JP3511087B2 - 飛しょう体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、発射時まで発射筒
に収納され、発射筒からの射出に伴って展開する折り畳
み展開翼を有する飛しょう体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】発射筒から発射する飛しょう体は、発射
までは発射筒内部に保管され、発射時には発射筒から射
出される。

【０００３】図３は従来の飛しょう体の一例を示す概略
図で、図３（ａ）は飛しょう体を側面から見た外観図、
図３（ｂ）は飛しょう体の前方から見た外観図であり、
展開翼が折り畳み展開式になっており、１は飛しょう
体、２は推進装置、３ａは翼固定部、３ｂは翼回転部、
４はヒンジ部、５は飛しょう体の胴体に取り付けられた
シュー、６は４枚の翼を一対ずつ対向させて折り畳んだ
状態を示す展開翼である。ここで、この展開翼６は、翼
固定部３ａ、翼回転部３ｂ及び両者を接続するヒンジ部
４からなり、ヒンジ部４が持つバネ力によりヒンジ部４
を中心にして翼展開部３ｂをそれぞれ外側に開かせる力
を有している。このような飛しょう体１の展開翼６は、
胴体外周を機軸方向から見て４等分する位置であって、
推進装置２の後方（飛しょう体の進行方向と反対側）に
それぞれ取り付けられている。また、７はフック、８ａ
は飛しょう体側のアンビリカルコネクタである。９は操
舵駆動部であり、展開翼６の翼固定部３ａを支持し、所
望の位置に駆動して発射後の飛しょう体１に所望の回転
モーメントを発生することができる。

【０００４】図４は、展開翼６を折り畳んだ飛しょう体
１を発射筒１０に収納した図であり、図４（ａ）は長手
方向の断面図、図４（ｂ）はＡ−Ａから見た断面図、図
４（ｃ）はＢ−Ｂから見た断面図であり、１１は飛しょ
う体が発射筒内部を滑走するための一対のサポート、１
２は翼ガイド、８は発射前に飛しょう体１と発射筒１０
を電気的に接続するためのアンビリカルコネクタであ
り、８ａは飛しょう体１側のもの、８ｂは発射筒１０側
のものである。１３は、飛しょう体１の展開翼６と干渉
しない位置の発射筒側に配設された拘束装置であり、こ
の拘束装置１３は、操舵駆動部９の後端に取り付けられ
ていて推進装置２の外側に突出したフック７と係合し、
図示していないロックレバーにより飛しょう体１を発射
筒１０内に拘束しておくものである。

【０００５】発射時、飛しょう体１は、推進装置２の推
力により発射筒１０の内部に配設されたシュー５とサポ
ート１１が接触した状態で滑走する。同様に、折り畳ま
れた展開翼６は、折り畳まれた状態で翼展開部３ｂが翼
ガイド１２と接触しながら翼ガイド１２に沿って発射筒
内を滑走する。発射筒１０を離脱すると翼ガイド１２と
翼回転部３ｂとの接触がなくなることにより展開翼６は
図３（ｂ）の矢印で示す方向に折り畳みが開放される。
すなわち、ヒンジ部４を支点として図示していない展開
バネの作用でまず上側に折り畳まれた翼３ｂａが矢印２
０の方向に展開し、続いて翼３ｂａによる押し付け力が
開放されると下側に折り畳まれている翼３ｂｂが矢印２
１のように展開する。機軸に対して反対側も同様に展開
し、翼展開部３ｂが点線で示す位置に固定され、本来の
翼スパンを有する飛しょう体となって飛しょうを行な
う。一般に、４枚の展開翼６の展開順序を機軸に対し左
右対称に開くように、展開翼６の折り畳み及び翼ガイド
１２を左右対称に配置して、一枚の翼が展開する時に発
生するロールモーメントをそれぞれキャンセルするよう
にしている。また、発射時飛しょう体１が発射筒１０内
の所定の位置から動き始めると、アンビリカルコネクタ
８の飛しょう体側のもの８ａと発射筒側のもの８ｂが互
いに分離される。

