control is restarted
The purge rate PGRO immediately before the purge control is stopped is restarted
The purge rate PGR is set. Next, at step 57, the purge rate PGR is
The target purge rate is calculated by adding the constant value KPGRu.
tPGR (= PGR + KPGRu) is calculated. Immediately
When KFAF15> FAF> KFAF85,
The target purge rate tPGR is gradually increased every 100 msec.
You can see that Note that the target purge rate tPGR
Is set to an upper limit value P (P is, for example, 6%).
Therefore, the target purge rate tPGR increases only up to the upper limit value P.
I can't ascend. Next, the routine proceeds to step 59. On the other hand, at step 54, FAF ≧ KF
AF15 or FAF ≦ KFAF85
If separated, proceed to step 58, purge rate PGR
By subtracting the constant value KPGRd from
The ratio tPGR (= PGR-KPGRd) is calculated.
In other words, the air-fuel ratio is set to stoichiometric air-fuel by the purge action of the fuel vapor.
When the ratio cannot be maintained, the target purge rate tPGR decreases.
I'm sullen. Note that the target purge rate tPGR is
A lower limit S (S = 0%) is set. Next,
Proceed to step 59. In step 59, the target purge rate tPGR is calculated.
By dividing by the full open purge rate PG100,
Duty ratio DPG of the drive pulse of the charge control valve 17 (=
(TPGR / PG100) · 100) is calculated. Subordinate
The duty ratio DP of the drive pulse of the purge control valve 17
G, that is, the opening amount of the purge control valve 17 is the full open purge rate PG
100 depending on the ratio of the target purge rate tPGR to 100.
Will be controlled. Thus, opening of the purge control valve 17 is performed.
The target purge rate t with respect to the fully open purge rate PG100
When the control is performed according to the PGR ratio, the target purge rate tPGR
Engine operating conditions regardless of the purge rate
The actual purge rate is maintained at the target purge rate regardless of
You. For example, when the target purge rate tPGR is 2%,
Yes, the fully open purge rate PG100 in the current operating state
Is 10%, the duty ratio D of the drive pulse
PG is 20%, and the actual purge rate at this time is 2%
Becomes Next, the operating state changes, and the operating state after the change
The full open purge rate PG100 is 5%
The duty ratio DPG of the drive pulse becomes 40%.
The actual purge rate at that time is 2%. That is, target purge
If the rate tPGR is 2%, regardless of the operating state of the engine
The actual purge rate becomes 2%, and the target purge rate tPGR
Changes to 4%, regardless of the operating state of the engine
The actual purge rate is maintained at 4%. Next, at step 60, the fully open purge rate PG
By multiplying 100 by the duty ratio DPG,
Purge rate PGR (= PG100 · (DPG / 10
0)) is calculated. That is, as described above,
The ratio DPG is represented by (tPGR / PG100) · 100
In this case, the target purge rate tPGR is
If it becomes larger than 100, the duty ratio DPG becomes 100
% Or more. However, the duty ratio DPG is 10
0% or more, and the duty ratio DPG
The actual purge rate PGR is set to the target
Page rate tPGR. Thus the actual purge
As described above, the rate PGR is PG100 · (DPG / 10
0). Next, at step 61, the duty ratio DP
G is set to DPGO, and the purge rate PGR is set to PGRO.
You. Next, at step 62, the purge control valve 17 is operated.
Dynamic processing is performed. This driving process is shown in FIG.
Therefore, the driving process shown in FIG. 8 will be described next.
Referring to FIG. 8, first, at step 65,
The output cycle of the duty ratio, that is, whether the purge control valve 17
It is determined whether or not it is the rising cycle of the dynamic pulse. this
The output cycle of the duty ratio is 100 msec. Deute
If it is the output cycle of the data ratio, the routine proceeds to step 66, where the data is output.
It is determined whether the duty ratio DPG is zero. DP
When G = 0, the routine proceeds to step 70, where the purge control valve 1
7, the drive pulse YEVP is turned off. On the contrary
If DPG = 0 is not satisfied, proceed to step 67 and purge
The drive pulse YEVP of the control valve 17 is turned on. Next
In step 68, the duty is set to the current time TIMER.
The drive pulse off time is obtained by adding the ratio DPG.
