JP3509367B2 - Slip control device for fluid transmission with lock-up - Google Patents
Slip control device for fluid transmission with lock-upInfo
- Publication number
- JP3509367B2 JP3509367B2 JP3626196A JP3626196A JP3509367B2 JP 3509367 B2 JP3509367 B2 JP 3509367B2 JP 3626196 A JP3626196 A JP 3626196A JP 3626196 A JP3626196 A JP 3626196A JP 3509367 B2 JP3509367 B2 JP 3509367B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- direct coupling
- clutch
- shudder
- direct
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は、ロックアップ付
き流体伝動装置のスリップ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slip control device for a hydraulic power transmission device with lockup.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 従来のスリップ制御装置としては、特
許出願公開公報平７−４２７６８号に記載のものがあ
る。これは、エンジンの出力を伝達する動力伝達経路に
介挿された摩擦式クラッチから動力が伝達される駆動輪
と路面との接触により回転する従動輪のそれぞれの回転
変動によりシャダーを判定し、スリップ制御を変更する
装置である。2. Description of the Related Art As a conventional slip control device, there is one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-42768. This is because the shudder is determined by the rotational fluctuations of the driven wheels that rotate due to the contact between the drive wheels and the road surface where the power is transmitted from the friction clutch inserted in the power transmission path that transmits the output of the engine, and the slip It is a device that changes control.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、この
ようなスリップ制御装置にあっては、シャダー判定の正
確性と制御上、シャダーの発生は避けられないという問
題があった。本発明は、シャダーの発生を予測すること
により、シャダーの発生を未然に防ぐことを目的として
いる。However, in such a slip control device, there is a problem that the occurrence of the shudder is unavoidable in terms of accuracy and control of the shudder determination. The present invention aims to prevent the occurrence of shudder by predicting the occurrence of shudder.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、直結クラッチ付き流体伝動装置を有する車両におい
て、該直結クラッチが直結状態にあることを認識する装
置と、該直結クラッチが直結状態にある時間であるクラ
ッチ直結時間を計測する装置と、該流体伝動装置内の油
温、またはこれに相当する油温を計測する装置と、前記
油温に基づいてジャダー発生の臨界である直結許可時間
を算出し、算出された直結許可時間と前記クラッチ直結
時間とを比較し、クラッチ直結時間が前記直結許可時間
を越えた場合にシャダーの発生を予測するシャダー予測
装置と、前記直結クラッチが直結状態にある時に、該シ
ャダー予測装置にてシャダーの発生が予測された場合に
は、該直結クラッチを直結状態又は非直結状態となるよ
うに油圧を制御する油圧制御装置とを有する構成とし
た。To achieve the above object, in a vehicle having a hydraulic power transmission device with a direct coupling clutch, a device for recognizing that the direct coupling clutch is in the direct coupling state, and the direct coupling clutch in the direct coupling state. A device for measuring a clutch direct connection time which is a certain time, a device for measuring an oil temperature in the fluid transmission device, or an oil temperature corresponding thereto , and a direct connection permission time which is a critical point for judder generation based on the oil temperature. Then, the calculated direct connection permission time is compared with the clutch direct connection time, and the clutch direct connection time is the direct connection permission time.
When the occurrence of shudder is predicted by the shudder prediction device when the direct connection clutch is in the direct connection state and the shudder prediction device that predicts the occurrence of shudder when the direct connection clutch is in the direct connection state or The hydraulic pressure control device controls the hydraulic pressure so as to be in the non-direct connection state.