【０００６】一方、拘束装置１３は、発射筒内部に固定
されており、飛しょう体が発射筒１０に収納されている
時は飛しょう体１のフック７を図示していないロックレ
バーによりロックし、発射する時は図示していないロッ
クレバーを駆動してフック７を開放することにより、飛
しょう体１は推進装置２による所定の推力によって発射
筒１０内を滑走することが可能になる。

【０００７】従来の飛しょう体１は翼を折り畳んで限ら
れた大きさの発射筒１０に効率よく収納しようとしてい
るが、発射筒１０の内面にサポート１１や翼ガイド１２
さらにはアンビリカルコネクタ８や拘束装置１３を取り
付ける必要がある。図４（ｂ）に示すように発射筒１０
の同一断面内において、サポート１１は干渉を避けるた
め折り畳んだ展開翼６と翼ガイド１２に対し機軸周りに
９０度回転させた位置に取り付けなければならなかっ
た。また、発射筒１０の長手方向にサポート１１や翼ガ
イド１２があり、発射時に飛しょう体が発射筒１０内を
滑走できるように、アンビリカルコネクタ８や拘束装置
１３を取り付ける位置を展開翼６の後方に配置させなけ
ればならないという制約を受ける。さらには、サポート
１１のシュー５のあたり面を係合させるため推進装置２
についての加工精度を確保する必要があった。このた
め、飛しょう体の整備性が低下し、発射筒を小型化する
のが困難という問題が生じていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように発
射筒１０から発射される従来の飛しょう体１において
は、以下のような問題があった。

【０００９】（１）飛しょう体１胴体のシュー５に対向
する位置にサポート１１を取り付けると、サポート１１
と推進装置２の幾何学的なズレ量が増さないようにシュ
ー５を取り付ける胴径の加工精度の確保が必要となり、
サポート１１を取り付けるための嵌合調整が難しい。

【００１０】（２）発射筒１０内のサポート１１は翼ガ
イド１２に対し機軸周りに９０度回転させた位置に取り
付ける必要があるため、他の構成品例えばアンビリカル
コネクタ８や拘束装置１３を取り付けるスペースが制約
され、小型化が難しい。

【００１１】（３）アンビリカルコネクタ８が飛しょう
体１の後部に取り付くため、推進装置２の前方に配設さ
れる装置まで配線を引き回すことができるように胴体に
ふくらみを持たせる必要があり、空気抵抗が増加するの
で、空力特性が劣化する。

【００１２】（４）また、拘束装置１３を飛しょう体１
の後端に対向する位置に取り付けるため、飛しょう体１
の長さの外側まで発射筒１０を長くする必要があり、小
型化が難しい。

【００１３】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、展開翼を有する飛しょう体胴体の胴
径とそれを収納する発射筒の内寸との差をできるだけ小
さくして、発射筒の小型化を図るとともに飛しょう体の
小型化及び整備性の向上を図ることを目的とする。

【００１４】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願第１の発明は、発射前に発射筒に収納され発射
時に該発射筒から射出される飛しょう体において、胴体
後部に設けられた推進装置と、前記発射筒収納時には機
軸に向かう方向に一対の翼面が互いに対向して夫々折り
畳まれ、発射後に前記機軸から外に向かう方向に展開す
る二対の展開翼と、前記推進装置後方に位置し、前記展
開翼を支持しかつ前記展開翼を駆動する操舵駆動部と、
前記推進装置の胴径より突出するように前記機軸方向に
沿って前記胴体に取り付けられた一対のハンガとを備
え、 折り畳まれた前記二対の展開翼の翼面に夫々対向す
る前記発射筒の内面に取り付けられ、長手方向が前記機
軸方向に一致するように配設された一対のガイドレール
に対して、前記ハンガは摺動自在であって、発射時に前
記ガイドレールに沿って摺動し、 折り畳まれた前記二対
の展開翼は、前記発射筒の内面に前記ガイドレールと平
行に取り付けられた一対の翼ガイドに夫々当接して折り
畳まれた状態を保持し、 前記折り畳まれた前記二対の展
開翼の距離（ｄ６）が前記推進装置の胴径と略同じか若
しくはそれより小さいことを特徴としている。

【００１６】また、第２の発明による飛しょう体は、第
１の発明において、前記胴体における折り畳まれた前記
二対の展開翼に対向する面から外れた位置であって、か
つ前記推進装置の前方に設けられ、発射前に前記発射筒
に接続され、発射時に切断されるアンビリカルコネクタ
を備えたことを特徴としている。

