JP3501214B2 - Satellite tracking device - Google Patents
Satellite tracking deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ステップトラック
方式により衛星を追尾する衛星追尾装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a satellite tracking device for tracking a satellite by a step track method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、静止衛星の長寿命化のために
は、衛星の静止精度をある程度抑えることが有効であ
る。しかし、その結果、衛星のインクリネーションが大
きくなるため、インクリネーションの大きい衛星にも対
応できる衛星追尾装置が必要となる。この要求には、た
とえばモノパルス追尾方式の採用により応えることがで
きるが、モノパルス追尾方式には、その構成から明らか
なように、ステップトラック方式に比べて高価になると
いう欠点がある。2. Description of the Related Art Generally, in order to extend the life of a geostationary satellite, it is effective to suppress the geostationary accuracy of the satellite to some extent. However, as a result, the satellite's increment becomes large, so that a satellite tracking device capable of coping with the satellite having a large increment is required. This requirement can be met, for example, by adopting a monopulse tracking method, but the monopulse tracking method has a drawback that it is more expensive than the step track method, as is clear from its configuration.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、静止衛星の
中には、Ｃ帯、Ｋｕ帯の複数の送信機を搭載しているも
のも増えており、このような衛星では両帯域の信号を追
尾に利用することができる。そこで、本発明の目的は、
異なる複数の周波数帯で運用される衛星をステップトラ
ック方式によって安価に、かつ高精度に追尾できる衛星
追尾装置を提供することにある。By the way, an increasing number of geostationary satellites are equipped with a plurality of transmitters in the C band and Ku band, and such satellites track signals in both bands. Can be used for. Therefore, the purpose of the present invention is to
It is an object of the present invention to provide a satellite tracking device that can track satellites operating in a plurality of different frequency bands at low cost and with high accuracy by the step track method.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、衛星からの電波を受信するアンテナと、前
記アンテナを揺動させるアンテナ駆動手段と、前記アン
テナ駆動手段を制御して前記アンテナの方向を設定する
アンテナ制御手段と、データ保持手段と、時計手段とを
備えた衛星追尾装置であって、前記衛星からの第１の周
波数帯の電波を前記アンテナを通じて受信する第１の受
信手段と、前記第１の周波数帯より周波数の高い第２の
周波数帯の、前記衛星からの電波を前記アンテナを通じ
て受信する第２の受信手段とを備え、前記アンテナ制御
手段は、前記第１の受信手段の出力信号にもとづき前記
アンテナ駆動手段を制御してステップトラック方式によ
り前記衛星の方向を特定する第１のアンテナ制御手段
と、前記第１の受信手段により特定された前記衛星の方
向を表す方向データと前記時計手段より取得した時刻デ
ータとにもとづき前記衛星の軌道を表す軌道データを算
出し、算出した軌道データを前記データ保持手段に保持
させる軌道算出手段と、前記第２の受信手段の出力信号
と前記データ保持手段が保持している軌道データとにも
とづき前記アンテナ駆動手段を制御してステップトラッ
ク方式により前記衛星の方向を特定する第２のアンテナ
制御手段とを含み、前記第２のアンテナ制御手段は、前
記データ保持手段が保持している軌道データにもとづき
推定した前記衛星の方向の近傍における複数方向に前記
アンテナを向けるべく前記アンテナ駆動手段を制御して
ステップトラック方式により前記衛星の方向を特定し前
記アンテナの方向を前記衛星の方向に設定し、前記アン
テナ制御手段は、前記データ保持手段が軌道データを保
持しているか否かを判定し、前記データ保持手段が軌道
データを保持していないときには前記第１のアンテナ制
御手段を起動して前記衛星の方向を特定させ、前記デー
タ保持手段が軌道データを保持しているときには前記第
２のアンテナ制御手段を起動して前記衛星の方向を特定
させることを特徴とする。Means for Solving the Problems The present invention for achieving the above object, an antenna for receiving radio waves from a satellite, the antenna drive means for oscillating the antenna, the en
Control the tenor driving means to set the direction of the antenna
A satellite tracking device comprising an antenna control means, a data holding means, and a clock means, the first receiving means receiving radio waves in a first frequency band from the satellite through the antenna, and the first receiving means. Second receiving means for receiving radio waves from the satellite in the second frequency band having a higher frequency than the second frequency band through the antenna, and the antenna control means outputs the output signal of the first receiving means. First antenna control means for controlling the antenna driving means to specify the direction of the satellite by a step track method, and one for the satellite specified by the first receiving means.
The direction data indicating the direction and the time data acquired from the clock means.
Orbit data representing the orbit of the satellite is calculated based on
Holds the calculated orbit data in the data holding means
Trajectory calculating means for causing the output signal of the second receiving means
And a second antenna control means for controlling the antenna driving means based on the orbit data held by the data holding means to specify the direction of the satellite by the step track method. The means controls the antenna driving means to direct the antennas in a plurality of directions in the vicinity of the direction of the satellite estimated based on the orbit data held by the data holding means , and changes the direction of the satellite by a step track method. identified set direction of the antenna in the direction of the satellite, the en
In the tenor control means, the data holding means holds the trajectory data.
It is judged whether or not it has, and the data holding means
When no data is stored, the first antenna control
Control means to identify the direction of the satellite,
If the data holding means holds the orbital data,
The antenna control means of 2 is activated and the direction of the satellite is specified.
It is characterized by
【０００５】本発明の衛星追尾装置では、第１のアンテ
ナ制御手段が、第１の受信手段の出力信号にもとづきス
テップトラック方式によって衛星の方向を特定し、第２
のアンテナ制御手段は、第１のアンテナ制御手段が特定
した衛星の方向にもとづき推定した方向の近傍における
複数の方向にアンテナを向けるべくアンテナ駆動手段を
制御してステップトラック方式により衛星の方向を特定
する。このように、第２のアンテナ制御手段は、衛星の
方向をある程度把握した上でステップトラック方式によ
る衛星捕捉を行うので、通常より少ないステップ数で衛
星の方向を確定することができる。そのため、周波数の
高い第２の周波数帯の電波だけでは、アンテナの指向性
が高いためにステップトラック方式による衛星の捕捉が
困難な場合でも、衛星の方向を特定することが可能であ
る。したがって、本発明により、たとえばインクリネー
ションの大きい静止衛星の場合でもステップトラック方
式によって低コストで、かつ高精度に衛星を追尾するこ
とが可能となる。In the satellite tracking device of the present invention, the first antenna control means specifies the direction of the satellite by the step track method based on the output signal of the first receiving means, and the second
Antenna control means controls the antenna driving means to direct the antenna in a plurality of directions in the vicinity of the direction estimated based on the satellite direction specified by the first antenna control means, and specifies the satellite direction by the step track method. To do. In this way, the second antenna control means performs satellite acquisition by the step track method after grasping the satellite direction to some extent, so that the satellite direction can be determined with a smaller number of steps than usual. Therefore, the direction of the satellite can be specified only by the radio wave in the second frequency band having a high frequency, even if it is difficult to capture the satellite by the step track method due to the high directivity of the antenna. Therefore, according to the present invention, for example, even in the case of a geostationary satellite having a large increment, it becomes possible to track the satellite at a low cost and with high accuracy by the step track method.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態例につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明による衛星追
尾装置の一例を示す構成図、図２は図１に示した衛星追
尾装置の動作を示す概略フローチャート、図３は図１の
衛星追尾装置を構成する第１のアンテナ制御手段の動作
を示すフローチャート、図４は図１の衛星追尾装置を構
成する第２のアンテナ制御手段の動作を示すフローチャ
ートである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing an example of a satellite tracking device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic flow chart showing the operation of the satellite tracking device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a first antenna constituting the satellite tracking device of FIG. FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the control means, and FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the second antenna control means constituting the satellite tracking device of FIG.
