JP3505009B2 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents
内視鏡の湾曲操作装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プーリーを回転
させて操作ワイヤを牽引するようにした内視鏡の湾曲操
作装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】図５は従来の内視鏡の湾曲操作装置を示
しており、１は、内視鏡の挿入部２に形成された湾曲部
３を遠隔的に湾曲させるために、操作部４側から牽引操
作される湾曲操作ワイヤである。 【０００３】操作部４には、図示されていない操作ノブ
によって回転操作されるプーリー５が配置されていて、
湾曲操作ワイヤ１を牽引するための牽引ワイヤ１７がそ
のプーリー５に巻回されている。 【０００４】牽引ワイヤ１７は、極細のステンレス鋼線
を多数撚り合わせて形成されており、例えば直径０．１
ｍｍの７本の素線を撚ったものをさらに７本寄り合わせ
て（７×７）０．９ｍｍの直径に形成されている。した
がって、牽引ワイヤ１７はある程度の可撓性を有するが
一定の剛性を有する。 【０００５】牽引ワイヤ１７の一端はプーリー５に固定
されて他端がプーリー５から引き出されており、その引
き出し端部に湾曲操作ワイヤ１が連結されている。１０
は、緩み側の湾曲操作ワイヤ１に発生する弛みを吸収す
るために、牽引ワイヤ１７と湾曲操作ワイヤ１との連結
部に取り付けられたワイヤの弛緩吸収装置である。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】図６は、上述のプーリ
ー５と牽引ワイヤ１７とを拡大して示しており、図７
は、牽引ワイヤ１７がプーリー５の周面からその内側の
固定部に移る部分（Ａ部）をさらに拡大して示してい
る。 【０００７】図７に示されるように牽引ワイヤ１７は、
Ａ部において屈曲しながら巻回されているが、牽引ワイ
ヤ１７がプーリー５の周面から固定端まで巻きついてい
る部分は、牽引ワイヤ１７の屈曲時に曲率及び屈伸の変
化が最も大きく、また前述のようにステンレス鋼線製の
牽引ワイヤ１７には相当な剛性があるので、牽引ワイヤ
１７は無理にプーリー５の角部に巻回されることにな
る。 【０００８】牽引ワイヤ１７は、牽引操作によって張力
がかかると、巻回されているこの牽引ワイヤ１７の内周
側と外周側の素線には互いに長さ違いが生じ、荷重分散
の不均一が起こる。また、プーリー５の巻回の繰り返し
による金属疲労破壊が起こる。その結果、素線切れが発
生して、最後には牽引ワイヤ１７が断線してしまう。 【０００９】牽引ワイヤ１７の断線前においては、切れ
た素線部分に外側に巻回されている牽引ワイヤ１７が切
れてほつれた素線と擦れ合って損傷を受ける状態にな
る。また、これまで湾曲操作ノブの操作トルクの軽減の
ためにプーリーが小型化されてきたが、上述のような理
由のためにプーリーの小型化に限界があった。 【００１０】そこで本発明は、湾曲操作ワイヤを牽引す
るためにプーリーに巻回された牽引部材が切れにくくて
耐久性があり、さらには湾曲操作ノブの操作トルクを軽
減することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供するこ
とを目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡の操作部
に設けられて回転操作されるプーリーに、非金属繊維を
編んで形成された可撓性があって剛性の低いロープを巻
回して、上記ロープの一端を上記プーリーに固定すると
共に、上記ロープの他端を上記プーリーから引き出し
て、上記プーリーの回転によって牽引される上記ロープ
を介して、内視鏡の挿入部に形成された湾曲部を遠隔的
に湾曲させるようにした内視鏡の湾曲操作装置におい
て、上記ロープの少なくとも上記プーリーに巻回される
部分に、合成樹脂被覆を施し、或いは金属細線を編組し
て形成された網状管を被覆したことを特徴とする。 【００１２】 【発明の実施の形態】図面を参照して実施の形態を説明
する。図４は本発明が適用された内視鏡を略示してお
り、挿入部２の先端部分には遠隔操作によって屈曲自在
な湾曲部３が形成され、挿入部２の基端には操作部４が
連結されている。 【００１３】湾曲部３を湾曲させるための操作ワイヤ１
の先端は湾曲部３の先端部分に連結され、基端は操作部
４内に達している。挿入部２内で湾曲操作ワイヤ１をガ
イドするガイド管は図示が省略されている。 【００１４】操作部４には、図示されていない操作ノブ
によって回転操作されるプーリー５が配置されていて、
湾曲操作ワイヤ１を牽引するための２本の牽引ロープ７