【０００５】[0005]
【作用】 本発明は前記問題を解決するために、直結ク
ラッチを直結している時間（以下、直結時間）と油温か
らシャダーの発生を予測し、シャダーが起きないように
するものである。油温Ｔとシャダー発生の臨界（以下、
直結許可時間ｔｃ）は以下の式であらわせることが、実
験によりわかっている。
ｔｃ＝ａ＊Ｔ＋ｂ …（１）
なお、ａ，ｂは定数でオイルとロックアップフェーシン
グの組み合わせにより異なり、実験により求められる。
これにより、直結許可時間ｔｃと、直結クラッチが直結
の状態にある時間（以下、直結計測時間ｔｍ）とを比較
し、シャダーの発生が予測された時には、スリップロッ
クアップを行わないようにする。また、直結計測時間ｔ
ｍが直結許可時間ｔｃを越えた場合には、一旦ロックア
ップを解除した後、再びロックアップ状態にし、直結時
間を０にする。これにより、スリップが必要となる場合
に、スリップへと移行できる。このスリップ制御装置に
おいては、シャダーの発生を未然に予測するので、シャ
ダーは起きず、運転者に不快感を与える振動を引き起こ
すことがない。In order to solve the above problems, the present invention predicts the occurrence of shudder from the time when the direct coupling clutch is directly connected (hereinafter referred to as the direct coupling time) and the oil temperature, and prevents the shudder from occurring. Oil temperature T and criticality of shudder generation (hereinafter,
Experiments have shown that the direct connection permission time tc) can be expressed by the following formula. tc = a * T + b (1) It should be noted that a and b are constants, which differ depending on the combination of oil and lock-up facing, and are obtained by experiments.
Thus, the direct connection permission time tc is compared with the time during which the direct connection clutch is in the direct connection state (hereinafter, direct connection measurement time tm), and the slip lockup is not performed when the occurrence of the shudder is predicted. In addition, the direct measurement time t
If m exceeds the direct connection permission time tc, the lockup state is released once, the lockup state is set again, and the direct connection time is set to zero. As a result, when slip is required, it is possible to shift to slip. In this slip control device, since the occurrence of a shudder is predicted in advance, the shudder does not occur and the vibration that gives the driver a discomfort is not caused.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】 図１は本発明の実施の形態１に
より制御すべきトルクコンバータ、各測定装置及び各制
御装置を例示し、図２に実施の形態１の制御流れ図を示
す。まず、図１に示した図の構成を説明すると、トルク
コンバータＴＣは、周知のようにポンプインペラ１，タ
ービンランナ２，ステータ６によりトルク伝達を可能に
構成されているとともに、ロックアップピストン４とロ
ックアップフェージング５とで、トルクコンバータＴＣ
の入力側と出力側とを直結状態に切り換える直結クラッ
チＣを構成している。なお、この直結クラッチＣは、ロ
ックアップ締結油路８からの油圧の供給により直結状態
になる一方、ロックアップ解除油路７による油圧の排出
で直結状態を解除されるよう構成されている。そして、
実施の形態１は、直結クラッチＣが直結状態にあること
を認識する装置（直結認識装置１５）と、直結クラッチ
Ｃが直結状態にある時間を計測する装置（直結時間計測
装置１１）とロックアップフェーシング５近傍または、
これに相当する油温を計測する装置（油温計測装置１
２）と、直結時間と油温よりシャダーの発生を予測する
装置（シャダー発生予測装置９）と、シャダー発生予測
装置９からの信号によりスリップを中止する油圧制御を
する油圧制御装置１４とから構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 exemplifies a torque converter, each measuring device and each control device to be controlled according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a control flow chart of the first embodiment. First, the configuration of the diagram shown in FIG. 1 will be described. The torque converter TC is configured to be able to transmit torque by a pump impeller 1, a turbine runner 2, and a stator 6 as well known, and at the same time as a lock-up piston 4. With lock-up fading 5, torque converter TC
A direct coupling clutch C that switches the input side and the output side to the direct coupling state is configured. The direct coupling clutch C is configured to be in the direct coupling state by the supply of the hydraulic pressure from the lockup engagement oil passage 8 and released from the hydraulic pressure in the lockup releasing oil passage 7 to release the direct coupling state. And
The first embodiment locks up a device that recognizes that the direct coupling clutch C is in the direct coupling state (direct coupling recognition device 15) and a device that measures the time during which the direct coupling clutch C is in the direct coupling state (direct coupling time measuring device 11). Near Facing 5 or
A device for measuring the oil temperature corresponding to this (oil temperature measuring device 1
2), a device that predicts the occurrence of shudder based on the direct connection time and the oil temperature (shudder occurrence prediction device 9), and a hydraulic control device 14 that performs hydraulic control to stop slipping according to a signal from the shudder occurrence prediction device 9. Has been done.