【０００７】図１に示したように、実施の形態例の衛星
追尾装置２は、静止衛星からの電波を受信する、開口面
直径が１３ｍのアンテナ４と、アンテナを揺動させるア
ンテナ駆動手段６と、アンテナ４で受信した衛星からの
電波の受信レベルを監視しつつアンテナ駆動手段６を制
御してステップトラック方式にもとづき衛星の方向、す
なわち衛星の方位角および仰角を特定するアンテナ制御
手段８とを含み、さらに、衛星からの第１の周波数帯の
電波をアンテナ４を通じて受信する第１の受信手段１０
と、第１の周波数帯より周波数の高い第２の周波数帯
の、衛星からの電波をアンテナ４を通じて受信する第２
の受信手段１２とを備えている。なお、ここでは第１お
よび第２の周波数帯は一例としてそれぞれＣ帯およびＫ
ｕ帯であるとする。As shown in FIG. 1, the satellite tracking device 2 of the embodiment has an antenna 4 having an aperture diameter of 13 m for receiving radio waves from a geostationary satellite and an antenna driving means 6 for swinging the antenna. And an antenna control means 8 for controlling the antenna driving means 6 while monitoring the reception level of the radio wave from the satellite received by the antenna 4 and for specifying the direction of the satellite, that is, the azimuth angle and the elevation angle of the satellite based on the step track method. And further includes first receiving means 10 for receiving radio waves in the first frequency band from the satellite through the antenna 4.
And a second frequency band that receives a radio wave from a satellite in a second frequency band higher than the first frequency band through the antenna 4.
And the receiving means 12 of. Here, the first and second frequency bands are, for example, the C band and the K band, respectively.
Suppose it is the u band.
【０００８】アンテナ駆動手段６は、図１に示したよう
に、モータ１４、およびモータ１４を駆動制御するモー
タ制御装置１６、ならびにアンテナ４の角度を検出する
角度検出器１８により構成されている。また第１の受信
手段１０および第２の受信手段１２はそれぞれ、アンテ
ナ４からの信号を多周波数対応の給電部２０を通じて受
け取り増幅する低雑音増幅器（ＬＮＡ）２２と、低雑音
増幅器２２の出力信号を７０ＭＨｚの中間周波数帯の信
号に変換する周波数変換器２４と、周波数変換器２４の
出力信号を検波する受信器２６とを含んで構成されてい
る。As shown in FIG. 1, the antenna driving means 6 comprises a motor 14, a motor control device 16 for driving and controlling the motor 14, and an angle detector 18 for detecting the angle of the antenna 4. Further, the first receiving means 10 and the second receiving means 12 respectively receive a signal from the antenna 4 through the feeding section 20 for multi-frequency and amplify the low noise amplifier (LNA) 22, and output signals of the low noise amplifier 22. To a signal of an intermediate frequency band of 70 MHz, and a receiver 26 for detecting an output signal of the frequency converter 24.
【０００９】そして、アンテナ制御手段８は、第１の受
信手段１０の出力信号にもとづきステップトラック方式
によって衛星の方向を特定する第１のアンテナ制御手段
２８と、第２の受信手段１２の出力信号にもとづきステ
ップトラック方式によって衛星の方向を特定する第２の
アンテナ制御手段３０とを含んでいる。ここで、第２の
アンテナ制御手段３０は、第１のアンテナ制御手段２８
が特定した衛星の方向から推定した衛星の方向の近傍に
おける複数方向にアンテナ４を向けるべくアンテナ駆動
手段６を制御してステップトラック方式により衛星の方
向を特定し、アンテナ４の方向を衛星の方向に設定す
る。Then, the antenna control means 8 outputs the output signals of the first receiving means 10 and the first antenna control means 28 for specifying the direction of the satellite based on the output signal of the first receiving means 10. The second antenna control means 30 for specifying the direction of the satellite by the step track method based on the above. Here, the second antenna control means 30 is connected to the first antenna control means 28.
The direction of the satellite is specified by the step track method by controlling the antenna driving means 6 so that the antenna 4 is directed to a plurality of directions in the vicinity of the direction of the satellite estimated from the direction of the specified satellite. Set to.
【００１０】衛星追尾装置２は、データ保持手段３２
（本発明に係わる第１および第２のデータ保持手段）お
よび時計手段３４をさらに備え、第１のアンテナ制御手
段２８は、複数の異なる時刻において衛星の方向を特定
し、特定した衛星の方向を表すデータを、時計手段３４
より取得した時刻データと共にデータ保持手段３２に保
持させる。The satellite tracking device 2 has a data holding means 32.
(First and second data holding means according to the present invention) and clock means 34 are further provided, and the first antenna control means 28 specifies the direction of the satellite at a plurality of different times, and determines the specified direction of the satellite. The data representing the clock means 34
The data is held in the data holding means 32 together with the acquired time data.
【００１１】アンテナ制御手段８はさらに軌道算出手段
３６を構成し、軌道算出手段３６は、データ保持手段３
２が保持している衛星の方向データおよび時刻データに
もとづいて衛星の軌道を算出し、算出した軌道のデータ
をデータ保持手段３２に保持させる。そして、第２のア
ンテナ制御手段３０は、より詳しくは、データ保持手段
３２が保持している軌道データが表す衛星の方向、すな
わち衛星の推定方向の近傍における複数方向にアンテナ
４を向けるべくアンテナ駆動手段６を制御してステップ
トラック方式により衛星の方向を特定する。上記軌道算
出手段３６はまた、第２のアンテナ制御手段３０が特定
した衛星の方向にもとづき、データ保持手段３２が保持
している軌道データを補正し、補正結果によりデータ保
持手段３２が保持している軌道データを更新する。The antenna control means 8 further constitutes a trajectory calculating means 36, and the trajectory calculating means 36 is a data holding means 3.
