JP3506584B2 - 情報検索装置及びナビゲーション装置における情報入力装置、並びに情報検索方法、並びにナビゲーション装置における情報入力制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報検索装置及び
ナビゲーション装置における情報入力装置、並びに情報
検索方法、並びにナビゲーション装置における情報入力
制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能
な記録媒体の技術分野に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、自動車、航空機、船舶等
の各種の移動体が現在存在している地点を含む地図を、
ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）表示装置やＬＣＤ（Liquid
Crystal Display）装置などの画面に表示し、更に地図
上の当該地点に移動体の位置を示す位置マークを重畳し
て表示し、これに基づいて目的地までの経路誘導等を行
う、いわゆるナビゲーション装置が知られている。

【０００３】これらのナビゲーション装置のうち、車両
に搭載されている車両ナビゲーション装置には、大別し
て自立型ナビゲーション装置とＧＰＳ（Global Positio
ningSystem）型ナビゲーション装置がある。前者は、移
動体に備えられた速度センサ、角速度センサ、方位セン
サ等により移動体の移動方向及び移動距離を求め、それ
を基準地点に加算して現在位置を算出し、算出した現在
位置に基づいて、表示画面上に位置マーク及び該当する
地図を表示するものである。また、後者は、宇宙空間に
打ち上げられている複数個のＧＰＳ衛星からの電波を受
信し、受信結果に基づいて３次元測量法または２次元測
量法により移動体の現在位置を算出し、算出した現在位
置に基づいて、表示画面上に位置マーク及び該当する地
図を表示するものである。更に最近では、上述の自立型
とＧＰＳ型の双方の機能を備えた車両ナビゲーション装
置が一般化しつつある。

【０００４】このナビゲーション装置では、使用者（運
転者）が初めて通過する地域であっても迷うことなく目
的地まで到達することができるように、使用者の自己の
現在位置と当該現在位置付近の地図とを関連付けて表示
するのが基本であるが、更に、目的地までの最適経路や
目的地までの距離を表示地図上に示す装置や、交差点や
分岐に来ると、進行方向を例えば「次の角を右に曲がっ
てください」、「直進してください」等の合成音声によ
り聴覚的に使用者に伝える機能を持つ装置もある。

【０００５】このようなナビゲーション装置では、使用
者は例えば自動車を運転している最中であることが多い
ので、表示される情報はなるべく簡単に把握できること
が望ましく、また情報入力、モード切換等の装置操作も
なるべく簡単に実行できることが望ましい。このため、
近時の音声認識技術を利用して、周辺地図を呼び出すた
めの代表地点、目的地点、出発地点等を確立するための
位置確定情報や各種の制御コマンドを確立するための制
御コマンド確定情報などの諸情報を、音声入力できる機
能を持つ装置も開発されている。より具体的には、この
装置では、移動体内に設けられたマイクにより使用者の
肉声を拾い、これを音声認識技術により言葉として認識
し、認識した言葉を入力情報として扱うのである。

【０００６】このような音声認識は現在、特定話者の音
声を認識する音声認識回路または不特定話者の音声を認
識する音声認識回路を用いて行われている。これらの回
路は、音声信号を入力として内蔵する辞書（例えば、日
本語辞書）を参照し、各単語や母音・子音毎の音声周波
数スペクトルパターン等の近似性等に基づいて、入力さ
れた音声が示す言葉に近い言葉を出力するＩＣ（Interg
rated Circuit）として普及している。特定話者用の音
声認識回路によれば、特定話者の音声周波数のスペクト
ルパターン等を基準として、非常に正確な音声認識が可
能となっている。他方、現在普及している不特定話者用
の音声認識回路によれば、不特定の話者の音声周波数の
スペクトルパターン等は相異するため認識の精度が話者
毎に異なるが、使用者を特定しない利点がある。このた
め、汎用性の高い自動車等のナビゲーション装置には後
者が向いていると考えられる。

【０００７】例えば使用者が「東京都庁」とマイクに向
けて発声すると、不特定話者の音声認識回路には、これ
に対応する音声信号が入力され、内蔵する辞書を参照し
て、この発音に近い単語として、例えば「東京都庁」、
「東京都」、「東京道場」、「東京ドーム」及び「特許
庁」の５つの候補を、夫々どれだけ入力された言葉の発
音に近いかを定量的に表した点数付きの候補言葉データ
の形で出力するように構成されている。従って、この不
特定話者用の音声認識回路を利用したナビゲーション装
置は、出力された例えば５つの候補の中で一番点数の高
い「東京都庁」が音声入力されたものとして判定し、こ
れに基づいて所定のナビゲーション処理を行うように構
成されている。具体的には、「東京都庁」を含む地図を
表示したり、現在地から「東京都庁」への最適経路や
「東京都庁」までの走行距離や予想走行時間等を表示し
たりする。

【０００８】このように、不特定話者用の音声認識回路
を利用した音声入力機能を持つナビゲーション装置によ
れば、使用者は、ボタンやパネル操作を指先で行った
り、表示画面で候補を見たり認識したりする必要がなく
なり、簡単に情報入力できるので、便利である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
音声認識回路では、一度に認識可能な語数に制限があ
り、例えば５００語〜１０００語程度の語数しか認識で
きない。認識可能な語数は、検索速度の向上、記憶容量
の増大等により増やすことは可能であるが、語数が増え
る程、誤認識の可能性も増大する。

【００１０】そこで、誤認識を減少させつつ、検索可能
な語数を増やす方法として、一つの辞書あるいは複数の
辞書に、階層構造を用いて前記候補言葉データを記憶さ
せ、各階層ごとに検索を行う方法が採られている。

【００１１】この方法においては、第１の階層に属する
候補の中から、ある候補言葉データを検索すると、その
候補言葉データに付随して記憶されている階層情報が得
られるようになっており、その階層情報に基づいて前記
候補言葉データに関連のある第２の階層に属する候補の
中から、次の候補言葉データの検索が行われる。以下、
同様な各階層ごとの検索を行うことにより、辞書の絞り
込みを行い、最終的な目的の言葉データを得るのであ
る。

【００１２】このような階層ごとの検索を行うことによ
り、一度に認識する語数が減少し、その結果として誤認
識を減少させることができる。

【００１３】しかし、階層を深くすればするほど誤認識
は減少するものの、各階層ごとの検索を行うためには、
各階層ごとに音声入力を行う必要があり、既に目的地の
名称等を知っている場合や、同じ目的地の名称を再設定
する場合には、不便であった。

【００１４】また、このような問題点は、音声認識によ
る入力に限らず、ボタンやパネル操作により表示画面の
指示に従って検索を行う場合でも同様であり、階層構造
を用いれば、認識対象データ数を絞り込め、誤認識を減
少させることができる代わりに、階層の深さを深くする
程、検索に時間を要するという問題があった。

【００１５】本発明は、上述した問題点に鑑みてなされ
たものであり、ナビゲーション装置等に必要な諸情報
を、迅速かつ正確に検索することのできる情報検索装
置、及び検索した情報を入力情報として取り扱うナビゲ
ーション装置の情報入力装置、並びに情報検索方法、並
びにナビゲーション装置における情報入力制御プログラ
ムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を
提供することを課題としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の情報検
索装置は、前記課題を解決するために、入力手段により
入力された入力データに対応する情報を、データ認識手
段により所定の情報群の中から検索する情報検索装置で
あって、目的情報の候補となる候補情報を階層構造を用
いて記憶する情報記憶手段と、検索された前記目的情報
を登録する目的情報登録手段と、前記検索された目的情
報を、前記目的情報登録手段から読み出す第１の情報読
出手段と、前記候補情報を、各階層ごとに前記情報記憶
手段から読み出す第２の情報読出手段と、前記第１の情
報読出手段により読み出した前記検索された目的情報と
前記入力データとが一致しなかったた場合には、前記第
２の情報読出手段により読み出した各階層ごとの前記候
補情報に基づいて前記目的情報の検索を順次行わせ、最
終的に検索された目的情報を前記目的情報登録手段に登
録させる制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１
に記載の情報検索装置によれば、入力手段により入力デ
ータが入力されると、当該入力データに対応する情報を
得るために、制御手段は、データ認識手段によりデータ
ベースの検索を行う。まず、この検索は、第１の情報読
出手段によって目的情報登録手段から読み出した検索さ
れた目的情報について行う。その結果、所望の目的情報
が検索されなかった場合は、制御手段は、第２の情報読
出手段によって情報記憶手段の最初の階層から読み出し
た候補情報について、前記検索を行う。更に、その結果
検索された候補情報に関連する次の階層から読み出した
候補情報について、前記検索を行う。以下、次々に関連
する階層を辿って検索を行い、最終的に検索された目的
情報を、目的情報登録手段に登録する。このように、階
層構造により一度に検索する情報の数が減少するので、
誤認識が低減される。また、最終的に検索された目的情
報は、目的情報登録手段に登録され、次回に当該目的情
報を検索しようとする場合には、階層ごとの検索を行う
前に、当該目的情報が登録された目的情報登録手段から
読み出した検索された目的情報について検索が行われる
ので、最初の検索によって当該目的情報が得られること
になり、検索が迅速に行われる。

【００１７】請求項２に記載の情報検索装置は、前記課
題を解決するために、音声入力手段により入力された入
力音声に対応する言葉を、音声認識手段により多数の言
葉情報を含む辞書情報から検索する情報検索装置であっ
て、目的言葉情報の候補となる候補言葉情報を階層構造
を用いて記憶する辞書情報記憶手段と、検索された前記
目的言葉情報を登録する目的言葉情報登録手段と、前記
検索された目的言葉情報を、前記目的言葉情報登録手段
から読み出す第１の言葉情報読出手段と、前記候補言葉
情報を、各階層ごとに前記辞書情報記憶手段から読み出
す第２の言葉情報読出手段と、前記第１の言葉情報読出
手段により読み出した前記検索された目的言葉情報と前
記入力音声とが一致しなかった場合には、前記第２の言
葉情報読出手段により読み出した各階層ごとの前記候補
言葉情報に基づいて前記目的言葉情報の検索を順次行わ
せ、最終的に検索された目的言葉情報を前記目的言葉情
報登録手段に登録させる制御手段とを備えたことを特徴
とする。

【００１８】請求項２に記載の情報検索装置によれば、
音声入力手段により入力音声が入力されると、当該音声
に対応する言葉を得るために、制御手段は、音声認識手
段によりデータベースの検索を行う。まず、この検索
は、第１の言葉情報読出手段によって目的言葉情報登録
手段から読み出した検索された目的言葉情報について行
う。その結果、所望の目的言葉情報が検索されなかった
場合は、制御手段は、第２の言葉情報読出手段によって
辞書情報記憶手段の最初の階層から読み出した候補言葉
情報について、前記検索を行う。更に、その結果検索さ
れた候補言葉情報に関連する次の階層から読み出した候
補言葉情報について、前記検索を行う。以下、次々に関
連する階層を辿って検索を行い、最終的に検索された目
的言葉情報を、目的言葉情報登録手段に登録する。この
ように、階層構造により一度に検索する辞書情報の数が
減少するので、誤認識が低減される。また、最終的に検
索された目的言葉情報は、目的言葉情報登録手段に登録
され、次回に当該目的言葉情報を検索しようとする場合
には、階層ごとの検索を行う前に、当該目的言葉情報が
登録された目的言葉情報登録手段から読み出した検索さ
れた目的言葉情報について検索が行われるので、最初の
検索によって当該目的情報が得られることになり、検索
が迅速に行われる。

【００１９】請求項３に記載のナビゲーション装置にお
ける情報入力装置は、前記課題を解決するために、入力
手段により入力された入力データに対応する情報を、デ
ータ認識手段により所定の情報群の中から検索し、検索
した目的情報を入力情報として取り扱うナビゲーション
装置における情報入力装置であって、目的情報の候補と
なる候補情報を階層構造を用いて記憶する情報記憶手段
と、検索された前記目的情報を登録する目的情報登録手
段と、前記検索された目的情報を、前記目的情報登録手
段から読み出す第１の情報読出手段と、前記候補情報
を、各階層ごとに前記情報記憶手段から読み出す第２の
情報読出手段と、前記第１の情報読出手段により読み出
した前記検索された目的情報と前記入力音声とが一致し
なかった場合には、前記第２の情報読出手段により読み
出した各階層ごとの前記候補情報に基づいて前記目的情
報の検索を順次行わせ、最終的に選択された目的情報を
前記目的情報登録手段に登録させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００２０】請求項３に記載のナビゲーション装置にお
ける情報入力装置によれば、入力手段により入力データ
が入力されると、当該入力データに対応する情報を、入
力情報として取り扱うために、制御手段は、データ認識
手段によりデータベースの検索を行う。まず、この検索
は、第１の情報読出手段によって目的情報登録手段から
読み出した検索された目的情報について行う。その結
果、所望の目的情報が検索されなかった場合は、制御手
段は、第２の情報読出手段によって情報記憶手段の最初
の階層から読み出した候補情報について、前記検索を行
う。更に、その結果検索された候補情報に関連する次の
階層から読み出した候補情報について、前記検索を行
う。以下、次々に関連する階層を辿って検索を行い、最
終的に検索された目的情報を、目的情報登録手段に登録
し、更にこの目的情報を入力情報として取り扱う。この
ように、階層構造により一度に検索する情報の数が減少
するので、誤認識が低減され、正確な入力情報が得られ
ることになる。また、最終的に検索された目的情報は、
目的情報登録手段に登録され、次回に当該目的情報を検
索しようとする場合には、階層ごとの検索を行うことな
く、当該目的情報が登録された目的情報登録手段から読
み出した検索された目的情報について行われる。従っ
て、最初の検索によって当該目的情報が得られ、正確か
つ迅速に入力情報が得られることになる。

