JP3504361B2 - Head mounted video display - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡下外科手術等の
医療分野で使用するもので、医師等の術者が頭部に装着
する頭部装着型映像表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】頭部装着型映像表示装置(以下、HMD
と略称する)は、ゴーグル型、眼鏡型等の装置を頭部に
装着し、外部装置からケーブルを介して送られてくる映
像、音響を視聴するものである。立体映像、ステレオ音
響を屋内、屋外を問わず楽しむことができるものとし
て、若年層を中心に注目されてきている。一方、HMD
は医療分野での利用も注目を浴びてきている。これは、
外科手術等の医療現場で、医師等が患者の手術、治療部
位に関する情報を映像として見ることによって、肉眼観
察できない情報を得ることを目的としている。同時に、
装置の切り換え操作によって肉眼観察いわゆるシースル
ー観察を行ったり、装置を眼前から開放状態にすること
もある。本発明は、こうした医療分野で使用するHMD
に関する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、HMDは使
用中に使用者の吐く息、周囲の温度、湿度条件によって
映像表示部材の表面がくもってしまうことがある。この
ことは、医療現場特に外科手術をしている際は、術者が
HMDに直かに手を触れてくもり状態に対処したり装置
を眼前から開放状態にするといった操作を行うことがで
きないので未解決な大きな問題であった。つまり、術者
の手は十分な殺菌状態が保持されていなければならず、
殺菌されていないHMDに手を触れてくもり状態を解除
することはできないのである。この点に関して、従来例
には光学手段を加熱する透明ヒータを設けたものが提案
されている(実開平5−79526号公報)が、これは
くもり防止は可能であるが術者がHMDに直かに手を触
れて装置を操作できないという問題はいぜんとして未解
決である。
【0004】また、術者がHMDに手を触れることがで
きないということは、外科手術中に汗をかいても自ら拭
き取ったりする動作もできない状態であり、HMDを装
着したり、装着後に位置調整、装置の調節ということも
できないということである。したがって、これらの必要
時には、看護婦等の手をわずらわせることになる。つま
り、術者は自らの手で最適な状態に装置の装着、調整、
不都合状態の解除や取り外しをすることができないので
ある。この点に関して、特開昭63−294186号公
報や特開平4−23582号公報に、液晶テレビ装置、
映像表示装置を使用者が自在に手で装着、調整できるよ
うにした内容が開示されている。しかし、これらの従来
例は滅菌状態の手を前提としているものではなく、液晶
テレビ装置、映像表示装置を使用者が通常状態の手で装
着、調整できるようにしたものである。
【0005】本発明は、上記不具合を解決すべく提案さ
れるもので、術者である医師等が自らの手で装着、取り
外し等できるHMDを提供することを目的としたもので
ある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、頭部に装着する頭部固定部と、映像表示部
材を有するディスプレイ部を備えた頭部装着型映像表示
装置において、この頭部装着型映像表示装置は、着脱自
在でかつ滅菌可能な把持部材を有する構成とした。
【0007】
【作用】頭部装着型映像表示装置の装着、調整、取り外
しはディスプレイ部に滅菌された把持部材を装着して使
用者自ら行う。
【0008】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明していく。図1〜図5は、本発明の第1実施例を示
したものである。図1A(HMDの斜視図)、図1B
(同底面側から見た斜視図)に示すように、HMDは頭
部固定部1とディスプレイ部2を有し、ディスプレイ部
2は頭部固定部1に対し、回動支点部3を介して回動自
在に取り付けられている。また、頭部固定部1の内側周
面にはエアバッグ4が設けられており、このエアバッグ
4はディスプレイ部2前面から内部にかけて延在するエ
ア送気チャンネル5に接続されている。また、ディスプ
レイ部2の上部後側(図面上の右側)には、後述するひ
さし(把持部材)のひさし取り付け部6が設けられてい
る。
【0009】また、ディスプレイ部2前側の側面には、
後述するHMDホルダの固定用突起と係合するHMD固
定用溝7が形成されている。また、図1Bに示すように
ディスプレイ部2の後側下部には、HMD装着時に鼻や
その下の顔の一部が密着する顔面押し当て部(表面くも
り防止手段)8が下方に突出形成されている。この顔面
押し当て部8は、変形し易くかつ皮膚に密着しやすい構
成となっている。図1Cは、その一部を拡大した図であ
り、変形し易いクッション部材8aの顔面接触側に密着
し易くかつ皮膚に馴染み易い軟性部材8bが設けられて
いる。
【0010】図2はひさしの斜視図であり、ひさし本体
9は滅菌可能な軟性材で形成され、本体基部にはディス
プレイ部2のひさし取り付け部6に係合させる固定部9
aが内側向きに突起として形成されている。そこで、ひ
さし本体9をHMDに取り付けるには、ひさし本体9の
本体基部をやや開くようにしながらひさし取り付け部6
の凹部6a(図1A)に固定部9aを係合させると、ひ
さし本体9の本体基部は弾性で復元するようにひさし取
り付け部6の凹部6aにきつく固定される。取り外す場
合はその逆の動作をすればよく、ひさしの着脱は容易に
行えるようになっている。
【0011】図3は、HMDホルダーの斜視図である。
HMDホルダは、壁面(図示していない)に取り付ける
ホルダー本体10とフットスイッチ11を有している。
ホルダー本体10の後部(図面上の手前側)には、ディ
スプレイ部2の前部を着脱自在とするような受け部10
aが形成されている。そして、受け部10aの内側に前
記ディスプレイ部2のHMD固定用溝7と係合する突起
部10bが出没自在に形成されており、受け部10aに
はめ込まれたディスプレイ部2の前部を定置するように
なっている。また、ホルダー本体10の前部は壁面への
取り付け部10cであるとともに、内部にポンプ12が
設けられている。このポンプ12のエア送気口12a
は、前記受け部10a側に突き出ており、ディスプレイ
部2のエア送気チャンネル5(図1A)と接続可能にな
っている。
【0012】フットスイッチ11には、エア送気ボタン
11aとHMD取り外しボタン11bとが設けられてお
り、ポンプ12にエアを送気して前記頭部固定部1のエ
アバッグ4を膨張させたり、逆にエアを抜いたりするす
るようになっている。また、HMD取り外しボタン11
bを介して前記ホルダ本体10の突起部10bを受け部
10a内に埋没させて、受け部10aにはめ込まれてい
るディスプレイ部2の前部を取り外すようになってい
る。
【0013】以下、本実施例の作用を説明する。HMD
は図4Aに示すように、HMDホルダー10を介して壁
13に保持しておく。この時、別に保管されているひさ
しは滅菌しておく。そして、医師14はマスク、帽子を
装着後、手洗いし、滅菌手袋、滅菌術衣を着用して、H
MDの頭部固定部1に頭部14aを矢印のように通す。
頭部固定部1が頭の最適な位置に定置したところで、顔
を顔面押し当て部8(図1B)に押し当てると顔面押し
当て部は顔の凹凸に合わせるように変形し、密着するよ
うになる。図4Bは、その状態を示している。
【0014】ここで、フットスイッチ11を踏み(図4
C)、ディスプレイ部2に内蔵されているポンプ12を
駆動させると、エアが図3に示すエア送気口12aから
図1Aに示すエア送気チャンネル5を通ってエアバッグ
4を膨らませこのエアバッグ4は頭部14aに密接する
(図4D、平面図)。さらに、フットスイッチ11を踏
み、HMD固定用の突起部10b(図3)とHMD固定
用溝7(図1B)との係合を解き、HMDホルダ10か
らHMDを外す。その後、滅菌した手袋を装着し、滅菌
してあるひさし9をひさし取り付け部6(図1A)には
め込み固定する(図5A)。この状態でHMDを使用す
ることになるが、医師は手術中にディスプレイ部2を眼
前から外したい場合は、図5Bに示すようにひさし9を
持ち上げると回動支点部3を介してディスプレイ部2も
持ち上げられる。このような動作を行っても、ひさし9
は滅菌されているので以後の手術に支障をきたすことは
ない。
【0015】以上のごとく第1実施例によれば、HMD
を装着すると顔面押し当て部8が目と鼻の間の顔面部に
密着しているので、図5Aに示すようにマスク下から矢
印のように上がってくる吐息(湿気を多く含む空気)
は、ディスプレイ部2に侵入してくることがなく、くも
ってしまうことを防止できる。また、HMDホルダー1
0にHMDを保持させた状態で、医師は手を使うことな
く頭部にHMDを装着し、フットスイッチ11を操作す
ることによって頭部14aにHMDを安定的に密着させ
ることができる。さらに、HMDホルダー10はディス
プレイ部2前部を保持するようになっているので、顔を
前方に押し込んだ時に顔からディスプレイ部2がずれて
しまうことがなく、位置決めを容易に行える。なおHM
Dホルダー10は壁13に取り付けられるので、手術室
のスペースをとってしまうことはない。また、HMD使
用中にディスプレイ部2がくもってしまいこれを除去し
たい場合や、汗をかいたり、外を肉眼で直視したい時等
にHMDのディスプレイ部2を開放したい場合、あるい
は使用中にずれたHMDを適正位置に調整し直したい場
合、医師は滅菌したひさし9をつまんで自らディスプレ
イ部2を持ち上げることができる。なお、本実施例のひ
さし9は使い捨てとして使用してもよい。この場合、滅
菌の手間が省ける。
【0016】図6〜図8は、本発明の第2実施例を示し
たもので、第1実施例と対応する箇所には同一符号を付
した。本実施例では、ディスプレイ部2と頭部固定部1
とが着脱自在に接合するようになっている。頭部固定部
1は、馬蹄形の本体部15とその内側に設けられている
帯状のバンド部16を有し、本体部15にはドライエア
送気パイプ17とケーブル18が接続されている。そし
て、ドライエア送気パイプ17は本体部15内を接続受
け部19aにまで延在しているドライエアチャンネル2
0に接続され、ケーブル18は本体部15内を同様に延
在している電線21に接続されている。また、接続受け
部19aにはドライエア送気口20a、コネクタ21a
がのぞくように設けられている。
【0017】一方、ディスプレイ部2の頭部固定部1の
接続受け部19aと対向する箇所には、接続受け部19
aと接合する差し込み部19bが設けられている。この
差し込み部19bには、前記コネクタ21aに接続する
ジャック(図示されていない)が設けられているととも
に、前記ドライエアチャンネル20に接続されるエアチ
ャンネル先端部(表面くもり防止手段)22のドライエ
ア受入れ口が設けられている。したがって、第1実施例
と異なりディスプレイ部2には、ポンプやエア送気口を
設けていない。HMDホルダーを壁に設置することは同
様であるが、ここに保持させるのは分離されたディスプ
レイ部2のみである。ひさし(把持部材)や他の構成に
ついては第1実施例と同様である。
【0018】次に、第2実施例の作用を図7にしたがい
説明する。HMDを装着する際は、医師は先ずマスク、
帽子を着けた上で、頭部固定部1のバンド部16を頭に
締めつけ、最適位置に調整する(図7A)。その後、滅
菌手袋、滅菌術衣を着ける。このような状態になった
ら、HMDホルダーに保持されているディスプレイ部2
に頭を押し込むようにして(図7B)、頭部固定部1の
接続受け部とディスプレイ部2の差し込み部を接合させ
る(図7C)。接合されると、ドライエアチャンネルと
エアチャンネル先端部が接続されるとともに、コネクタ
とジャックも接続される。
【0019】その後、HMDホルダーから頭を後退させ
るようにしてHMDを外し、滅菌手袋で滅菌されている
ひさしを第1実施例と同様に取り付ける。図8のように
HMDが装着されたところで、図示していないドライエ
ア送気ユニットからドライエア送気パイプ17を介して
エアを送気する。すると、ディスプレイ部2に矢印で示
すようにエアが吹き込まれ、手術に対応できる状態とな
る。他の作用については第1実施例と同様である。
【0020】以上のごとく第2実施例によれば、HMD
を装着した後、ディスプレイ部2にエアが吹き込まれる
ので、くもりの原因となるディスプレイ部2に接した湿
気を多く含む空気は除去され、くもってしまうことを防
止できる。また、頭部固定部1を不潔域つまり滅菌状態
を確保しなくともいい状態の時にバンド部16を介して
適正位置に装着でき、その後、HMDホルダー10にデ
ィスプレイ部2を保持させた状態で、医師は手を使うこ
となく頭部にHMDを装着することができる。しかも、
HMDホルダー10はディスプレイ部2前部を保持する
ようになっているので、顔を前方に押し込んだ時に顔か
らディスプレイ部2がずれてしまうことがなく、位置決
めを容易に行える。なおHMDホルダー10は壁に取り
付けられるので、手術室のスペースをとってしまうこと
はない。また、HMD使用中にディスプレイ部2がくも
ってしまいこれを除去したいときや、汗をかいたり、外
を肉眼で直視したい時等にHMDのディスプレイ部2を
外したい場合、あるいは使用中にずれたHMDを適正位
置に調整し直したい場合、医師は滅菌したひさしをつま
んで自らディスプレイ部2を外すことができる。
【0021】図9〜図11は本発明の第3実施例を示し
たもので、図9Aの斜視図に示すようにディスプレイ部
2の後部(図面上の左側)に、一端を固定部16aとし
他端を遊動部16bとしたバンド部16を設けられてい
る。また、ディスプレイ部2の後部にはモータが内蔵さ
れており、ローラ23を駆動させながらバンド部16を
巻き取ることができるようになっている。また、ディス
プレイ部2のひさし取り付け部6近傍に、後述するハン
ドルのハンドル固定部24が形成されるとともに前記モ
ータの駆動スイッチ25が設けられている。
【0022】図9Bはディスプレイ部2の画像表示面を
示したもので、医師の両眼と対向する面である。図示の
ように、左右に画像表示面26a,26bが配設され、
両者にはそれぞれ左右方向に移動するワイパ(表面くも
り防止手段)27a,27bが設けられている。図面で
は左側から右方向へ移動していく状況を示している。こ
れらワイパは、左右の画像表示面26a,26bの間に
設けられているモータ30aによって駆動されるように
なっている。そして、ワイパは動作時以外は、ワイパ収
納部28a,28bに収納されるようになっており、こ
のワイパ収納部28a,28bには画像表示面26a,
26bの上部に設けてあるタンク29からくもり止め液
が供給されるようになっている。したがって、ワイパは
常にくもり止め液を保持した状態となっている。また、
前記モータ30aの近傍にはタイマー30bが設けられ
ており、所定間隔をおいてモータ30aの駆動しワイパ
27a,27bを間欠的に動作させるようになってい
る。図9Cは、ディスプレイ部2を下から見た部分図で
ある。図示のようにワイパ27a,27bは、ラック2
7cに一体的に結合されており、モータ30aによって
回転動するピニオン30cがラック27cに噛合してい
ることにより、矢印方向に移動できるようになってい
る。
【0023】図10はディスプレイ部2を保持するハン
ドル(把持部材)の斜視図である。図示のようにハンド
ルは、略U字状のフレーム31の内側に滑動自在なカバ
ー32を設けてあり、これらは滅菌可能な素材で形成さ
れている。カバー32には指を差し入れる孔32aが形
成されており、フレーム31のU字状底部に位置するグ
リップ部31aとの間にバネ33が設けられている(把
持機構)。また、フレーム31のU字状開口部35で対
向する腕部には、突起31bが形成され前記ハンドル固
定部24に係合するようになっている。さらに、フレー
ム31の腕部の一方に、出没可能にスイッチ操作部材3
4が設けられており、前記モータの駆動スイッチ25を
ON,OFFするようになっている。さらに、具体的に
説明すると、スイッチ操作部材34を矢印X方向に引く
と、突起31b側のスイッチ操作部材の端部が突起31
b内から出て駆動スイッチ25をONさせるのである。
【0024】次に、図11にしたがい第3実施例の作用
を説明する。予め、図10に示したハンドルを滅菌状態
にしておき、マスク、防止を着けた医師は滅菌手袋をは
めてハンドルをとる。カバー32の孔32aとグリップ
31aに手を掛けて握ると(図11A)、カバー32が
矢印X1方向に移動しフレーム31のU字状開口部35
で対向する腕部とカバー32の端部とでディスプレイ部
2の把持部が形成される(図11B)。次に、机上等に
置いてある図9Aに示したHMDのハンドル固定部24
に前記把持部を合わせ、手をゆるめるとカバー32はバ
ネ33の付勢力によって矢印X1方向と反対方向に移動
し、カバー端部32aとフレーム31の突起31bとで
HMDのディスプレイ部2を保持固定する(図11
C)。
【0025】そこで、ハンドルを持ってゆるめてあるバ
ンド部16の中に頭を入れ、適当な位置に装着したとこ
ろでスイッチ操作部材34を矢印X2方向に引くと、前
記モータの駆動スイッチ25が押され(図11E)ロー
ラ23が回転動してバンド部16を巻き取る(図11
D)。こうして、装着されたバンド部16で頭を適度に
締めつけ安定した装着状態を実現させる。この状態で手
術に移るわけであるが、医師は必要時にはハンドルに自
在に触れることによってHMDの装着位置を調整した
り、肉眼による直視のためにHMDをずらしたりする。
使用中のHMDは、画像表示面26a,26bが所定時
間毎にワイパ28a,28bによりくもり除去される。
しかも、ワイパ28a,28bにはくもり止め液が保持
されているので、くもり除去作業の後はくもり防止もな
される。
【0026】以上のごとく第3実施例によれば、HMD
を装着するとワイパが画像表示面をクリーニングしてく
もりを除去するとともに、くもり止め液を塗布すること
によりくもりの発生をできるだけ抑止できる。これらの
動作は、自動的に行われるようになっているので、くも
りの発生毎に行わせる必要はない。また、滅菌されてい
るハンドルを介してHMDを取り扱うことができるの
で、HMDの扱いを自在に行うことができる。さらに、
滅菌されているハンドルを介してHMDの操作スイッチ
を操作することができるので、医師は不潔域に触れるこ
となくHMDの操作が可能となる。また、ハンドルはH
MDの把持機構を有し、これによりしっかりとHMDを
把持できる。また、HMD使用中にディスプレイ部2に
生じたくもりを除去したいときや、汗をかいたり、外を
肉眼で直視したい時等にHMDを外したい場合、あるい
は使用中にずれたHMDを適正位置に調整し直したい場
合、医師は滅菌したハンドルをつまんで自らディスプレ
イ部を外すことができるとともに、任意の調整が可能と
なる。また、本実施例においては、スイッチ操作部材3
4を押すことによりモータの駆動スイッチ25を操作し
たが、これに限らず、HMDの各機能の操作スイッチと
組み合わせてモーターの駆動スイッチ25を操作しても
良い。例えば、HMD主電源のON,OFFや、シース
ルー機能付きHMDのシースルー切り替え等が挙げられ
る。
【0027】図12は、本発明の第4実施例を示したも
のである。図12Aに示す斜視図のように、HMDはス
タンド型ホルダ36に保持される。HMDは、第1実施
例と同様に頭部固定部1とディスプレイ部2を有し、ヘ
ッドバンド部1の内側にはエアバッグ4が設けられてい
る。このエアバッグ4は、頭部固定部1の後部に設けて
ある図示していないエア吸入口に導かれ、スタンド36
a内を延在するエアチューブ37に連続するようになっ
ている。
【0028】スタンド型ホルダー36は、スタンド36
aの先端に固定部36bを有し、この固定部36bを介
してHMDの頭部固定部1が着脱自在に固定され、前記
エア吸入口と固定部36bに設けてあるエア送気口(図
示していない)が接合することによりエアチューブ37
と連続する。エアチューブ37は、足踏みポンプ38に
接続されており、足踏みポンプ38を踏むことによりエ
アバッグ4に空気を供給できるようになっている。図1
2Bは、ディスプレイ部2を内側から見たディスプレイ
表示部26a,26bを示している。このディスプレイ
表示部26a,26bのそれぞれの外周にはヒータ39
a,39bが設けられディスプレイ表示部面を直接温め
るようになっている。
【0029】次に、第4実施例の作用を説明する。スタ
ンド型ホルダー36に保持されているHMDの中に滅菌
された帽子、マスクを着用した医師が頭を入れ、適当と
思われる位置にHMDがあることを確かめながら足踏み
ポンプ38を踏む。すると、空気がエアチューブ37を
介して頭部固定部1のエアバッグ4に供給され膨らむこ
とによってHMD内の頭が押圧固定される。その後、頭
を後退させるようにすると、HMDはスタンド36aの
固定部36bから外れる。この時から滅菌手袋をはめ、
第1実施例のように予め滅菌したひさしをディスプレイ
部2にはめ込み、以後の動作をひさしを介して医師自ら
行う。そして、使用中はディスプレイ表示部26a,2
6bは、ヒーター39a,39b(表面くもり防止手
段)で温められる。
【0030】以上のごとく第4実施例によれば、HMD
を装着するとヒーターが画像表示面を温めくもりを除去
する。なお、ヒーターは画像表示面の視界を妨げないよ
うに位置している。また、HMD使用中に汗をかいた
り、外を肉眼で直視したい時等にHMDを外したい場
合、あるいは使用中にずれたHMDを適正位置に調整し
直したい場合、医師は滅菌したひさしをつまんで自らデ
ィスプレイ部を外すことができるとともに、任意の調整
が可能となる。また、HMD装着の際のエアバッグの膨
張は、足踏みポンプで行うようになっているので、装置
全体のコストダウンを図ることができる。また、HMD
ホルダーはスタンド形式であるので、手術室内の移動が
容易である。
【0031】以上の実施例に記載された内容は、以下の
発明として捉えることもできる。
1.頭部に装着する頭部固定部と、映像表示部材を有す
るディスプレイ部を備えた頭部装着型映像表示装置にお
いて、この頭部装着型映像表示装置は、着脱自在でかつ
滅菌可能な把持部材を有することを特徴とする頭部装着
型映像表示装置。この第1項によれば、ディスプレイ部
がくもってしまうことを防止できる。また、HMD使用
中にディスプレイ部に生じたくもりを除去したいとき
や、汗をかいたり外を肉眼で直視したい時等にディスプ
レイ部を外したい場合、使用中にずれたHMDを適正位
置に調整し直したい場合、手術中であっても医師みずか
らの手で操作できる。
【0032】2.前記把持部材はディスプレイ部と着脱
自在であることを特徴とする第1項記載の頭部装着型映
像表示装置。この第2項によれば、ディスプレイ部のみ
を把持部材により操作できる。
【0033】3.前記把持部材は、頭部装着型映像表示
装置を略遠隔操作する手段を有することを特徴とする第
1項または第2項記載の頭部装着型映像表示装置。この
第3項によれば、手で不潔域(頭部装着型映像表示装
置)に触れることなく頭部装着型映像表示装置を操作す
ることができる。
【0034】4.把持部材は、頭部固定部を操作する手
段を有することを特徴とする第1項に記載の頭部装着型
映像表示装置。この第4項によれば、手で直接触れるこ
となく頭部に頭部装着型映像表示装置を固定できる。
【0035】5.前記把持部材と前記頭部装着型映像表
示装置とは、把持部材が有する弾性力により着脱自在で
あることを特徴とする第1項記載の頭部装着型映像表示
装置。
【0036】6.前記略遠隔操作する手段は、把持部材
に設けられ把持部材に対して移動可能なスイッチ操作部
材と、前記スイッチ操作部材と組み合う位置に配され頭
部装着型映像表示装置に設けられた駆動スイッチからな
ることを特徴とする第3項記載の頭部装着型映像表示装
置。
【0037】7.前記把持部材は、把持機構を有するこ
とを特徴とする第1項乃至第5項のいずれか1項に記載
の頭部装着型映像表示装置。
【0038】8.前記把持部材は、使い捨てであること
を特徴とする第1項乃至第7項のいずれか1項に記載の
頭部装着型映像表示装置。この第7項によれば把持部材
の滅菌の手間が省ける。
【0039】9.頭部に固定する頭部固定部と、映像表
示部材を有するディスプレイ部を備えた医療用頭部装着
型映像表示装置において、前記ディスプレイ部に前記映
像表示部材の表面くもり防止手段を設けたことを特徴と
する医療用頭部装着型映像表示装置。この第9項によれ
ば、ディスプレイ部がくもることを防止できる。
【0040】10.前記表面くもり防止手段は、ディス
プレイ部の映像表示部材以外の部分に設けられたことを
特徴とする第9項記載の頭部装着型映像表示装置。この
第10項によれば、映像表示部の構成は複雑とならな
い。
【0041】11.前記表面くもり防止手段は、湿気を
多く含んだ空気をディスプレイ部に触れにくくする手段
を有することを特徴とする第9項または第10項記載の
頭部装着型映像表示装置。この第11項によれば、くも
りの原因となる湿気を含んだ空気をディスプレイ部に接
触しにくくするため、くもりを防止できる。
【0042】12.前記表面くもり防止手段は湿気を含
んだ空気の侵入を遮断する手段を有することを特徴とす
る第9項乃至第11項のいずれか1項記載の頭部装着型
映像表示装置。この第12項によれば、湿気を含んだ空
気をディスプレイ部に侵入させないことができる。
【0043】13.前記表面くもり防止手段は、湿気を
含んだ空気をディスプレイ部表面より除去する手段を有
することを特徴とする第9項乃至第11項のいずれか1
項記載の頭部装着型映像表示装置。
【0044】14.前記表面くもり防止手段は、ディス
プレイ部下部に突出形成され、使用者の口、鼻と前記映
像表示部材を隔てる顔面押し当て部であることを特徴と
する第9項乃至第12項のいずれか1項記載の頭部装着
型映像表示装置。この第14項によれば、着用している
マスク下から上がってくる吐息は、顔面押し当て部で遮
断されディスプレイ部内に侵入せず、映像表示部材の表
面がくもってしまうことを防止できる。
【0045】15.前記表面くもり防止手段は、エアー
吹き出し具であることを特徴とする第9項乃至第11項
または第13項のいずれか1項記載の頭部装着型映像表
示装置。この第15項によれば、ディスプレイ部に接す
るくもりの原因となる湿気を含んだ空気はエアーによっ
て排除され映像表示部材の表面がくもってしまうことを
防止できる。
【0046】16.前記エアー吹き出し具から吹き出る
エアーは、乾燥したエアーであることを特徴とする第1
5項に記載の頭部装着型映像表示装置。
【0047】17.前記顔面押し当て部は、変形しやす
い軟性部材よりなることを特徴とする第14項記載の頭
部装着型映像表示装置。この第17項によれば、鼻や頬
などの形状に沿って顔面押し当て部が変形するため、顔
面との密着度が高まる。
【0048】18.前記顔面押し当て部は、皮膚に密着
しやすい軟性部材よりなることを特徴とする第14項記
載の頭部装着型映像表示装置。この第18項によれば、
顔面押し当て部は顔面に密着するため、外気の遮断をよ
り完全なものとできる。
【0049】19.前記表面くもり防止手段は、映像表
示部材周縁に設けたヒータであることを特徴とする第9
項乃至第10項のいずれか1項記載の頭部装着型映像表
示装置。この第19項によれば、映像表示部材の表面を
温め表面がくもってしまうことを防止できる。
【0050】20.前記表面くもり防止手段は、映像表
示部材の表面を移動するワイパであることを特徴とする
第9項乃至第10項のいずれか1項記載の頭部装着型映
像表示装置。この第20項によれば、ワイパにより映像
表示部材の表面がくもってしまうことを防止できる。
【0051】21.前記ワイパは、近傍に設けられたタ
ンクからくもり止め液が供給されるように構成されたこ
とを特徴とする第9項乃至第10項または第20項のい
ずれか1項記載の頭部装着型映像表示装置。この第21
項によれば、ワイパはくもり止め液を塗布しながら映像
表示部材の表面のくもり除去動作を行うことができる。
【0052】22.前記表面くもり防止手段は、タイマ
ーにより間欠駆動するように構成されたことを特徴とす
る第9項乃至第21項のいずれか1項記載の頭部装着型
映像表示装置。この第22項によれば、表面くもり防止
手段であるエアー吹き出し具、ヒータ、ワイパは所要間
隔をおいた間欠駆動をすることができる。
【0053】23.頭部に装着する頭部固定部とディス
プレイ部を有する頭部装着型映像表示装置と、この頭部
装着型映像表示装置を着脱自在に保持するホルダーと、
頭部装着型映像表示装置に手を触れないで着脱操作を行
える手段を備えた頭部装着型映像表示装置装着システ
ム。この第23項によれば、滅菌状態の手を頭部装着型
映像表示装置に触れることなくこの装置を医師の頭部に
装着できる。
【0054】24.前記着脱操作を行える手段は、フッ
トスイッチを介して動作するように構成されたものであ
ることを特徴とする第23項記載の頭部装着型映像表示
装置装着システム。この第24項によれば、医師の足の
操作により滅菌状態の手を頭部装着型映像表示装置に触
れることなくこの装置を医師の頭部に装着できる。
【0055】25.前記着脱操作を行う手段は、前記ホ
ルダーに設けられたことを特徴とする第23項記載の頭
部装着型映像表示装置装着システム。この第25項によ
れば、簡便な操作で滅菌状態の手を頭部装着型映像表示
装置に触れることなくこの装置を医師の頭部に装着でき
る。
【0056】26.前記ホルダーに設けた前記着脱操作
を行う手段は、頭部装着型映像表示装置に設けたスイッ
チを動作させる操作具であることを特徴とする第25項
記載の頭部装着型映像表示装置装着システム。この第2
6項によれば、簡便な操作で滅菌状態の手を直接頭部装
着型映像表示装置に触れることなくこの装置を医師の頭
部に装着できる。
【0057】27.前記頭部装着型映像表示装置は、頭
部に装着するヘッドバンド部とディスプレイ部とが着脱
自在に結合されていることを特徴とする第23項記載の
頭部装着型映像表示装置装着システム。この第27項に
よれば、ホルダーにディスプレイ部のみを保持させてお
いて、予め頭部に装着しておいた頭部固定部に手を用い
ずに結合させることができる。
【0058】28.ホルダーは、壁に固定されているこ
とを特徴とする第23項記載の頭部装着型映像表示装置
装着システム。この第28項によれば、場所を取らずに
ホルダーを設けることができる。
【0059】29.ホルダーは、自立するスタンドに設
けられたことを特徴とする第23項記載の頭部装着型映
像表示装置装着システム。この第29項によれば、ホル
ダーを任意の場所に設置することができる。
【0060】30.前記ホルダーは滅菌可能であること
を特徴とする第23項に記載の頭部装着型映像表示装
置。この第30項によれば医師はホルダーをつかんで頭
部に装着等できる。
【0061】
【発明の効果】以上のごとく、本発明によれば、頭部装
着型映像表示装置(HMD)を使用中にディスプレイ部
がくもってしまうことを防止できる。また、HMD使用
中にディスプレイ部がくもってしまい、くもりを除去し
たい場合や、汗をかいたり、外を肉眼で直視したい時等
にディスプレイ部を眼前から外したい場合、使用中にず
れたHMDを適正位置に調整し直したい場合、医師自ら
の手で滅菌状態維持のまま操作できる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscopic surgical operation and the like.
