JP3507025B2 - Wireless transmission system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のアンテナを
切換えて使用する方式の無線伝送システムに係り、特に
移動体としてヘリコプターを用いたときに好適な無線伝
送システムに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a plurality of antennas.
The present invention relates to a wireless transmission system of a method of switching and using, and particularly a wireless transmission system suitable when a helicopter is used as a moving body.
About the delivery system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】移動体を用いた無線伝送システムは、従
来から放送映像伝送業務に広く用いられているが、この
とき、その移動体として、近年、三次元空間での高速移
動が可能な上、空中で停止することもできるという優れ
た機動性の点から、ヘリコプターが広く用いられるよう
になっている。2. Description of the Related Art A wireless transmission system using a moving body has been widely used for broadcasting video transmission business from the past. At this time, the moving body is capable of high-speed movement in a three-dimensional space in recent years. The helicopter has been widely used because of its excellent maneuverability that it can be stopped in the air.

【０００３】ところで、この移動体から伝送を行なうた
めの無線伝送システムでは、マイクロ波帯以上の短波長
の電波と指向性の強いアンテナとによる伝送系を用いる
のが一般的であり、このため、運用に際しては、移動体
に指向性を有するアンテナを設置しているのが通例であ
る。By the way, in the wireless transmission system for transmitting data from the moving body, it is common to use a transmission system composed of radio waves having a short wavelength longer than the microwave band and an antenna having a strong directivity. In operation, it is customary to install a directional antenna on the moving body.

【０００４】しかして、ここで移動体としてヘリコプタ
ーを用いた場合には、飛行中、その機体の姿勢について
の自由度の高さから、そのアンテナが、相対する他のア
ンテナから見て機体の影に入ってしまうことがあり、こ
の場合、電波伝播経路が遮られ、伝送が不安定になって
しまう虞れがある。However, when a helicopter is used as the moving body, the antenna has a high degree of freedom during the flight because of its high degree of freedom regarding the attitude of the body, and the antenna shadows the body as seen from the other antennas facing it. In this case, there is a possibility that the radio wave propagation path is blocked and the transmission becomes unstable.

【０００５】そこで、移動体側に少なくとも２基のアン
テナを設け、これらを切換えて使用する方法が従来から
採用されており、この場合、２基のアンテナをヘリコプ
ターの機体の側部(左右又は前後)に分けて設置し、これ
らを機首方向に応じて切換えるようになっている。Therefore, a method has been conventionally used in which at least two antennas are provided on the moving body side and these antennas are switched and used. In this case, the two antennas are used on the side portions (left and right or front and rear) of the body of the helicopter. It is installed separately and can be switched according to the nose direction.

【０００６】ここで、図５は、ヘリコプター(機体)Ｈの
機首方向をＸとして、その左右に２基のアンテナＡ、Ｂ
を設置し、これにより、伝送相手となる地上局のアンテ
ナＣの間に２系統の電波伝播経路ＬＡ、ＬＢが形成され
るようにした場合の無線伝送システム一例である。In FIG. 5, the nose direction of the helicopter (airframe) H is X, and two antennas A and B are provided on the left and right sides of the X direction.
Is an example of a wireless transmission system in which two systems of radio wave propagation paths LA and LB are formed between the antennas C of the ground stations that are transmission partners.

【０００７】この場合、原則として、アンテナＣが、ヘ
リコプターＨの前方で機首方向Ｘの左側(図５では下側)
に位置している間はアンテナＢを使用し、右側(図５で
は上側)に位置していたとする間はアンテナＡを使用す
る。In this case, in principle, the antenna C is located in front of the helicopter H on the left side in the nose direction X (lower side in FIG. 5).
The antenna B is used while the antenna B is located at, and the antenna A is used while the antenna B is located at the right side (upper side in FIG. 5).

【０００８】このため、アンテナの切換指令信号Ａｃ
(後述)を発生する手段、つまりアンテナ切換指令発生手
段を設け、ヘリコプターＨからみたアンテナＣの方向が
機首方向Ｘとなす角度をθとし、この角度θに所定の変
化が生じたとき、これに応じてアンテナＡ、Ｂの切換を
行なう。Therefore, the antenna switching command signal Ac
A means for generating (described later), that is, an antenna switching command generating means is provided, and an angle formed by the direction of the antenna C as viewed from the helicopter H and the nose direction X is θ, and when a predetermined change occurs in this angle θ, this The antennas A and B are switched in accordance with.

【０００９】具体的には、角度θについて、例えば図５
に示す方向(下側)が正(＋)で、反対方向(上側)が負(−)
であるとした上で、機体Ｈの機首方位が変化し、角度θ
が正から負、又は負から正に変って、そのときの角度θ
の絶対値が、例えば１度〜３度等の範囲内で予め定めて
ある所定値になったとき、アンテナを切換えるのであ
る。Specifically, regarding the angle θ, for example, FIG.
The direction (lower side) is positive (+) and the opposite direction (upper) is negative (-).
Then, the heading of the aircraft H changes and the angle θ
Changes from positive to negative or from negative to positive, and the angle θ at that time
The antenna is switched when the absolute value of becomes a predetermined value within a range of 1 to 3 degrees.