TDPG (= DPG + TIMER) is calculated. On the other hand, in step 65, the duty ratio
If it is determined that the output cycle is not the same as the output cycle, step 69
And the current time TIMER is the drive pulse off time
It is determined whether or not it is TDPG. TDPG = TIM
When ER is reached, the routine proceeds to step 70, where the drive pulse YEVP
Is turned off. Next, a feedback correction section shown in FIG.
A routine for calculating the number FAF will be described. This root
The execution is performed, for example, by interruption every predetermined time. Referring to FIG. 9, first, at step 10
At 0, the air-fuel ratio feedback control condition is satisfied
It is determined whether or not there is. If the feedback control condition
If not, go to step 113 to feed
The back correction coefficient FAF is fixed at 1.0, and then
In step 114, the average value F of the feedback correction coefficient
AFAV is fixed at 1.0. Then step 112
Proceed to. On the other hand, the feedback control condition
If yes, go to step 101. In step 101, O_TwoOutput of sensor 31
Whether the voltage V is higher than 0.45 (V), that is, rich
Is determined. When V ≧ 0.45 (V)
If it is rich, go to step 102
Is determined during the processing cycle
You. Lean during previous processing cycle, ie lean
When it changes from rich to rich, go to step 103
The feedback correction coefficient FAF is set to FAFL, and
Proceed to step 104. Step 104 provides feedback
The skip value S is subtracted from the correction coefficient FAF.
As shown in FIG. 2, the feedback correction coefficient FAF is
It is sharply decreased by the kip value S. Next,
In step 105, the average value FAFAV of FAFL and FAFR is
Is calculated. Next, at step 106, the skip flag is set.
Is set. Next, the routine proceeds to step 112. on the other hand,
In step 102, during the previous processing cycle, the
If it is determined that the
Integration value K (K≪S) from feedback correction coefficient FAF
Is subtracted, then go to 112. Therefore, as shown in FIG.
Feedback correction coefficient FAF gradually decreases
It is tightened. On the other hand, in step 101, V <0.4
5 (V), that is, when lean
Goes to step 108 to reset during the previous processing cycle.
Is determined. During the last processing cycle
When rich, that is, when it changes from rich to lean
Proceeds to step 109, where the feedback correction coefficient F
AF is set to FAFR, and the routine proceeds to step 110. Step
In step 110, skip to feedback correction coefficient FAF
The value S is added and thus the feed as shown in FIG.
The back correction coefficient FAF sharply increases by the skip value S.
It is tightened. Next, at step 105, FAFL and FA
An average value FAFAV of FR is calculated. Meanwhile, step
At 108, it was lean during the previous processing cycle.
If it is determined that the
The integral value K is added to the back correction coefficient FAF. Therefore
As shown in FIG. 2, the feedback correction coefficient FAF is
It is gradually increased. In step 112, a feedback correction person
The number FAF is based on the upper limit 1.2 and the lower limit 0.8 of the allowable fluctuation range.
Guarded. That is, FAF is larger than 1.2.
And the value of FAF should not be less than 0.8
Guarded. As mentioned above, the air-fuel ratio becomes rich
When the FAF becomes smaller, the fuel injection time TAU becomes shorter.
When the air-fuel ratio becomes lean and the FAF increases, the fuel
Since the injection time TAU becomes longer, the air-fuel ratio is maintained at the stoichiometric air-fuel ratio.
Will be held. The feedback correction coefficient FAF shown in FIG.
When the calculation routine of is completed, the air-fuel ratio shown in FIG.
Proceed to the learning routine. Referring to FIG.
At step 120, the learning condition of the air-fuel ratio is satisfied.
Is determined. Air-fuel ratio learning condition is not satisfied
Jump to step 128 to learn the air-fuel ratio
When the condition is satisfied, the process proceeds to step 121. S
Whether the skip flag is set in step 121
Is determined and the skip flag is not set
Sometimes jump to step 128. On the contrary
Step 1 when the skip flag is set
Proceeding to step S22, the skip flag is reset.
Proceed to step 123. That is, the feedback correction coefficient F
Proceeds to step 123 each time AF is skipped
Will be. In step 123, the purge rate PGR is zero.
