JP3506241B2

JP3506241B2 - インク残量検知装置

Info

Publication number: JP3506241B2
Application number: JP2001065596A
Authority: JP
Inventors: 正彦相羽
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2001-03-08
Filing date: 2001-03-08
Publication date: 2004-03-15
Anticipated expiration: 2021-03-08
Also published as: JP2002264356A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドからイ
ンク滴を吐出させ、記録媒体上に画像を記録するインク
ジェットプリント装置に好適に実施され、インクタンク
内のインク残量を検知するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記インクジェットプリント装置は、電
子写真方式等に比べて、比較的簡単な構成で実現するこ
とができ、またカラー化にも記録ヘッドが大型化する程
度で、装置全体の複雑化・大型化を抑えつつ対応するこ
とができ、家庭用等で広く使用されるようになってきて
いる。このようなインクジェットプリント装置におい
て、インク残量を検知しないと、印字途中にインクが無
くなり、ユーザが予定していた印字を行えなかったり、
インクが無いにも拘わらず印字動作を継続し、記録ヘッ
ドが加熱して破損を招く等の不具合が発生する。このた
め、従来から、インク残量検知装置が搭載されている。

【０００３】図６は、従来から用いられているインク残
量検知装置１の検知動作を説明するための部分断面図で
ある。このインク残量検知装置１は、特開平７−２１８
３２１号公報に開示されている光学検知式の残量検知装
置である。インクタンク２の側面には、相互に直交する
一対の反射面３，４を有するプリズム部５が設けられて
おり、これに対向して装置本体には、一対の発光素子６
と受光素子７とを備える光学ユニット８が設けられてい
る。

【０００４】発光素子６から出射された光は反射面３に
入射し、インク９の液面９ａが入射位置３ａを超えてい
ると、図６（ａ）で示すように、該入射光はプリズム部
５からインク９を通過してしまい、受光素子７には反射
光は到達しない。また、インク９の液面９ａが入射位置
３ａ以下になると、図６（ｂ）で示すように、該入射光
は反射面３で反射する。その反射光が反射面４に入射す
る入射位置４ａをインク９の液面９ａが超えていると、
その入射光はプリズム部５からインク９を通過してしま
い、受光素子７には反射光は到達しない。そして、イン
ク９の液面９ａが入射位置４ａ以下になると、図６
（ｃ）で示すように、該入射光は反射面４で反射し、そ
の反射光が受光素子７に到達する。

【０００５】このようにして、前記のように光学的にイ
ンク残量を検知することができる。そしてこの光学的な
検知動作が、予め定める印字枚数やライン数の印字毎
等、定期的に行われることになる。

【０００６】同様に、他の従来技術として、特開２００
０−４３２８７号公報では、２つの光学的反射部および
それに対応する光学センサを用いてインクの液位を検知
することで、インク残量を検知することが示されてい
る。そして、この特開２０００−４３２８７号公報で
は、インクの使用開始時から吐出ドット数もカウントし
てゆき、インクタンクに対して予め定められた吐出可能
ドット数を、前記の光学的検知によってインク残量が所
定値まで少なくなったことが検知された時点で、その所
定値のインク残量に対応した吐出可能ドット数に補正さ
れ、以降、吐出ドット数をカウントすることで、高い精
度でインク残量を検知し、略空となるまでインクを使用
するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来技術
では、インクタンク交換後のインクが満タンの初期状態
から、インク残量検知動作を前記予め定める印字枚数や
ライン数の印字毎等の定期的に、キャリッジに搭載して
いる全てのインクタンクに関して行っている。インク残
量検知手段は、キャリッジの走査範囲内に配置されてい
るけれども、キャリッジの加減速走査時や印字中の定速
走査時には、インクタンク内のインクが揺動しており、
正確なインク残量の検知を行うことができない。このた
め、インク面が揺動しづらい緩やかな加減速走査時や検
知位置での停止時などの通常の動作とは異なる特別な動
作によってインク残量検知動作を行っている。

【０００８】したがって、インクが充分にタンク内に残
っている状態でも、本来必要ではないインク残量検知動
作が行われてしまい、記録媒体への印字時間が長くなる
という問題がある。