【００１０】ここで、この角度θの検出には種々の方法
が考えられるが、一例として、ＧＰＳ(全地球航法装置)
を用い、ヘリコプターの位置と地上局の位置(アンテナ
Ｃの位置)、それにヘリコプターの機首方位から算出す
る方法が挙げられる。Various methods are conceivable for detecting the angle θ, but as an example, GPS (Global Navigation System)
A method of calculating from the position of the helicopter, the position of the ground station (position of the antenna C), and the heading of the helicopter using.

【００１１】この場合、ヘリコプターの位置はＧＰＳに
より与えられ、他方、地上局の位置は地図上で既知のデ
ータとして得られ、機首方位はヘリコプターに装備され
ている磁気コンパス、ジャイロコンパスなどの計器から
取り込めばよく、従って、角度θは容易に算出できるこ
とになる。In this case, the position of the helicopter is given by GPS, while the position of the ground station is obtained as known data on the map, and the heading of the helicopter is an instrument such as a magnetic compass or a gyro compass. Therefore, the angle θ can be easily calculated.

【００１２】[0012]

【発明が解決しょうとする課題】上記従来技術は、アン
テナの切換タイミングについて配慮がされておらず、デ
ジタル無線に使用した場合、ＧＰＳを利用する以外の手
法としてはアンテナＣの方位角をヘリコプターＨに全く
異なる無線装置を使用して送り返す方法が一般的であ
る。アンテナの切換に伴ってデータ誤りが発生してしま
うという問題があった。In the above-mentioned prior art, no consideration is given to the switching timing of the antenna, and when it is used for digital radio, the azimuth angle of the antenna C can be changed to the helicopter H as a method other than using GPS. It is common to use a completely different wireless device to send back. There is a problem that a data error occurs due to the switching of the antenna.

【００１３】図５から明らかなように、２基のアンテナ
Ａ、Ｂを用いて、１基のアンテナＣと通信を行うように
した場合、当然、各々による電波伝播経路は、図にＬＡ
とＬＢで示してあるように、アンテナの切換によってそ
の切換の前後で異なった経路となる。As is apparent from FIG. 5, when two antennas A and B are used to communicate with one antenna C, the radio wave propagation paths by each antenna are naturally LA in the figure.
As indicated by LB and LB, switching of the antenna results in different paths before and after the switching.

【００１４】この場合、角度θが０のときを除き、電波
伝播経路ＬＡと電波伝播経路ＬＢに伝播距離の違いが生
じてしまう。具体的には、アンテナＡ、Ｂ間の距離が４
ｍであるとし、このとき角度θが１度変化したとする
と、電波伝播経路ＬＡと電波伝播経路ＬＢの伝播距離の
差ΔＬ(＝ＬＡ−ＬＢ)は約７ｃｍとなる。In this case, a difference in propagation distance occurs between the radio wave propagation path LA and the radio wave propagation path LB except when the angle θ is 0. Specifically, the distance between the antennas A and B is 4
If the angle θ changes by 1 degree at this time, the difference ΔL (= LA−LB) in the propagation distance between the radio wave propagation path LA and the radio wave propagation path LB is about 7 cm.

【００１５】ここで、このシステムで使用されているマ
イクロ波の周波数(キャリア周波数)が７ＧＨｚとする
と、その波長は約４.３ｃｍであり、この場合、上記し
た約７ｃｍの長さの差は無視できない値になる。Here, if the microwave frequency (carrier frequency) used in this system is 7 GHz, the wavelength is about 4.3 cm, and in this case, the above-mentioned difference in length of about 7 cm is ignored. It becomes a value that cannot be done.

【００１６】このことをキャリアの位相でみると、３６
０度×７ｃｍ÷４.３ｃｍ≒５８６度、つまり２２６度
(＝５８６度−３６０度)の位相差になる。すなわち、角
度θが正負にかかわらず１度のときアンテナが切換えら
れたとすると、このとき受信側では、受信中のキャリア
の位相が２２６度も急変してしまうことになり、この結
果、従来技術ではデータ誤りが生じてしまうのである。Looking at this in terms of carrier phase, 36
0 degree x 7 cm ÷ 4.3 cm ≈ 586 degrees, that is, 226 degrees
The phase difference is (= 586 degrees-360 degrees). That is, if the antenna is switched when the angle θ is 1 degree regardless of whether the angle is positive or negative, then the phase of the carrier being received suddenly changes by 226 degrees on the receiving side. A data error will occur.

【００１７】本発明の目的は、複数のアンテナを用いた
移動体伝送システムにおいて、アンテナの切換に伴うデ
ータ誤りの発生を充分に抑えることができるようにした
無線伝送システムを提供することにある。An object of the present invention is to make it possible, in a mobile transmission system using a plurality of antennas, to sufficiently suppress the occurrence of data errors due to antenna switching.
It is to provide a wireless transmission system .

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】上記目的は、送信データ
とトレーニングデータを交互に伝送する変調方式を用
い、移動体に設置した複数基のアンテナを切換えて使用
する方式の無線伝送システムにおいて、前記複数基のア
ンテナの切換時点を、前記トレーニングデータの伝送期
間とすることにより達成される。The above object is to provide a radio transmission system of a system in which a plurality of antennas installed in a mobile object are switched and used by using a modulation system for alternately transmitting transmission data and training data. This is achieved by setting the switching time of the plurality of antennas to the transmission period of the training data.

【００１９】このとき、前記移動体がヘリコプターであ
り、前記複数基のアンテナが、当該ヘリコプターの機体
の一方と他方の側部に設置された２基のアンテナである
ようにしてもよい。At this time, the moving body may be a helicopter, and the plurality of antennas may be two antennas installed on one side and the other side of the body of the helicopter.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明による無線伝送シス
テムについて、図示の実施の形態により詳細に説明す
る。図１は、本発明の一実施形態で、まず送信データは
入力端子１に供給され、変調部２に入力される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A wireless transmission system according to the present invention will be described below.
The system will be described in detail with reference to the illustrated embodiment. FIG. 1 is an embodiment of the present invention. First, transmission data is supplied to an input terminal 1 and input to a modulator 2.

【００２１】ここで、この図１の実施形態は、本発明を
１６ＱＡＭ方式(１６値直交振幅変調方式)、６４ＱＡＭ
方式(６４値直交振幅変調方式)などの多値ディジタル変
調方式による無線伝送システムに適用した場合の一実施
形態である。Here, in the embodiment of FIG. 1, the present invention is based on the 16QAM system (16-value quadrature amplitude modulation system) and the 64QAM system.
This is an embodiment when applied to a wireless transmission system by a multilevel digital modulation system such as a system (64-valued quadrature amplitude modulation system).

【００２２】従って、変調部２では、詳しくは後述する
が、上記した何れかの多値ディジタル変調方式に従って
送信データを変調し、それを中間周波数の多値ディジタ
ル変調信号として出力端子３に出力し、高周波部４に供
給する。Therefore, the modulation section 2, which will be described in detail later, modulates the transmission data according to any one of the above-described multilevel digital modulation methods, and outputs it to the output terminal 3 as a multilevel digital modulation signal of an intermediate frequency. , To the high frequency unit 4.

【００２３】高周波部４は、入力された中間周波数の変
調信号を、例えば周波数が７ＧＨｚのマイクロ波キャリ
ア変調信号に変換し、切換スイッチ５に供給する。そし
て、この切換スイッチ５の切換出力が各々増幅器６、７
で電力増幅された上でアンテナＡ、Ｂに供給され、この
結果、アンテナＡ、Ｂの何れかから電波が送信されるこ
とになる。The high frequency section 4 converts the inputted intermediate frequency modulated signal into a microwave carrier modulated signal having a frequency of 7 GHz, for example, and supplies it to the changeover switch 5. The changeover output of the changeover switch 5 is the amplifiers 6 and 7 respectively.
Then, the power is amplified in the above, and then the power is supplied to the antennas A and B, and as a result, the radio wave is transmitted from either of the antennas A and B.

【００２４】このとき、切換スイッチ５は、アンテナ切
換信号発生回路８から出力されるアンテナ切換信号Ａｓ
により制御され、図５で説明した角度θの変化に基づい
てアンテナの切換が得られるようになっている。At this time, the changeover switch 5 outputs the antenna changeover signal As output from the antenna changeover signal generation circuit 8.
The switching of the antenna is obtained based on the change of the angle θ described in FIG.

【００２５】このため、アンテナ切換信号発生回路８に
は、上記したアンテナ切換指令発生手段(図示せず)から
端子９を介して供給される切換指令信号Ａｃと、変調部
２から端子１０に供給されるフレームパルス信号Ｆｐが
入力され、これにより、切換指令信号Ａｃをデータと
し、これをフレームパルス信号Ｆｐの立上りで取り込ん
でアンテナ切換信号Ａｓを発生するように構成してあ
る。Therefore, the antenna switching signal generating circuit 8 is supplied with the switching command signal Ac supplied from the above-mentioned antenna switching command generating means (not shown) via the terminal 9 and the modulation unit 2 to the terminal 10. The frame pulse signal Fp to be input is input, whereby the switching command signal Ac is used as data, and this is taken in at the rising edge of the frame pulse signal Fp to generate the antenna switching signal As.

【００２６】なお、このような回路は、切換指令信号Ａ
ｃをデータ入力とし、フレームパルス信号Ｆｐをクロッ
ク入力とするＤフリップ・フロップ又はこれに相当する
回路により容易に実現することができる。次に、変調部
２の詳細について、図２により説明する。Incidentally, such a circuit has a switching command signal A
This can be easily realized by a D flip-flop or a circuit corresponding thereto, in which c is a data input and the frame pulse signal Fp is a clock input. Next, details of the modulator 2 will be described with reference to FIG.

【００２７】上記したように、この実施形態では、多値
ディジタル変調方式が用いられているが、更に、この実
施形態の場合、本来の送信データ(ｄａと呼ぶ)に加え
て、トレーニング用のデータ(同じくｄｔ)を所定の周期
で交互に伝送するようにした方式が前提になっている。As described above, in this embodiment, the multilevel digital modulation method is used. Further, in the case of this embodiment, in addition to the original transmission data (called da), the training data is used. It is premised on a system in which (also dt) is alternately transmitted at a predetermined cycle.

【００２８】図２において、まず入力端子１に供給され
た送信データｄａはＦＩＦＯ(ファーストイン・ファー
ストアウト・メモリ)２０に書込まれる。そして、この
後、逐次ＦＩＦＯ２０から読出され、切換スイッチ２１
の一方の入力接点に供給される。In FIG. 2, first, the transmission data da supplied to the input terminal 1 is written in a FIFO (first-in first-out memory) 20. After that, the data is sequentially read from the FIFO 20 and the changeover switch 21
Is supplied to one of the input contacts.