Whether the purge operation is being performed or not.
Separated. When the purge rate PGR is not zero,
11 and 12 when the operation is being performed.
The routine proceeds to a learning routine for the vapor concentration to be performed. In contrast,
When the purge rate PGR is zero, that is, when the purge action is being performed.
If not, the routine proceeds to step 124 where learning of the air-fuel ratio is performed.
Is That is, first in step 124
Average value FAFAV of feedback correction coefficient is 1.02
It is determined whether the value is larger than. FAFAV ≧ 1.0
In the case of 2, the process proceeds to step 127 for learning region j.
The constant value X is added to the learning value KGj of the air-fuel ratio. Immediately
That is, in the embodiment according to the present invention, a plurality of
Learning regions j are predetermined, and for each learning region j
Thus, a learning value KGj of the air-fuel ratio is provided. Therefore
In step 127, the air-fuel in the learning area j according to the engine load is determined.
The learning value KGj of the ratio is updated. Then step 128
Proceed to. On the other hand, in step 124, FAFAV
If it is determined that it is <1.02, step 125
The average value FAFAV of the feedback correction coefficient
It is determined whether it is smaller than 0.98. FAFAV
When ≤0.98, the routine proceeds to step 126, where the engine load is
From the learning value KGj of the air-fuel ratio of the learning area j according to
X is subtracted. On the other hand, in step 125, the FAF
When it is determined that AV> 0.98, that is, FAFA
When V is between 0.98 and 1.02, the air-fuel ratio
The process proceeds to step 128 without updating the learning value KGj.
Pump. In steps 128 and 129,
An initialization process for learning the vapor concentration is performed. Immediately
In step 128, it is determined whether or not the engine is being started.
When the engine is being started, the routine proceeds to step 129, where
The vapor concentration FGPG per unit purge rate is set to zero,
The execution time count value CPGR is cleared. Then
The process proceeds to the fuel injection time calculation routine shown in FIG.
On the other hand, when the engine is not started, the fuel injection shown in FIG.
Proceed directly to the time calculation routine. As described above, in step 123, the
When it is determined that the charging operation is being performed, FIG.
And proceed to the vapor concentration learning routine shown in FIG.
No. Next, the vapor concentration learning routine will be described.
You. Referring to FIG. 11 and FIG.
In step 140, the purge execution time count value CPGR
Is incremented by one. This purge execution time
The unt value CPGR is determined when the purge action is stopped.
The purge execution time count value CP
GR represents the time elapsed since the purge action was started.
I have. Next, at step 141, the purge rate PGR
Is greater than or equal to 0.5%. PGR ≧
When 0.5%, that is, when the purge rate PGR is extremely small,
Otherwise, the process proceeds to step 142, where the feedback correction
Whether the average value FAFAV of the numbers is within the set range,
1.02> FAFAV> 0.98
It is. The average value FAFAV of the feedback correction coefficient is set.
When within the fixed range, that is, 1.02> FAFAV> 0.
If it is 98, the process proceeds to step 147, and the unit purge is performed.
The update amount tFG of the vapor concentration FGPG per rate is assumed to be zero.
Then, the process proceeds to step 152. So at this time
The vapor concentration FGPG is not updated. On the other hand, in step 142, the feedback
The average value of the back-up correction coefficient FAFAV exceeds the set range.
, That is, FAFAV ≧ 1.02
Or if FAFAV ≦ 0.98, step 1
Proceeding to 43, the purge execution time count value CPGR is
It is determined whether or not it is larger than a predetermined set value KCPGR4.
Separated. This set value KCPGR4 is equivalent to almost 4 minutes
Therefore, in step 143, the purge execution time
It is determined whether or not approximately four minutes have elapsed. When CPGR ≧ KCPGR4 is not satisfied, that is,
When 4 minutes have not passed since the purge action started
Goes to step 144 and the reflection ratio tKN is １ ／.
Is done. Next, the routine proceeds to step 146, where
The update amount tFG of the paper concentration FGPG is calculated. tFG = ((1.0−FAFAV) / PGR) · tKN Therefore, at this time, the deviation amount of FAFAV with respect to 1.0
Is the update amount tFG, and at this time, FAFAV is
It is gradually returned to 1.0 as shown in FIG. On the other hand, in step 143, CPGR>
If KCPGR4 is determined, that is, the purge action
When four minutes have passed since the start, the process proceeds to step 145.