Used in the medical field, worn by the surgeon such as a doctor on the head
The present invention relates to a head mounted video display device. 2. Description of the Related Art A head mounted image display device (hereinafter referred to as HMD)
Abbreviated as goggles, glasses, etc.
Attached and the image sent from an external device via a cable
It is for viewing images and sounds. 3D image, stereo sound
The sound can be enjoyed both indoors and outdoors.
Therefore, attention has been focused on young people. On the other hand, HMD
Is also attracting attention in the medical field. this is,
At medical sites such as surgery, doctors, etc.
By viewing information about the position as a video,
The purpose is to obtain information that cannot be understood. at the same time,
Visual inspection by switching operation of the device
-Make observations or open the device from your eyes.
There is also. The present invention relates to an HMD used in the medical field.
About. [0003] By the way, the HMD is not used.
Depending on the user's exhaled breath, ambient temperature and humidity conditions during use
The surface of the image display member may become cloudy. this
This means that the surgeon must be
Touching the HMD directly to deal with cloudy conditions and devices
Can be opened from the front of the eyes.
It was an unsolved big problem because it could not be done. In other words, the surgeon
Hands must be kept in a sufficiently sterile condition,
Touch the unsterilized HMD to remove the cloudy state
You cannot do it. In this regard, the conventional example
Proposed with a transparent heater to heat the optical means
(Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-79526),
It is possible to prevent fogging, but the surgeon touches the HMD directly.
The problem of being unable to operate the device is still unsolved
It is a decision. [0004] In addition, the surgeon can touch the HMD by hand.
Not being able to wipe yourself during the surgery
It is in a state where it cannot perform the operation of
Wearing, adjusting the position after wearing, adjusting the device
That is not possible. Therefore, these need
Occasionally, the hands of a nurse or the like will be troubled. Toes
The surgeon mounts, adjusts,
Because it is not possible to release or remove the inconvenient state
is there. In this regard, JP-A-63-294186 discloses
Report and JP-A-4-23582, a liquid crystal television device,
The user can freely attach and adjust the video display device by hand.
The contents disclosed are disclosed. However, these conventional
The examples do not assume sterile hands,
The user mounts the television device and video display device in his normal hand.
It is designed to be worn and adjusted. The present invention has been proposed to solve the above problems.
The surgeon's doctor etc. wears and removes it with his own hands.
It is intended to provide an HMD that can be removed, etc.
is there. [0006] The present invention achieves the above object.
Head fixing part to be attached to the head and video display part
-Mounted video display with a display unit having a material
In this device, this head-mounted image display device is detachable.
It has a configuration that has a gripping member that can be sterilized. [0007] Attaching, adjusting, and removing the head-mounted image display device
A sterile grip is attached to the display unit for use.
Users do it themselves. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
I will explain. 1 to 5 show a first embodiment of the present invention.
It was done. 1A (perspective view of HMD), FIG. 1B
As shown in (perspective view from the bottom side), the HMD has a head
Display unit having a unit fixing unit 1 and a display unit 2
Reference numeral 2 denotes a pivoting part via the pivoting fulcrum part 3 with respect to the head fixing part 1.
It is attached to the place. Also, the inner circumference of the head fixing portion 1
An airbag 4 is provided on the surface.
4 is an air extending from the front to the inside of the display unit 2.
A) It is connected to the air supply channel 5. Also, the display
At the upper rear side (the right side in the drawing) of the ray section 2, a
An eaves attachment portion 6 for an eaves (grip member) is provided.
You. On the front side of the display unit 2,
HMD fixed to engage with the fixing projection of the HMD holder described later
A regular groove 7 is formed. Also, as shown in FIG. 1B
In the lower rear part of the display unit 2, the nose and
A part of the face under which the part of the face closely adheres (surface spider
(Prevention means) 8 is formed to project downward. This face
The pressing section 8 is easily deformed and easily adheres to the skin.
It has become. FIG. 1C is an enlarged view of a part thereof.
Close to the face contact side of the cushion member 8a which is easily deformed
A flexible member 8b which is easy to fit and which
I have. FIG. 2 is a perspective view of the eaves, and the eaves main body.
9 is made of a soft material that can be sterilized, and a disc is provided at the base of the main body.
Fixed part 9 to be engaged with eaves mounting part 6 of play part 2
a is formed as a protrusion inward. So,
To attach the eaves body 9 to the HMD,
Eaves mounting part 6 while slightly opening the body base
When the fixing portion 9a is engaged with the concave portion 6a (FIG. 1A),
The base of the body of the eaves body 9 is eavesed so as to be restored by elasticity.
It is tightly fixed in the concave portion 6a of the attachment portion 6. Place to remove
In this case, the opposite operation should be performed, and the eaves can be easily attached and detached.
You can do it. FIG. 3 is a perspective view of the HMD holder.
HMD holder is mounted on the wall (not shown)
It has a holder body 10 and a foot switch 11.
At the rear (front side in the drawing) of the holder body 10,
Receiving part 10 which makes front part of spray part 2 detachable
a is formed. And the front inside the receiving part 10a
Projection that engages with HMD fixing groove 7 of display unit 2
The portion 10b is formed so as to be able to protrude and retract.
So that the front of the display unit 2 is fixed
Has become. The front part of the holder body 10 is
The mounting part 10c and the pump 12 inside
Is provided. Air inlet 12a of this pump 12
Protrudes toward the receiving portion 10a, and the display
It can be connected to the air supply channel 5 of the section 2 (FIG. 1A).
ing. The foot switch 11 has an air supply button.
11a and an HMD removal button 11b are provided.
Air is supplied to the pump 12 so that the
To inflate the bag 4 or to release air
It has become so. Also, the HMD removal button 11
b for receiving the projection 10b of the holder body 10
Buried in 10a and fitted into the receiving portion 10a
To remove the front of the display unit 2
You. The operation of this embodiment will be described below. HMD
4A, as shown in FIG.
13. At this time, the eaves stored separately
Keep it sterile. And doctor 14 wears a mask and hat
After wearing, wash hands, wear sterile gloves and sterile surgical gown,
The head 14a is passed through the head fixing portion 1 of the MD as shown by an arrow.
When the head fixing part 1 is fixed at the optimal position of the head, the face
Is pressed against the face pressing unit 8 (FIG. 1B).
The contact area is deformed to fit the unevenness of the face and adheres
Swell. FIG. 4B shows this state. Here, the foot switch 11 is depressed (FIG. 4).
C), the pump 12 built in the display unit 2
When driven, air flows from the air supply port 12a shown in FIG.
Air bag through air supply channel 5 shown in FIG. 1A
4. Inflate the airbag 4 so that it comes into close contact with the head 14a.
(FIG. 4D, plan view). Further, depress the foot switch 11
HMD fixing protrusion 10b (FIG. 3) and HMD fixing
The HMD holder 10 by releasing the engagement with the groove 7 (FIG. 1B).
And remove the HMD. Then wear sterilized gloves and sterilize
The eaves 9 are attached to the eaves mounting part 6 (FIG. 1A).
Fixing (FIG. 5A). Use HMD in this state
However, the doctor looks at the display unit 2 during surgery.
If you want to remove it from the front, insert the eaves 9 as shown in FIG. 5B.
When lifted, the display unit 2 is also
Can be lifted. Even if such an operation is performed, the eaves 9
Is sterile and will not interfere with subsequent surgery
Absent. As described above, according to the first embodiment, the HMD
When the face is pressed, the face pressing unit 8 is placed between the eyes and the nose
As shown in FIG.