【００２９】このときのＦＩＦＯ２０に対するデータｄ
ａの書込みのためのクロック信号は、クロック発生回路
２４Ａで発生した基本クロック信号からクロック生成回
路２４により生成され、同じくＦＩＦＯ２０からのデー
タｄａの読出しのためのクロック信号は、分周回路２５
を介して供給される。Data d for the FIFO 20 at this time
The clock signal for writing a is generated by the clock generating circuit 24 from the basic clock signal generated by the clock generating circuit 24A, and the clock signal for reading the data da from the FIFO 20 is also divided by the frequency dividing circuit 25.
Is supplied via.

【００３０】このとき、この分周回路２５から出力され
るクロック信号は、トレーニング信号発生回路２２にも
供給され、これによりプリアンブル信号が出力され、切
換スイッチ２１の他方の入力接点に供給されるようにな
る。ここで、このプリアンブル信号はトレーニング用の
データｄｔとなるものである。At this time, the clock signal output from the frequency dividing circuit 25 is also supplied to the training signal generating circuit 22, whereby a preamble signal is output and supplied to the other input contact of the changeover switch 21. become. Here, this preamble signal becomes the training data dt.

【００３１】このとき、クロック生成回路２４で生成さ
れたクロック信号は、データ送信用のクロック信号とな
るもので、このため、端子１１が備えられていて、これ
から図１には示されていない外部にも出力され、図示し
てない外部の送信データ源からの送信データの読出しに
使用できるようになっている。At this time, the clock signal generated by the clock generating circuit 24 becomes a clock signal for data transmission, and therefore, the terminal 11 is provided and therefore the external circuit not shown in FIG. And can be used for reading transmission data from an external transmission data source (not shown).

【００３２】切換スイッチ２１は、フレームパルス発生
回路２３から供給されるフレームパルス信号Ｆｐにより
制御され、この結果、この切換スイッチ２１からは、後
述するように、データｄａとデータｄｔが交互に切換わ
って出力され、これらがマッピング回路２６に入力され
る。The changeover switch 21 is controlled by the frame pulse signal Fp supplied from the frame pulse generating circuit 23. As a result, the changeover switch 21 alternately switches between data da and data dt, as will be described later. Are output as input, and these are input to the mapping circuit 26.

【００３３】マッピング回路２６は、入力されたデータ
ｄａとデータｄｔに応じて、多値ディジタル変調方式に
おける同相成分信号Ｉと直交成分信号Ｑを作成し、夫々
ＲＯＦ(ロールオフフィルタ)２７、２８を介して乗算器
２９、３０に供給する。The mapping circuit 26 creates an in-phase component signal I and a quadrature component signal Q in the multilevel digital modulation method according to the input data da and data dt, and respectively forms ROFs (roll-off filters) 27 and 28. It is supplied to the multipliers 29 and 30 via

【００３４】このとき、キャリア発生回路３１は、所定
の周波数の中間周波用のキャリア信号を発生し、これ
が、乗算器２９にはそのままで、乗算器３０にはπ／２
移相器３２を介して、各々供給されている。At this time, the carrier generation circuit 31 generates an intermediate frequency carrier signal of a predetermined frequency, which remains in the multiplier 29 and in the multiplier 30 by π / 2.
Each is supplied via the phase shifter 32.

【００３５】この結果、乗算器２９からは中間周波数の
同相成分信号Ｉが、また、乗算器３０からは中間周波数
の直交成分信号Ｑが、各々出力され、これらが加算器３
３により加算された上でＤ／Ａ(アナログ・ディジタル
変換器)３４に入力される。As a result, the multiplier 29 outputs the intermediate frequency in-phase component signal I, and the multiplier 30 outputs the intermediate frequency quadrature component signal Q, which are added by the adder 3 respectively.
After being added by 3, it is input to the D / A (analog / digital converter) 34.

【００３６】そして、このＤ／Ａ３４でアナログ信号に
変換された中間周波数の同相成分信号Ｉと直交成分信号
ＱがＢＰＦ(バンドパスフィルタ)３５で所定の帯域に制
限された上で出力端子３に出力され、この結果、中間周
波数の多値ディジタル変調信号が高周波部４(図１)に供
給されることになる。The in-phase component signal I and the quadrature component signal Q of the intermediate frequency, which are converted into analog signals by the D / A 34, are limited to a predetermined band by the BPF (band pass filter) 35, and then output to the output terminal 3. As a result, the multilevel digital modulation signal of the intermediate frequency is supplied to the high frequency unit 4 (FIG. 1).

【００３７】なお、ここで説明した多値ディジタル変調
方式による変調信号の作成処理についての詳しい説明に
ついては、例えば次の文献に開示されているので、ここ
では割愛する。 電子通信学会編 井上伸雄監修 『ディジタル信号処理の応用』 ｐｐ１５３−ｐｐ１５
５A detailed description of the process of creating a modulated signal by the multilevel digital modulation method described here is disclosed in, for example, the following document, and will not be repeated here. Edited by Nobuo Inoue "Applications of Digital Signal Processing" pp153-pp15
5

【００３８】次に、この変調部２から出力され、端子１
０を介してアンテナ切換回路８に供給されているフレー
ムパルス信号Ｆｐ、及びＦＩＦＯ２０とトレーニング信
号発生回路２２、それに切換スイッチ２１によるデータ
の作成動作について、図３により説明する。Next, the signal is output from the modulator 2 and the terminal 1
The frame pulse signal Fp supplied to the antenna switching circuit 8 via 0, the FIFO 20, the training signal generating circuit 22, and the data creation operation by the switching switch 21 will be described with reference to FIG.

【００３９】まず、フレームパルス発生回路２３から発
生されるフレームパルス信号Ｆｐは、図３(e)に示すよ
うに、デューティー比、つまりパルス幅と周期の比が１
／１０以下のパルス(矩形波)であり、これがクロック発
生回路２４Ａから供給されるクロックから生成されるよ
うになっている。First, the frame pulse signal Fp generated from the frame pulse generation circuit 23 has a duty ratio, that is, a ratio of the pulse width to the period of 1 as shown in FIG. 3 (e).
The pulse (rectangular wave) of / 10 or less is generated from the clock supplied from the clock generation circuit 24A.

【００４０】そして、まず、このフレームパルス信号Ｆ
ｐがレベル１のとき、切換スイッチ２１は図示の実線で
示す接点位置になり、このときは、トレーニング信号発
生回路２２から出力されているトレーニング用のデータ
ｄｔを、図３(c)に示されているようにして取り出し、
マッピング回路２６に供給する。Then, first, the frame pulse signal F
When p is level 1, the changeover switch 21 becomes the contact position shown by the solid line in the figure, and at this time, the training data dt output from the training signal generation circuit 22 is shown in FIG. And take it out,
It is supplied to the mapping circuit 26.

【００４１】また、フレームパルス信号Ｆｐがレベル０
のときは、図示とは反対の破線で示す接点位置になり、
このときは、ＦＩＦＯ２０から読出した送信データｄａ
を、図３(b)に示すように、マッピング回路２６に供給
する。Further, the frame pulse signal Fp is at level 0.
In the case of, it becomes the contact position shown by the broken line opposite to the illustration,
At this time, the transmission data da read from the FIFO 20
Are supplied to the mapping circuit 26 as shown in FIG.

【００４２】この結果、マッピング回路２６には、図３
(d)に示すように、本来の送信データであるデータｄａ
の中に、所定の周期毎に所定の長さのトレーニング用デ
ータｄｔが順次挿入されたデータが供給されることにな
り、これが多値ディジタル変調され、アンテナＣ(図５)
を備えた地上局に伝送されることになる。As a result, the mapping circuit 26 is shown in FIG.
As shown in (d), the data da that is the original transmission data
Will be supplied with data in which training data dt of a predetermined length is sequentially inserted at predetermined intervals, and this is multi-valued digitally modulated and antenna C (FIG. 5).
Will be transmitted to the ground station.

【００４３】図４は、このときの地上局における受信装
置の一例で、アンテナＣにより受信された電波による信
号は、まず受信高周波部(ＲＦ)に入力され、増幅、周波
数変換などの処理により中間周波帯の多値ディジタル変
調信号として復調部４１に入力される。FIG. 4 shows an example of a receiving apparatus in the ground station at this time, in which the signal by the radio wave received by the antenna C is first inputted to the receiving high frequency section (RF) and is subjected to intermediate processing by processing such as amplification and frequency conversion. It is input to the demodulation unit 41 as a multilevel digital modulation signal in the frequency band.

【００４４】そこで、復調部４１では、通常の多値ディ
ジタル変調方式の場合と同様にして復調が行われ、出力
端子４２に受信データを出力するのであるが、このと
き、この復調器４１には、図３で説明したトレーニング
用のデータｄｔを用いて動作する自動等化器が設けてあ
る。Therefore, in the demodulation section 41, demodulation is performed in the same manner as in the case of the normal multilevel digital modulation method, and the received data is output to the output terminal 42. , An automatic equalizer that operates using the training data dt described in FIG. 3 is provided.

【００４５】そして、この自動等化器は、トレーニング
用のデータｄｔが受信される毎に、その等化特性が自動
的に設定替えされ、この結果、運用中に伝送特性が変化
したとしても、その変化に追従して、常に正しい補正の
ための等化特性に自動的に設定替えされてゆくことにな
り、この結果、データ誤りの発生を充分に小さく抑える
ことができるようになっている。In this automatic equalizer, the equalization characteristic is automatically changed every time the training data dt is received. As a result, even if the transmission characteristic changes during operation, Following the change, the equalization characteristic for correct correction is always automatically changed, and as a result, the occurrence of data error can be suppressed sufficiently small.

【００４６】なお、このような受信側でのトレーニング
用のデータを用いた自動等化器については、特願２００
０−９４６７０及び特願２０００−９９１８５の各出願
に係る発明の明細書に詳しい開示がされているので、こ
こでは割愛する。Regarding an automatic equalizer using such training data on the receiving side, Japanese Patent Application No.
The detailed description is given in the specification of the invention relating to each application of 0-94670 and Japanese Patent Application No. 2000-99185, and therefore will be omitted here.