Calculates the reflection ratio tKN from the purge execution time CPGR.
The process then proceeds to step 146. Purge execution time CP
The relationship between GR and the reflection ratio is shown in FIG. That is,
Whether the purge execution time CPGR is short as shown in FIG.
In the meantime, the reflection ratio tKN is maintained at 1/2, and purge is executed.
If the time CPGR exceeds a certain time, the purge execution time CP
As the GR becomes longer, that is, the canister 11
Reflected ratio as the concentration of fuel vapor decreases
tKN is reduced. Therefore, the canister 11
Acceleration operation when the concentration of fuel vapor becomes low
Alternatively, deceleration operation is performed, and the air-fuel ratio is temporarily
Even if lean or rich, the vapor concentration FGP
Since G is not greatly reduced or increased,
After high-speed operation or after deceleration operation, the air-fuel ratio deviates from the stoichiometric air-fuel ratio.
Can be prevented. Step 146 or 14
When the update amount tFG is calculated in step 7, the step 152
And the update amount tFG is added to the vapor concentration FGPG.
You. Next, the fuel injection time calculation routine shown in FIG.
Proceed to On the other hand, at step 141, PGR <
When it is determined that it is 0.5%, the process proceeds to step 148.
The feedback correction coefficient FAF is larger than 1.1
It is determined whether it is good or not. When FAF> 1.1,
Proceeding to step 150, the update amount tFG is set to a fixed value -Y.
Then, the process proceeds to step 152. Step 14
8 when it is determined that FAF ≦ 1.1
Proceeding to step 149, the feedback correction coefficient FAF
Is smaller than 0.9. FAF <
If 0.9, the routine proceeds to step 151, where the update amount tFG
Is set to a constant value Y, and then the routine proceeds to step 152. Stay
In step 149, it was determined that FAF ≧ 0.9.
Sometimes a fuel injection time calculation routine shown in FIG.
Proceed to. That is, when the purge rate PGR is extremely small
The fluctuation amount of the feedback correction coefficient FAF
If the update amount tFG of the vapor concentration FGPG is reflected,
The error of the density FGPG increases. So in this case
Is larger than the feedback correction coefficient FAF of 1.0
Constant small update amount -Y or Y only when
Only the vapor concentration FGPG is updated. Next, the calculation of the fuel injection time shown in FIG.
The routine will be described. Referring to FIG.
In step 160, the engine load Q / N and the engine
The basic fuel injection time TP is calculated based on the rotation speed N.
Next, at step 161, a correction coefficient for increasing the warm-up amount is provided.
FW is calculated. Next, in step 162, the unit par
Multiply the vapor concentration FGPG per discharge rate by the purge rate PGR
The purge A / F correction coefficient FPG (= FG
PG · PGR) is calculated. Then in step 163
Is calculated based on the following equation. [0053] TAU = TP ・ FW ・ (FAF + KGj-FPG) FIG. 15 shows the result calculated in step 145 of FIG.
13 shows a modification of the reflection ratio tKN. In this variation,
The same reflection ratio tKN as the reflection ratio tKN shown in FIG.₁
In addition to this reflection ratio tKN₁Yet another anti bigger
Film ratio tKN_TwoIs set. (1-FAFAV)
≤0, that is, when the air-fuel ratio becomes lean
Reflection rate of the one tKN_TwoIs used as the reflection ratio tKN
When (1-FAFAV)> 0, that is, when the air-fuel ratio is
H, the smaller reflection ratio tKN₁Is reflected
Used as ratio tKN. That is, as time elapses after the start of purging,
As the actual vapor concentration gradually decreases, the actual purge
As the concentration decreases, FAFAV increases, that is, (1)
-FAFAV) <0. Therefore, at this time,
Concentration FGPG follows actual vapor concentration with good response
Thus, the larger reflection ratio tKN is used as the reflection ratio tKN.