【０００９】本発明の目的は、印字時間を短縮し、印字
速度を向上をすることができるインク残量検知装置を提
供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のインク残量検知
装置は、１ドット印字する度に吐出ドット数をカウント
するカウンタが備えられ、光学式のインク残量検知手段
による残量検知動作によってインク残量が所定値まで減
少したことが検知された後、予め定めるドット数Ｃ２を
カウンタにセットし、予め定めるドット数Ｃ２がカウン
トされるとインク残量を零と判定して印字動作を停止さ
せる、インクジェットプリンタのインク残量検知装置に
おいて、インクタンクの交換を検知する交換検知手段
と、前記交換検知手段によってインクタンクの交換が検
知された後、前記インクタンクで想定される吐出可能な
ドット数Ｃ０より小さく、前記ドット数Ｃ２よりも大き
い予め定めるドット数Ｃ１がカウンタによりカウントさ
れるまで前記インク残量検知手段による残量検知動作を
禁止し、前記ドット数Ｃ１がカウントされると前記イン
ク残量検知手段による残量検知動作の開始を許可する制
御回路と、を含むことを特徴とする。本発明のインク残
量検知装置は、１ドット印字する度にカウント値を減算
するカウンタが備えられ、光学式のインク残量検知手段
による残量検知動作によってインク残量が所定値まで減
少したことが検知されると、前記カウント値を予め定め
るドット数Ｃ２に補正し、前記カウント値が零になると
インク残量を零と判定して印字動作を停止させる、イン
クジェットプリンタのインク残量検知装置において、イ
ンクタンクの交換を検知する交換検知手段と、（ａ）前
記交換検知手段によってインクタンクの交換が検知され
ると、前記カウント値を前記インクタンクで想定される
吐出可能なドット数Ｃ０に設定し、（ｂ）前記カウント
値が、前記ドット数Ｃ０より小さく、前記ドット数Ｃ２
よりも大きい予め定めるドット数Ｃ１に減算されるまで
前記インク残量検知手段による残量検知動作を禁止し、
（ｃ）前記カウント値が前記ドット数Ｃ１に減算される
と前記インク残量検知手段による残量検知動作の開始を
許可する制御回路と、を含むことを特徴とする。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】また、本発明のインク残量検知装置は、上
記構成に加えて、キャリッジに複数のインクタンクを搭
載する場合、前記カウンタはインクタンク毎にカウント
値を減算し、前記制御回路は前記カウント値が前記ドッ
ト数Ｃ１に減算されたインクタンクのみに前記インク残
量検知手段によるインク残量検知動作を許可することを
特徴とする。

【００１５】上記の構成によれば、複数のインクタンク
が搭載される場合に、インク残量検知動作の必要なイン
クタンクのみにインク残量検知動作を行うので、検知動
作に要する時間を極力短くし、印字時間を一層短縮する
ことができる。

【００１６】さらにまた、本発明のインク残量検知装置
は、上記構成に加えて、一方のインクタンクに関して前
記カウント値が前記ドット数Ｃ１に減算されてインク残
量検知動作を開始した後、他方のインクタンクに関して
も前記カウント値が前記ドット数Ｃ１に減算されてイン
ク残量検知動作の開始が許可されると、前記制御回路
は、前記インク残量検知手段に同タイミングに両方のイ
ンクタンクのインク残量検知動作を行わせることを特徴
とする。

【００１７】上記の構成によれば、インク残量検知動作
が許可されると、インク残量検知手段が所定値までイン
ク残量が減少したことを検知するまで、予め定める印字
枚数やライン数の印字毎等、定期的にインク残量検知動
作が行われることになる。そこで、複数のインクタンク
が搭載される場合に、インク残量検知動作が許可された
インクタンクが複数になると、検知動作に入るタイミン
グを揃える。

【００１８】したがって、インク残量検知動作の回数を
減らし、印字速度の低下を抑制することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について、
図１〜図４に基づいて説明すれば、以下のとおりであ
る。