【００４７】図１に戻ると、この実施形態ではアンテナ
切換回路８が設けてあり、上記したように、これは、切
換指令信号Ａｃをデータとし、これをフレームパルス信
号Ｆｐの立上りで取り込んでアンテナ切換信号Ａｓを発
生するようになっている。Returning to FIG. 1, the antenna switching circuit 8 is provided in this embodiment. As described above, this uses the switching command signal Ac as data, and this is taken in at the rising edge of the frame pulse signal Fp and the antenna is received. The switching signal As is generated.

【００４８】このときの動作について、図３により詳細
に説明する。いま、図３(f)に示すように、最初、アン
テナ切換信号Ａｓは状態Ａ、つまり切換スイッチ５がア
ンテナＡに切換えられている状態で中継動作が行われて
いたとし、ここで、図３(g)に示すように、ある時点ｔ₀
で切換指令信号Ａｃがレベル０からレベル１になった
とする。The operation at this time will be described in detail with reference to FIG. Now, as shown in FIG. 3 (f), it is assumed that the antenna switching signal As is initially in the state A, that is, the relay switch is being switched to the antenna A, and the relay operation is performed. As shown in (g), at a certain time t ₀
Then, it is assumed that the switching command signal Ac changes from level 0 to level 1.

【００４９】ここで、このアンテナの切換指令信号Ａｃ
は、上記した切換指令発生手段から供給され、このと
き、この切換指令信号Ａｃがレベル０からレベル１にな
るのは、上記した角度θについて、例えば、それが負か
ら正に変化したとき、すなわち、それまでアンテナＣが
機首方向Ｘの右側(図５では上側)にあったのが、左側
(図５では下側)に変ったことを意味する。なお、当然な
がら、θが０の近傍ではハンチングを起こさないようス
レショールド(不感帯)が考慮されている。Here, the switching command signal Ac for this antenna
Is supplied from the above-described switching command generating means, and at this time, the switching command signal Ac changes from level 0 to level 1 when the angle θ changes from negative to positive, that is, Until then, the antenna C was on the right side in the nose direction X (upper side in Fig. 5), but on the left side
(Lower side in FIG. 5) means that it has changed. In addition, as a matter of course, a threshold (dead zone) is considered so that hunting does not occur in the vicinity of θ = 0.

【００５０】アンテナ切換回路８は、既に説明したよう
に、切換指令信号Ａｃをデータとし、これをフレームパ
ルス信号Ｆｐの立上りで取り込んでアンテナ切換信号Ａ
ｓを発生するように構成してあり、従って、時点ｔ₀ で
の切換指令信号Ａｃのレベル変化は、内部でのアンテナ
切換信号Ａｓの発生動作を能動化するだけにとどまって
いる。As described above, the antenna switching circuit 8 takes the switching command signal Ac as data, takes in this at the rising edge of the frame pulse signal Fp, and receives the antenna switching signal A.
Therefore, the level change of the switching command signal Ac at the time point t ₀ only activates the internal operation of generating the antenna switching signal As.

【００５１】そして、この時点ｔ₀ に続いて、次のフレ
ームパルス信号Ｆｐが立ち上がった時点ｔ_fp で始めて
アンテナ切換信号Ａｓが立ち上がり、それまでの状態
Ａ、つまり切換スイッチ５がアンテナＡに切換えられて
いる状態から、状態Ｂ、つまり切換スイッチ５をアンテ
ナＡ側からアンテナＢ側に切換える状態になる。Then, after this time t ₀ , the antenna switching signal As rises for the first time at the time t _fp when the next frame pulse signal Fp rises, and the state A up to that point, that is, the changeover switch 5 is switched to the antenna A. From the state in which the switch is in the state B, that is, the switch 5 is switched from the antenna A side to the antenna B side.

【００５２】そうすると、この場合、切換指令信号Ａｃ
が時点ｔ₀ で立ち上がったにもかかわらず、切換スイッ
チ５は、フレームパルス信号Ｆｐが立ち上がった時点ｔ
_fpで切換わり、この時点ｔ_fp でアンテナＡからアンテ
ナＢへの切換えが行われることになる。Then, in this case, the switching command signal Ac
Is raised at time t ₀ , the changeover switch 5 operates at time t when the frame pulse signal Fp rises.
It switched by _fp, so that the switching from the antenna A to the antenna B at this time t _fp is performed.

【００５３】このことは、反対に、切換指令信号Ａｃが
レベル１からレベル０に立ち下がった場合でも同じで、
一般化していえば、この実施形態の場合、切換指令信号
Ａｃのレベル変化が、フレームパルス信号Ｆｐの立ち上
り時点以外のどのような時点で起こったとしても、それ
によるアンテナ切換信号Ａｓの立ち上がりまたは立ち下
がり時点は、必ず次のフレームパルス信号Ｆｐの立ち上
り時点にされてしまうことになる。On the contrary, the same is true when the switching command signal Ac falls from level 1 to level 0.
Generally speaking, in the case of this embodiment, even if the level change of the switching command signal Ac occurs at any time other than the rising time of the frame pulse signal Fp, the rising or falling of the antenna switching signal As is caused by it. The time is always set to the rising time of the next frame pulse signal Fp.

【００５４】ここで、このフレームパルス信号Ｆｐの立
ち上り時点ｔ_fp についてみると、これは、図３から明
らかなように、本来の送信用のデータｄａの各々の伝送
終りに続くトレーニング用のデータｄｔの伝送開始時点
になっている。As for the rising time point t _fp of the frame pulse signal Fp, it is clear from FIG. 3 that this is the training data dt following the end of each transmission of the original transmission data da. Is the start point of transmission.