Sigh rising like a sign (humid air)
Does not enter the display unit 2
Can be prevented. In addition, HMD holder 1
Do not use your hand while holding the HMD at 0
Wear the HMD on the head and operate the foot switch 11
To stably adhere the HMD to the head 14a
Can be Further, the HMD holder 10 is
Play part 2 holds the front part,
When pushed forward, the display unit 2 shifts from the face
The positioning can be easily performed without any problem. HM
Since the D holder 10 is attached to the wall 13, the operating room
No space is taken up. In addition, HMD
Remove the display unit 2 during use and remove it
When you want to, sweat, or want to see the outside directly with the naked eye
To open the display unit 2 of the HMD
Is used to adjust the HMD that has shifted during use to the appropriate position.
In the event that the physician grasps the sterilized eaves 9
A part 2 can be lifted. It should be noted that, in this embodiment,
The insert 9 may be used as a disposable. In this case,
Eliminates the hassle of bacteria. FIGS. 6 to 8 show a second embodiment of the present invention.
The same reference numerals are given to the parts corresponding to the first embodiment.
did. In the present embodiment, the display unit 2 and the head fixing unit 1
And are detachably joined. Head fixing part
1 is provided with a horseshoe-shaped main body 15 and the inside thereof
The main body 15 has a band-like band portion 16 and dry air
The air supply pipe 17 and the cable 18 are connected. Soshi
The dry air supply pipe 17 connects and receives the inside of the main body 15.
Dry air channel 2 extending to the connection 19a
0, and the cable 18 similarly extends inside the main body 15.
Connected to the existing electric wire 21. In addition, connection receiving
The portion 19a has a dry air inlet 20a and a connector 21a.
Is provided so as to peep. On the other hand, the head fixing section 1 of the display section 2
A portion facing the connection receiving portion 19a is provided with the connection receiving portion 19a.
The insertion part 19b which joins with a is provided. this
The insertion portion 19b is connected to the connector 21a.
With a jack (not shown)
The air channel connected to the dry air channel 20
Drying of channel tip (surface fogging prevention means) 22
(A) There is an entrance. Therefore, the first embodiment
Unlike the display unit 2, the pump and air
Not provided. Installing an HMD holder on a wall is the same
However, what is held here is a separate display.
Only the ray part 2. For eaves (gripping members) and other configurations
This is the same as in the first embodiment. Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIG.
explain. When wearing the HMD, the doctor first wears a mask,
With the hat on, put the band part 16 of the head fixing part 1 on your head
Tighten and adjust to the optimal position (FIG. 7A). After that,
Wear sterile gloves and sterile gown. It was like this
Display unit 2 held in the HMD holder
(FIG. 7B).
Attach the connection receiving part and the insertion part of the display unit 2
(FIG. 7C). Once joined, the dry air channel
The air channel tip is connected and the connector
And jacks are also connected. Then, the head is retracted from the HMD holder.
Remove the HMD as before and sterilize with sterile gloves
The eaves are mounted as in the first embodiment. As shown in FIG.
When the HMD is attached, dryer not shown
A From the air supply unit via the dry air supply pipe 17
Send air. Then, an arrow is displayed on the display unit 2.
Air is blown in as if it were ready for surgery.
You. Other operations are the same as in the first embodiment. As described above, according to the second embodiment, the HMD
Air is blown into the display unit 2 after mounting
Therefore, the moisture in contact with the display unit 2 that causes fogging
Enriched air is removed to prevent fogging
Can be stopped. Also, fix the head fixing part 1 in an unclean area, that is, in a sterilized state.
Through the band 16 when it is not necessary to secure
It can be mounted in the proper position, and then
With the display unit 2 held, the doctor
The HMD can be worn on the head. Moreover,
The HMD holder 10 holds the front part of the display unit 2
So that when you push your face forward,
Position of the display unit 2
Can be easily performed. The HMD holder 10 is mounted on the wall
To take up space in the operating room
There is no. In addition, the display unit 2 becomes cloudy while using the HMD.
If you want to remove it, sweat,
When you want to see the camera directly with the naked eye,
If you want to remove the HMD,
If you want to re-adjust the position, the doctor
The user can remove the display unit 2 by himself. 9 to 11 show a third embodiment of the present invention.
The display unit as shown in the perspective view of FIG. 9A.
2 at the rear (left side in the drawing), one end is a fixing portion 16a.
A band portion 16 having the other end as a floating portion 16b is provided.
You. A motor is built in the rear of the display unit 2.
The band portion 16 is moved while the roller 23 is driven.
It can be wound up. In addition,
In the vicinity of the eaves mounting portion 6 of the play portion 2, a later-described hand
The handle fixing portion 24 of the dollar is formed and
A data drive switch 25 is provided. FIG. 9B shows an image display surface of the display unit 2.
As shown, this is the surface facing both eyes of the doctor. Illustrated
Thus, the image display surfaces 26a and 26b are disposed on the left and right,
Both have wipers (surface spider
Protection means) 27a and 27b are provided. In the drawing
Indicates a situation moving from left to right. This
These wipers are located between the left and right image display surfaces 26a and 26b.
To be driven by the provided motor 30a
Has become. When the wiper is not operating, the wiper
It is designed to be stored in the storage sections 28a and 28b.
The image display surfaces 26a,
Antifogging liquid from tank 29 provided at the top of 26b
Is supplied. Therefore, the wiper
The antifogging liquid is always held. Also,
A timer 30b is provided near the motor 30a.
The motor 30a is driven at a predetermined interval and the wiper is driven.
27a and 27b are operated intermittently.
You. FIG. 9C is a partial view of the display unit 2 viewed from below.
is there. As shown, the wipers 27a and 27b
7c, and is integrally connected to the motor 30a.
The rotating pinion 30c meshes with the rack 27c.
Can move in the direction of the arrow.
You. FIG. 10 shows a hand holding the display unit 2.
It is a perspective view of a dollar (grip member). Hand as shown
The cover is slidable inside the U-shaped frame 31.
-32, which are made of a sterilizable material.
Have been. The cover 32 has a hole 32a for inserting a finger.
And is located at the U-shaped bottom of the frame 31.
A spring 33 is provided between the spring 33 and the lip portion 31a.
Holding mechanism). Also, the U-shaped opening 35 of the frame 31
A projection 31b is formed on the arm portion facing the
It is designed to engage with the fixed portion 24. In addition,
The switch operating member 3 is provided on one of the arms of the
4 is provided, and the drive switch 25 of the motor is
It is turned on and off. More specifically,
To explain, the switch operating member 34 is pulled in the direction of the arrow X.
And the end of the switch operating member on the side of the projection 31 b
The drive switch 25 is turned on after exiting from the position b. Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to FIG.
Will be described. Beforehand, the handle shown in FIG. 10 is sterilized.
Doctor wearing protective gloves and protective gloves
Take the handle. Hole 32a and grip of cover 32
When the user puts his hand on 31a and squeezes it (FIG. 11A), the cover 32
The U-shaped opening 35 of the frame 31 moves in the direction of the arrow X1.
The display unit is formed by the arms facing each other and the end of the cover 32.
Two grips are formed (FIG. 11B). Next, on a desk or the like
The handle fixing portion 24 of the HMD shown in FIG.
Cover 32, and loosen your hand.
Moves in the direction opposite to the arrow X1 direction due to the urging force of the tip 33
Then, the cover end 32a and the projection 31b of the frame 31
Holding and fixing the display unit 2 of the HMD (FIG. 11)
C). Therefore, the handle that has been loosened with the handle
Place your head in the
When the switch operating member 34 is pulled in the direction of the arrow X2 with the filter,
The drive switch 25 of the motor is pressed (FIG. 11E).
The roller 23 rotates to wind up the band portion 16 (FIG. 11).
D). In this way, the head is moderately worn by the attached band portion 16.
Achieve a stable mounting state by tightening. Hands in this state
The doctor moves to the handle when necessary.
Adjusted HMD mounting position by touching
The HMD is shifted for direct viewing by the naked eye.