The orbit of the satellite is calculated based on the satellite direction data and time data held by 2, and the data holding means 32 holds the calculated orbit data. Then, more specifically, the second antenna control means 30 drives the antenna 4 so as to direct the antenna 4 in a plurality of directions in the direction of the satellite represented by the orbit data held by the data holding means 32, that is, in the vicinity of the estimated direction of the satellite. The means 6 is controlled to specify the satellite direction by the step track method. The orbit calculation means 36 also corrects the orbit data held by the data holding means 32 based on the direction of the satellite specified by the second antenna control means 30, and the data holding means 32 holds the corrected orbit data. Update the trajectory data.
【００１２】次に、このように構成された衛星追尾装置
２の動作について説明する。アンテナ制御手段８は、た
とえば１時間ごとにデータ保持手段３２の保持内容を調
べ、データ保持手段３２が軌道データを保持しているか
否かを判定する（ステップＳ１）。この段階ではデータ
保持手段３２は軌道データを保持しておらず、したがっ
て判定結果はＮｏとなるので、アンテナ制御手段８は第
１のアンテナ制御手段２８を起動する。Next, the operation of the satellite tracking device 2 thus constructed will be described. The antenna control means 8 checks the held content of the data holding means 32, for example, every hour, and determines whether or not the data holding means 32 holds the orbital data (step S1). At this stage, the data holding unit 32 does not hold the orbital data, and therefore the determination result is No. Therefore, the antenna control unit 8 activates the first antenna control unit 28.
【００１３】これにより、第１のアンテナ制御手段２８
はＣ帯の電波にもとづきステップトラック方式によって
衛星の方向を特定する（ステップＳ２）。ここで、衛星
の方向は具体的には角度検出器１８の出力結果として得
られる。この第１のアンテナ制御手段２８の詳しい動作
については後に説明する。第１のアンテナ制御手段２８
はその後、特定した衛星の方向のデータ、すなわち方位
角と仰角のデータを、時計手段３４より取得した時刻デ
ータと共にデータ保持手段３２に保持させる。As a result, the first antenna control means 28
Specifies the direction of the satellite by the step track method based on the radio waves in the C band (step S2). Here, the direction of the satellite is specifically obtained as an output result of the angle detector 18. Detailed operation of the first antenna control means 28 will be described later. First antenna control means 28
After that, the data holding unit 32 holds the data of the specified satellite direction, that is, the data of the azimuth angle and the elevation angle together with the time data acquired from the clock unit 34.
【００１４】アンテナ制御手段８は１時間ごとにデータ
保持手段３２の保持内容を調べるが、最初の２４時間は
ステップＳ１における判定結果はすべてＮｏとなるの
で、そのつど第１のアンテナ制御手段２８を起動する。
そして、第１のアンテナ制御手段２８は、起動されるご
とにＣ帯の電波にもとづきステップトラック方式によっ
て衛星の方向を特定し、得られた衛星の方向データを時
刻データとともにデータ保持手段３２に保持させる。The antenna control means 8 checks the contents held in the data holding means 32 every hour, but since the judgment results in step S1 are all No for the first 24 hours, the first antenna control means 28 is changed each time. to start.
Then, the first antenna control means 28 specifies the direction of the satellite by the step track method based on the radio waves in the C band each time it is activated, and holds the obtained direction data of the satellite in the data holding means 32 together with the time data. Let
【００１５】そして、第１のアンテナ制御手段２８は２
４時間分の方向データをデータ保持手段３２に保持させ
た段階で、軌道算出手段３６を起動する。起動された軌
道算出手段３６は本発明に係わる第１の軌道算出手段と
して動作し、データ保持手段３２に保持されている２４
時間分の方向データと時刻データとにもとづき、衛星の
軌道を算出して軌道データを取得し、結果をデータ保持
手段３２に保持させる（ステップＳ３）。なお、衛星軌
道の算出方法については、たとえば特開平１０−２００
１０号公報に一例が開示されている。Then, the first antenna control means 28 has two
When the data holding means 32 holds the direction data for four hours, the trajectory calculating means 36 is activated. The started trajectory calculating means 36 operates as the first trajectory calculating means according to the present invention, and is held in the data holding means 32 24.
Based on the time direction data and the time data, the orbit of the satellite is calculated, the orbit data is acquired, and the result is held in the data holding means 32 (step S3). A satellite orbit calculation method is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-200.
An example is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10.
【００１６】その後、アンテナ制御手段８が、データ保
持手段３２の内容を調べたときには、軌道データが保持
されているのでステップＳ１の判定結果はＹｅｓとな
り、アンテナ制御手段８は第２のアンテナ制御手段３０
を起動する。これにより第２のアンテナ制御手段３０
は、データ保持手段３２より、衛星の方向の推定結果で
ある上記軌道データを取得し、現在の時刻における衛星
の方向を把握して、その衛星方向の近傍における複数方
向にアンテナ４を向けるべくアンテナ駆動手段６を制御
してステップトラック方式により衛星の方向を特定し、
アンテナ４の方向を衛星の方向に設定する（ステップＳ
４）。After that, when the antenna control means 8 checks the contents of the data holding means 32, since the orbital data is held, the judgment result of step S1 becomes Yes, and the antenna control means 8 causes the second antenna control means. Thirty
To start. Thereby, the second antenna control means 30
The antenna acquires the orbital data, which is the estimation result of the direction of the satellite, from the data holding means 32, grasps the direction of the satellite at the current time, and directs the antenna 4 to a plurality of directions in the vicinity of the satellite direction. The driving means 6 is controlled to specify the satellite direction by the step track method,
The direction of the antenna 4 is set to the direction of the satellite (step S
4).
【００１７】その後、軌道算出手段３６は本発明に係わ
る第２の軌道算出手段として動作して、第２のアンテナ
制御手段３０が特定した衛星の方向、および方向特定時
の時刻にもとづき、データ保持手段３２が保持している
軌道データをより正確なものとすべく補正し、結果をデ
ータ保持手段３２に保持させる（ステップＳ５）。After that, the orbit calculation means 36 operates as the second orbit calculation means according to the present invention, and holds the data based on the direction of the satellite specified by the second antenna control means 30 and the time when the direction is specified. The trajectory data held by the means 32 is corrected to be more accurate, and the result is held in the data holding means 32 (step S5).
【００１８】アンテナ制御手段８は、その後も１時間ご
とにデータ保持手段３２の内容を調べるが（ステップＳ
１）、データ保持手段３２には軌道データが保持されて
いるので、いずれの場合も第２のアンテナ制御手段３０
を起動し、第２のアンテナ制御手段３０および軌道算出
手段３６は上記ステップＳ４、Ｓ５の動作を繰り返す。The antenna control means 8 checks the contents of the data holding means 32 every hour thereafter (step S
1), since the orbit data is held in the data holding means 32, in any case, the second antenna control means 30
Then, the second antenna control means 30 and the trajectory calculation means 36 repeat the operations of steps S4 and S5.
【００１９】次に、第１のアンテナ制御手段２８の動作
について詳しく説明する。第１のアンテナ制御手段２８
は、図３に示したように、まず第１の受信手段１０より
Ｃ帯における受信レベルＡを取得する（ステップＳ１
０）。そして、アンテナ駆動手段６を制御してアンテナ
４を方位角方向（ＡＺ軸方向）に１ステップ駆動し（ス
テップＳ１１）、その状態における受信レベルＢを第１
の受信手段１０より取得する（ステップＳ１２）。Next, the operation of the first antenna control means 28 will be described in detail. First antenna control means 28
First, as shown in FIG. 3, first, the reception level A in the C band is acquired from the first receiving means 10 (step S1).
0). Then, the antenna driving means 6 is controlled to drive the antenna 4 in the azimuth direction (AZ axis direction) by one step (step S11), and the reception level B in that state is set to the first level.
It is acquired from the receiving means 10 (step S12).
【００２０】第１のアンテナ制御手段２８はこれら２つ
の受信レベルＡ、Ｂの差の絶対値が基準値より小さいか
否かを判定し（ステップＳ１３）、判定結果がＮｏの場
合はステップＳ１４に進んで受信レベルＢが受信レベル
Ａより大きいか否かを判定する。この判定結果がＹｅｓ
の場合は、第１のアンテナ制御手段２８は、ステップＳ
１１に戻って、同じ方位角方向にさらに１ステップだけ
アンテナ４を駆動する。以下、この動作を繰り返し、ス
テップＳ１３で判定結果がＹｅｓとなった場合は、方位
角方向において衛星を捕捉したことになり、次に仰角方
向（ＥＬ軸方向）で衛星を捕捉すべくステップＳ１６に
進むことになる。The first antenna control means 28 determines whether or not the absolute value of the difference between these two reception levels A and B is smaller than the reference value (step S13). If the determination result is No, the procedure goes to step S14. Then, it is determined whether the reception level B is higher than the reception level A. This determination result is Yes
In the case of, the first antenna control means 28 performs step S
Returning to 11, the antenna 4 is driven by one step in the same azimuth direction. Thereafter, this operation is repeated, and if the determination result in step S13 is Yes, it means that the satellite has been captured in the azimuth direction, and then the process proceeds to step S16 to capture the satellite in the elevation direction (EL axis direction). I will proceed.
【００２１】一方、ステップＳ１４における判定結果が
Ｎｏであった場合は、アンテナ４の駆動方向が衛星と反
対の方向であったことになり、第１のアンテナ制御手段
２８はアンテナ４の駆動方向を逆方向に切り換え（ステ
ップＳ１５）、ステップＳ１３における判定結果がＹｅ
ｓとなるまでステップＳ１１〜Ｓ１４を繰り返す。On the other hand, if the decision result in the step S14 is No, it means that the driving direction of the antenna 4 is the direction opposite to the satellite, and the first antenna control means 28 changes the driving direction of the antenna 4 into the direction. Switching to the opposite direction (step S15), the determination result in step S13 is Yes.
Steps S11 to S14 are repeated until s is reached.
【００２２】ステップＳ１６に進んだ第１のアンテナ制
御手段２８はまず第１の受信手段１０よりＣ帯における
受信レベルＣを取得し、つづいて、アンテナ駆動手段６
を制御してアンテナ４を仰角方向に１ステップ駆動し
（ステップＳ１８）、その状態における受信レベルＤを
第１の受信手段１０より取得する（ステップＳ１９）。
第１のアンテナ制御手段２８はこれら２つの受信レベル
Ｃ、Ｄの差の絶対値が基準値より小さいか否かを判定し
（ステップＳ２０）、判定結果がＮｏの場合はステップ
Ｓ２１に進んで受信レベルＤが受信レベルＣより大きい
か否かを判定する。The first antenna control means 28, which has proceeded to step S16, first acquires the reception level C in the C band from the first reception means 10, and then the antenna drive means 6
Is controlled to drive the antenna 4 one step in the elevation direction (step S18), and the reception level D in that state is acquired from the first receiving means 10 (step S19).
The first antenna control means 28 determines whether or not the absolute value of the difference between these two reception levels C and D is smaller than the reference value (step S20). If the determination result is No, the process proceeds to step S21 to receive. It is determined whether the level D is higher than the reception level C.
【００２３】この判定結果がＹｅｓの場合は、第１のア
ンテナ制御手段２８は、ステップＳ１８に戻って、同じ
仰角方向にさらに１ステップだけアンテナ４を駆動す
る。以下、この動作を繰り返し、ステップＳ２０で判定
結果がＹｅｓとなった場合は、仰角方向において衛星を
捕捉したことになり、ステップＳ２２に進む。一方、ス
テップＳ２１における判定結果がＮｏであった場合は、
アンテナ４の駆動方向が衛星と反対の方向であったこと
になり、第１のアンテナ制御手段２８はアンテナ４の駆
動方向を逆方向に切り換え（ステップＳ２３）、ステッ
プＳ２０における判定結果がＹｅｓとなるまでステップ
Ｓ１８〜Ｓ２１を繰り返す。そしてステップＳ２０で判
定結果がＹｅｓとなったところでステップＳ２２に進
む。If the result of this determination is Yes, the first antenna control means 28 returns to step S18 and drives the antenna 4 by one step in the same elevation angle direction. Hereinafter, this operation is repeated, and when the determination result is Yes in step S20, it means that the satellite has been captured in the elevation direction, and the process proceeds to step S22. On the other hand, if the determination result in step S21 is No,
This means that the driving direction of the antenna 4 is opposite to that of the satellite, and the first antenna control means 28 switches the driving direction of the antenna 4 to the opposite direction (step S23), and the determination result in step S20 becomes Yes. Until steps S18 to S21 are repeated. Then, when the determination result is Yes in step S20, the process proceeds to step S22.
【００２４】ステップＳ２２では、第１のアンテナ制御
手段２８は、得られた衛星の方位角および仰角を方向の
データとして、時計手段３４より得られる時刻データと
共にデータ保持手段３２に保持させる。その後、第１の
アンテナ制御手段２８はステップＳ１に戻り、アンテナ
制御手段８により起動されるごとに以上の動作を繰り返
す。In step S22, the first antenna control means 28 causes the data holding means 32 to hold the obtained azimuth angle and elevation angle of the satellite as direction data together with the time data obtained from the clock means 34. After that, the first antenna control means 28 returns to step S1 and repeats the above operation each time it is activated by the antenna control means 8.
【００２５】ここで、第１のアンテナ制御手段２８によ
る追尾速度について検討する。アンテナ４の開口面直径
は上述のように１３ｍであるため、そのビーム幅は０．
４°程度である。ステップトラック方式による衛星追尾
により、最終的にビーム幅の１０分の１までの精度を確
保する場合、１ステップのアンテナ駆動角は、ビーム幅
の１５分の１から２０分の１の範囲で設定する必要があ
る。仮に、１５分の１に設定した場合、その値は、０．
０２７度となる。１ステップの駆動に要する時間は平均
して２０秒程度であるため、上述のようにステップ駆動
角度が０．０２７度の場合、追尾しようとしている衛星
の速度が、０．００１３５°/秒以下であれば、第１の
アンテナ制御手段２８によるステップトラックにより衛
星を追尾できることになる。Here, the tracking speed by the first antenna control means 28 will be examined. Since the aperture diameter of the antenna 4 is 13 m as described above, its beam width is 0.
