JP3500835B2 - Tractor steering brake - Google Patents
Tractor steering brakeInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタの操向
ブレーキに関し、左側又は右側の後車輪を制動して、操
向旋回を的確に行わせる。特に、一定の作業条件や、走
行条件等のもとに自動的に湿式板形態の操向ブレーキを
効かせて旋回させる旋回制御に有効に利用しうる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering brake for a tractor, and brakes a rear wheel on the left side or the right side to appropriately perform a steering turn. In particular, it can be effectively used for a turning control in which a wet plate type steering brake is automatically applied to turn under a certain work condition or a running condition.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】トラクタの湿式板形態
の操向ブレーキにおいて、ブレーキ力を電気的に強弱に
変更可能とする場合に、ブレーキ力を強くするときは、
ブレーキ力は徐々に上昇できるが、弱くするときは、連
続的なブレーキ力の下り方はしない。これは、湿式板形
態の操向ブレーキでは、ライニングにおける油幕による
各ブィスク間の吸着力が働くためである。In the steering brake in the form of a wet plate of a tractor, when the braking force can be changed electrically to be strong or weak, when the braking force is increased,
The braking force can be gradually increased, but when it is weakened, the braking force is not continuously lowered. This is because in the wet plate type steering brake, the attraction force between the respective disks due to the oil curtain in the lining acts.
【０００３】[0003]
【課題を解決する為の手段】この発明は、上記課題に対
し請求項１の発明では、後車輪７に湿式多板形態のブレ
ーキ１Ｌ，１Ｒを設け、操向旋回時にアクチュエータ２
９の作動によって操向側のブレーキ１Ｌ（１Ｒ）を作動
させるブレーキ制御装置３を設けたトラクタにおいて、
前記ブレーキ制御装置３には、操向旋回時のブレーキ力
を設定するブレーキ力設定器２を備え、同設定器２にて
ブレーキ力Ｆを低下させる時には、ブレーキ制御装置３
のブレーキ出力Ｅを一定時間Ｔに亘ってＯＦＦとして、
この一定時間Ｔの経過後に変更後の設定ブレーキ力Ｆ１
に応じたブレーキ出力Ｅ１を行わせることを特徴とする
トラクタの操向ブレーキとする。また請求項２の発明で
は、後車輪７に湿式多板形態のブレーキ１Ｌ，１Ｒを設
け、操向旋回時にアクチュエータ２９の作動によって操
向側のブレーキ１Ｌ（１Ｒ）を作動させるブレーキ制御
装置３を設けたトラクタにおいて、前記ブレーキ制御装
置３には、操向旋回時のブレーキ力を設定するブレーキ
力設定器２を備え、同設定器２にてブレーキ力Ｆを低下
させる時には、前記ディスク間の接圧力を緩ませて後に
ブレーキ力を増加させて変更後の設定ブレーキ力Ｆ１に
応じたブレーキ出力Ｅ１を行わせることを特徴とするト
ラクタの操向ブレーキとする。 The present invention addresses the above problems.
According to the first aspect of the present invention, the rear wheel 7 has a wet multi-plate type blur.
2L and 1R keys are provided, and the actuator 2
Operate the steering side brake 1L (1R) by operating 9
In a tractor provided with a brake control device 3 for
The brake control device 3 controls the braking force during steering and turning.
The brake control device 3 is provided with a braking force setting device 2 for setting the braking force F when the braking force F is reduced by the setting device 2.
The brake output E of is turned off for a certain time T,
After the elapse of this fixed time T , the changed set braking force F1
The steering brake for the tractor is characterized in that the brake output E1 according to the above is performed. In the invention of claim 2,
Installed wet type multi-plate type brakes 1L and 1R on the rear wheel 7.
When the steering wheel is turned, the actuator 29 is operated to operate the steering wheel.
Brake control to activate the opposite side brake 1L (1R)
In the tractor provided with the device 3, the brake control device is provided.
A brake for setting the braking force at the time of steering turning is provided in the position 3.
Equipped with force setting device 2, the braking force F is reduced by the setting device 2.
When making it, after loosening the contact pressure between the disks,
Increase the braking force to set the changed braking force F1
The brake output E1 according to
It will be used as a steering brake for lacta.
