JP3499363B2 - Electric vehicle information transmission device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、電気車の情報伝送
装置に関し、特に編成内の各車両に搭載されている機器
のうち、制御プログラムを持つ機器のプログラム管理、
動作・故障記録管理を集中して行う電気車の情報伝送装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】前後の先頭車両（マスコンが設置され、
運転員が操作する運転室が備えられている車両を先頭車
両と称する）の間に多数の中間車両を接続して編成を組
む電気車においては、従来、運転操作制御、各車両のブ
レーキ制御、動輪を駆動する電動機の制御、照明灯、エ
アコンディショナーなどの制御を行うために、図４に示
すように、先頭車両にはモニタ中央制御装置１００を設
置し、中間車両にはモニタ端末装置１０１を設置し、こ
れらの装置１００，１０１間を幹線伝送路１０２で接続
して情報交換する情報伝送装置を採用している。 【０００３】また従来の電気車の情報伝送装置では、モ
ニタ中央制御装置１００と運転室１０３に設置されてい
るモニタディスプレイ１０４、マスコン１０５などとの
間はローカル伝送路１０６で接続し、各中間車両のモニ
タ端末装置１０１とその車両に搭載されている各種の機
器、例えば、ブレーキユニット１０７やインバータ制御
装置１０８との間もローカル伝送路１０６で接続して情
報交換するようにしている。なお、運転室１０３にはＩ
Ｃカード１１０に書込まれている運行ダイヤや始業デー
タを読込むためのＩＣカードリーダライタ１１１も設置
されていて、モニタ中央制御装置１００にデータバス１
１２を通じてデータを伝送するようにしている。 【０００４】このような従来の電気車の情報伝送装置で
は、モニタ中央制御装置１００、各車両のモニタ端末装
置１０１、ブレーキユニット１０７、インバータ制御装
置１０８はそれぞれの内部の電気的書換え不可のＲＯＭ
（リードオンリーメモリ）１１３に書込まれている制御
プログラムに基づいて動作する。 【０００５】ところが、これらの装置間が相互に幹線伝
送路１０２、ローカル伝送路１０６によって接続されて
はいても、互いのプログラム内容を他の装置から見るこ
とはできず、また他の装置から書換えることもできない
ので、プログラムの更新、変更が必要になれば該当する
装置のＲＯＭ１１３を新しい制御プログラムが書込まれ
たものと交換することによって対応する必要があり、ま
た装置間でプログラムの相互管理をしていないので、Ｒ
ＯＭ１１３の交換を行えば人手によって更新や変更した
日付、バージョンなどのデータを記録し、管理する必要
がある。 【０００６】また従来の電気車の情報伝送装置では、モ
ニタ中央制御装置１００、各車両のモニタ端末装置１０
１、ブレーキユニット１０７、インバータ制御装置１０
８などは、それぞれの動作・故障記録を各自の内部のメ
モリバックアップ機能付のＲＡＭ１１４に保持するよう
にしている。 【０００７】しかしながら従来の電気車の情報伝送装置
では、装置間が幹線伝送路１０２とローカル伝送路１０
６によって接続されているにもかかわらず、各装置のＲ
ＡＭ１１４に保持されている動作・故障記録を、そのデ
ータ容量が大きすぎるために互いに他の装置から見るこ
とができず、装置間では故障信号、ステータスなどのフ
ラグを伝えるにとどめている。そして各装置のＲＡＭ１
１４の内容を読出すためには、個々の装置の記録を保持
しているＲＡＭ１１４に接続できるポートに携帯型パー
ソナルコンピュータのような記録読出し装置１１５を人
手にて接続して個々の装置ごとに読出す必要がある。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】このような従来の電気
車の情報伝送装置では、次のような問題点がある。近年
の半導体産業の傾向として電気的書換え不可のＲＯＭそ
のものの生産が縮小しつつあり、ＲＯＭを多数を用いる
システムの運用は継続できなくなる問題点がある。 【０００９】また制御プログラムの更新、変更のために
は各装置内の基板のＲＯＭを交換するという人手による
作業が必要であるために多くの手間と労力を必要とし、
また正しいプログラムと交換されたかどうかを確認する
ためには各装置を実際に起動させて実際に動作させてみ
る必要があり、それまではＲＯＭの表面に付されている
識別記号によってしか確認することができないために間
違いが生じやすい問題点があった。 【００１０】この点はＲＯＭに代えて電気的書換え可能
なメモリを使用したとしても、実際に車両の床下機器の
ケースを開き、携帯型パーソナルコンピュータのような
プログラムローダをそのメモリに接続して書換え作業を
しなければならなくなるので、やはり手間と労力を要す
る問題点がある。 【００１１】また車両の機器には相互に関連して動くも
のもあるが、それらの制御プログラムを更新、変更する
場合、片方の機器の制御プログラムだけを交換したり書
換えたりすれば装置として正常に動作できなくなる場合
も起り得るので、接続機器の互いの制御プログラムの内
容を見て正しく改訂された制御プログラムが登録されて
いるか確認してから起動させる必要があるが、従来はこ
のようなことができないために正しく起動しない場合に
原因追究に時間がかかる問題点があった。 【００１２】さらに、例えば、インバータ制御装置１０
８の場合、１車両において各モータを個別に制御するの
であれば、４モータの車両に対してはモータ用インバー
タ制御ユニット１１６が１つのインバータ制御装置１０
８内に４台設けられることになり、１装置内に４つ同一
の制御プログラムを組込む必要があり、これが長大な編
成の電気車になればインバータ制御用のプログラムだけ
でも膨大な数のＲＯＭ１１３の交換作業が必要となる問
題点があり、このような同一機器が多数搭載されている
電気車であればさらにその作業が膨大なものとなる問題
点があった。 【００１３】これら加えて、従来の電気車の情報伝送装
置では、動作・故障記録の読出し、解析作業を行う場合
にも種々の問題点があった。すなわち、個々の装置、機
器ごとにその内部のＲＡＭ１１４に動作・故障記録を保
持し、他の装置からは読出せない構成であるために、記
録読出しのためには各車両の床下機器のケースを開いて
記録を保持しているＲＡＭ１１４の内容が読出せる基板
に記録読出し器１１５を接続してシリアル伝送路１１７
を通じて読出す作業が必要であり、記録読出し器１１５
としてのパーソナルコンピュータの性能は向上して大量
のデータの解析を高速で行うことができても、記録デー
タの読出しに膨大な時間がかかる問題点があった。 【００１４】また記録読出し器１１５として携帯型のパ
ーソナルコンピュータのようなツールを使用する場合、
車両電源電圧は高圧であり、一般のパーソナルコンピュ
ータ、試験器、計測器などで使用されるＡＣ１００Ｖの
電源をとる場所が限定され、自由に作業ができない問題
点もあった。反面、高電圧電源を使用する試験器は大型
であり、長大な編成を前から後まで移動させながら記録
データの読出し作業をするには労力が必要となる問題点
もあった。 【００１５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、各車両のモニタ端末装置、各種の機
器、装置の制御プログラムを電気的に書換え可能な記憶
手段に保持させ、また幹線伝送路、ローカル伝送路によ
って管理装置と中央制御装置、モニタ端末装置、各種の
機器間をネットワーク接続して、管理装置において各種
の機器の制御プログラムを集中管理し、制御プログラム
の書換え作業、確認作業が容易に行える電気車の情報伝
送装置を提供することを目的とする。 【００１６】本発明はまた、幹線伝送路、ローカル伝送
路によって管理装置と中央制御装置、モニタ端末装置、
各種の機器、装置間をネットワーク接続して、各種の機
器、装置の動作・故障記録を記録データ管理装置におい
て集中管理し、動作・故障データの収集作業、解析作業
が容易に行える電気車の情報伝送装置を提供することを
目的とする。 【００１７】 【００１８】 【００１９】 【００２０】 【００２１】 【００２２】 【００２３】 【００２４】 【００２５】 【００２６】 【００２７】 【００２８】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明の電気車
の情報伝送装置は、直流電力を交流電力に変換して電気
車駆動電動機に交流電力を供給する主電力変換器と、直
流電力を交流電力に変換して電気車補助回路に交流電力
を供給する補助電力変換器と、外部で作成された主電力
変換器制御用の制御プログラムと補助電力変換器制御用
の制御プログラムとを読み込む制御プログラム読込み手
段と、この制御プログラム読込み手段で読み込まれた各
制御プログラムを保存する第１の記憶手段と、この第１
の記憶手段に保存された各制御プログラムを該当する転
送先を指定して転送する制御プログラム転送手段とを有
する管理装置と、管理装置から転送されてきた主電力変
換器用の制御プログラムを保存する電気的に書換え可能
な第２の記憶手段を有し、この第２の記憶手段に保存さ
れた主電力変換器用の制御プログラムに基づいて主電力
変換器を制御する主制御部と、管理装置から転送されて
きた補助電力変換器用の制御プログラムを保存する電気
的に書換え可能な第３の記憶手段を有し、この第３の記
憶手段に保存された補助電力変換器用の制御プログラム
に基づいて補助電力変換器を制御する補助制御部と、管
理装置と主制御部と補助制御部との間のデータ伝送を受
け持つ伝送路とを備え、補助電力変換器の異常時に、管
理装置は主電力変換器用の制御プログラムに代えて補助
電力変換器用の制御プログラムを制御プログラム転送手
段から伝送路を介して主制御部へ転送し、主制御部は第
２の記憶手段の内容を主電力変換器用の制御プログラム
から補助電力変換器用の制御プログラムに書換えて補助
電力変換器を制御し、電気車補助回路への交流電力供給
を補助電力変換器から主電力変換器へ切換えるようにし
たものである。 【００２９】 この請求項１の発明の電気車の情報伝送
装置では、補助電力変換器の異常時に、主電力変換器を
制御する主制御部に設けられている第２の記憶手段の内
容を主電力変換器用の制御プログラムから補助電力変換
器用の制御プログラムに書換えてこの主制御部によって
主電力変換器を補助電力変換器として機能するように変
更し、引き続き電気車補助回路の電源が確保できるよう
にする。 【００３０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１に示すように、前後の先頭車両
にはモニタ中央制御装置１が設置され、中間車両にはモ
ニタ端末装置２が設置されていて、幹線伝送路３によっ
て接続されている。先頭車両のモニタ中央制御装置１と
運転室４内に設置されているモニタディスプレイ５、運
転操作用のマスコン６との間はローカル伝送路７によっ
て接続されており、また各モニタ端末装置２とそれによ
って制御される各種の機器、ここでは例として、ブレー
キユニット８、インバータ制御装置９との間もローカル
伝送路７によって接続されている。 【００３１】幹線伝送路３には、車両の各種の機器のプ
ログラム管理と、車両の各種の機器から送られてきた動
作・故障記録データを管理するプログラム・データ管理
装置１０も接続されていて、このプログラム・データ管
理装置１０とモニタ中央制御装置１、各モニタ端末装置
２との間で相互に通信することができる。各モニタ端末
装置２とその車両に搭載されているブレーキユニット
８、インバータ制御装置９との間はローカル伝送路７に
よって相互に通信することができる。なお、これらの相
互通信のために各装置には一般的なデータ伝送回路が組
込まれているものとする。 【００３２】運転室４内にはモニタディスプレイ５、マ
スコン６と共に、ＩＣカード１１に書込まれている運行
ダイヤや始業データを読込むためにＩＣカードリーダラ
イタ１２も設置されていて、このＩＣカードリーダライ
タ１２とモニタ中央制御装置１との間はデータバス１３
によって接続されている。 【００３３】モニタ中央制御装置１、モニタ端末装置
２、プログラム制御機能を有する各種の機器、ここでは
ブレーキユニット８、インバータ制御装置９内の複数の
ＶＶＶＦインバータ制御ユニット１５やＳＩＶ制御ユニ
ット１６にはそれぞれ、ＥＥＰＲＯＭ、フラシッシュメ
モリのような電気的書換え可能な制御プログラム保持用
の読出し専用メモリ１７と、ＳＲＡＭ、バッテリバック
アップされたＤＲＡＭのようなメモリ内容を自己保持し
ておくことができる動作・故障記録用メモリ１８が備え
られている。 【００３４】プログラム・データ管理装置１０は幹線伝
送路３に接続してデータ伝送を行うことができれば特に
独立した装置でなくても、モニタ中央制御装置１あるい
は１つのモニタ端末装置２の中に内蔵されたものであっ
てもよいが、ここでは説明を分りやすくするために独立
した装置として幹線伝送路３に接続してモニタ中央制御
装置１、各モニタ端末装置２とデータ伝送するものとし
て説明する。 【００３５】図２に詳しく示してあるようにプログラム
・データ管理装置１０は、幹線伝送路３に接続してデー
タ伝送を行うための伝送コントローラ２１、本装置全体
の動作制御を行うＣＰＵ２２、プログラム保守管理、動
作・故障記録データ管理に必要な基本プログラム２３、
各種演算処理に必要とされる作業用メモリ２４を備えて
いる。また各種の装置、機器の制御プログラムの保守管
理用に、書込みプロテクト回路２５を有するブロック消
去可能なＥＥＰＲＯＭ２６、各種の装置、機器から吸上
げてきた動作・故障記録データの管理用にメモリバック
アップ用バッテリ２７を備えたＲＡＭ２８、ＩＣカー
ド、フレキシブルディスクあるいはハードディスクなど
の大容量記憶媒体からデータを読込み、あるいは逆に書
出すために外部記憶装置２９を有している。これらの要
素間はデータバス３０によって接続されている。なお、
この外部記憶装置２９に代えて、単にパーソナルコンピ
ュータ接続ポートを用意するだけでも良い。 【００３６】ＥＥＰＲＯＭ２６は多数のブロックを有
し、１編成内の各種の装置、機器のうち制御プログラム
によって動作するものでその制御プログラムの保守管理
が必要とされるものについて、それらの制御プログラム
の種類ごとに各ブロック３１〜３５に保管するもので、
ここではモニタ中央制御装置用プログラム原稿ＣＣＴ
Ｒ、モニタ端末装置用プログラム原稿ＭＲＭＴ、ブレー
キユニット用プログラム原稿ＢＲＫ、ＶＶＶＦインバー
タユニット用プログラム原稿ＶＶＶＦ、ＳＩＶインバー
タユニット用プログラム原稿ＣＶＣＦを保管している。 【００３７】バッテリバックアップされたＲＡＭ２８は
メモリのアドレスエリアごとに特定の装置、機器類の動
作・故障記録データを保管するもので、図１に示した編
成で左の先頭車両から右へ順に１〜５号車とすると、前
後の先頭車両１，５号車それぞれのモニタ中央制御装置
１の記録データをアドレスＡ１１，Ａ１２に、２〜４号
車のモニタ端末装置２それぞれの記録データをアドレス
Ａ２１〜Ａ２３に、ブレーキユニット８それぞれの記録
データをアドレスＡ３１，Ａ３２に、そしてインバータ
制御装置９内のＮｏ．１〜Ｎｏ．４のＶＶＶＦインバー
タ制御ユニット１５それぞれの記録データをアドレスＡ
４１１〜Ａ４１４、Ａ４２１〜Ａ２４に、そしてＳＩＶ
インバータ制御ユニット１６の記録データをアドレスＡ
５１，Ａ５２というように決められたアドレスエリアに
保管する。 【００３８】次に、上記構成の電気車の情報伝送装置の
動作について説明する。 【００３９】＜プログラム管理＞プログラム管理は通常
の走行時には実施せず、停車時に運転室４からあるいは
外部からの所定の手続によって指定された時にプログラ
ム・データ管理装置１０がプログラム管理を実行する。
そしてこのプログラム管理機能の実施のために技術者が
動作やデータの確認、入力操作を必要とするが、このた
めに運転室４に設置されているモニタディスプレイ５を
利用し、プログラム管理機能の実行中に必要な情報をモ
ニタディスプレイ５に表示させ、またキーボードやマウ
ス、タッチパネルなどのあらかじめ用意されている入力
操作手段を用いて必要な入力操作を行う。 【００４０】プログラム・データ管理装置１０の基本プ
ログラム２３に登録されているプログラム管理機能に
は、次のようなものがある。 （１）最新プログラム原稿の保管 （２）制御プログラムの改訂管理 （３）更新・変更時の履歴作成 （４）状況に応じた適切な制御プログラムへの切替 （５）異常時の制御プログラムの自動再書込み 【００４１】ここで各種の装置、機器の制御プログラム
原稿のＥＥＰＲＯＭ２６への初期書込み、更新、変更は
外部記憶装置２９を用いて行う。この外部記憶装置２９
は他の場所でコンピュータを用いて作成され、フレキシ
ブルディスク（あるいは、最近ではＭＯディスク、Ｐ
Ｄ、リムーバブルＨＤなども含める）に書出し、そのフ
レキシブルディスクを外部記憶装置２９で読込ませる。 【００４２】なお、プログラム・データ管理装置１０に
パーソナルコンピュータ接続ポートが用意されている場
合には、制御プログラム原稿を作成したパーソナルコン
ピュータを接続して直接読込ませる方法をとることもで
きる。また図１に示したように、モニタ中央制御装置１
に接続されているＩＣカードリーダライタ１２を利用
し、地上側で作成した制御プログラム原稿をＩＣカード
に書込み、そのＩＣカード１１をＩＣカードリーダライ
タ１２で読込ませてプログラム・データ管理装置１０に
転送する構成であってもよい。さらに図１に示したよう
にモニタ中央制御装置１に無線通信装置４１が設置され
ている場合、地上側で作成した制御プログラムを地上シ
ステム４２から無線通信して無線通信装置４１で受信さ
せ、これをプログラム・データ管理装置１０に転送する
方式であってもよい。 【００４３】いずれの方法で制御プログラム原稿を読込
むにしても、プログラム・データ管理装置１０では、基
本プログラム２３の働きによって受取った制御プログラ
ム原稿をＥＥＰＲＯＭ２６の該当するブロックに書込
む。また更新、変更した制御プログラムであれば該当す
るブロックに以前に書込れいる既存の制御プログラム原
稿と書換える。この時、作業用メモリ２４を利用して新
しい制御プログラムと前制御プログラムとを比較して変
更履歴データを作成する。そして新たに書込まれ、ある
いは書換えられた制御プログラム原稿は、幹線伝送路３
を経て該当する装置あるいは機器に伝送し、その制御プ
ログラム保持用メモリ１７に書込み、あるいは上書きし
て更新する。 【００４４】例えば、２，４号車それぞれのモニタ端末
装置２に接続されているインバータ制御装置９それぞれ
のＮｏ．１〜Ｎｏ．４のＶＶＶＦインバータ制御ユニッ
ト１５の制御プログラムを更新する場合、プログラム・
データ管理装置１０のＥＥＥＰＲＯＭ２６のＶＶＶＦ３
４から最新のインバータ制御ユニット用の制御プログラ
ムを読出して幹線伝送路３を通して各モニタ端末装置２
に同時に転送する。各モニタ端末装置２では、ＲＡＭ１
８側に一時的に保管し、ローカル伝送路７を通じてイン
バータ制御装置９内のＮｏ．１〜Ｎｏ．４のインバータ
制御ユニット１５それぞれの電気的書換え可能な制御プ
ログラム保持用メモリ１７に転送して書換える。 【００４５】この後、プログラム・データ管理装置１０
では、基本プログラム２３が各機器から制御プログラム
の識別記号、改訂、チェックサムを読出し、新たに制御
プログラムを転送した機器すべてに正しくその制御プロ
グラムが書込まれたかどうか確認する。そして正しく書
込まれなかった機器が見出されれば、その機器に対して
再書込み処理を上記と同じ手順で繰返し、また確認処理
を繰返す。 【００４６】こうして該当する機器のすべての制御プロ
グラムが正しく書込まれ、あるいは更新されれば、プロ
グラム・データ管理装置１０では完了した改訂情報につ
いて、その実行日時と共にＲＡＭ２８のあらかじめ割当
てられている所定のアドレスエリアに記録する。 【００４７】同じことは、モニタ中央制御装置１の電気
的書換え可能な制御プログラム保持用メモリ１７に登録
されている制御プログラム、またモニタ端末装置２各々
の電気的書換え可能な制御プログラム保持用メモリ１７
に登録されている制御プログラムについても行うことが
でき、プログラム・データ管理装置１０のＥＥＰＲＯＭ
２６の対応するブロック３１に書込まれた制御プログラ
ムＣＣＴＲ、ブロック３２に書込まれた制御プログラム
ＭＲＭＴそれぞれを幹線伝送路３を通じて転送し、該当
する制御プログラム保持用メモリ１７に書込み、あるい
は書換えるようにするのである。 【００４８】なお、モニタ端末装置２の下位装置である
インバータ制御装置９の制御プログラムの更新の場合に
は、プログラム・データ管理装置１０から幹線伝送路３
を通じて送られてきた制御プログラムをいったんモニタ
端末装置２の動作・故障記録保持用メモリ１８、あるい
は専用に用意されたＲＡＭ（図示せず）に仮保存し、ロ
ーカル伝送路７を経てインバータ制御装置９のそれぞれ
のインバータ制御ユニット１５の制御プログラム保持用
メモリ１７に書込むようにしたが、これに限らず、モニ
タ端末装置２に中継増幅回路（図示せず）を持たせて、
送られて来た制御プログラムを中継増幅し、ローカル伝
送路７を経て該当する装置、機器に送信する構成とする
こともでき、その場合にモニタ端末装置２にデータの一
時的な保管のために必要とされる動作・故障記録保持用
メモリ１８、あるいは他の専用のＲＡＭとして大容量の
ものを用いなくてもよくなる。 【００４９】プログラム・データ管理装置１０は各種の
装置、機器の制御プログラムの更新、変更処理だけでな
く、特定の機器の制御プログラムの切替制御を行う機能
も有している。電気車の種類によっては図３に示すよう
に、動輪駆動モータＩＭ１〜ＩＭ３それぞれの制御を行
う可変電圧可変周波数インバータＶＶＶＦ（１）〜
（３）、また客室の空調機、照明灯などの補助電源ＳＩ
Ｖ用の固定電圧固定周波数インバータＣＶＣＦと共に、
このＳＩＶ用インバータＣＶＣＦに異常が発生した時に
も補助電源を確保する目的で、ＶＶＶＦ／ＣＶＣＦのデ
ュアルモードのインバータ回路ＶＶＶＦ／ＣＶＣＦが用
意されていて、ＳＩＶ用インバータＣＶＣＦに異常が発
生した場合に切替開放器ＣＴＴによって、補助電源ＳＩ
Ｖの接続をそれまでのＳＩＶ用インバータＣＶＣＦから
デュアルモードインバータ回路ＶＶＶＦ／ＣＶＣＦに切
替え、かつこのデュアルモードインバータ回路ＶＶＶＦ
／ＣＶＣＦをそれまでの動輪駆動モータＩＭ４から補助
電源ＳＩＶに接続を切替え、さらにデュアルモードイン
バータ回路ＶＶＶＦ／ＣＶＣＦを固定電圧固定周波数の
制御に切替えるようにしたインバータ制御装置がある。 【００５０】このようなインバータ制御装置の場合、従
来であればインバータ制御ユニット１５の１つにＶＶＶ
Ｆモード用の制御プログラムとＣＶＣＦモード用の制御
プログラムとを同時に登録し、それらを切替えて実行さ
せていたが、本発明ではプログラム・データ管理装置１
０からＶＶＶＦ用制御プログラムに代えてブロック３５
のＣＶＣＦ用制御プログラムを幹線伝送路３、ローカル
伝送路７を経て該当するデュアルモードインバータ回路
ＶＶＶＦ／ＣＶＣＦに対するインバータ制御ユニット１
５に転送してその制御プログラム保持用メモリ１７の内
容を書換えて再起動させることによって対処する。 【００５１】こうしてこの実施の形態の電気車の情報伝
送装置では、プログラム・データ管理装置１０によって
１編成内の車両それぞれに搭載されている装置、機器の
うち制御プログラムによって動作するものに対してその
制御プログラムの更新、変更、切替を集中管理し、その
改訂の履歴データも収集するようにしたので、各装置ご
と、機器ごとにそれに搭載されている制御プログラムの
更新のために、車両の床下に設置されている装置、機器
のケースを開けて制御プログラムが書込まれているＲＯ
Ｍの交換作業を行う必要がなく、膨大な手間と労力を削
減することができるようになる。 【００５２】＜動作・故障記録管理＞各種の装置、機器
は制御プログラム保持用メモリ１７に書込まれている制
御プログラムにしたがって動作するが、その動作記録は
制御プログラムによって動作・故障記録保持用メモリ１
８に保存される。また装置、機器に異常が発生した場合
にはその故障記録も動作・故障記録保持用メモリ１８に
保存される。 【００５３】プログラム・データ管理装置１０は、通常
の走行時には動作・故障記録管理処理を実施せず、停車
時に運転室４からあるいは外部からの所定の手続によっ
て指定された時にこの動作・故障記録管理処理を実施す
る。 【００５４】プログラム・データ管理装置１０が実行す
る動作・故障記録管理機能は、次のようなものである。 （１）車両編成内の制御プログラムによって動作するす
べての装置、機器の動作・故障記録の保管 （２）動作・故障記録の読出し （３）相互に関連する機器の動作・故障記録の解析 【００５５】プログラム・データ管理装置１０は基本プ
ログラム２３の指示に基づき、周期的に、また動作・故
障記録管理モードに移行した時にすべての装置、機器の
動作・故障記録保持用メモリ１８からそれらに保存され
ているデータをローカル伝送路７、幹線伝送路３を通じ
て受取り、ＲＡＭ２８内のあらかじめ割付けられている
所定のアドレスエリアごとに保存する。 【００５６】こうしてプログラム・データ管理装置１０
のＲＡＭ２４に保存された動作・故障記録データに対し
て、基本プログラム２３内の解析ルーチンを起動するこ
とによって種々のデータ解析を行う。この場合、特に故
障記録に関してはそれを解析した結果、該当する場所の
保守に当ることも必要になるので車両上で解析すること
が要求される。そのため、運転室４内に設置されている
モニタディスプレイ５を利用して動作・故障記録データ
の表示を行う。 【００５７】従来では各種の機器ごとに個々に動作・故
障記録データを収集していたので相互に関連を見るに
は、種々の機器のデータを別のコンピュータに移して編
集し直さなければならなかったが、この実施の形態の場
合、プログラム・データ管理装置１０内のＲＡＭ２８内
にアドレスエリアを分けて各機器の動作・故障記録を保
存しているので、相互に関連する機器の動作・故障記録
をディスプレイ５に並列に表示させて確認することがで
きる。例えば、インバータ制御装置９のＮｏ．１〜Ｎ
ｏ．４のインバータ制御ユニット１５の動作・故障記録
をモニタディスプレイ５において並列に表示させること
ができる。 【００５８】なお、上記の動作・故障記録データの解析
処理のために必要となるディスプレイの表示態様、入力
操作、演算機能はあらかじめ基本プログラム２３に登録
されているものであり、また必要であれば運転室４のモ
ニタディスプレイ５をタッチパネルを備えたものにし
て、タッチ入力できるようにしておくことができる。 【００５９】また、プログラム・データ管理装置１０は
その基本プログラム２３によって車両上で動作・故障記
録の解析処理を行うことができるが、この動作・故障記
録データについては地上側でも保存し、また詳しい解析
が必要とされる。そのためにこの実施の形態では、ＲＡ
Ｍ２８内に保存されている動作・故障記録データは外部
記憶装置２９を通じてフレキシブルディスクに書出すこ
とができ、また運転室４に設置されているＩＣカードリ
ーダライタ１２によってＩＣカード１１に書出すことが
できるようにしている。 【００６０】これらに加えて、プログラム・データ管理
装置１０にパーソナルコンピュータ接続ポートを用意し
ておいて、パーソナルコンピュータをそこに接続して直
接データを読出してパーソナルコンピュータ側に移すよ
うにすることもでき、さらには、モニタ中央制御装置１
に無線通信装置４１が搭載されていれば、プログラム・
データ管理装置１０から動作・故障記録データを読出し
て無線通信装置４１を利用して地上システム４２に送信
し、地上システム４２側で所定の記憶装置に保存する方
法をとることもできる。 【００６１】以上のように、この実施の形態の動作・故
障記録管理機能によれば、特に専用の機器を用いずに、
既存のモニタディスプレイ５を用いて車両編成内の各種
の装置、機器の動作・故障記録管理、解析が行えるよう
になる。 【００６２】 【００６３】 【００６４】 【００６５】 【００６６】 【００６７】 【発明の効果】請求項１の発明によれば、補助電力変換
器の異常時でも、主電力変換器を制御する主制御部に設
けられている第２の記憶手段の内容を主電力変換器用の
制御プログラムから補助電力変換器用の制御プログラム
に書換えてこの主制御部によって主電力変換器を補助電
力変換器として機能するように変更し、引き続き電気車
補助回路の電源を確保することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to electric vehicle information transmission.
Equipment, especially equipment mounted on each vehicle in the train set
Among them, program management of devices with control programs,
Information transmission equipment for electric vehicles that centralizes operation and failure record management
About the installation. 2. Description of the Related Art Front and rear vehicles (masscons are installed,
The vehicle with the driver's cab operated by the driver is the leading car
Between the two) to form a formation by connecting a number of intermediate vehicles
Conventionally, in electric vehicles, driving operation control and
Rake control, control of motor driving driving wheels, lighting,
In order to control the conditioner, etc., as shown in FIG.
As shown, a monitor central control unit 100 is installed in the leading vehicle.
The monitor terminal device 101 is installed on the intermediate vehicle.
These devices 100 and 101 are connected by a trunk transmission line 102
And an information transmission device for exchanging information. In a conventional electric vehicle information transmission apparatus, a
It is installed in the NITA central control unit 100 and the cab 103
Monitor display 104,
Are connected by the local transmission line 106, and the monitor of each intermediate vehicle
Terminal device 101 and various devices mounted on the vehicle
For example, brake unit 107 and inverter control
Also connected to the device 108 via the local transmission line 106,
We are going to exchange information. The driver's cab 103 has I
Operation schedules and opening days written on C card 110
IC card reader / writer 111 for reading data
The data bus 1 is connected to the monitor central controller 100.
The data is transmitted through the network 12. In such a conventional electric vehicle information transmission device,
Is a monitor central control device 100, a monitor terminal device of each vehicle.
Unit 101, brake unit 107, inverter control unit
The storage unit 108 is an electrically non-rewritable ROM in each of the units.
(Read only memory) Control written in 113
Operate based on a program. [0005] However, these devices are mutually connected to the mains.
Connected by transmission line 102 and local transmission line 106
Yes, you can view each other's program contents from other devices.
And cannot be rewritten from other devices
So if you need to update or change the program
A new control program is written in the ROM 113 of the device.
Need to be dealt with by replacing
Since programs are not managed mutually between devices that have
If you exchange OM113, it will be updated or changed by hand
Need to record and manage date, version and other data
There is. In a conventional electric vehicle information transmission device, a
Nita central control device 100, monitor terminal device 10 of each vehicle
1. Brake unit 107, inverter control device 10
8 etc., each operation / failure record is stored in its own internal memory.
To be stored in RAM 114 with memory backup function
I have to. However, a conventional information transmission device for an electric vehicle
Then, the main transmission line 102 and the local transmission line 10
6 but are connected by R
The operation / failure record held in the AM 114 is
Data is too large for other devices to see from each other.
Is not possible, and failure signals, status, etc.
I'm just telling the lag. And RAM1 of each device
To read the contents of 14, keep records of individual devices
The port that can be connected to the RAM 114
A recording and reading device 115 such as a sonal computer
It is necessary to connect by hand and read out for each individual device. [0008] Such conventional electric power
The vehicle information transmission device has the following problems. recent years
The trend of the semiconductor industry in the world
Production is shrinking, using many ROMs
There is a problem that the operation of the system cannot be continued. In order to update or change the control program,
Manually replaces the ROM of the board in each device
It requires a lot of labor and effort because of the work required,
Check if it was replaced with the correct program
To actually start up each device and actually operate it
Must be on the surface of the ROM until then
Because it can be confirmed only by the identification symbol
There was a problem that could easily make a difference. [0010] This point can be electrically rewritten instead of ROM.
Even with the use of a large memory,
Open the case, like a portable personal computer
Connect the program loader to that memory and perform rewriting
You have to do it, so it takes time and effort
Problem. [0011] In addition, the vehicle equipment may move in relation to each other.
Update and change those control programs
Exchange or write only the control program for one device.
If the device can not operate normally if it is replaced
Can occur in the control programs of the connected devices.
The control program that has been correctly revised
It is necessary to start after confirming that the
Not booting properly due to the inability to do something like
There was a problem that it took time to investigate the cause. Further, for example, the inverter control device 10
In case 8, each motor is controlled individually in one vehicle.
Then, for a 4-motor vehicle, a motor invar
Control unit 116 is one inverter control device 10
4 units will be provided in 8 units, and 4 units in 1 unit
It is necessary to incorporate the control program of
If it becomes a good electric car, only a program for inverter control
However, a problem that requires replacement work for a huge number of ROM 113
There is a problem, and many such identical devices are mounted
The problem that the work will be enormous if it is an electric car
There was a point. [0013] In addition to these, the information transmission device of a conventional electric vehicle
When reading operation / failure records and performing analysis work
Also had various problems. That is, individual devices and machines
Operation and failure records are stored in the internal RAM 114 for each device.
Data cannot be read from other devices.
To read the record, open the case of the underfloor equipment of each vehicle
A board from which the contents of the RAM 114 holding the record can be read
The recording / reading device 115 is connected to the
Read operation through the recording / reading unit 115
As the performance of personal computers has increased
Even if the data can be analyzed at high speed, the recorded data
There is a problem that it takes an enormous amount of time to read data. As a recording / reading device 115, a portable computer is used.
-When using tools like personal computers,
The vehicle power supply voltage is high and is
AC100V used in data, test equipment, measuring instruments, etc.
The place where the power is taken is limited, and you cannot work freely
There were also points. On the other hand, testers that use high-voltage power supplies are large
And record while moving a long organization from front to back
Problems that require effort to read data
There was also. The present invention has been made in view of such conventional problems.
The monitor terminal device of each vehicle, various devices
Electrically rewritable storage of control programs for devices and equipment
Means, and use the main transmission line and local transmission line.
Management device and central control device, monitor terminal device, various
Connect the devices to a network,
Centrally manages the control programs of the
Information on electric vehicles that can be easily rewritten and checked
It is an object to provide a feeding device. The present invention also relates to a main transmission line, a local transmission
Management device and central control device, monitor terminal device,
Network connection between various devices and devices
Record operation and failure records of equipment and devices in the record data management device.
Centralized management, operation and failure data collection and analysis
To provide an electric vehicle information transmission device that can easily
Aim. [0021] The invention according to claim 1 is to solve the problem. Electric car
Information transmission devices convert DC power into AC power
A main power converter that supplies AC power to the car drive motor,
AC power is converted to AC power, and AC power is
Auxiliary power converter to supply power and externally generated main power
Control program for converter control and auxiliary power converter control
Control program reader who reads the control program
And each of the steps read by the control program reading means.
First storage means for storing the control program;
Control programs stored in the storage means of
Control program transfer means for specifying the destination and transferring
And the main power change transferred from the management device.
Electrically rewritable to store the control program for the converter
A second storage means, and the second storage means
Main power based on the control program for the main power converter
Main control unit that controls the converter and transferred from the management device
To store control programs for auxiliary power converters
A third storage means which is rewritable and which is
Control program for auxiliary power converter stored in memory
An auxiliary control unit for controlling the auxiliary power converter based on the
Receives data transmission between the control unit and the main control unit and the auxiliary control unit.
The auxiliary power converter has a
Control unit replaces the control program for the main power converter
Transfer the control program for the power converter to the control program
From the stage to the main control unit via the transmission path, and the main control unit
Control program for the main power converter
From the control program for the auxiliary power converter
Controls the power converter and supplies AC power to the electric vehicle auxiliary circuit
Switch from the auxiliary power converter to the main power converter.
It is a thing. [0029] The information transmission of the electric vehicle according to the first aspect of the present invention.
The device switches the main power converter when the auxiliary power converter fails.
Of the second storage means provided in the main control unit for controlling
Auxiliary power conversion from control program for main power converter
This main control unit rewrites a dexterous control program
Convert the main power converter to function as an auxiliary power converter
Power supply for the electric vehicle auxiliary circuit.
To Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
It will be described in detail based on. As shown in FIG. 1, front and rear leading vehicles
The monitor central control device 1 is installed in
The terminal 2 is installed, and the
Connected. Monitor central control device 1 for the leading vehicle
The monitor display 5 installed in the cab 4
The local transmission path 7 connects the
Connected to each monitor terminal device 2 and
Devices that are controlled by the
Local between the key unit 8 and the inverter controller 9
They are connected by a transmission line 7. The trunk transmission line 3 is provided with various types of vehicles.
Program management and the behavior sent from various devices in the vehicle.
Program / data management to manage operation / failure record data
The device 10 is also connected to the
Management device 10, monitor central control device 1, each monitor terminal device
2 can communicate with each other. Each monitor terminal
Device 2 and brake unit mounted on the vehicle
8, between the inverter control device 9 and the local transmission line 7
Therefore, they can communicate with each other. Note that these phases
Each device is equipped with a general data transmission circuit for mutual communication.
Shall be included. A monitor display 5 and a ma
The operation written on the IC card 11 together with the Sukon 6
IC card reader to read timetables and start-up data
Ita 12 is also installed, and this IC card reader / writer
A data bus 13 between the monitor 12 and the monitor central controller 1
Connected by Monitor central control device 1, monitor terminal device
2. Various devices with program control function, here
A plurality of brake units 8 and a plurality of
VVVF inverter control unit 15 or SIV control unit
The EEPROM 16 and the flash memory
For holding electrically rewritable control programs such as memory
Read-only memory 17, SRAM, battery back
Self-holding memory contents such as upgraded DRAM
Equipped with an operation / failure recording memory 18 that can be stored
Have been. The program / data management device 10 is
Especially if data transmission can be performed by connecting to transmission line 3
Even if it is not an independent device, monitor central control device 1 or
Are built in one monitor terminal device 2.
May be used, but here it is independent for clarity.
Central control of monitor by connecting to main transmission line 3
Device 1 and each monitor terminal device 2 perform data transmission.
Will be explained. As shown in detail in FIG.
The data management device 10 connects to the trunk transmission line 3 to
Controller 21 for performing data transmission, the entire device
CPU 22 that controls the operation of the
Basic program 23 required for operation / failure record data management,
A work memory 24 required for various arithmetic processing is provided.
I have. In addition, maintenance programs for control programs for various devices and equipment
For convenience, a block eraser having a write protect circuit 25 is used.
EEPROM 26 that can be removed, sucking from various devices and devices
Memory back for managing the operation and failure record data
RAM 28 with up battery 27, IC car
Disk, flexible disk or hard disk, etc.
Data from a mass storage medium, or vice versa.
It has an external storage device 29 for outputting. These points
The elements are connected by a data bus 30. In addition,
Instead of this external storage device 29, simply a personal computer
You may just prepare a computer connection port. The EEPROM 26 has many blocks.
And control programs among various devices and devices in one organization
Maintenance management of the control program
Control programs for what is needed
Is stored in each block 31-35 for each type of
Here, the program original CCT for the monitor central control unit is used.
R, program original for monitor terminal device MRMT, brake
Key unit program manuscript BRK, VVVF invar
Unit unit program document VVVF, SIV inversion
The program unit CVCF is stored. The battery-backed RAM 28
The operation of specific devices and equipment for each memory address area
It stores the operation / failure record data.
Assuming that cars No. 1 to 5 are in order from the first car on the left to the right,
Monitor central control unit for each of the leading cars 1 and 5
1 to the addresses A11 and A12,
Addressing the recorded data of each of the car monitor terminal devices 2
A21 to A23 record the brake unit 8 respectively
Data to addresses A31, A32 and inverter
No. in the control device 9 1 to No. 4 VVVF Invar
Data of each of the data control units 15
411-A414, A421-A24 and SIV
The recorded data of the inverter control unit 16 is stored in the address A
51, A52, etc.
store. Next, the information transmission apparatus for an electric vehicle having the above-described configuration will be described.
The operation will be described. <Program management> Program management is usually
Is not carried out when the vehicle is traveling.
At the time specified by a predetermined procedure from the outside,
The data management device 10 executes program management.
Engineers are required to implement this program management function.
Operation and data confirmation and input operations are required.
The monitor display 5 installed in the cab 4
And use it to monitor necessary information during the execution of the program management function.
Display on the monitor 5, keyboard and mouse
Input prepared in advance, such as
A necessary input operation is performed using the operation means. The basic program of the program / data management device 10
Program management function registered in program 23
There are the following. (1) Storage of the latest program manuscript (2) Revision management of control program (3) Creation of history when updating / changing (4) Switching to appropriate control program according to the situation (5) Automatic control program in case of abnormality Rewriting Here, control programs for various devices and devices
The initial writing of the manuscript into the EEPROM 26, update, and change
This is performed using the external storage device 29. This external storage device 29
Created elsewhere using a computer and flexi
Bull Disc (or more recently MO Disc, P
D, removable HD, etc.)
The readable disk is read by the external storage device 29. Note that the program / data management device 10
If a personal computer connection port is available
The personal computer that created the control program
You can also connect the computer and read it directly.
Wear. Also, as shown in FIG.
Use IC card reader / writer 12 connected to
And copy the control program manuscript created on the ground side to an IC card
And the IC card 11 is written in an IC card reader / writer.
Data in the program / data management device 10
It may be configured to transfer. Further as shown in FIG.
The wireless communication device 41 is installed in the monitor central controller 1
Control program created on the ground side,
The wireless communication is performed from the stem 42 and the wireless communication device 41
And transfers it to the program / data management device 10.
The system may be used. Read the control program manuscript by any method
In any case, the program / data management device 10
The control program received by the operation of this program 23
Write the original in the corresponding block of EEPROM 26
No. If the control program has been updated or changed,
Existing control program source previously written to the block
Rewrite with manuscript. At this time, a new
Compare the new control program with the previous control program to make changes.
Create update history data. And there is a new written
Otherwise, the rewritten control program manuscript is
To the corresponding device or device via the
Write or overwrite the program holding memory 17
Update. For example, a monitor terminal of each of cars 2 and 4
Inverter control device 9 connected to device 2
No. 1 to No. 4 VVVF inverter control unit
When updating the control program of
VVVF3 of the EEPROM 26 of the data management device 10
Control program for the latest inverter control unit from 4
And each monitor terminal device 2 is read out through the main transmission line 3.
To transfer at the same time. In each monitor terminal device 2, the RAM 1
8 and temporarily stored in the local transmission line 7.
No. in the barter controller 9 1 to No. 4 inverters
An electrically rewritable control unit of each control unit 15
The data is transferred to the program holding memory 17 and rewritten. Thereafter, the program / data management device 10
Then, the basic program 23 is a control program from each device.
Read out the identification code, revision, and checksum of the
Make sure that all devices that have transferred the program
Check if the gram has been written. And write correctly
If you find a device that was not
Repeat the rewriting process in the same procedure as above, and check
Is repeated. In this way, all the control
If the program is correctly written or updated,
The gram data management device 10 provides information on the completed revision information.
And the execution date and time are allocated in the RAM 28 in advance.
The information is recorded in the specified address area. The same is true of the electric control of the monitor central control device 1.
Registered in the dynamically rewritable control program holding memory 17
Control program and monitor terminal device 2
Electrically rewritable control program holding memory 17
Can also be performed for control programs registered in
Yes, the EEPROM of the program / data management device 10
26, the control program written in the corresponding block 31.
CCTR, control program written in block 32
Transfer each MRMT through the trunk line 3
To the control program holding memory 17
Is to be rewritten. It is to be noted that this is a lower-level device of the monitor terminal device 2.
When updating the control program of the inverter control device 9
Is transmitted from the program / data management device 10 to the main transmission line 3
Monitor the control program sent through
Operation / failure record holding memory 18 of the terminal device 2 or
Is temporarily stored in a dedicated RAM (not shown),
Each of the inverter control devices 9 via the local transmission line 7
For holding the control program of the inverter control unit 15
Writing to the memory 17 is not limited to this.
The terminal device 2 has a relay amplifier circuit (not shown),
The control program sent is relay-amplified and transmitted locally.
A configuration to transmit to the corresponding device or device via the transmission path 7
In this case, the data may be stored in the monitor terminal device 2.
Operation / failure record retention required for temporary storage
Large capacity memory 18 or other dedicated RAM
You don't have to use anything. The program / data management device 10 is provided with various
Update and change of control programs for equipment and devices
Function to control switching of control programs for specific devices
Also have. As shown in Fig. 3 depending on the type of electric car
Then, control of each of the wheel drive motors IM1 to IM3 is performed.
Variable voltage variable frequency inverter VVVF (1) ~
(3) Auxiliary power supply SI such as air conditioners and lighting in the cabin
With the fixed voltage fixed frequency inverter CVCF for V,
When an abnormality occurs in the SIV inverter CVCF
In order to secure the auxiliary power, VVVF / CVCF
For dual mode inverter circuit VVVF / CVCF
And an error has occurred in the SIV inverter CVCF.
When it is generated, the auxiliary power supply SI
V connection from the previous SIV inverter CVCF
Switch to dual mode inverter circuit VVVF / CVCF
And the dual mode inverter circuit VVVF
/ CVCF assisted from previous wheel drive motor IM4
Switch connection to power supply SIV
The converter circuit VVVF / CVCF is connected to a fixed voltage and fixed frequency.
There is an inverter control device that switches to control. In the case of such an inverter control device,
VVV to one of the inverter control units 15
Control program for F mode and control for CVCF mode
Program and register them at the same time, switch
However, in the present invention, the program / data management device 1
0 to block 35 instead of VVVF control program
CVCF control program to trunk line 3, local
Applicable dual mode inverter circuit via transmission line 7
Inverter control unit 1 for VVVF / CVCF
5 and stored in the control program holding memory 17.
The problem is dealt with by rewriting the contents and restarting. Thus, the information transmission of the electric vehicle of this embodiment
In the sending device, the program / data management device 10
Of the devices and equipment mounted on each vehicle in one formation
Of those that are operated by the control program,
Centralized management of updates, changes, and switching of control programs
Revision history data is also collected.
And the control program installed in each device
Devices and equipment installed under the vehicle floor for updating
RO where the control program is written by opening the case of
There is no need to replace M, saving enormous labor and labor.
Can be reduced. <Operation / Fault Record Management> Various devices and devices
Is the control written in the control program holding memory 17.
It operates according to your program, but its operation record is
Operation / failure record holding memory 1 by control program
8 is stored. When an error occurs in the device or equipment
The failure record is also stored in the operation / failure record holding memory 18.
Will be saved. The program / data management device 10 is usually
Stops without performing operation / failure record management processing when traveling
Occasionally from the operator's cab 4 or by a predetermined procedure from outside
This operation / failure record management process is performed when specified.
You. The program / data management device 10 executes
The operation / failure record management function is as follows. (1) Operate according to a control program in the rolling-stock set.
Storage of operation and failure records of all devices and equipment (2) Reading of operation and failure records (3) Analysis of operation and failure records of mutually related equipment
Based on the instruction of the program 23, periodically,
When shifting to the fault record management mode, all devices and
The data stored in the operation / failure record storage memory 18 is stored in them.
Through the local transmission path 7 and the main transmission path 3
Received in advance and allocated in the RAM 28 in advance.
Save for each predetermined address area. Thus, the program / data management device 10
Operation / failure record data stored in the RAM 24
To start the analysis routine in the basic program 23
And various data analyzes are performed. In this case,
As a result of analyzing the fault record,
Analyze on-vehicle because maintenance is also required
Is required. Therefore, it is installed in the cab 4
Operation / failure record data using monitor display 5
Is displayed. Conventionally, each device operates and operates individually.
Because we were collecting fault record data, to see the relationship
Transfer data from various devices to another computer
I had to gather again, but in the case of this embodiment
In the RAM 28 in the program / data management device 10
The operation and failure records of each device are stored separately in the address area.
Operation / failure records of interconnected devices
Can be displayed in parallel on the display 5 for confirmation.
Wear. For example, when the inverter control device 9 is no. 1 to N
o. Record of operation and failure of inverter control unit 15
Are displayed in parallel on the monitor display 5.
Can be. Analysis of the above operation / failure record data
Display modes and inputs required for processing
Operation and calculation functions are registered in advance in the basic program 23
Of the driver's cab 4 if necessary.
Nita display 5 with touch panel
To enable touch input. The program / data management device 10
The operation / failure report on the vehicle by the basic program 23
Records can be analyzed.
Recorded data is also stored on the ground side, and detailed analysis
Is required. Therefore, in this embodiment, RA
Operation / failure record data stored in M28 is external
Writing to a flexible disk through the storage device 29
The IC card library installed in the driver's cab 4
Writing to the IC card 11 by the reader / writer 12
I can do it. In addition to these, program / data management
Prepare a personal computer connection port in the device 10
And connect a personal computer to it
Read contact data and transfer to personal computer
And the monitor central control unit 1
If the wireless communication device 41 is installed in the
Read operation / failure record data from data management device 10
To the ground system 42 using the wireless communication device 41
And save it in a predetermined storage device on the ground system 42 side.
You can also take the law. As described above, the operation of this embodiment and the
According to the fault record management function, without using special equipment,
Using existing monitor display 5
Operation and failure record management and analysis
become. According to the first aspect of the present invention, the auxiliary power conversion is performed.
The main control unit that controls the main power converter, even when the
The contents of the second storage means are stored in the memory for the main power converter.
From control program to control program for auxiliary power converter
And the main control unit turns the main power converter
Modified to function as a force transducer and continue to
Power for the auxiliary circuit can be secured.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の１つの実施の形態の装置ブロック図。 【図２】上記の実施の形態におけるプログラム・データ
管理装置の内部構成を示すブロック図。 【図３】上記の実施の形態におけるインバータ制御装置
のブロック図。 【図４】従来例の装置ブロック図。 【符号の説明】 １ モニタ中央制御装置 ２ モニタ端末装置 ３ 幹線伝送路 ４ 運転室 ５ モニタディスプレイ ６ マスコン ７ ローカル伝送路 ８ ブレーキユニット ９ インバータ制御装置 １０ 管理装置 １１ ＩＣカード １２ ＩＣカードリーダライタ １３ 伝送バス １５ ＶＶＶＦインバータ制御ユニット １６ ＳＩＶ用インバータ制御ユニット １７ 制御プログラム保持用メモリ １８ 動作・故障記録保持用メモリ ２１ 伝送コントローラ ２２ ＣＰＵ ２３ 基本プログラム ２４ 作業用メモリ ２５ 書込みプロテクト回路 ２６ ＥＥＰＲＯＭ ２７ バッテリ ２８ ＲＡＭ ２９ 外部記憶装置 ３０ データバス ４１ 無線通信装置 ４２ 地上システム BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an apparatus block diagram of one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the program / data management device in the embodiment. FIG. 3 is a block diagram of an inverter control device according to the embodiment. FIG. 4 is an apparatus block diagram of a conventional example. [Description of Signs] 1 monitor central control device 2 monitor terminal device 3 main line transmission line 4 cab 5 monitor display 6 mascon 7 local transmission line 8 brake unit 9 inverter control device 10 management device 11 IC card 12 IC card reader / writer 13 transmission Bus 15 VVVF inverter control unit 16 SIV inverter control unit 17 Control program holding memory 18 Operation / failure record holding memory 21 Transmission controller 22 CPU 23 Basic program 24 Working memory 25 Write protect circuit 26 EEPROM 27 Battery 28 RAM 29 External Storage device 30 Data bus 41 Wireless communication device 42 Ground system

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60L 3/00 - 3/12 B60L 9/00 - 9/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B60L 3/00-3/12 B60L 9/00-9/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】【請求項１】 直流電力を交流電力に変換して電気車駆
動電動機に前記交流電力を供給する主電力変換器と、直
流電力を交流電力に変換して電気車補助回路に前記交流
電力を供給する補助電力変換器と、外部で作成された前
記主電力変換器制御用の制御プログラムと前記補助電力
変換器制御用の制御プログラムとを読み込む制御プログ
ラム読込み手段と、この制御プログラム読込み手段で読
み込まれた前記各制御プログラムを保存する第１の記憶
手段と、この第１の記憶手段に保存された前記各制御プ
ログラムを該当する転送先を指定して転送する制御プロ
グラム転送手段とを有する管理装置と、 前記管理装置から転送されてきた前記主電力変換器用の
制御プログラムを保存する電気的に書換え可能な第２の
記憶手段を有し、この第２の記憶手段に保存された前記
主電力変換器用の制御プログラムに基づいて前記主電力
変換器を制御する主制御部と、 前記管理装置から転送されてきた前記補助電力変換器用
の制御プログラムを保存する電気的に書換え可能な第３
の記憶手段を有し、この第３の記憶手段に保存された前
記補助電力変換器用の制御プログラムに基づいて前記補
助電力変換器を制御する補助制御部と、 前記管理装置と前記主制御部と前記補助制御部との間の
データ伝送を受け持つ伝送路とを備え、 前記補助電力変換器の異常時に、前記管理装置は前記主
電力変換器用の制御プログラムに代えて前記補助電力変
換器用の制御プログラムを前記制御プログラム転送手段
から前記伝送路を介して前記主制御部へ転送し、前記主
制御部は前記第２の記憶手段の内容を前記主電力変換器
用の制御プログラムから前記補助電力変換器用の制御プ
ログラムに書換えて前記補助電力変換器を制御し、前記
電気車補助回路への交流電力供給を前記補助電力変換器
から前記主電力変換器へ切換えることを特徴とする電気
車の情報伝送装置。 (57) [Claims] [Claim 1] An electric vehicle drive that converts DC power into AC power
A main power converter for supplying the AC power to the dynamic motor;
To convert the AC power to AC power
Auxiliary power converter to supply power and externally created
A control program for controlling the main power converter and the auxiliary power
Control program for reading the control program for controlling the converter
Ram reading means and the control program reading means.
First storage for storing the embedded control programs
Means, and the control programs stored in the first storage means.
Control program that transfers programs by specifying the corresponding transfer destination
A management device having a gram transfer unit; and a main power converter for the main power converter transferred from the management device.
An electrically rewritable second storage control program
Storage means, and said second storage means
The main power based on the control program for the main power converter
A main control unit for controlling the converter, and for the auxiliary power converter transferred from the management device.
Electrically rewritable third storage of control program
Before being stored in the third storage means.
Based on the control program for the auxiliary power converter,
An auxiliary control unit that controls an auxiliary power converter, between the management device, the main control unit, and the auxiliary control unit;
A transmission path for data transmission, and when the auxiliary power converter is abnormal, the management device
The auxiliary power converter is replaced with a control program for the power converter.
Means for transferring a control program for a heat exchanger
To the main controller via the transmission path,
The control unit stores the contents of the second storage means in the main power converter.
From the control program for the auxiliary power converter.
Program to control the auxiliary power converter,
The auxiliary power converter supplies AC power to the electric vehicle auxiliary circuit.
Switching from the power to the main power converter
Car information transmission device.