It is about 4 °. When the accuracy of up to 1/10 of the beam width is finally secured by the satellite tracking by the step track method, the antenna driving angle of 1 step is set within the range of 1/15 to 1/20 of the beam width. There is a need to. If it is set to 1/15, the value is 0.
It will be 027 degrees. Since the time required to drive one step is about 20 seconds on average, when the step drive angle is 0.027 degrees as described above, the speed of the satellite to be tracked is 0.00135 ° / sec or less. If so, the satellite can be tracked by the step track by the first antenna control means 28.
【００２６】次に、第２のアンテナ制御手段３０の動作
について図４を参照して詳しく説明する。なお、図４で
は、図３と同様の動作内容のステップには同一の符号が
付されている。第２のアンテナ制御手段３０は、図４に
示したように、まず第２の受信手段１２よりＫｕ帯にお
ける受信レベルＡを取得する（ステップＳ１０）。そし
て、アンテナ駆動手段６を制御してアンテナ４を方位角
方向（ＡＺ軸方向）に１ステップ駆動し（ステップＳ１
１）、その状態における受信レベルＢを第２の受信手段
１２より取得する（ステップＳ１２）。ただし、ここで
第２のアンテナ制御手段３０は、データ保持手段３２か
ら軌道データを取り出し、現在の時刻における衛星の方
位角を取得して、その方位角に１ステップ分の角度を加
算した角度値を求め（ステップＳ１１Ａ）、その角度方
向にアンテナ４の方向を設定する（ステップＳ１１）。Next, the operation of the second antenna control means 30 will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 4, steps having the same operation contents as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals. As shown in FIG. 4, the second antenna control means 30 first acquires the reception level A in the Ku band from the second reception means 12 (step S10). Then, the antenna driving means 6 is controlled to drive the antenna 4 by one step in the azimuth direction (AZ axis direction) (step S1).
1), the reception level B in that state is acquired from the second receiving means 12 (step S12). However, here, the second antenna control means 30 extracts the orbital data from the data holding means 32, acquires the azimuth angle of the satellite at the current time, and adds the angle for one step to the azimuth angle value. Is calculated (step S11A), and the direction of the antenna 4 is set in the angular direction (step S11).
【００２７】受信レベルＡ、Ｂを取得した第２のアンテ
ナ制御手段３０は２つの受信レベルＡ、Ｂの差の絶対値
が基準値より小さいか否かを判定し（ステップＳ１
３）、判定結果がＮｏの場合はステップＳ１４に進んで
受信レベルＢが受信レベルＡより大きいか否かを判定す
る。この判定結果がＹｅｓの場合は、第２のアンテナ制
御手段３０は、ステップＳ１１Ａに戻って、同じ方位角
方向にさらに１ステップだけアンテナ４を駆動する。以
下、この動作を繰り返し、ステップＳ１３で判定結果が
Ｙｅｓとなった場合は、方位角方向において衛星を捕捉
したことになり、次に仰角方向（ＥＬ軸方向）で衛星を
捕捉すべくステップＳ１６に進むことになる。The second antenna control means 30 which has acquired the reception levels A and B determines whether or not the absolute value of the difference between the two reception levels A and B is smaller than the reference value (step S1).
3) If the determination result is No, the process proceeds to step S14 to determine whether the reception level B is higher than the reception level A. If the determination result is Yes, the second antenna control unit 30 returns to step S11A and drives the antenna 4 by one step in the same azimuth direction. Thereafter, this operation is repeated, and if the determination result in step S13 is Yes, it means that the satellite has been captured in the azimuth direction, and then the process proceeds to step S16 to capture the satellite in the elevation direction (EL axis direction). I will proceed.
【００２８】一方、ステップＳ１４における判定結果が
Ｎｏであった場合は、アンテナ４の駆動方向が衛星と反
対の方向であったことになり、第２のアンテナ制御手段
３０はアンテナ４の駆動方向を逆方向に切り換え（ステ
ップＳ１５）、ステップＳ１３における判定結果がＹｅ
ｓとなるまでステップＳ１２〜Ｓ１４を繰り返す。On the other hand, if the decision result in the step S14 is No, it means that the driving direction of the antenna 4 is the direction opposite to the satellite, and the second antenna control means 30 changes the driving direction of the antenna 4 into the direction. Switching to the opposite direction (step S15), the determination result in step S13 is Yes.
Steps S12 to S14 are repeated until s is reached.
【００２９】ステップＳ１６に進んだ第２のアンテナ制
御手段３０はまず第２の受信手段１２よりＫｕ帯におけ
る受信レベルＣを取得し、つづいて、アンテナ駆動手段
６を制御してアンテナ４を仰角方向に１ステップ駆動し
（ステップＳ１８）、その状態における受信レベルＤを
第２の受信手段１２より取得する（ステップＳ１９）。
ただし、ここで第２のアンテナ制御手段３０は、データ
保持手段３２から軌道データを取り出し、現在の時刻に
おける衛星の仰角を取得して、その仰角に１ステップ分
の角度を加算した角度値を求め（ステップＳ１８Ａ）、
その角度方向にアンテナ４の方向を設定する（ステップ
Ｓ１８）。The second antenna control means 30 having proceeded to step S16 first acquires the reception level C in the Ku band from the second reception means 12, and then controls the antenna drive means 6 to move the antenna 4 in the elevation direction. Is driven for one step (step S18), and the reception level D in that state is acquired from the second receiving means 12 (step S19).
However, here, the second antenna control means 30 extracts the orbital data from the data holding means 32, acquires the elevation angle of the satellite at the current time, and obtains an angle value obtained by adding an angle for one step to the elevation angle. (Step S18A),
The direction of the antenna 4 is set to the angle direction (step S18).
【００３０】受信レベルＣ、Ｄを取得した第２のアンテ
ナ制御手段３０はこれら２つの受信レベルＣ、Ｄの差の
絶対値が基準値より小さいか否かを判定し（ステップＳ
２０）、判定結果がＮｏの場合はステップＳ２１に進ん
で受信レベルＤが受信レベルＣより大きいか否かを判定
する。この判定結果がＹｅｓの場合は、第２のアンテナ
制御手段３０は、ステップＳ１８Ａに戻って、同じ仰角
方向にさらに１ステップだけアンテナ４を駆動する。以
下、この動作を繰り返し、ステップＳ２０で判定結果が
Ｙｅｓとなった場合は、仰角方向において衛星を捕捉し
たことになり、ステップＳ２２に進む。The second antenna control means 30 which has acquired the reception levels C and D determines whether the absolute value of the difference between these two reception levels C and D is smaller than the reference value (step S).
20) If the determination result is No, the process proceeds to step S21 to determine whether the reception level D is higher than the reception level C or not. If the result of this determination is Yes, the second antenna control means 30 returns to step S18A, and drives the antenna 4 for another step in the same elevation angle direction. Hereinafter, this operation is repeated, and when the determination result is Yes in step S20, it means that the satellite has been captured in the elevation direction, and the process proceeds to step S22.
【００３１】一方、ステップＳ２１における判定結果が
Ｎｏであった場合は、アンテナ４の駆動方向が衛星と反
対の方向であったことになり、第２のアンテナ制御手段
３０はアンテナ４の駆動方向を逆方向に切り換え（ステ
ップＳ２３）、ステップＳ２０における判定結果がＹｅ
ｓとなるまでステップＳ１８〜Ｓ２１を繰り返す。そし
てステップＳ２０で判定結果がＹｅｓとなったところで
ステップＳ２４に進む。On the other hand, if the decision result in the step S21 is No, it means that the driving direction of the antenna 4 is the direction opposite to the satellite, and the second antenna control means 30 sets the driving direction of the antenna 4 in the opposite direction. Switching to the opposite direction (step S23), the determination result in step S20 is Yes.
Steps S18 to S21 are repeated until s is reached. Then, when the determination result is Yes in step S20, the process proceeds to step S24.
【００３２】ステップＳ２４では、第２のアンテナ制御
手段３０は、軌道算出手段３６を起動すると共に、得ら
れた衛星の方位角および仰角のデータを軌道算出手段３
６に与える。これにより軌道算出手段３６は、上述のよ
うに、与えられた方向データにもどづきデータ保持手段
３２が保持している上記軌道データを、より正確なもの
とすべく補正する。なお、このステップＳ２４は図２に
おけるステップ５に相当している。その後、第２のアン
テナ制御手段３０はステップＳ１０に戻り、アンテナ制
御手段８により起動されるごとに以上の動作を繰り返
す。In step S24, the second antenna control means 30 activates the orbit calculation means 36, and at the same time, the obtained azimuth and elevation data of the satellite is calculated by the orbit calculation means 3.
Give to 6. As a result, the trajectory calculating means 36 corrects the trajectory data held by the data holding means 32 based on the given direction data so as to be more accurate, as described above. The step S24 corresponds to step 5 in FIG. After that, the second antenna control means 30 returns to step S10 and repeats the above operation each time it is activated by the antenna control means 8.
【００３３】ここで、第２のアンテナ制御手段３０によ
る衛星追尾速度について検討する。開口面直径が１３ｍ
のアンテナ４の場合、Ｋｕ帯では、そのビーム幅は０．
１程度である。Ｃ帯の場合と同様に、１ステップの駆動
幅をビーム幅の１５分の１に設定すると、１ステップの
駆動角度は０．００７度となり、１ステップの駆動時間
を２０秒とすると、追尾速度は０．０００３５°/秒と
なる。衛星のインクリネーションが１０度程度であると
すると、追尾に必要な速度は０．０００８７°/秒であ
り、したがって、従来通りの単純なステップトラック動
作では、衛星を追尾できないことになる。Now, the satellite tracking speed by the second antenna control means 30 will be examined. Opening surface diameter is 13m
In case of the antenna 4 of No. 4, the beam width is 0.
It is about 1. As in the case of the C band, if the driving width of one step is set to 1/15 of the beam width, the driving angle of one step is 0.007 degrees, and if the driving time of one step is 20 seconds, the tracking speed is Is 0.00035 ° / sec. If the satellite increment is about 10 degrees, the speed required for tracking is 0.00087 ° / sec. Therefore, the satellite cannot be tracked by the conventional simple step track operation.
【００３４】しかし、本実施の形態例では、上述のよう
に第２のアンテナ制御手段３０は衛星の方向をある程度
把握した上でステップトラック方式による衛星捕捉を行
うので、通常より少ないステップ数で衛星の方向を取得
することができる。そのため、周波数の高いＫｕ帯の電
波だけでは、アンテナ４の指向性が高いためにステップ
トラック方式による衛星の捕捉が困難な場合でも、衛星
の方向を特定することができる。したがって、本発明に
より、インクリネーションの大きい静止衛星の場合でも
ステップトラック方式によって低コストで、かつ高精度
に衛星を追尾することが可能となる。However, in the present embodiment, as described above, the second antenna control means 30 grasps the direction of the satellite to some extent and then captures the satellite by the step track method. Direction can be obtained. Therefore, the direction of the satellite can be specified only by the radio wave in the Ku band having a high frequency even when it is difficult to capture the satellite by the step track method because the directivity of the antenna 4 is high. Therefore, according to the present invention, it becomes possible to track a satellite at low cost and with high accuracy by the step track method even in the case of a geostationary satellite having a large increment.
【００３５】図５は、本実施の形態例の衛星追尾装置２
により衛星を追尾した場合の追尾誤差の一例を示すグラ
フであり、図６はＣ帯の電波のみによりステップトラッ
ク方式で衛星を追尾した場合の追尾誤差の一例を示すグ
ラフである。また、図７はＫｕ帯の電波のみによりステ
ップトラック方式で衛星を追尾した場合の追尾誤差の一
例を示すグラフである。図中、横軸は時間、縦軸は誤差
角度を表している。なお、衛星のインクリネーションは
いずれの場合も１０度である。FIG. 5 is a satellite tracking device 2 of this embodiment.
FIG. 6 is a graph showing an example of a tracking error when the satellite is tracked by, and FIG. 6 is a graph showing an example of a tracking error when the satellite is tracked by the step track method using only the C band radio waves. Further, FIG. 7 is a graph showing an example of a tracking error when the satellite is tracked by the step track method using only the Ku band radio waves. In the figure, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the error angle. The satellite increment is 10 degrees in all cases.
【００３６】Ｃ帯の電波のみを用いた場合は、図６に示
したように、０．１度のオフセット位置からステップト
ラックを開始して、５０秒後に、ピークを検出して衛星
を捕捉していることが分かる。これに対して、Ｋｕ帯の
電波のみを用いた場合には、図７から分かるように、衛
星の捕捉は不可能である。そして、本実施の形態例の衛
星追尾装置２の場合は、図５に示したように、６００秒
後には衛星を捕捉することができ、追尾誤差も、図６の
場合に比べ非常に小さくなっている。When only the C band radio wave is used, as shown in FIG. 6, the step track is started from the offset position of 0.1 degree, and 50 seconds later, the peak is detected and the satellite is captured. I understand that. On the other hand, when only the Ku band radio waves are used, satellite acquisition is impossible, as can be seen from FIG. 7. In the case of the satellite tracking device 2 of the present embodiment, as shown in FIG. 5, the satellite can be captured after 600 seconds, and the tracking error is much smaller than that in the case of FIG. ing.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、衛星から
の電波を受信するアンテナと、前記アンテナを揺動させ
るアンテナ駆動手段と、前記アンテナ駆動手段を制御し
て前記アンテナの方向を設定するアンテナ制御手段と、
データ保持手段と、時計手段とを備えた衛星追尾装置で
あって、前記衛星からの第１の周波数帯の電波を前記ア
ンテナを通じて受信する第１の受信手段と、前記第１の
周波数帯より周波数の高い第２の周波数帯の、前記衛星
からの電波を前記アンテナを通じて受信する第２の受信
手段とを備え、前記アンテナ制御手段は、前記第１の受
信手段の出力信号にもとづき前記アンテナ駆動手段を制
御してステップトラック方式により前記衛星の方向を特
定する第１のアンテナ制御手段と、前記第１の受信手段
により特定された前記衛星の方向を表す方向データと前
記時計手段より取得した時刻データとにもとづき前記衛
星の軌道を表す軌道データを算出し、算出した軌道デー
タを前記データ保持手段に保持させる軌道算出手段と、
前記第２の受信手段の出力信号と前記データ保持手段が
保持している軌道データとにもとづき前記アンテナ駆動
手段を制御してステップトラック方式により前記衛星の
方向を特定する第２のアンテナ制御手段とを含み、前記
第２のアンテナ制御手段は、前記データ保持手段が保持
している軌道データにもとづき推定した前記衛星の方向
の近傍における複数方向に前記アンテナを向けるべく前
記アンテナ駆動手段を制御してステップトラック方式に
より前記衛星の方向を特定し前記アンテナの方向を前記
衛星の方向に設定し、前記アンテナ制御手段は、前記デ
ータ保持手段が軌道データを保持しているか否かを判定
し、前記データ保持手段が軌道データを保持していない
ときには前記第１のアンテナ制御手段を起動して前記衛
星の方向を特定させ、前記データ保持手段が軌道データ
を保持しているときには前記第２のアンテナ制御手段を
起動して前記衛星の方向を特定させることを特徴とす
る。As described above, the present invention controls the antenna for receiving the radio wave from the satellite, the antenna driving means for rocking the antenna, and the antenna driving means.
Antenna control means for setting the direction of the antenna ,
A satellite tracking device comprising a data holding means and a clock means , comprising: first receiving means for receiving radio waves in a first frequency band from the satellite through the antenna; and frequencies from the first frequency band. Second receiving means for receiving radio waves from the satellite in the second high frequency band from the satellite through the antenna, the antenna control means based on the output signal of the first receiving means. Control means for identifying the direction of the satellite by the step track method, and the first receiving means.
And direction data representing the direction of the satellite identified by
Based on the time data obtained from the clock means,
Orbit data representing the orbit of the star is calculated, and the calculated orbit data is calculated.
Trajectory calculating means for holding the data in the data holding means,
The output signal of the second receiving means and the data holding means are
Second antenna control means for controlling the antenna driving means based on the held orbit data to specify the direction of the satellite by a step track method, the second antenna control means including the data holding means. Means held
The direction of the satellite is specified by the step track method by controlling the antenna driving means to direct the antenna in a plurality of directions in the vicinity of the direction of the satellite estimated based on the orbit data being calculated, and the direction of the antenna is set to the satellite. , The antenna control means
Judge whether or not the data holding means holds the orbital data
However, the data holding means does not hold the orbital data.
Sometimes the first antenna control means is activated to activate the guard.
The direction of the star is specified, and the data holding means uses orbital data.
Is held, the second antenna control means
It is characterized in that it is activated to specify the direction of the satellite .
【００３８】本発明の衛星追尾装置では、第１のアンテ
ナ制御手段が、第１の受信手段の出力信号にもとづきス
テップトラック方式によって衛星の方向を特定し、第２
のアンテナ制御手段は、第１のアンテナ制御手段が特定
した衛星の方向にもとづき推定した方向の近傍における
複数の方向にアンテナを向けるべくアンテナ駆動手段を
制御してステップトラック方式により衛星の方向を特定
する。このように、第２のアンテナ制御手段は、衛星の
方向をある程度把握した上でステップトラック方式によ
る衛星捕捉を行うので、通常より少ないステップ数で衛
星の方向を確定することができる。そのため、周波数の
高い第２の周波数帯の電波だけでは、アンテナの指向性
が高いためにステップトラック方式による衛星の捕捉が
困難な場合でも、衛星の方向を特定することが可能であ
る。したがって、本発明により、たとえばインクリネー
ションの大きい静止衛星の場合でもステップトラック方
式によって低コストで、かつ高精度に衛星を追尾するこ
とが可能となる。In the satellite tracking device of the present invention, the first antenna control means specifies the direction of the satellite by the step track method based on the output signal of the first receiving means, and the second
Antenna control means controls the antenna driving means to direct the antenna in a plurality of directions in the vicinity of the direction estimated based on the satellite direction specified by the first antenna control means, and specifies the satellite direction by the step track method. To do. In this way, the second antenna control means performs satellite acquisition by the step track method after grasping the satellite direction to some extent, so that the satellite direction can be determined with a smaller number of steps than usual. Therefore, the direction of the satellite can be specified only by the radio wave in the second frequency band having a high frequency, even if it is difficult to capture the satellite by the step track method due to the high directivity of the antenna. Therefore, according to the present invention, for example, even in the case of a geostationary satellite having a large increment, it becomes possible to track the satellite at a low cost and with high accuracy by the step track method.
【図１】本発明による衛星追尾装置の一例を示す構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a satellite tracking device according to the present invention.
【図２】図１に示した衛星追尾装置の動作を示す概略フ
ローチャートである。FIG. 2 is a schematic flowchart showing the operation of the satellite tracking device shown in FIG.
【図３】図１の衛星追尾装置を構成する第１のアンテナ
制御手段の動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of a first antenna control unit that constitutes the satellite tracking device of FIG.
【図４】図１の衛星追尾装置を構成する第２のアンテナ
制御手段の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a second antenna control unit that constitutes the satellite tracking device of FIG.
【図５】本実施の形態例の衛星追尾装置により衛星を追
尾した場合の追尾誤差の一例を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing an example of a tracking error when a satellite is tracked by the satellite tracking device according to the present embodiment.
【図６】Ｃ帯の電波のみによりステップトラック方式で
衛星を追尾した場合の追尾誤差の一例を示すグラフであ
る。FIG. 6 is a graph showing an example of a tracking error when a satellite is tracked by a step track method using only C band radio waves.
【図７】Ｋｕ帯の電波のみによりステップトラック方式
で衛星を追尾した場合の追尾誤差の一例を示すグラフで
ある。FIG. 7 is a graph showing an example of a tracking error when the satellite is tracked by the step track method using only Ku band radio waves.
２……衛星追尾装置、４……アンテナ、６……アンテナ
駆動手段、８……アンテナ制御手段、１０……第１の受
信手段、１２……第２の受信手段、１４……モータ、１
６……モータ制御装置、１８……角度検出器、２０……
給電部、２２……低雑音増幅器、２４……周波数変換
器、２６……受信器、２８……第１のアンテナ制御手
段、３０……第２のアンテナ制御手段、３２……データ
保持手段、３４……時計手段、３６……軌道算出手段。2 ... Satellite tracking device, 4 ... Antenna, 6 ... Antenna driving means, 8 ... Antenna control means, 10 ... First receiving means, 12 ... Second receiving means, 14 ... Motor, 1
6 ... Motor control device, 18 ... Angle detector, 20 ...
Feed unit, 22 ... Low noise amplifier, 24 ... Frequency converter, 26 ... Receiver, 28 ... First antenna control means, 30 ... Second antenna control means, 32 ... Data holding means, 34 ... Clock means, 36 ... Orbit calculation means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01Q 3/02 G01S 3/42 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H01Q 3/02 G01S 3/42
Claims (7)
記アンテナを揺動させるアンテナ駆動手段と、前記アン
テナ駆動手段を制御して前記アンテナの方向を設定する
ンテナ制御手段と、データ保持手段とを備えた衛星追尾
装置であって、時計手段と、 前記衛星からの第１の周波数帯の電波を前記アンテナを
通じて受信する第１の受信手段と、 前記第１の周波数帯より周波数の高い第２の周波数帯
の、前記衛星からの電波を前記アンテナを通じて受信す
る第２の受信手段とを備え、 前記アンテナ制御手段は、 前記第１の受信手段の出力信号にもとづき前記アンテナ
駆動手段を制御してステップトラック方式により前記衛
星の方向を特定する第１のアンテナ制御手段と、前記第１の受信手段により特定された前記衛星の方向を
表す方向データと前記時計手段より取得した時刻データ
とにもとづき前記衛星の軌道を表す軌道データを算出
し、算出した軌道データを前記データ保持手段に保持さ
せる軌道算出手段と、 前記第２の受信手段の出力信号と前記データ保持手段が
保持している軌道データとにもとづき前記アンテナ駆動
手段を制御してステップトラック方式により前記衛星の
方向を特定する第２のアンテナ制御手段とを含み、 前記第２のアンテナ制御手段は、前記データ保持手段が
保持している軌道データにもとづき推定した前記衛星の
方向の近傍における複数方向に前記アンテナを向けるべ
く前記アンテナ駆動手段を制御してステップトラック方
式により前記衛星の方向を特定し前記アンテナの方向を
前記衛星の方向に設定し、 前記アンテナ制御手段は、前記データ保持手段が軌道デ
ータを保持しているか否かを判定し、前記データ保持手
段が軌道データを保持していないときには前記第１のア
ンテナ制御手段を起動して前記衛星の方向を特定させ、
前記データ保持手段が軌道データを保持しているときに
は前記第２のアンテナ制御手段を起動して前記衛星の方
向を特定させる、 ことを特徴とする衛星追尾装置。And 1. A antenna for receiving radio waves from a satellite, the antenna drive means for oscillating the antenna, the en
A satellite tracking device comprising: a tena control means for controlling a tena drive means to set the direction of the antenna; and a data holding means , which is a clock means and a first frequency band from the satellite. And a second receiving means for receiving radio waves from the satellite in the second frequency band having a frequency higher than the first frequency band through the antenna. The antenna control means controls the antenna drive means based on an output signal of the first reception means to specify the direction of the satellite by a step track method, and the first antenna control means . The direction of the satellite identified by the receiving means
Direction data to represent and time data acquired from the clock means
Orbit data representing the orbit of the satellite is calculated based on
Then, the calculated trajectory data is stored in the data storage means.
The orbit calculating means, the output signal of the second receiving means, and the data holding means
Second antenna control means for controlling the antenna driving means based on the held orbit data to identify the direction of the satellite by a step track method, wherein the second antenna control means holds the data Means
The direction of the satellite is specified by controlling the antenna driving means to direct the antenna in a plurality of directions in the vicinity of the direction of the satellite estimated based on the held orbit data , and specifying the direction of the satellite by a step track method. Set to the direction of the satellite, and the antenna control means sets the data holding means to orbital data.
Data holding hands,
When the stage does not hold orbital data, the first
To activate the antenna control means to specify the direction of the satellite,
When the data holding means holds orbital data
Activates the second antenna control means to direct the satellite
A satellite tracking device characterized by specifying a direction .
なる時刻において前記衛星の方向を特定し、特定した前
記衛星の方向を表す方向データを、前記時計手段より取
得した時刻データと共に前記データ保持手段に保持さ
せ、前記軌道算出手段は、前記データ保持手段が保持し
ている方向データ及び時刻データにもとづいて軌道デー
タを算出することを特徴とする請求項１記載の衛星追尾
装置。2. A pre-Symbol first antenna control unit identifies the direction of the satellite at a plurality of different times, the direction data representing the direction of the identified said satellite, front together with the time data obtained from the clock unit is held in Kide over data holding means, said track calculating means, said data holding means holds
Orbit data based on the direction data and time data.
Satellite tracking apparatus according to claim 1, wherein that you calculate the data.
ンテナ制御手段が特定した前記衛星の方向にもとづき、
前記データ保持手段が保持している軌道データを補正
し、補正結果を前記データ保持手段に保持させることを
特徴とする請求項２記載の衛星追尾装置。3. The orbit calculation means is further based on a direction of the satellite specified by the second antenna control means,
Before correcting the trajectory data Kide over data holding means holds the corrected result satellite tracking apparatus according to claim 2, wherein the benzalkonium was held before Kide over data holding means.
び仰角により表されることを特徴とする請求項１記載の
衛星追尾装置。4. The satellite tracking device according to claim 1, wherein the direction of the satellite is represented by an azimuth angle and an elevation angle of the satellite.
信手段はそれぞれ、前記アンテナからの信号を給電部を
通じて受け取り増幅する低雑音増幅器と、低雑音増幅器
の出力信号を中間周波数帯の信号に変換する周波数変換
器と、周波数変換器の出力信号を検波する受信器とを含
んで構成されていることを特徴とする請求項１記載の衛
星追尾装置。5. The first receiving means and the second receiving means respectively include a low noise amplifier for receiving and amplifying a signal from the antenna through a power feeding section, and an output signal of the low noise amplifier in an intermediate frequency band signal. 2. The satellite tracking device according to claim 1, wherein the satellite tracking device comprises a frequency converter for converting to a frequency converter and a receiver for detecting an output signal of the frequency converter.
第２の周波数帯はＫｕ帯であることを特徴とする請求項
１記載の衛星追尾装置。6. The satellite tracking device according to claim 1, wherein the first frequency band is a C band, and the second frequency band is a Ku band.
する請求項１記載の衛星追尾装置。7. The satellite tracking device according to claim 1, wherein the satellite is a geostationary satellite.
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