JP3500751B2 - 画像信号処理装置及び撮像装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば拡大画、縮小
画、又は静止画の出画を実現する画像信号の信号処理を
行う画像信号処理装置及び上記画像信号の信号処理を行
う機能を備える撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日において、カメラ一体型ビデオテー
プレコーダ（以下、カムコーダと称する。）やビデオテ
ープレコーダ等には、例えば図１８に示すように拡大率
を２倍として、水平ラインＺ１の拡大処理により白丸の
画素の画像信号から黒丸の画素の画像信号を形成して拡
大画を出画したり、縮小率を１／２として、水平ライン
Ｚ２の縮小処理により白丸の画素の画像信号から黒丸の
画素の画像信号を形成して縮小画を出画させる電子ズー
ム、又は画像の静止処理を行い静止画を出画させる電子
スチル等の機能が設けられた画像信号処理装置が普及し
ている。

【０００３】上記拡大画及び静止画は、動画と異なり画
像の画素単位で視覚的に容易に認識可能である。

【０００４】このため、上記画像信号処理装置は、例え
ば図１９に示す、第一、第二のフィールドでフレームが
生成される第一のフィールドの水平ライン１、３、５、
７の画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、及び第二のフィールドの水平
ライン２、４、６、８の画素Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈのうち画素
Ｇの動きが検出された場合、該第二のフィールドの画素
Ｇの画像信号を該第一のフィールド内の画素Ｇの上下に
位置する画素Ｃと画素Ｄとでフィールド内補間して形成
し、該第二のフィールドの画素Ｇ以外の画像信号Ｅ、Ｆ
を各々の画素の上下に位置する第一のフィールドの画素
Ａと画素Ｂ、画素Ｂと画素Ｃでフィールド間補間して形
成して、画素の画像の動きが検出された際に、フィール
ド内補間処理により高品質化する方法が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記画像の
動き検出は、一般に、第一のフィールド、又は第二のフ
ィールドの検出走査線の画像信号レベルと該検出走査線
に隣接する走査線の画像信号レベルとに基づいて検出す
るが、画像信号の水平方向にエッジ成分を含む場合は、
画像に動きを生じていない場合においても画像に動きが
有ると誤検出して、フィールド内補間するため、フィー
ルド間補間に比べ画質が劣化するという問題点を生じて
いた。

【０００６】また、画像信号処理装置では、一般に、画
像の動きを検出するための第一、第二のフィールドの画
像信号、上記フィールド内補間処理が施された画像信
号、及び拡大画の画像信号を格納するために４フィール
ドの画像信号を格納するメモリを必要とし、高コストに
なるという問題点を生じている。

【０００７】また、検出画素の画像の動きが検出された
場合、図２０に示すように第一、第二のフィールドで各
々フィールド内補間して生成した第一、第二の補間画像
信号に基づいて、フレームの画像信号を生成するため、
フレームで表される画像の該補間された部分の境界線上
では、濃度むらや画像信号レベルの逆転現象が起きると
いう問題点を生じている。

【０００８】 本発明は、以上のような問題点に鑑み、
簡易な構成で高品質の画像を実現する画像信号処理装置
及び撮像装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像信号処
理装置は、互いに隣接する１走査線おきに形成される第
一、第二のフィールドからなるフレーム内の該第一のフ
ィールド、又は第二のフィールドの検出画素の画像信号
レベルと該検出画素の近傍の近傍画素の画像信号レベル
と動き検出係数の値との比較に基づいて、該検出画素の
画像の動きの有無を検出する動き検出手段と、上記動き
検出手段で検出画素の画像の動きが検出された際に、該
検出画素の画像信号を補間する補間エリアを拡大させる
補間エリア拡大手段と、上記補間エリア拡大手段により
拡大された補間エリアで画像信号をフィールド内補間す
るフィールド補間手段とを備え、上記補間エリア拡大手
段は、上記動き検出手段により連続する所定個の垂直ラ
インに１個でも動きが検出された場合に、動きが有ると
検出された水平ラインを中心にして垂直方向に補間エリ
アを拡大させ、上記動きが有ると検出された水平ライン
の連続する所定個の画素に１個でも動きが検出された場
合に、動きが有ると検出された画素を中心にして水平方
向に補間エリアを拡大させることを特徴とする。

【００１０】 また、本発明に係る画像信号処理装置
は、上記補間エリア拡大手段により拡大された補間エリ
アの画像信号にスムージング処理を施すスムージング手
段を備え、上記フィールド補間手段は、上記スムージン
グ手段でスムージング処理が施され上記拡大された補間
エリアで画像信号をフィールド内補間することを特徴と
する。

【００１１】 また、本発明に係る画像信号処理装置
は、上記動き検出手段の動き検出係数を可変設定自在と
し、フレーム内の各走査線の隣接する走査線間の画像信
号レベル差に基づいて、垂直エッジを検出する垂直エッ
ジ検出手段と、上記垂直エッジ検出手段で垂直エッジが
検出された際に、動き検出手段の動きの検出感度を低下
させるように動き検出係数を設定する検出係数設定手段
とを備えることを特徴とする。

【００１２】 さらに、本発明に係る画像信号処理装置
は、上記動き検出手段の動き検出係数を可変設定自在と
し、上記動き検出手段で１水平ライン前の画像信号に基
づいて動きが有りと検出された際に、動き検出手段の動
きの検出感度を低下させるように動き検出係数を設定す
る検出係数設定手段を備えることを特徴とする。

【００１３】 本発明に係る撮像装置は、撮像手段と、
上記撮像手段により得られる画像信号について、互いに
隣接する１走査線おきに形成される第一、第二のフィー
ルドからなるフレーム内の該第一のフィールド、又は第
二のフィールドの検出画素の画像信号レベルと該検出画
素の近傍の近傍画素の画像信号レベルと動き検出係数の
値との比較に基づいて、該検出画素の画像の動きの有無
を検出する動き検出手段と、上記動き検出手段で検出画
素の画像の動きが検出された際に、該検出画素の画像信
号を補間する補間エリアを拡大させる補間エリア拡大手
段と、上記補間エリア拡大手段により拡大された補間エ
リアで画像信号をフィールド内補間するフィールド補間
手段とを備えてなることを特徴とする。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【作用】以上の構成を備える本発明に係る係る画像信号
処理装置では、互いに隣接する１走査線おきに形成され
る第一、第二のフィールドからなるフレーム内の該第一
のフィールド、又は第二のフィールドの検出画素の画像
信号レベルと該検出画素の近傍の近傍画素の画像信号レ
ベルと動き検出係数の値との比較に基づいて、該検出画
素の画像の動きの有無を検出する動き検出手段により検
出画素の画像の動きが検出された際に、該検出画素の画
像信号を補間する補間エリアを補間エリア拡大手段によ
り拡大させ、拡大された補間エリアでフィールド補間手
段により画像信号をフィールド内補間する。

【００２０】 上記補間エリア拡大手段は、上記動き検
出手段により連続する所定個の垂直ラインに１個でも動
きが検出された場合に、動きが有ると検出された水平ラ
インを中心にして垂直方向に補間エリアを拡大させ、上
記動きが有ると検出された水平ラインの連続する所定個
の画素に１個でも動きが検出された場合に、動きが有る
と検出された画素を中心にして水平方向に補間エリアを
拡大させる。

【００２１】 また、本発明に係る画像信号処理装置で
は、上記補間エリア拡大手段により拡大された補間エリ
アの画像信号にスムージング手段によりスムージング処
理を施し、上記スムージング手段でスムージング処理が
施され上記拡大された補間エリアで上記フィールド補間
手段により画像信号をフィールド内補間する。

【００２２】 また、本発明に係る画像信号処理装置で
は、フレーム内の各走査線の隣接する走査線間の画像信
号レベル差に基づいて垂直エッジを検出する垂直エッジ
検出手段により垂直エッジが検出された際に、動き検出
手段の動きの検出感度を低下させるように検出係数設定
手段により動き検出係数を設定する。

【００２３】 さらに、本発明に係る画像信号処理装置
では、上記動き検出手段で１水平ライン前の画像信号に
基づいて動きが有りと検出された際に、動き検出手段の
動きの検出感度を低下させるように検出係数設定手段に
より動き検出係数を設定する。

【００２４】 さらに、本発明に係る撮像装置では、撮
像手段により得られる画像信号について、互いに隣接す
る１走査線おきに形成される第一、第二のフィールドか
らなるフレーム内の該第一のフィールド、又は第二のフ
ィールドの検出画素の画像信号レベルと該検出画素の近
傍の近傍画素の画像信号レベルと動き検出係数の値との
比較に基づいて、該検出画素の画像の動きの有無を検出
する動き検出手段で検出画素の画像の動きが検出された
際に、補間エリア拡大手段により、該検出画素の画像信
号を補間する補間エリアを拡大させ、拡大された補間エ
リアでフィールド補間手段により画像信号をフィールド
内補間する。

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。

【００２８】 本発明に係る画像信号処理装置１０は、
図１に示すように例えばカムコーダに設けられており、
撮像部１から供給された画像信号をマイクロコンピュー
タ１９の指令に基づき静止画や拡大画を出画する信号処
理を行い、出画部２に送出する。

【００２９】上記撮像部１は、撮像光が照射されるレン
ズ４と、このレンズ４から導かれた撮像光を光電変化し
て撮像信号を生成するＣＣＤイメージセンサ５と、この
ＣＣＤイメージセンサ５から供給された撮像信号の撮像
信号レベルを一定レベルとするＳ／Ｈ・ＡＧＣ回路６
と、このＳ／Ｈ・ＡＧＣ回路６から供給された撮像信号
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ７と、このＡ／Ｄコ
ンバータ７から供給された撮像信号にガンマ補正やホワ
イトバランス等の処理を施し画像信号を生成して画像信
号処理装置１０に送出するカメラ／ビデオ信号処理回路
８とを有する。