【００２０】図１は、本発明に係るインクジェットプリ
ント装置のインクキャリッジ１１およびその周辺の構成
を示す斜視図である。このインクジェットプリント装置
は、インク残量検知手段として、前述の図６で示す光学
式のインク残量検知装置１を備えている。したがって、
インクキャリッジ１１には前記インクタンク２を備える
インクカートリッジ１２が搭載されており、またインク
キャリッジ１１のホームポジッションには、前記光学ユ
ニット８が設けられている。

【００２１】インクキャリッジ１１は、軸受部１１ａに
おいて、装置本体に支持されたスライド軸１３によっ
て、その軸方向に摺動可能に支持されている。以下で
は、スライド軸１３の軸方向を「主走査方向」という。
また、インクキャリッジ１１は、主走査方向に張架され
た無端状のラックベルト１４に取付けられている。装置
本体にはステッピングモータ１５が備えられており、こ
のステッピングモータ１５に取付けられた駆動歯車１６
および図示しない従動歯車間に張架された前記ラックベ
ルト１４によって、ステッピングモータ１５の回転で、
インクキャリッジ１１が前記主走査方向に変位駆動され
る。

【００２２】インクキャリッジ１１には、タイミングセ
ンサ１７が取付けられており、このタイミングセンサ１
７は、装置本体に前記主走査方向に延びて支持されてい
るタイミングフェンス１８上を走行する。タイミングセ
ンサ１７は、相互に対向した発光部および受光部を備え
て構成され、その発光部と受光部との間には、前記タイ
ミングフェンス１８が介在している。前記タイミングフ
ェンス１８には光透過部と非透過部とが所定のパターン
を成して形成されており、インクキャリッジ１１が移動
する際に、タイミングセンサ１７がこのパターンを検知
することによって、インクキャリッジ１１の主走査方向
における位置、移動速度および進行方向等が認識できる
ようになっている。

【００２３】インクキャリッジ１１に搭載されるインク
カートリッジ１２は、黒インクカートリッジ１２Ｋ、イ
エローインクカートリッジ１２Ｙ、マゼンタインクカー
トリッジ１２Ｍ、シアンインクカートリッジ１２Ｃが相
互に一体で形成されて成り、以降、総称するときには参
照符１２で示す。各インクカートリッジ１２内のインク
タンク２には、各色のインクが蓄えられている。また、
インクキャリッジ１１には、インク残量検知窓１１ｂが
形成されており、このインク残量検知窓１１ｂを介し
て、前記インクタンク２のプリズム部５が光学ユニット
８に臨むようになっている。

【００２４】以上のような構成によって、本発明のイン
クジェットプリント装置では、インクカートリッジ１２
が主走査方向に走査しつつ、画像データに基づいてイン
クタンク２内のインクを図示しない記録ヘッドから図示
しない記録媒体（用紙）に対して吐出するとともに、用
紙を主走査方向と直交する副走査方向に給送すること
で、用紙上に所望の画像を印字することができる。

【００２５】図２は、本発明のインクジェットプリント
装置の電気的構成を示すブロック図である。パーソナル
コンピュータ等から入力された印字データは、制御回路
２１に入力されて所定の処理等が行われた後、記録ヘッ
ド２２に出力される。この制御回路２１は、前記ステッ
ピングモータ１５等のキャリッジ駆動系２３および用紙
搬送ローラ等の搬送駆動系２４も駆動制御する。

【００２６】注目すべきは、本発明では、前記印字デー
タはまた、カウンタ２５に入力されることである。ま
た、表示部２６へのインク切れの表示に応答した筐体の
開閉およびインクカートリッジ１２の脱着などから、イ
ンクカートリッジ１２の交換を検知する交換検知回路２
７が設けられている。前記制御回路２１は、前記交換検
知回路２７、カウンタ２５および光学ユニット８からの
出力に応答して、インク残量検知動作および前記インク
切れ判定を行う。