【０００４】[0004]
【発明の効果】ブレーキ制御装置３からの出力によって
操向旋回側の操向ブレーキ１Ｌ、又は２Ｒが制動される
ことによって操向旋回される。このブレーキ制御装置３
では、その制動されるべきブレーキ力Ｆは、ブレーキ力
設定器２によって予め設定される。The output from the brake control device 3 causes the steering brake 1L or 2R on the steering turn side to be braked, whereby the steering turn is performed. This brake control device 3
Then, the braking force F to be braked is preset by the braking force setting device 2.
【０００５】請求項１の発明では、いま、このブレーキ
力Ｆを低下させる側へ変更させるように設定すると、こ
れによってブレーキ制御装置３ではブレーキ出力Ｅを一
定時間Ｔに亘ってＯＦＦの状態として、この一定時間Ｔ
の経過後にブレーキ出力Ｅ１を行う。このブレーキ出力
Ｅ１による操向旋回ブレーキ力Ｆ１は、低下変更後の設
定ブレーキ力Ｆ１となる。According to the first aspect of the present invention, when the braking force F is set to be reduced, the brake control device 3 keeps the brake output E in the OFF state for a certain period of time T. This fixed time T
After the passage of, the brake output E1 is performed. The steering swing braking force F1 due to the brake output E1 becomes the set braking force F1 after the reduction change.
【０００６】このように、設定変更によって操向旋回ブ
レーキ力Ｆを低下変更することによって、ブレーキ制御
装置３によるブレーキ出力Ｅは、一旦一定時間Ｔに亘っ
てＯＦＦとなるため、これによって操向ブレーキ１Ｌ、
又は１Ｒにおけるブレーキライニング間の吸着力を小さ
くする。従って、この一定時間Ｔの経過後のブレーキ出
力Ｅ１により新たに低下変更された設定ブレーキ力Ｆ１
が正確に制動されて、的確な操向旋回ブレーキの変更を
行いうる。また、請求項２の発明も同様に、いま、この
ブレーキ力Ｆを低下させる側へ変更させるように設定す
ると、ブレーキ制御装置３では前記ディスク間の接圧力
を緩ませる出力を行う。これによって、新たに低下変更
された設定ブレーキ力Ｆ１が正確に制動されて、的確な
操向旋回ブレーキの変更を行いうる。 As described above, the braking output E by the brake control device 3 is temporarily turned OFF for a certain time T by changing the setting to change the steering swing braking force F so that the steering braking force F is turned OFF. 1L,
Alternatively, the attraction force between the brake linings at 1R is reduced. Therefore, the set braking force F1 newly reduced and changed by the brake output E1 after the elapse of the certain time T.
Can be accurately braked, and an appropriate steering swing brake can be changed. In addition, the invention of claim 2 is likewise
Set to change the braking force F to the side that reduces it.
Then, in the brake control device 3, the contact pressure between the disks is
Output to loosen. Due to this, new reduction changes
The set braking force F1 that has been set is accurately braked and
The steering swing brake can be changed.
【０００７】[0007]
【実施例】トラクタは、ステアリングハンドル４によっ
て操向自在の前車輪５と、エンジン６によって駆動され
る後車輪７とを有して、四輪走行形態に構成され、後側
には、ロータリ耕耘機８等の作業機を装着するトップリ
ンク９及びロアリンク１０等からなる三点リンク機構を
有し、油圧力によるリフトアーム１１、リフトロッド１
２等を介してロアリンク１０を連結して昇降できる構成
としている。１３はゲージホイル、１４は操縦席、１５
はフェンダーである。EXAMPLE A tractor has a front wheel 5 steerable by a steering handle 4 and rear wheels 7 driven by an engine 6 and is constructed in a four-wheel drive mode. On the rear side, a rotary tiller is provided. The machine has a three-point link mechanism including a top link 9 for mounting a working machine such as a machine 8 and a lower link 10, and a lift arm 11 and a lift rod 1 by hydraulic pressure.
The lower link 10 is connected via 2 or the like so that it can be moved up and down. 13 is a gauge wheel, 14 is a cockpit, 15
Is a fender.
【０００８】トラクタ後部のミッションケース１６に
は、変速装置によって伝動されるピニオンベベル軸１７
によってデフギヤ１８を連動し、このデフギヤ１８から
伝動される左右一対のデフ軸１９を軸装し、このデフ軸
１９からリヤアクスルハウジング２０の後車軸２１をギ
ヤ２２伝動する。操向ブレーキ１Ｌ，１Ｒは、湿式多板
形態ブレーキディスク２３の構成として、各デフ軸１９
上においてリヤアクスルハウジング２０内に構成され、
ブレーキリンク２４を押し引きすることによってブレー
キカムを拡縮させて、デフ軸１９の回転を制動すること
ができる。The transmission case 16 at the rear of the tractor has a pinion bevel shaft 17 which is transmitted by a transmission.
The differential gear 18 is interlocked with and a pair of left and right differential shafts 19 transmitted from the differential gear 18 are mounted, and the rear axle 21 of the rear axle housing 20 is transmitted from the differential shaft 19 to the gear 22. The steering brakes 1L and 1R are each composed of a wet multi-plate type brake disc 23, and each diff shaft 19
Is configured in the rear axle housing 20 above,
The rotation of the differential shaft 19 can be braked by expanding and contracting the brake cam by pushing and pulling the brake link 24.
【０００９】操縦席１４前のフロア部には左右一対のブ
レーキペタル２５が設けられ、各ブレーキペタル２５と
連動のブレーキロッド２６が該ブレーキリンク２４と連
結されて、ペタル操作側の操向ブレーキ１Ｌ，１Ｒが制
動される。このブレーキロッド２６とブレーキリンク２
４との間には、油圧シリンダ２７とピストン２８とから
なる油圧ブレーキアクチュエータ２９が設けられ、ブレ
ーキリンク２４側に連結のシリンダ２７と、これに嵌合
するブレーキロッド２６側のピストン２８との間に油圧
ポンプＰによる油圧回路３２を経て油圧を給排すること
により、シリンダ２７側を作動させて、ブレーキペタル
２５による踏込みを行わないときでも操向ブレーキ１
Ｌ，１Ｒを制動できる。油圧シリンダ２７はリヤアクス
ルハウジング２０にボルト締めにより固定している。A pair of left and right brake petals 25 are provided on the floor portion in front of the cockpit 14, and a brake rod 26 interlocking with each brake petal 25 is connected to the brake link 24 to operate the steering brake 1L on the petal operating side. , 1R is braked. This brake rod 26 and brake link 2
4, a hydraulic brake actuator 29 composed of a hydraulic cylinder 27 and a piston 28 is provided, and between the cylinder 27 connected to the brake link 24 side and the piston 28 on the brake rod 26 side fitted to the cylinder 27. By supplying and discharging hydraulic pressure via the hydraulic circuit 32 by the hydraulic pump P, the cylinder 27 side is operated and the steering brake 1 is operated even when the brake petal 25 is not depressed.
Can brake L and 1R. The hydraulic cylinder 27 is fixed to the rear axle housing 20 by bolting.
【００１０】３０はブレーキバルブで、電磁比例ソレノ
イドバルブからなり、前記ブレーキシリンダ２７の油圧
回路において、マイコンを有するブレーキ制御装置３か
らの出力によって開閉されて制動することができる。ブ
レーキ力設定器２は、操縦席１４横側のフェンダー１５
に設けられ、左右の操向ブレーキ毎に各々ブレーキ力の
強さをダイヤル設定するもので、電流値として設定しう
る。Reference numeral 30 denotes a brake valve, which is an electromagnetic proportional solenoid valve, and can be opened / closed for braking in the hydraulic circuit of the brake cylinder 27 by an output from a brake control device 3 having a microcomputer. The braking force setting device 2 is a fender 15 on the side of the cockpit 14.
Is provided on the dial for setting the strength of the braking force for each of the left and right steering brakes, and can be set as a current value.
【００１１】前記ステアリングハンドル４の切り角を検
出するポテンショメータ等からなるステアリングセンサ
３１が設けられている。前記ブレーキ制御装置３を自動
モードに設定しておくときは、次のようなオートリフト
ブレーキの制御が行われる構成とされる。圃場の作業行
程の終端部で操向旋回するとき、ステアリングハンドル
４を切ることにより、ステアリングセンサ３１が一定の
操向旋回角度を検出することにより、リフトアーム１１
を上昇させて耕耘装置８を非作業位置にし、かつ操向側
のブレーキバルブ３０を作動させて、油圧ブレーキアク
チュエータ２９により操向ブレーキ１Ｌ、又は１Ｒを制
動させて旋回を行わせる。A steering sensor 31 including a potentiometer for detecting the turning angle of the steering handle 4 is provided. When the brake control device 3 is set in the automatic mode, the following automatic lift brake control is performed. When the steering wheel 4 is turned at the end of the work stroke in the field, the steering wheel 31 is turned off, and the steering sensor 31 detects a constant steering turn angle.
To raise the tilling device 8 to the non-working position and operate the steering side brake valve 30 to brake the steering brake 1L or 1R by the hydraulic brake actuator 29 to make a turn.
【００１２】前記ブレーキ力設定器２は、電流値、又は
電圧値による設定ボリュームＶを、増加したり、減少す
ることができ、これによって左右の操向ブレーキ１Ｌ，
１Ｒのブレーキ力Ｆを強くしたり、弱くすることができ
る構成である。このうち、図１（Ａ）のように、設定ボ
リュームＶをＶ２へ増加する場合は、コントローラから
電磁比例ソレノイドバルブからなるブレーキバルブ３０
へのブレーキ出力（出力電流値）Ｅを比例して増加Ｅ２
することができ、これによってブレーキバルブ３０の開
き時間を長くして、ブレーキアクチュエータ２９の作動
量、即ちピストン２８のストロークを大きくし、ブレー
キ力Ｆ２に増加する。The braking force setting device 2 can increase or decrease the setting volume V depending on the current value or the voltage value, whereby the left and right steering brakes 1L, 1L,
The braking force F of 1R can be increased or decreased. Of these, as shown in FIG. 1 (A), when the set volume V is increased to V2, the brake valve 30 formed of an electromagnetic proportional solenoid valve from the controller is used.
Brake output (output current value) E to E is increased proportionally E2
Therefore, the opening time of the brake valve 30 is lengthened, the operation amount of the brake actuator 29, that is, the stroke of the piston 28 is increased, and the braking force F2 is increased.
【００１３】このようにして、設定ボリュームＶを増加
することによって、操向ブレーキ１Ｌ、又は１Ｒの制動
力も強くすることができ、従って操向旋回径を小さく
し、旋回を容易にすることができる。これに対して、図
１（Ｂ）のように、設定ボリュームＶを減少するように
変更するときは、このブレーキ力設定器２の設定ボリュ
ームＶのＶ１への減少操作によって、コントローラから
ブレーキバルブ３０へのブレーキ出力Ｅが一定時間Ｔ
（０、数秒）に亘ってＯＦＦされて、この一定時間Ｔの
経過後に変更後の減少された設定ボリュームＶ１に応じ
たブレーキ出力Ｅ１が立ち、これに伴うブレーキ力Ｆ１
が出力される。In this way, by increasing the set volume V, the braking force of the steering brake 1L or 1R can be increased, so that the steering turning diameter can be reduced and turning can be facilitated. it can. On the other hand, as shown in FIG. 1 (B), when the setting volume V is changed to decrease, the brake force setting device 2 decreases the setting volume V to V1 from the controller to the brake valve 30. Brake output E to the fixed time T
It is turned off for (0, a few seconds), and after the elapse of this constant time T, the brake output E1 corresponding to the changed set volume V1 after the change is raised, and the braking force F1 is accordingly generated.
Is output.
【００１４】このようにして、減少側に変更されたブレ
ーキ力Ｆ１では、操向ブレーキ１Ｌ，１Ｒを制動連動す
るブレーキバルブ３０の可変電磁ソレノイドが一旦Ｔ時
間に亘って出力電流値Ｅ＝０となるため、この間に操向
ブレーキ１Ｌ，１Ｒのブレーキ板の間の接圧力が緩ん
で、油幕による付着力乃至吸着力の影響を少くする。従
って、このようなＴ時間のブレーキ出力がＯＦＦされな
いで、ＯＮの状態のまゝで減少変更後のブレーキ出力Ｅ
１に移るときは、同図１（Ｂ）の点線Ｃで示すように変
化し、この結果、操向ブレーキ１Ｌ，１Ｒのブレーキ板
間の油幕による付着力の影響を受けて、ブレーキ力も点
線Ｄのようになろうとして、前記ブレーキ力Ｆ１とはＧ
の差を生じ、減少による効果が出し難いものであるが、
前記のようにブレーキ出力Ｅを一旦ＯＦＦ＝０にするこ
とによって的確な操向ブレーキ１Ｌ，１Ｒのブレーキ力
Ｆ１と出すことができる。In this way, with the braking force F1 changed to the decreasing side, the variable electromagnetic solenoid of the brake valve 30 that interlocks the steering brakes 1L and 1R temporarily outputs the output current value E = 0 for T time. Therefore, during this time, the contact pressure between the brake plates of the steering brakes 1L and 1R is relaxed, and the influence of the adhesive force or the suction force of the oil curtain is reduced. Therefore, the brake output for such T time is not turned off, and the brake output E after the decrease is changed until the brake is turned on.