【００１７】また、第３の発明による飛しょう体は、第
１又は第２の発明において、前記操舵駆動部は前記推進
装置よりも外径が小さく、折り畳まれた前記二対の展開
翼は、前記操舵駆動部の外周と前記発射筒内面の間に設
けられ、当該操舵駆動部の外周における折り畳まれた前
記二対の展開翼の対向する面から外れた位置に拘束装置
が配置され、発射前まで該拘束装置により拘束されるよ
うにしたことを特徴としている。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る飛しょう体の
実施の形態を図面に従って説明する。

【００２１】図１及び図２は、本発明による飛しょう体
の実施の形態を示し、図１（ａ）は発射筒に収納された
飛しょう体を後方（飛しょう体の進行方向と反対側）か
ら見た断面図、図１（ｂ）は発射筒に収納された飛しょ
う体を前方から見た断面図、図２（ａ）は発射筒に収納
された飛しょう体の後部における長手方向の断面図、図
２（ｂ）は図２（ａ）を９０度回転して見た断面図であ
る。これら図において、３０は飛しょう体１の操舵駆動
部、３１は飛しょう体１の胴体に固着されたハンガ、３
２は発射筒１０の内側に固着されたガイドレールを示
し、その他は図３及び図４の従来例と同じである。

【００２２】本実施の形態による飛しょう体１の展開翼
６は、推進装置２の後方に位置して操舵駆動部３０に二
対取り付けられ、飛しょう体１の機軸に向かう方向に互
いに翼面（翼回転部３ｂ）が対向して折り畳まれてい
る。つまり、展開翼６は、発射筒１０の内面に取り付け
られた一対の翼ガイド１２に当接し、折り畳まれた状態
を保持するようになっている。ここで、操舵駆動部３０
の直径ｄ３０は、飛しょう体１の胴体の直径とほぼ等し
い推進装置２の直径（胴径）ｄ２より小さい。また、前
記折り畳まれた展開翼６の二対の翼の距離ｄ６は、発射
筒１０の内側に配設された一対の翼ガイド１２の距離で
決定されるが、ここでは推進装置２の直径ｄ２より小さ
く折り畳まれている。

【００２３】従って、折り畳まれた展開翼６の二対の翼
の距離ｄ６は推進装置２の直径ｄ２より小さくなってい
るので、直径ｄ２を有する推進装置２の外周よりも半径
方向に突出した位置に凸形状のハンガ３１を設け（飛し
ょう体の胴体に固着し）、発射筒１０の内側における翼
ガイド１２が長手方向に取り付けられている同一面に、
前記ハンガ３１と嵌合する断面が凹形状の一対のガイド
レール３２を一対の翼ガイド１２とそれぞれ平行に配設
する（発射筒内面に固定する）ことが可能になる。一対
のガイドレール３２は長手方向が機軸方向に一致するよ
うに発射筒１０の内面に配設、固定されている。

【００２４】ここで、ハンガ３１は、推進装置２の直径
ｄ２の外側に対向した面にそれぞれ長手方向に複数配
設、固定されており、これがガイドレール３２と摺動自
在に嵌合した状態で、飛しょう体１は発射筒１０内を直
線的に滑走し、発射筒１０の前方から射出する。この
時、発射筒１０内の飛しょう体１は、折り畳まれた展開
翼６の外側に上記ハンガ３１が位置するので、展開翼６
及びハンガ３１は対向する同一面にあっても発射筒１０
内のガイドレール３２及び翼ガイド１２と干渉を起こさ
ない。

【００２５】従って、発射筒１０内のガイドレール３２
と翼ガイド１２を同一面に取り付けることができるた
め、残りの面に他の構成品、例えば、発射筒１０に発射
前に接続され、発射時に切断されるアンビリカルコネク
タ８や、発射前まで飛しょう体１を拘束するための拘束
装置１３を取り付けるスペースを確保することができ
る。また、展開翼６の二対の翼の距離ｄ６を推進装置２
の直径ｄ２より小さくしたことにより、発射筒１０を小
型化できる。

【００２６】また、直線的で断面が単純形状の一対のガ
イドレール３２を用いたため、ハンガ３１は推進装置２
の外周の互いに対向する位置に取り付けられ、かつガイ
ドレール３２と凸凹形状で嵌合するので、発射筒１０内
のガイドレール３２との位置調整が簡単となる。ここ
で、図１（ａ）に示すように飛しょう体１は、ｉ方向の
位置の拘束はハンガ３１とガイドレール３２が形成する
凸凹形状の嵌合面の隙間で決まり、ハンガ３１とガイド
レール３２が当接するように加工すれば良い。また、図
１（ａ）に示す前記ｉ方向と直交するｊ方向について
は、以下のとおりである。同図に示すように、ハンガ３
１とガイドレール３２の嵌合部には、隙間ｓが生じる。
ここで、翼ガイド１２は、発射筒１０の内側にガイドレ
ール３２と平行に配設され、展開翼６のヒンジ部４を中
心にして展開しようとする力を押さえつけている。すな
わち、ｊ方向の位置の拘束は、展開翼６による展開力を
一対の翼ガイド１２により安定にバランスさせることに
よってなされ、この時推進装置２の両側にほぼ等しい隙
間ｓが形成される。

【００２７】従って、飛しょう体１の機軸と直交する断
面におけるｉ方向及びｊ方向の位置の拘束がなされてい
るので、飛しょう体１は発射筒１０へ収納する場合安定
しており、さらには発射筒１０から飛しょう体１が射出
されるとき、飛しょう体１は機軸方向に安定して滑走す
ることが可能になる。また、飛しょう体１の胴体のシュ
ー及びこれに対向する位置の発射筒内面に取り付けたサ
ポートを廃止したため、サポートのシューのあたり面を
係合させるための推進装置２についての加工精度の確保
が不必要となった。また、シューと複雑な形状をしたサ
ポートの代わりにハンガ３１とガイドレール３２を用い
た構成にしたので、位置調整が簡単になるため整備性が
向上することになる。

【００２８】さらに、前述したように発射筒１０内のガ
イドレール３２と翼ガイド１２を同一面に取り付けるこ
とができるため、このガイドレール３２と機軸方向に９
０度回転した方向には折り畳まれた展開翼６が通過する
ことはなく、ガイドレール３２と翼ガイド１２が配設さ
れていないこの空間の推進装置２の前方にアンビリカル
コネクタ８を設けることが可能となる。

【００２９】従って、アンビリカルコネクタ８を推進装
置２の前方に取り付けることができるので、推進装置２
の前方に配置した図示していない装置までの配線の引き
回しによる膨らみがなくなり、空気抵抗を増加させるこ
とがないので、空力特性を劣化させることはない。

【００３０】続いて、操舵駆動部３０の直径ｄ３０は推
進装置２の直径ｄ２より小さくしているので、機軸方向
の展開翼６の配設されない部分でかつ前記操舵駆動部３
０と推進装置２の間に空間が確保できる。すなわち、推
進装置２の後端に設けたフック７とこれと係合するよう
に発射筒１０の内側でかつ発射筒１０と操舵駆動部３０
の間に拘束装置１３を設けることが可能になる。

【００３１】従って、発射筒側に取り付けられる拘束装
置１３は、推進装置２の後端に設けたフック７に対し、
操舵駆動部３０外側の長手方向の空間内に設けることが
できる。故に、拘束装置１３を飛しょう体１の長さ範囲
内に納めることができるため、発射筒１０を小型化する
ことができる。

【００３２】以上のように構成された飛しょう体１は、
折り畳まれた展開翼６の二対の距離ｄ６が推進装置２の
直径ｄ２より小さくしたことにより、発射筒１０の断面
積を小さくできる。また、ガイドレール３２と翼ガイド
１２が発射筒断面内で対向する同一面にあるため、残り
の対向する面にアンビリカルコネクタ８や拘束装置１３
を配設することができる。

【００３３】なお、上記実施の形態では、折り畳まれた
展開翼６の二対の距離ｄ６が推進装置２の直径ｄ２より
小さい場合を例示したが、折り畳まれた展開翼６の二対
の距離ｄ６と推進装置２の直径ｄ２とが略同じであって
もよく、この場合にも実質同様の効果を得ることができ
る。