_TwoIs used. On the other hand, if (1-FAFAV)> 0
When the air-fuel ratio becomes rich temporarily,
If the concentration FGPG is greatly increased, then the air-fuel ratio
Becomes lean, and the operability of the engine deteriorates. So this
Sometimes, even if the air-fuel ratio becomes temporarily rich,
The reflection ratio tK so that the concentration FGPG does not greatly increase.
The smaller reflection ratio tKN as N₁Is used. FIG. 16 is a flowchart showing the operation in step 145 of FIG.
15 shows still another modified example of the calculated reflection ratio tKN.
You. In this embodiment, as the vapor concentration FGPG decreases,
Thus, the reflection ratio tKN is reduced. 17 to 19
A second embodiment is shown in FIG. In this embodiment, the purge action starts
Reflected as the accumulated value of the purge amount after
The ratio tKN is reduced. Note that in this embodiment,
Of the purge rate PGR as a value representative of the integrated value of
The value ΣPGR is used, and as shown in FIG.
Is the integrated value of the purge rate PGR 積 算 PGR.
It is made smaller as it increases. FIGS. 18 and 19 illustrate this second embodiment.
4 shows a learning routine of a vapor concentration to be performed.
Note that routines other than the vapor concentration learning routine
The routine used in the first embodiment is
Used as is. Referring to FIG. 18 and FIG.
First, in step 200, the purge execution time
The count value CPGR is incremented by one. Previous
As described above, the purge execution time count value CPGR is
This represents the accumulated time during which the purging operation is performed. Next
In step 201, the purge rate PGR is added to ΣPGR
By doing so, the integrated value ΣPGR of the purge rate is calculated.
You. Next, at step 202, the purge rate PGR
Is greater than or equal to 0.5%. PGR ≧
When 0.5%, that is, when the purge rate PGR is extremely small,
Otherwise, the process proceeds to step 203, where the feedback correction
Whether the average value FAFAV of the numbers is within the set range,
1.02> FAFAV> 0.98
It is. The average value FAFAV of the feedback correction coefficient is set.
When within the fixed range, that is, 1.02> FAFAV> 0.
If it is 98, proceed to step 208 to purge the unit
The update amount tFG of the vapor concentration FGPG per rate is assumed to be zero.
Then, the process proceeds to step 213. So at this time
The vapor concentration FGPG is not updated. On the other hand, in step 203, the feedback
The average value of the back-up correction coefficient FAFAV exceeds the set range.
, That is, FAFAV ≧ 1.02
Or if FAFAV ≦ 0.98, step 2
04 and the purge execution time count value CPGR is
It is determined whether or not it is larger than a predetermined set value KCPGR4.
Separated. This set value KCPGR4 is approximately
4 minutes, so step 204
It is determined whether the page execution time has exceeded approximately 4 minutes.
You. When CPGR ≧ KCPGR4 is not satisfied, that is,
When 4 minutes have not passed since the purge action started
Goes to step 205 and the reflection ratio tKN is １ ／.
Is done. Next, the routine proceeds to step 207, where
The update amount tFG of the paper concentration FGPG is calculated. tFG = ((1.0−FAFAV) / PGR) · tKN Therefore, at this time, the deviation amount of FAFAV with respect to 1.0
Is the update amount tFG, and at this time, FAFAV is
It is gradually returned to 1.0 as shown in FIG. On the other hand, in step 204, CPGR>
If KCPGR4 is determined, that is, the purge action
When four minutes have passed since the start, the process proceeds to step 206.
The reflection ratio tKN is calculated from the relationship shown in FIG.
Then, the process proceeds to step 207. Step 207 or 208
When the update amount tFG is calculated in step 213, the process proceeds to step 213.
Then, the update amount tFG is added to the vapor concentration FGPG.
You. Next, the fuel injection time calculation routine shown in FIG.
Proceed to On the other hand, in step 202, PGR <
When it is determined that it is 0.5%,
The feedback correction coefficient FAF is larger than 1.1
It is determined whether it is good or not. When FAF> 1.1,
Proceeding to step 211, the update amount tFG is set to a fixed value -Y.
Then, the process proceeds to step 213. Step 20
9 when it is determined that FAF ≦ 1.1
Proceeding to step 210, the feedback correction coefficient FAF
Is smaller than 0.9. FAF <
When it is 0.9, the routine proceeds to step 212, where the update amount tFG
Is set to a constant value Y, and then the routine proceeds to step 213. Stay
In step 210, it was determined that FAF ≧ 0.9.