【００３０】上記撮像部１では、撮像信号から画像信号
を生成して、該画像信号を上記画像信号処理装置１０に
供給する。

【００３１】上記出画部２は、画像信号処理装置１０か
ら供給された画像信号にエンファシスやＦＭ変調や低域
変換の処理を施しコンポジット映像信号を生成するビデ
オ信号処理回路１１と、このビデオ信号処理回路１１か
ら供給されたコンポジット映像信号をＤ／Ａ変換するＤ
／Ａコンバータ１２と、このＤ／Ａコンバータ１２から
供給されたコンポジット映像信号を増幅するＲ／Ｐアン
プ１３と、このＲ／Ｐアンプ１３から供給されたコンポ
ジット映像信号を電磁変換して磁気テープ１８に記録す
るビデオヘッド１４と、上記ビデオ信号処理回路１１か
ら供給されたコンポジット映像信号をＤ／Ａ変換してモ
ニタに送出して画像を出画させるＤ／Ａコンバータ１５
とを有する。

【００３２】上記出画部２では、画像信号処理装置１０
から供給された画像信号に出画させるための画像信号処
理を施した後に出画する。

【００３３】上記マイクロコンピュータ１９では、拡大
画、縮小画又は静止画を出画させる際に、画像信号処理
装置１０に指令信号を送出する。

【００３４】上記本発明に係る画像信号処理装置１０
は、図２に示すように撮像部１から供給された画像信号
を読出し可能に書き込むフレーム格納手段１７と、この
フレーム格納手段１７から読み出された画像信号を拡大
処理する拡大処理手段２０と、上記フレーム格納手段１
７及び拡大処理手段２０を制御するメモリコントローラ
２７と、上記フレーム格納手段１７から読み出された画
像信号の各検出画素の画像の動きを検出する動き検出手
段２８と、この動き検出手段２８で動きが検出された検
出画素をフィールド内補間するフィールド補間手段２９
とを備える。

【００３５】上記フレーム格納手段１７は、撮像部１か
ら供給された画像信号の第一、第二のフィールドの画像
信号を読出し可能に書き込まれる第一、第二のフィール
ドメモリ２１、２２を有する。

【００３６】上記第二のフィールドメモリ２１は、図
２、図３に示すように画像信号の第一のフィールドの奇
数ライン番号の水平ライン１、３、５、７・・・が供給
される入力端子ＦＩと、書き込まれた画像信号をライン
メモリ２３及び動き検出手段２８に送出する出力端子Ｆ
Ｏａと、該書き込まれた画像信号を動き検出手段２８に
送出する出力端子ＦＯｂとを有しており、該入力端子Ｆ
Ｉに供給された第一のフィールドの画像信号を書込み、
該出力端子ＦＯａ、ＦＯｂから各々独立のタイミングで
該書き込まれた第一のフィールドの画像信号が水平ライ
ン毎に読み出される。

【００３７】上記第二のフィールドメモリ２２は、図
２、図３に示すように画像信号の第一のフィールドの偶
数ライン番号の水平ライン２、４、６、８・・・が供給
される入力端子ＳＩと、書き込まれた画像信号をライン
メモリ２５及び動き検出手段２８に送出する出力端子Ｓ
Ｏａと、該書き込まれた画像信号を動き検出手段２８に
送出する出力端子ＳＯｂとを有しており、該入力端子Ｓ
Ｉに供給された第二のフィールドの画像信号を書込み、
該出力端子ＳＯａ、ＳＯｂから各々独立のタイミングで
該書き込まれた第二のフィールドの画像信号が水平ライ
ン毎に読み出される。

【００３８】上記拡大処理手段２０は、上記第一のフィ
ールドメモリ２１から画像信号が供給されるスイッチＳ
１と、このスイッチＳ１から供給された画像信号を１水
平ライン毎に格納するラインメモリ２３と、このライン
メモリ２３から画像信号が供給されるスイッチＳ２と、
このスイッチＳ２から供給された画像信号を１水平ライ
ン毎に格納するラインメモリ２４と、該第二のフィール
ドメモリ２２から画像信号が供給されるスイッチＳ３
と、このスイッチＳ３から供給された画像信号を１水平
ライン毎に格納するラインメモリ２５と、このラインメ
モリ２５から画像信号が供給されるスイッチＳ４と、こ
のスイッチＳ４から供給された画像信号を１水平ライン
毎に格納するラインメモリ２６とを有する。

【００３９】上記メモリコントローラ２７は、上記マイ
クロコンピュータ１９の指令に従って、該フレームメモ
リ２１、２２の書込み／読出し、及びスイッチＳ１、Ｓ
２、Ｓ３、Ｓ４の切換えの制御を行う。

【００４０】上記スイッチＳ１は、第一のフィールドメ
モリ２１の出力端子ＦＯａの出力信号が供給される第一
の入力端子Ｊ１と、上記ラインメモリ２３の出力端子Ｆ
Ｏ２から出力信号が供給される第二の入力端子Ｒ１と、
上記メモリコントローラ２７の切換え制御により、該第
一の入力端子Ｊ１又は、第二の入力端子Ｒ１の出力信号
を該ラインメモリ２３の入力端子ＦＯ１に供給する出力
端子とを有する。

【００４１】上記スイッチＳ２は、上記ラインメモリ２
３の出力端子ＦＯ２の出力信号が供給される第一の入力
端子Ｊ２と、上記ラインメモリ２４の出力端子ＦＯ４か
ら出力信号が供給される第二の入力端子Ｒ２と、上記メ
モリコントローラ２７の切換え制御により、該第一の入
力端子Ｊ２又は、第二の入力端子Ｒ２の出力信号を該ラ
インメモリ２４の入力端子ＦＯ３に供給する出力端子と
を有する。

【００４２】上記スイッチＳ３は、第二のフィールドメ
モリ２２の出力端子ＳＯａの出力信号が供給される第一
の入力端子Ｊ３と、上記ラインメモリ２５の出力端子Ｓ
Ｏ２から出力信号が供給される第二の入力端子Ｒ３と、
上記メモリコントローラ２７の切換え制御により、該第
一の入力端子Ｊ３又は、第二の入力端子Ｒ３の出力信号
を該ラインメモリ２５の入力端子ＳＯ１に供給する出力
端子とを有する。

【００４３】上記スイッチＳ４は、上記ラインメモリ２
５の出力端子ＳＯ２の出力信号が供給される第一の入力
端子Ｊ４と、上記ラインメモリ２６の出力端子ＳＯ４か
ら出力信号が供給される第二の入力端子Ｒ４と、上記メ
モリコントローラ２７の切換え制御により、該第一の入
力端子Ｊ４又は、第二の入力端子Ｒ４の出力信号を該ラ
インメモリ２６の入力端子ＳＯ３に供給する出力端子と
を有する。

【００４４】上記メモリコントローラ２７は、マイクロ
コンピュータ１９の指令に従い、フレームの奇数ライン
番号である第一のフィールドを上記第一のフィールドメ
モリ２１に書込み、偶数ライン番号である第二のフィー
ルドを第二のフィールドメモリ２２に書き込む制御を行
い、また、図４に示すようにスイッチ制御信号がＨｉｇ
ｈ状態／Ｌｏｗ状態の際に、上記スイッチＳ１、Ｓ２、
Ｓ３、Ｓ４の出力端子から第一の入力端子Ｊ１、Ｊ２、
Ｊ３、Ｊ４／第二の入力端子Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の
出力信号を送出させるように切換える切換え制御、及び
上記スイッチ制御信号の１サイクルの間に、第一のフィ
ールドメモリ２１の出力端子ＦＯａ、ＦＯｂから奇数ラ
イン番号の互いに隣接する１水平ラインの画像信号を２
回読出し、第二のフィールドメモリ２２の出力端子ＳＯ
ａ、ＳＯｂから偶数ライン番号の互いに隣接する１水平
ラインの画像信号を２回読み出す制御を行う。

【００４５】次に、以上の構成による画像信号処理装置
１０のフレーム格納手段１７に、例えば図３に示した水
平ライン１乃至水平ライン８が供給された場合の該フレ
ーム格納手段１７、拡大処理手段２０、及びメモリコン
トローラ２７による拡大処理の動作の説明を図４を用い
て行う。

【００４６】時間Ｔ１では、スイッチ制御信号＝Ｌｏｗ
状態で、上記スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の出力端
子を第二の入力端子Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に接続し、
第一第二のフィールドメモリ２１、２２の出力端子ＦＯ
ａ、ＳＯａから水平ライン１、２の画像信号を読出し
て、スイッチＳ１、Ｓ３、及び動き検出手段２８に送出
し、第一、第二のフィールドメモリ２２の出力端子ＦＯ
ｂ、ＳＯｂから水平ライン３、４の画像信号を読出し
て、動き検出手段２８に送出する。

【００４７】時間Ｔ２では、スイッチ制御信号＝Ｈｉｇ
ｈ状態で、上記スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の出力
端子を第一の入力端子Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４に接続
し、第一第二のフィールドメモリ２１、２２の出力端子
ＦＯａ、ＳＯａから水平ライン１、２の画像信号を読出
して、スイッチＳ１、Ｓ３、及び動き検出手段２８に送
出し、第一、第二のフィールドメモリ２２の出力端子Ｆ
Ｏｂ、ＳＯｂから水平ライン３、４の画像信号を読出し
て、動き検出手段２８に送出する。

【００４８】時間Ｔ３では、スイッチ制御信号＝Ｌｏｗ
状態で、上記スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の出力端
子を第二の入力端子Ｒに接続し、ラインメモリ２３、２
５で上記第一、第二のフィールドメモリ２１、２２の出
力端子ＦＯａ、ＳＯａから送出された水平ライン１、水
平ライン２の画像信号を保持する。また、第一第二のフ
ィールドメモリ２１、２２の出力端子ＦＯａ、ＳＯａか
ら水平ライン３、４の画像信号を読出して、スイッチＳ
１、Ｓ３、及び動き検出手段２８に送出し、第一、第二
のフィールドメモリ２２の出力端子ＦＯｂ、ＳＯｂから
水平ライン５、６の画像信号を読出して、動き検出手段
２８に送出する。