【００２１】請求項４に記載のナビゲーション装置にお
ける情報入力装置は、前記課題を解決するために、音声
入力手段により入力された入力音声に対応する言葉を、
音声認識手段により多数の言葉情報を含む辞書情報から
検索し、検索した目的言葉情報を入力情報として取り扱
うナビゲーション装置における情報入力装置であって、
目的言葉情報の候補となる候補言葉情報を階層構造を用
いて記憶する辞書情報記憶手段と、検索された前記目的
言葉情報を登録する目的言葉情報登録手段と、前記検索
された目的言葉情報を、前記目的言葉情報登録手段から
読み出す第１の言葉情報読出手段と、前記候補言葉情報
を、各階層ごとに前記辞書情報記憶手段から読み出す第
２の言葉情報読出手段と、前記第１の言葉情報読出手段
により読み出した前記検索された目的言葉情報と前記入
力音声とが一致しなかった場合には、前記第２の言葉情
報読出手段により読み出した各階層ごとの前記候補言葉
情報に基づいて前記目的言葉情報の検索を順次行わせ、
最終的に検索された目的言葉情報を前記目的言葉情報登
録手段に登録させる制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００２２】請求項４に記載のナビゲーション装置にお
ける情報入力装置によれば、音声入力手段により入力音
声が入力されると、当該入力音声に対応する言葉を、入
力情報として取り扱うために、制御手段は、音声認識手
段によりデータベースの検索を行う。まず、この検索
は、第１の言葉情報読出手段によって目的言葉情報登録
手段から読み出した検索された言葉情報について行う。
その結果、所望の目的言葉情報が検索されなかった場合
は、制御手段は、第２の言葉情報読出手段によって辞書
情報記憶手段の最初の階層から読み出した候補言葉情報
について、前記検索を行う。更に、その結果検索された
候補言葉情報に関連する次の階層から読み出した候補言
葉情報について、前記検索を行わせる。以下、次々に関
連する階層を辿って検索を行い、最終的に検索された目
的言葉情報を、目的言葉情報登録手段に登録し、この目
的言葉情報を入力情報として取り扱う。このように、階
層構造により一度に検索する辞書情報の数が減少するの
で、誤認識が低減され、正確な入力情報が得られること
になる。また、最終的に検索された目的言葉情報は、目
的言葉情報登録手段に登録され、次回に当該目的言葉情
報を検索しようとする場合には、階層ごとの検索を行う
ことなく、当該目的言葉情報が登録された目的言葉情報
登録手段から読み出した候補言葉情報について行われ
る。従って、最初の検索によって当該目的言葉情報が得
られ、正確かつ迅速に入力情報が得られることになる。

【００２３】請求項５に記載の情報検索方法は、前記課
題を解決するために、入力された入力データに対応する
情報を、所定の情報群の中からデータ認識手段により検
索する情報検索方法であって、検索された目的情報を、
目的情報の登録領域から読み出す第１の読出工程と、前
記目的情報の候補となる候補情報を、候補情報が各階層
ごとに記憶された領域から読み出す第２の読出工程と、
前記第１の読出工程により読み出した前記検索された目
的情報と前記入力データとが一致しなかった場合には、
前記第２の読出工程により読み出した各階層ごとの前記
候補情報に基づいて前記目的情報の検索を順次行わせ、
最終的に検索された目的情報を前記登録領域に登録させ
る制御工程とを備えたことを特徴とする。

【００２４】請求項５に記載の情報検索方法によれば、
入力データが入力されると、当該入力データに対応する
情報を得るために、データ認識手段によりデータベース
の検索が行われる。まず、この検索は、目的情報の登録
領域から読み出された検索された目的情報について行わ
れる。その結果、所望の目的情報が検索されなかった場
合は、次に、記憶領域の最初の階層から読み出された候
補情報について、前記検索が行われる。更に、その結果
検索された候補情報に関連する次の階層から読み出した
候補情報について、前記検索が行われる。以下、次々に
関連する階層を辿って検索が行われ、最終的に検索され
た目的情報を、目的情報の登録領域に登録させる。この
ように、階層構造により一度に検索する情報の数が減少
するので、誤認識が低減される。また、最終的に検索さ
れた目的情報は、目的情報の登録領域に登録され、次回
に当該目的情報を検索しようとする場合には、階層ごと
の検索を行うことなく、当該目的情報が登録された登録
領域から読み出した検索された目的情報について行われ
る。従って、最初の検索によって当該目的情報が得られ
ることになり、検索が迅速に行われることになる。

【００２５】請求項６に記載の情報検索方法は、前記課
題を解決するために、入力された入力音声に対応する情
報を得るために、音声認識手段により多数の言葉情報を
含む辞書情報から検索する情報検索方法であって、検索
された目的言葉情報を、目的言葉情報の登録領域から読
み出す第１の言葉情報読出工程と、前記目的言葉情報の
候補となる候補言葉情報を、候補言葉情報が各階層ごと
に記憶された辞書情報領域から読み出す第２の言葉情報
読出工程と、前記第１の言葉情報読出工程により読み出
した前記検索された目的言葉情報と入力音声とが一致し
なかった場合には、前記第２の言葉情報読出工程により
読み出した各階層ごとの前記候補言葉情報に基づいて前
記目的言葉情報の検索を順次行わせ、最終的に検索され
た目的言葉情報を前記登録領域に登録させる制御工程と
を備えたことを特徴とする。

【００２６】請求項６に記載の情報検索方法によれば、
入力音声が入力されると、当該入力音声に対応する言葉
を得るために、音声認識手段によりデータベースの検索
が行われる。まず、この検索は、目的言葉情報の登録領
域から読み出された検索された目的言葉情報について行
われる。その結果、所望の目的言葉情報が検索されなか
った場合は、次に、辞書情報領域の最初の階層から読み
出された候補言葉情報について、前記検索が行われる。
更に、その結果検索された候補言葉情報に関連する次の
階層から読み出した候補言葉情報について、前記検索が
行われる。以下、次々に関連する階層を辿って検索が行
われ、最終的に検索された目的言葉情報を、目的言葉情
報の登録領域に登録させる。このように、階層構造によ
り一度に検索する辞書情報の数が減少するので、誤認識
が低減される。また、最終的に検索された目的言葉情報
は、目的言葉情報の登録領域に登録され、次回に当該目
的言葉情報を検索しようとする場合には、階層ごとの検
索を行うことなく、当該目的言葉情報が登録された登録
領域から読み出した候補言葉情報について行われる。従
って、最初の検索によって当該目的言葉情報が得られる
ことになり、検索が迅速に行われるこにとなる。

【００２７】請求項７に記載のナビゲーション装置にお
ける情報入力制御プログラムが記録されたコンピュータ
読み取り可能な記録媒体は、前記課題を解決するため
に、入力された入力データに対応する情報を、データ認
識手段により所定の情報群の中から検索させ、検索させ
た目的情報を入力情報として取り扱わせるナビゲーショ
ン装置における情報入力制御プログラムが記録されたコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記情報
入力制御プログラムは、コンピュータを、検索された目
的情報を、目的情報の登録領域から読み出す第１の読出
手段、前記目的情報の候補となる候補情報を、候補情報
が各階層ごとに記憶された記憶領域から読み出す第２の
読出手段、前記第１の読出手段により読み出した前記検
索された目的候補情報と前記入力データとが一致しなか
った場合には、前記第２の読出手段により読み出した各
階層ごとの前記候補情報に基づいて前記目的情報の検索
を順次行わせ、最終的に検索された目的情報を前記登録
領域に登録させる制御手段として機能させることを特徴
とする。

【００２８】請求項７に記載のナビゲーション装置にお
ける情報入力制御プログラムが記録されたコンピュータ
読み取り可能な記録媒体を、コンピュータに読み取らせ
ることにより、入力手段により入力データが入力される
と、当該入力データに対応する情報を、入力情報として
取り扱わせるために、データ認識手段によりデータベー
スの検索を行わせる。まず、この検索は、第１の情報読
出手段によって目的情報登録手段から読み出させた検索
された目的情報について行わせる。その結果、所望の目
的情報の検索が行われなかった場合は、次に、第２の情
報読出手段によって情報記憶手段の最初の階層から読み
出させた候補情報について、前記検索を行わせる。更
に、その結果検索された候補情報に関連する次の階層か
ら読み出させた候補情報について、前記検索を行わせ
る。以下、次々に関連する階層を辿って検索を行わせ、
最終的に検索された目的情報を、目的情報登録手段に登
録させ、更にこの目的情報を入力情報として取り扱わせ
る。このように、階層構造により一度に検索する情報の
数が減少するので、誤認識が低減され、正確な入力情報
が得られることになる。また、最終的に検索された目的
情報は、目的情報登録手段に登録され、次回に当該目的
情報を検索しようとする場合には、階層ごとの検索を行
わせることなく、当該目的情報が登録された目的情報登
録手段から読み出させた検索された目的情報について行
わせる。従って、最初の検索によって当該目的情報が得
られ、正確かつ迅速に入力情報が得られることになる。

【００２９】請求項８に記載のナビゲーション装置にお
ける情報入力制御プログラムが記録されたコンピュータ
読み取り可能な記録媒体は、前記課題を解決するため
に、入力された入力音声の表す言葉に近い言葉を示す目
的言葉情報を、音声認識手段により多数の言葉情報を含
む辞書情報から検索させ、検索させた目的言葉情報を入
力情報として取り扱わせるナビゲーション装置における
情報入力制御プログラムが記録されたコンピュータ読み
取り可能な記録媒体であって、前記情報入力制御プログ
ラムは、コンピュータを、検索された目的言葉情報を、
目的言葉情報の登録領域から読み出す第１の言葉情報読
出手段、前記目的言葉情報の候補となる候補言葉情報
を、候補言葉情報が各階層ごとに記憶された辞書情報領
域から読み出す第２の言葉情報読出手段、前記第１の言
葉情報読出手段により読み出した前記検索された目的言
葉情報と前記入力音声が一致しなかった場合には、前記
第２の言葉情報読出手段により読み出した各階層ごとの
前記候補言葉情報に基づいて前記目的言葉情報の検索を
順次行わせ、最終的に検索された目的言葉情報を前記登
録領域に登録させる制御手段として機能させることを特
徴とする。

【００３０】請求項８に記載のナビゲーション装置にお
ける情報入力制御プログラムが記録されたコンピュータ
読み取り可能な記録媒体を、コンピュータに読み取らせ
ることにより、音声入力手段により入力音声が入力され
ると、当該入力音声に対応する情報を、入力情報として
取り扱わせるために、音声認識手段によりデータベース
の検索を行わせる。まず、この検索は、第１の言葉情報
読出手段によって目的言葉情報の登録領域から読み出さ
せた検索された目的言葉情報について行わせる。その結
果、所望の目的言葉情報の検索が行われなかった場合
は、次に、第２の言葉情報読出手段によって辞書情報領
域の最初の階層から読み出させた候補言葉情報につい
て、前記検索を行わせる。更に、その結果検索された候
補言葉情報に関連する次の階層から読み出させた候補言
葉情報について、前記検索を行わせる。以下、次々に関
連する階層を辿って検索を行わせ、最終的に検索された
目的言葉情報を、目的言葉情報の登録領域に登録させ、
更にこの目的言葉情報を入力情報として取り扱わせる。
このように、階層構造により一度に検索する辞書情報の
数が減少するので、誤認識が低減され、正確な入力情報
が得られることになる。また、最終的に検索された目的
言葉情報は、目的言葉情報の登録領域に登録され、次回
に当該目的言葉情報を検索しようとする場合には、階層
ごとの検索を行わせることなく、当該目的言葉情報が登
録された目的言葉情報の登録領域から読み出させた検索
された目的言葉情報について行わせる。従って、最初の
検索によって当該目的言葉情報が得られ、正確かつ迅速
に入力情報が得られることになる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面の図１乃至図３に基づいて説明する。なお、以下の
実施形態においては、本発明を自動車等における車両ナ
ビゲーション装置に適用した場合について説明する。

【００３２】まず、本実施形態の車両ナビゲーション装
置の全体構成について図１を用いて説明する。

【００３３】図１に示すように、車両ナビゲーション装
置１００は、自車の回転時の角速度を検出し、角速度デ
ータ及び相対方位データを出力する角速度センサ１と、
車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号に
おけるパルス数をカウントすることにより車輪一回転当
たりのパルス数を算出し、当該一回転当たりのパルス数
に基づく走行距離データを出力する走行距離センサ２
と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データ
を出力すると共に、自車の進行方向の絶対方位データを
出力するＧＰＳレシーバ３と、相対方位データ、角速度
データ、走行距離データ、ＧＰＳ測位データ及び絶対方
位データに基づいて、ナビゲーション装置全体の制御を
行うシステムコントローラ４と、各種データを入力する
ためのリモコン装置等の入力装置１０と、システムコン
トローラ４による制御の下、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Di
sk Read Only Memory）ディスクＤＫから車線数、道幅
等を示す道路データを含む地図データや各施設の名称並
びに詳細情報を示すデータ等の各種データを読み出し、
出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ１１と、システムコント
ローラ４による制御の下、各種表示データを表示する表
示ユニット１２と、システムコントローラ４による制御
の下、各種音声データを再生し、出力する音響再生ユニ
ット１７と、外部マイク２００から入力される音声の表
す言葉を認識する音声認識デコーダ２１と、音声認識デ
コーダ２１から出力される言葉データに基づいて音声合
成を行う音声合成部２２と、音声合成部２２から出力さ
れる合成音声信号を外部出力するためのスピーカ２３と
を備えて構成されている。

【００３４】また、システムコントローラ４は、ＧＰＳ
レシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を
行うインターフェース部５と、システムコントローラ４
全体を制御するＣＰＵ６と、システムコントローラ４を
制御する制御プログラム等が格納されたＲＯＭ（Read O
nly Memory）７と、図示しない不揮発性メモリ等を有
し、入力装置１０を介して使用者により予め設定された
経路データ等の各種データを書き込み可能に格納するＲ
ＡＭ８とを備えており、入力装置１０、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１１、表示ユニット１２、音響再生ユニット１７
及び音声認識デコーダ２１とは、バスライン９を介して
接続されている。

【００３５】表示ユニット１２は、バスライン９を介し
てＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表示ユニ
ット１２全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
３と、ＶＲＡＭ(Video RAM)等のメモリからなり、即時
表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ
１４と、グラフィックコントローラ１３から出力される
画像データに基づいて、ＬＣＤ装置、ＣＲＴ表示装置等
のディスプレイ１６を表示制御する表示制御部１５とを
備えて構成されている。

【００３６】音響再生ユニット１７は、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１１またはＲＡＭ８からバスライン９を介して送
られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａ
コンバータ１８と、Ｄ／Ａコンバータ１８から出力され
る音声アナログ信号を増幅する増幅器１９と、増幅され
た音声アナログ信号を音声に変換して外部出力するスピ
ーカ２０とを備えて構成されている。

【００３７】音声認識デコーダ２１は、不特定話者の音
声を認識する周知の音声認識回路を備えており、外部マ
イク２００を介して音声が入力されると、該入力された
音声の表す言葉に近い例えば５つといった複数の候補言
葉が、多数の言葉を示す情報を含む内蔵辞書から選択さ
れ、この選択された候補言葉を示す候補言葉データをバ
スライン９を介してＣＰＵ６に出力するように構成され
ている。

【００３８】本実施形態のナビゲーション装置は、以上
のような構成により、使用者が外部マイク２００を介し
て目的地点等を示す名称を発話すると、前記音声認識デ
コーダ２１により当該発話内容に相当する前記候補言葉
の検索が行われ、検索された候補言葉を入力情報として
取り扱う。そして、この入力情報を基にシステムコント
ローラ１００によりＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ内に記憶
された地図データ等を読み出し、表示ユニット１２に表
示するようになっている。

【００３９】目的地点等の入力は、入力装置１０によっ
ても可能であるが、音声入力によれば、ボタン等の操作
が不要となるため、簡単に情報入力を行うことができ
る。

【００４０】しかしながら、音声認識デコーダ２１によ
り一度に認識できる語数には、制限があり、記録媒体の
容量の増大に伴ってより多くの情報の入力を音声入力に
より行おうとすると、複数回に分けた段階的な音声入力
と、それに応じた段階的な音声の認識が必要となる。

【００４１】また、音声認識デコーダ２１における誤認
識の可能性を低減させるためにも、一度に認識させる語
数を減少させることが必要となる。

【００４２】そこで、本実施形態においては、まず、辞
書情報を階層化し、一つの階層に入る語数を制限して、
各階層ごとに検索を行う方法を採用している。このよう
な方法によれば、誤認識を低減することができると共
に、階層情報により互いに関連付けられた複数の辞書情
報からの検索が可能であり、より多くの候補言葉の中か
ら、目的の言葉を検索することができる。

【００４３】しかしながら、階層数が増えると、それだ
け検索に時間を要することになり、使用者にとっては不
便である。特に、一度検索を行って、目的地点の名称等
を認識している使用者にとっては、再設定の際に、再び
階層ごとの検索を行わなければならず、効率の良い検索
を行うことができなかった。

【００４４】そこで、本実施形態では、更に、最終的な
検索結果を登録する登録領域を設け、検索の開始の際に
まず登録領域についての検索を行い、登録領域に一致す
る言葉が存在しない場合に、階層ごとの辞書情報の検索
を行うように構成した。

【００４５】以下、図２のフローチャート及び図３の説
明図を用いて、本実施形態における音声認識処理につい
て説明する。なお、以下の説明では、登録領域には何も
登録されていない状態から、本実施形態のナビゲーショ
ン装置が使用されたものとする。

【００４６】また、本実施形態においては、外部マイク
２００を音声入力手段として、音声認識デコーダ２１を
音声認識手段及び辞書情報記憶手段として、更にＣＰＵ
６及びＲＡＭ８等を第１の言葉情報読出手段、第２の言
葉情報読出手段、並びに制御手段として機能させること
により、本発明の音声認識処理を実現させている。

【００４７】そして、以下の実施の形態におけるフロー
チャートで示される動作は、前記各手段として機能する
ＣＰＵ６及び音声認識デコーダ２１等において実行され
るものであり、車両ナビゲーション装置１００全体を制
御してナビゲーション動作を実行するメインナビゲーシ
ョンプログラムの一部として実行される。また、本実施
形態におけるフローチャートに対応するプログラムは、
制御プログラムとしてＲＯＭ７に予め格納されており、
必要に応じて読み出されるものである。

【００４８】また、ナビゲーション装置１００において
は、初期状態として、何らかの制御を行うために必要な
諸情報の音声入力を促す旨の文字または記号によるメッ
セージがディスプレイ１６上に表示されているか、また
はこのような音声入力を促す旨の合成音声によるメッセ
ージが、スピーカ２０または２３により音響出力されて
いる。

【００４９】ここで、何らかの制御を行うための諸情報
としては、表示ユニット１２に周辺地図を表示させる制
御を行うための代表地点を確定する位置確定機能に必要
な諸位置の地名を示す情報がある。また、最終目的地
点、中間目的地点、出発地点等の位置をＲＡＭ８に登録
したり、ガソリンスタンド、ドライブイン、交番等の施
設をＲＡＭ８に登録する制御を行う位置登録機能に必要
な地名や施設名を示す情報がある。更に、表示ユニット
１２における地図のスクロール、拡大、縮小等の制御コ
マンドを確定する制御コマンド確定機能に必要な制御コ
マンド確定情報がある。

【００５０】この状態で、使用者により、外部マイク２
００を介して音声の入力が行われたとする。例えば、使
用者が「ゴルフ場」と発声すると、外部マイク２００が
この音声を拾い、これを受けて、音声認識デコーダ２１
等により以下のような音声認識が行われる。

【００５１】まず、辞書から候補言葉データを転送して
作業領域の初期化を行う（ステップＳ１）。作業領域と
は、ＲＡＭ８に設けられたメモリ領域であり、本実施形
態では、各階層ごとの候補言葉データを辞書から読み出
して、この作業領域に転送し、音声認識デコーダ２１に
より、この作業領域に転送された候補言葉データの中か
ら、発話された言葉と近い言葉が検索されるようになっ
ている。

【００５２】また、この作業領域の初期化とは、辞書情
報のうち、第１階層目の候補言葉データを作業領域に転
送する処理をいう。例えば、第１階層目の候補言葉が図
３（Ａ）に示すように、「ゴルフ場」、「スキー場」、
「テニスコート」という候補言葉である場合には、これ
らが作業領域に転送される。

【００５３】次に、使用者が発話した言葉を認識して
（ステップＳ２）、登録領域に記憶されている言葉デー
タを参照し（ステップＳ３）、登録領域内に発話した言
葉と一致する言葉データが存在するか否かを検索する
（ステップＳ４）。

【００５４】ここで、登録領域とは、過去における最終
的な認識結果を１つまたは複数個登録しておく領域であ
り、作業領域の参照よりも先にこの登録領域の参照を行
うことにより、既に登録されている言葉データについて
は階層ごとの検索を行うことなく、迅速に検索を行うこ
とができる。

【００５５】つまり、使用者が発話した言葉（例えばＡ
ゴルフ場）と、登録領域に登録された言葉データとが一
致すれば（ステップＳ４；ＹＥＳ）、音声認識処理を終
了し、一致した言葉データを入力情報として取り扱い、
地図の読み出し等の以後のナビゲーション処理が行われ
る。

【００５６】具体的には、例えば、この入力情報が、周
辺地図を表示すべき代表地点の問い掛けに対するもので
あれば、該入力情報によりその位置が確定され、また、
この入力情報が、ガソリンスタンド、ドライブイン、交
番等の施設の登録問い掛けに対するものであれば、この
入力情報により対応施設が登録される。更に、例えばこ
の入力情報が、表示ユニット１２における地図のスクロ
ール、拡大、縮小等の問い掛けに対するものであれば、
この入力情報に基づいて制御コマンドが確定される。そ
して、以上のように音声入力に基づいて確定された位置
や制御コマンドに対する処理がＣＰＵ６、表示ユニット
１２、音響出力ユニット１７等を介して実行される。

【００５７】しかし、この時点では、登録領域には何も
登録されていないので、使用者が発話した言葉とが一致
する言葉データは登録領域には存在しない（ステップＳ
４；ＮＯ）。よって、作業領域に転送された候補言葉デ
ータに基づく階層検索を行うために、再び使用者に対し
て発話を促し、その発話された音声（例えばＡゴルフ
場）を認識する（ステップＳ５）。

【００５８】そして、先に作業領域に転送した第１階層
の候補言葉データを参照し（ステップＳ６）、この参照
した候補言葉データの中に、使用者が発話した言葉と一
致するデータかあるか否かの検索を行う（ステップＳ
７）。

【００５９】この結果、一致する候補言葉データの検索
ができない場合には（ステップＳ７；ＮＯ）、音声認識
処理を進めることができないので、所定の終了処理を行
う（ステップＳ８）。例えば、再び最初から音声を再度
入力するように使用者に対して促し、音声認識処理の最
初から処理を行うようにすれば良い。

【００６０】一方、発話した言葉と作業領域に転送され
た第１階層の候補言葉データとが一致し、発話した言葉
を認識できた場合には（ステップＳ７；ＹＥＳ）、この
認識結果が最終階層の候補言葉データ即ち目的言葉デー
タか否かを判定する（ステップＳ９）。これは、本実施
形態では、使用者が希望する情報を示す言葉が、最終階
層に記憶されているためである。

【００６１】ここでは、第１階層の候補言葉データにつ
いての認識結果であり、最終階層の目的言葉データでは
ないので（ステップＳ９；ＮＯ）、次の第２の階層の候
補言葉データを辞書情報記録領域から作業領域に転送す
る（ステップＳ１１）。この第２の階層についての情報
は、第１の階層の各候補言葉データに関連付けて記憶さ
れており、第１の階層から一つの候補言葉データを選択
することにより、その候補言葉データに関連する第２の
階層の候補言葉データを参照することができる。

【００６２】例えば、使用者が発話した言葉が「ゴルフ
場」であり、第１階層の候補言葉データが図３（Ａ）に
示すような候補言葉データであったとすると、図３
（Ｂ）のような、第１階層の「ゴルフ場」に対応付けら
れた第２階層の候補言葉データを作業領域に転送するこ
とになる。

【００６３】次に、使用者に対して第２階層に属する検
索語を発話を促し、その発話した言葉の認識を行う（ス
テップＳ５）。例えば、「都道府県名を入力してくださ
い」等のように音声合成部２２からスピーカ２３を介し
て、あるいは音響再生ユニット１７により、音声出力を
行う。そして、使用者の発話があった場合には、その発
話した言葉を認識し（ステップＳ５）、作業領域に転送
されている第２階層の候補言葉データを参照して（ステ
ップＳ６）、発話した言葉と第２階層の候補言葉データ
とが一致するか否かの判定を行う（ステップＳ７）。

【００６４】以下、次々に下の階層の候補言葉データを
参照し、使用者の発話した言葉との一致を判定して行
く。

【００６５】例えば、使用者が「埼玉県」と発話したと
すると、この第２階層の「埼玉県」に対応付けられた第
３階層の候補言葉データが作業領域に転送され、使用者
に対して、「「市町村」を入力してください」等のよう
に発話を促す。使用者がこれに対して「川越市」と発話
したとすると、この第３階層の「川越市」に対応付けら
れた最終階層である第４階層の候補言葉データが転送さ
れ、使用者に対して「ゴルフ場の名前を入力してくださ
い」等のように発話を促す。ここで、使用者が、「Ａゴ
ルフ場」と発話したとすると、この発話した言葉と図３
（Ｄ）に示す第４階層の「Ａゴルフ場」という候補言葉
データが一致し（ステップＳ７；ＹＥＳ）、しかも、こ
の候補言葉データが最終階層の目的言葉データなので
（ステップＳ９；ＹＥＳ）、このデータを図３（Ｅ）の
ように登録領域に登録し（ステップＳ１０）、音声認識
処理を終了する。

【００６６】これ以降は、この言葉を入力情報として、
ナビゲーション処理が行われることになる。例えば、Ａ
ゴルフ場までの経路を示す地図情報等が表示ユニット１
２に表示される。

【００６７】そして、別の機会にナビゲーション装置を
使用する際に、検索語が既に登録領域に登録した言葉で
あることを使用者が認識している場合には、使用者はそ
の検索語を発話すれば、発話した言葉と登録領域の言葉
データとの一致がステップＳ４で判定され、一致すれば
直ちに音声認識処理が終了することになる。

【００６８】例えば、使用者が「Ａゴルフ場」と発話し
たとすると、この言葉データは既に登録領域に登録され
ているので、一致することが確認され、音声認識処理は
階層検索を行うことなく終了する。

【００６９】以上のように、本実施形態によれば、階層
化された辞書情報を、各階層ごとに検索することによ
り、一度に検索する語数を減少させて、誤認識を低減さ
せることができる。更に、一度検索できた言葉について
は、登録領域に登録し、次回からは登録領域に登録した
言葉の検索を階層検索に先立って行うようにしたので、
登録されている言葉については迅速に音声認識処理を終
了させることができる。

【００７０】また、使用者が特別なボタン等の入力操作
を行うことなく、自動的に認識結果が登録されるので、
使用者にとって従来以上に便利なナビゲーション装置を
提供することができる。

【００７１】また、特定の使用者が頻繁に検索する言葉
については、常に作業領域に記憶されているので、迅速
に音声認識を終了させて、ナビゲーション情報を得るこ
とができる。

【００７２】なお、本実施形態では、音声認識による入
力に本発明を適用した例について説明したが、本発明は
このような態様に限られるものではなく、ボタンあるい
はパネル等からの入力の場合にも適用可能である。つま
り、入力装置１０を入力手段として、ＣＰＵ６及びＲＡ
Ｍ８等をデータ認識手段、情報記憶手段、第１の情報読
出手段、第２の情報読出手段、並びに制御手段として機
能させることにより、表示のような音声以外の入力デー
タについての認識を正確かつ迅速に行う装置を提供する
ことができる。

【００７３】また、上述した実施形態においては、本発
明の制御プログラムをＲＯＭ７に記録した例について説
明したが、本発明は、ＣＰＵ６により読み取り可能なＣ
Ｄ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、あるいはフロッピィディ
スク等の記録媒体に前記制御プログラムを記録すること
によっても具現化される。

【００７４】

【発明の効果】請求項１に記載の情報検索装置によれ
ば、第１の情報読出手段により目的情報登録手段から読
み出した検索された目的情報について、入力情報が検索
されなかった場合には、第２の情報読出手段により情報
記憶手段から読み出した各階層ごとの候補情報に基づい
て目的情報の検索を順次行わせ、最終的に検索された目
的情報を目的情報登録手段に登録させるようにしたの
で、一度に検索する情報の数を減少させることができ、
誤認識を低減させることができる。また、次回に前記最
終的に検索された目的情報を検索しようとする場合に
は、階層ごとの検索を行うことなく、検索された目的情
報が登録された目的情報登録手段から読み出した候補情
報について行われるので、最初の検索によって迅速に当
該目的情報を得ることができる。

【００７５】請求項２に記載の情報検索装置によれば、
第１の言葉情報読出手段により目的言葉情報登録手段か
ら読み出した検索された目的言葉情報について、入力言
葉情報が検索されなかった場合には、第２の言葉情報読
出手段により辞書情報記憶手段から読み出した各階層ご
との候補言葉情報に基づいて目的情報の検索を順次行わ
せ、最終的に検索された目的言葉情報を目的言葉情報登
録手段に登録させるようにしたので、一度に検索する辞
書情報の数を減少させることができ、誤認識を低減させ
ることができる。また、次回に前記最終的に検索された
目的言葉情報を検索しようとする場合には、階層ごとの
検索を行うことなく、検索された目的言葉情報が登録さ
れた目的言葉情報登録手段から読み出した候補言葉情報
について行われるので、最初の検索によって迅速に当該
目的言葉情報を得ることができる。

【００７６】請求項３に記載のナビゲーション装置にお
ける情報入力装置によれば、第１の情報読出手段により
目的情報登録手段から読み出した検索された目的情報に
ついて、入力情報が検索されなかった場合には、第２の
情報読出手段により情報記憶手段から読み出した各階層
ごとの候補情報に基づいて目的情報の検索を順次行わ
せ、最終的に検索された目的情報を目的情報登録手段に
登録させ、当該目的情報を入力情報として取り扱うよう
にしたので、一度に検索する情報の数を減少させること
ができ、誤認識を低減させて、正確な入力情報を得るこ
とができる。また、次回に前記最終的に検索された目的
情報を検索しようとする場合には、階層ごとの検索を行
うことなく、検索された目的情報が登録された目的情報
登録手段から読み出した候補情報について行われるの
で、最初の検索によって迅速に当該目的情報を得ること
ができ、ナビゲーション装置において、正確かつ迅速に
入力情報を得ることができる。

【００７７】請求項４に記載のナビゲーション装置にお
ける情報入力装置によれば、第１の言葉情報読出手段に
より目的言葉情報登録手段から読み出した検索された言
葉情報について、入力言葉情報が検索されなかった場合
には、第２の言葉情報読出手段により辞書情報記憶手段
から読み出した各階層ごとの候補言葉情報に基づいて目
的言葉情報の検索を順次行わせ、最終的に検索された目
的言葉情報を目的言葉情報登録手段に登録させ、当該目
的言葉情報を入力情報として取り扱うようにしたので、
一度に検索する辞書情報の数を減少させることができ、
誤認識を低減させて、正確な入力情報を得ることができ
る。また、次回に前記最終的に検索された目的言葉情報
を検索しようとする場合には、階層ごとの検索を行うこ
となく、検索された目的言葉情報が登録された目的言葉
情報登録手段から読み出した検索された言葉情報につい
て行われるので、最初の検索によって迅速に当該目的言
葉情報を得ることができ、ナビゲーション装置におい
て、正確かつ迅速に入力情報を得ることができる。

【００７８】請求項５に記載の情報検索方法によれば、
目的情報の登録領域から読み出した検索された目的情報
について、入力情報が検索されなかった場合には、記憶
領域から読み出した各階層ごとの候補情報に基づいて目
的情報の検索を順次行わせ、最終的に検索された目的情
報を目的情報の登録領域に登録させるようにしたので、
一度に検索する情報の数を減少させることができ、誤認
識を低減させることができる。また、次回に前記最終的
に検索された目的情報を検索しようとする場合には、階
層ごとの検索を行うことなく、検索された目的情報が登
録された登録領域から読み出した候補情報について行わ
れるので、最初の検索によって迅速に当該目的情報を得
ることができる。

【００７９】請求項６に記載の情報検索方法によれば、
目的言葉情報の登録領域から読み出した検索された目的
情報について、入力言葉情報が検索されなかった場合に
は、辞書記憶領域から読み出した各階層ごとの候補言葉
情報に基づいて目的言葉情報の検索を順次行わせ、最終
的に検索された目的言葉情報を目的言葉情報の登録領域
に登録させるようにしたので、一度に検索する辞書情報
の数を減少させることができ、誤認識を低減させること
ができる。また、次回に前記最終的に検索された目的言
葉情報を検索しようとする場合には、階層ごとの検索を
行うことなく、検索された目的言葉情報が登録された登
録領域から読み出した候補言葉情報について行われるの
で、最初の検索によって迅速に当該目的言葉情報を得る
ことができる。

【００８０】請求項７に記載のナビゲーション装置にお
ける情報入力制御プログラムが記録されたコンピュータ
読み取り可能な記録媒体を、コンピュータに読み取らせ
ることにより、第１の情報読出手段により目的情報の登
録領域から読み出させた検索された候補情報について、
入力情報の検索が行われなかった場合には、第２の情報
読出手段により情報記憶手段から読み出した各階層ごと
の候補情報に基づいて目的情報の検索を順次行わせ、最
終的に検索の行われた目的情報を目的情報の登録領域に
登録させ、当該目的情報を入力情報として取り扱わせる
ようにしたので、一度に検索する情報の数を減少させる
ことができ、誤認識を低減させて、正確な入力情報を得
ることができる。また、次回に前記最終的に検索の行わ
れた目的情報の検索を行わせる場合には、階層ごとの検
索を行わせることなく、当該目的情報が登録された目的
情報の登録領域から読み出させた検索された目的情報に
ついて行わせるので、最初の検索によって迅速に当該目
的情報を得ることができ、ナビゲーション装置におい
て、正確かつ迅速に入力情報を得ることができる。

【００８１】請求項８に記載のナビゲーション装置にお
ける情報入力制御プログラムが記録されたコンピュータ
読み取り可能な記録媒体を、コンピュータに読み取らせ
ることにより、第１の言葉情報読出手段により目的言葉
情報の登録領域から読み出させた検索された目的言葉情
報について、入力言葉情報の検索が行われなかった場合
には、第２の言葉情報読出手段により辞書情報記憶領域
から読み出した各階層ごとの候補言葉情報に基づいて目
的言葉情報の検索を順次行わせ、最終的に検索の行われ
た目的言葉情報を目的言葉情報の登録領域に登録させ、
当該目的言葉情報を入力情報として取り扱わせるように
したので、一度に検索する辞書情報の数を減少させるこ
とができ、誤認識を低減させて、正確な入力情報を得る
ことができる。また、次回に前記最終的に検索の行われ
た目的言葉情報の検索を行わせる場合には、階層ごとの
検索を行わせることなく、当該目的言葉情報が登録され
た目的言葉情報の登録領域から読み出させた検索された
目的言葉情報について行わせるので、最初の検索によっ
て迅速に当該目的言葉情報を得ることができ、ナビゲー
ション装置において、正確かつ迅速に入力情報を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装
置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態における音声認識処理を示
すフローチャートである。

【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は本発明の一実施形態における
音声認識処理に用いられる作業領域に転送された階層ご
との候補言葉データの例を示す図、（Ｅ）は本発明の一
実施形態における音声認識処理に用いられる登録領域を
説明するための図である。

【符号の説明】

１…角速度センサ ２…走行距離センサ ３…ＧＰＳセンサ ４…システムコントローラ ５…インターフェース ６…ＣＰＵ ７…ＲＯＭ ８…ＲＡＭ ９…バスライン １０…入力装置 １１…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １２…表示ユニット １３…グラフィックコントローラ １４…バッファメモリ １５…表示制御部 １６…ディスプレイ １７…音響再生ユニット １８…Ｄ／Ａコンバータ １９…増幅器 ２０…スピーカ ２１…音声認識デコーダ ２２…音声合成部 ２３…スピーカ １００…ナビゲーション装置 ２００…マイク

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/0969 G06F 3/16 G06F 17/30 G10L 3/00 (54)【発明の名称】 情報検索装置及びナビゲーション装置における情報入力装置、並びに情報検索方法、並びにナビ ゲーション装置における情報入力制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録 媒体

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力手段により入力された入力データに
   対応する情報を、データ認識手段により所定の情報群の
   中から検索する情報検索装置であって、 目的情報の候補となる候補情報を階層構造を用いて記憶
   する情報記憶手段と、 検索された前記目的情報を登録する目的情報登録手段
   と、 前記検索された目的情報を、前記目的情報登録手段から
   読み出す第１の情報読出手段と、 前記候補情報を、各階層ごとに前記情報記憶手段から読
   み出す第２の情報読出手段と、 前記第１の情報読出手段により読み出した前記検索され
   た目的情報と前記入力データとが一致しなかった場合に
   は、前記第２の情報読出手段により読み出した各階層ご
   との前記候補情報に基づいて前記目的情報の検索を順次
   行わせ、最終的に検索された目的情報を前記目的情報登
   録手段に登録させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする情報検索装置。
2. 【請求項２】 音声入力手段により入力された入力音声
   に対応する言葉を、音声認識手段により多数の言葉情報
   を含む辞書情報から検索する情報検索装置であって、 目的言葉情報の候補となる候補言葉情報を階層構造を用
   いて記憶する辞書情報記憶手段と、 検索された前記目的言葉情報を登録する目的言葉情報登
   録手段と、 前記検索された目的言葉情報を、前記目的言葉情報登録
   手段から読み出す第１の言葉情報読出手段と、 前記候補言葉情報を、各階層ごとに前記辞書情報記憶手
   段から読み出す第２の言葉情報読出手段と、 前記第１の言葉情報読出手段により読み出した前記検索
   された目的言葉情報と前記入力音声とが一致しなかった
   場合には、前記第２の言葉情報読出手段から読み出した
   各階層ごとの前記候補言葉情報に基づいて前記目的言葉
   情報の検索を順次行わせ、最終的に検索された目的言葉
   情報を前記目的言葉情報登録手段に登録させる制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする情報検索装置。
3. 【請求項３】 入力手段により入力された入力データに
   対応する情報を、データ認識手段により所定の情報群の
   中から検索し、検索した目的情報を入力情報として取り
   扱うナビゲーション装置における情報入力装置であっ
   て、 目的情報の候補となる候補情報を階層構造を用いて記憶
   する情報記憶手段と、 検索された前記目的情報を登録する目的情報登録手段
   と、 前記検索された目的情報を、前記目的情報登録手段から
   読み出す第１の情報読出手段と、 前記候補情報を、各階層ごとに前記情報記憶手段から読
   み出す第２の情報読出手段と、 前記第１の情報読出手段により読み出した前記検索され
   た目的情報と前記入力データとが一致しなかった場合に
   は、前記第２の情報読出手段により読み出した各階層ご
   との前記候補情報に基づいて前記目的情報の検索を順次
   行わせ、最終的に選択された目的情報を前記目的情報登
   録手段に登録させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置における
   情報入力装置。
4. 【請求項４】 音声入力手段により入力された入力音声
   に対応する言葉を、音声認識手段により多数の言葉情報
   を含む辞書情報から検索し、検索した目的言葉情報を入
   力情報として取り扱うナビゲーション装置における情報
   入力装置であって、 目的言葉情報の候補となる候補言葉情報を階層構造を用
   いて記憶する辞書情報記憶手段と、 検索された前記目的言葉情報を登録する目的言葉情報登
   録手段と、 前記検索された目的言葉情報を、前記目的言葉情報登録
   手段から読み出す第１の言葉情報読出手段と、 前記候補言葉情報を、各階層ごとに前記辞書情報記憶手
   段から読み出す第２の言葉情報読出手段と、 前記第１の言葉情報読出手段により読み出した前記検索
   された目的言葉情報と入力音声とが一致しなかった場合
   には、前記第２の言葉情報読出手段により読み出した各
   階層ごとの前記候補言葉情報に基づいて前記目的言葉情
   報の検索を順次行わせ、最終的に検索された目的言葉情
   報を前記目的言葉情報登録手段に登録させる制御手段
   と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置における
   情報入力装置。
5. 【請求項５】 入力された入力データに対応する情報
   を、所定の情報群の中からデータ認識手段により検索す
   る情報検索方法であって、 検索された目的情報を、目的情報の登録領域から読み出
   す第１の読出工程と、 前記目的情報の候補となる候補情報を、候補情報が各階
   層ごとに記憶された領域から読み出す第２の読出工程
   と、 前記第１の読出工程により読み出した前記検索された目
   的情報と前記入力データとが一致しなかった場合には、
   前記第２の読出工程により読み出した各階層ごとの前記
   候補情報に基づいて前記目的情報の検索を順次行わせ、
   最終的に検索された目的情報を前記登録領域に登録させ
   る制御工程と、 を備えたことを特徴とする情報検索方法。
6. 【請求項６】 入力された入力音声に対応する言葉を、
   音声認識手段により多数の言葉情報を含む辞書情報から
   検索する情報検索方法であって、 検索された目的言葉情報を、目的言葉情報の登録領域か
   ら読み出す第１の言葉情報読出工程と、 前記目的言葉情報の候補となる候補言葉情報を、候補言
   葉情報が各階層ごとに記憶された辞書情報領域から読み
   出す第２の言葉情報読出工程と、 前記第１の言葉情報読出工程により読み出した前記検索
   された目的言葉情報が前記入力音声と一致しなかった場
   合には、前記第２の言葉情報読出工程により読み出した
   各階層ごとの前記候補言葉情報に基づいて前記目的言葉
   情報の検索を順次行わせ、最終的に検索された目的言葉
   情報を前記登録領域に登録させる制御工程と、 を備えたことを特徴とする情報検索方法。
7. 【請求項７】 入力された入力データに対応する情報
   を、データ認識手段により所定の情報群の中から検索さ
   せ、検索させた目的情報を入力情報として取り扱わせる
   ナビゲーション装置における情報入力制御プログラムが
   記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっ
   て、前記情報入力制御プログラムは、コンピュータを、 検索された目的情報を、目的情報の登録領域から読み出
   す第１の読出手段、前記目的情報の候補となる候補情報
   を、候補情報が各階層ごとに記憶された記憶領域から読
   み出す第２の読出手段、 前記第１の読出手段により読み出した前記検索された目
   的情報と前記入力データとが一致しなかった場合には、
   前記第２の読出手段により読み出した各階層ごとの前記
   候補情報に基づいて前記目的情報の検索を順次行わせ、
   最終的に検索された目的情報を前記登録領域に登録させ
   る制御手段、 として機能させることを特徴とするナビゲーション装置
   における情報入力制御プログラムが記録されたコンピュ
   ータ読み取り可能な記録媒体。
8. 【請求項８】 入力された入力音声の表す言葉を、音声
   認識手段により多数の言葉情報を含む辞書情報から検索
   させ、検索させた目的言葉情報を入力情報として取り扱
   わせるナビゲーション装置における情報入力制御プログ
   ラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
   であって、前記情報入力制御プログラムは、コンピュー
   タを、 検索された目的言葉情報を、目的言葉情報の登録領域か
   ら読み出す第１の言葉情報読出手段、 前記目的言葉情報の候補となる候補言葉情報を、候補言
   葉情報が各階層ごとに記憶された辞書情報領域から読み
   出す第２の言葉情報読出手段、 前記第１の言葉情報読出手段により読み出した前記検索
   された目的言葉情報と前記入力音声とが一致しなかった
   場合には、前記第２の言葉情報読出手段により読み出し
   た各階層ごとの前記候補言葉情報に基づいて前記目的言
   葉情報の検索を順次行わせ、最終的に検索された目的言
   葉情報を前記登録領域に登録させる制御手段、 として機能させることを特徴とするナビゲーション装置
   における情報入力制御プログラムが記録されたコンピュ
   ータ読み取り可能な記録媒体。