Sometimes a fuel injection time calculation routine shown in FIG.
Proceed to. FIGS. 20 to 22 show a third embodiment. This
In the embodiment, the update operation of the purge A / F correction coefficient FPG is performed,
That is, every time the update operation of the vapor concentration FGPG is performed, the update is performed.
The count value CFGPG is incremented, and FIG.
As indicated by 0, the update count value CFGPG
Increases, the reflection ratio tKN decreases. Figure
21 and FIG. 22 show a base for carrying out the third embodiment.
4 shows a learning routine of the paper density. This base
For routines other than the routine for learning the concentration,
The routines used in the examples
It is. Referring to FIGS. 21 and 22, first,
In step 300, the purge rate PGR is 0.5%
It is determined whether the value is larger than. PGR ≧ 0.5%
Except when the purge rate PGR is extremely small.
Proceeding to step 301, the average value of the feedback correction coefficient
Whether FAFAV is within the set range, ie, 1.02>
It is determined whether FAFAV> 0.98. Fi
The average FAFAV of the feedback correction coefficient is within the set range.
At some point, ie 1.02> FAFAV> 0.98
In some cases, the routine proceeds to step 306, where the rate per unit purge rate is
The update amount tFG of the paper concentration FGPG is set to zero, and then
Proceed to step 307. At this time, the vapor concentration FGPG
Is not updated. On the other hand, in step 301, the feedback
The average value of the back-up correction coefficient FAFAV exceeds the set range.
, That is, FAFAV ≧ 1.02
Or if FAFAV ≦ 0.98, step 3
02, the update count value CFGPG is determined in advance.
It is determined whether the number of update times is larger than, for example, 20
Is done. When CFPGR <20, that is, when the purge action
The number of updates of the vapor concentration FGPG is still 2 after
If the number has not reached 0, the process proceeds to step 303 and
The projection ratio tKN is set to 1/2. Then step 305
To the update amount tF of the vapor concentration FGPG based on the following equation:
G is calculated. tFG = ((1.0−FAFAV) / PGR) · tKN Therefore, at this time, the deviation amount of FAFAV with respect to 1.0
Is the update amount tFG, and at this time, FAFAV is
It is gradually returned to 1.0 as shown in FIG. On the other hand, in step 302, CFGPG
If it is determined that ≧ 20, that is, the purge action is started.
The number of updates of the vapor concentration FGPG exceeds 20
And proceed to step 304 to calculate the reflection ratio from the relationship shown in FIG.
The sum tKN is calculated, and then the process proceeds to step 307. S
In step 304 or 306, the update amount tFG is calculated.
Then, the process proceeds to step 307 to update the count value CF
GPG is incremented by one. Then step
At 312, the update amount tFG is added to the vapor concentration FGPG.
Is calculated. Next, calculation of the fuel injection time shown in FIG.
Proceed to routine. On the other hand, in step 300, PGR <
When it is determined that it is 0.5%,
The feedback correction coefficient FAF is larger than 1.1
It is determined whether it is good or not. When FAF> 1.1,
Proceeding to step 310, the update amount tFG is set to a fixed value -Y.
And then go to step 312. On the other hand, step 30
8 when it is determined that FAF ≦ 1.1
Proceeding to step 309, the feedback correction coefficient FAF
Is smaller than 0.9. FAF <
When it is 0.9, the process proceeds to step 311 to update the amount tFG.
Is set to a constant value Y, and then the routine proceeds to step 312. Stay
In step 309, it was determined that FAF ≧ 0.9.
Sometimes a fuel injection time calculation routine shown in FIG.
Proceed to. [0068] According to the present invention, over the entire period during which the purge action is performed,
The air-fuel ratio can be kept from deviating from the target air-fuel ratio.
Wear.