【００２７】図３は、本発明にかかる前記のインク残量
検知動作および前記インク切れ判定動作を説明するため
のグラフである。前記交換検知回路２７によってインク
カートリッジ１２の交換が検知されると、制御回路２１
は、カウンタ２５のカウント値を、そのインクカートリ
ッジ１２で想定される吐出可能なドット数の値Ｃ０にセ
ットする。カウンタ２５は、以降、第２のカウント手段
として、各色毎に、１ドット印字する度毎にカウント値
を減算してゆく。そのカウント値は制御回路２１に与え
られており、たとえば前記値Ｃ０の２０％程度の予め定
める値Ｃ１に達する時刻ｔ１までは、検知動作禁止手段
である該制御回路２１はインク残量検知手段である前記
光学ユニット８を用いたインク残量検知動作を禁止す
る。

【００２８】前記時刻ｔ１において何れかの色でカウン
ト値が前記値Ｃ１に達すると、制御回路２１はその色の
インクタンクのみに対して、光学ユニット８を用いたイ
ンク残量検知動作を開始する。このインク残量検知動作
は、予め定める印字枚数やライン数の印字毎等、定期的
に、前述の図６で示すようにして行われる。

【００２９】こうして、光学ユニット８によってインク
残量が所定量となったことが検出されると、制御回路２
１は、その時刻ｔ２において、たとえば前記値Ｃ０の１
０％程度の予め定める値Ｃ２をカウンタ２５にセット
し、以降、該カウンタ２５は第１のカウント手段とし
て、１ドット印字する度毎にカウント値を減算してゆ
く。この図３において、参照符α１は、光学ユニット８
によってインク残量が検知された時点では、カウンタ２
５の実際のカウント値は前記値Ｃ２を下回っており、ノ
ズルのばらつきや、温度によるインクの粘度の違い等の
環境の影響などによって１ドット当りのインク吐出量が
規定値よりも少なくなった例を示している。これに対し
て、吐出量が規定値よりも多くなった場合は、参照符α
２で示すように、光学ユニット８によってインク残量が
検知された時刻ｔ３では、カウンタ２５の実際のカウン
ト値が前記値Ｃ２に達していないことになる。

【００３０】こうして、前記時刻ｔ２またはｔ３でカウ
ンタ２５が再セットされ、その後のカウント動作によっ
てカウント値が０となると、制御回路２１はインク残量
が０となったものと判定し、前記記録ヘッド２２、キャ
リッジ駆動系２３および搬送駆動系２４の駆動制御を停
止するとともに、表示部２６にインク切れとなったこと
を表示する。また、制御回路２１は、光学ユニット８に
よってインク残量が検知された前記時刻ｔ２またはｔ３
において、表示部２６にインク切れ予告の表示を行う。

【００３１】図４は、上述の図３で示すインク残量検知
動作およびインク切れ判定動作を説明するためのフロー
チャートである。ステップＳ１において前記交換検知回
路２７によってインクカートリッジ１２の交換が検知さ
れると、ステップＳ２に移り、制御回路２１はカウンタ
２５のカウント値を吐出可能なドット数の値Ｃ０にセッ
トする。以降、ステップＳ３およびステップＳ４におい
て、１ドット印字する度毎にカウント値を減算しつつ、
前記値Ｃ１に達したか否かの判定を行い、前記値Ｃ１に
達するとステップＳ５に移る。

【００３２】ステップＳ５では、カウント値が前記値Ｃ
１に達した色についてのみ、前記光学ユニット８を用い
たインク残量検知動作が開始され、ステップＳ６でイン
ク残量が所定量となったことが検出されるまで、前記予
め定める印字枚数やライン数の印字毎等の定期的にステ
ップＳ５，Ｓ６を繰返し、所定量となるとステップＳ７
に移る。ステップＳ７では、制御回路２１は前記予め定
める値Ｃ２をカウンタ２５にセットしてカウント値を補
正し、以降、１ドット印字する度毎にステップＳ８およ
びステップＳ９を繰返し、カウント値が０となるまで印
字動作が行われる。カウント値が０となるとステップＳ
１０に移り、印字動作を停止するとともに、表示部２６
にインクカートリッジ１２の交換を要求するインク切れ
表示を行う。