The HMD in use is when the image display surfaces 26a and 26b are
Clouds are removed by the wipers 28a and 28b at intervals.
In addition, the antifogging liquid is retained on the wipers 28a and 28b.
Has been removed, so it is not
Is done. As described above, according to the third embodiment, the HMD
The wiper cleans the image display surface when
Remove fogging and apply antifogging liquid
Accordingly, occurrence of cloudiness can be suppressed as much as possible. these
The operation is performed automatically, so
It does not need to be performed every time an error occurs. It is also sterile
HMD can be handled through the handle
Thus, handling of the HMD can be performed freely. further,
Operation switch of the HMD via the sterilized handle
Doctor can touch the dirty area.
Operation of the HMD becomes possible. The handle is H
It has a gripping mechanism for the MD, so that the HMD can be securely held
Can be grasped. In addition, the display unit 2
When you want to remove the fogging that occurs, sweat,
If you want to remove the HMD when you want to look directly with the naked eye, or
Is used to adjust the HMD that has shifted during use to the appropriate position.
If the doctor holds the sterilized handle,
A part can be removed and any adjustment is possible.
Become. In the present embodiment, the switch operating member 3
4 to operate the drive switch 25 of the motor.
However, not limited to this, the operation switches of each function of the HMD and
Even if the drive switch 25 of the motor is operated in combination
good. For example, HMD main power ON / OFF, sheath
See-through switching of HMD with roux function
You. FIG. 12 shows a fourth embodiment of the present invention.
It is. As shown in the perspective view of FIG.
It is held by the stand-type holder 36. HMD is the first implementation
As in the example, it has a head fixing part 1 and a display part 2,
An airbag 4 is provided inside the headband 1.
You. The airbag 4 is provided at a rear portion of the head fixing portion 1.
It is led to an air inlet (not shown),
a to be continuous with the air tube 37 extending inside
ing. The stand type holder 36 is
a has a fixing portion 36b at the tip thereof, and the fixing portion 36b
As a result, the head fixing portion 1 of the HMD is detachably fixed,
The air inlet provided on the air inlet and the fixed portion 36b (see FIG.
(Not shown) are joined to form the air tube 37.
And continue. The air tube 37 is connected to a foot pump 38
Connected, and stepping on the foot pump 38
The air can be supplied to the bag 4. FIG.
2B is a display when the display unit 2 is viewed from the inside
The display units 26a and 26b are shown. This display
A heater 39 is provided on the outer periphery of each of the display units 26a and 26b.
a, 39b provided to directly warm the display surface
It has become so. Next, the operation of the fourth embodiment will be described. Star
Sterilized in HMD held in hand-held holder 36
A doctor wearing a hat and mask
Stepping while confirming that the HMD is in the expected position
Step on the pump 38. Then, the air flows through the air tube 37.
Supplied to the airbag 4 of the head fixing portion 1 through the
With this, the head in the HMD is pressed and fixed. Then head
When the HMD is retracted, the HMD
It comes off from the fixing part 36b. Wear sterile gloves from this time,
Display the eaves that have been sterilized in advance as in the first embodiment.
Fit into part 2 and perform the following operations via eaves
Do. During use, the display units 26a, 26
6b is a heater 39a, 39b (surface fogging prevention hand)
). As described above, according to the fourth embodiment, the HMD
The heater removes warming of the image display surface when installed
I do. The heater does not obstruct the view of the image display surface
Located. Also sweating while using HMD
When you want to remove the HMD when you want to see the outside directly with the naked eye
If the HMD is misaligned during use,
If he wants to fix it, the doctor can pinch a sterile eave and
The display can be removed and any adjustments can be made.
Becomes possible. Also, when the HMD is attached, the airbag inflates.
Zhang is designed to be performed with a foot pump.
The overall cost can be reduced. Also, HMD
Since the holder is a stand type, it can be moved in the operating room.
Easy. The contents described in the above embodiment are as follows.
It can also be considered as an invention. 1. It has a head fixing part to be attached to the head and an image display member
Head-mounted image display device with a display
This head-mounted image display device is detachable and
Head mounting characterized by having a sterilizable gripping member
Type image display device. According to the first aspect, the display unit
It is possible to prevent clouding. Also use HMD
When you want to remove the fogging generated on the display during
Or when you want to sweat or want to see the outside directly with the naked eye.
If you want to remove the lay part, remove the misaligned HMD during use.
If you want to re-adjust the placement, even during surgery
Can be operated with their hands. 2. The gripping member is detachable from the display
2. The head-mounted projection according to claim 1, wherein the projection is free.
Image display device. According to this second item, only the display unit
Can be operated by the gripping member. 3. The gripping member is a head-mounted image display
A means for substantially remotely controlling the device.
3. The head mounted image display device according to item 1 or 2. this
According to the third item, the dirty area by hand (head-mounted image display device)
Operating the head-mounted image display without touching the
Can be 4. The gripping member is a hand that operates the head fixing part.
The head-mounted type according to claim 1, wherein the head-mounted type has a step.
Video display device. According to this item 4, direct touch by hand
The head-mounted image display device can be fixed to the head. 5. The grip member and the head mounted image table
The indicator is detachable by the elastic force of the gripping member.
2. The head mounted video display according to claim 1, wherein
apparatus. 6. The means for substantially remotely operating is a gripping member.
Switch operation unit provided in the unit and movable with respect to the gripping member
Material and a head arranged at a position where it is combined with the switch operating member.
From the drive switch provided on the head mounted video display.
4. The head-mounted image display device according to claim 3, wherein
Place. 7. The holding member has a holding mechanism.
The method according to any one of Items 1 to 5, characterized in that:
Head mounted image display device. 8. The gripping member is disposable
The method according to any one of items 1 to 7, wherein
Head-mounted image display device. According to the seventh aspect, the gripping member
This eliminates the need for sterilization. 9. Head fixing part to be fixed to the head and video table
Medical head mounted with display unit having indicator member
In the video image display device, the image is displayed on the display unit.
Characterized in that a means for preventing surface fogging of the image display member is provided.
Medical head mounted image display device. According to this ninth paragraph
For example, it is possible to prevent the display unit from becoming cloudy. 10. The means for preventing surface fogging includes a disk.
That it was provided in a part other than the video display member of the play part
10. The head-mounted image display device according to claim 9, which is characterized in that: this
According to Item 10, the configuration of the video display unit is not complicated.
No. 11. The surface fogging prevention means removes moisture.
Means to make it difficult for the display to touch the air containing much
Item 9 or Item 10 characterized by having
Head-mounted image display device. According to this eleventh clause,
Contact the display with moisture-containing air
Because it is difficult to touch, clouding can be prevented. 12. The means for preventing surface fogging contains moisture.
Characterized in that it has means for blocking the intrusion of trapped air.
Item 12. The head-mounted type according to any one of items 9 to 11
Video display device. According to the twelfth aspect, the moist sky
Air can be prevented from entering the display unit. 13. The surface fogging prevention means removes moisture.
There is a means for removing the contained air from the display surface.
Any one of paragraphs 9 to 11 characterized in that:
Item 5. The head-mounted image display device according to Item 1. 14. The means for preventing surface fogging includes a disk.
The projection is formed at the lower part of the play part, and the user's mouth, nose and
Characterized in that it is a face pressing part that separates the image display member
Item 13. The head-mounted device according to any one of items 9 to 12
Type image display device. According to this item 14, it is worn
Sighs coming from under the mask are blocked by the face
The video display member
It is possible to prevent the surface from being clouded. 15. The surface fogging prevention means is air
Items 9 to 11 characterized by being a blowing tool
Or the head-mounted image table according to any one of paragraphs 13.
Indicating device. According to the fifteenth aspect, the display unit is in contact with the display unit.
Air containing moisture that causes fogging
That the surface of the image display member becomes cloudy
Can be prevented. 16. Blow out from the air blower
The first air is dry air.
Item 6. A head mounted image display device according to Item 5. 17. The face pressing portion is easily deformed
15. The head according to claim 14, comprising a flexible member.
Part-mounted image display device. According to this item 17, the nose and cheek
The face pressing part is deformed according to the shape of
The degree of adhesion to the surface increases. 18. The face pressing part is in close contact with the skin
Clause 14 characterized by being made of a flexible member that is easy to handle
Head mounted image display device. According to this clause 18,
Since the face pressing part is in close contact with the face,
Complete. 19. The means for preventing surface fogging is provided in an image table.
A heater provided on the periphery of the indicating member.
Item 11. The head-mounted image table according to any one of items 10 to 10
Indicating device. According to the nineteenth aspect, the surface of the video display member is
It is possible to prevent the warming surface from being clouded. 20. The means for preventing surface fogging is provided in an image table.
It is a wiper that moves on the surface of the indicating member
Item 11. A head mounted projection according to any one of Items 9 to 10.
Image display device. According to this item 20, the image is wiped by the wiper.
It is possible to prevent the surface of the display member from being clouded. 21. The wiper includes a touch panel provided in the vicinity.
The anti-fogging liquid is supplied from the ink tank.
Clause 9 to 10 or 20 characterized by the following:
The head-mounted image display device according to claim 1. This 21st
According to the paragraph, the wiper applies the anti-fog solution while
The fogging removal operation on the surface of the display member can be performed. 22. The surface fogging prevention means includes a timer
The motor is configured to be driven intermittently by
Item 22. The head-mounted type according to any one of Items 9 to 21
Video display device. According to this paragraph, prevention of surface fogging
Air blowing device, heater and wiper are required
Intermittent drive with a gap can be performed. 23. The head fixing part and the disc attached to the head
Head-mounted image display device having a play section and head
A holder for detachably holding the wearable image display device,
Perform detaching operation without touching the head-mounted image display device.
Head-mounted video display device mounting system with
M According to this item 23, the sterilized hand is a head-mounted type.
Put this device on the doctor's head without touching the video display device
Can be installed. 24. The means for performing the attaching / detaching operation is
That are configured to operate via a remote switch.
Item 23. The head mounted image display according to Item 23,
Equipment mounting system. According to this paragraph 24, the doctor's foot
Touch the sterilized hand with the head-mounted image display device
This device can be worn on the physician's head without being disturbed. 25. The means for performing the attaching / detaching operation is
Item 24. The head according to item 23, wherein the head is provided on the rudder.
Head mounted video display mounting system. According to this paragraph 25
Easy-to-use, hand-sterilized video display with simple operation
This device can be worn on the physician's head without touching it.
You. 26. The attachment / detachment operation provided on the holder
The means for performing the operation is a switch provided on the head-mounted image display device.
Item 25 is an operating tool for operating the switch.
The head-mounted image display device mounting system according to the above. This second
According to paragraph 6, the sterilized hands are directly put on the head by simple operation.
Wear this device without touching the wearable video display device.
Can be attached to the part. 27. The head-mounted image display device includes a head
The headband part to be attached to the part and the display part are removable
Item 23 is characterized by being freely connected.
Head-mounted image display device mounting system. In this article 27
According to the holder, only the display unit is
And use your hand to fix the head
Can be joined together. 28. Make sure that the holder is fixed to the wall.
24. The head-mounted image display device according to claim 23, characterized by:
Mounting system. According to this paragraph 28, without taking up space
A holder can be provided. 29. The holder is mounted on a stand
Item 23. The head-mounted projection according to Item 23, wherein
Image display device mounting system. According to this paragraph 29,
Can be installed anywhere. 30. The holder must be sterilizable
Item 23. The head-mounted image display device according to Item 23,
Place. According to this clause 30, the doctor grasps the holder and
It can be attached to any part. As described above, according to the present invention, the head device
Display unit while using a wearable video display (HMD)
It is possible to prevent clouding. Also use HMD
The display part becomes cloudy inside and removes cloudiness
When you want to, sweat, or want to see the outside directly with the naked eye
If you want to remove the display unit from your
If you want to adjust the HMD to the proper position,
The operation can be performed while maintaining the sterilized state with the hand.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例に係るHMDの斜視図、同
底面側から見た斜視図、同部分拡大斜視図である。
【図2】同じくひさし部の斜視図である。
【図3】同じくHMDホルダーの斜視図である。
【図4】同じくHMD装着状態を示す説明図である。
【図5】同じくHMDの使用状態を示す説明図である。
【図6】本発明の第2実施例に係るHMDの斜視図であ
る。
【図7】同じくHMD装着状態を示す説明図である。
【図8】同じくHMDの使用状態を示す説明図である。
【図9】本発明の第3実施例に係るHMDの斜視図、同
一部正面図、同底面側から見た部分図である。
【図10】同じくホルダーの一部切り欠き斜視図であ
る。
【図11】同じくホルダーの使用状態を示す説明図、H
MDの斜視図、使用状態を示す斜視図、HMDのZ部分
の一部断面図である。
【図12】本発明の第4実施例に係る装置の斜視図、同
一部正面図である。
【符号の説明】
1 頭部固定部
2 ディスプレイ部
3 回動支点部
4 エアバッグ
5 エア送気チャンネル
6 ひさし取り付け部
6a 凹部
7 HMD固定用溝
8 顔面押し当て部
8a クッション部材
8b 軟性部材BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an HMD according to a first embodiment of the present invention, a perspective view seen from the bottom surface side, and a partially enlarged perspective view of the same. FIG. 2 is a perspective view of an eave portion. FIG. 3 is a perspective view of the HMD holder. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an HMD mounted state. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a use state of the HMD. FIG. 6 is a perspective view of an HMD according to a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the HMD mounted state. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a use state of the HMD. FIG. 9 is a perspective view, a front view of the same part, and a partial view seen from the bottom side of the HMD according to a third embodiment of the present invention. FIG. 10 is a partially cutaway perspective view of the holder. FIG. 11 is an explanatory view showing a use state of the holder, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view of the MD, a perspective view showing a use state, and a partial cross-sectional view of a Z portion of the HMD. FIG. 12 is a perspective view and a front view of the same part of an apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. [Description of Signs] 1 Head fixing part 2 Display part 3 Rotation fulcrum part 4 Airbag 5 Air supply channel 6 Eave attachment part 6a Recess 7 HMD fixing groove 8 Face pressing part 8a Cushion member 8b Flexible member
フロントページの続き (72)発明者 植田 康弘 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内久保 明伸 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 舩▲橋▼ 一郎 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 菊池 久美 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 高橋 浩一 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−76482(JP,A) 特開 平7−5371(JP,A) 実開 平5−37205(JP,U) 実開 昭60−87101(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 5/00 A61B 1/04 G02B 27/02 G09F 9/00 Continuation of the front page (72) Inventor Yasuhiro Ueda 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-Rinpas Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yoshinao Ohaki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-Rinpas Optical Within Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Akinobu Uchikubo 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-limpus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Funichiro Ichiro 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. O-Limpus Optical Co., Ltd. (72) Kumi Kikuchi, the inventor 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-limpus Optical Co., Ltd., (72) Koichi Takahashi 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (56) References JP-A-5-76482 (JP, A) JP-A-7-5371 (JP, A) JP-A 5-37205 (JP, U) JP-A-60 -87101 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 5/00 A61B 1/04 G02B 27/02 G09F 9/00
Claims (1)
部材を有するディスプレイ部を備えた頭部装着型映像表
示装置において、 この頭部装着型映像表示装置は、着脱自在でかつ滅菌可
能な把持部材を有することを特徴とする頭部装着型映像
表示装置。(57) [Claim 1] A head-mounted image display device provided with a head fixing portion to be mounted on the head and a display unit having an image display member. The head-mounted image display device, wherein the display device has a detachable and sterilizable gripping member.
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