がそのプーリー５に巻回されている。 【００１５】牽引ロープ７は、例えばポリアリレート又
は（パラ型）アラミドのような非金属繊維を編んで直径
０．７ないし０．８mm程度に形成されており、可撓性に
富んでいて剛性は非常に低い。編み方としては、例えば
原糸の束４本を四つ編みに製紐する。なお、製紐される
原糸の束は８本でも１６本でもよい。 【００１６】牽引ロープ７には、図２に断面が示される
ように、合成樹脂被覆７ｃがほぼ全長にわたって施され
ている。合成樹脂被覆７ｃの厚さは０．０５mmないし
０．１mm程度であり、牽引ロープ７の柔軟性が保たれて
いる。 【００１７】被覆の方法としては、押し出し成型によっ
て牽引ロープ７の外表面に樹脂を含浸被覆させる方法
や、熱収縮チューブを牽引ロープ７の外面から加熱収縮
させる方法等をとることができる。 【００１８】被覆材料としては、押し出し成型の場合に
はＰＴＦＦ（ふっ素樹脂）又はナイロン等を用いること
ができ、熱収縮チューブの場合にはふっ素樹脂又はポリ
エチレン系樹脂等を用いることができる。 【００１９】このように、牽引ロープ７を合成樹脂被覆
７ｃで被覆することにより、牽引ロープ７がプーリー５
のエッジ等に直接触れないで保護されるので、耐久性が
より向上する。 【００２０】図４に戻って、牽引ロープ７の一端はプー
リー５に固定されていて、他端がプーリー５から引き出
されており、その引き出し端部に連結部材１０を介して
湾曲操作ワイヤ１が連結されている。 【００２１】なお、可撓性に富んで剛性の低い牽引ロー
プ７は短い範囲でも場所を選ばずにたわむことができる
ので、弛緩側の湾曲操作ワイヤ１の弛緩は牽引ロープ７
がたわむことによって吸収される。したがって、連結部
材１０は、単に牽引ロープ７と湾曲操作ワイヤ１とを連
結するだけでよい。 【００２２】図１は、プーリー５と牽引ロープ７の部分
を拡大して示しており、図において右側の牽引ロープ７
の基端側固定部は、プーリー５の裏側にあるので図示さ
れていない。 【００２３】各牽引ロープ７の引き出し端７ｂには、湾
曲操作ワイヤ１と連結するための連結部材１０の一部で
あるカラー１０ａが固着されている。カラー１０ａに
は、牽引ロープ７が挿通される孔が穿設されていて、そ
の孔の端部側口元は座ぐり状に太く形成されている。 【００２４】カラー１０ａを牽引ロープ７に固定するに
あたっては、図３に示されるように、牽引ロープ７をカ
ラー１０ａに通して引き出し端７ｂをほぐしてから、そ
の部分を接着剤１１等で団子状に固めてカラー１０ａの
広口部分に接合固定する。 【００２５】その接合前に、引き出し端７ｂの繊維表面
に接着剤１１との親和性を良くするための薬液処理を施
しておくとよい。なお、プーリー５に対する牽引ロープ
７の基端側固定端７ａ部分も同様にして固定する。 【００２６】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば合成樹脂被覆７ｃは、牽引ロー
プ７の全長にわたって被覆する必要はなく、少なくとも
プーリー５に巻回される部分に被覆すればよい。 【００２７】また、合成樹脂被覆７ｃに代えて、例えば
直径０．０２mm程度の極細径のタングステン線のような
金属線を編組して形成された網状管を牽引ロープ７に被
覆してもよい。 【００２８】 【発明の効果】本発明によれば、湾曲操作ワイヤを牽引
するために非金属繊維を編んで形成された可撓性があっ
て剛性の低いロープをプーリーに巻回して固定したこと
により、湾曲部を屈曲させるための牽引操作時には、ロ
ープがプーリーの形状に沿って柔軟に変形し、しかもこ
の巻回しの繰り返しによる屈曲疲労が金属ワイヤのよう
に発生しないので、ロープの素線切れが発生しにくく、
また素線切れが発生した場合でもそれに隣接して巻回さ
れているロープに影響を及ぼさない。また、ロープは伸
縮性があって良くたわんでワイヤの弛緩を吸収するの
で、弛緩吸収装置を省略することができる。 【００２９】そして、ロープの少なくともプーリーに巻
回される部分に合成樹脂被覆や金属製網状管被覆を施す
ことにより、ロープがプーリーのエッジ等から保護され
て、耐久性がさらに向上する。
させて操作ワイヤを牽引するようにした内視鏡の湾曲操
作装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】図５は従来の内視鏡の湾曲操作装置を示
しており、１は、内視鏡の挿入部２に形成された湾曲部
３を遠隔的に湾曲させるために、操作部４側から牽引操
作される湾曲操作ワイヤである。 【０００３】操作部４には、図示されていない操作ノブ
によって回転操作されるプーリー５が配置されていて、
湾曲操作ワイヤ１を牽引するための牽引ワイヤ１７がそ
のプーリー５に巻回されている。 【０００４】牽引ワイヤ１７は、極細のステンレス鋼線
を多数撚り合わせて形成されており、例えば直径０．１
ｍｍの７本の素線を撚ったものをさらに７本寄り合わせ
て（７×７）０．９ｍｍの直径に形成されている。した
がって、牽引ワイヤ１７はある程度の可撓性を有するが
一定の剛性を有する。 【０００５】牽引ワイヤ１７の一端はプーリー５に固定
されて他端がプーリー５から引き出されており、その引
き出し端部に湾曲操作ワイヤ１が連結されている。１０
は、緩み側の湾曲操作ワイヤ１に発生する弛みを吸収す
るために、牽引ワイヤ１７と湾曲操作ワイヤ１との連結
部に取り付けられたワイヤの弛緩吸収装置である。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】図６は、上述のプーリ
ー５と牽引ワイヤ１７とを拡大して示しており、図７
は、牽引ワイヤ１７がプーリー５の周面からその内側の
固定部に移る部分（Ａ部）をさらに拡大して示してい
る。 【０００７】図７に示されるように牽引ワイヤ１７は、
Ａ部において屈曲しながら巻回されているが、牽引ワイ
ヤ１７がプーリー５の周面から固定端まで巻きついてい
る部分は、牽引ワイヤ１７の屈曲時に曲率及び屈伸の変
化が最も大きく、また前述のようにステンレス鋼線製の
牽引ワイヤ１７には相当な剛性があるので、牽引ワイヤ
１７は無理にプーリー５の角部に巻回されることにな
る。 【０００８】牽引ワイヤ１７は、牽引操作によって張力
がかかると、巻回されているこの牽引ワイヤ１７の内周
側と外周側の素線には互いに長さ違いが生じ、荷重分散
の不均一が起こる。また、プーリー５の巻回の繰り返し
による金属疲労破壊が起こる。その結果、素線切れが発
生して、最後には牽引ワイヤ１７が断線してしまう。 【０００９】牽引ワイヤ１７の断線前においては、切れ
た素線部分に外側に巻回されている牽引ワイヤ１７が切
れてほつれた素線と擦れ合って損傷を受ける状態にな
る。また、これまで湾曲操作ノブの操作トルクの軽減の
ためにプーリーが小型化されてきたが、上述のような理
由のためにプーリーの小型化に限界があった。 【００１０】そこで本発明は、湾曲操作ワイヤを牽引す
るためにプーリーに巻回された牽引部材が切れにくくて
耐久性があり、さらには湾曲操作ノブの操作トルクを軽
減することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供するこ
とを目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡の操作部
に設けられて回転操作されるプーリーに、非金属繊維を
編んで形成された可撓性があって剛性の低いロープを巻
回して、上記ロープの一端を上記プーリーに固定すると
共に、上記ロープの他端を上記プーリーから引き出し
て、上記プーリーの回転によって牽引される上記ロープ
を介して、内視鏡の挿入部に形成された湾曲部を遠隔的
に湾曲させるようにした内視鏡の湾曲操作装置におい
て、上記ロープの少なくとも上記プーリーに巻回される
部分に、合成樹脂被覆を施し、或いは金属細線を編組し
て形成された網状管を被覆したことを特徴とする。 【００１２】 【発明の実施の形態】図面を参照して実施の形態を説明
する。図４は本発明が適用された内視鏡を略示してお
り、挿入部２の先端部分には遠隔操作によって屈曲自在
な湾曲部３が形成され、挿入部２の基端には操作部４が
連結されている。 【００１３】湾曲部３を湾曲させるための操作ワイヤ１
の先端は湾曲部３の先端部分に連結され、基端は操作部
４内に達している。挿入部２内で湾曲操作ワイヤ１をガ
イドするガイド管は図示が省略されている。 【００１４】操作部４には、図示されていない操作ノブ
によって回転操作されるプーリー５が配置されていて、
湾曲操作ワイヤ１を牽引するための２本の牽引ロープ７
がそのプーリー５に巻回されている。 【００１５】牽引ロープ７は、例えばポリアリレート又
は（パラ型）アラミドのような非金属繊維を編んで直径
０．７ないし０．８mm程度に形成されており、可撓性に
富んでいて剛性は非常に低い。編み方としては、例えば
原糸の束４本を四つ編みに製紐する。なお、製紐される
原糸の束は８本でも１６本でもよい。 【００１６】牽引ロープ７には、図２に断面が示される
ように、合成樹脂被覆７ｃがほぼ全長にわたって施され
ている。合成樹脂被覆７ｃの厚さは０．０５mmないし
０．１mm程度であり、牽引ロープ７の柔軟性が保たれて
いる。 【００１７】被覆の方法としては、押し出し成型によっ
て牽引ロープ７の外表面に樹脂を含浸被覆させる方法
や、熱収縮チューブを牽引ロープ７の外面から加熱収縮
させる方法等をとることができる。 【００１８】被覆材料としては、押し出し成型の場合に
はＰＴＦＦ（ふっ素樹脂）又はナイロン等を用いること
ができ、熱収縮チューブの場合にはふっ素樹脂又はポリ
エチレン系樹脂等を用いることができる。 【００１９】このように、牽引ロープ７を合成樹脂被覆
７ｃで被覆することにより、牽引ロープ７がプーリー５
のエッジ等に直接触れないで保護されるので、耐久性が
より向上する。 【００２０】図４に戻って、牽引ロープ７の一端はプー
リー５に固定されていて、他端がプーリー５から引き出
されており、その引き出し端部に連結部材１０を介して
湾曲操作ワイヤ１が連結されている。 【００２１】なお、可撓性に富んで剛性の低い牽引ロー
プ７は短い範囲でも場所を選ばずにたわむことができる
ので、弛緩側の湾曲操作ワイヤ１の弛緩は牽引ロープ７
がたわむことによって吸収される。したがって、連結部
材１０は、単に牽引ロープ７と湾曲操作ワイヤ１とを連
結するだけでよい。 【００２２】図１は、プーリー５と牽引ロープ７の部分
を拡大して示しており、図において右側の牽引ロープ７
の基端側固定部は、プーリー５の裏側にあるので図示さ
れていない。 【００２３】各牽引ロープ７の引き出し端７ｂには、湾
曲操作ワイヤ１と連結するための連結部材１０の一部で
あるカラー１０ａが固着されている。カラー１０ａに
は、牽引ロープ７が挿通される孔が穿設されていて、そ
の孔の端部側口元は座ぐり状に太く形成されている。 【００２４】カラー１０ａを牽引ロープ７に固定するに
あたっては、図３に示されるように、牽引ロープ７をカ
ラー１０ａに通して引き出し端７ｂをほぐしてから、そ
の部分を接着剤１１等で団子状に固めてカラー１０ａの
広口部分に接合固定する。 【００２５】その接合前に、引き出し端７ｂの繊維表面
に接着剤１１との親和性を良くするための薬液処理を施
しておくとよい。なお、プーリー５に対する牽引ロープ
７の基端側固定端７ａ部分も同様にして固定する。 【００２６】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば合成樹脂被覆７ｃは、牽引ロー
プ７の全長にわたって被覆する必要はなく、少なくとも
プーリー５に巻回される部分に被覆すればよい。 【００２７】また、合成樹脂被覆７ｃに代えて、例えば
直径０．０２mm程度の極細径のタングステン線のような
金属線を編組して形成された網状管を牽引ロープ７に被
覆してもよい。 【００２８】 【発明の効果】本発明によれば、湾曲操作ワイヤを牽引
するために非金属繊維を編んで形成された可撓性があっ
て剛性の低いロープをプーリーに巻回して固定したこと
により、湾曲部を屈曲させるための牽引操作時には、ロ
ープがプーリーの形状に沿って柔軟に変形し、しかもこ
の巻回しの繰り返しによる屈曲疲労が金属ワイヤのよう
に発生しないので、ロープの素線切れが発生しにくく、
また素線切れが発生した場合でもそれに隣接して巻回さ
れているロープに影響を及ぼさない。また、ロープは伸
縮性があって良くたわんでワイヤの弛緩を吸収するの
で、弛緩吸収装置を省略することができる。 【００２９】そして、ロープの少なくともプーリーに巻
回される部分に合成樹脂被覆や金属製網状管被覆を施す
ことにより、ロープがプーリーのエッジ等から保護され
て、耐久性がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のプーリーとロープ部分の
正面図である。 【図２】本発明の実施の形態のロープの断面図である。 【図３】本発明の実施の形態のロープの引き出し端とそ
こに固定されるカラーの拡大断面図である。 【図４】本発明の実施の形態の内視鏡の全体略示図であ
る。 【図５】従来の内視鏡の全体略示図である。 【図６】従来のプーリーと牽引ワイヤ部分の正面図であ
る。 【図７】従来のプーリーとロープの部分拡大図である。 【符号の説明】 １ 湾曲操作ワイヤ ３ 湾曲部 ５ プーリー ７ 牽引ロープ ７ｃ 合成樹脂被覆
正面図である。 【図２】本発明の実施の形態のロープの断面図である。 【図３】本発明の実施の形態のロープの引き出し端とそ
こに固定されるカラーの拡大断面図である。 【図４】本発明の実施の形態の内視鏡の全体略示図であ
る。 【図５】従来の内視鏡の全体略示図である。 【図６】従来のプーリーと牽引ワイヤ部分の正面図であ
る。 【図７】従来のプーリーとロープの部分拡大図である。 【符号の説明】 １ 湾曲操作ワイヤ ３ 湾曲部 ５ プーリー ７ 牽引ロープ ７ｃ 合成樹脂被覆
フロントページの続き
(72)発明者 高橋 久樹
東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭
光学工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−25785（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−158568（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−93377（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−195433（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−125866（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−147608（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−72603（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 1/00 - 1/32
G02B 23/24
E05D 13/00
F16H 55/32 - 55/56
D07B 1/00 - 9/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】内視鏡の操作部に設けられて回転操作され
るプーリーに、非金属繊維を編んで形成された可撓性が
あって剛性の低いロープを巻回して、上記ロープの一端
を上記プーリーに固定すると共に、上記ロープの他端を
上記プーリーから引き出して、上記プーリーの回転によ
って牽引される上記ロープを介して、内視鏡の挿入部に
形成された湾曲部を遠隔的に湾曲させるようにした内視
鏡の湾曲操作装置において、 上記ロープの少なくとも上記プーリーに巻回される部分
に、タングステン細線を編組して形成された網状管を被
覆したことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16843795A JP3505009B2 (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
| US08/666,041 US5752912A (en) | 1995-06-26 | 1996-06-19 | Manipulator for flexible portion of an endoscope |
| DE19625630A DE19625630B4 (de) | 1995-06-26 | 1996-06-26 | Manipulator für ein Endoskop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16843795A JP3505009B2 (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0919402A JPH0919402A (ja) | 1997-01-21 |
| JP3505009B2 true JP3505009B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=15868109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16843795A Expired - Fee Related JP3505009B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-07-04 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3505009B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006141895A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Pentax Corp | 牽引ワイヤーおよび内視鏡 |
| KR102025125B1 (ko) * | 2012-04-02 | 2019-11-04 | 삼성전자주식회사 | 로봇 암 구동장치와 이를 구비한 로봇 암 |
-
1995
- 1995-07-04 JP JP16843795A patent/JP3505009B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0919402A (ja) | 1997-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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