【００３３】このように構成することによって、新しい
インクカートリッジ１２がセットされると、光学ユニッ
ト８で検知されることが想定されるレベルまでは残量検
知動作を行わず、また光学ユニット８で一旦検知した後
も該光学ユニット８による残量検知動作を行わないの
で、不要なインク残量検知動作による印字時間の増加を
なくし、印字速度の向上を図ることができる。たとえ
ば、Ａ４版の１枚当りの印字所要時間を、文字画像の場
合で５ｓｅｃ程度から４ｓｅｃ程度に短縮することがで
き、写真画像の場合で６０ｓｅｃ程度から５０ｓｅｃ程
度に短縮することができる。

【００３４】また、インクキャリッジ１２に複数のイン
クカートリッジ１２Ｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃを搭載
していても、各色毎にインク吐出ドット数をカウント
し、前記値Ｃ１のドット数の吐出がカウントされたイン
クカートリッジのみに光学ユニット８によるインク残量
検知動作を行うので、インク残量検知動作の必要なイン
クカートリッジのみにインク残量検知動作を行うことに
なり、検知動作に要する時間を極力短くし、印字時間を
一層短縮することができる。

【００３５】なお、前記光学ユニット８を用いることな
く、吐出ドット数だけでインク残量の判定を行うように
すると、前記のような１ドット当りのインク量のばらつ
きで、判定精度が低下する。一方、インクが無い状態で
ノズルを駆動すると（空吹きすると）、記録ヘッド２２
の加熱等で破損を招く可能性がある。このため、前記１
ドット当りのインク量のばらつき分を考慮して、インク
量を多目にしておく、または吐出可能ドット数を少な目
に設定しておく必要があり、インクを無駄無く消費する
ことが難しくなる。

【００３６】吐出ドット数のカウントは、上述のような
減算ではなく、加算によって行われてもよい。

【００３７】本発明の実施の他の形態について、図５に
基づいて説明すれば、以下のとおりである。

【００３８】図５は、本発明に係るインクジェットプリ
ント装置における前記光学ユニット８を用いたインク残
量検知動作の他の例を説明するためのタイミングチャー
トである。インクジェットプリント装置の構成について
は、前述の図１および図２と同様の構成を用いることが
できる。

【００３９】この図５では、図面の簡略化のために、前
記複数のインクカートリッジ１２Ｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，
１２Ｃの内、インクカートリッジ１２Ｙ，１２Ｍに対す
る動作のみについて示している。インク残量が減少して
ゆき、先ずインクカートリッジ１２Ｙの残量が時刻Ｔ１
において前記値Ｃ１に対応したレベルとなると、この時
刻Ｔ１から、インクカートリッジ１２Ｙに関してのみ、
前記予め定める印字枚数やライン数の印字毎等の定期的
に、時刻Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６で示すようによ
うに前記光学ユニット８を用いたインク残量検知動作が
行われる。この図５の例では、時刻Ｔ２〜Ｔ４間は、イ
エローインクの消耗が少なく、また時刻Ｔ６において所
定値Ｃ２のレベルに達したことが検知されると、以降は
吐出ドット数のカウントのみに切換わり、検知動作は停
止される。

【００４０】一方、インクカートリッジ１２Ｍに関して
は、前記時刻Ｔ２を経過した後の時刻Ｔ１２において前
記値Ｃ１に対応したレベルとなって、この時刻Ｔ１２か
ら、前記光学ユニット８を用いたインク残量検知動作が
開始される。しかしながら、前記予め定める印字枚数や
ライン数の印字毎では、時刻Ｔ１３，Ｔ１４，Ｔ１５，
Ｔ１６，Ｔ１７のタイミングとなるべきところ、前記時
刻Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７で示すように、先に検
知動作が開始されているインクカートリッジ１２Ｙのタ
イミングに揃えられる。

【００４１】前記時刻Ｔ６においてインクカートリッジ
１２Ｙの検知動作が終了した後も、そのインクカートリ
ッジ１２Ｙ側のタイミングの時刻Ｔ７においてインクカ
ートリッジ１２Ｍの残量検知動作が継続され、この時刻
Ｔ７で前記所定値Ｃ２のレベルに到達し、以降は検知動
作は停止される。その後、少なくとも何れかのインク残
量が０となり、時刻Ｔ２０において新しいインクカート
リッジに交換されると、インク残量は前記値Ｃ０に対応
したレベルに復帰する。