【０００７】次に作用を説明すると、トルクコンバータ
ＴＣの状態がトルコン状態からロックアップ状態になる
と、直結認識装置１５が直結クラッチＣが直結になった
ことを認識し、直結時間計測装置１１により時間計測が
開始される。つづいて油温も油温計測装置１２により計
測される。シャダー発生予測装置９には、ＡＴＦとフェ
ーシングの組み合わせで決定される（１）式の係数ａ，
ｂが用意されており、油温計測装置１２からの油温Ｔか
ら直結許可時間ｔｃを（１）式より求める。この直結許
可時間ｔｃより直結計測時間ｔｍが大きくなったらスリ
ップを禁止する。シャダー発生予測装置９よりシャダー
の発生が予測された場合には、油圧制御装置１４によ
り、ロックアップ状態からスリップ状態への移行を禁止
する。The operation will now be described. When the torque converter TC changes from the torque converter state to the lockup state, the direct coupling recognizing device 15 recognizes that the direct coupling clutch C is directly coupled, and the direct coupling time measuring device 11 determines the time. Measurement starts. Subsequently, the oil temperature is also measured by the oil temperature measuring device 12. In the shudder occurrence prediction device 9, the coefficient a of the formula (1), which is determined by the combination of ATF and facing,
b is prepared, and the direct connection permission time tc is calculated from the oil temperature T from the oil temperature measuring device 12 by the equation (1). When the direct connection measurement time tm becomes longer than the direct connection permission time tc, the slip is prohibited. When the occurrence of shudder is predicted by the shudder occurrence prediction device 9, the hydraulic control device 14 prohibits the shift from the lockup state to the slip state.
【０００８】シャダーの発生予測及びスリップ禁止を判
断する制御流れ図を図２に示す。また、ロックアップ中
に油温が変動する場合には、以下の対応をする。油温計
測のサンプリング間隔△ｔ前後において、油温がＴ１か
らＴ２に変動したとする。この場合には、（１）式で求
められる油温Ｔ１時の直結許可時間ｔｃ１を、油温Ｔ２
時の直結許可時間ｔｃ２に修正する。FIG. 2 shows a control flow chart for predicting the occurrence of shudder and determining slip inhibition. If the oil temperature fluctuates during lockup, the following measures are taken. It is assumed that the oil temperature changes from T1 to T2 before and after the sampling interval Δt for oil temperature measurement. In this case, the direct connection permission time tc1 at the oil temperature T1 obtained by the equation (1) is set to the oil temperature T2.
The time is corrected to the direct connection permission time tc2.
【０００９】次に本発明の実施の形態２について説明す
る。実施の形態２は、構成は実施の形態１と同様であ
る。実施の形態２の制御流れ図は図３に示す。実施の形
態２は、直結計測時問ｔｍが直結許可時間ｔｃを越えた
場合に、直ちにロックアップ（直結）を解除し、設定時
間後に再び、走行状態等によりロックアップの必要があ
れば、ロックアップ状態にする。これにより、スリップ
状態に移行する際にシャダーを防止できる。実施の形態
１との違いは、スリップを禁止するのではなく、スリッ
プすべき時にスリップ可能な状態に備えておく点が異な
る。Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the second embodiment is similar to that of the first embodiment. The control flow chart of the second embodiment is shown in FIG. In the second embodiment, when the direct connection measurement time tm exceeds the direct connection permission time tc, the lockup (direct connection) is immediately released, and after the set time, if the lockup is necessary due to the traveling state or the like, the lockup is performed. Put it up. This can prevent shudder when shifting to the slip state. The difference from the first embodiment is that the slip is not prohibited, but the slip-ready state is prepared when the slip should occur.