【００３４】また、上記実施の形態では、発射筒１０の
断面（図１）において一対のガイドレール３２間を結ぶ
線に対し、アンビリカルコネクタ８と拘束装置１３を一
方側に設けた例を示したが（図２参照）、ガイドレール
３２間を結ぶ線に対向する両側の位置に、アンビリカル
コネクタ８と拘束装置１３のそれぞれを配設しても良い
ことは言うまでもない。

【００３５】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、小形でかつ整備性の良い飛しょう体を得ることが
でき、また飛しょう体を収納する発射筒も小型化できる
とともに、さらに以下の効果を奏する。

【００３７】（１）ハンガ、ガイドレール方式を用いた
ので整備性が向上し、またガイドレールと翼ガイドを発
射筒内側の対向する面であって、かつ展開翼に対向する
面にそれぞれ平行に配設したので、飛しょう体が安定し
て滑走することが可能となる。

【００３８】（２）アンビリカルコネクタや拘束装置等
の構成品を取り付けるスペースを確保することができ、
発射筒の小型化が可能となる。

【００３９】（３）飛しょう体の外面に配線の引き回し
によるふくらみが無くなり、空気抵抗の増加による空力
特性の劣化を起こさせない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る飛しょう体の実施の形態を示す半
径方向の後方及び前方よりみた断面図である。

【図２】本発明による飛しょう体の実施の形態を示す機
軸方向断面を９０°毎に見た断面図である。

【図３】従来の飛しょう体の一例の側面及び前方よりみ
た概略外観図である。

【図４】従来の飛しょう体の一例を発射筒に収納した機
軸方向及び半径方向の断面図である。

【符号の説明】

１ 飛しょう体 ２ 推進装置 ６ 展開翼 ７ フック ８ アンビリカルコネクタ １０ 発射筒 １２ 翼ガイド １３ 拘束装置 ３０ 操舵駆動部 ３１ ハンガ ３２ ガイドレール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−13795（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−101098（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−14595（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F42B 10/14 F41F 3/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発射前に発射筒に収納され発射時に該発
   射筒から射出される飛しょう体において、 胴体後部に設けられた推進装置と、 前記発射筒収納時には機軸に向かう方向に一対の翼面が
   互いに対向して夫々折り畳まれ、発射後に前記機軸から
   外に向かう方向に展開する二対の展開翼と、 前記推進装置後方に位置し、前記展開翼を支持しかつ前
   記展開翼を駆動する操舵駆動部と、 前記推進装置の胴径より突出するように前記機軸方向に
   沿って前記胴体に取り付けられた一対のハンガとを備
   え、 折り畳まれた前記二対の展開翼の翼面に夫々対向する前
   記発射筒の内面に取り付けられ、長手方向が前記機軸方
   向に一致するように配設された一対のガイドレールに対
   して、前記ハンガは摺動自在であって、発射時に前記ガ
   イドレールに沿って摺動し、 折り畳まれた前記二対の展開翼は、前記発射筒の内面に
   前記ガイドレールと平行に取り付けられた一対の翼ガイ
   ドに夫々当接して折り畳まれた状態を保持し、 前記 折り畳まれた前記二対の展開翼の距離（ｄ６）が前
   記推進装置の胴径と略同じか若しくはそれより小さいこ
   とを特徴とする飛しょう体。
2. 【請求項２】 前記胴体における折り畳まれた前記二対
   の展開翼に対向する面から外れた位置であって、かつ前
   記推進装置の前方に設けられ、発射前に前記発射筒に接
   続され、発射時に切断されるアンビリカルコネクタを備
   えたことを特徴とする請求項１記載の飛しょう体。
3. 【請求項３】 前記操舵駆動部は前記推進装置よりも外
   径が小さく、折り畳まれた前記二対の展開翼は、前記操
   舵駆動部の外周と前記発射筒内面の間に設けられ、当該
   操舵駆動部の外周における折り畳まれた前記二対の展開
   翼の対向する面から外れた位置に拘束装置が配置され、
   発射前まで該拘束装置により拘束されるようにしたこと
   を特徴とする請求項１又は２記載の飛しょう体。