【図面の簡単な説明】 【図１】内燃機関の全体図である。 【図２】フィードバック補正係数ＦＡＦの変化を示す図
である。 【図３】燃料ベーパ濃度の変化を示す図である。 【図４】パージ率ＰＧＲの変化を示す図である。 【図５】パージ作用開始時におけるフィードバック補正
係数ＦＡＦ等の変化を示す図である。 【図６】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。 【図７】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。 【図８】パージ制御弁駆動処理のためのフローチャート
である。 【図９】フィードバック補正係数ＦＡＦを算出するため
のフローチャートである。 【図１０】空燃比の学習を行うためのフローチャートで
ある。 【図１１】ベーパ濃度の学習を行うためのフローチャー
トである。 【図１２】ベーパ濃度の学習を行うためのフローチャー
トである。 【図１３】燃料噴射時間の算出を行うためのフローチャ
ートである。 【図１４】反映割合ｔＫＮを示す図である。 【図１５】反映割合ｔＫＮを示す図である。 【図１６】反映割合ｔＫＮを示す図である。 【図１７】反映割合ｔＫＮを示す図である。 【図１８】第２実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。 【図１９】第２実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。 【図２０】反映割合ｔＫＮを示す図である。 【図２１】第３実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。 【図２２】第３実施例において用いられるベーパ濃度の
学習をするためのフローチャートである。 【符号の説明】 ４…燃料噴射弁 ５…サージタンク １１…キャニスタ １７…パージ制御弁 ３１…空燃比センサBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall view of an internal combustion engine. FIG. 2 is a diagram showing a change in a feedback correction coefficient FAF. FIG. 3 is a diagram showing a change in fuel vapor concentration. FIG. 4 is a diagram showing a change in a purge rate PGR. FIG. 5 is a diagram illustrating changes in a feedback correction coefficient FAF and the like at the start of a purge operation. FIG. 6 is a flowchart for performing purge control. FIG. 7 is a flowchart for performing purge control. FIG. 8 is a flowchart for a purge control valve driving process. FIG. 9 is a flowchart for calculating a feedback correction coefficient FAF. FIG. 10 is a flowchart for learning an air-fuel ratio. FIG. 11 is a flowchart for learning vapor concentration. FIG. 12 is a flowchart for learning vapor concentration. FIG. 13 is a flowchart for calculating a fuel injection time. FIG. 14 is a diagram showing a reflection ratio tKN. FIG. 15 is a diagram showing a reflection ratio tKN. FIG. 16 is a diagram showing a reflection ratio tKN. FIG. 17 is a diagram showing a reflection ratio tKN. FIG. 18 is a flowchart for learning a vapor concentration used in the second embodiment. FIG. 19 is a flowchart for learning vapor concentration used in the second embodiment. FIG. 20 is a diagram showing a reflection ratio tKN. FIG. 21 is a flowchart for learning vapor concentration used in the third embodiment. FIG. 22 is a flowchart for learning vapor concentration used in the third embodiment. [Description of Signs] 4 ... Fuel injection valve 5 ... Surge tank 11 ... Canister 17 ... Purge control valve 31 ... Air-fuel ratio sensor

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタ
と、キャニスタから吸気通路内にパージされる燃料ベー
パのパージ量を制御するパージ制御弁と、空燃比を検出
するための空燃比検出手段と、目標空燃比に対する空燃
比のずれ量の予め定められた割合を燃料ベーパ濃度の更
新量に反映させるベーパ濃度更新手段と、ベーパ濃度更
新手段により更新された燃料ベーパ濃度に基づいて空燃
比が目標空燃比となるように燃料供給量を補正する補正
手段とを具備した内燃機関の蒸発燃料処理装置におい
て、燃料ベーパのパージ開始後、パージされる燃料ベー
パの濃度が低下するにつれて上記予め定められた割合を
小さくするようにした内燃機関の蒸発燃料処理装置。(57) [Claim 1] A canister for temporarily storing evaporative fuel, a purge control valve for controlling a purge amount of fuel vapor purged from the canister into an intake passage, and detection of an air-fuel ratio. Air-fuel ratio detecting means, a fuel vapor concentration updating means for reflecting a predetermined ratio of a deviation amount of the air-fuel ratio with respect to a target air-fuel ratio to an updating amount of the fuel vapor concentration, and a fuel vapor updated by the vapor concentration updating means. And a correcting means for correcting the fuel supply amount so that the air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio based on the concentration. An evaporative fuel processing apparatus for an internal combustion engine, wherein the predetermined ratio is reduced as the temperature decreases.