【００４９】時間Ｔ４では、スイッチ制御信号＝Ｈｉｇ
ｈ状態で、上記スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の出力
端子を第一の入力端子Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４に接続し
て、ラインメモリ２３、２４で保持された水平ライン
１、水平ライン２を、ラインメモリ２４、２６に送出
し、第一第二のフィールドメモリ２１、２２の出力端子
ＦＯａ、ＳＯａから水平ライン３、４の画像信号を読出
して、スイッチＳ１、Ｓ３、及び動き検出手段２８に送
出し、第一、第二のフィールドメモリ２２の出力端子Ｆ
Ｏｂ、ＳＯｂから水平ライン５、６の画像信号を読出し
て、動き検出手段２８に送出する。

【００５０】時間Ｔ５では、スイッチ制御信号＝Ｌｏｗ
状態で、上記スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の出力端
子を第二の入力端子Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に接続し、
ラインメモリ２４、２６で該ラインメモリ２３、２４か
ら送出された水平ライン１、２の画像信号を保持し、ラ
インメモリ２３、２５で上記第一、第二のフィールドメ
モリ２１、２２の出力端子ＦＯａ、ＦＯｂから送出され
た水平ライン３、４の画像信号を保持する。また、第一
第二のフィールドメモリ２１、２２の出力端子ＦＯａ、
ＳＯａから水平ライン５、６の画像信号を読出して、ス
イッチＳ１、Ｓ３、及び動き検出手段２８に送出し、第
一、第二のフィールドメモリ２２の出力端子ＦＯｂ、Ｓ
Ｏｂから水平ライン７、８の画像信号を読出して、動き
検出手段２８に送出する。

【００５１】時間Ｔ６では、スイッチ制御信号＝Ｈｉｇ
ｈ状態で、上記スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の出力
端子を第一の入力端子Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４に接続し
て、ラインメモリ２４、２６で保持された水平ライン
１、２をフィールド補間手段２９に送出し、ラインメモ
リ２３、２５で保持された水平ライン３、４をラインメ
モリ２４、２６に送出し、第一第二のフィールドメモリ
２１、２２の出力端子ＦＯａ、ＳＯａから水平ライン
５、６の画像信号を読出して、スイッチＳ１、Ｓ３、及
び動き検出手段２８に送出し、第一、第二のフィールド
メモリ２２の出力端子ＦＯｂ、ＳＯｂから水平ライン
７、８の画像信号を読出して、動き検出手段２８に送出
する。

【００５２】以上のように、上記フレーム格納手段１７
と拡大処理手段２０とをメモリコントローラ２７で制御
することにより、例えば時間Ｔ５でラインメモリ２３、
２４、２５、２６に保持された画像信号の水平ライン
１、２、３、４は、ラインメモリ２４、２６、２３、２
５の出力端子ＦＯ４、ＳＯ４、ＦＯ２、ＳＯ２から読出
して、垂直方向に拡大処理を施すことが可能である。

【００５３】 この拡大処理は、例えば図５に示すよう
に、上記水平ライン１、２、３は、水平ライン１及び水
平ライン２より水平ラインＡ、Ｂを形成し、水平ライン
２及び水平ライン３より水平ラインＣ、Ｄを形成するこ
とにより３本の水平ラインから４本の水平ラインを形成
して垂直方向に４／３倍の拡大率で拡大することが可能
である。

【００５４】この拡大率は、上記スイッチ制御信号の１
サイクルの間に、上記第一、第二のフィールドメモリ２
１、２２から読み出される画像信号の回数に応じて可変
設定される。

【００５５】上記動き検出手段２８は、図６に示すよう
にフレーム格納手段１７から供給された画像信号の垂直
エッジを検出する垂直エッジ検出手段３０と、該画像信
号から上記撮像部１のＣＣＤイメージセンサ４のサンプ
リング処理の際に生成された疑似信号を低減させる雑音
低減回路３１と、この雑音低減回路３１から供給された
画像信号のランダムノイズをカットする２次元フィルタ
３２と、この２次元フィルタ３２から供給された画像信
号から検出画素の画像の動きを検出する第一の検出係数
設定手段３３と、この第一の検出係数設定手段３３から
供給された画像信号の水平方向の孤立点を補間する水平
孤立点除去手段３４と、この水平孤立点除去手段３４か
ら供給された１水平信号前の画像信号の動き検出結果が
格納される１Ｈディレイメモリ３５と、該雑音低減回路
３１から供給された画像信号の水平方向成分をカットす
る水平成分カットフィルタ３７と、この水平成分カット
フィルタ３７から供給された画像信号から検出画素の画
像の動きを検出する第二の検出係数設定手段３８と、こ
の第二の検出係数設定手段３８から供給された画像信号
の水平方向の孤立点を補間する水平孤立点除去手段３９
と、この水平孤立点除去手段３９から供給された１水平
信号前の画像信号の動き検出結果が格納される１Ｈディ
レイメモリ４０と、該１Ｈディレイメモリ３５、４０の
出力信号に基づいて該水平孤立点除去手段３４、３９の
各々の出力信号を切換えて出力する切換え手段４１と、
この切換え手段４１から供給された画像信号の垂直方向
の孤立点を補間する垂直孤立点除去手段４２と、この垂
直孤立点除去手段４２から供給された画像信号の補間エ
リアを拡大する補間エリア拡大手段４３と、この補間エ
リア拡大手段４３から供給された画像信号のスムージン
グ処理を行うスムージング手段４４とを備える。

【００５６】上記垂直エッジ検出手段３０は、互いに隣
合う水平ラインの垂直方向成分の差分を演算することに
より垂直方向のエッジである垂直エッジを検出して、垂
直エッジが検出された際に、第一、第二の検出係数設定
手段により動きの検出感度を低下させるように動き検出
係数を切換えさせる。

【００５７】この垂直エッジ検出手段３０により垂直エ
ッジが検出された際に、動き検出手段２８の動きの検出
感度を低下させることで、簡易な構成で垂直エッジを動
きと誤検出することなく検出画素の画像の動きの検出を
高精度に行い、上記画像信号処理装置１０で高品質な画
像が形成される。

【００５８】上記第一の検出係数設定手段３３は、図７
に示すように、例えば検出画素Ｂの近傍画素領域Ｑにお
いて、検出画素Ｂと該検出画素Ｂの１個上の画素Ａ、該
検出画素Ｂの１個及び２個下の画素Ｃ及び画素Ｄ、該検
出画素Ｂの右斜め方向に１個上の画素Ｈ、該検出画素Ｂ
の右斜め方向に１個及び２個下の画素Ｉ及び画素Ｊ、該
検出画素Ｂの左斜め方向に１個上の画素Ｅ、並びに検出
画素Ｂの左斜め方向に１個及び２個下の画素Ｆ及び画素
Ｇとのそれぞれの画像信号レベルに基づいて、検出画素
Ｂの動きを検出する。

【００５９】この第一の検出係数設定手段３３は、図８
に示すように動き検出係数を設定する検出係数設定手段
４６と、該動き検出係数に基づいて水平方向の動きを検
出する水平方向検出部４７と、該動き検出係数に基づい
て右斜め方向の動きを検出する右斜め方向検出部４８
と、該動き検出係数に基づいて左斜め方向の動きを検出
する左斜め方向検出部４９とを備える。

【００６０】上記検出係数設定手段４６は、動き検出係
数ＫをＦ１、Ｆ２、又はＦ３（｜Ｆ１｜＜｜Ｆ２｜＜｜
Ｆ３｜）に可変設定自在に構成され、上記垂直エッジ検
出手段３０での垂直エッジの検出の有／無に基づいて動
き検出係数ＫをＦ２／Ｆ１に設定し、上記水平方向検出
部４７、右斜め方向検出部４８、及び左斜め方向検出部
４９に送出するスイッチＳ５と、該動き検出係数Ｋ＝Ｆ
３を該水平方向検出部４７、右斜め方向検出部４８、及
び左斜め方向検出部４９に送出する出力端子Ｔ１とを有
する。

【００６１】上記検出係数設定手段４６では、垂直エッ
ジ検出手段３０での垂直エッジの検出の有／無に基づい
て動き検出係数Ｋ＝Ｆ２／Ｆ１、及び動き検出係数Ｋ＝
Ｆ３を上記水平方向検出部４７、右斜め方向検出部４
８、及び左斜め方向検出部４９に送出する。

【００６２】上記水平方向検出部４７は、検出画素Ａの
画像信号レベルから画素Ｂの画像信号レベルを減算する
減算器５１と、画素Ｂの画像信号レベルから画素Ｃの画
像信号レベルを減算する減算器５２と、画素Ｃの画像信
号レベルから画素Ｄの画像信号レベルを減算する減算器
５３と、減算器５１の出力信号と減算器５２の出力信号
とを乗算する乗算器５４と、減算器５２の出力信号と減
算器５３の出力信号とを乗算する乗算器５５と、上記検
出係数設定手段４６のスイッチＳ５から供給される動き
検出係数Ｋと該乗算器５４の出力信号とを比較する比較
器５６と、該検出係数設定手段４６の出力端子Ｔ１から
供給される動き検出係数Ｆ３と該乗算器５４の出力信号
とを比較する比較器５７と、該スイッチＳ５から供給さ
れる動き検出係数Ｋと該乗算器５５の出力信号とを比較
する比較器５８と、該出力端子Ｔ１から供給される動き
検出係数Ｆ３と該乗算器５５の出力信号とを比較する比
較器５９と、該比較器５６の出力信号と該比較器５８の
出力信号との論理積を上記水平孤立点除去手段３４に出
力するアンド回路６０と、該比較器５７の出力信号と該
比較器５９の出力信号との論理積を該水平孤立点除去手
段３４に出力するアンド回路６１とを有する。

【００６３】ここで、上記検出画素Ｂ及び近傍画素Ａ、
Ｃ、Ｄの各画像信号レベルを、ｂ及びａ、ｃ、ｄである
とする。

【００６４】上記比較器５６の出力信号は、上記垂直エ
ッジの検出の有／無に基づいて上記検出係数設定手段４
６で可変設定された動き検出係数Ｋ＝Ｆ２／Ｆ１が供給
されて、下記（１）式の条件でＨｉｇｈ状態／それ以外
の条件でＬｏｗ状態となる。

【００６５】上記比較器５７の出力信号は、上記検出係
数設定手段４６から動き検出係数Ｋ＝Ｆ３が供給され
て、下記（１）式の際にＨｉｇｈ状態／それ以外の条件
でＬｏｗ状態となる。

【００６６】 （ａ−ｂ）×（ｂ−ｃ）＜Ｋ （１）式 上記比較器５８の出力信号は、上記垂直エッジの検出の
有／無に基づいて、上記検出係数設定手段４６で可変設
定された動き検出係数Ｋ＝Ｆ２／Ｆ１が供給されて、下
記（２）式の条件でＨｉｇｈ状態／それ以外の条件でＬ
ｏｗ状態となる。

【００６７】上記比較器５９の出力信号は、上記検出係
数設定手段４６から動き検出係数Ｋ＝Ｆ３が供給され
て、下記（２）式の際にＨｉｇｈ状態／それ以外の条件
でＬｏｗ状態となる。

【００６８】 （ｂ−ｃ）×（ｃ−ｄ）＜Ｋ （２）式 以上の構成による水平方向検出部４７では、検出画素Ｂ
の水平方向の動きの有／無に基づいて、上記アンド回路
６０、又はアンド回路６１の出力信号の少なくとも一方
がＨｉｇｈ状態／該アンド回路６０及びアンド回路６１
の出力信号がＬｏｗ状態となる。

【００６９】上記右斜め方向検出部４８は、検出画素Ｅ
の画像信号レベルから画素Ｂの画像信号レベルを減算す
る減算器７１と、画素Ｂの画像信号レベルから画素Ｆの
画像信号レベルを減算する減算器７２と、画素Ｆの画像
信号レベルから画素Ｇの画像信号レベルを減算する減算
器７３と、減算器７１の出力信号と減算器７２の出力信
号とを乗算する乗算器７４と、減算器７２の出力信号と
減算器７３の出力信号とを乗算する乗算器７５と、上記
検出係数設定手段４６のスイッチＳ５から供給される動
き検出係数Ｋと該乗算器７４の出力信号とを比較する比
較器７６と、該検出係数設定手段４６の出力端子Ｔ１か
ら供給される動き検出係数Ｆ３と該乗算器７４の出力信
号とを比較する比較器７７と、該スイッチＳ５から供給
される動き検出係数Ｋと該乗算器７５の出力信号とを比
較する比較器７８と、該出力端子Ｔ１から供給される動
き検出係数Ｆ３と該乗算器７５の出力信号とを比較する
比較器７９と、該比較器７６の出力信号と該比較器７８
の出力信号との論理積を上記水平孤立点除去手段３４に
出力するアンド回路８０と、該比較器７７の出力信号と
該比較器７９の出力信号との論理積を該水平孤立点除去
手段３４に出力するアンド回路８１とを有する。

【００７０】ここで、上記検出画素Ｂ及び近傍画素Ｅ、
Ｆ、Ｇの各画像信号レベルを、ｂ及びｅ、ｆ、ｇである
とする。

【００７１】上記比較器７６は、上記垂直エッジの検出
の有／無に基づいて上記検出係数設定手段４６で可変設
定された動き検出係数Ｋ＝Ｆ２／Ｆ１が供給されて、下
記（３）式の条件でＨｉｇｈ状態／それ以外の条件でＬ
ｏｗ状態となる。

【００７２】上記比較器７７は、上記検出係数設定手段
４６から動き検出係数Ｋ＝Ｆ３が供給されて、下記
（３）式の際にＨｉｇｈ状態／それ以外の条件でＬｏｗ
状態となる。

【００７３】 （ｅ−ｂ）×（ｂ−ｆ）＜Ｋ （３）式 上記比較器７８は、上記垂直エッジの検出の有／無に基
づいて上記検出係数設定手段４６で可変設定された動き
検出係数Ｋ＝Ｆ２／Ｆ１が供給されて、下記（４）式の
条件でＨｉｇｈ状態／それ以外の条件でＬｏｗ状態とな
る。

【００７４】上記比較器７９は、上記検出係数設定手段
４６から動き検出係数Ｋ＝Ｆ３が供給されて、下記
（４）式の際にＨｉｇｈ状態／それ以外の条件でＬｏｗ
状態となる。

【００７５】 （ｂ−ｆ）×（ｆ−ｇ）＜Ｋ （４）式 上記アンド回路８０は、上記比較器７６及び比較器７８
の論理積を出力する。

【００７６】上記アンド回路８１は、上記比較器７７及
び比較器７９の論理積を出力する。

【００７７】以上の構成による右斜め方向検出部４８で
は、検出画素Ｂの右斜め方向の動きの有／無に基づい
て、上記アンド回路８０、又はアンド回路８１の出力信
号の少なくとも一方がＨｉｇｈ状態／該アンド回路８０
及びアンド回路８１の出力信号がＬｏｗ状態となる。

【００７８】上記左斜め方向検出部４９は、検出画素Ｈ
の画像信号レベルから画素Ｂの画像信号レベルを減算す
る減算器９１と、画素Ｂの画像信号レベルから画素Ｉの
画像信号レベルを減算する減算器９２と、画素Ｉの画像
信号レベルから画素Ｊの画像信号レベルを減算する減算
器９３と、減算器９１の出力信号と減算器９２の出力信
号とを乗算する乗算器９４と、減算器９２の出力信号と
減算器９３の出力信号とを乗算する乗算器９５と、上記
検出係数設定手段４６のスイッチＳ５から供給される動
き検出係数Ｋと該乗算器９４の出力信号とを比較する比
較器９６と、該検出係数設定手段４６の出力端子Ｔ１か
ら供給される動き検出係数Ｆ３と該乗算器９４の出力信
号とを比較する比較器９７と、該スイッチＳ５から供給
される動き検出係数Ｋと該乗算器９５の出力信号とを比
較する比較器９８と、該出力端子Ｔ１から供給される動
き検出係数Ｆ３と該乗算器９５の出力信号とを比較する
比較器９９と、該比較器９６の出力信号と該比較器９８
の出力信号との論理積を上記水平孤立点除去手段３４に
出力するアンド回路１００と、該比較器９７の出力信号
と該比較器９９の出力信号との論理積を該水平孤立点除
去手段３４に出力するアンド回路１０１とを有する。

【００７９】ここで、上記検出画素Ｂ及び近傍画素Ｈ、
Ｉ、Ｊの各画像信号レベルを、ｂ及びｈ、ｉ、ｊである
とする。

【００８０】上記比較器９６は、上記垂直エッジの検出
の有／無に基づいて上記検出係数設定手段４６で可変設
定された動き検出係数Ｋ＝Ｆ２／Ｆ１が供給されて、下
記（５）式の条件でＨｉｇｈ状態／それ以外の条件でＬ
ｏｗ状態となる。

【００８１】上記比較器９７は、上記検出係数設定手段
４６から動き検出係数Ｋ＝Ｆ３が供給されて、下記
（５）式の際にＨｉｇｈ状態／それ以外の条件でＬｏｗ
状態となる。

【００８２】 （ｈ−ｂ）×（ｂ−ｉ）＜Ｋ （５）式 上記比較器９８は、上記垂直エッジの検出の有／無に基
づいて上記検出係数設定手段４６で可変設定された動き
検出係数Ｋ＝Ｆ２／Ｆ１が供給されて、下記（６）式の
条件でＨｉｇｈ状態／それ以外の条件でＬｏｗ状態とな
る。

【００８３】上記比較器９９は、上記検出係数設定手段
４６から動き検出係数Ｋ＝Ｆ３が供給されて、下記
（６）式の際にＨｉｇｈ状態／それ以外の条件でＬｏｗ
状態となる。

【００８４】 （ｂ−ｉ）×（ｉ−ｊ）＜Ｋ （６）式 上記アンド回路１００は、上記比較器７６及び比較器７
８の論理積を出力する。

【００８５】上記アンド回路１０１は、上記比較器７７
及び比較器７９の論理積を出力する。

【００８６】以上の構成による左斜め方向検出部４９で
は、検出画素Ｂの左斜め方向の動きの有／無に基づい
て、上記アンド回路１００、又はアンド回路１０１の出
力信号の少なくとも一方がＨｉｇｈ状態／該アンド回路
１００及びアンド回路１０１の出力信号がＬｏｗ状態と
なる。

【００８７】以上の構成による第一の検出係数設定手段
３３では、検出画素Ｂの水平方向、右斜め方向又は左斜
め方向の動きの有／無に基づいて、水平方向検出部４７
のアンド回路６０、６１、右斜め方向検出部４８のアン
ド回路８０、８１、又は左斜め方向検出部４９のアンド
回路１００、１０１の少なくとも１個のアンド回路がＨ
ｉｇｈ状態／上記すべてのアンド回路がＬｏｗ状態とな
る出力信号を出力する。

【００８８】従って、第一の検出係数設定手段３３で
は、動きの検出を判定する閾値を可変設定可能で、垂直
方向のエッジやノイズ等を動きとして誤検出しないよう
な最適な閾値に設定するため、簡易な構成で検出画素の
画像の動きの検出を高精度に行い、画像信号処理装置１
０で高品質な画像が形成される。

【００８９】上記水平孤立点除去手段３４は、上記水平
方向検出部４７のアンド回路６０の出力信号から水平方
向の孤立点を除去する水平孤立点除去回路６２と、該水
平方向検出部４７のアンド回路６１の出力信号から水平
方向の孤立点を除去する水平孤立点除去回路６３と、上
記右斜め方向検出部４６のアンド回路８０の出力信号か
ら水平方向の孤立点を除去する水平孤立点除去回路８２
と、該右斜め方向検出部４６のアンド回路８１の出力信
号から水平方向の孤立点を除去する水平孤立点除去回路
８３と、上記左斜め方向検出部４７のアンド回路１００
の出力信号から水平方向の孤立点を除去する水平孤立点
除去回路１０２と、該左斜め方向検出部４７のアンド回
路１０１の出力信号から水平方向の孤立点を除去する水
平孤立点除去回路１０３とを有する。

【００９０】上記水平孤立点除去回路６２は、図９に示
すように上記アンド回路６０から供給された画像信号を
１画素分づつシフトして保持するシフトレジスタ６６、
６７と、該アンド回路６０の出力信号とシフトレジスタ
６７の出力信号との論理和を出力するオア回路６８と、
このオア回路６８の出力信号とシフトレジスタ６７の出
力信号との論理積を出力するアンド回路６９とを有す
る。

【００９１】 以上の構成による水平孤立点除去回路６
２では、例えば、１水平ラインの第１、第２、第３、・
・・の画素の画像信号が順次アンド回路６０から供給さ
れて、該第２の画素が動きの有る画素で水平方向に孤立
している場合、シフトレジスタ６７、６６、アンド回路
６０の出力信号が該第１、第２、第３の画素の画像信号
となり、オア回路６８で該孤立点の第２の画素に隣接す
る左右の第１、第３の画素の画像信号の論理和をとるこ
とにより該第２の画素を補間して、アンド回路６９から
孤立点が除去された画像信号が出力される。

【００９２】上記水平孤立点除去回路６３、８２、８
３、１０２、１０３は、上記水平孤立点除去回路６２と
同様の構成をなして、水平方向に孤立している画素の画
像信号を、孤立している画素である孤立点に隣接する該
孤立点の左右の画素で補間することで、孤立点を除去す
る。

【００９３】従って、孤立点除去部３４は、水平方向に
孤立している画素である孤立点を、該孤立点に隣接する
左右の画素で補間することで、孤立点を除去する。

【００９４】この孤立点除去部３４では、実際の被写体
の動きとしては存在しない孤立点を除去した後に、動き
検出部２８で動きの検出を判定することで、簡易な構成
で検出画素の画像の動きの検出を高精度に行い、画像信
号処理装置１０で高品質な画像が形成される。

【００９５】上記水平成分カットフィルタ３７は、供給
された画像信号から水平方向成分をカットする８次の低
域透過フィルタにより構成されている。

【００９６】この水平成分カットフィルタ３７では、水
平方向成分をカットして、動き検出手段２８で垂直方向
の動きを正確に検出することが可能である。このため、
垂直方向のエッジを動きとして誤検出せずに、検出画素
の画像の動きの検出を高精度に行い、画像信号処理装置
１０で高品質な画像が形成される。

【００９７】上記第二の検出係数設定手段３８は、上記
第一の検出係数設定手段３３の水平方向検出部４７、右
斜め方向検出部４８、又は左斜め方向検出部４９と同様
の回路構成を有しており、該第一の検出係数設定手段３
３の動き検出係数Ｋ＝Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３に各々一対一に
対応付けられる動き検出係数Ｋ＝Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６（｜
Ｆ４｜＜｜Ｆ５｜＜｜Ｆ６｜）を用いる。

【００９８】この第二の検出係数設定手段３８は、水平
成分カットフィルタ３７から水平方向成分がカットされ
た画像信号が供給されて、エッジ検出手段３０で検出さ
れた垂直エッジの有／無に応じて、動き検出係数Ｋ＝Ｆ
５／Ｆ６が代入され、該供給された画像信号の検出画素
における上記（１）式及び（２）式の論理積である第一
の画像信号、及び動き検出係数Ｋ＝Ｆ６が代入され、該
供給された画像信号の検出画素における下記（７）式の
判定結果である第二の画像信号を出力する。

【００９９】 ｜（ａ＋ｃ）／２−ｂ｜＞Ｋ （７）式 以上の構成による第二の検出係数設定手段３８では、水
平方向成分がカットされた画像信号に基づいて、動き検
出係数Ｋ＝Ｆ５／Ｋ＝Ｆ４が代入された上記（１）式及
び（２）式、又は動き検出係数Ｋ＝Ｆ６が代入された上
記（７）式が成り立つか否かによって、垂直方向の動き
を確実に検出することが可能である。

【０１００】上記水平孤立点除去手段３９は、上記水平
孤立点除去手段３４の水平孤立点除去回路６２、６３と
同様の構成を有しており、上記第一、第二の画像信号の
水平方向の孤立点を除去する。

【０１０１】この水平孤立点除去手段３９では、上記第
一の画像信号及び第二の画像信号のうち水平方向に孤立
している画素の画像信号である孤立点を、該孤立点に隣
接す左右の画素で補間することで、孤立点を除去する。

【０１０２】このように、実際の被写体の動きとしては
存在しない孤立点が除去された画像信号で画像を形成可
能であり、画像信号処理装置１０で高品質な画像が形成
される。

【０１０３】上記切換え手段４１は、上記水平孤立点除
去手段３４の出力信号を切換えて出力する図８に示す第
一の切換え部４１ａと、上記第二の検出係数設定手段３
８から出力される第一の画像信号、又は第二の画像信号
を出力する図示されない第二の切換え部４１ｂと、該第
一の切換え部４１ａの出力信号及び第二の切換え部４１
ｂの出力信号の論理和を出力する図示されないオア回路
とを備える。

【０１０４】上記第一の切換え部４１ａは、図８に示す
ように上記水平孤立点除去回路６２、８２、１０２の出
力信号の論理和を出力するオア回路６４と、上記水平孤
立点除去回路６３、８３、１０３の出力信号の論理和を
出力するオア回路６５と、該オア回路６５の１水平ライ
ン前の出力信号を出力する１Ｈディレイメモリ３５の出
力信号に応じて、オア回路６４の出力信号、又はオア回
路６５の出力信号を垂直孤立点除去手段４２に送出する
スイッチＳ６とを有する。

【０１０５】上記１Ｈディレイメモリ３５では、１水平
ライン毎の画像信号の動き検出結果が順次書き込まれ、
１水平ライン前の動き検出結果が読出されて、この読出
しにより動きが有りと検出された際に、動きの検出感度
を低下させるように動き検出係数Ｋを設定する。

【０１０６】このように、動き検出手段２８で動きの検
出を判定する閾値を１水平ラインの画像信号に基づいて
可変設定可能なため、垂直方向のエッジやノイズ等を動
きとして誤検出しないような最適な閾値を迅速に可変設
定することで、簡易な構成で検出画素の画像の動きの検
出を高精度に行い、画像信号処理装置１０で形成される
画像信号を高品質にする。

【０１０７】上記スイッチＳ６は、上記ラインメモリ３
５から出力される１水平ライン前の出力信号がＨｉｇｈ
信号／Ｌｏｗ信号の際に、オア回路６４の出力信号／オ
ア回路６５の出力信号を送出するように切換えられる。

【０１０８】以上の構成による第一の切換え部４１ａで
は、上記第一の検出係数設定手３３から供給された画像
信号の１水平ライン前の動きの検出の有／無に応じて、
オア回路６４の出力信号／オア回路６５の出力信号を出
力する。

【０１０９】上記第二の切換え部４１ｂでは、上記第二
の検出係数設定手３８から供給され１Ｈディレイメモリ
４０に格納された１水平ライン前の画像信号の動きの検
出の有／無に応じて、上記第一の画像信号／第二の画像
信号を出力する。

【０１１０】従って、切換え手段４１では、１水平ライ
ン前の動きの検出の有／無に応じて、上記水平孤立点除
去手段３４、３９の各々の出力信号を切換えることによ
り、上記第一、第二の検出係数設定手３３、３８の各々
で動きの検出感度を下げる／感度を上げるように設定さ
れた動き検出係数Ｋに基づく、動き検出結果である動き
検出信号を出力する。

【０１１１】上記垂直孤立点除去手段４２は、図１０に
示すように上記切換え手段４１から供給された動き検出
信号を、１水平ライン毎に順次シフトさせるラインメモ
リ１１１、１１２と、このラインメモリ１１２から供給
された動き検出信号を１画素毎に順次シフトさせる画素
メモリ１１３、１１４と、上記ラインメモリ１１１から
供給された動き検出信号を１画素毎に順次シフトさせる
画素メモリ１１５、１１６と、該切換え手段４１から供
給された動き検出信号を１画素毎に順次シフトさせる画
素メモリ１１７、１１８と、該画素メモリ１１３及び画
素メモリ１１７の出力信号の論理和を出力するオア回路
１１９と、このオア回路１１９及び画素メモリ１１５の
出力信号の論理積を出力するアンド回路１２０と、この
アンド回路１２０から供給された動き検出信号を１画素
毎にシフトさせる画素メモリ１２１と、上記切換え手段
４１、画素メモリ１１４、及び画素メモリ１１５の出力
信号の論理積を出力するアンド回路１２２と、ラインメ
モリ１１１、画素メモリ１１５、及び画素メモリ１１６
の出力信号の論理積を出力するアンド回路１２３と、ラ
インメモリ１１２、画素メモリ１１５、及び画素メモリ
１１８の出力信号の論理積を出力するアンド回路１２４
と、アンド回路１２２、アンド回路１２３、及びアンド
回路１２４の出力信号の論理和を出力するオア回路１２
５と、このオア回路１２５から供給された動き検出信号
を１画素毎にシフトさせる画素メモリ１２６と、この画
素メモリ１２６の動き検出信号に応じて画素メモリ１１
６、又は画素メモリ１２１出力信号を補間エリア拡大手
段４３に供給するスイッチＳ１０とを有する。

【０１１２】上記ラインメモリ１１２の出力信号は、上
記ラインメモリ１１１の出力信号より１水平ライン前の
出力信号であり、該ラインメモリ１１１の出力信号は、
上記切換え手段４１の出力信号より１水平ライン前の出
力信号である。

【０１１３】上記画素メモリ１１４、１１６、１１８の
出力信号は、上記画素メモリ１１３、１１５、１１７の
出力信号より１画素前の出力信号であり、該画素メモリ
１１３、１１５、１１７の出力信号は、上記ラインメモ
リ１１２、ラインメモリ１１１、切換え手段４１の出力
信号より１画素前の出力信号である。

【０１１４】上記垂直孤立点除去手段４２では、画像信
号を形成する画素の右下がり方向（以下、右斜め方向と
称する。）、水平方向、左下がり方向（以下、左斜め方
向と称する。））に３点以上連続している場合／それ以
外の場合はアンド回路１２２、１２３、１２４からＨｉ
ｇｈ信号／Ｌｏｗ信号が出力されて、オア回路１２５で
水平方向又は両斜め方向に３点以上連続しているか否か
が検出されて、この検出結果に基づいて孤立点が除去さ
れる。

【０１１５】以下、この垂直孤立点除去手段４２の動作
の説明を行う。

【０１１６】例えば上記ラインメモリ１１２、ラインメ
モリ１１１、及び切換え手段４１の出力信号がそれぞれ
水平ライン１、水平ライン２、及び水平ライン３であ
り、上記画素メモリ１１４、１１６、１１８の出力信号
が水平ライン１、水平ライン２、水平ライン３の第１画
素の動き検出信号であり、上記画素メモリ１１３、１１
５、１１７の出力信号が水平ライン１、水平ライン２、
水平ライン３の第２画素の動き検出信号であり、ライン
メモリ１１２、ラインメモリ１１１、切換え手段４１の
出力信号が水平ライン１、水平ライン２、水平ライン３
の第３画素の動き検出信号であるとする。

【０１１７】上記アンド回路１２２は、水平ライン１の
第３の画素、水平ライン２の第２の画素、及び水平ライ
ン３の第１の画素の論理積を出力して、水平ライン２の
第２の画素を中心として、動きのある画素が右斜め方向
に３個以上配列されているか否かを検出する。

【０１１８】上記アンド回路１２３は、水平ライン２
の、第１、第２、第３の画素の論理積を出力して、水平
ライン２の第２の画素を中心として、動きのある画素が
水平方向に３個以上配列されているか否かを検出する。

【０１１９】上記アンド回路１２４は、水平ライン１の
第１の画素、水平ライン２の第２の画素、及び水平ライ
ン３の第３の画素の論理積を出力して、水平ライン２の
第２の画素を中心として、動きのある画素が左斜め方向
に３個以上配列されているか否かを検出する。

【０１２０】上記オア回路１２５は、上記アンド回路１
２２、アンド回路１２３、及びアンド回路１２４の出力
信号の論理和を出力して、水平ライン２の第２の画素を
中心として、動きのある画素が、右斜め、左斜め又は水
平方向に３個以上配列されているか否かを検出する。

【０１２１】スイッチＳ１０では、上記オア回路１２５
の出力信号が格納された画素メモリ１２６の出力信号に
応じて、水平ライン２の第２の画素を中心として、動き
のある画素が、右斜め、左斜め又は水平方向に３個以上
配列されている際／それ以外の際に水平ライン２の第１
の画素／水平ライン１の第２の画素と水平ライン３の第
３の画素との論理和を送出する。

【０１２２】以上の構成による垂直孤立点除去手段４２
では、動きの有る画素が垂直方向に孤立している場合、
水平方向又は両斜め方向に３点以上連続している際／そ
れ以外の際に水平ライン２の動き検出信号を送出し／水
平ライン２の第２の画素の上下の画素で補間して孤立点
を除去して動き検出信号を送出する。

【０１２３】上記補間エリア拡大手段４３は、補間エリ
アを垂直方向に拡大させる垂直方向拡大部１３０と、該
補間エリアを水平方向方向に拡大させる水平方向拡大部
１４０とを有する。

【０１２４】上記垂直方向拡大部１３０は、図１１に示
すように垂直孤立点除去手段４２から供給された動き検
出信号を１水平ライン毎にシフトさせるラインメモリ１
３１と、このラインメモリ１３１から供給された動き検
出信号を１水平ライン毎にシフトさせるラインメモリ１
３２と、垂直孤立点除去手段４２の出力信号とラインメ
モリ１３１の出力信号との論理和を出力するオア回路１
３３と、このオア回路１３３の出力信号とラインメモリ
１３２の出力信号との論理和を水平方向拡大部１４０に
出力するオア回路１３４とを有する。

【０１２５】上記オア回路１３３は、垂直孤立点除去手
段４２、ラインメモリ１３１のいづれかの出力信号に動
きが検出された画素が含まれる／含まれない場合に、Ｈ
ｉｇｈ信号／Ｌｏｗ信号を出力する。

【０１２６】上記オア回路１３４は、オア回路１３３、
ラインメモリ１３２のいづれかの出力信号に動きが検出
された画素が含まれる／含まれない場合に、Ｈｉｇｈ信
号／Ｌｏｗ信号を出力する。

【０１２７】以上の構成による垂直方向拡大部１３０で
は、連続する３個の垂直ラインに１個でも動きが検出さ
れた画素が含まれていた場合／それ以外の場合は、オア
回路１３４からＨｉｇｈ信号／Ｌｏｗ信号を出力する。
このオア回路１３４の出力信号がＨｉｇｈ信号の際に
は、動きが有る画素が含まれると検出された水平ライン
を中心にして垂直方向に補間エリアを拡大させる。

【０１２８】上記水平方向拡大部１４０は、例えば図１
２に示すように上記垂直方向拡大部１３０から供給され
た信号を１サンプル毎に順次シフトする画素メモリ１４
１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６、１４７
と、画素メモリ１４２の出力信号と画素メモリ１４３の
出力信号との論理和を出力するオア回路１４８と、画素
メモリ１４４の出力信号と画素メモリ１４５の出力信号
との論理和を出力するオア回路１４９と、画素メモリ１
４６の出力信号とオア回路１４９の出力信号との論理和
を出力するオア回路１５０と、オア回路１４７の出力信
号とオア回路１４８の出力信号との論理和を出力するオ
ア回路１５１と、オア回路１５０の出力信号とオア回路
１５１の出力信号との論理和を出力するオア回路１５２
と、オア回路１５２の出力信号を保持する画素メモリ１
５３とを有する。

【０１２９】この水平方向拡大部１４０では、上記垂直
方向拡大部１３０で動きが検出された画素の水平ライン
の１画素毎に動きの有／無に応じてＨｉｇｈ信号／Ｌｏ
ｗ信号となるに予め形成され信号が供給されて、連続す
る７個の画素に１個でも動きが検出された画素が含まれ
ていた場合／それ以外の場合は、画素メモリ１５３から
Ｈｉｇｈ信号／Ｌｏｗ信号を出力する。この画素画素メ
モリ１５３の出力信号がＨｉｇｈ信号の際には、動きが
有りと検出された画素を中心にして水平方向に補間エリ
アを拡大させる。

【０１３０】以上の構成による補間エリア拡大手段４３
では、図１３に示すように、例えば黒部で示す画素の画
像の動きを検出した場合、該動いている画素を中心点と
する７×３画素まで補間エリアを拡大させる。

【０１３１】上記補間エリア拡大手段４３では、簡易な
構成により検出手段２８で動きが検出された検出画素の
補間領域を拡大させて、補間領域の周辺部に違和感を生
じさせないため、画像信号信号処理装置１０で高品質な
画像が形成される。

【０１３２】上記スムージング手段４４は、図１４に示
すように画像信号の１水平ラインである水平ラインＧＬ
１、水平ラインＧＬ１の１水平ライン後の水平ラインＧ
Ｌ２、水平ラインＧＬ２の１水平ライン後の水平ライン
ＧＬ３が供給される第一、第二、第三の補間処理部１６
０、１７０、１８０と、該第一、第二、第三の補間処理
部１６０、１７０、１８０の出力信号を加算する加算器
１８７とを備える。

【０１３３】上記第一の補間処理部１６０は、上記水平
ラインＧＬ１の画像信号が供給されて１画素分の動き検
出信号毎に読出し可能に書き込まれるラインメモリ１６
１と、該水平ラインＧＬ１の動き検出信号が供給されて
該ラインメモリ１６１より１画素毎の動き検出信号が読
出し可能に書き込まれるラインメモリ１６２と、該ライ
ンメモリ１６１、及びラインメモリ１６２の動き検出信
号が供給されて該ラインメモリ１６１又はラインメモリ
１６２の動き検出信号を送出するスイッチＳ１１、Ｓ１
２と、該スイッチＳ１２の出力信号からスイッチＳ１１
の出力信号を減算する減算器１６３と、この減算器１６
３の出力信号に水平補正係数αを乗算する乗算器１６４
と、スイッチＳ１１の出力信号と乗算器１６４の出力信
号とを加算する加算器１６５と、加算器１６５の出力信
号に垂直補正係数β１を乗算して加算器１８７に供給す
る乗算器１６６とを有する。

【０１３４】上記第二の補間処理部１７０は、上記水平
ラインＧＬ２が供給されて１画素分の動き検出信号毎に
読出されるラインメモリ１７１と、該水平ラインＧＬ２
が供給されて該ラインメモリ１７１より１サンプル後の
１画素毎の動き検出信号が読出されるラインメモリ１７
２と、ラインメモリ１７１、及びラインメモリ１７２の
出力信号が供給されて該ラインメモリ１７１、又はライ
ンメモリ１７２の出力信号を送出するスイッチＳ１３、
Ｓ１４と、スイッチＳ１４の出力信号からスイッチＳ１
３の出力信号を減算する減算器１７３と、この減算器１
７３の出力信号に水平補正係数αを乗算する乗算器１７
４と、スイッチＳ１３の出力信号と乗算器１７４の出力
信号とを加算する加算器１７５と、加算器１７５の出力
信号に垂直補正係数β２を乗算して加算器１８７に供給
する乗算器１７６とを有する。

【０１３５】上記第三の補間処理部１８０は、上記水平
ラインＧＬ３が供給されて１画素分の動き検出信号毎に
読出されるラインメモリ１８１と、該ラインＧＬ３が供
給されて該ラインメモリ１８１より１サンプル後の１画
素毎の動き検出信号が読出されるラインメモリ１８２
と、ラインメモリ１８１、及びラインメモリ１８２の出
力信号が供給されて該ラインメモリ１８１、又はライン
メモリ１８２の出力信号を送出するスイッチＳ１５、Ｓ
１６と、スイッチＳ１６の出力信号からスイッチＳ１５
の出力信号を減算する減算器１８３と、この減算器１８
３の出力信号に水平補正係数αを乗算する乗算器１８４
と、スイッチＳ１５の出力信号と乗算器１８４の出力信
号とを加算する加算器１８５と、加算器１８５の出力信
号に垂直補正係数β３を乗算して加算器１８７に供給す
る乗算器１８６とを有する。

【０１３６】以上の構成によるスムージング手段４４で
は、例えばスイッチＳ１１、Ｓ１２からラインメモリ１
６１、１６２の出力信号が送出され、スイッチＳ１３、
Ｓ１４からラインメモリ１７１、１７２の出力信号が送
出され、スイッチＳ１５、Ｓ１６からラインメモリ１８
１、１８２の出力信号が送出される状態である際に図１
５に示すように、例えばスイッチＳ１１、Ｓ１２から水
平ラインＧＬ１の画素ｅ、ｆが送出され、スイッチＳ１
３、Ｓ１４から水平ラインＧＬ２の画素Ｚｅ、Ｚｆが送
出され、スイッチＳ１５、Ｓ１６から水平ラインＧＬ３
の画素Ｅ、Ｆが送出された際に、加算器１６５、１７
５、１８５の出力信号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３は下記（８）、
（９）、（１０）式の演算結果となる。

【０１３７】 Ｚ１＝（ｅ−ｆ）・α＋ｅ （８）式 Ｚ２＝（Ｚｅ−Ｚｆ）・α＋Ｚｅ （９）式 Ｚ３＝（Ｅ−Ｆ）・α＋Ｅ （１０）式 また、加算器１８７の出力信号は、下記（１１）式の演
算結果となる。

【０１３８】 Ｚ０＝Ｚ１・β１＋Ｚ２・β２＋Ｚ３・β３ （１１）式 上記水平補間係数αは、動きが有ると判定された画素Ｚ
ｅの上の画素ｅ、該画素Ｚｅ、及び該画素Ｚｅの下の画
素Ｅと、この画素ｅ、Ｚｅ、Ｅと該画素ｅ、Ｚｅ、Ｅの
１サンプル後の画素ｆ、Ｚｆ、Ｆとを水平方向に上記
（８）乃至（１０）式で補間するように予め設定され
る。

【０１３９】上記垂直補間係数β１、β２、β３は、同
一垂直ラインに表される上記Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３を垂直方
向に上記（１１）式で補間するように予めソフト補間係
数発生装置１９０で設定される。

【０１４０】 上記ソフト補間係数発生装置１９０は、
図１６に示すよう供給された信号を反転して出力するイ
ンバータ回路１９１と、このインバータ回路１９１から
供給された信号を１サンプル毎に順次シフトする画素メ
モリ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５、１９
６、１９７、１９８と、該画素メモリ１９５の出力信号
を反転して出力するインバータ回路２０１と、このイン
バータ回路２０１の出力信号を保持する画素メモリ２０
２と、画素メモリ１９４の出力信号と画素メモリ１９６
の出力信号との論理積の反転信号を出力するナンド回路
２０３と、このナンド回路２０３の出力信号と画素メモ
リ１９５の出力信号との論理積を出力するアンド回路２
０４と、このアンド回路２０４の出力信号を保持する画
素メモリ２０５と、画素メモリ１９４の出力信号と画素
メモリ１９６の出力信号との論理積を出力するアンド回
路２０６と、画素メモリ１９３の出力信号と画素メモリ
１９７の出力信号との論理積の反転信号を出力するナン
ド回路２０７と、このナンド回路２０７の出力信号とア
ンド回路２０６の出力信号との論理積を出力するアンド
回路２０８と、このアンド回路２０８の出力信号を保持
する画素メモリ２０９と、画素メモリ１９３の出力信号
と画素メモリ１９７の出力信号との論理積を出力するア
ンド回路２１１と、このアンド回路２１１の出力信号と
アンド回路２０６の出力信号の論理積を出力するアンド
回路２１２と、画素メモリ１９２の出力信号と画素メモ
リ１９８の出力信号との論理積の反転信号を出力するナ
ンド回路２１３と、このナンド回路２１３の出力信号と
アンド回路２１２の出力信号との論理積を出力するアン
ド回路２１４と、このアンド回路２１４の出力信号を保
持する画素メモリ２１５と、画素メモリ１９６、１９
７、１９８の論理積を出力するアンド回路２１６と、画
素メモリ１９２、１９３、１９４の出力信号の論理積を
出力するアンド回路２１７と、インバータ回路１９１の
出力信号と画素メモリ１９９の出力信号との論理積の反
転信号を出力するナンド回路２１８と、アンド回路２１
６の出力信号とアンド回路２１７の出力信号との論理積
を出力するアンド回路２１９と、このアンド回路２１９
の出力信号とナンド回路２１８の出力信号との論理積を
出力するアンド回路２２０と、このアンド回路２１４の
出力信号を保持する画素メモリ２２１と、画素メモリ２
０２、２０５、２０９、２１５、２２１の出力信号に応
じて垂直補正係数βを出力する係数発生ブロック２３０
とを有する。

【０１４１】上記インバータ回１９１には、水平ライン
の１画素毎の動きの有／無に応じて、Ｈｉｇｈ信号／Ｌ
ｏｗ信号となるように形成された検出信号が供給され
る。

【０１４２】上記インバータ回路２０１は、互いに隣接
するＨｉｇｈ信号間のＬｏｗ信号の画素が１個である際
にＨｉｇｈ信号を出力するように構成される。

【０１４３】上記アンド回路２０４は、互いに隣接する
Ｈｉｇｈ信号間のＬｏｗ信号の画素が２個である際にＨ
ｉｇｈ信号を出力するように構成される。

【０１４４】上記アンド回路２０８は、互いに隣接する
Ｈｉｇｈ信号間のＬｏｗ信号の画素が３個である際にＨ
ｉｇｈ信号を出力するように構成される。

【０１４５】上記アンド回路２１４は、互いに隣接する
Ｈｉｇｈ信号間のＬｏｗ信号の画素が４個、又は５個で
ある際にＨｉｇｈ信号を出力するように構成される。

【０１４６】上記アンド回路２２０は、互いに隣接する
Ｈｉｇｈ信号間のＬｏｗ信号の画素が６個、又は７個で
ある際にＨｉｇｈ信号を出力するように構成される。

【０１４７】以上の構成によるソフト補間係数発生装置
１９０では、動きが検出された画素の水平ラインにおい
て、画素の画像の動きの有／無に応じてＨｉｇｈ信号／
Ｌｏｗ信号が供給されて、互いに隣接するＨｉｇｈ信号
間のＬｏｗ信号の画素の個数に基づいて、垂直補正係数
βが出力される。

【０１４８】以下、上記構成によるスムージング手段４
４の動作の説明を行う。

【０１４９】例えば図１７に示すように第一のフィール
ドの画素ａ乃至画素ｗが水平方向に配列された水平ライ
ンＬ１と、画素Ａ乃至画素Ｗが水平方向に配列された水
平ラインＬ２との間の第二フィールドの画素Ｚａ乃至画
素Ｚｗが水平方向に配列された水平ラインＬ２におい
て、黒丸で示される画素Ｚａ乃至画素Ｚｃ、画素Ｚｎ乃
至画素Ｚｏ、及び画素Ｚｔ乃至画素Ｚｖが動いていると
検出された場合、上記画素Ｚａ、Ｚｂ、Ｚｃは、該画素
Ｚａ、Ｚｂ、Ｚｃの各々の上下の画素により下記（１
２）、（１３）、（１４）式で示す補間を行う。

【０１５０】 Ｚａ＝（ａ＋Ａ）／２ （１２）式 Ｚｂ＝（ｂ＋Ｂ）／２ （１３）式 Ｚｃ＝（ｃ＋Ｃ）／２ （１４）式 また、上記画素Ｚｄ乃至Ｚｍの補間値は、ソフト補間係
数ＳＫ×該画素Ｚｄ乃至Ｚｍの各々の上下の画素の和＋
（１−ソフト補間係数ＳＫ×２）×該画素Ｚｄ乃至Ｚｍ
により下記（１５）式乃至（２４）式で示す補間を行
う。

【０１５１】 Ｚｄ＝０．４×（ｄ＋Ｄ）＋０．２×Ｚｄ （１５）式 Ｚｅ＝０．３×（ｅ＋Ｅ）＋０．４×Ｚｅ （１６）式 Ｚｆ＝０．２×（ｆ＋Ｆ）＋０．６×Ｚｆ （１７）式 Ｚｇ＝０．１×（ｇ＋Ｇ）＋０．８×Ｚｇ （１８）式 Ｚｈ＝Ｚｈ （１９）式 Ｚｉ＝Ｚｉ （２０）式 Ｚｊ＝０．１×（ｊ＋Ｊ）＋０．８×Ｚｊ （２１）式 Ｚｋ＝０．２×（ｋ＋Ｋ）＋０．６×Ｚｋ （２２）式 Ｚｌ＝０．３×（ｌ＋Ｌ）＋０．４×Ｚｌ （２３）式 Ｚｍ＝０．４×（ｍ＋Ｍ）＋０．２×Ｚｍ （２４）式 従って、スムージング手段４４では、動きの検出された
画素の水平ラインにおいて、該動きの検出された画素に
近い程該画素の上下の画素の影響が大きくなるように補
間値を連続的に変化させるため、動きの検出された画素
と該画素の周辺画素との境目に違和感を生じさせず、高
品質な画像を実現する。

【０１５２】以上の構成による動き検出手段２８では、
フレーム格納手段１７から画像信号が供給され、垂直エ
ッジ検出手段３０で該画像信号に垂直エッジが検出され
た際に、該画像信号が供給される第一の検出係数設定手
段３３、及び該画像信号が水平成分カットフィルタ３７
で水平方向成分がカットされて供給される第二の検出係
数設定手段３８で動きの検出感度を小さくするように動
き検出係数を可変設定し、該第一、第二の検出係数設定
手段３３、３８から供給され水平孤立点除去手段３４、
３９で水平方向の孤立点が除去された画像信号の１水平
ライン前の動きの検出の有／無に応じて、該第一、第二
の検出係数設定手３３、３８で動きの検出感度を下げる
／上げるように設定された該動き検出係数に応じた水平
方向、両斜め方向、及び垂直方向の動き検出信号を切換
え部４１から垂直孤立点除去手段４２に送出し、この垂
直孤立点除去手段４２で垂直孤立点が除去された画像信
号のうち動き検出信号から動きが検出された検出画素を
補間エリア拡大手段４３で補間エリアを拡大し、スムー
ジング手段４４で拡大された補間アリアでスムージング
処理を施して、フィールド補間手段２９に供給する。

【０１５３】このように、実際の被写体の動きとしては
存在しない孤立点を除去しながら、垂直エッジの存在す
る水平ラインの近傍では該垂直エッジを画素の画像の動
きと誤検出しないようにして、かつ動き検出係数Ｋを１
水平ライン前の動き検出信号に応じて最適な閾値に設定
し、両斜め方向、水平方向、及び垂直方向の動きの検出
をすることで、簡易な構成で垂直方向のエッジやノイズ
等を動きとして誤検出しないような最適な閾値を迅速に
可変設定して、動きの方向に関わらず検出画素の画像の
動きの検出を高精度に行い、補間エリア拡大手段４３で
該動きが検出された検出画素の補間領域を拡大し、スム
ージング手段４４で該拡大された補間領域でスムージン
グ処理が行われる。

【０１５４】上記フィールド補間手段２９では、スムー
ジング処理が施され拡大された補間領域でフィールド内
補間するため、補間領域の周辺部に濃度むらや画像信号
レベルの逆転現象を起こさせずに、該周辺部で画像に違
和感を生じさせない高品質な画像を実現する。

【０１５５】以上より、画像信号処理装置１０は、簡易
な構成で高品質の拡大画や静止画の画像を実現する。

【０１５６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る係る画像信号処理装置では、互いに隣接する１走査線
おきに形成される第一、第二のフィールドからなるフレ
ーム内の該第一のフィールド、又は第二のフィールドの
検出画素の画像信号レベルと該検出画素の近傍の近傍画
素の画像信号レベルと動き検出係数の値との比較に基づ
いて、該検出画素の画像の動きの有無を検出する動き検
出手段により連続する所定個の垂直ラインに１個でも動
きが検出された場合に、動きが有ると検出された水平ラ
インを中心にして垂直方向に補間エリアを拡大させ、上
記動きが有ると検出された水平ラインの連続する所定個
の画素に１個でも動きが検出された場合に、動きが有る
と検出された画素を中心にして水平方向に補間エリアを
拡大させ、拡大された補間エリアでフィールド補間手段
により画像信号をフィールド内補間するので、簡易な構
成で、検出画素の画像の動きの検出を高精度に行い、補
間領域の周辺部に違和感を生じさせずに高品質な画像を
得ることができる。

【０１５７】 また、本発明に係る画像信号処理装置で
は、上記補間エリア拡大手段により拡大された補間エリ
アの画像信号にスムージング手段によりスムージング処
理を施し、上記スムージング手段でスムージング処理が
施され上記拡大された補間エリアで上記フィールド補間
手段により画像信号をフィールド内補間することによっ
て、補間領域の周辺部に濃度むらや画像信号レベルの逆
転現象を起こさせることがなく、画像に違和感を生じさ
せずに高品質な画像を得ることができる。

【０１５８】 また、本発明に係る画像信号処理装置で
は、フレーム内の各走査線の隣接する走査線間の画像信
号レベル差に基づいて垂直エッジを検出する垂直エッジ
検出手段により垂直エッジが検出された際に、動き検出
手段の動きの検出感度を低下させるように検出係数設定
手段により動き検出係数を設定することによって、簡易
な構成で、垂直エッジを動きと誤検出することなく検出
画素の画像の動きの検出を高精度に行い、高品質な画像
を得ることができる。

【０１５９】 さらに、本発明に係る画像信号処理装置
では、上記動き検出手段で１水平ライン前の画像信号に
基づいて動きが有りと検出された際に、動き検出手段の
動きの検出感度を低下させるように検出係数設定手段に
より動き検出係数を設定することによって、垂直方向の
エッジやノイズ等を動きとして誤検出しないような最適
な閾値を迅速に可変設定して、検出画素の画像の動きの
検出を高精度に行い、高品質な画像を得ることができ
る。

【０１６０】 本発明に係る撮像装置では、撮像手段に
より得られる画像信号について、互いに隣接する１走査
線おきに形成される第一、第二のフィールドからなるフ
レーム内の該第一のフィールド、又は第二のフィールド
の検出画素の画像信号レベルと該検出画素の近傍の近傍
画素の画像信号レベルと動き検出係数の値との比較に基
づいて、該検出画素の画像の動きの有無を検出する動き
検出手段で検出画素の画像の動きが検出された際に、補
間エリア拡大手段により、該検出画素の画像信号を補間
する補間エリアを拡大させ、拡大された補間エリアでフ
ィールド補間手段により画像信号をフィールド内補間す
ることにより、簡易な構成で、補間領域の周辺部に違和
感を生じさせずに高品質な画像を得ることができる。

【０１６１】

【０１６２】

【０１６３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像信号処理装置が設けられたカ
ムコーダのブロック図である。

【図２】本発明に係る画像信号処理装置のブロック図で
ある。

【図３】上記画像信号処理装置に供給される画像信号の
水平ライン毎の概念図である。

【図４】上記画像信号処理装置の拡大処理手段のタイム
チャートである。

【図５】上記拡大処理手段による拡大処理の概念図であ
る。

【図６】上記画像信号処理装置の動き検出手段、及びフ
ィールド補間手段のブロック図である。

【図７】上記動き検出手段による画素の画像の動きの有
無を検出する概念図である。

【図８】上記動き検出手段の要部のブロック図である。

【図９】上記動き検出手段の水平孤立点除去手段の回路
図である。

【図１０】上記フィールド補間手段の垂直孤立点除去手
段の回路図である。

【図１１】上記フィールド補間手段の補間エリア拡大手
段の垂直方向補間部の回路図である。

【図１２】上記フィールド補間手段の補間エリア拡大手
段の水平向補間部の回路図である。

【図１３】上記補間エリア拡大手段で動きの有る画素の
補間エリアを拡大する際の概念図である。

【図１４】上記フィールド補間手段の要部の回路図であ
る。

【図１５】上記フィールド補間手段による補間処理の原
理図である。

【図１６】上記フィールド補間手段のスムージング手段
の要部の回路図である。

【図１７】上記スムージング手段のスムージング処理を
説明するための画像信号の概念図である。

【図１８】上記フィールド補間手段、及び従来の画像信
号処理装置による拡大・縮小画の形成の概略図を示し、
同図（ａ）は２倍に拡大する場合の画素の概念図であ
り、同図（ｂ）は１／２に縮小する場合の画素の概念図
である。

【図１９】従来の画像信号処理装置のフレーム・フィー
ルド信号処理の概念図である。

【図２０】従来の画像信号処理装置によりフレーム・フ
ィールド信号処理が施された画像を示し、同図（ａ）は
画面の出画図であり、同図（ｂ）は画面の要部の出画図
である。

【符号の説明】

１０ 画像信号処理装置 ２８ 動き検出手段 ２９ フィールド補間手段 ３０ 垂直エッジ検出手段 ３３ 第一の検出係数設定手段 ３４、３９ 水平孤立点除去手段 ３５、４０ １Ｈディレイメモリ ３７ 水平成分カットフィルタ ３８ 第二の検出係数設定手段 ４３ 補間エリア拡大手段 ４４ スムージング手段 Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６ 動き検出係数Ｋ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 11/00 - 11/22 H04N 7/24 - 7/68

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに隣接する１走査線おきに形成される
   第一、第二のフィールドからなるフレーム内の該第一の
   フィールド、又は第二のフィールドの検出画素の画像信
   号レベルと該検出画素の近傍の近傍画素の画像信号レベ
   ルと動き検出係数の値との比較に基づいて、該検出画素
   の画像の動きの有無を検出する動き検出手段と、 上記動き検出手段で検出画素の画像の動きが検出された
   際に、該検出画素の画像信号を補間する補間エリアを拡
   大させる補間エリア拡大手段と、 上記補間エリア拡大手段により拡大された補間エリアで
   画像信号をフィールド内補間するフィールド補間手段と
   を備え、 上記補間エリア拡大手段は、上記動き検出手段により連
   続する所定個の垂直ラインに１個でも動きが検出された
   場合に、動きが有ると検出された水平ラインを中心にし
   て垂直方向に補間エリアを拡大させ、上記動きが有ると
   検出された水平ラインの連続する所定個の画素に１個で
   も動きが検出された場合に、動きが有ると検出された画
   素を中心にして水平方向に補間エリアを拡大させること
   を特徴とする画像信号処理装置。
2. 【請求項２】上記補間エリア拡大手段により拡大された
   補間エリアの画像信号にスムージング処理を施すスムー
   ジング手段を備え、 上記フィールド補間手段は、上記スムージング手段でス
   ムージング処理が施され上記拡大された補間エリアで画
   像信号をフィールド内補間することを特徴とする請求項
   １記載の画像信号処理装置。
3. 【請求項３】上記動き検出手段の動き検出係数を可変設
   定自在とし、 フレーム内の各走査線の隣接する走査線間の画像信号レ
   ベル差に基づいて、垂直エッジを検出する垂直エッジ検
   出手段と、 上記垂直エッジ検出手段で垂直エッジが検出された際
   に、動き検出手段の動きの検出感度を低下させるように
   動き検出係数を設定する検出係数設定手段とを備えるこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像信号処理装置。
4. 【請求項４】上記動き検出手段の動き検出係数を可変設
   定自在とし、 上記動き検出手段で１水平ライン前の画像信号に基づい
   て動きが有りと検出された際に、動き検出手段の動きの
   検出感度を低下させるように動き検出係数を設定する検
   出係数設定手段を備えることを特徴とする請求項１記載
   の画像信号処理装置。
5. 【請求項５】撮像手段と、 上記撮像手段により得られる画像信号について、互いに
   隣接する１走査線おきに形成される第一、第二のフィー
   ルドからなるフレーム内の該第一のフィールド、又は第
   二のフィールドの検出画素の画像信号レベルと該検出画
   素の近傍の近傍画素の画像信号レベルと動き検出係数の
   値との比較に基づいて、該検出画素の画像の動きの有無
   を検出する動き検出手段と、 上記動き検出手段で検出画素の画像の動きが検出された
   際に、該検出画素の画像信号を補間する補間エリアを拡
   大させる補間エリア拡大手段と、 上記補間エリア拡大手段により拡大された補間エリアで
   画像信号をフィールド内補間するフィールド補間手段と
   を備えてなることを特徴とする撮像装置。