【００４２】このように構成することによって、インク
残量検知動作の回数を減らし、印字速度の低下を抑制す
ることができる。

【００４３】なお、上述の例では、先に残量検知動作が
開始された側のタイミングに、後に残量検知動作が開始
された側のタイミングを揃えているけれども、何れに揃
えられてもよく、ただし先の側の方が残量がより少なく
なっていると考えられるので、好ましい。

【００４４】

【発明の効果】本発明のインク残量検知装置は、以上の
ように、１ドット印字する度に吐出ドット数をカウント
するカウンタが備えられ、光学式のインク残量検知手段
による残量検知動作によってインク残量が所定値まで減
少したことが検知された後、予め定めるドット数Ｃ２を
カウンタにセットし、予め定めるドット数Ｃ２がカウン
トされるとインク残量を零と判定して印字動作を停止さ
せる、インクジェットプリンタのインク残量検知装置に
おいて、インクタンクの交換を検知する交換検知手段
と、前記交換検知手段によってインクタンクの交換が検
知された後、前記インクタンクで想定される吐出可能な
ドット数Ｃ０より小さく、前記ドット数Ｃ２よりも大き
い予め定めるドット数Ｃ１がカウンタによりカウントさ
れるまで前記インク残量検知手段による残量検知動作を
禁止し、前記ドット数Ｃ１がカウントされると前記イン
ク残量検知手段による残量検知動作の開始を許可する制
御回路と、を含むことを特徴とする。本発明のインク残
量検知装置は、以上のように、１ドット印字する度にカ
ウント値を減算するカウンタが備えられ、光学式のイン
ク残量検知手段による残量検知動作によってインク残量
が所定値まで減少したことが検知されると、前記カウン
ト値を予め定めるドット数Ｃ２に補正し、前記カウント
値が零になるとインク残量を零と判定して印字動作を停
止させる、インクジェットプリンタのインク残量検知装
置において、インクタンクの交換を検知する交換検知手
段と、（ａ）前記交換検知手段によってインクタンクの
交換が検知されると、前記カウント値を前記インクタン
クで想定される吐出可能なドット数Ｃ０に設定し、
（ｂ）前記カウント値が、前記ドット数Ｃ０より小さ
く、前記ドット数Ｃ２よりも大きい予め定めるドット数
Ｃ１に減算されるまで前記インク残量検知手段による残
量検知動作を禁止し、（ｃ）前記カウント値が前記ドッ
ト数Ｃ１に減算されると前記インク残量検知手段による
残量検知動作の開始を許可する制御回路と、を含むこと
を特徴とする。

【００４５】それゆえ、新しいインクタンクがセットさ
れると、インク残量検知手段で検知されることが想定さ
れるレベルまでは残量検知動作を行わないので、不要な
インク残量検知動作による印字時間の増加をなくし、印
字速度の向上を図ることができる。

【００４６】また、本発明のインク残量検知装置は、上
記構成に加えて、キャリッジに複数のインクタンクを搭
載する場合、前記カウンタはインクタンク毎にカウント
値を減算し、前記制御回路は前記カウント値が前記ドッ
ト数Ｃ１に減算されたインクタンクのみに前記インク残
量検知手段によるインク残量検知動作を許可することを
特徴とする。

【００４７】それゆえ、検知動作に要する時間を極力短
くし、印字時間を一層短縮することができる。

【００４８】さらにまた、本発明のインク残量検知装置
は、上記構成に加えて、一方のインクタンクに関して前
記カウント値が前記ドット数Ｃ１に減算されてインク残
量検知動作を開始した後、他方のインクタンクに関して
も前記カウント値が前記ドット数Ｃ１に減算されてイン
ク残量検知動作の開始が許可されると、前記制御回路
は、前記インク残量検知手段に同タイミングに両方のイ
ンクタンクのインク残量検知動作を行わせることを特徴
とする。