【００１０】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計の変更等があっても、本発明に含まれる。The embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and changes in design and the like within the scope not departing from the gist of the present invention. Even if it is included in the present invention.
【００１１】[0011]
【発明の効果】 以上説明したように、本発明請求項１
記載のスリップ制御装置においては、シャダーの発生を
未然に予測するので、シャダーは起きず、運転者に不快
感を与える振動を引き起こすことがない。As described above, the present invention claims 1.
In the slip control device described above, since the occurrence of shudder is predicted in advance, the shudder does not occur and the vibration that gives the driver discomfort is not caused.
【図１】本発明の実施の形態１のスリップ制御装置によ
り制御すべきトルクコンバータ、各測定装置及び各制御
装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a torque converter, each measuring device, and each control device to be controlled by a slip control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態１の制御流れ図である。FIG. 2 is a control flow chart according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態２の制御流れ図である。FIG. 3 is a control flow chart according to the second embodiment of the present invention.
ＴＣ トルクコンバータ（流体継手） Ｃ 直結クラッチ １ ポンプインペラ ２ タービンランナ ３ コンバータカバー ４ ロックアップピストン ５ ロックアップフェーシング ６ ステーター ７ ロックアップ解除油路 ８ ロックアップ締結油路 ９ シャダー発生予測装置 １０ 油温信号 １１ 時間計測装置 １２ 油温計測装置 １４ 油圧制御装置 １５ 直結状態認識装置 TC torque converter (fluid coupling) C direct connection clutch 1 pump impeller 2 turbine runner 3 converter cover 4 Lock-up piston 5 Lock-up facing 6 stator 7 Lockup release oil passage 8 Lock-up connection oil passage 9 Shader generation prediction device 10 Oil temperature signal 11 hour measuring device 12 Oil temperature measuring device 14 Hydraulic control device 15 Direct connection status recognition device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 61/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 61/14
Claims (3)
車両において、 該直結クラッチが直結状態にあることを認識する装置
と、 該直結クラッチが直結状態にある時間であるクラッチ直
結時間を計測する装置と、 該流体伝動装置内の油温、またはこれに相当する油温を
計測する装置と、 前記油温に基づいてジャダー発生の臨界である直結許可
時間を算出し、算出された直結許可時間と前記クラッチ
直結時間とを比較し、クラッチ直結時間が前記直結許可
時間を越えた場合にシャダーの発生を予測するシャダー
予測装置と、 前記直結クラッチが直結状態にある時に、該シャダー予
測装置にてシャダーの発生が予測された場合には、該直
結クラッチを直結状態又は非直結状態となるように油圧
を制御する油圧制御装置と、 を有することを特徴とするロックアップ付き流体伝動装
置のスリップ制御装置。1. A vehicle having a hydraulic power transmission device with a direct coupling clutch, a device for recognizing that the direct coupling clutch is in a direct coupling state, and a device for measuring a clutch direct coupling time which is a time during which the direct coupling clutch is in the direct coupling state. A device for measuring an oil temperature in the fluid transmission device or an oil temperature corresponding to the oil temperature; and a direct connection permission time that is a critical point for judder generation based on the oil temperature. Compared with the clutch direct connection time, the clutch direct connection time is the direct connection permission
And shudder prediction device for predicting the occurrence of shudder when exceeding the time, when the lockup clutch is in a directly coupled state, when the occurrence of shudder at the shudder predictor is predicted, direct the lockup clutch state Alternatively, a slip control device for a hydraulic power transmission device with a lock-up, comprising: a hydraulic control device that controls a hydraulic pressure so as to be in a non-direct connection state.
流体伝動装置のスリップ制御装置において、前記油圧制御装置は、前記直結クラッチが直結状態にあ
る時に、シャダー予測装置にてシャダーの発生を予測さ
れた場合には、該直結クラッチのスリップ制御を禁止し
て、直結クラッチを直結状態又は非直結状態となるよう
に油圧を制御する ことを特徴とするロックアップ付き流
体伝動装置のスリップ制御装置。2. The slip control device for a fluid transmission device with lock-up according to claim 1, wherein the hydraulic control device has the direct coupling clutch in a direct coupling state.
