JP3498779B2 - Road map display device - Google Patents
Road map display deviceInfo
- Publication number
- JP3498779B2 JP3498779B2 JP2653697A JP2653697A JP3498779B2 JP 3498779 B2 JP3498779 B2 JP 3498779B2 JP 2653697 A JP2653697 A JP 2653697A JP 2653697 A JP2653697 A JP 2653697A JP 3498779 B2 JP3498779 B2 JP 3498779B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road map
- data
- building
- display device
- viewpoint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地図の表示に関
し、特に、記録媒体に記録された道路地図データの表示
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to display of maps, and more particularly to display of road map data recorded on a recording medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】記録媒体に記録された道路地図データを
表示する道路地図表示装置の代表例として、自動車用ナ
ビゲーション・システムがある。2. Description of the Related Art An automobile navigation system is a typical example of a road map display device for displaying road map data recorded on a recording medium.
【０００３】このシステムは、大量の道路地図データを
記憶したＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒ
ｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を用いた道路地図デ
ータの記憶手段、ディスプレイ装置を用いた道路地図の
表示手段、車両の現在位置を測定する位置測定装置を用
いた位置測定手段を有し、現在位置とその周辺の道路地
図データをＣＤ−ＲＯＭから読み出して表示する。車両
が移動すると現在位置を示すマーク（ロケーションカー
ソル）を地図上で移動させるか、あるいはマークをディ
スプレイ画面の一定位置に固定し、地図をスクロール表
示することにより車両の移動を表示する。This system is a CD-ROM (Compact Disk-R) storing a large amount of road map data.
Equipped with a road map data storage means using an ead only memory), a road map display means using a display device, and a position measuring means using a position measuring device for measuring the current position of the vehicle, and the current position and its surroundings. The road map data of is read from the CD-ROM and displayed. When the vehicle moves, the mark indicating the current position (location cursor) is moved on the map, or the mark is fixed at a fixed position on the display screen and the map is scrolled to display the movement of the vehicle.
【０００４】道路地図データの中では、地図は縮尺レベ
ルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅（例えば、経
度幅７．５分、緯度幅５分）の地域に区切られており、
道路、河川、鉄道等は経緯度を座標とする頂点の座標集
合として格納され、各頂点を順に直線で結んだ折線とし
て表示される。In the road map data, the map is divided into areas of a longitude width and a latitude width (for example, a longitude width of 7.5 minutes and a latitude width of 5 minutes) of an appropriate size according to the scale level.
Roads, rivers, railways, etc. are stored as a coordinate set of vertices having longitude and latitude as coordinates, and are displayed as polygonal lines in which the vertices are sequentially connected by straight lines.
【０００５】図１５は道路地図データ中の道路のデータ
の例である。ＲＤ１、ＲＤ２の頂点数ｎは道路を折線と
して見たときの頂点の数を表わし、次の（ｘ１，ｙ１）
から（ｘ６，ｙ６）の６組の数字が各頂点の座標を表わ
すことを示す。図１５の道路地図データを表示したのが
図１６のＲＤ１、ＲＤ２である。尚、図１５の各（ｘ，
ｙ）は図１６の左下位置Ｐｂの経緯度を（０，０）、右
下位置Ｐａの経緯度を（１，１）とした正規化ｘ，ｙ座
標として表現されている。FIG. 15 shows an example of road data in road map data. The number n of vertices of RD1 and RD2 represents the number of vertices when the road is seen as a broken line, and the following (x1, y1)
It is shown that six sets of numbers from (x6, y6) represent the coordinates of each vertex. The road map data of FIG. 15 is displayed in RD1 and RD2 of FIG. Note that each (x,
y) is expressed as normalized x, y coordinates in which the longitude and latitude of the lower left position Pb in FIG. 16 is (0, 0) and the longitude and latitude of the lower right position Pa is (1, 1).
【０００６】このように、従来の道路地図表示は、道路
地図を真上から見た全面同一縮尺の平面地図として表示
するので、実際に見る風景と表示される道路地図から運
転者が受ける印象に差があり、地図の把握が困難である
という問題がある。[0006] As described above, the conventional road map display displays the road map as a planar map of the same scale as seen from directly above, giving the driver an impression from the road map displayed as an actual view. There is a difference, and there is a problem that it is difficult to grasp the map.
【０００７】実際に見る風景と表示される地図の印象の
差を縮めるため、特開平３−２２５３９１号公報（以
下、引例１と記す）では、自動車より後方の所定の高さ
に視点を定め、自動車の進行方向に合わせて道路地図デ
ータを回転変換後、自動車進行方向に垂直で自動車位置
を含む平面に対して道路地図データを投影変換し、これ
により得られた道路地図データに基づいて道路地図を表
示している。図１７は引例１により道路地図を表示した
例であり、この図のように、引例１によれば遠近感を有
する道路地図（俯瞰図）を表示するので、従来の道路地
図表示と比べると、実際の風景の印象により近い道路地
図を表示することができる。In order to reduce the difference between the actual scenery viewed and the impression of a displayed map, Japanese Patent Laid-Open No. 3-225391 (hereinafter referred to as Reference 1) defines a viewpoint at a predetermined height behind the automobile, After the road map data is rotated and converted according to the traveling direction of the car, the road map data is projected and converted onto a plane that is perpendicular to the car traveling direction and includes the car position, and the road map data is obtained based on the obtained road map data. Is displayed. FIG. 17 is an example in which a road map is displayed according to the reference 1, and according to the reference 1, a road map (a bird's-eye view) having a perspective is displayed as shown in FIG. It is possible to display a road map closer to the impression of the actual scenery.
【０００８】また、特開平３−１５４５２４号広報（以
下、引例２と記す）では、遠近図法や類似の図法により
道路形状、交差点形状を立体的に表示することにより、
地図を見やすくしている。引例２による道路地図表示の
例を図１８に示す。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 3-154524 (hereinafter referred to as Reference 2), a road shape and an intersection shape are three-dimensionally displayed by a perspective drawing or a similar drawing method.
The map is easy to see. FIG. 18 shows an example of the road map display according to the reference 2.
【０００９】しかし、引例１、２による道路地図表示は
ともに建築物を考慮していない。このため、移動経路の
途中に目印となる建築物があったり、目的地が特定の建
築物そのものであったとしても、引例１、２による道路
地図表示ではそれらを確認することはできない。However, neither of the road map displays according to the references 1 and 2 considers the building. Therefore, even if there are buildings that serve as landmarks in the middle of the travel route or if the destination is a specific building itself, they cannot be confirmed by the road map display according to References 1 and 2.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、道路地図を建築物を含めて立体的に表示す
るための道路地図データを記録したデータ記録媒体、道
路地図表示プログラムを記録したプログラム記録媒体、
及び道路地図表示装置を提供することである。The problem to be solved by the present invention is to record a data recording medium for recording road map data for three-dimensionally displaying a road map including buildings and a road map display program. Program recording medium,
And to provide a road map display device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、本発明は第１の実施の形態として、道路地図
データを記録したデータ記録媒体において、前記道路地
図データは、該当する地域内の各建築物に対応する特定
建築物データ領域を有し、前記特定建築物データ領域
は、該建築物の座標である建築物座標データを記録した
座標データ領域と、該建築物の地上高の座標である地上
高データを記録した地上高データ領域と、該建築物の側
面及び上面の外観を表わす外観画像データを記録した外
観画像データ領域とを有することを特徴とする道路地図
データを記録したデータ記録媒体を提供する。In order to solve the above problems, as a first embodiment of the present invention, in a data recording medium in which road map data is recorded, the road map data is in a corresponding area. Has a specific building data area corresponding to each building in the building, the specific building data area is a coordinate data area in which building coordinate data, which is the coordinates of the building, is recorded, and a ground height of the building. Recorded road map data, characterized in that it has a ground clearance data area in which ground clearance data that is the coordinates of the A data recording medium is provided.
【００１２】第２の実施の形態として、道路地図データ
を記録したデータ記録媒体において、前記道路地図デー
タは、あらかじめ分類された建築物の種類毎に側面及び
上面の外観を表わす外観画像データを記録した建築物種
別外観データ領域と、該当する地域内の各建築物に対応
する一般建築物データ領域とを有し、前記一般建築物デ
ータ領域は、該建築物の座標である建築物座標データを
記録した座標データ領域と、該建築物の地上高の座標で
ある地上高データを記録した地上高データ領域と、該建
築物の前記分類による建築物の種類を記録した建築物分
類データ領域とを有することを特徴とする道路地図デー
タを記録したデータ記録媒体を提供する。As a second embodiment, in a data recording medium in which road map data is recorded, the road map data records appearance image data showing appearances of side surfaces and top surfaces for each type of building classified in advance. The building type appearance data area and a general building data area corresponding to each building in the corresponding area, and the general building data area stores building coordinate data that is the coordinates of the building. A recorded coordinate data area, a ground height data area in which ground height data that is the coordinates of the ground height of the building is recorded, and a building classification data area in which the type of the building according to the classification of the building is recorded. A data recording medium having road map data recorded therein is provided.
【００１３】第３の実施の形態として、道路地図データ
を記録したデータ記録媒体において、前記道路地図デー
タは、あらかじめ分類された建築物の種類毎に側面及び
上面の外観を表わす外観画像データを記録した建築物種
別外観データ領域と、該当する地域内の各建築物に対応
する建築物データ領域とを有し、前記建築物データ領域
は、該建築物の座標である建築物座標データを記録した
座標データ領域と、該建築物の地上高の座標である地上
高データを記録した地上高データ領域と、該建築物の側
面及び上面の外観を表わす外観画像データを記録した外
観画像データ領域とを有する特定建築物データ領域、及
び、該建築物の座標である建築物座標データを記録した
座標データ領域と、該建築物の前記分類による建築物の
種類を記録した建築物分類データ領域とを有する一般建
築物データ領域の両方を有することを特徴とする道路地
図データを記録したデータ記録媒体を提供する。As a third embodiment, in a data recording medium in which road map data is recorded, the road map data records appearance image data representing the appearance of side surfaces and top surfaces for each type of building classified in advance. The building type appearance data area and the building data area corresponding to each building in the corresponding area are recorded, and the building data area records building coordinate data which is the coordinates of the building. A coordinate data area, a ground clearance data area that records ground clearance data that is the coordinates of the ground clearance of the building, and an appearance image data area that records appearance image data that represents the appearance of the side and top surfaces of the building. A specific building data area that has, a coordinate data area that records building coordinate data that is the coordinates of the building, and a building that records the type of building according to the classification of the building. Provide data storage medium storing road map data, characterized in that it has both a general building data area and a goods classification data area.
【００１４】第４の実施の形態として、第１乃至３の実
施の形態のいずれかのデータ記録媒体に記録された道路
地図データ内の特定の地域の道路地図をコンピュータに
よって画像表示するための画像表示プログラムを記録し
たプログラム記録媒体において、
前記道路地図内に視点及び視線方向を定める段階と、
前記座標データ及び地上高データの座標を視線方向を基
準に平面内で回転する回転座標変換処理段階と、前記視
線方向に直交する平面に対して、前記回転座標変換処理
段階により変換された座標を投影し、道路及び建築物の
輪郭線を生成する投影変換処理段階と、前記投影変換段
階で輪郭線を生成した道路及び建築物に対して、前記視
点から遠い道路及び建築物から順番に、前記外観画像デ
ータを付与した表示画像を生成する外観処理段階と、前
記表示画像を表示する表示段階とを含むことを特徴とす
る道路地図表示プログラム、及び、
前記視点をあらかじめ定められた距離移動させると、
の各段階を繰り返すことを特徴とする道路地図表示プ
ログラムを記録したプログラム記録媒体を提供する。As a fourth embodiment, an image for displaying an image of a road map of a specific area in the road map data recorded on the data recording medium of any of the first to third embodiments by a computer. In a program recording medium recording a display program, a step of determining a viewpoint and a line-of-sight direction in the road map,
Rotational coordinate conversion processing step of rotating the coordinates of the coordinate data and ground clearance data in a plane based on the line-of-sight direction, and coordinates converted by the rotational coordinate conversion processing step with respect to a plane orthogonal to the line-of-sight direction. Projection conversion processing step of projecting and generating contour lines of roads and buildings; and roads and buildings whose contour lines are generated in the projection conversion step, in order from roads and buildings far from the viewpoint, A road map display program including an appearance processing step of generating a display image provided with appearance image data and a display step of displaying the display image, and moving the viewpoint by a predetermined distance. ,
There is provided a program recording medium in which a road map display program is recorded, which is characterized by repeating each step of.
【００１５】第５の実施の形態として、第１乃至３の実
施の形態のいずれかのデータ記録媒体に記録された道路
地図データを読み取り、前記道路地図内の特定の地域を
表示する道路地図表示装置において、
前記道路地図内に視点及び視線方向を定める視点決定
手段と、前記座標データ及び前記地上高データの座標を
視線方向を基準に平面内で回転する回転座標変換処理手
段と、前記視線方向に直交する平面に対して、前記回転
座標変換処理段階により変換された座標を投影し、道路
及び建築物の輪郭線を生成する投影変換処理手段と、前
記投影変換処理段階で輪郭線を生成した道路及び建築物
に対して、前記視点から遠い道路及び建築物から順番
に、前記外観画像データを付与した表示画像を生成する
外観処理手段と、前記表示画像を表示する表示手段とを
備えることを特徴とする道路地図表示装置と、
の道路地図表示装置の現在位置を測定する現在位置
測定手段を備え、前記視点決定手段は前記現在位置測定
手段により測定された現在位置に基づいて視点及び視線
方向を定めることを特徴とする道路地図表示装置と、
の道路地図表示装置は自動車に搭載され、前記自動
車の現在位置を測定する現在位置測定手段を備え、前記
視点決定手段は前記現在位置測定手段により測定された
現在位置に基づいて前記自動車の運転者の目の位置を前
記視点とし、自動車の前方を前記視線方向と定めること
を特徴とする道路地図表示装置とを提供する。As a fifth embodiment, a road map display for reading the road map data recorded in the data recording medium according to any one of the first to third embodiments and displaying a specific area in the road map. In the device, a viewpoint determining means for determining a viewpoint and a line-of-sight direction in the road map, a rotational coordinate conversion processing means for rotating the coordinates of the coordinate data and the ground clearance data in a plane with the line-of-sight direction as a reference, and the line-of-sight direction A projection conversion processing unit that projects the coordinates converted by the rotation coordinate conversion processing step onto a plane orthogonal to the above to generate the contour line of the road and the building, and the contour line at the projection conversion processing step. Appearance processing means for generating a display image to which the appearance image data is added in order from a road and a building distant from the viewpoint to the road and the building, and displaying the display image. A road map display device, and a current position measuring device for measuring the current position of the road map display device, wherein the viewpoint determining device is the current position measured by the current position measuring device. A road map display device characterized by determining a viewpoint and a line-of-sight direction based on a position, and the road map display device is mounted on an automobile, and is provided with a current position measuring means for measuring the current position of the automobile. A means is a road map display device characterized in that the position of the eyes of the driver of the vehicle is the viewpoint based on the current position measured by the current position measuring means, and the front of the vehicle is set as the line-of-sight direction. provide.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態である
道路地図データを記録したデータ記録媒体について説明
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A data recording medium recording road map data according to a first embodiment of the present invention will be described.
【００１７】図１のように、本発明による道路地図デー
タは道路を折線とみたときの頂点の数ｎ１０１とそれら
の位置を表わすｎ組の座標１０２（ｘ１，ｙ１）〜（ｘ
ｎ，ｙｎ）である道路データに加えて、建築物データ領
域１０３より構成されている。As shown in FIG. 1, in the road map data according to the present invention, the number n101 of vertices when the road is seen as a polygonal line and n sets of coordinates 102 (x 1 , y 1 ) to (x) representing their positions.
In addition to the road data ( n , yn), the building data area 103 is provided.
【００１８】本実施の形態では、建築物を直方体で近似
して表現しているので、建築物データ領域１０３は、続
く領域が建築物データであることを示す建築物インデッ
クス１０４、直方体底面の頂点の座標１０５、地上高１
０６、建築物の側面及び上面の外観を表わした画像デー
タである外観画像データ１０７により構成されている。In this embodiment, since a building is approximated by a rectangular parallelepiped, the building data area 103 has a building index 104 indicating that the succeeding area is building data and a vertex of the rectangular parallelepiped bottom surface. Coordinate 105, ground clearance 1
06, appearance image data 107 that is image data showing the appearance of the side surface and the top surface of the building.
【００１９】図１の道路地図データを平面的に表わした
のが図２である。直方体底面の頂点の座標１０５は、図
２のＢＬ１を表わしている。FIG. 2 is a plan view showing the road map data of FIG. The coordinates 105 of the vertex of the rectangular parallelepiped bottom surface represent BL1 in FIG.
【００２０】地上高１０６、外観画像データ１０７は図
３のような直方体を表わす。これは、直方体底面の頂点
の座標１０５からなる長方形を底面とし、地上高１０６
を高さとする直方体であり、直方体の側面にはＢｉｔｍ
ａｐＤａｔａ ａ〜ｄの外観画像データが付与され、上
面にはＢｉｔｍａｐＤａｔａ ｅの外観画像データが付
与される。The ground clearance 106 and the appearance image data 107 represent a rectangular parallelepiped as shown in FIG. This is a rectangle with the coordinates 105 of the vertices of the bottom of the rectangular parallelepiped as the bottom, and the ground clearance 106
Is a rectangular parallelepiped whose height is
Appearance image data of apData a to d is given, and appearance image data of BitmapData e is given to the upper surface.
【００２１】本発明の第２の実施の形態である道路地図
データを記録したデータ記録媒体について説明する。A data recording medium recording road map data according to a second embodiment of the present invention will be described.
【００２２】第１の実施の形態では、各建築物それぞれ
に対して外観画像データを個別に用意するのに対して、
第２の実施の形態では、建築物を駅、郵便局など幾つか
の種類に分類し、それぞれを代表する外観画像データを
用意する。これに伴って、建築物データの構造にも違い
が生じる。In the first embodiment, the appearance image data is individually prepared for each building, whereas
In the second embodiment, buildings are classified into several types such as stations and post offices, and appearance image data representing each of them is prepared. Along with this, the structure of the building data also differs.
【００２３】第１の実施の形態の道路地図データは道路
データ領域及び建築物データ領域により構成されるが、
図４のように、第２の実施の形態では建築物種別外観デ
ータ領域４０１を更に備える。建築物種別外観データ領
域４０１には、あらかじめ分類された建築物の種類毎に
側面及び上面の外観を表わす外観画像データが記録され
る。図５は建築物種別データ領域４０１の例を表わす図
である。The road map data of the first embodiment is composed of a road data area and a building data area,
As shown in FIG. 4, in the second embodiment, a building type appearance data area 401 is further provided. In the building type appearance data area 401, appearance image data representing the appearance of the side surface and the top surface for each type of building classified in advance is recorded. FIG. 5 is a diagram showing an example of the building type data area 401.
【００２４】一方、建築物データ領域４０３の構成は図
６のようになる。第１の実施の形態では、各建築物に外
観画像データが付与されていたが、第２の実施の形態で
は、本図のように、建築物種別インデックス６０１によ
り建築物種別データ領域４０１の外観画像データを指定
するだけであり、建築物データ領域４０３内には外観画
像データをもたない。これにより、第１の実施の形態と
比較すると道路地図データ全体のデータ量を減らすこと
ができる。On the other hand, the structure of the building data area 403 is as shown in FIG. In the first embodiment, the appearance image data is given to each building, but in the second embodiment, the appearance of the building type data area 401 is determined by the building type index 601 as shown in the figure. Only the image data is designated, and the building data area 403 does not have the appearance image data. As a result, the data amount of the entire road map data can be reduced as compared with the first embodiment.
【００２５】第３の実施の形態は、第１及び第２の実施
の形態を併用した形態である。第３の実施の形態は、建
築物種別外観データ領域を設けるとともに、特定建築物
データ領域と一般建築物データ領域の両方を併用する。
東京タワー、新宿都庁舎など、著名な建築物のデータは
特定建築物データ領域に格納し、一般のビル、家屋など
のデータは一般建築物データ領域に格納する。両データ
領域を併用することにより、移動の際に目印となる建築
物と、目印としては重要性が低い建築物を明確に区別し
て表示することができるので、表示された道路地図デー
タを見るユーザはより的確に位置の把握ができるように
なる。The third embodiment is a combination of the first and second embodiments. In the third embodiment, a building type appearance data area is provided, and both the specific building data area and the general building data area are used together.
Data of famous buildings such as Tokyo Tower and Shinjuku Metropolitan Government Building is stored in the specific building data area, and data of ordinary buildings and houses is stored in the general building data area. By using both data areas together, it is possible to clearly distinguish between buildings that are landmarks when moving and buildings that are less important as landmarks, so users who view the displayed road map data. Will be able to grasp the position more accurately.
【００２６】第１、２及び３の実施の形態は道路地図デ
ータを記録したデータ記録媒体である。次に説明する第
４の実施の形態は、これらのデータ記録媒体から道路地
図データを読み取り、自動車の運転者から見た風景を近
似的に表示する道路地図表示プログラムを記録したプロ
グラム記録媒体である。The first, second and third embodiments are data recording media recording road map data. The fourth embodiment to be described next is a program recording medium in which a road map display program for reading road map data from these data recording media and displaying approximately the scenery viewed from the driver of the automobile is recorded. .
【００２７】図７の道路地図表示プログラムのフローチ
ャートを元に説明する。自動車の進行方向を視線方向Ｃ
ＦＤとし、自動車位置Ｐ（ｘ1 ，ｙ1 ）における運転者
の目の位置を視点Ｑ（ｘ1 ，ｙ1 ，ｚ1 ）とする。本プ
ログラムは、自動車の移動距離及び回転角度をそれぞれ
所定の値と比較する（７０１）。このとき、所定の大き
さ以上に変化しない場合は現在の表示を継続し（７０
２）、変化する場合は表示の更新を行う（７０３）。こ
れを繰り返して現在位置周辺の地図を表示し続ける。An explanation will be given based on the flowchart of the road map display program of FIG. The direction of sight C
Let FD be the viewpoint Q (x 1 , y 1 , z 1 ) of the driver's eye position at the vehicle position P (x 1 , y 1 ). The program compares the moving distance and the turning angle of the automobile with predetermined values (701). At this time, if it does not change more than the predetermined size, the current display is continued (70
2) If there is a change, the display is updated (703). By repeating this, the map around the current position is continuously displayed.
【００２８】表示の更新（７０３）は次のように行う。
まず図８のように、緯線をＸ軸、経線をＹ軸とするＸＹ
平面において視線方向ＣＦＤがＸ軸となす角度θを求め
（７０４）、道路地図データ（ｘ，ｙ，ｚ）を数１によ
り回転座標変換（７０５）して（ｘ´，ｙ´，ｚ´）を
求める。The display update (703) is performed as follows.
First, as shown in FIG. 8, XY with the latitude line as the X axis and the meridian line as the Y axis.
The angle θ formed by the line-of-sight direction CFD and the X-axis on the plane is obtained (704), and the road map data (x, y, z) is subjected to rotational coordinate conversion (705) by Equation 1 (x ', y', z '). Ask for.
【００２９】[0029]
【数１】
図８の平面地図を数１で回転座標変換したのが図９であ
る。両図を比較しても分かる通り、この回転座標変換に
より、平面地図ＰＭは自動車位置Ｐを中心とし、視線方
向ＣＦＤがｘ軸方向と一致する平面地図ＰＭ´に座標変
換される。[Equation 1] FIG. 9 is a rotation coordinate conversion of the plan map of FIG. As can be seen by comparing both figures, this rotation coordinate conversion causes the plane map PM to be transformed into the plane map PM ′ whose center is the vehicle position P and whose line-of-sight direction CFD coincides with the x-axis direction.
【００３０】次に、投影変換（７０５）を行う。まず、
第１〜３の実施の形態の道路地図データにより形成され
る道路と直方体からなる街路の立体モデルを考え、これ
を立体地図とする。図１０のように、投影変換（７０
５）は視線方向ＣＦＤに垂直で、自動車位置Ｐよりも自
動車の進行方向に適宜移動した点Ｓ（ｘs ，ｙs ）（例
えば、自動車のフロントガラスに相当する位置）を含む
ＹS −ＺS 平面に対する平面地図ＰＭ´上の立体地図の
投影を求める。すなわち、視点Ｑから回転後の立体地図
を眺めたとき、視線がＹS −ＺS 平面と交わる点
（ｚ”，ｙ”）を投影変換（７０５）により求める。Next, projection conversion (705) is performed. First,
Consider a three-dimensional model of a road formed by the road map data of the first to third embodiments and a street consisting of a rectangular parallelepiped, and use this as a three-dimensional map. As shown in FIG. 10, projection conversion (70
5) is Y S -Z which is perpendicular to the line-of-sight direction CFD and includes a point S (x s , y s ) (for example, a position corresponding to the windshield of the automobile) which is appropriately moved in the traveling direction of the automobile from the automobile position P. Obtain the projection of the three-dimensional map on the planar map PM 'on the S plane. That is, when the stereoscopic map after rotation is viewed from the viewpoint Q, the point (z ″, y ″) where the line of sight intersects the Y S -Z S plane is obtained by projection transformation (705).
【００３１】図１１及び１２を参照すると、回転座標変
換後の任意の点Ｍ（ｘ´，ｙ´，ｚ´）をＹS −ＺS 平
面に投影したときのＹS 座標値ｙ”及びＺS 座標値ｚ”
は、三角形の相似により、数２及び数３で求めることが
できる。Referring to FIGS. 11 and 12, any point after rotation coordinate conversion M (x', y', z') a Y S -Z Y S coordinate value y when S projected onto the plane "and Z S coordinate value z "
Can be calculated by Equations 2 and 3 by the similarity of triangles.
【００３２】[0032]
【数２】 [Equation 2]
【００３３】[0033]
【数３】
次に、外観データ張り付け（７０７）を行う。投影変換
によりＹS −ＺS 平面上に道路及び建築物の線画が生成
されることになる。この線画の建築物に道路地図データ
の外観画像データを付与する。このとき、外観画像デー
タを付与しようとする建築物の側面の頂点と視点Ｑの距
離を計算し、面の頂点が遠い順に各面を外観画像データ
で塗りつぶすようにする。すると、手前にある面ほど後
から塗りつぶされることになり、結果として、手前の面
に隠される面、線は消えてしまい、最後に視点から見え
る面、線が残る。[Equation 3] Next, appearance data is pasted (707). The projection transformation produces line drawings of roads and buildings on the Y S -Z S plane. Appearance image data of road map data is added to the building of this line drawing. At this time, the distance between the apex of the side surface of the building to which the appearance image data is to be added and the viewpoint Q is calculated, and each surface is filled with the appearance image data in the order in which the apex of the surface is distant. Then, the surface closer to the front is painted later, and as a result, the surface and the line hidden by the front surface disappear, and finally the surface and the line visible from the viewpoint remain.
【００３４】最後に、外観画像データを付与した道路及
び建築物の画像を生成し、ユーザに表示する（７０
８）。図１３は表示される道路地図の例である。Finally, an image of the road and the building with the appearance image data is generated and displayed to the user (70
8). FIG. 13 is an example of the displayed road map.
【００３５】第５の実施の形態は、第１から第３の実施
の形態の道路地図データを記録したデータ記録媒体を読
み取り、第４の実施の形態の道路地図表示プログラムを
記録したプログラム記録媒体に基づいて動作し、自動車
に搭載される道路地図表示装置である。図１４のよう
に、第５の実施の形態の道路地図表示装置はＣＤ−ＲＯ
Ｍ読取装置１４１、現在位置測定手段１４２、処理装置
１４３、ディスプレイ装置１４４、操作部１４５より構
成される。The fifth embodiment is a program recording medium in which the data recording medium recording the road map data of the first to third embodiments is read and the road map displaying program of the fourth embodiment is recorded. Is a road map display device that operates based on the above and is installed in a vehicle. As shown in FIG. 14, the road map display device of the fifth embodiment is a CD-RO.
The M reading device 141, the current position measuring means 142, the processing device 143, the display device 144, and the operation unit 145 are included.
【００３６】ＣＤ−ＲＯＭ読取装置１４１は第１から第
３の実施の形態の道路地図データを記録したデータ記録
媒体であるＣＤ−ＲＯＭから道路地図データを読み取
る。The CD-ROM reader 141 reads the road map data from the CD-ROM which is a data recording medium recording the road map data of the first to third embodiments.
【００３７】現在位置測定手段１４２は方位センサ１４
２１、移動量センサ１４２２及び位置計算用ＣＰＵ１４
２３より構成される。方位センサ１４２１は地磁気セン
サ等であり、自動車の進行方位を検出する。移動量セン
サ１４２２は走行距離を検出する車速センサ、前後進を
検出する変速センサ等を有する。位置計算用ＣＰＵ１４
２３は方位センサ１４２１及び移動量センサ１４２２か
ら入力されるそれぞれの値により、自分の車両の現在位
置（緯度及び経度）を算出する。The current position measuring means 142 is the azimuth sensor 14
21, movement amount sensor 1422 and position calculation CPU 14
23. The direction sensor 1421 is a geomagnetic sensor or the like and detects the traveling direction of the automobile. The movement amount sensor 1422 includes a vehicle speed sensor that detects a traveling distance, a shift sensor that detects forward and backward movements, and the like. CPU 14 for position calculation
23 calculates the current position (latitude and longitude) of its own vehicle based on the respective values input from the direction sensor 1421 and the movement amount sensor 1422.
【００３８】処理装置１４３はシステムコントローラＣ
ＰＵ１４３１及び地図データバッファメモリ１４３２よ
り構成される。システムコントローラＣＰＵ１４３１は
第４の実施の形態の道路地図表示プログラムに従って道
路地図データを表示するために道路地図表示装置全体を
制御する。地図データバッファメモリ１４３２はＣＲＴ
（ＬＣＤ）１４４４のスクリーン複数枚相当の道路地図
データをＣＤ−ＲＯＭから読み出して記憶する。The processing device 143 is a system controller C.
It is composed of a PU 1431 and a map data buffer memory 1432. The system controller CPU 1431 controls the entire road map display device in order to display road map data according to the road map display program of the fourth embodiment. The map data buffer memory 1432 is a CRT
Road map data corresponding to a plurality of (LCD) 1444 screens is read from the CD-ROM and stored.
【００３９】ディスプレイ装置１４４はＣＲＴコントロ
ーラ１４４１、ビデオＲＡＭ１４４２、読み出し制御部
１４４３及びＣＲＴ（またはＬＣＤ）１４４４により構
成される。The display device 144 is composed of a CRT controller 1441, a video RAM 1442, a read control unit 1443 and a CRT (or LCD) 1444.
【００４０】なお、第５の実施の形態の道路地図表示装
置の動作は第４の実施の形態のプログラム記録媒体に記
録された道路地図表示プログラムに基づくので、ここで
は省略する。Since the operation of the road map display device of the fifth embodiment is based on the road map display program recorded in the program recording medium of the fourth embodiment, it will be omitted here.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明によれば、記録媒体に記録された
道路地図データに含まれる地域内に任意の視点及び視線
を設定したときに見える風景を、道路及び建築物につい
ての投影図として立体的に表示することができる。ま
た、建築物を表示する際に、著名度や目印としての利便
性などにより区別して表示することができる。According to the present invention, a landscape seen when an arbitrary viewpoint and line of sight are set within an area included in road map data recorded on a recording medium is used as a projection view of roads and buildings. Can be displayed as In addition, when displaying a building, it is possible to distinguish and display it according to the degree of prominence and convenience as a mark.
【００４２】これにより、遠近感を伴って道路地図を表
示するので、道路地図を見る者が実際に見ている景色と
よく似た立体図を表示でき、把握が容易な地図を表示す
ることができる。As a result, since the road map is displayed with a sense of perspective, a person who views the road map can display a stereoscopic view that is very similar to the actual scenery, and a map that is easy to grasp can be displayed. it can.
【００４３】以上、本発明を実施の形態に基づいて説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当業
者の通常の知識の範囲内でその変更や改良が可能である
ことは勿論である。Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to this, and modifications and improvements can be made within the scope of ordinary knowledge of those skilled in the art. Of course.
【図１】本発明の第１の実施の形態であるデータ記録媒
体に記録される道路地図データの構造図である。FIG. 1 is a structural diagram of road map data recorded in a data recording medium that is a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の道路地図データが表現する平面道路地図
である。FIG. 2 is a flat road map represented by the road map data of FIG.
【図３】外観画像データと建築物の対応を示した図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing correspondence between appearance image data and buildings.
【図４】本発明の第２の実施の形態の道路地図データの
構造図である。FIG. 4 is a structural diagram of road map data according to the second embodiment of this invention.
【図５】建築物種別外観データ領域４０１の例を表わす
図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a building type appearance data area 401.
【図６】建築物データ領域４０３の構成を表わす図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a building data area 403.
【図７】本発明の第４の実施の形態のプログラム記録媒
体に記録される道路地図表示プログラムのフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart of a road map display program recorded in a program recording medium according to a fourth embodiment of this invention.
【図８】図７の回転座標変換７０５を説明する図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating a rotational coordinate conversion 705 of FIG.
【図９】図７の回転座標変換７０５を説明する図であ
る。FIG. 9 is a diagram illustrating a rotational coordinate conversion 705 of FIG. 7.
【図１０】図７の投影変換７０６を説明する図である。10 is a diagram for explaining the projection conversion 706 of FIG.
【図１１】数３を導く過程を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a process of deriving Formula 3.
【図１２】数２を導く過程を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a process of deriving Formula 2.
【図１３】図７の道路地図表示プログラムにより表示さ
れる道路地図の例である。13 is an example of a road map displayed by the road map display program of FIG.
【図１４】本発明の第５の実施の形態である道路地図表
示装置のブロック図である。FIG. 14 is a block diagram of a road map display device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１５】従来の道路地図データ中の道路データの例で
ある。FIG. 15 is an example of road data in conventional road map data.
【図１６】図１５の道路地図データを表示した例であ
る。16 is an example in which the road map data of FIG. 15 is displayed.
【図１７】引例１により道路地図を表示した例である。FIG. 17 is an example of displaying a road map according to the reference 1.
【図１８】引例２により道路地図を表示した例である。FIG. 18 is an example of displaying a road map according to the reference 2;
１０１ 頂点数
１０２ ｎ組の座標
１０３ 建築物データ領域
１０４ 建築物インデックス
１０５ 直方体底面の頂点の座標
１０６ 地上高
１０７ 外観画像データ
４０１ 建築物種別外観データ領域
４０２ 道路データ領域
４０３ 建築物データ領域
５０１、５０２、５０３、６０１ 建築物種別インデッ
クス
１４１ ＣＤ−ＲＯＭ読取装置
１４２ 現在位置測定手段
１４２１ 方位センサ
１４２２ 移動量センサ
１４２３ 位置計算用ＣＰＵ
１４３ 処理装置
１４３１ システムコントローラＣＰＵ
１４３２ 地図データバッファメモリ
１４４ ディスプレイ装置
１４４１ ＣＲＴコントローラ
１４４２ ビデオＲＡＭ
１４４３ 読み出し制御部
１４４４ ＣＲＴ（ＬＣＤ）
１４５ 操作部101 Number of vertices 102 n sets of coordinates 103 Building data area 104 Building index 105 Coordinates of vertices of bottom of rectangular parallelepiped 106 Height above ground 107 Appearance image data 401 Building appearance data area 402 Road data area 403 Building data areas 501, 502 , 503, 601 Building type index 141 CD-ROM reading device 142 Current position measuring means 1421, Direction sensor 1422 Movement amount sensor 1423 Position calculation CPU 143 Processing device 1431 System controller CPU 1432 Map data buffer memory 144 Display device 1441 CRT controller 1442 Video RAM 1443 Read control unit 1444 CRT (LCD) 145 Operation unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G09B 29/00 G01C 21/00 G06T 17/40 G08G 1/0969 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G09B 29/00 G01C 21/00 G06T 17/40 G08G 1/0969
Claims (3)
ータを読み取り、前記道路地図内の特定の地域を表示す
る道路地図表示装置において、 前記道路地図内に視点及び視線方向を定める視点決定手
段と、 前記データ記録媒体に予め記録した前記道路地図内の道
路及び建築物の座標データ及び地上高データを、視線方
向を基準に平面内で回転する回転座標変換処理手段と、 前記視線方向に直交する平面に対して、前記回転座標変
換処理段階により変換された座標を投影し、道路及び建
築物の立体的な輪郭線を生成する投影変換処理手段と、 前記投影変換処理段階で輪郭線を生成した道路及び建築
物に対して、前記視点から遠い道路及び建築物から順番
に、前記データ記録媒体に予め記録した前記建築物の外
観画像データを付与した表示画像を生成する外観処理手
段と、 前記表示画像を表示する表示手段とを備えることを特徴
とする道路地図表示装置。1. A road map display device for reading road map data recorded in a data recording medium to display a specific area in the road map, and a viewpoint determining means for determining a viewpoint and a line-of-sight direction in the road map. Rotating coordinate conversion processing means for rotating the coordinate data and ground clearance data of roads and buildings in the road map previously recorded in the data recording medium in a plane based on the line-of-sight direction, and orthogonal to the line-of-sight direction Projection conversion processing means for projecting the coordinates converted in the rotational coordinate conversion processing step onto a plane to generate a three-dimensional contour line of a road and a building, and a contour line generated in the projection conversion processing step. A display image in which the appearance image data of the building recorded in advance on the data recording medium is added to the road and the building in order from the road and the building far from the viewpoint. Appearance processing means generate road map display device characterized by comprising display means for displaying the display image.
て、前記道路地図表示装置の現在位置を測定する現在位
置測定手段を備え、前記視点決定手段は前記現在位置測
定手段により測定された位置に基づいて視点及び視線方
向を定めることを特徴とする道路地図表示装置。2. The road map display device according to claim 1, further comprising a current position measuring means for measuring a current position of said road map display device, wherein said viewpoint determining means is set to a position measured by said current position measuring means. A road map display device characterized in that a viewpoint and a line-of-sight direction are determined based on the viewpoint.
て、 前記道路地図表示装置は自動車に搭載され、 前記自動車の現在位置を測定する現在位置測定手段を備
え、 前記視点決定手段は前記現在位置測定手段により測定さ
れた現在位置に基づいて前記自動車の運転者の目の位置
を前記視点とし、自動車の前方を前記視線方向と定める
ことを特徴とする道路地図表示装置。3. The road map display device according to claim 1, wherein the road map display device is mounted on an automobile, and is provided with a current position measuring unit that measures a current position of the automobile, and the viewpoint determining unit is the current position. A road map display device characterized in that the position of the eyes of the driver of the vehicle is set as the viewpoint and the front of the vehicle is set as the line-of-sight direction based on the current position measured by the measuring means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2653697A JP3498779B2 (en) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | Road map display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2653697A JP3498779B2 (en) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | Road map display device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10222056A JPH10222056A (en) | 1998-08-21 |
| JP3498779B2 true JP3498779B2 (en) | 2004-02-16 |
Family
ID=12196224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2653697A Expired - Fee Related JP3498779B2 (en) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | Road map display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3498779B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104142147A (en) * | 2013-05-06 | 2014-11-12 | 北京四维图新科技股份有限公司 | An electronic map data processing method, a processing device and a navigation terminal |
-
1997
- 1997-02-10 JP JP2653697A patent/JP3498779B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10222056A (en) | 1998-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4964762B2 (en) | Map display device and map display method | |
| US4868771A (en) | Computer image generation with topographical response | |
| JP4486175B2 (en) | 3D map display apparatus and method | |
| EP2602592B1 (en) | Stylized procedural modeling for 3D navigation | |
| JP4559555B2 (en) | 3D map display method and navigation apparatus | |
| JP4715353B2 (en) | Image processing apparatus, drawing method, and drawing program | |
| KR100520707B1 (en) | Method for displaying multi-level text data in three dimensional map | |
| EP2503292B1 (en) | Landmark icons in digital maps | |
| US6678610B2 (en) | Method for obtaining a map representation, and a navigation device | |
| JP4491541B2 (en) | 3D map display device and navigation device | |
| JP2853747B2 (en) | Map drawing method | |
| JP3498779B2 (en) | Road map display device | |
| JP2000207577A (en) | Map sterescopice display device | |
| JPH10332396A (en) | Navigation device | |
| JP3648091B2 (en) | Navigation method | |
| JP2001083872A (en) | Navigation device | |
| JP2000276609A (en) | Navigation system | |
| JP2007078774A (en) | Vehicle guiding device | |
| JPH1183503A (en) | Navigator | |
| JP3964099B2 (en) | Map display device, recording medium, and map display method | |
| JP2006221199A (en) | Three-dimensional map display device | |
| JPH0944076A (en) | Simulation device for driving moving body | |
| JP2021181914A (en) | Map display system and map display program | |
| JP3391138B2 (en) | Route guidance device for vehicles | |
| JP3362533B2 (en) | Route guidance device for vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031105 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071205 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101205 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101205 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 8 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 8 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 8 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131205 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |