JP3503312B2 - Engine air-fuel ratio control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの空燃比
制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine air-fuel ratio control system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】排気浄化用触媒の上流と下流に空燃比セ
ンサを設け、上流側空燃比センサで空燃比のフィードバ
ック制御を行なうとともに、その空燃比フィードバック
制御に使用する制御定数を、下流側空燃比センサ出力に
基づいて修正する、いわゆるダブルＯ₂センサシステム
の装置がある（特開昭６２−６０９４１号、特開昭６３
−９７８５１号、特開平３−２１７６３６号公報参
照）。2. Description of the Related Art An air-fuel ratio sensor is provided upstream and downstream of an exhaust gas purification catalyst, and the upstream-side air-fuel ratio sensor performs feedback control of the air-fuel ratio. There is a so-called double O ₂ sensor system device that corrects based on the output of the fuel ratio sensor (Japanese Patent Laid-Open Nos. 62-60941 and 63-63).
-97851, JP-A-3-217636).

【０００３】この装置では、上流側Ｏ₂センサ出力とス
ライスレベルとの比較により、次のようにして空燃比フ
ィードバック補正量αが作られる。In this device, the air-fuel ratio feedback correction amount α is created as follows by comparing the output of the upstream O ₂ sensor and the slice level.

【０００４】（１）リッチからリーンへの反転直後に
は、空燃比をステップ的にリッチ側に戻すため、前回算
出された空燃比フィードバック補正量αより比例分ＰＬ
だけ大きくされ、またリーンからリッチへの反転直後に
は空燃比をステップ的にリーン側に戻すため、αが前回
値より比例分ＰＲだけ小さくされる。(1) Immediately after reversing from rich to lean, the air-fuel ratio is stepwise returned to the rich side. Therefore, a proportional amount PL is added from the previously calculated air-fuel ratio feedback correction amount α.
However, since the air-fuel ratio is returned stepwise to the lean side immediately after the lean to rich reversal, α is proportionally reduced by PR from the previous value.

【０００５】（２）今回も前回と同じリーンであるとき
は空燃比を徐々にリッチ側に戻すため、αが前回値より
積分分ＩＬ（ＩＬ＜ＰＬ）だけ大きくされ、また前回も
リッチ、今回もリッチであるときは、空燃比を徐々にリ
ーン側に戻すため、αが前回値から積分分ＩＲだけ小さ
くされる。(2) When the lean is the same as the previous time, the air-fuel ratio is gradually returned to the rich side, so that α is increased from the previous value by the integrated amount IL (IL <PL). When is also rich, since the air-fuel ratio is gradually returned to the lean side, α is reduced from the previous value by the integral IR.

【０００６】このようにして作られるαは周期的な波形
となる。The α thus produced has a periodic waveform.

【０００７】一方、特開平３−２１７６３６号公報によ
れば、空燃比フィードバック制御中に下流側Ｏ₂センサ
出力に基づいて空燃比フィードバック制御の制御定数
（たとえば比例分ＰＬ）の修正制御を行うため、下流側
Ｏ₂センサ出力とスライスレベルとの比較により学習値
ＬＰが次のように作られる。On the other hand, according to Japanese Patent Laid-Open No. 3-217636, correction control of a control constant (for example, proportional PL) of the air-fuel ratio feedback control is performed based on the output of the downstream O ₂ sensor during the air-fuel ratio feedback control. , The learning value LP is created as follows by comparing the output of the downstream O ₂ sensor and the slice level.

【０００８】学習領域は複数の運転領域に区分けされ、
学習領域毎に独立の学習値を格納しており、上流側Ｏ₂
センサ出力の反転時になると学習領域毎に学習値が更新
される。各学習領域での学習値の更新の仕方は同じであ
り、上流側Ｏ₂センサ出力の反転時にリーンであるとき
は空燃比を全体としてリッチ側にシフトするため、学習
値ＬＰが一定値ΔＬＰずつ大きくされ、またリッチであ
るときは空燃比をリーン側にシフトするため、学習値Ｌ
Ｐが一定値ΔＬＰずつ大きくされる。The learning area is divided into a plurality of driving areas,
Independent learning values are stored for each learning area, and the upstream side O ₂
When the sensor output is inverted, the learning value is updated for each learning area. The method of updating the learning value in each learning region is the same, and when the upstream O ₂ sensor output is lean when it is lean, the air-fuel ratio is shifted to the rich side as a whole, so the learning value LP is incremented by a constant value ΔLP. When the air-fuel ratio is increased and the air-fuel ratio is rich, the learning value L
P is increased by a constant value ΔLP.

【０００９】このようにして作られる学習値ＬＰは、上
流側Ｏ₂センサ出力に基づく空燃比フィードバック制御
において、そのときの運転条件（回転数と負荷）の属す
る学習領域ものが読み出され、リッチからリーンへの反
転直後にこの学習値ＬＰが比例分ＰＬに加算され、リー
ンからリッチへの反転直後には比例分ＰＲから学習値Ｌ
Ｐが減算される。In the air-fuel ratio feedback control based on the output of the upstream O ₂ sensor, the learning value LP thus created is read out in the learning region to which the operating condition (rotation speed and load) at that time belongs and is rich. The learning value LP is added to the proportional amount PL immediately after the inversion from lean to lean, and the learning value L is changed from the proportional amount PR to immediately after the inversion from lean to rich.
P is subtracted.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ダブルＯ₂
センサシステムでは、触媒下流の排気空燃比がリッチで
あれば比例分修正制御により空燃比をリーン側へトリミ
ングし、また空燃比がリーンであるときにリッチ側へト
リミングすることによって高い触媒転化率を得るのであ
るから、触媒の反応特性に大きな影響を受ける。触媒の
反応は排気空燃比ばかりでなく、排気の温度や流量、排
気組成の影響も受ける。これらの条件はエンジンの運転
条件（負荷、回転、点火時期等）により決まる。もちろ
ん、エンジンの形状、燃料組成の影響も受けるが、これ
らは固定値であることを前提とすると、触媒の反応状態
は、エンジンの運転条件によりほぼ決定される。従来は
この運転条件の違いによる触媒の反応状態の違いから生
じる下流側Ｏ₂センサ出力の特性変化を考慮して、負荷
と回転数を軸とする学習領域毎の学習値マップを用意
し、学習領域毎に下流側Ｏ₂センサにより触媒の空燃比
を検出し、その検出結果が所望の空燃比（たとえば理論
空燃比）となるよう比例分修正制御に用いる学習値を変
化させてストアするとともに、次にエンジン運転条件が
同一の学習領域となったときには、その領域の学習値を
即座に読み出して用いることにより学習領域を移った当
初から所望に近い空燃比が得られるようにしていた。By the way, double O ₂
In the sensor system, if the exhaust air-fuel ratio downstream of the catalyst is rich, the proportional correction control trims the air-fuel ratio to the lean side, and when the air-fuel ratio is lean, it trims to the rich side to achieve a high catalyst conversion rate. Therefore, it is greatly affected by the reaction characteristics of the catalyst. The reaction of the catalyst is affected not only by the exhaust air-fuel ratio, but also by the exhaust temperature, flow rate, and exhaust composition. These conditions are determined by the engine operating conditions (load, rotation, ignition timing, etc.). Of course, the shape and fuel composition of the engine are also affected, but assuming that these are fixed values, the reaction state of the catalyst is almost determined by the operating conditions of the engine. Conventionally, in consideration of the characteristic change of the downstream O ₂ sensor output caused by the difference in the reaction state of the catalyst due to the difference in the operating conditions, the learning value map for each learning region centering on the load and the rotation speed is prepared and the learning is performed. The downstream side O ₂ sensor detects the air-fuel ratio of the catalyst for each region, and the learning value used for the proportional correction control is changed and stored so that the detection result becomes a desired air-fuel ratio (for example, stoichiometric air-fuel ratio). Next, when the engine operating conditions are in the same learning region, the learning value in that region is immediately read and used to obtain an air-fuel ratio close to the desired value from the beginning of the learning region.

【００１１】ところが、エンジンの温度上昇に対して触
媒温度上昇はある応答遅れを有するので、運転条件が異
なる学習領域に移行した場合に、排気組成（空燃比も）
や排気流量が移行後の学習領域に相当する値となってい
ても、触媒温度が当該領域に相当する温度に達するまで
のあいだは、触媒の反応状態も当該領域に相応する値と
なっていないので、下流側Ｏ₂センサが検知する空燃比
も当該領域に相応する空燃比からずれている。このよう
な状態で学習値の更新を行ったのでは、学習値が当該領
域で要求される値から大きくずれてしまう。However, since the catalyst temperature rise has a certain response delay with respect to the engine temperature rise, the exhaust gas composition (also the air-fuel ratio) is changed when the engine shifts to the learning region where the operating conditions are different.
Even if the exhaust gas flow rate and the exhaust gas flow rate have a value corresponding to the learning region after the transition, the reaction state of the catalyst is not a value corresponding to the region until the catalyst temperature reaches the temperature corresponding to the region. Therefore, the air-fuel ratio detected by the downstream O ₂ sensor also deviates from the air-fuel ratio corresponding to the region. If the learning value is updated in such a state, the learning value greatly deviates from the value required in the area.

【００１２】このため、特開平３−２１７６３６号公報
では、学習値の更新に遅延時間を設け、同一の学習領域
に所定時間滞在しなければ学習値の更新を行わないよう
にしている。遅延時間を比較的長めにとることによっ
て、触媒温度が安定しない期間での学習値の更新を禁止
することで、学習値の精度低下を防止するのである。For this reason, in Japanese Patent Laid-Open No. 3-217636, a delay time is provided for updating the learning value so that the learning value is not updated unless the user stays in the same learning area for a predetermined time. By setting the delay time to be relatively long, the learning value is prevented from being updated during the period in which the catalyst temperature is not stable, thereby preventing the accuracy of the learning value from decreasing.

【００１３】しかしながら、実際には触媒温度が安定す
るにはかなりの時間を要するので、触媒温度が安定する
までのあいだ学習値の更新を行わないのでは、学習機会
が大幅に低下することになる。However, since it takes a considerable time for the catalyst temperature to stabilize in practice, if the learning value is not updated until the catalyst temperature stabilizes, the learning opportunity will be greatly reduced. .

【００１４】そこで本発明では、学習値とは別に空燃比
フィードバック制御の基本制御定数に対する修正値を導
入し、この修正値を用いて基本制御定数を修正する一方
で、修正値に基づいて更新速度の速い学習値と更新速度
の遅い学習値とを演算するとともに、触媒が暖機中であ
るかどうかをみて、触媒の暖機中には更新速度の速い学
習値を、また触媒の暖機中でないときには更新速度の遅
い学習値を選択し、この学習値の選択終了後には、前記
修正値に代えて、選択した学習値を修正値として用いて
基本制御定数を修正することにより、触媒温度上昇に応
答遅れがある場合でも、学習機会を減少させることな
く、学習値の精度を向上させることを目的とする。Therefore, in the present invention, a correction value for the basic control constant of the air-fuel ratio feedback control is introduced in addition to the learning value, and the basic control constant is corrected using this correction value, while the update speed is based on the correction value. The learning value with fast update speed and the learning value with slow update speed are calculated, and whether the catalyst is warming up is checked to see if the catalyst is warming up. If it is not, a learning value with a slow update speed is selected, and after the learning value is selected, the basic control constant is modified by using the selected learning value as a modification value instead of the modification value, thereby increasing the catalyst temperature. It is intended to improve the accuracy of the learning value without reducing the learning opportunity even when there is a response delay in.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】第１の発明では、図２０
に示すように、触媒の上流側と下流側の各空燃比センサ
３１、３２と、空燃比フィードバック制御の基本制御定
数（たとえば比例分ＰＬ、ＰＲ、積分分ＩＬ、ＩＲ、上
流側空燃比センサと比較するスライスレベルＳＬＦ等）
を演算する手段３３と、前記下流側空燃比センサ３２の
出力に基づいて修正値を演算する手段３５と、この修正
値で前記基本制御定数を修正して第１の制御定数を演算
する手段３６と、更新速度の速い学習値を記憶する手段
３７と、更新速度の遅い学習値を記憶する手段３８と、
前記修正値に基づいて前記更新速度の速い学習値と前記
更新速度の遅い学習値をそれぞれ更新する手段３９、４
０と、前記触媒の暖機中であるかどうかを判定する手段
４１と、この判定結果より触媒暖機中であるときには前
記更新速度の速い学習値を、また触媒暖機中でないとき
には前記更新速度の遅い学習値を選択する手段４２と、
この選択された学習値を修正値として前記基本制御定数
を修正して第２の制御定数を演算する手段４３と、前記
選択終了前には前記第１制御定数を用いて、また前記選
択終了後には前記第２制御定数を用いて前記上流側空燃
比センサ３１の出力に基づく空燃比のフィードバック制
御を行う手段４４とを設けた。According to the first invention, FIG.
As shown in, the upstream and downstream air-fuel ratio sensors 31, 32 of the catalyst, and the basic control constants of the air-fuel ratio feedback control (for example, proportional parts PL, PR, integral parts IL, IR, upstream side air-fuel ratio sensor Slice level SLF to be compared, etc.)
And a means 35 for calculating a correction value based on the output of the downstream side air-fuel ratio sensor 32, and a means 36 for calculating the first control constant by correcting the basic control constant with the correction value. A means 37 for storing a learning value with a high update speed, a means 38 for storing a learning value with a low update speed,
Means 39, 4 for updating the learning value having a high update speed and the learning value having a low update speed, respectively, based on the correction value.
0, means 41 for determining whether or not the catalyst is warming up, a learning value of the update speed that is fast when the catalyst is warming up from this determination result, and the update speed when the catalyst is not warming up. Means 42 for selecting the slow learning value of
Means 43 for calculating the second control constant by correcting the basic control constant with the selected learning value as a correction value, and using the first control constant before the end of the selection and after the end of the selection. Means 44 for performing feedback control of the air-fuel ratio based on the output of the upstream side air-fuel ratio sensor 31 using the second control constant.

【００１６】第２の発明では、第１の発明において、前
記下流側空燃比センサ３２の出力に基づいて修正値を学
習領域毎に演算し、この修正値で前記基本制御定数を修
正して第１の制御定数を学習領域毎に演算する一方、学
習領域毎に前記修正値に基づいて更新速度の速い学習値
と更新速度の遅い学習値をそれぞれ学習領域毎に更新す
るとともに、触媒暖機中であるときには更新速度の速い
学習値を、また触媒暖機中でないときには更新速度の遅
い学習値を学習領域毎に選択し、この選択された学習値
を修正値として前記基本制御定数を修正して第２の制御
定数を学習領域毎に演算し、その選択終了前には前記第
１制御定数を用いて、また選択終了後には前記第２制御
定数を用いて前記上流側空燃比センサ３１の出力に基づ
く空燃比のフィードバック制御を学習領域毎に行う。In a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, a correction value is calculated for each learning region based on the output of the downstream side air-fuel ratio sensor 32, and the basic control constant is corrected with this correction value. While the control constant of 1 is calculated for each learning region, a learning value with a high update speed and a learning value with a slow update speed are updated for each learning region based on the modified value, and the catalyst is warming up. Is selected, a learning value having a high update speed is selected for each learning region, and a learning value having a slow update speed is selected for each learning region when the catalyst is not warming up, and the basic control constant is corrected using the selected learning value as a correction value. The second control constant is calculated for each learning region, and the output of the upstream air-fuel ratio sensor 31 is calculated by using the first control constant before completion of selection and by using the second control constant after completion of selection. Air-fuel ratio fee based on Performing a back control for each learning area.

【００１７】第３の発明では、第１または第２の発明に
おいて、前記触媒暖機中であるかどうかの判定を一定周
期で行う。According to a third aspect of the invention, in the first or second aspect of the invention, it is determined whether or not the catalyst is being warmed up at regular intervals.

【００１８】第４の発明では、第１から第３までのいず
れか一つの発明において、前記修正値の半周期平均値の
変化に方向性があるとき前記触媒暖機中であると、また
この変化に方向性がないとき前記触媒暖機中でないと判
定する。In a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the catalyst is warming up when the change of the half-cycle average value of the correction value has a direction. When the change has no direction, it is determined that the catalyst is not warming up.

【００１９】第５の発明では、第１から第３までのいず
れか一つの発明において、前記修正値の半周期平均値の
変化量の変化に方向性があるとき前記触媒暖機中である
と、またこの変化に方向性がないとき前記触媒暖機中で
ないと判定する。According to a fifth aspect of the invention, in any one of the first to third aspects of the invention, the catalyst is warming up when the change amount of the half-cycle average value of the correction value is directional. When the change has no direction, it is determined that the catalyst is not warming up.

【００２０】[0020]

【作用】同一の触媒で考えると、冷間始動の場合、触媒
温度は外気温から急激に上昇し、やがて高温の値に落ち
着く。このとき、触媒温度が急激に上昇する触媒暖機中
は、学習値に対する要求値の変化が大きく、触媒暖機後
になると、学習値に対する要求値の変化も小さくなる。
この事情は、前回の運転終了後に触媒が交換された場合
にも異ならない。こうした学習値に対する要求値の変化
に合わせて、第１の発明では、触媒暖機中には更新速度
の速い学習値を、また触媒暖機後には更新速度の遅い学
習値を選択し、その選択終了後には、前記修正値に代え
て、その選択された学習値を修正値として用いて基本制
御定数の修正制御を行うので、触媒温度上昇に応答遅れ
がある場合でも、学習機会を減少させることなく触媒の
温度変化に対応した学習値を精度よく与えることができ
る。また、触媒暖機中かどうかに関係なく常に一定の更
新速度で学習値を更新する場合に比べて学習値のバラツ
キを小さくできる上に、触媒の交換などで学習値に対す
る要求が変化した場合にも早期に対応できる。When the same catalyst is used, in the case of cold start, the catalyst temperature rises sharply from the outside air temperature and eventually settles to a high value. At this time, during the catalyst warm-up in which the catalyst temperature rises rapidly, the change in the required value with respect to the learned value is large, and after the catalyst warm-up, the change in the required value with respect to the learned value also becomes small.
This situation does not differ when the catalyst is replaced after the last operation. In accordance with such a change in the required value with respect to the learning value, in the first invention, a learning value with a high update speed is selected during catalyst warm-up, and a learning value with a slow update speed after catalyst warm-up is selected. After the end, since the correction control of the basic control constant is performed using the selected learning value as a correction value instead of the correction value, the learning opportunity should be reduced even if there is a response delay in the catalyst temperature rise. It is possible to accurately give a learning value corresponding to the temperature change of the catalyst. In addition, the variation in the learning value can be reduced compared to the case where the learning value is constantly updated at a constant update speed regardless of whether the catalyst is warming up. Can respond early.

【００２１】第２の発明では、第１の発明の基本制御定
数の修正制御を学習領域毎に行うので、学習領域が相違
する場合においても、触媒温度上昇に応答遅れがある場
合でも学習機会を減少させることなく触媒の温度変化に
対応した学習値を精度よく与えることができる。In the second aspect of the invention, since the correction control of the basic control constant of the first aspect of the invention is performed for each learning region, the learning opportunity is provided even when the learning region is different and there is a response delay in the catalyst temperature rise. The learning value corresponding to the temperature change of the catalyst can be accurately given without decreasing.

【００２２】第３の発明では、触媒暖機中であるかどう
かの判定を一定周期で行うので、触媒暖機が終了するま
で学習値の更新を行わない場合に比べて、触媒暖機が長
引く（つまり触媒温度が安定するのにかなりの時間を要
する）場合にも、学習の機会を減らすことがない。In the third aspect of the invention, since it is determined whether or not the catalyst is being warmed up at a constant cycle, the catalyst warming is prolonged as compared with the case where the learning value is not updated until the catalyst warming up is completed. Even if the catalyst temperature takes a long time to stabilize, it does not reduce the learning opportunities.

【００２３】学習値に対する要求値の変化は修正値の半
周期平均値に現れ、触媒暖機中には半周期平均値の変化
に方向性が生じ、また触媒暖機後になると、半周期平均
値の変化に方向性がなくなることから、第４の発明で
は、修正値の半周期平均値の変化に方向性があるとき触
媒暖機中、また修正値の半周期平均値の変化に方向性が
ないとき触媒暖機中でないと判定するのであり、これに
よって、触媒暖機中かどうかを判定するための新たなセ
ンサを設ける必要がない。The change of the required value with respect to the learning value appears in the half-cycle average value of the correction value, the change of the half-cycle average value has a direction during the catalyst warm-up, and after the catalyst warm-up, the half-cycle average value. In the fourth aspect of the present invention, the change in the half-cycle average value of the correction value is directional. When it is not, it is determined that the catalyst is not warming up, and thus it is not necessary to provide a new sensor for determining whether the catalyst is warming up.

【００２４】第５の発明では、修正値の半周期平均値の
変化量の変化に方向性があるとき触媒暖機中、また修正
値の半周期平均値の変化量の変化に方向性がないとき触
媒暖機中でないと判定するので、修正値の半周期平均値
そのものをデータとして格納しておく必要がなく、修正
値の半周期平均値そのものの変化に基づいて触媒の暖機
中であるかどうかを判定する場合にくらべて、変化を認
識するためのデータを格納するメモリの容量を少なくす
ることができる。In the fifth aspect of the invention, when the change amount of the half-cycle average value of the correction value is directional, the catalyst is warming up, and the change amount of the half-cycle average value of the correction value is not directional. Since it is determined that the catalyst is not warming up, it is not necessary to store the half-cycle average value of the correction value itself as data, and the catalyst is warming up based on the change in the half-cycle average value of the correction value itself. The capacity of the memory for storing the data for recognizing the change can be reduced as compared with the case of determining whether or not it is.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本体
で、その吸気通路８には吸気絞り弁５の下流に位置して
燃料噴射弁７が設けられ、コントロールユニット（図で
はＣ／Ｕで略記）２からの噴射信号により運転条件に応
じて所定の空燃比となるように、吸気中に燃料を噴射供
給する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIG. 1, reference numeral 1 is an engine body, an intake passage 8 of which is provided with a fuel injection valve 7 located downstream of an intake throttle valve 5, and a control unit (C / U in the figure). (Abbreviation 2) Fuel is injected and supplied into the intake air so that a predetermined air-fuel ratio is obtained according to the operating condition by the injection signal from 2.

【００２６】コントロールユニット２にはクランク角セ
ンサ４からのＲｅｆ信号（基準位置信号）とＰｏｓ信号
（１°信号）、エアフローメータ６からの吸入空気量信
号、水温センサ１１からのエンジン冷却水温信号等が入
力され、これらに基づいて基本噴射パルス幅Ｔｐを算出
するとともに、排気通路９の三元触媒１０の上流側に設
置した酸素センサ３からの空燃比（酸素濃度）信号に基
づいて空燃比のフィードバック制御を行い、さらにその
空燃比フィードバック制御に使用する比例分（空燃比フ
ィードバック制御の制御定数）を、三元触媒１０の下流
側に設置した酸素センサ１３からの空燃比（酸素濃度）
信号により修正する。The control unit 2 includes a Ref signal (reference position signal) and a Pos signal (1 ° signal) from the crank angle sensor 4, an intake air amount signal from the air flow meter 6, an engine cooling water temperature signal from the water temperature sensor 11, etc. Is input, the basic injection pulse width Tp is calculated based on these values, and the air-fuel ratio of the air-fuel ratio is calculated based on the air-fuel ratio (oxygen concentration) signal from the oxygen sensor 3 installed upstream of the three-way catalyst 10 in the exhaust passage 9. The feedback control is performed, and the proportional component (control constant of the air-fuel ratio feedback control) used for the air-fuel ratio feedback control is further supplied from the oxygen sensor 13 installed on the downstream side of the three-way catalyst 10 (oxygen concentration).
Correct by signal.

【００２７】ここで、空燃比フィードバック制御は、排
気空燃比が理論空燃比を中心として周期的に振らすよう
にした制御であり、このとき排気通路９に設けた三元触
媒１０が最大の転換効率をもって、排気中のＮＯｘの還
元とＨＣ、ＣＯの酸化を行う。Here, the air-fuel ratio feedback control is a control in which the exhaust air-fuel ratio is periodically swung around the stoichiometric air-fuel ratio, and at this time, the three-way catalyst 10 provided in the exhaust passage 9 is the maximum converter. With efficiency, NOx in exhaust gas is reduced and HC and CO are oxidized.

【００２８】さて、触媒１０の反応は排気空燃比ばかり
でなく、排気の温度や流量、排気組成の影響も受ける。
これらの条件はエンジンの運転条件（負荷、回転、点火
時期等）により決まる。もちろん、エンジンの形状、燃
料組成の影響も受けるが、これらは固定値であることを
前提とすると、触媒の反応状態は、エンジンの運転条件
によりほぼ決定される。従来はこの運転条件の違いによ
る触媒の反応状態の違いから生じる下流側Ｏ₂センサ出
力の特性変化を考慮して、負荷と回転数を軸とする学習
領域毎の学習値マップを用意し、学習領域毎に下流側Ｏ
₂センサにより触媒の空燃比を検出し、その検出結果が
所望の空燃比（たとえば理論空燃比）となるよう比例分
修正制御に用いる学習値を変化させてストアするととも
に、次にエンジン運転条件が同一の学習領域となったと
きには、その領域の学習値を即座に読み出して用いるこ
とにより学習領域を移った当初から所望に近い空燃比が
得られるようにしていた。Now, the reaction of the catalyst 10 is affected not only by the exhaust air-fuel ratio, but also by the exhaust temperature, flow rate, and exhaust composition.
These conditions are determined by the engine operating conditions (load, rotation, ignition timing, etc.). Of course, the shape and fuel composition of the engine are also affected, but assuming that these are fixed values, the reaction state of the catalyst is almost determined by the operating conditions of the engine. Conventionally, in consideration of the characteristic change of the downstream O ₂ sensor output caused by the difference in the reaction state of the catalyst due to the difference in the operating conditions, the learning value map for each learning region centering on the load and the rotation speed is prepared and the learning is performed. Downstream O for each area
_{2 The} sensor detects the air-fuel ratio of the catalyst, changes and stores the learning value used for proportional correction control so that the detection result becomes the desired air-fuel ratio (for example, the theoretical air-fuel ratio), and then the engine operating condition When the same learning region is reached, the learning value of that region is immediately read and used to obtain an air-fuel ratio close to the desired value from the beginning of the learning region.

【００２９】ところが、エンジンの温度上昇に対して触
媒温度上昇はある応答遅れを有するので、運転条件が異
なる学習領域に移行した場合に、排気組成（空燃比も）
や排気流量が移行後の学習領域に相当する値となってい
ても、触媒温度が当該領域に相当する温度に達するまで
のあいだは、触媒の反応状態も当該領域に相応する値と
なっていないので、下流側Ｏ₂センサが検出する空燃比
も当該領域に相応する空燃比からずれている。このよう
な状態で学習値の更新を行ったのでは、学習値が当該領
域で要求される値から大きくずれてしまう。However, since the catalyst temperature rise has a certain response delay with respect to the engine temperature rise, the exhaust composition (also the air-fuel ratio) is changed when the engine shifts to the learning region where the operating conditions are different.
Even if the exhaust gas flow rate and the exhaust gas flow rate have a value corresponding to the learning region after the transition, the reaction state of the catalyst is not a value corresponding to the region until the catalyst temperature reaches the temperature corresponding to the region. Therefore, the air-fuel ratio detected by the downstream O ₂ sensor also deviates from the air-fuel ratio corresponding to the region. If the learning value is updated in such a state, the learning value greatly deviates from the value required in the area.

【００３０】このため、特開平３−２１７６３６号公報
では、学習値の更新に遅延時間を設け、同一の学習領域
に所定時間滞在しなければ学習値の更新を行わないよう
にしている。遅延時間を比較的長めにとることによっ
て、触媒温度が安定しない期間での学習値の更新を禁止
することで、学習値の精度低下を防止するのである。Therefore, in Japanese Patent Laid-Open No. 3-217636, a delay time is provided for updating the learning value so that the learning value is not updated unless the user stays in the same learning region for a predetermined time. By setting the delay time to be relatively long, the learning value is prevented from being updated during the period in which the catalyst temperature is not stable, thereby preventing the accuracy of the learning value from decreasing.

【００３１】しかしながら、実際には触媒温度が安定す
るにはかなりの時間を要するので、触媒温度が安定する
までのあいだ学習値の更新を行わないのでは、学習機会
が大幅に減少する。However, since it takes a considerable time for the catalyst temperature to stabilize in practice, if the learning value is not updated until the catalyst temperature stabilizes, the learning opportunity is greatly reduced.

【００３２】これに対処するため本発明では、学習値と
は別に比例分に対する修正値を導入し、この修正値を用
いて比例分修正制御を行う一方で、修正値に基づいて更
新速度の速い学習値と更新速度の遅い学習値とを演算す
るとともに、触媒が暖機中であるかどうかをみて、触媒
暖機中には更新速度の速い学習値を、また触媒暖機後に
は更新速度の遅い学習値を選択し、その選択終了後に
は、前記修正値に代えて、その選択した学習値を修正値
として用いて比例分修正制御を行う。To deal with this, the present invention introduces a correction value for the proportional component in addition to the learned value, and performs proportional component correction control using this correction value, while the update speed is fast based on the correction value. The learning value and the learning value with a slow update rate are calculated, and whether the catalyst is warming up is checked to see if the catalyst has a fast update rate while the catalyst is warming up. After the slow learning value is selected, after the selection is completed, the proportional learning correction control is performed using the selected learning value as the correction value instead of the correction value.

【００３３】コントロールユニット２で実行されるこの
制御の内容を、以下のフローチャートにしたがって説明
する。The contents of this control executed by the control unit 2 will be described with reference to the following flow chart.

【００３４】まず、図２のフローチャートは上流側Ｏ₂
センサ出力ＯＳＲ１に基づいて空燃比フィードバック補
正係数αを計算するためのルーチンで、回転同期（Ｒｅ
ｆ信号同期）、あるいは所定時間ごと（たとえば４ｍｓ
ごと）で実行する。Firstly, the flow chart of FIG. 2 upstream O ₂
A routine for calculating the air-fuel ratio feedback correction coefficient α based on the sensor output OSR1.
f signal synchronization) or every predetermined time (eg 4 ms)
Every time).

【００３５】Ｓ１０では、空燃比のフィードバック制御
条件が成立しているかどうかをみる。冷却水温Ｔｗが
所定値以下のとき、上流側Ｏ₂センサが不活性のと
き、高負荷時等はいずれも空燃比フィードバック制御
条件の成立しない場合であり、このときはＳ２５に進ん
で、αに１を入れて（αをクランプ）、図２のフローを
終了する。In S10, it is checked whether or not the air-fuel ratio feedback control condition is satisfied. When the cooling water temperature Tw is equal to or lower than a predetermined value, when the upstream O ₂ sensor is inactive, or when the load is high, the air-fuel ratio feedback control condition is not satisfied. In this case, the process proceeds to S25 and α is set. 1 is inserted (α is clamped), and the flow of FIG. 2 ends.

【００３６】上記の〜等のいずれでもないとき（空
燃比フィードバック制御条件の成立時）はＳ１１に進ん
で上流側Ｏ₂センサ出力ＯＳＲ１をＡ／Ｄ変換して取り
込み、Ｓ１２においてＯＳＲ１とスライスレベルＳＬＦ
を比較する。ＯＳＲ１＞ＳＬＦであればリッチ側にある
と判断し、Ｓ１３でフラグＡＦＦ１に“１”を入れ、Ｏ
ＳＲ１≦ＳＬＦであるときはリーン側にあると判断し、
Ｓ１４においてフラグＡＦＦ１に“０”を入れる。ＡＦ
Ｆ１＝０はリーン側にあることを、ＡＦＦ１＝１はリッ
チ側にあることを表す。When none of the above-mentioned (1) or the like (when the air-fuel ratio feedback control condition is satisfied), the routine proceeds to S11, where the upstream side O ₂ sensor output OSR1 is A / D converted and taken in, and at S12 OSR1 and slice level SLF.
To compare. If OSR1> SLF, it is judged to be on the rich side, and "1" is set in the flag AFF1 in S13, and O is set.
When SR1 ≦ SLF, it is judged to be on the lean side,
In step S14, "0" is set in the flag AFF1. AF
F1 = 0 indicates that it is on the lean side, and AFF1 = 1 indicates that it is on the rich side.

【００３７】Ｓ１５ではフラグＡＦＦ０の値を読み込
む。フラグＡＦＦ０は前回に空燃比がリッチあるいはリ
ーンのいずれの側にあったかを示すフラグであり、ＡＦ
Ｆ０＝０は前回リーン側にあったことを、ＡＦＦ０＝１
は前回リッチ側にあったことを表す。At S15, the value of the flag AFF0 is read. The flag AFF0 is a flag indicating whether the air-fuel ratio was on the rich side or lean side last time.
F0 = 0 was that it was on the lean side last time, AFF0 = 1
Indicates that it was on the rich side last time.

【００３８】Ｓ１６では２つのフラグＡＦＦ０、ＡＦＦ
１を比較し、両者の値が等しくないときは、ＯＳＲ１が
リッチからリーンへの反転直後あるいはその反対にリー
ンからリッチへの反転直後にあると判断し、Ｓ１７で比
例分ＰＬ、ＰＲ（図３で後述）を演算する。At S16, two flags AFF0 and AFF are set.
1 is compared, and when the two values are not equal, it is determined that OSR1 is immediately after the change from rich to lean or, conversely, immediately after the change from lean to rich, and in S17, proportional portions PL, PR (FIG. Will be described later).

【００３９】Ｓ１８ではフラグＡＦＦ１の値をみる。Ａ
ＦＦ１＝０であればリッチからリーンへの反転直後にあ
ると判断し、Ｓ１９で空燃比フィードバック補正係数α
（初期値は０）を比例分ＰＬだけ大きくし、またＡＦＦ
１＝１であるときはリーンからリッチへの反転直後にあ
ると判断し、Ｓ２０においてαを比例分ＰＲだけ小さく
する。At S18, the value of the flag AFF1 is checked. A
If FF1 = 0, it is determined that it is immediately after reversal from rich to lean, and in S19, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α
(Initial value is 0) is increased proportionally by PL and AFF
When 1 = 1, it is determined that it is immediately after reversing from lean to rich, and in S20, α is reduced by the proportional amount PR.

【００４０】一方、２つのフラグＡＦＦ０、ＡＦＦ１の
値が等しいときは、反転直後でないと判断し、Ｓ２１に
進んで、フラグＡＦＦ１の値をみる。ＡＦＦ１＝０であ
れば前回、今回ともリーンであると判断し、Ｓ２２でα
を積分分ＩＬだけ大きくし、またＡＦＦ１＝１であると
きは前回、今回ともリッチであると判断し、Ｓ２３にお
いてαを積分分ＩＲだけ小さくする。On the other hand, when the values of the two flags AFF0 and AFF1 are equal, it is determined that it is not immediately after the inversion, and the process proceeds to S21 to check the value of the flag AFF1. If AFF1 = 0, it is determined to be lean both last time and this time, and α is set in S22.
Is increased by the integrated amount IL, and when AFF1 = 1, it is determined that the previous time and the current time are both rich, and in S23, α is decreased by the integrated amount IR.

【００４１】Ｓ２４ではＡＦＦ１の値をＡＦＦ０に移し
て図２のフローを終了する。In S24, the value of AFF1 is transferred to AFF0, and the flow of FIG. 2 is terminated.

【００４２】図３のフローチャートは、図２のＳ１７の
処理を行うためのサブルーチンで、上流側Ｏ₂センサ出
力ＯＳＲ１の反転毎に実行する。The flowchart of FIG. 3 is a subroutine for performing the process of S17 of FIG. 2, and is executed every time the upstream side O ₂ sensor output OSR1 is inverted.

【００４３】Ｓ３０では比例分の基本値ＰＬ０、ＰＲ０
を読み込む。ＰＬ０、ＰＲ０は、上流側Ｏ₂センサ３や
触媒１０に劣化のない状態でマッチングしたときの基本
値で、図４、図５に示したように回転数Ｎｅとエンジン
負荷相当の基本噴射パルス幅Ｔｐとをパラメータとする
マップで割り付けており、このマップを検索して求め
る。In S30, the proportional basic values PL0, PR0
Read. PL0 and PR0 are basic values when the upstream side O ₂ sensor 3 and the catalyst 10 are matched without deterioration, and as shown in FIGS. 4 and 5, the rotational speed Ne and the basic injection pulse width corresponding to the engine load. The map is assigned with Tp as a parameter, and this map is searched for.

【００４４】Ｓ３１では比例分修正制御条件かどうかを
みる。下流側Ｏ₂センサが非活性のとき、運転条件
の変化が所定の範囲より大きいとき、運転条件が所定
の比例分修正制御域にないとき等に比例分修正制御条件
が非成立となる。の比例分修正制御域Ａは、図６に示
したように、学習値ＰＨＯＳＡの算出に関しノイズ（上
流側Ｏ₂センサや触媒の劣化以外の要因による理論空燃
比からのずれ）の少ない領域を設定しておけばよい。At S31, it is checked whether the condition is the proportional correction control condition. The proportional correction control condition is not satisfied when the downstream O ₂ sensor is inactive, when the change in the operating condition is larger than a predetermined range, when the operating condition is not within the predetermined proportional correction control range, and the like. As shown in FIG. 6, the proportional correction control region A of is set to a region with less noise (deviation from the theoretical air-fuel ratio due to factors other than deterioration of the upstream O ₂ sensor or catalyst) in the calculation of the learning value PHOSA. Just keep it.

【００４５】比例分修正制御条件の成立時は、Ｓ３２で
学習値選択終了フラグＦＳＬ（始動時に“０”に初期設
定）をみる。今回の運転時に初めてＳ３２に進んだとき
には、ＦＳＬ＝０であるから、Ｓ３３で修正値ＰＨＯＳ
を読み込む。この修正値ＰＨＯＳの演算については図
７、図８のフローチャートで説明する。When the proportional correction control condition is satisfied, the learning value selection end flag FSL (initially set to "0" at the time of starting) is checked in S32. When the process proceeds to S32 for the first time during the current operation, FSL = 0, so the correction value PHOS is determined in S33.
Read. The calculation of the correction value PHOS will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【００４６】図７、図８のフローチャートは、図２、図
３とは独立に一定時間Δｔの周期で実行する。The flowcharts of FIGS. 7 and 8 are executed in a cycle of a constant time Δt independently of FIGS. 2 and 3.

【００４７】Ｓ４０では比例分修正制御条件かどうかみ
て、比例分修正制御条件の成立時には、Ｓ４１において
比例分修正制御条件が前回成立していたかどうかをみ
る。比例分修正制御条件が前回成立していなかったとき
にはＳ４２に進み、前回、今回と比例分修正制御条件が
成立しているときは、Ｓ４２を飛ばしてＳ４３以降に進
む。In S40, it is determined whether the proportional correction control condition is satisfied or not. When the proportional correction control condition is satisfied, it is checked in S41 whether the proportional correction control condition was previously satisfied. When the proportional correction control condition is not satisfied last time, the process proceeds to S42, and when the proportional correction control condition is satisfied last time and this time, S42 is skipped and the process proceeds to S43 and thereafter.

【００４８】Ｓ４２は今回初めて比例分修正制御条件が
成立したときだけ進むところであり、カウンタＣＯＵＮ
Ｔ、修正値ＰＨＯＳ、このＰＨＯＳの最新の極大値であ
るＰＨＯＳＲ、ＰＨＯＳの最新の極小値であるＰＨＯＳ
Ｌ、ＰＨＯＳの半周期平均値であるＰＨＯＳＭ、学習値
ＰＨＯＳＡ、更新速度の速い学習値であるＰＨＯＳＡ
Ｆ、更新速度の遅い学習値であるＰＨＯＳＡＳのすべて
に初期値の０を入れる。In S42, the counter is advanced only when the proportional correction control condition is satisfied for the first time.
T, correction value PHOS, latest maximum value PHOSR of this PHOS, latest minimum value PHOS of PHOS
L, PHOS is a half-cycle average value, PHOSM, a learned value PHOSA, and PHOSA is a learned value with a high update rate.
F, the initial value 0 is put into all of PHOSAS, which are learning values with a slow update rate.

【００４９】ここで、ＣＯＵＮＴはフラグＦＤＰＨＯＳ
（後述する）を得た回数をカウントするためのものであ
る。Here, COUNT is the flag FDPHOS.
It is for counting the number of times of acquisition (described later).

【００５０】図７のＳ４３、Ｓ４５、Ｓ４６、図８のＳ
４７、Ｓ４８、Ｓ４９、Ｓ５０、Ｓ５１、Ｓ５２、Ｓ５
３は図２のＳ１１〜Ｓ１６、Ｓ１８〜Ｓ２４とほぼ同様
である。S43, S45, S46 in FIG. 7 and S in FIG.
47, S48, S49, S50, S51, S52, S5
3 is substantially the same as S11 to S16 and S18 to S24 in FIG.

【００５１】詳細には図７のＳ４３で下流側Ｏ₂センサ
出力ＯＳＲ２を読み込み、このＯＳＲ２をＳ４４におい
てスライスレベルＳＬＲと比較する。ＯＳＲ２＞ＳＬＲ
であれば、Ｓ４５でフラグＡＦＲ１に“１”を、またＯ
ＳＲ２≦ＳＬＲであるときは、Ｓ４６においてフラグＡ
ＦＲ１に“０”を入れる。ＡＦＲ１＝０はリーン側に、
またＡＦＲ１＝１はリッチ側にあることを表している。Specifically, the downstream O ₂ sensor output OSR2 is read in S43 of FIG. 7, and this OSR2 is compared with the slice level SLR in S44. OSR2> SLR
If so, the flag AFR1 is set to "1" in S45, and O is set again.
When SR2 ≦ SLR, the flag A is set in S46.
Put "0" in FR1. AFR1 = 0 is on the lean side,
Further, AFR1 = 1 indicates that it is on the rich side.

【００５２】図８のＳ４７ではフラグＡＦＲ０の値を読
み込む。ＡＦＲ０＝０は前回にリーン側にあったこと
を、またＡＦＲ０＝１は前回リッチ側にあったことを表
す。In S47 of FIG. 8, the value of the flag AFR0 is read. AFR0 = 0 indicates that it was on the lean side last time, and AFR0 = 1 indicates that it was on the rich side last time.

【００５３】Ｓ４８では２つのフラグＡＦＲ０、ＡＦＲ
１を比較し、両者の値が等しいときは、反転直後でない
と判断し、Ｓ４９に進んで、フラグＡＦＲ１の値をみ
る。ＡＦＲ１＝０であれば前回、今回ともリーンである
と判断し、Ｓ５０で修正値ＰＨＯＳを所定値ＤＰＨＯＳ
だけ増加させ、またＡＦＲ１＝１であるときは前回、今
回ともリッチであると判断し、Ｓ５１においてＰＨＯＳ
を所定値ＤＰＨＯＳだけ減少させる。At S48, two flags AFR0 and AFR are set.
1 is compared, and when the two values are equal, it is determined that it is not immediately after the inversion, the process proceeds to S49, and the value of the flag AFR1 is checked. If AFR1 = 0, it is determined to be lean both last time and this time, and the correction value PHOS is set to the predetermined value DPHOS in S50.
Only, and when AFR1 = 1, it is determined to be rich both last time and this time, and PHOS is determined in S51.
Is decreased by a predetermined value DPHOS.

【００５４】図８のＳ５２では次回演算のためＡＦＲ１
の値をＡＦＲ０に移したあとで、比例分ＰＬ、ＰＲの演
算を終了する。In S52 of FIG. 8, AFR1 is set for the next calculation.
After the value of is transferred to AFR0, the calculation of proportional parts PL and PR is completed.

【００５５】これに対して、図８のＳ４８で２つのフラ
グＡＦＲ０、ＡＦＲ１の値が等しくないときは、ＯＳＲ
２が反転した直後にあると判断し、Ｓ５３に進んでフラ
グＡＦＲ１の値をみる。ＡＦＲ１＝０であればリーンか
らリッチへの反転直後にあると判断し、Ｓ５４、Ｓ５５
に進み、またＡＦＲ１＝１であるときはリッチからリー
ンへの反転直後にあると判断し、このときはＳ５６、Ｓ
５７に進む。On the other hand, when the values of the two flags AFR0 and AFR1 are not equal in S48 of FIG.
It is determined that the value 2 has just been reversed, and the process proceeds to S53 to check the value of the flag AFR1. If AFR1 = 0, it is determined that it is immediately after reversing from lean to rich, and S54 and S55
When AFR1 = 1, it is determined that the engine has just changed from rich to lean. In this case, S56 and S
Proceed to 57.

【００５６】ここで、図２のＳ１９、Ｓ２０に相当する
部分が図８のほうにないため、修正値ＰＨＯＳは、αと
相違して図９に示したように、漸増と漸減とを繰り返す
波形となる。Here, since there is no portion corresponding to S19 and S20 in FIG. 2 in FIG. 8, the correction value PHOS is different from α, and as shown in FIG. Becomes

【００５７】その一方で、図２にないＳ５４〜Ｓ５８が
図８に追加されている。On the other hand, S54 to S58 not shown in FIG. 2 are added to FIG.

【００５８】まず、Ｓ４８、Ｓ５３からＳ５４、Ｓ５５
へと流れるのは図９においてｔ１、ｔ３、ｔ５、…、ｔ
９の各タイミング（リーンからリッチへの反転直後）で
あり、そのときのＰＨＯＳ（つまりＰＨＯＳの最新の極
大値）と、ＰＨＯＳの最新の極小値を表すＰＨＯＳＬと
からＰＨＯＳの半周期平均値ＰＨＯＳＭを求めた後、そ
のときのＰＨＯＳをＰＨＯＳＲに移す。また、Ｓ４８、
Ｓ５３からＳ５６、Ｓ５７へと流れるのは図９において
ｔ２、ｔ４、…、ｔ１０の各タイミング（リッチからリ
ーンへの反転直後）であり、Ｓ５４、Ｓ５５と同様にし
て、このタイミングでのＰＨＯＳ（つまりＰＨＯＳの最
新の極大値）とＰＨＯＳＬとからＰＨＯＳＭを求めた
後、そのときのＰＨＯＳをＰＨＯＳＬに移す。First, S48, S53 to S54, S55
In FIG. 9, the flow to flows to t1, t3, t5, ..., T.
At each timing of 9 (immediately after the change from lean to rich), the half-period average value PHOSM of PHOS is calculated from the PHOS at that time (that is, the latest maximum value of PHOS) and PHOSL representing the latest minimum value of PHOS. After obtaining, PHOS at that time is transferred to PHOSR. In addition, S48,
The flow from S53 to S56, S57 is at each timing of t2, t4, ..., T10 (immediately after the inversion from rich to lean) in FIG. 9, and in the same manner as S54, S55, PHOS at that timing (that is, After obtaining PHOSM from the latest maximum value of PHOS) and PHOSL, PHOS at that time is moved to PHOSL.

【００５９】Ｓ５８では、このようにした求めたＰＨＯ
ＳＭを用いて学習値ＰＨＯＳＡを演算する。このＰＨＯ
ＳＡの演算については図１０のフローチャートで説明す
る。In S58, the PHO thus obtained is obtained.
The learning value PHOSA is calculated using SM. This PHO
The calculation of SA will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００６０】図１０のフローチャートは、下流側Ｏ₂セ
ンサ出力ＯＳＲ２の反転毎に実行する。The flowchart of FIG. 10 is executed every time the downstream O ₂ sensor output OSR2 is inverted.

【００６１】Ｓ６０、Ｓ６１ではＰＨＯＳＭを用いて更
新速度の速い学習値ＰＨＯＳＡＦと更新速度の遅い学習
値ＰＨＯＳＡＳとを、 ＰＨＯＳＡＦ←ＰＨＯＳＭ×ｎ_F＋ＰＨＯＳＡＦ×（１−ｎ_F） …（１） ＰＨＯＳＡＳ←ＰＨＯＳＭ×ｎ_S＋ＰＨＯＳＡＳ×（１−ｎ_S） …（２） ただし、ｎ_F：加重平均係数（ｎ_F＜１） ｎ_S：加重平均係数（ｎ_S＜１） の式によりそれぞれ計算する。In S60 and S61, the learning value PHOSAF with a high update speed and the learning value PHOSAS with a slow update speed are calculated using PHOSM as PHOSAF ← PHOSM × n _F + PHOSAF × (1-n _F ) ... (1) PHOSAS ← PHOSM × n _S + PHOSAS × (1−n _S ) ... (2) where n _{F is a} weighted average coefficient (n _F <1) n _{S is a} weighted average coefficient (n _S <1).

【００６２】ただし、（１）、（２）式において、矢印
（←）より右のＰＨＯＳＡＦ、ＰＨＯＳＡＳは前回値、
矢印より左のＰＨＯＳＡＦ、ＰＨＯＳＡＳは今回値を意
味し、ＰＨＯＳＭと前回値のＰＨＯＳＡＦ（ＰＨＯＳＡ
Ｓ）から今回値のＰＨＯＳＡＦ（ＰＨＯＳＡＳ）を求め
ている。また、ｎ_F＞ｎ_Sである。However, in the equations (1) and (2), PHOSAF and PHOSAS to the right of the arrow (←) are the previous values,
PHOSAF and PHOSAS to the left of the arrow mean the current value, and PHOSM and the previous value PHOSAF (PHOSA
The current value PHOSAF (PHOSAS) is calculated from S). Also, n _F > n _S.

【００６３】Ｓ６２、Ｓ６３、Ｓ６４、Ｓ６５はＰＨＯ
ＳＭの変化の様子を知るための部分で、まずＳ６２では
ＰＨＯＳＭの変化量ＤＰＨＯＳＭを ＤＰＨＯＳＭ＝ＰＨＯＳＭ_OLD−ＰＨＯＳＭ …（３） ただし、ＰＨＯＳＭ_OLD：ＰＨＯＳＭの前回値の式によ
り計算した後、次回演算のためＳ６３においてＰＨＯＳ
Ｍの値をＰＨＯＳＭ_OLDに移す。S62, S63, S64 and S65 are PHO
In part to know how the SM changes in, first S62 in DPHOSM the variation DPHOSM of _{PHOSM = PHOSM OLD -PHOSM ... (3} ) However, PHOSM _OLD: after calculating the equation of the previous value of PHOSM, the next operation Therefore, in S63, PHOS
Move the value of M to PHOSM _OLD .

【００６４】この変化量ＤＰＨＯＳＭからＳ６４におい
て図１１を内容とするテーブルを検索することによりフ
ラグＦＤＰＨＯＳの値を定め、これを記憶するととも
に、ＦＤＰＨＯＳを得た回数を計測するためカウンタＣ
ＯＵＮＴをＳ６５において１だけインクリメントする。The value of the flag FDPHOS is determined by searching the table having the contents shown in FIG. 11 in S64 from the change amount DPHOSM, and the value is stored, and the counter C is used to measure the number of times FDPHOS is obtained.
OUNT is incremented by 1 in S65.

【００６５】ＦＤＰＨＯＳの値は、図１１に示すように
変化量ＤＰＨＯＳＭが、〈１〉正の所定値ＳＬＰ以上の
とき１、〈２〉負の所定値ＳＬＭ以下のとき−１、
〈３〉ＳＬＭ以上ＳＬＰ未満のとき０となる値である。
なお、所定値ＳＬＰ、ＳＬＭはＰＨＯＳＭが増加あるい
は減少する傾向にある場合とそうでない場合を分ける値
であり、実際の値は実験的に求める。また、ＦＤＰＨＯ
Ｓの値を過去の数回前までにわたってメモリに記憶する
ため、メモリ内に必要数だけの場所を用意しておき、古
いものから順序よく格納していく。ここで、ＰＨＯＳＭ
の変化パターンを検出するのに、ＰＨＯＳＭを記憶する
のに代えて、ＦＤＰＨＯＳの値を記憶するようにした理
由は次の通りである。ＰＨＯＳＭの変化パターンを検出
するにはＰＨＯＳＡの更新タイミングまでのＰＨＯＳＭ
をすべて記憶しておければ一番よいが、これでは多大な
メモリを必要とするので、ＦＤＰＨＯＳによりＰＨＯＳ
Ｍの変化パターンのみを記憶しておくようにしたもので
ある。As shown in FIG. 11, the value of FDPHOS is 1 when the amount of change DPHOSM is greater than or equal to <1> a predetermined positive value SLP, and −1 when less than a predetermined negative value SLM <-2>.
<3> It is a value that becomes 0 when it is equal to or more than SLM and less than SLP.
The predetermined values SLP and SLM are values that divide the case where PHOSM tends to increase or decrease and the case where it does not, and the actual value is experimentally obtained. In addition, FDPHO
Since the value of S is stored in the memory several times in the past, the required number of locations are prepared in the memory, and the oldest values are stored in order. Where PHOSM
The reason why the value of FDPHOS is stored instead of storing PHOSM in detecting the change pattern of is as follows. To detect the change pattern of PHOSM, PHOSM until the update timing of PHOSM
Is best stored, but this requires a large amount of memory, so FDPHOS enables PHOS
Only the change pattern of M is stored.

【００６６】Ｓ６６ではＣＯＵＮＴと所定値Ｃ０（たと
えば５）を比較し、ＣＯＵＮＴがＣ０未満のときは、図
１０のフローを終了し、ＣＯＵＮＴ≧Ｃ０になると、Ｓ
６７に進んでＣＯＵＮＴに０を入れた後、Ｓ６８以降の
学習値ＰＨＯＳＡの更新に進む。ＣＯＵＮＴがＣ０にな
るたびに、学習値の更新を繰り返すわけである。At S66, COUNT is compared with a predetermined value C0 (for example, 5). When COUNT is less than C0, the flow of FIG. 10 is terminated, and when COUNT ≧ C0, S is reached.
After proceeding to 67 and entering 0 in COUNT, the routine proceeds to update the learning value PHOSA after S68. The learning value is updated every time COUNT becomes C0.

【００６７】Ｓ６８では、ＰＨＯＳＭの変化パターンが
どうなっているか、つまり、メモリに記憶させているＦ
ＤＰＨＯＳの一連の値に方向性があるかどうかをみて、
方向性がある場合には、学習値を早く収束させるため、
Ｓ６９で更新速度の速い側の学習値を選択し（ＰＨＯＳ
ＡＦをＰＨＯＳＡに入れる）。これに対してＦＤＰＨＯ
Ｓの一連の値に方向性がない場合にはＳ７０において更
新速度の遅い側の学習値を選択する（ＰＨＯＳＡＳをＰ
ＨＯＳＡに入れる）。Ｓ７１では学習値選択終了フラグ
ＦＳＬ（始動時に“０”に初期設定）を“１”にする。
ＦＳＬ＝１は少なくとも１度は学習値の選択を終了して
いることを表す。In S68, what is the change pattern of PHOSM, that is, F stored in the memory?
Seeing if the series of values for DPHOS is directional,
If there is directionality, in order to converge the learning value quickly,
In S69, the learning value on the faster update side is selected (PHOS
AF in PHOSA). On the other hand, FDPHO
When the series of values of S has no directionality, the learning value on the slower update rate side is selected in S70 (PHOSAS is set to P
Put it in HOSA). In S71, the learning value selection end flag FSL (initially set to "0" at startup) is set to "1".
FSL = 1 indicates that the learning value selection has been completed at least once.

【００６８】ここで、ＦＤＰＨＯＳの一連の値に方向性
があるかどうかは、たとえば、同一の符号の場合
（〈ａ〉１のみの場合、〈ｂ〉−１のみの場合）とほぼ
同一と見なせる場合（〈ｃ〉１と０の組み合わせの場
合、〈ｄ〉０と−１の組み合わせの場合）に方向性があ
ると、また〈ｅ〉１と０と−１の組み合わせの場合、
〈ｆ〉０のみの場合に方向性がないと判断する。図１２
に示したように、ＦＤＰＨＯＳの一連の値が１、０、
０、０、０の順になったとき（〈ｃ〉の一例）には方向
性ありと、また、図１３のように１、０、−１、−１、
０の順になったとき（〈ｅ〉の一例）には方向性なしと
判断するのである。Here, whether or not the series of values of FDPHOS has directionality can be regarded as substantially the same as, for example, in the case of the same code (only in case of <a> 1 and in case of only <b> -1). When there is directionality in the case (in the case of the combination of <c> 1 and 0, in the case of the combination of <d> 0 and −1), and in the case of the combination of <e> 1 and 0 and −1,
If only <f> 0, it is determined that there is no directionality. 12
As shown in, the series of values of FDPHOS is 1, 0,
When there is an order of 0, 0, 0 (an example of <c>), there is directionality, and as shown in FIG. 13, 1, 0, -1, -1,
When the order becomes 0 (an example of <e>), it is determined that there is no directionality.

【００６９】このようにして学習値ＰＨＯＳＡを演算し
たら、図８に戻り、Ｓ５２を実行してＰＨＯＳの演算を
終了する。After the learning value PHOSA is calculated in this way, returning to FIG. 8, S52 is executed to complete the calculation of PHOS.

【００７０】図３に戻りこのようにして求められる修正
値ＰＨＯＳをＳ３３で読み込んだ後、その修正値ＰＨＯ
ＳをＳ３４では基本値ＰＬ０に加算した値を比例分Ｐ
Ｌ、また基本値ＰＲ０から修正値ＰＨＯＳを差し引いた
値を比例分ＰＲとおくことによって比例分ＰＬ、ＰＲを
演算し、そのあと図２のＳ１８に戻る。Returning to FIG. 3, after the correction value PHOS obtained in this way is read in S33, the correction value PHO is read.
In S34, the value obtained by adding the basic value PL0 to the proportional value P
L and the value obtained by subtracting the correction value PHOS from the basic value PR0 are set as the proportional portion PR, the proportional portions PL and PR are calculated, and then the process returns to S18 of FIG.

【００７１】これに対して図３のＳ３２でＦＳＬ＝１の
ときには（比例分修正制御条件の非成立時にも）、図３
のＳ３５に進んで学習値ＰＨＯＳＡを修正値ＰＨＯＳに
入れ、Ｓ３４に進む。On the other hand, when FSL = 1 in S32 of FIG. 3 (even when the proportional correction control condition is not satisfied), FIG.
In S35, the learning value PHOSA is entered in the correction value PHOS, and the process proceeds to S34.

【００７２】図１４のフローチャートは、燃料噴射パル
ス幅Ｔｉを演算するためのもので、たとえば４ｍｓ周期
で実行する。The flowchart of FIG. 14 is for calculating the fuel injection pulse width Ti, and is executed at a cycle of 4 ms, for example.

【００７３】Ｓ１では吸入空気量Ｑａと回転数Ｎｅを読
み込み、これらから基本噴射パルス幅ＴｐをＴｐ＝Ｋ・
Ｑａ／Ｎｅ（ただしＫは定数）の式により求め、このＴ
ｐをＳ３において各種補正係数の和Ｃｏ、空燃比フィー
ドバック補正係数αおよび無効パルス幅Ｔｓで補正する
ことにより燃料噴射パルス幅Ｔｉを算出し、これをＳ４
においてレジスタにセットすることで、クランク角セン
サの出力にしたがって所定の噴射タイミングでの噴射に
備える。At S1, the intake air amount Qa and the rotation speed Ne are read, and the basic injection pulse width Tp is calculated from them by Tp = K ·
Qa / Ne (K is a constant)
The fuel injection pulse width Ti is calculated by correcting p in S3 with the sum Co of various correction coefficients, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α, and the invalid pulse width Ts.
By setting the value in the register at, the preparation for the injection at a predetermined injection timing is made according to the output of the crank angle sensor.

【００７４】次に、図１５、図１７、図１８、図１９の
フローチャートは第２実施形態で、図１５が図３に対応
する。Next, the flowcharts of FIGS. 15, 17, 18, and 19 show the second embodiment, and FIG. 15 corresponds to FIG.

【００７５】第２実施形態は、比例分修正制御条件が成
立している場合に、下流側Ｏ₂センサ出力とスライスレ
ベルとの比較により比例分を変化させつつ、学習条件の
成立時になると、学習領域ごとに学習値を演算するもの
である。In the second embodiment, when the proportional correction control condition is satisfied, the learning is performed when the learning condition is satisfied while changing the proportional amount by comparing the output of the downstream O ₂ sensor and the slice level. The learning value is calculated for each area.

【００７６】以下、第１実施形態との違いを考慮しつつ
説明する。Hereinafter, description will be given while considering the difference from the first embodiment.

【００７７】図１５において、まずＳ８０では比例分の
基本値ＰＬ０、ＰＲ０を読み込む。In FIG. 15, first, in S80, proportional basic values PL0 and PR0 are read.

【００７８】ここで、第１実施形態ではＰＬ０、ＰＲ０
が運転条件に応じたマップ値、学習値ＰＨＯＳＡが全運
転領域で１つの値であったが、第２実施形態のＰＬ０、
ＰＲ０は全運転領域で１つの値であり、学習値ＰＨＯＳ
Ａ（後述する）は図１６に示したように学習領域毎に持
つ。Here, in the first embodiment, PL0, PR0
Is the map value according to the driving condition, and the learning value PHOSA is one value in the entire driving region, but PL0 of the second embodiment,
PR0 is a single value in all operating areas, and the learning value PHOS
A (described later) is provided for each learning area as shown in FIG.

【００７９】Ｓ８１では比例分修正制御条件の成立時で
あるかどうかをみる。下流側Ｏ₂センサが非活性のと
き、運転条件の変化が所定の範囲より大きいとき等に
比例分修正制御条件が非成立となる。ただし、比例分修
正制御域は、第１実施形態と異なり、図６に示した領域
Ａに限定されるのでなく、全運転領域である。In S81, it is determined whether or not the proportional correction control condition is satisfied. When the downstream O ₂ sensor is inactive, the proportional correction control condition is not satisfied when the change in the operating condition is larger than a predetermined range. However, unlike the first embodiment, the proportional correction control area is not limited to the area A shown in FIG. 6, but is the entire operation area.

【００８０】比例分修正制御条件の非成立時であれば、
Ｓ８７でＰＬにＰＬ０を、ＰＲにＰＲ０を入れ、比例分
修正制御条件の成立時にはＳ８２以降に進んで比例分修
正制御を実行する。If the proportional correction control condition is not satisfied,
In S87, PL0 is entered in PL and PR0 is entered in PR. When the proportional correction control condition is satisfied, the process proceeds to S82 and thereafter to execute the proportional correction control.

【００８１】Ｓ８２ではそのときのＮｅとＴｐがいずれ
の学習領域に属するかどうかみて、ＮｅとＴｐの属する
学習領域に対する学習値選択終了フラグＦＳＬｎ（ｎは
学習領域の番号）をみる。ここで、学習値選択終了フラ
グＦＳＬｎは学習領域毎に用意してあり（すべて始動時
に“０”に初期設定）、ＮｅとＴｐの属する学習領域に
対するフラグＦＳＬｎが“０”であるときには、Ｓ８４
に進んで修正値ＰＨＯＳを読み込み、ＦＳＬｎが“１”
であれば、Ｓ８６で修正値ＰＨＯＳに学習値ＰＨＯＳＡ
を入れる。At S82, the learning value selection end flag FSLn (n is the number of the learning area) for the learning area to which Ne and Tp belong is checked to see which learning area Ne and Tp belong to. Here, the learning value selection end flag FSLn is prepared for each learning region (all are initialized to "0" at the time of starting), and when the flag FSLn for the learning region to which Ne and Tp belong is "0", S84.
Go to and read the correction value PHOS, and FSLn is "1".
If so, the correction value PHOS is added to the learning value PHOSA in S86.
Put in.

【００８２】この修正値ＰＨＯＳと学習値ＰＨＯＳＡの
演算内容は、図１７、図１８のフローチャートにより説
明する。The calculation contents of the correction value PHOS and the learning value PHOSA will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 17 and 18.

【００８３】図１７、図１８のフローチャートは、図
２、図１５とは独立に一定時間Δｔの演算周期で実行す
る。The flowcharts of FIGS. 17 and 18 are executed independently of FIGS. 2 and 15 at a calculation cycle of a constant time Δt.

【００８４】図１７を図７と比較すればわかるように
（図７と同一部分には同一の番号を付している）、図７
とはＳ９０、Ｓ９１、Ｓ９２、Ｓ９３が主に相違するだ
けである。As can be seen by comparing FIG. 17 with FIG. 7 (the same parts as those in FIG. 7 are designated by the same reference numerals), FIG.
Is different from S90, S91, S92, and S93 mainly.

【００８５】図１７のＳ９０、Ｓ９１では学習条件が成
立するかどうか、また、学習条件が前回成立していたか
どうかをみる。ここで、上流側Ｏ₂センサ出力に基づ
く空燃比フィードバック制御中であること、運転条件
の変化が所定の範囲より小さいときであることのすべて
を満足するときが学習条件の成立時であり、いずれかで
も満たさないときは学習条件の非成立時である。In S90 and S91 of FIG. 17, it is determined whether or not the learning condition is satisfied and whether or not the learning condition was previously satisfied. Here, the learning condition is satisfied when the air-fuel ratio feedback control based on the output of the upstream O ₂ sensor is being performed and when the change in the operating condition is smaller than a predetermined range. If the condition is not satisfied, it means that the learning condition is not satisfied.

【００８６】学習条件の非成立時には、修正値の平均値
ＰＨＯＳＭを算出することなく、図１７、図１８のフロ
ーを終了し、また今回は学習条件の成立時でかつ前回は
学習条件の非成立時のとき（つまり学習条件の非成立か
ら成立への切換時）にはＳ９２に進んで、そのときのＮ
ｅとＴｐの属する学習領域を判定する。続けて学習条件
が成立している場合にはＳ９３で学習領域が変化したか
どうかみて、変化した直後にだけＳ９２に進んで、変化
後のＮｅとＴｐの属する学習領域を判定する。When the learning condition is not satisfied, the flow of FIGS. 17 and 18 is terminated without calculating the average value PHOSM of the correction value, and this time when the learning condition is satisfied and the learning condition is not satisfied last time. When the learning condition is not satisfied (when the learning condition is switched from being not satisfied to being satisfied), the process proceeds to S92, in which N
The learning area to which e and Tp belong is determined. If the learning condition is continuously satisfied, it is determined whether or not the learning region has changed in S93, and the process proceeds to S92 only immediately after the change, and the learning region to which the changed Ne and Tp belong is determined.

【００８７】Ｓ４２以降は、第１実施形態と同様で、最
終的に図１９（図１８のＳ５８の詳細）のＳ６８、Ｓ６
９、Ｓ７０において、ＰＨＯＳＭの変化パターンをみ
て、これが方向性をもつときには、更新速度の速い側の
学習値を、また方向性なしのときには更新速度の遅い側
の学習値を選択した後、Ｓ１００でそのときのＮｅとＴ
ｐの属する学習領域に対する学習値選択終了フラグＦＳ
Ｌｎに“１”を入れる。The steps after S42 are the same as those in the first embodiment, and finally S68 and S6 in FIG. 19 (details of S58 in FIG. 18).
9. In S70, look at the change pattern of PHOSM, and if it has directionality, select the learning value on the faster update speed side, and if there is no directionality, select the learning value on the lower update speed side, and then at S100. Ne and T at that time
Learning value selection end flag FS for the learning region to which p belongs
Put "1" in Ln.

【００８８】ここで、本発明の２つの実施形態の作用を
説明する。The operation of the two embodiments of the present invention will now be described.

【００８９】同一の触媒で考えると、冷間始動の場合、
触媒温度は外気温から急激に上昇し、やがて高温の値に
落ち着く。このとき、触媒温度が急激に上昇する触媒暖
機中は、学習値に対する要求値の変化が大きく、触媒暖
機後になると、学習値に対する要求値の変化も小さくな
る。この事情は、前回の運転終了後に触媒が交換された
場合にも異ならない。Considering the same catalyst, in the case of cold start,
The catalyst temperature rises sharply from the outside air temperature and eventually settles to a high value. At this time, during the catalyst warm-up in which the catalyst temperature rises rapidly, the change in the required value with respect to the learned value is large, and after the catalyst warm-up, the change in the required value with respect to the learned value also becomes small. This situation does not differ when the catalyst is replaced after the last operation.

【００９０】この場合に、学習値に対する要求値の変化
は修正値の半周期平均値に現れ、触媒暖機中には半周期
平均値の変化に方向性が生じ、また触媒暖機後になる
と、半周期平均値の変化に方向性がなくなることから、
第１実施形態では比例分修正制御域に入ってからの、ま
た、第２実施形態では学習領域に入ってからのＰＨＯＳ
Ｍの変化パターン（ＦＤＰＨＯＳの変化パターン）をみ
て、図１２に示したように、これに方向性があれば（触
媒暖機中）、学習値に対する要求値が大きく変化する触
媒暖機中に合わせて更新速度の大きい側の学習値を選択
し、また、図１３のように方向性がないとき（触媒暖機
後）には、学習値に対する要求値があまり変化しない触
媒暖機後に合わせて更新速度の小さい側の学習値を選択
するので、触媒温度上昇に応答遅れがある場合でも、学
習機会を減らすことなく触媒の温度変化に対応した学習
値を精度よく与えることができる。また、触媒暖機中か
どうかに関係なく常に一定の更新速度で学習値を更新す
る場合に比べて学習値のバラツキを小さくできる上に、
触媒の交換などで学習値に対する要求が変化した場合に
も早期に対応できる。In this case, the change of the required value with respect to the learned value appears in the half-cycle average value of the correction value, the change of the half-cycle average value has directionality during the catalyst warm-up, and after the catalyst warm-up, Since the change in the half-cycle average value has no direction,
PHOS after entering the proportional correction control area in the first embodiment and after entering the learning area in the second embodiment.
Looking at the change pattern of M (change pattern of FDPHOS), as shown in FIG. 12, if there is directionality (during catalyst warm-up), it is adjusted during catalyst warm-up in which the required value for the learning value greatly changes. The learning value on the side with a higher update speed is selected, and when there is no directionality (after catalyst warm-up) as shown in FIG. 13, the required value for the learned value does not change much and is updated after catalyst warm-up. Since the learning value on the smaller speed side is selected, even if there is a response delay in the catalyst temperature rise, it is possible to accurately provide the learning value corresponding to the temperature change of the catalyst without reducing the learning opportunity. In addition, the variation in the learning value can be reduced compared to the case where the learning value is constantly updated at a constant update speed regardless of whether the catalyst is warming up.
Even if the demand for the learning value changes due to replacement of the catalyst, it can be dealt with early.

【００９１】また、カウンタＣＯＵＮＴが所定値Ｃ０に
達するたびにＰＨＯＳＭの変化パターンをみるので、触
媒の暖機が長引く（つまり触媒温度が安定するのにかな
りの時間を要する）場合にも、その触媒暖機途中で学習
値の更新が行われるのであり、触媒暖機が終了するまで
学習値の更新を行わない場合に比べて、学習機会を減ら
すことがない。Further, since the change pattern of PHOSM is observed every time the counter COUNT reaches the predetermined value C0, even when the catalyst warm-up is prolonged (that is, it takes a considerable time for the catalyst temperature to stabilize), Since the learning value is updated during the warm-up, the learning opportunity is not reduced as compared with the case where the learning value is not updated until the catalyst warm-up is completed.

【００９２】[0092]

【発明の効果】触媒温度が急激に上昇する触媒暖機中
は、学習値に対する要求値の変化が大きく、触媒暖機後
になると、学習値に対する要求値の変化も小さくなるこ
とから、こうした学習値に対する要求値の変化に合わせ
て、第１の発明では、触媒暖機中には更新速度の速い学
習値を、また触媒暖機後には更新速度の遅い学習値を選
択し、その選択終了後には修正値に代え、その選択され
た学習値を修正値として用いて基本制御定数の修正制御
を行うので、触媒温度上昇に応答遅れがある場合でも、
学習機会を減少させることなく触媒の温度変化に対応し
た学習値を精度よく与えることができる。また、触媒暖
機中かどうかに関係なく常に一定の更新速度で学習値を
更新する場合に比べて学習値のバラツキを小さくできる
上に、触媒の交換などで学習値に対する要求が変化した
場合にも早期に対応できる。EFFECT OF THE INVENTION During the catalyst warm-up in which the catalyst temperature rises rapidly, the change in the required value with respect to the learned value is large, and after the catalyst warm-up, the change in the required value with respect to the learned value also becomes small. In accordance with the change in the required value for the first invention, in the first invention, a learning value with a high update speed is selected during catalyst warm-up, and a learning value with a slow update speed is selected after catalyst warm-up. Instead of the correction value, the selected learning value is used as the correction value to perform the correction control of the basic control constant, so even if there is a response delay in the catalyst temperature rise,
The learning value corresponding to the temperature change of the catalyst can be accurately given without reducing the learning opportunity. In addition, the variation in the learning value can be reduced compared to the case where the learning value is constantly updated at a constant update speed regardless of whether the catalyst is warming up. Can respond early.

【００９３】第２の発明では、第１の発明の基本制御定
数の修正を、学習領域毎に行うので、学習領域が相違す
る場合においても、触媒温度上昇に応答遅れがある場合
でも学習機会を減少させることなく触媒の温度変化に対
応した学習値を精度よく与えることができる。In the second invention, since the basic control constant of the first invention is modified for each learning region, the learning opportunity is provided even when the learning region is different and the catalyst temperature rise has a response delay. The learning value corresponding to the temperature change of the catalyst can be accurately given without decreasing.

【００９４】第３の発明では、触媒暖機中であるかどう
かの判定を一定周期で行うので、触媒暖機が終了するま
で学習値の更新を行わない場合に比べて、触媒暖機が長
引く場合にも、学習の機会を減らすことがない。In the third aspect of the invention, since it is determined whether or not the catalyst is warming up at a constant cycle, the catalyst warming is prolonged as compared with the case where the learning value is not updated until the catalyst warming up is completed. Even if you do not reduce your learning opportunities.

【００９５】学習値に対する要求値の変化は修正値の半
周期平均値に現れ、触媒暖機中には半周期平均値の変化
に方向性が生じ、また触媒暖機後になると、半周期平均
値の変化に方向性がなくなることから、第４の発明で
は、修正値の半周期平均値の変化に方向性があるとき触
媒暖機中、また修正値の半周期平均値の変化に方向性が
ないとき触媒暖機中でないと判定するのであり、これに
よって、触媒暖機中であるかどうかを判定するための新
たなセンサを設ける必要がない。The change of the required value with respect to the learned value appears in the half-cycle average value of the correction value, the change of the half-cycle average value occurs during the catalyst warm-up, and after the catalyst warm-up, the half-cycle average value. In the fourth aspect of the present invention, the change in the half-cycle average value of the correction value is directional. When it is not, it is determined that the catalyst is not warming up, and thus it is not necessary to provide a new sensor for determining whether the catalyst is warming up.

【００９６】第５の発明では、修正値の半周期平均値の
変化量の変化に方向性があるとき触媒暖機中、また修正
値の半周期平均値の変化量の変化に方向性がないとき触
媒暖機中でないと判定するので、修正値の半周期平均値
そのものの変化に基づいて触媒の暖機中であるかどうか
を判定する場合にくらべて、変化を認識するためのデー
タを格納するメモリの容量を少なくすることができる。In the fifth aspect of the invention, when the change amount of the half-cycle average value of the correction value is directional, the catalyst is warming up, and the change amount of the half-cycle average value of the correction value is not directional. At this time, because it is determined that the catalyst is not warming up, the data for recognizing the change is stored compared to when it is determined whether the catalyst is warming up based on the change in the half-cycle average value of the correction value itself. It is possible to reduce the capacity of the memory to be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１実施形態の制御システム図である。FIG. 1 is a control system diagram of a first embodiment.

【図２】空燃比フィードバック補正係数αの演算を説明
するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining calculation of an air-fuel ratio feedback correction coefficient α.

【図３】比例分ＰＬ、ＰＲの演算を説明するためのフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining calculation of proportional parts PL and PR.

【図４】比例分の基本値ＰＬ０のマップを表す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a map of a proportional basic value PL0.

【図５】比例分の基本値ＰＲ０のマップを表す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a map of a proportional basic value PR0.

【図６】比例分修正制御域Ａの領域図である。6 is an area diagram of a proportional correction control area A. FIG.

【図７】修正値ＰＨＯＳの演算を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining calculation of a correction value PHOS.

【図８】修正値ＰＨＯＳの演算を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining calculation of a correction value PHOS.

【図９】修正値ＰＨＯＳの変化を示す波形図である。FIG. 9 is a waveform diagram showing changes in a correction value PHOS.

【図１０】学習値ＰＨＯＳＡの演算を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining calculation of a learning value PHOSA.

【図１１】フラグＦＤＰＨＯＳの特性図である。FIG. 11 is a characteristic diagram of a flag FDPHOS.

【図１２】半周期平均値ＰＨＯＳＭの変化パターンが方
向性をもつときの波形図である。FIG. 12 is a waveform diagram when the change pattern of the half-cycle average value PHOSM has directionality.

【図１３】半周期平均値ＰＨＯＳＭの変化パターンが方
向性をもたないときの波形図である。FIG. 13 is a waveform diagram when the change pattern of the half-cycle average value PHOSM does not have directionality.

【図１４】燃料噴射パルス幅Ｔｉの演算を説明するため
の波形図である。FIG. 14 is a waveform diagram for explaining calculation of a fuel injection pulse width Ti.

【図１５】第２実施形態の比例分ＰＬ、ＰＲの演算を説
明するためのフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart for explaining calculation of proportional parts PL and PR according to the second embodiment.

【図１６】学習領域を表す図である。FIG. 16 is a diagram showing a learning area.

【図１７】第２実施形態の修正値ＰＨＯＳの演算を説明
するためのフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart for explaining calculation of a correction value PHOS according to the second embodiment.

【図１８】第２実施形態の修正値ＰＨＯＳの演算を説明
するためのフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart for explaining calculation of a correction value PHOS according to the second embodiment.

【図１９】第２実施形態の学習値ＰＨＯＳＡの演算を説
明するためのフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart for explaining calculation of a learning value PHOSA of the second embodiment.

【図２０】第１の発明のクレーム対応図である。FIG. 20 is a diagram corresponding to claims of the first invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ コントロールユニット ３ 上流側Ｏ₂センサ（上流側空燃比センサ） ４ クランク角センサ ６ エアフローメータ ７ 燃料噴射弁 ９ 排気通路 １０ 三元触媒 １３ 下流側Ｏ₂センサ（下流側空燃比センサ）2 control unit 3 upstream O ₂ sensor (upstream air-fuel ratio sensor) 4 crank angle sensor 6 air flow meter 7 fuel injection valve 9 exhaust passage 10 three-way catalyst 13 downstream O ₂ sensor (downstream air-fuel ratio sensor)

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−112941（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−191838（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−146990（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−272603（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−286159（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−44453（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−217636（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−271638（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40 F02D 45/00 F02D 13/00 - 28/00 F01N 3/00 - 3/38 F02D 9/00 - 11/10 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-4-112941 (JP, A) JP-A-2-191838 (JP, A) JP-A-6-146990 (JP, A) JP-A-6-272603 (JP , A) JP 3-286159 (JP, A) JP 5-44453 (JP, A) JP 3-217636 (JP, A) JP 1-271638 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) F02D 41/00-41/40 F02D 45/00 F02D 13/00-28/00 F01N 3/00-3/38 F02D 9/00-11/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】触媒の上流側と下流側の各空燃比センサ
と、 空燃比フィードバック制御の基本制御定数を演算する手
段と、 前記下流側空燃比センサの出力に基づいて修正値を演算
する手段と、 この修正値で前記基本制御定数を修正して第１の制御定
数を演算する手段と、 更新速度の速い学習値を記憶する手段と、 更新速度の遅い学習値を記憶する手段と、 前記修正値に基づいて前記更新速度の速い学習値と前記
更新速度の遅い学習値をそれぞれ更新するする手段と、 前記触媒の暖機中であるかどうかを判定する手段と、 この判定結果より触媒暖機中であるときには前記更新速
度の速い学習値を、また触媒暖機中でないときには前記
更新速度の遅い学習値を選択する手段と、 この選択された学習値を修正値として前記基本制御定数
を修正して第２の制御定数を演算する手段と、 前記選択終了前には前記第１制御定数を用いて、また前
記選択終了後には前記第２制御定数を用いて前記上流側
空燃比センサの出力に基づく空燃比のフィードバック制
御を行う手段とを設けたことを特徴とするエンジンの空
燃比制御装置。1. An air-fuel ratio sensor upstream and downstream of a catalyst, a means for calculating a basic control constant of air-fuel ratio feedback control, and a means for calculating a correction value based on the output of the downstream air-fuel ratio sensor. A means for calculating the first control constant by modifying the basic control constant with this modified value; a means for storing a learned value with a high update speed; a means for storing a learned value with a slow update speed; Means for respectively updating the learned value with a high update speed and the learned value with a slow update speed based on the correction value, a means for determining whether or not the catalyst is warming up, and a catalyst warm-up based on this determination result. A means for selecting the learning value with a high update speed when the machine is on the air, and a learning value with a slow update speed when the catalyst is not warming up, and correcting the basic control constant by using the selected learning value as a correction value. Shi A means for calculating a second control constant, and using the first control constant before the end of the selection and the second control constant after the end of the selection, based on the output of the upstream side air-fuel ratio sensor. An air-fuel ratio control device for an engine, comprising: means for performing feedback control of an air-fuel ratio. 【請求項２】前記下流側空燃比センサの出力に基づいて
修正値を学習領域毎に演算し、この修正値で前記基本制
御定数を修正して第１の制御定数を学習領域毎に演算す
る一方、学習領域毎に前記修正値に基づいて更新速度の
速い学習値と更新速度の遅い学習値をそれぞれ学習領域
毎に更新するとともに、触媒暖機中であるときには更新
速度の速い学習値を、また触媒暖機中でないときには更
新速度の遅い学習値を学習領域毎に選択し、この選択さ
れた学習値を修正値として前記基本制御定数を修正して
第２の制御定数を学習領域毎に演算し、その選択終了前
には前記第１制御定数を用いて、また選択終了後には前
記第２制御定数を用いて前記上流側空燃比センサの出力
に基づく空燃比のフィードバック制御を学習領域毎に行
うことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの空燃比
制御装置。2. A correction value is calculated for each learning region based on the output of the downstream side air-fuel ratio sensor, and the basic control constant is corrected by this correction value to calculate a first control constant for each learning region. On the other hand, a learning value with a high update speed and a learning value with a slow update speed are updated for each learning area based on the correction value for each learning area, and a learning value with a high update speed is provided when the catalyst is warming up. When the catalyst is not warming up, a learning value having a slow update speed is selected for each learning area, and the basic control constant is corrected by using the selected learning value as a correction value to calculate the second control constant for each learning area. However, the feedback control of the air-fuel ratio based on the output of the upstream side air-fuel ratio sensor is performed for each learning region by using the first control constant before completion of the selection and by using the second control constant after completion of the selection. Characterized by Air-fuel ratio control system for an engine according to claim 1. 【請求項３】前記触媒暖機中であるかどうかの判定を一
定周期で行うことを特徴とする請求項１または２に記載
のエンジンの空燃比制御装置。3. The engine air-fuel ratio control apparatus according to claim 1, wherein whether or not the catalyst is being warmed up is determined at a constant cycle. 【請求項４】前記修正値の半周期平均値の変化に方向性
があるとき前記触媒暖機中であると、またこの変化に方
向性がないとき前記触媒暖機中でないと判定することを
特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の
エンジンの空燃比制御装置。4. It is determined that the catalyst is warming up when the change of the half-cycle average value of the correction value has a direction, and that the catalyst is not warming when the change has no direction. The air-fuel ratio control device for an engine according to any one of claims 1 to 3, which is characterized in that. 【請求項５】前記修正値の半周期平均値の変化量の変化
に方向性があるとき前記触媒暖機中、またこの変化に方
向性がないとき前記触媒暖機中でないと判定することを
特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の
エンジンの空燃比制御装置。5. It is determined that the catalyst is warming up when the change in the amount of change in the half-cycle average value of the correction value is directional, and that the catalyst is not warming up when there is no directional change. The air-fuel ratio control device for an engine according to any one of claims 1 to 3, which is characterized in that.