【００５５】上記したように、送信側でアンテナＡ、Ｂ
が切換えられると、電波伝播経路が(Ｌ_A⇒Ｌ_B)又は(Ｌ_B
⇒Ｌ_A)と変更され、受信側ではキャリア位相が急変して
新たな位相になってしまう。しかも、この実施形態の場
合、図１から明らかなように、送信側でのアンテナＡ、
Ｂの切換えに際しては、増幅器６と増幅器７も変更され
る。As described above, the antennas A and B are provided on the transmitting side.
Is switched, the radio wave propagation path becomes (L _A ⇒ L _B ) or (L _B
⇒ L _A ), and the carrier phase suddenly changes and becomes a new phase on the receiving side. Moreover, in the case of this embodiment, as is apparent from FIG. 1, the antenna A on the transmission side,
When switching B, the amplifier 6 and the amplifier 7 are also changed.

【００５６】このとき、これら増幅器６、７に厳密な特
性を求めるのは現実的ではなく、例えばゲインに差が残
ってしまうのが避け難いが、この場合、キャリア位相だ
けではなく、その分、信号レベルも急変して新たなレベ
ルになってしまう。At this time, it is not realistic to obtain strict characteristics for these amplifiers 6 and 7, and it is unavoidable that there remains a difference in gain, for example, but in this case, not only the carrier phase, but that much The signal level also suddenly changes and becomes a new level.

【００５７】しかし、この実施形態の場合、送信側でア
ンテナＡ、Ｂが切換えられ、電波伝播経路の変更による
キャリア位相の急変と、増幅器６、７の変更によるレベ
ルの急変が起るタイミングは、常にトレーニング用のデ
ータｄｔの伝送開始時点に限られる。However, in the case of this embodiment, the timing at which the antennas A and B are switched on the transmitting side and the carrier phase is suddenly changed by the change of the radio wave propagation path and the level is suddenly changed by the change of the amplifiers 6 and 7 are It is always limited to the start of transmission of the training data dt.

【００５８】そうすると、この実施形態では、送信側で
アンテナＡ、Ｂが切換えられたときトレーニングに使用
されるデータｄｔは、当然、このことによるキャリア位
相の変化とレベルの変化による影響が既に織り込まれた
データになっている。Then, in this embodiment, the data dt used for training when the antennas A and B are switched on the transmitting side is naturally affected by the carrier phase change and the level change. It has become the data.

【００５９】ここで、トレーニング用のデータｄｔが伝
送されると、その都度、上記したように、受信側では、
このときのデータｄｔによるトレーニングに基づいて新
たな等化特性が設定される。Here, each time the training data dt is transmitted, as described above, on the receiving side,
A new equalization characteristic is set based on the training with the data dt at this time.

【００６０】そして、このときのトレーニングデータに
基づく新たな等化特性の設定は、受信側に予め用意して
ある基本トレーニングデータを用い、これと受信したト
レーニング用のデータｄｔを比較し、このデータｄｔが
基本トレーニングデータに近づいてゆく方向に等化特性
を変更させるものである。To set a new equalization characteristic based on the training data at this time, the basic training data prepared in advance on the receiving side is used, and this is compared with the received training data dt. This is to change the equalization characteristic so that dt approaches the basic training data.

【００６１】従って、このときのトレーニング用のデー
タｄｔに、上記したキャリア位相の変化とレベルの変化
による影響が既に織り込まれていたとすれば、新たに設
定された等化特性も、この送信側でのアンテナＡ、Ｂの
切換えに対応し、それによる影響を補正するものになっ
ている筈である。Therefore, if the influence of the carrier phase change and the level change described above has already been woven into the training data dt at this time, the newly set equalization characteristic is also set on the transmitting side. It should correspond to the switching of the antennas A and B, and correct the influence thereof.

【００６２】この結果、この実施形態によれば、送信側
でアンテナＡ、Ｂが切換えられるタイミングは、常にト
レーニング用のデータｄｔの開始時点にされるので、送
信側でのアンテナＡ、Ｂの切換えによって本来の送信デ
ータｄａに対して影響が現れる虞れを確実になくすこと
ができる。As a result, according to this embodiment, the timing at which the antennas A and B are switched on the transmitting side is always set to the start point of the training data dt, so that the antennas A and B on the transmitting side are switched. Thus, it is possible to surely eliminate the possibility that the original transmission data da will be affected.

【００６３】しかも、この後、次に送信データｄａが現
れるまでの間に、このときのキャリア位相とレベルの変
化による影響を補正するのに必要な新たな等化特性が設
定されるので、このときもデータ誤りが発生するのを容
易に抑えることができる。Moreover, after this, until the next transmission data da appears, a new equalization characteristic necessary to correct the influence of the change in the carrier phase and level at this time is set. Even at this time, the occurrence of data error can be easily suppressed.

【００６４】従って、この実施形態によれば、ヘリコプ
ターを用いた移動体通信システムに適用して、アンテナ
の切換えによる電波伝播経路の確実な確保のもとで、デ
ータ誤りの発生を常に最小限に抑えることができる。Therefore, according to this embodiment, it is applied to a mobile communication system using a helicopter, and the occurrence of data error is always minimized under the secure securing of a radio wave propagation path by switching antennas. Can be suppressed.

【００６５】上記の例では、アンテナの切換時点を、ト
レーニング信号の伝送開始時点としたが、直ぐの等化を
考慮しなければトレーニング信号の伝送期間内で切換え
てもよいことは明らかである。In the above example, the switching time of the antenna is set to the transmission start time of the training signal, but it is obvious that the switching may be performed within the training signal transmission period if immediate equalization is not taken into consideration.

【００６６】なお、以上の実施形態では、アンテナが２
基の場合について説明したが、３基以上のアンテナを切
換える場合にも適用可能なことはいうまでもない。ま
た、この方式を利用して、複数の同期した送信機を１つ
のアンテナに切り換えて出力することも可能である。In the above embodiment, the number of antennas is 2
Although the case of the base has been described, it goes without saying that the present invention is also applicable to the case of switching three or more antennas. It is also possible to switch a plurality of synchronized transmitters to one antenna and output by using this method.

【００６７】他にも、受信アンテナに応用すれば、同多
値ディジタル変調方式を使用する無線伝送システムにお
いて、受信機のトレーニング信号期間に出力するフレー
ムパルス信号により、複数のアンテナのダイバーシティ
アンテナ切り換えにも応用できる。この場合、アンテナ
切換信号としては、それぞれのアンテナの受信電界強度
をもとに生成することになる。In addition, if applied to a receiving antenna, in a wireless transmission system using the same multilevel digital modulation method, a diversity pulse switching of a plurality of antennas can be performed by a frame pulse signal output during a training signal period of the receiver. Can also be applied. In this case, the antenna switching signal is generated based on the received electric field strength of each antenna.

【００６８】[0068]

【発明の効果】本発明によれば、送信側でのアンテナの
切換えをデータのフレームパルスに同期させるという簡
単な構成により、アンテナの切換えによる電波伝播経路
の確実な確保のもとで、データ誤りの発生を常に最小限
に抑えることができるという効果が得られる。According to the present invention, a simple configuration in which the switching of the antenna on the transmitting side is synchronized with the frame pulse of the data makes it possible to secure the radio wave propagation path by the switching of the antenna, thereby ensuring the data error. It is possible to obtain the effect that the occurrence of is always minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による無線伝送システムの一実施形態を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a wireless transmission system according to the present invention.

【図２】本発明の一実施形態における変調部の一例を示
すブロック構成図である。FIG. 2 is a block configuration diagram showing an example of a modulator in one embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施形態の動作を説明するためのタ
イミング図である。FIG. 3 is a timing diagram illustrating an operation of the exemplary embodiment of the present invention.

【図４】本発明の一実施形態における受信側の一例を示
すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a receiving side according to an embodiment of the present invention.

【図５】ヘリコプターを用いた移動体伝送システムの一
例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a mobile transmission system using a helicopter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 送信データの入力端子 ２ 変調部 ３ 多値ディジタル変調信号の出力端子 ４ 高周波部 ５ 切換スイッチ ６、７ 増幅器 ８ アンテナ切換信号発生回路 Ａ、Ｂ 移動体側のアンテナ Ｃ 固定局のアンテナ Ｌ_A、Ｌ_B 電波伝播経路 Ｈ ヘリコプター(機体) θ ヘリコプターの機首方向ＸとアンテナＣ方向がなす
角度First output terminal 4 RF unit 5 changeover switches 6 and 7 amplifier 8 antenna switching signal generating circuit A of the input terminal 2 modulator 3 multilevel digital modulation signal of the transmission data, an antenna L _A of the antenna C fixed stations B Mobile side, L _B Radio wave propagation path H Helicopter (aircraft) θ Angle between helicopter nose direction X and antenna C direction

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 7/06 Ｈ０４Ｂ 7/06 7/26 7/26 Ｄ (56)参考文献 特開 平11−177473（ＪＰ，Ａ) 特開2000−236291（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−336467（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−51427（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−331312（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 7/02 H04B 7/06 H04B 7/26 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI H04B 7/06 H04B 7/06 7/26 7/26 D (56) References Japanese Patent Laid-Open No. 11-177473 (JP, A) Open 2000-236291 (JP, A) JP 5-336467 (JP, A) JP 10-51427 (JP, A) JP 9-331312 (JP, A) (58) Fields investigated (Int .Cl. ⁷ , DB name) H04B 7/02 H04B 7/06 H04B 7/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 送信データとトレーニングデータを交互
に伝送する変調方式を用い、移動体に設置した複数基の
アンテナを切換えて使用する方式の無線伝送システムに
おいて、 前記複数基のアンテナの切換時点を、前記トレーニング
データの伝送期間としたことを特徴とする無線伝送シス
テム。1. A wireless transmission system using a modulation method for alternately transmitting transmission data and training data and switching and using a plurality of antennas installed in a mobile body, wherein a switching time point of the plurality of antennas is set. , A transmission period of the training data, a wireless transmission system characterized by
Tem . 【請求項２】 請求項１に記載の発明において、 前記移動体がヘリコプターであり、前記複数基のアンテ
ナが、当該ヘリコプターの機体の一方と他方の側部に設
置された２基のアンテナであることを特徴とする無線伝
送システム。2. The invention according to claim 1, wherein the moving body is a helicopter, and the plurality of antennas are two antennas installed on one side and the other side of the body of the helicopter. Radio transmission characterized by
Delivery system .