【００４９】それゆえ、インク残量検知動作の回数を減
らし、印字速度の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリント装置のイ
ンクキャリッジおよびその周辺の構成を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明のインクジェットプリント装置の電気的
構成を示すブロック図である。

【図３】本発明にかかるインク残量検知動作および前記
インク切れ判定動作を説明するためのグラフである。

【図４】図３で示すインク残量検知動作およびインク切
れ判定動作を説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明に係るインクジェットプリント装置にお
けるインク残量検知動作の他の例を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図６】従来から用いられているインク残量検知装置の
検知動作を説明するための部分断面図である。

【符号の説明】

１インク残量検知装置（インク残量検知手段）２インクタンク３，４反射面５プリズム部６発光素子７受光素子８光学ユニット（インク残量検知手段）９インク９ａ液面１１インクキャリッジ１１ｂインク残量検知窓１２Ｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃインクカートリッ
ジ１４ラックベルト１５ステッピングモータ１７タイミングセンサ１８タイミングフェンス２１制御回路（検知動作禁止手段）２２記録ヘッド２３キャリッジ駆動系２４搬送駆動系２５カウンタ（第１および第２のカウント手段）２６表示部２７交換検知回路（交換検知手段）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】１ドット印字する度に吐出ドット数をカウ
ントするカウンタが備えられ、光学式のインク残量検知手段による残量検知動作によっ
てインク残量が所定値まで減少したことが検知された
後、予め定めるドット数Ｃ２をカウンタにセットし、予
め定めるドット数Ｃ２がカウントされるとインク残量を
零と判定して印字動作を停止させる、インクジェットプ
リンタのインク残量検知装置において、インクタンクの
交換を検知する交換検知手段と、前記交換検知手段によってインクタンクの交換が検知さ
れた後、前記インクタンクで想定される吐出可能なドッ
ト数Ｃ０より小さく、前記ドット数Ｃ２よりも大きい予
め定めるドット数Ｃ１がカウンタによりカウントされる
まで前記インク残量検知手段による残量検知動作を禁止
し、前記ドット数Ｃ１がカウンタによりカウントされる
と前記インク残量検知手段による残量検知動作の開始を
許可する制御回路と、を含むことを特徴とするインク残
量検知装置。
【請求項２】１ドット印字する度にカウント値を減算す
るカウンタが備えられ、光学式のインク残量検知手段による残量検知動作によっ
てインク残量が所定値まで減少したことが検知される
と、前記カウント値を予め定めるドット数Ｃ２に補正
し、前記カウント値が零になるとインク残量を零と判定
して印字動作を停止させる、インクジェットプリンタの
インク残量検知装置において、インクタンクの交換を検知する交換検知手段と、（ａ）前記交換検知手段によってインクタンクの交換が
検知されると、前記カウント値を前記インクタンクで想
定される吐出可能なドット数Ｃ０に設定し、（ｂ）前記
カウント値が、前記ドット数Ｃ０より小さく、前記ドッ
ト数Ｃ２よりも大きい予め定めるドット数Ｃ１に減算さ
れるまで前記インク残量検知手段による残量検知動作を
禁止し、（ｃ）前記カウント値が前記ドット数Ｃ１に減
算されると前記インク残量検知手段による残量検知動作
の開始を許可する制御回路と、を含むことを特徴とする
インク残量検知装置。
【請求項３】キャリッジに複数のインクタンクを搭載す
る場合、前記カウンタはインクタンク毎にカウント値を
減算し、前記制御回路は前記カウント値が前記ドット数
Ｃ１に減算されたインクタンクのみに前記インク残量検
知手段によるインク残量検知動作を許可することを特徴
とする請求項２記載のインク残量検知装置。
【請求項４】一方のインクタンクに関して前記カウント
値が前記ドット数Ｃ１に減算されてインク残量検知動作
を開始した後、他方のインクタンクに関しても前記カウ
ント値が前記ドット数Ｃ１に減算されてインク残量検知
動作の開始が許可されると、前記制御回路は、前記イン
ク残量検知手段に同タイミングに両方のインクタンクの
インク残量検知動作を行わせることを特徴とする請求項
３記載のインク残量検知装置。