When shifting to 1, the braking force changes as indicated by the dotted line C in FIG. 1B, and as a result, the braking force is also affected by the adhesion force due to the oil curtain between the brake plates of the steering brakes 1L and 1R, and the braking force is also indicated by the dotted line. Trying to be like D, the braking force F1 is G
However, it is difficult to obtain the effect of reduction.
As described above, by once setting the brake output E to OFF = 0, it is possible to obtain the appropriate braking force F1 of the steering brakes 1L and 1R.
【００１５】[0015]
【００１６】図６〜図８において、上例と異なる点は、
前記操向ブレーキ１Ｌ，１Ｒが使用時間に応じて摩耗す
るため、このブレーキ力を長時間に亘って一定に維持す
るように補正制御するものである。操向ブレーキ１Ｌ，
１Ｒは、図６（１）のように使用時間に拘らず一定の規
定値であることが望ましいものであるが、現実には、使
用時間を経るに伴って、ライニングの摩耗と、ブレーキ
制御装置３からの一定出力による油圧ブレーキアクチュ
エータ２９の一定作動量と等によって、ブレーキ力は低
下する。このため、このブレーキの使用時間が一定時間
経る毎に、出力補正によって一定のブレーキ力を得るよ
うに補正制御するものである。この補正制御は、図７、
図８で示すブレーキ制御装置３におけるプログラムに従
って実行される。出力制御はコントローラからのＯＮ・
Ｄｕｔｙ（電流）として行われる。6 to 8 differ from the above example in that
Since the steering brakes 1L and 1R are worn according to the use time, correction control is performed so that the braking force is maintained constant for a long time. Steering brake 1L,
It is desirable that 1R be a constant specified value regardless of the use time as shown in FIG. 6 (1), but in reality, the wear of the lining and the brake control device increase with the use time. The braking force is reduced due to the constant operation amount of the hydraulic brake actuator 29 due to the constant output from the controller 3. For this reason, the correction control is performed so that a constant braking force is obtained by output correction every time the brake is used for a certain period of time. This correction control is shown in FIG.
It is executed according to a program in the brake control device 3 shown in FIG. Output control is ON from the controller
It is performed as Duty (current).
【００１７】例えば、前記オートリフトブレーキ制御に
よる操向旋回において、左、又は右の操向ブレーキ１
Ｌ，１Ｒのブレーキ出力時間をカウントし、積算時間が
１５時間（ブレーキ作動回数で１万回）を超えたとき、
特性グラフによる補正データをＯＮ・Ｄｕｔｙに増加
し、補正データによりブレーキ出力を行う。図９、図１
０において、上例と異なる点は、走行系伝動の入力軸、
例えば前記ピニオンベベル軸１７の回転数を検出する入
力軸センサを設け、この入力軸センサの検出により車速
がある時の時間をカウントして、この時間が規定値（例
えば１００Ｈｒ）を超えた時、特性グラフによる補正デ
ータをＯＮ・Ｄｕｔｙに増加し、この補正されたデータ
によって出力を行うことにより、現実の時間に近くなる
ようにする。For example, in the steering turn by the automatic lift brake control, the left or right steering brake 1
When the brake output time of L, 1R is counted and the integrated time exceeds 15 hours (10,000 times of brake operation),
The correction data based on the characteristic graph is increased to ON / Duty, and the brake output is performed based on the correction data. 9 and 1
0, the difference from the above example is that the input shaft of the traveling system transmission,
For example, an input shaft sensor for detecting the number of rotations of the pinion bevel shaft 17 is provided, the time when the vehicle speed is present is counted by the detection of the input shaft sensor, and when this time exceeds a specified value (for example, 100 Hr), The correction data based on the characteristic graph is increased to ON / Duty, and the corrected data is output so that the actual time can be approximated.
【図１】ブレーキ力設定器による操向ブレーキのブレー
キ力変更状態を示すグラフ。FIG. 1 is a graph showing a braking force change state of a steering brake by a braking force setting device.
【図２】ブレーキ制御装置のブロック図と、その一部の
フローチャート。FIG. 2 is a block diagram of a brake control device and a partial flowchart thereof.
【図３】トラクタの側面図。FIG. 3 is a side view of the tractor.
【図４】操向ブレーキ部の平面図。FIG. 4 is a plan view of a steering brake unit.
【図５】ブレーキアクチュエータ部の油圧回路図。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a brake actuator section.
【図６】ブレーキ特性グラフ。FIG. 6 is a brake characteristic graph.
【図７】ブレーキ制御装置のブレーキ力補正制御のフロ
ーチャート。FIG. 7 is a flowchart of brake force correction control of the brake control device.
【図８】ブレーキ制御装置のブレーキ力補正制御のフロ
ーチャート。FIG. 8 is a flowchart of a braking force correction control of the brake control device.
【図９】一部別実施例を示すブレーキ特性グラフ。FIG. 9 is a brake characteristic graph showing an embodiment of another part.
【図１０】そのブレーキ制御のフローチャート。FIG. 10 is a flowchart of the brake control.
１Ｌ 操向ブレーキ（左） １Ｒ 操向ブレーキ（右） ２ ブレーキ力設定器 ３ ブレーキ制御装置 Ｅ ブレーキ出力 Ｅ１ ブレーキ出力 Ｆ ブレーキ力 Ｆ１ 設定ブレーキ力 Ｔ 一定時間 1L steering brake (left) 1R Steering brake (right) 2 Brake force setting device 3 Brake control device E Brake output E1 brake output F braking force F1 set braking force T fixed time
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 8/00 F16D 55/40 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B60T 8/00 F16D 55/40
Claims (2)
Ｌ，１Ｒを設け、操向旋回時にアクチュエータ２９の作
動によって操向側のブレーキ１Ｌ（１Ｒ）を作動させる
ブレーキ制御装置３を設けたトラクタにおいて、 前記ブレーキ制御装置３には、操向旋回時のブレーキ力
を設定するブレーキ力設定器２を備え、同設定器２にて
ブレーキ力Ｆを低下させる時には、ブレーキ制御装置３
のブレーキ出力Ｅを一定時間Ｔに亘ってＯＦＦとして、
この一定時間Ｔの経過後に変更後の設定ブレーキ力Ｆ１
に応じたブレーキ出力Ｅ１を行わせることを特徴とする
トラクタの操向ブレーキ。1. A wet multi-plate type brake 1 for a rear wheel 7.
L and 1R are provided so that the actuator 29 can be operated during steering and turning.
To operate the steering side brake 1L (1R)
In the tractor provided with the brake control device 3, the brake control device 3 is provided with a braking force during steering turning.
The brake control device 3 is provided with a braking force setting device 2 for setting the braking force F when the braking force F is reduced by the setting device 2.
The brake output E of is turned off for a certain time T,
After the elapse of this fixed time T , the changed set braking force F1
A steering brake for a tractor, characterized in that a brake output E1 according to the above is performed.
Ｌ，１Ｒを設け、操向旋回時にアクチュエータ２９の作
動によって操向側のブレーキ１Ｌ（１Ｒ）を作動させる
ブレーキ制御装置３を設けたトラクタにおいて、 前記ブレーキ制御装置３には、操向旋回時のブレーキ力
を設定するブレーキ力設定器２を備え、同設定器２にて
ブレーキ力Ｆを低下させる時には、前記ブレーキ１Ｌ
（１Ｒ）のディスク間の接圧力を緩ませて後にブレーキ
力を増加させて変更後の設定ブレーキ力Ｆ１に応じたブ
レーキ出力Ｅ１を行わせることを特徴とするトラクタの
操向ブレーキ。 2. A wet multi-plate type brake 1 for the rear wheel 7.
A tractor provided with L and 1R and provided with a brake control device 3 for activating the steering side brake 1L (1R) by the operation of the actuator 29 during the steering turn. The brake force setting device 2 for setting the braking force is provided, and when the braking force F is reduced by the setting device 2, the brake 1L is used.
A steering brake for a tractor, characterized in that (1R) the contact pressure between the discs is relaxed to increase the braking force afterwards to perform a brake output E1 according to the changed set braking force F1.
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| JP04568496A JP3500835B2 (en) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | Tractor steering brake |
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| JP04568496A JP3500835B2 (en) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | Tractor steering brake |
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| JP04568496A Expired - Fee Related JP3500835B2 (en) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | Tractor steering brake |
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|---|---|---|---|---|
| JP5401682B2 (en) * | 2008-04-18 | 2014-01-29 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | Electric ground work vehicle |
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1996
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