When a shudder prediction device
If it does, the slip control of the direct coupling clutch is prohibited.
So that the direct coupling clutch is in the direct coupling state or the non-direct coupling state.
A slip control device for a hydraulic power transmission with a lock-up, which is characterized by controlling the hydraulic pressure on the ground.
流体伝動装置のスリップ制御装置において、 前記油圧制御装置は、前記直結クラッチが直結状態にあ
る時に、シャダー予測装置にてシャダーの発生を予測さ
れた場合には、直結クラッチを非直結状態となるように
油圧を制御することを特徴とするロックアップ付き流体
伝動装置のスリップ制御装置。3. The slip control device for a hydraulic power transmission with lock-up according to claim 1 , wherein the hydraulic control device predicts occurrence of shudder with a shudder prediction device when the direct coupling clutch is in a direct coupling state. A slip control device for a hydraulic power transmission with a lock-up, wherein the hydraulic pressure is controlled so that the direct coupling clutch is brought into a non-direct coupling state when the slip is caused.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3626196A JP3509367B2 (en) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | Slip control device for fluid transmission with lock-up |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3626196A JP3509367B2 (en) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | Slip control device for fluid transmission with lock-up |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09229183A JPH09229183A (en) | 1997-09-02 |
| JP3509367B2 true JP3509367B2 (en) | 2004-03-22 |
Family
ID=12464835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3626196A Expired - Fee Related JP3509367B2 (en) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | Slip control device for fluid transmission with lock-up |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509367B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5810149B2 (en) * | 2013-12-24 | 2015-11-11 | 本田技研工業株式会社 | Transportation drive |
-
1996
- 1996-02-23 JP JP3626196A patent/JP3509367B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09229183A (en) | 1997-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7815026B2 (en) | Torque converter impeller clutch control | |
| US7644812B2 (en) | Using inferred torque converter impeller speed to control an impeller clutch | |
| US6991078B2 (en) | Hydrodynamic converter with a primary clutch | |
| US6132336A (en) | Slip control apparatus for torque converter | |
| JP3239816B2 (en) | Slip control device for torque converter | |
| WO1991015689A1 (en) | Apparatus for controlling working oil pressure in automatic transmission | |
| US5609551A (en) | Lockup control system for torque converter | |
| JP3509367B2 (en) | Slip control device for fluid transmission with lock-up | |
| KR100491825B1 (en) | Lock-up control device for torque converter of automatic transmission | |
| JPH08159273A (en) | Lockup control device for automatic transmission | |
| US6567736B1 (en) | Speed difference regulation of a switchable frictional engagement control | |
| EP1520762B1 (en) | Power dissipation management system | |
| JP3239694B2 (en) | Lock-up clutch slip control device | |
| JP3480027B2 (en) | Fluid operated friction element fastening control device | |
| US10274029B2 (en) | Method for operating a drive train of a motor vehicle, and drive train module of said motor vehicle | |
| JP2872369B2 (en) | Diesel vehicle idling prevention control method | |
| JPH0579552A (en) | Starting clutch controller for automatic transmission | |
| JP3183239B2 (en) | Lockup control device for torque converter | |
| JP3493741B2 (en) | Comprehensive control system for lock-up and shifting of automatic transmissions for vehicles | |
| JP2621964B2 (en) | Lockup control device for torque converter | |
| JP3480230B2 (en) | Automatic transmission slip control device | |
| KR100279455B1 (en) | How to control lockup clutch of automatic transmission | |
| JPH07293684A (en) | Lockup controller of torque converter | |
| JPS60172731A (en) | Method and apparatus for controlling power transmission | |
| JP4333108B2 (en) | Control device for lock-up clutch |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031209 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20031222 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |